KR100422625B1 - Crash pad input system of vehicle assembling line - Google Patents
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Abstract
본 발명은 클램핑된 크래쉬 패드를 차량 내에 장착하는 과정에서 발생하는 간섭 및 구속에 대해 보다 유연하게 대응할 수 있는 차량 조립라인의 크래쉬 패드 투입 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 조립라인에서 크래쉬 패드를 투입하는 시스템에 있어서, 상기 차량 조립라인의 크래쉬 패드 투입 라인에 설치되어 장착되는 대상물을 상기 크래쉬 패드 투입 라인 측으로 위치 이동되도록 안내하는 위치 이동부와; 상기 위치 이동부의 하부에 수직방향으로 장착되어 상기 크래쉬 패드 투입 라인으로 위치 이동되는 크래쉬 패드의 장착 위치를 조절하는 위치 조절부와; 상기 위치 조절부의 단부에 수평방향으로 장착되어 상기 크래쉬 패드 투입 라인 측으로 이송된 크래쉬 패드를 클램핑하여 클램핑된 상태를 유지하는 클램핑부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a crash pad insertion system of a vehicle assembly line that can more flexibly respond to interference and restraint generated during mounting of a clamped crash pad in a vehicle. The present invention provides a system for injecting a crash pad in an assembly line of a vehicle, the system comprising: a position moving unit for guiding an object installed in the crash pad input line of the vehicle assembly line to be moved toward the crash pad input line; A position adjusting unit mounted at a lower portion of the position moving unit in a vertical direction to adjust a mounting position of the crash pad which is moved to the crash pad input line; And a clamping part mounted in the horizontal direction at the end of the position adjusting part to clamp the crash pad transferred to the crash pad input line to maintain the clamped state.
Description
본 발명은 차량 조립라인에 관한 것으로서, 특히 차량 조립라인의 크래쉬 패드 투입 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle assembly line, and more particularly to a crash pad input system of the vehicle assembly line.
도 1은 종래 기술에 따른 크래쉬 패드 투입 시스템을 이용한 크래쉬 패드의 투입 과정을 도시한 도면이다.1 is a view showing a crash pad loading process using a crash pad loading system according to the prior art.
도 1을 참조하면, 종래의 크래쉬 패드 투입 시스템은 회전 유니트(10), 장착용 이동 실린더(20), 상하 이동모터(30), 클램핑 유니트(40) 등으로 구성된다.Referring to Figure 1, the conventional crash pad injection system is composed of a rotary unit 10, the mounting moving cylinder 20, the vertical movement motor 30, the clamping unit 40 and the like.
회전 유니트(10)는 크래쉬 패드 투입 조건을 맞추기 위한 동작을 수행하며, 장착용 이동 실린더(20)는 크래쉬 패드를 차량 내부로 인입한 후 차량에 부착하기 위한 액츄에이터이다. 상하 이동모터(30)는 크래쉬 패드 장비의 상/하 이동을 위한 모터이다. 클램핑 유니트(40)는 크래쉬 패드를 클램핑하기 위한 실린더이다.The rotary unit 10 performs an operation for adjusting the crash pad input condition, and the mounting moving cylinder 20 is an actuator for attaching the crash pad to the vehicle and then attaching the crash pad to the vehicle. The vertical movement motor 30 is a motor for moving up / down of the crash pad device. The clamping unit 40 is a cylinder for clamping the crash pad.
한편, 크래쉬 패드 투입 과정을 설명하면, ①대기 상태에서 ②장착용 이동 실린더(20)를 통해 이동된 회전 유니트(10)에 크래쉬 패드를 클램핑하고, ③상하 이동모터(30)를 통해 클램핑된 크래쉬 패드를 차량 내부로 투입 및 장착하게 된다.On the other hand, when explaining the crash pad input process, ① clamp the crash pad to the rotating unit 10 moved through the mounting movement cylinder 20 in the standby state ②, ③ crash clamped through the up and down moving motor 30 The pad is inserted into the vehicle and mounted.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 크래쉬 패드 투입시 투입 장비의 무게로 인한 라인 업 상승시 투입 장비의 안전성 문제로 인하여 투입 모터의 속도 상승이 불가하다. 또한, 크래쉬 패드 클램핑시 장비의 클램핑 메인 프레임 처짐 현상이 발생하며, 크래쉬 투입시 차량 플로어와 간섭이 자주 발생한다. 그리고, 크래쉬 패드 클램핑시 장비의 클램핑 메인 프레임 유동성이 없게되어 차량 내부로 진입한 후작업자의 핸들링이 자유롭지 못하게 된다. 또한, 크래쉬 패드 투입 장비가 차량 내부로 진입한 후 작업자가 버튼으로 상하 이동모터를 구동시켜 크래쉬 패드 장착 위치를 정확하게 맞추기가 어려우며, 크래쉬 패드를 자동으로 클램핑시 높이 조절을 전기적으로 하게 되어 있어 투입 장비의 기계적인 변형이 있을 경우 크래쉬 패드 클램핑이 안 되는 문제점이 있었다.When the above method is used, the speed of the input motor cannot be increased due to the safety problem of the input equipment when the lineup rises due to the weight of the input equipment when the crash pad is input. In addition, the clamping main frame deflection phenomenon of the equipment when the crash pad clamping, and frequently interfere with the vehicle floor when the crash input. In addition, when the crash pad is clamped, the clamping main frame of the equipment becomes inflexible, and thus the handling of the worker after entering the vehicle is not free. In addition, after the crash pad input equipment enters the vehicle, it is difficult for the operator to move the up and down motors with a button to accurately match the crash pad mounting position, and the height adjustment is made electrically when the crash pad is automatically clamped. If there is a mechanical deformation of the crash pad was not a problem clamping.
본 발명의 목적은 클램핑된 크래쉬 패드를 차량 내에 장착하는 과정에서 발생하는 간섭 및 구속에 대해 보다 유연하게 대응할 수 있는 차량 조립라인의 크래쉬 패드 투입 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a crash pad input system of a vehicle assembly line that can more flexibly respond to the interference and restraint generated in the process of mounting the clamped crash pad in the vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 조립라인에서 크래쉬 패드를 투입하는 시스템에 있어서, 상기 차량 조립라인의 크래쉬 패드 투입 라인에 설치되어 장착되는 대상물을 상기 크래쉬 패드 투입 라인 측으로 위치 이동되도록 안내하는 위치 이동부와; 상기 위치 이동부의 하부에 수직방향으로 장착되어 상기 크래쉬 패드 투입 라인으로 위치 이동되는 크래쉬 패드의 장착 위치를 조절하는 위치 조절부와; 상기 위치 조절부의 단부에 수평방향으로 장착되어 상기 크래쉬 패드 투입 라인 측으로 이송된 크래쉬 패드를 클램핑하여 클램핑된 상태를 유지하는 클램핑부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a crash pad in the assembly line of the vehicle, the object installed in the crash pad input line of the vehicle assembly line to be moved to the position of the crash pad input line side A guiding position moving unit; A position adjusting unit mounted at a lower portion of the position moving unit in a vertical direction to adjust a mounting position of the crash pad which is moved to the crash pad input line; It is characterized in that it comprises a clamping portion which is mounted in the horizontal direction at the end of the position adjusting portion clamping the crash pad transferred to the crash pad input line side to maintain a clamped state.
도 1은 종래 기술에 따른 크래쉬 패드 투입 시스템을 이용한 크래쉬 패드의 투입 과정을 도시한 도면.1 is a view illustrating a process of loading a crash pad using a crash pad loading system according to the prior art.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크래쉬 패드 투입 시스템의 구성을 도시한 정면도.Figure 2 is a front view showing the configuration of a crash pad injection system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 평면도.3 is a plan view of FIG.
도 4는 도 2의 우측면도.4 is a right side view of FIG. 2;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크래쉬 패드 투입 시스템의 위치 조절부 구성을 도시한 정면도.5 is a front view showing the configuration of the position adjustment unit of the crash pad input system according to an embodiment of the present invention.
도 6은 도 5의 측면도.6 is a side view of FIG. 5;
도 7은 도 6의 "A"방향을 도시한 도면.7 is a view showing the "A" direction of FIG.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 크래쉬 패드 투입 시스템의 클램핑부 구성을 도시한 정면도.8 is a front view showing the configuration of the clamping portion of the crash pad input system according to an embodiment of the present invention.
도 9는 도 8의 평면도.9 is a plan view of FIG. 8.
도 10은 도 8의 "B"방향을 도시한 도면.10 is a view showing the "B" direction of FIG.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details are set forth in order to provide a more general understanding of the invention, such as the following description and the annexed drawings, these specific details are illustrated for the purpose of illustrating the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크래쉬 패드 투입 시스템의 구성을 도시한 정면도이다. 도 3은 도 2의 평면도이다. 도 4는 도 2의 우측면도이다.2 is a front view showing the configuration of a crash pad input system according to an embodiment of the present invention. 3 is a plan view of FIG. 2. 4 is a right side view of FIG. 2.
본 발명은 종래의 크래쉬 패드 투입방법을 성력화 및 간편화하여 투입하는 시스템으로서 에어 레귤레이터 작동에 의한 상하 위치 조절 동작, 크래쉬 패드 클램핑, 크래쉬 패드 회전, 수평 이동, 크래쉬 패드 장착 높이 조절, 크래쉬 패드 장착, 크래쉬 패드 언클램프의 과정을 거쳐 크래쉬 패드를 차량 내의 장착 위치에 자유롭게 장착할 수 있는 성력화 시스템이다.The present invention is a system for injecting and simplifying the conventional method for inserting the crash pad, the up and down position adjustment operation by the air regulator operation, crash pad clamping, crash pad rotation, horizontal movement, crash pad mounting height adjustment, crash pad mounting, crash pad The pad unclamping system allows the crash pad to be mounted freely in the vehicle's mounting position.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예는 차량의 조립라인에서 크래쉬 패드를 투입하는 시스템에 있어서, 위치 이동부(100), 위치 조절부(200), 클램핑부(300)로 구성한다.2 to 4, an embodiment of the present invention includes a position moving unit 100, a position adjusting unit 200, and a clamping unit 300 in a system for inserting a crash pad in an assembly line of a vehicle. do.
위치 이동부(100)는 상기 차량 조립라인의 크래쉬 패드 투입 라인에 설치되어 장착되는 대상물을 상기 크래쉬 패드 투입 라인 측으로 위치 이동되도록 안내하는 기능을 한다. 상기 위치 이동부(100)는 상기 차량 조립라인의 크래쉬 패드 투입 라인 상부에 위치되어 크래쉬 패드 투입 방향과 수평방향으로 평행하게 설치되는 수평 이동 롤러 레일(110)과; 상기 수평 이동 롤러 레일(110) 상에 장착되어 상기 수평 이동 롤러 레일(110)을 따라 수평방향으로 구름 운동을 통해 이동되며, 프론트측과 리어측 각 3개의 롤러로 구성되는 수평 이동 롤러(120)와; 상기 수평 이동 롤러(120)와 상기 위치 조절부(200)를 연결하는 롤러 가이드 브라켓(130)을 포함하여 구성한다. 수평 이동 롤러 레일(110)은 위치 조절부(200)와 클램핑부(300)의 무게를 지지하면서 수평 이동 롤러(120)의 구름을 원활하게 하기 위하여 알루미늄 합금 레일로 설치한다.The position moving unit 100 functions to guide an object to be installed and mounted on the crash pad input line of the vehicle assembly line to be moved to the crash pad input line side. The position moving unit 100 is a horizontal moving roller rail 110 which is located above the crash pad input line of the vehicle assembly line and installed in parallel with the crash pad injection direction; Is mounted on the horizontal roller rail 110 is moved through the rolling motion in the horizontal direction along the horizontal roller roller 110, the horizontal roller 120 is composed of three rollers each of the front and rear sides Wow; It comprises a roller guide bracket 130 for connecting the horizontal movement roller 120 and the position adjusting unit 200. The horizontal moving roller rail 110 is installed with an aluminum alloy rail to smooth the rolling of the horizontal moving roller 120 while supporting the weight of the position adjusting part 200 and the clamping part 300.
위치 조절부(200)는 상기 위치 이동부(100)의 하부에 수직방향으로 장착되어 상기 크래쉬 패드 투입 라인으로 위치 이동되는 크래쉬 패드의 장착 위치를 조절하는 기능을 한다.The position adjusting unit 200 is mounted vertically on the lower portion of the position moving unit 100 to adjust the mounting position of the crash pad that is moved to the crash pad input line.
클램핑부(300)는 상기 위치 조절부(200)의 단부에 수평방향으로 장착되어 상기 크래쉬 패드 투입 라인 측으로 이송된 크래쉬 패드를 클램핑하여 클램핑된 상태를 유지하는 기능을 한다.The clamping unit 300 is mounted to the end of the position adjusting unit 200 in the horizontal direction to clamp the crash pad transferred to the crash pad input line side to maintain the clamped state.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크래쉬 패드 투입 시스템의 위치 조절부(200) 구성을 도시한 정면도이다. 도 6은 도 5의 측면도이다. 도 7은 도 6의 "A"방향을 도시한 도면이다.5 is a front view showing the configuration of the position adjusting unit 200 of the crash pad input system according to an embodiment of the present invention. 6 is a side view of FIG. 5. FIG. 7 is a view illustrating the direction “A” of FIG. 6.
도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 위치 조절부(200)의 구성을 설명한다.5 to 7, a configuration of the position adjusting unit 200 according to the embodiment of the present invention will be described.
위치 조절부(200)는 상하 이동 가이드(210), 상하 이동 실린더(220), 이동 손잡이(230), 투입 회전 실린더(240), 상하 이동 발란싱 레귤레이터(250)를 포함하여 구성한다.The position adjusting unit 200 includes a vertical movement guide 210, a vertical movement cylinder 220, a movement knob 230, an input rotation cylinder 240, and a vertical movement balancing regulator 250.
상하 이동 가이드(210)는 상기 위치 이동부(100)의 하부에 결합되어 상기 위치 이동부(100)의 움직임에 연동되며, 상기 위치 이동부(100)의 수직방향으로 상하 이동을 위한 직진도를 유지하는 기능을 한다.The vertical movement guide 210 is coupled to the lower portion of the position movement unit 100 to be linked to the movement of the position movement unit 100, and the straightness for vertical movement in the vertical direction of the position movement unit 100. To function.
상하 이동 실린더(220)는 상기 상하 이동 가이드(210)에 길이방향으로 장착되어 외부 동력원으로부터 전달되는 동력에 따라 구동되어 로드의 수직방향 직선 왕복운동을 지지하는 기능을 한다.The vertical movement cylinder 220 is mounted in the longitudinal direction to the vertical movement guide 210 is driven in accordance with the power transmitted from the external power source to support the vertical linear reciprocation of the rod.
이동 손잡이(230)는 상기 위치 조절부(200)의 일측에 설치된다. 이동 손잡이(230)는 작업자의 위치 조절부(200) 조작 편의를 위해 작업자의 가슴 높이 정도에 위치되도록 장착된다. 이동 손잡이(230)의 위치는 작업자의 신체적인 사항과 크래쉬 패드 투입 과정을 검토하여 장착하며, 이동 손잡이(230)의 장착 위치는 다양한 설계 변경을 통해 달리 구성할 수 있음에 유의해야 한다.The moving handle 230 is installed at one side of the position adjusting unit 200. The moving handle 230 is mounted to be positioned at the height of the operator's chest for the convenience of the operator's position adjusting unit 200. The position of the movement handle 230 is mounted by examining the physical details of the operator and the crash pad input process, it should be noted that the mounting position of the movement handle 230 can be configured differently through various design changes.
투입 회전 실린더(240)는 상기 위치 조절부(200)의 하부에 장착되어 외부 동력원으로부터 전달되는 동력에 따라 구동되어 크래쉬 패드 투입을 위한 각도 조절 기능을 수행한다. 투입 회전 실린더(240)를 이용한 크래쉬 패드 투입 각도 조절범위는 90도 까지 가능하나, 대략 45도 범위 내에서 사용한다. 투입 회전 실린더(240)는 도 6에 도시된 바와 같이 좌우측에 각각 설치되는 공압 실린더로 구성한다. 상기 각각의 투입 회전 실린더(240)의 로드는 크랭크 형상의 회전부(242)와 각각 연결되며, 회전부(242)는 클램핑부(300)와 축결합되어 회전한다.The input rotation cylinder 240 is mounted on the lower portion of the position adjusting unit 200 and driven according to the power transmitted from an external power source to perform an angle adjustment function for crash pad input. Crash pad input angle adjustment range using the input rotation cylinder 240 is possible up to 90 degrees, it is used within the range of approximately 45 degrees. The input rotation cylinder 240 is constituted by pneumatic cylinders respectively installed on the left and right sides as shown in FIG. The rods of the input rotating cylinders 240 are respectively connected to the crank-shaped rotating part 242, and the rotating part 242 is axially coupled with the clamping part 300 to rotate.
상하 이동 발란싱 레귤레이터(250)는 차종별 크래쉬 패드 및 장비의 무게를 고려하여 구성한다.The vertical movement balancing regulator 250 is configured in consideration of the weight of the crash pad and equipment for each vehicle type.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 크래쉬 패드 투입 시스템의 클램핑부(300)구성을 도시한 정면도이다. 도 9는 도 8의 평면도이다. 도 10은 도 8의 "B"방향을 도시한 도면이다.8 is a front view showing the configuration of the clamping unit 300 of the crash pad input system according to an embodiment of the present invention. 9 is a plan view of FIG. 8. FIG. 10 is a view illustrating the “B” direction of FIG. 8.
상기 클램핑부(300)는 클램프 핀(310), 클램프 실린더(320), 클램프 핀 가이드(330)로 구성한다.The clamping part 300 includes a clamp pin 310, a clamp cylinder 320, and a clamp pin guide 330.
클램프 핀(310)은 차종별 크래쉬 패드에 형성되는 홀에 끼워지는 차종별로 각각 형성된다. 클램프 핀(310)은 2개의 차종에 대응되도록 설치한다.The clamp pins 310 are formed for each vehicle type fitted into holes formed in the crash pads for each vehicle type. The clamp pins 310 are installed to correspond to two vehicle types.
클램프 실린더(320)는 상기 각각의 클램프 핀(310)의 수평 이동방향에 장착되며, 외부 동력원으로부터 전달되는 동력에 따라 구동되어 상기 각각의 클램프 핀(310)이 해당되는 크래쉬 패드 홀에 끼워지도록 상기 각각의 클램프 핀(310)의 수평 방향 이동을 안내한다. 클램프 실린더(320)는 2개의 차종에 대응되도록 설치한다.The clamp cylinder 320 is mounted in the horizontal movement direction of each of the clamp pins 310, and driven according to the power transmitted from an external power source, so that each of the clamp pins 310 is fitted into the corresponding crash pad hole. Guide the horizontal movement of each clamp pin 310. The clamp cylinder 320 is installed to correspond to two models.
클램프 핀 가이드(330)는 상기 각각의 클램프 핀(310)의 수평 방향 이동을 위한 직진도를 유지하는 기능을 한다.The clamp pin guide 330 functions to maintain the straightness for the horizontal movement of each clamp pin 310.
도 2 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 크래쉬 패드 투입 시스템을 이용한 크래쉬 패드의 투입 과정을 설명한다. 설명에 앞서 차량 조립라인의 크래쉬 패드 투입 라인으로 이송 컨베이어를 통해 크래쉬 패드가 놓여진 파레트가 이송되어 고정된 상태를 가정하여 설명한다.Referring to Figures 2 to 10 will be described in the crash pad loading process using the crash pad loading system according to an embodiment of the present invention. Prior to the description, it is assumed that the pallet on which the crash pad is placed is transferred and fixed to the crash pad input line of the vehicle assembly line through the transfer conveyor.
먼저, 작업자는 크래쉬 패드 클램핑을 위해 위치 이동부(100)에 장착된 위치 조절부(200)를 이용하여 클램핑부(300)를 상기 파레트 위치로 이동시킨다. 이어서, 크래쉬 패드에 해당되는 차종을 선택한다. 차종 선택은 별도의 선택키가 구비되는키패드부(조작부)에 놓여진 선택키를 눌러 차종을 선택한다. 차종이 선택된 상태에서 크래쉬 패드를 클램핑하고, 크래쉬 패드가 클램핑된 클램핑부(300)를 상승 이동시킨다. 즉, 크래쉬 패드가 클램핑된 클램핑부(300)를 상승시켜 파레트로부터 크래쉬 패드를 분리한다. 이어서, 크래쉬 패드 투입 위치로 클램핑부(300)를 하강시킨다. 즉, 파레트의 위치와 크래쉬 패드 투입 위치의 높이 차이에 따라 크래쉬 패드가 클램핑된 클램핑부(300)를 먼저 상승시키고 파레트로부터 분리된 상태에서 다시 클램핑부(300)를 하강시킨다.First, the operator moves the clamping unit 300 to the pallet position by using the position adjusting unit 200 mounted on the position moving unit 100 for the crash pad clamping. Next, the vehicle model corresponding to the crash pad is selected. The vehicle model selection is made by selecting a vehicle model by pressing a selection key placed on a keypad unit (operation unit) provided with a separate selection key. The crash pad is clamped in the state where the vehicle model is selected, and the crash pad clamps the clamping part 300 which is clamped up. That is, the crash pad is lifted and the clamping part 300 is lifted to separate the crash pad from the pallet. Subsequently, the clamping part 300 is lowered to the crash pad insertion position. That is, according to the height difference between the position of the pallet and the crash pad insertion position, the clamping part 300 in which the crash pad is clamped is first raised, and the clamping part 300 is lowered again while being separated from the pallet.
이와 같은 동작으로 크래쉬 패드가 클램핑된 클램핑부(300)를 크래쉬 패드 투입 위치로 이동시키고, 크래쉬 패드를 차량 내부로 투입하기 위한 상황을 고려하여 클램핑부(300)를 적절하게 회전시켜 차량 내부로 클램핑부(300)를 투입시킨다. 그리고, 크래쉬 패드가 클램핑된 클램핑부(300)를 역회전시키고 크래쉬 패드 장착을 위한 클램핑부(300)의 높이를 조절한다. 이어서, 크래쉬 패드를 장착하고 크래쉬 패드가 분리된 클램핑부(300)를 차량 외부로 인출시킨다. 이와 같은 과정을 통해 크래쉬 패드를 클램핑하여 차량 내부로 투입하고, 크래쉬 패드를 장착한 상태에서 클램핑부(300)를 원위치로 이동시키면 크래쉬 패드 투입 과정은 종료된다.In this manner, the clamping unit 300 in which the crash pad is clamped is moved to the crash pad inserting position, and the clamping unit 300 is properly rotated and clamped into the vehicle in consideration of a situation for inserting the crash pad into the vehicle. Inject the unit 300. Then, the clamp pad reversely rotates the clamping part 300 clamped and adjusts the height of the clamping part 300 for mounting the crash pad. Subsequently, the crash pad is mounted and the clamping part 300 from which the crash pad is separated is drawn out to the outside of the vehicle. Through such a process, the crash pad is clamped and introduced into the vehicle, and the crash pad insertion process is terminated when the clamping unit 300 is moved to the original position while the crash pad is mounted.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 조립라인의 크래쉬 패드 투입 시스템은 메인 라인 컨베이어 최대 가동치에 대응 가능하며, 크래쉬 패드를 장착하는데 소요되는 시간을 감소시켜 설비 가동률을 향상시킬 수 있으며, 장비 변형으로 인한 크래쉬 패드 클램프 이상 제거와 장비 무게 감소로 인한 장비 변형 문제를 해소하고, 플렉시블한 장비 조작으로 보다 간편하고 정확하게 크래쉬 패드를 장착할 수 있는 효과가 있다.As described above, the crash pad input system of the vehicle assembly line according to the present invention can cope with the maximum operation value of the main line conveyor, and can improve the facility operation rate by reducing the time required to install the crash pad, It solves the problem of the deformation of the equipment due to the elimination of the crash pad clamp abnormality and the weight reduction of the equipment, and it is possible to install the crash pad more easily and accurately by the flexible equipment operation.
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