JP2948044B2 - Navigation system for moving objects - Google Patents
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- JP2948044B2 JP2948044B2 JP5635593A JP5635593A JP2948044B2 JP 2948044 B2 JP2948044 B2 JP 2948044B2 JP 5635593 A JP5635593 A JP 5635593A JP 5635593 A JP5635593 A JP 5635593A JP 2948044 B2 JP2948044 B2 JP 2948044B2
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- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、警告速度を越えて走
行する車両等の移動体に対して所定の制御を行う移動体
用ナビゲーション装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation apparatus for a mobile object which performs predetermined control on a mobile object such as a vehicle running at a speed exceeding a warning speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は例えば特開平４−７５２００号公
報に示された従来の移動体ナビゲーション装置を示すブ
ロック図である。図において、１は人工衛星からの航法
データを受信するためのアンテナであり、２はアンテナ
１を介した航法データを受信して出力するグローバル・
ポジショニング・システム（以下、ＧＰＳという）受信
機である。３は地図情報や複数の警告エリアを記憶する
記憶手段であり、４はその警告エリアを入力する操作手
段である。５はマイクロコンピュータ等で構成されて各
データに基づいて演算を行い、当該移動体用ナビゲーシ
ョン装置の全体制御を行う制御手段である。６はこの制
御手段５の制御に基づいて各種の情報を表示する表示部
であり、７は制御手段５の制御に基づいて作動するブザ
ーなどの報知器である。８はＧＰＳ受信機２、記憶手段
３、操作手段４および制御手段５が接続されているシス
テムバスである。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a block diagram showing a conventional mobile navigation apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-75200. In the figure, 1 is an antenna for receiving navigation data from an artificial satellite, and 2 is a global antenna for receiving and outputting navigation data via the antenna 1.
It is a positioning system (hereinafter referred to as GPS) receiver. Reference numeral 3 denotes storage means for storing map information and a plurality of warning areas, and reference numeral 4 denotes operating means for inputting the warning areas. Reference numeral 5 denotes a control unit which is constituted by a microcomputer or the like, performs calculations based on each data, and performs overall control of the navigation apparatus for a mobile object. Reference numeral 6 denotes a display unit for displaying various information based on the control of the control unit 5, and reference numeral 7 denotes an alarm such as a buzzer that operates based on the control of the control unit 5. Reference numeral 8 denotes a system bus to which the GPS receiver 2, the storage unit 3, the operation unit 4, and the control unit 5 are connected.
【０００３】次に動作について説明する。ここで、図７
は当該移動体用ナビゲーション装置の動作の流れを示す
フローチャートである。制御手段５はまずステップＳＴ
１において、アンテナ１を介してＧＰＳ受信機２で受信
した航法データより現在位置ＰN を求めるとともに走行
速度Ｖを算出する。次にステップＳＴ２において、地図
データ等を記憶手段３から読み出し、ステップＳＴ３に
おいて、表示部６に地図、現在位置ＰN 、走行方向等の
情報を表示する。その後、ステップＳＴ４において、監
視エリアＡM （現在位置ＰN から所定の半径内の走行方
向の部分）内に走行方向の変化点ＰC が位置しているか
否かを判定し、監視エリアＡM 内に変化点ＰC が位置し
ていなければそのままステップＳＴ６に進む。一方、監
視エリアＡM 内に変化点ＰC が位置している場合にはス
テップＳＴ５に進み、変化点ＰCに基づく警告エリアＡA
、およびこの警告エリアＡA に基づく第１の警告速度
Ｖ1 を設定した後、ステップＳＴ６に進む。ステップＳ
Ｔ６では、監視エリアＡM内に警告点ＰS （操作部より
入力された警告エリアと速度）が位置するか否かを判定
し、監視エリアＡM 内に警告点ＰS が位置しなければそ
のままステップＳＴ８に進む。一方、監視エリアＡM 内
に警告点ＰS が位置すればステップＳＴ７に進んで、警
告点ＰS に基づく警告エリアＡS 、およびこの警告エリ
アＡS に基づく第２の警告速度Ｖ2 を設定した後、ステ
ップＳＴ８に進む。Next, the operation will be described. Here, FIG.
5 is a flowchart showing a flow of the operation of the mobile object navigation device. The control means 5 first executes step ST
In step 1, the current position PN is obtained from the navigation data received by the GPS receiver 2 via the antenna 1, and the traveling speed V is calculated. Next, in step ST2, map data and the like are read from the storage means 3, and in step ST3, information such as a map, a current position P N , and a traveling direction is displayed on the display unit 6. Then, in step ST4, and determines whether the monitoring area A M (current position P traveling direction of a portion within a predetermined radius from the N) the running direction of the changing point P C in is positioned, monitoring area A M if not, the change point P C is located within the process directly proceeds to step ST6. On the other hand, the process proceeds to step ST5 if within the monitoring area A M changing point P C is located, a warning area A A based on the changing point P C
And after setting the first warning velocity V 1 based on the warning area A A, the process proceeds to step ST6. Step S
In T6, it determines whether a warning point P S within the monitoring area A M (speed and warning area inputted from the operation unit) is located, unless the position warning point P S is within the monitoring area A M The process proceeds to step ST8. On the other hand, setting the process proceeds to step ST7 if position warning point P S is within the monitoring area A M, warning zone A S based on warning point P S, and the second warning velocity V 2 based on the warning area A S After that, the process proceeds to step ST8.
【０００４】ステップＳＴ８では、走行速度Ｖが第１の
警告速度Ｖ1 以上であるか否かを判定し、走行速度Ｖが
第１の警告速度Ｖ1 以上なら、ステップＳＴ９において
現在位置ＰN が警告エリアＡS 内に位置するかを判定す
る。その結果、現在位置ＰNが警告エリアＡS 内に位置
すれば、ステップＳＴ１０で報知器７を作動させ、ステ
ップＳＴ１１において現在位置ＰN および走行速度Ｖを
算出し、さらにステップＳＴ１２において表示部６に地
図、現在位置ＰN および走行方向等の情報を表示させた
後、処理をステップＳＴ８に戻す。また、ステップＳＴ
８の判定で走行速度Ｖが第１の警告速度Ｖ1 未満であっ
た場合、またはステップＳＴ９の判定で現在位置ＰN が
監視エリアＡM に位置しなかった場合には、走行速度Ｖ
が第２の警告速度Ｖ2 以上であるか否かをステップＳＴ
１３において判定する。その結果、走行速度Ｖが第２の
警告速度Ｖ2 以上であれば、ステップＳＴ１４において
現在位置ＰN が警告エリアＡS 内に位置するか否かを判
定し、現在位置ＰN が警告エリアＡS 内に位置すればス
テップＳＴに進む。また、ステップＳＴ１３の判定で走
行速度Ｖが第２の警告速度Ｖ2 未満であった場合、また
はステップＳＴ１４の判定で現在位置ＰN が警告エリア
ＡS 内に位置していない場合には、ステップＳＴ１５に
て報知器７を停止させ、ステップＳＴ１６において警告
エリアＡA ，ＡS および警告速度Ｖ1 ，Ｖ2 をクリアし
た後、処理をステップＳＴ１に戻す。[0004] At step ST8, the travel speed V is equal to or a first warning speed V 1 or more, if the traveling speed V is first warning speed V 1 or more, the current position P N in step ST9 It determines whether located within the alert area a S. As a result, if the position to the current position P N warning area A S, activates the alarm 7 in step ST10, and calculates the current position P N and the traveling speed V in step ST11, the display unit further in step ST12 6 , Information such as the current position P N and the traveling direction is displayed, and the process returns to step ST8. Step ST
Travel speed V is determined in 8 when the case was first below the warning speed V 1, or the current position P N is determined in step ST9 is not located in the monitoring area A M, the traveling speed V
Is higher than or equal to the second warning speed V 2 in step ST
The determination is made at 13. As a result, if the traveling speed V is the second warning speed V 2 or more, it is determined whether the current position P N is located in the warning area A S in step ST14, a current position P N warning area A If it is located in S , the process proceeds to step ST. Further, when the running speed V is determined in step ST13 if there was a second below the warning speed V 2, or the current position P N is determined in step ST14 it is not located within the alert area A S, the step ST15 notification device 7 is stopped at, after the warning area a a, the a S and warning velocity V 1, V 2 and cleared in step ST16, the process returns to step ST1.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体ナビゲー
ション装置は以上のように構成されているので、速度警
告を提供する際、記憶された危険区域に侵入してから走
行速度がその危険区域に対する警告速度以上であった場
合に報知するものであり、危険区域すなわち警告エリア
は地図情報と操作手段４からのキー入力でしか選定でき
ず、またその制御も速度オーバーを報知器７などで運転
者に通知することしかできないという問題点があった。Since the conventional mobile navigation apparatus is configured as described above, when providing a speed warning, the user enters the memorized danger area and then travels to the danger area. The warning speed is notified when the speed is higher than the warning speed. The danger zone, that is, the warning area, can be selected only by the map information and the key input from the operation means 4. There was a problem that only can be notified.
【０００６】請求項１の発明は上記のような問題点を解
消するためになされたもので、事故情報に基づいて危険
区域を自動的に選定する移動体用ナビゲーション装置を
得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a navigation apparatus for a mobile object that automatically selects a dangerous area based on accident information. .
【０００７】また、請求項２の発明は、危険区域に所定
の速度以上で侵入した場合に移動体の速度制御を行う移
動体用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。It is another object of the present invention to provide a navigation apparatus for a mobile object that controls the speed of the mobile object when the vehicle enters a dangerous area at a predetermined speed or higher.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る移
動体用ナビゲーション装置は、事故の情報を受信する受
信機により受信された事故の情報に基づいて、事故の発
生回数を計数し、この計数結果に基づいて危険区域を設
定する手段、および危険区域に近づいた時の移動体の走
行速度が、危険区域に応じて決定される速度を越えてい
るか否かを判定する速度判定手段を設けたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus for a mobile unit , which receives information on an accident.
Based on the accident information received by the transceiver,
The number of births is counted, and a danger zone is established based on the counting result.
Travel speed of the moving body when approaching the constant means, and danger zone, is provided with a speed determining means for determining whether exceeds the speed determined in accordance with the hazard area.
【０００９】また、請求項２の発明に係る移動体用ナビ
ゲーション装置は、制御手段において、速度判定手段の
判定結果に基づいて、車両の速度が危険区域の速度情報
を越えていると判定された場合、低速を指示する指令を
送出するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus for a mobile object , wherein the control means includes a speed determination means.
Based on the judgment result, the speed of the vehicle is
If it is determined that the speed has exceeded
Is to be sent .
【００１０】[0010]
【作用】請求項１の発明における記憶手段は、事故の情
報を受信する受信機により受信された事故の情報に基づ
いて、事故の発生回数を計数し、この計数結果に基づい
て危険区域を設定し、移動体が危険区域に近づいたと
き、移動体の走行速度が危険区域に応じて決定される速
度を越えているか否かを判定することにより、移動体に
対して必要な制御を行うことのできる移動体用ナビゲー
ション装置を実現する。According to the first aspect of the present invention, the storage means stores information on the accident.
Information based on the accident information received by the receiver
And count the number of accidents, and
Te set the danger zone, when the mobile approaches the danger zone, by determining whether the running speed of the moving body exceeds the speed determined in accordance with the hazardous area, to the mobile A navigation device for a mobile body capable of performing necessary control is realized.
【００１１】また、請求項２の発明における制御手段
は、制御手段において、速度判定手段の判定結果に基づ
いて、車両の速度が危険区域の速度情報を越えていると
判定された場合、低速を指示する指令を送出することに
より、車速を制御することができる。Further, the control means in the invention according to claim 2 is characterized in that the control means is based on a result of the judgment by the speed judgment means.
If the vehicle speed exceeds the speed information of the dangerous area
If determined , the vehicle speed can be controlled by sending a command instructing a low speed .
【００１２】[0012]
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１において、３は記憶手段、５は制御手段で、
図６に同一符号を付した従来のそれらと同等の部分であ
るため、詳細な説明は省略する。また、９は時々刻々変
化する事故の情報を受信する無線受信機であり、１０は
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、１１は車
両の走行速度を検出する速度検出手段である。１２は現
在位置検出手段１０で検出された車両の位置が記憶手段
３に記憶されている危険区域に近づいた時、速度検出手
段１１で検出された走行速度が、当該危険区域に対応し
て記憶手段３に記憶されている速度情報を越えているか
否かを判定し、判定結果を制御手段５に通知する速度判
定手段である。なお、前記記憶手段３に記憶される危険
区域とその速度情報は、前記無線受信機９で受信した事
故の情報に基づいて、所定の地区における事故の累積回
数が所定の回数を越えた場合に、その区域が危険地域と
して当該区域の速度情報とともに記憶されるものであ
る。Embodiment 1 FIG. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 3 is a storage means, 5 is a control means,
6 are the same as those in the related art with the same reference numerals in FIG. Reference numeral 9 denotes a radio receiver for receiving information on accidents that change from moment to moment, reference numeral 10 denotes a current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, and reference numeral 11 denotes a speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle. Numeral 12 indicates that when the position of the vehicle detected by the current position detecting means 10 approaches the dangerous area stored in the storage means 3, the traveling speed detected by the speed detecting means 11 is stored corresponding to the dangerous area. The speed determining means determines whether or not the speed information stored in the means 3 is exceeded, and notifies the control means 5 of the determination result. The dangerous area and its speed information stored in the storage means 3 are used when the cumulative number of accidents in a predetermined area exceeds a predetermined number based on the accident information received by the radio receiver 9. The area is stored as a dangerous area together with the speed information of the area.
【００１３】また、図２はこのような移動体用ナビゲー
ション装置を実現するための具体的なハードウェアの入
出力関係を示したブロック図である。図において、２は
前述のＧＰＳ受信機、１３は車両の走行距離を検知する
距離センサ、１４は車両の走行方向を検知する方位セン
サであり、図１に示した現在位置検出手段１０は、例え
ばこれらＧＰＳ受信機２、距離センサ１３および方位セ
ンサ１４によって形成されている。１５は車両の走行速
度を検知する速度センサで、図１の速度検出手段１１は
この速度センサ１５によって形成されている。９は図１
に同一符号で示した無線受信機であり、１６は地図デー
タを記憶したＣＤ−ＲＯＭの読み取りを行うＣＤ−ＲＯ
Ｍプレーヤである。１７は入力部１８、出力部１９、Ｃ
ＰＵ２０およびメモリ２１にて構成されて、当該移動体
用ナビゲーション装置の全体制御を行うマイクロコンピ
ュータであり、図１に示した速度判定手段１２および制
御手段５は、例えばこのマイクロコンピュータ１７にお
いてソフトウェア的に実現されている。２２はマイクロ
コンピュータ１７で実現された制御手段５からの処理信
号を受けて、車両の速度超過のメッセージの表示を行う
表示装置である。FIG. 2 is a block diagram showing the input / output relationship of specific hardware for realizing such a mobile navigation apparatus. In the figure, reference numeral 2 denotes the above-mentioned GPS receiver, 13 denotes a distance sensor for detecting the traveling distance of the vehicle, 14 denotes an azimuth sensor for detecting the traveling direction of the vehicle, and the current position detecting means 10 shown in FIG. The GPS receiver 2, the distance sensor 13, and the direction sensor 14 are formed. Reference numeral 15 denotes a speed sensor for detecting the running speed of the vehicle, and the speed detecting means 11 shown in FIG. 9 is FIG.
A CD-RO for reading a CD-ROM storing map data;
M player. 17 is an input unit 18, an output unit 19, C
1 is a microcomputer which is configured by the PU 20 and the memory 21 and performs overall control of the navigation apparatus for a mobile object. The speed determination means 12 and the control means 5 shown in FIG. Has been realized. Reference numeral 22 denotes a display device that receives a processing signal from the control unit 5 realized by the microcomputer 17 and displays a message indicating that the vehicle speed is excessive.
【００１４】次に動作について説明する。まず、無線受
信機９によって事故情報の受信を行い、各事故発生位置
ごとに事故の発生回数を累積計数する。その計数値が所
定の値に達した区域は危険区域と判定されて、当該区域
の所定の速度情報とともに記憶手段３に記憶される。次
に、現在位置検出手段１０より現在位置を検出し、記憶
手段３より検出された危険区域に近づいたら、速度検出
手段１１より現在の車両の速度を検出し、速度判定手段
１２によって現在の車両の速度が、記憶手段３に記憶さ
れた速度情報を越えているか否かを判定する。車両の速
度が前記速度情報を越えている場合には、制御手段５に
より車両の速度超過のメッセージを表示装置２２に表示
する。Next, the operation will be described. First, accident information is received by the wireless receiver 9, and the number of occurrences of the accident is cumulatively counted for each accident occurrence position. An area where the count value reaches a predetermined value is determined as a dangerous area, and is stored in the storage unit 3 together with predetermined speed information of the area. Next, the current position is detected by the current position detecting means 10, and when approaching the dangerous zone detected by the storage means 3, the speed of the current vehicle is detected by the speed detecting means 11, and the current vehicle speed is detected by the speed determining means 12. It is determined whether or not the speed exceeds the speed information stored in the storage means 3. If the speed of the vehicle exceeds the speed information, the control unit 5 displays a message indicating that the speed of the vehicle is excessive on the display device 22.
【００１５】次に、その手順を図３に示すフローチャー
トを用いて説明する。まず、ステップＳＴ２１で無線受
信機９により事故情報を受信し、ステップＳＴ２２で事
故位置別に事故の発生回数をカウントする。次に、ステ
ップＳＴ２３でカウント数を所定の値と比較し、それが
所定値以上になったら、ステップＳＴ２４においてその
地区を危険区域と判断し、ステップＳＴ２５で記憶手段
３にその危険区域とその区域における速度情報が記憶さ
れる。その後、ステップＳＴ２６で記憶手段３より地図
情報を読み出し、さらにステップＳＴ２７で記憶手段３
より危険区域の読み出しを行う。次に、ステップＳＴ２
８において現在位置検出手段１０により現在の車両の位
置を検出し、ステップＳＴ２９において、車両がステッ
プＳＴ２７で検出された危険区域に近づいたか否かを判
定する。車両が危険区域に近づいたと判定されると、ス
テップＳＴ３０で速度検出手段１によって現在の車両の
速度を検出し、ステップＳＴ３１で現在の車両の速度が
記憶手段３に記憶されている危険区域の速度情報を越え
ているか否かを速度判定手段１２で判定する。その結
果、越えていると判定されると、ステップＳＴ３２にお
いて、制御手段５より車両の速度超過のメッセージを表
示装置２２に出力し、一連の動作を繰り返す。運転者は
この表示装置２２に表示されたメッセージを見て危険な
状態にあることを認識し、減速操作等を行う。Next, the procedure will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the accident information is received by the radio receiver 9 in step ST21, and the number of accident occurrences is counted for each accident position in step ST22. Next, in step ST23, the count number is compared with a predetermined value. If the count value becomes equal to or more than the predetermined value, the area is determined as a dangerous area in step ST24. Is stored. Thereafter, the map information is read from the storage means 3 in step ST26, and further, the storage means 3 is read in step ST27.
Read out more dangerous areas. Next, step ST2
In step 8, the current position of the vehicle is detected by the current position detecting means 10, and in step ST29, it is determined whether or not the vehicle has approached the danger zone detected in step ST27. If it is determined that the vehicle has approached the dangerous area, the speed of the current vehicle is detected by the speed detecting means 1 in step ST30, and the current speed of the vehicle is stored in the storing means 3 in step ST31. The speed determining means 12 determines whether or not the information is exceeded. As a result, if it is determined that the vehicle speed has exceeded, in step ST32, the control means 5 outputs a message indicating that the speed of the vehicle is over to the display device 22 and repeats a series of operations. The driver recognizes that the vehicle is in a dangerous state by seeing the message displayed on the display device 22, and performs a deceleration operation or the like.
【００１６】実施例２．なお、上記実施例１では、危険
区域に近づいた時に車両の走行速度が当該危険区域にお
ける所定の速度を越えていた場合に、制御手段５の制御
によって表示装置２２にメッセージを表示して運転者に
減速を促すものについて述べたが、制御手段５からの指
令で自動的に減速制御するようにしてもよい。図４はそ
のような実施例の具体的なハードウェア入出力関係を示
したブロック図である。図において、２はＧＰＳ受信
機、９は無線受信機、１３は距離センサ、１４は方位セ
ンサ、１５は速度センサ、１６はＣＤ−ＲＯＭプレー
ヤ、１７はマイクロコンピュータ、１８は入力部、１９
は出力部、２０はＣＰＵ、２１はメモリであり、図１に
同一符号を付した部分と同一または相当部分であるた
め、詳細な説明は省略する。また、２３はマイクロコン
ピュータ１７によって実現される制御手段５からの処理
信号を受けて、車両の走行速度の制御を行う速度制御装
置（定速走行装置）としての定速走行装置である。な
お、この実施例２による移動体用ナビゲーション装置の
機能構成については、図１に示した実施例１の場合と同
一構成となるため、その説明は省略する。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, a message is displayed on the display device 22 by the control of the control means 5 to display the driver's message when the traveling speed of the vehicle exceeds a predetermined speed in the dangerous area when approaching the dangerous area. Although the description has been given of a device that prompts deceleration, the deceleration control may be automatically performed by a command from the control unit 5. FIG. 4 is a block diagram showing a specific hardware input / output relationship of such an embodiment. In the figure, 2 is a GPS receiver, 9 is a wireless receiver, 13 is a distance sensor, 14 is an azimuth sensor, 15 is a speed sensor, 16 is a CD-ROM player, 17 is a microcomputer, 18 is an input unit, 19
Denotes an output unit, 20 denotes a CPU, and 21 denotes a memory, which are the same as or correspond to those denoted by the same reference numerals in FIG. Reference numeral 23 denotes a constant-speed traveling device as a speed control device (constant-speed traveling device) that receives a processing signal from the control means 5 realized by the microcomputer 17 and controls the traveling speed of the vehicle. Note that the functional configuration of the mobile navigation device according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
【００１７】次に動作について説明する。ここで、図５
はその動作の流れを示すフローチャートで、基本的な動
作は実施例１の場合と同様であり、相当する処理ステッ
プには図３と同一のステップ番号を付している。すなわ
ち、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２５で危険区域
とその速度情報を記憶手段３に記憶し、その後、ステッ
プＳＴ３０で検出した車両の速度を、ステップＳＴ３１
で記憶手段３に記憶されている危険区域の速度情報と比
較するまでの処理は、実施例１の場合と全く同一であ
る。このステップＳＴ３１における速度判定手段１２に
よる判定の結果、車両の速度が危険区域の速度情報を越
えていると判定された場合には、ステップＳＴ３３にお
いて、制御手段５より定速走行装置２３に対して減速を
指示する指令を送出して、一連の動作を終了する。この
定速走行装置２２の制御によって車両は所定の速度に減
速され、安全な走行が維持される。Next, the operation will be described. Here, FIG.
Is a flowchart showing the flow of the operation. The basic operation is the same as in the first embodiment, and the corresponding processing steps are given the same step numbers as in FIG. That is, the danger zone and its speed information are stored in the storage means 3 in steps ST21 to ST25, and then the speed of the vehicle detected in step ST30 is stored in step ST31.
The processing up to the comparison with the speed information of the danger zone stored in the storage means 3 is exactly the same as that of the first embodiment. When it is determined that the speed of the vehicle exceeds the speed information of the danger zone as a result of the determination by the speed determination unit 12 in step ST31, the control unit 5 instructs the constant-speed traveling device 23 to perform control in step ST33. A command for instructing deceleration is sent, and a series of operations ends. Under the control of the constant-speed traveling device 22, the vehicle is decelerated to a predetermined speed, and safe traveling is maintained.
【００１８】実施例３．また、上記各実施例において
は、危険地区の選定を無線受信機９で受信した事故情報
に基づいて行い、選定された危険区域とその速度情報を
記憶手段３に自動的に書き込む場合について説明した
が、従来の場合と同様に、危険区域とその速度情報を記
憶手段３に手動操作等によってあらかじめ書き込んでお
くようにしてもよい。このようにしても、車両が所定の
速度以上で危険地域に進入してきた場合、定速走行装置
２３の制御によって車両は自動的に減速されて安全な走
行が確保される。Embodiment 3 FIG. Further, in each of the above-described embodiments, the description has been given of the case where the dangerous area is selected based on the accident information received by the wireless receiver 9 and the selected dangerous area and its speed information are automatically written into the storage means 3. However, similarly to the conventional case, the dangerous area and its speed information may be written in advance in the storage means 3 by manual operation or the like. Even in this case, when the vehicle enters the dangerous area at a speed equal to or higher than the predetermined speed, the vehicle is automatically decelerated by the control of the constant-speed traveling device 23 to ensure safe traveling.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、事故の情報を受信する受信機により受信された事故
の情報に基づいて、事故の発生回数を計数し、この計数
結果に基づいて危険区域を設定する手段、および危険区
域に近づいた時の移動体の走行速度が、危険区域に応じ
て決定される速度を越えているか否かを速度判定手段で
判定するように構成したので、危険区域にさしかかった
場合には、注意喚起された運転者の操作、あるいは定速
走行装置の自動制御によって、車両は安全な速度まで減
速されて事故の発生を未然に防止することができ、ま
た、時々刻々変化する事故情報に基づいて危険区域の選
定を自動的に更新できる移動体用ナビゲーション装置が
得られる効果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, an accident received by a receiver for receiving accident information is provided.
The number of accidents is counted based on the information of
Means for setting up danger zones based on the results, and danger zones
The traveling speed of the moving object when approaching the area
Whether the speed exceeds the speed determined by
The vehicle is decelerated to a safe speed by the alerted driver's operation or the automatic control of the constant-speed traveling device, so that if an accident occurs, the vehicle is decelerated. In addition, there is an effect that a navigation apparatus for a mobile body can be obtained that can automatically update the selection of a dangerous area based on accident information that changes every moment.
【００２０】また、請求項２の発明によれば、速度判定
手段の判定結果に基づいて、車両の速度が危険区域の速
度情報を越えていると判定された場合、低速を指示する
指令を送出するように構成したので、車速を制御するこ
とができる。つまり、車両が所定の速度以上で危険地域
に進入してきた場合でも車両は自動的に安全な速度まで
減速されて、未然に事故の発生を防止することが可能な
移動体用ナビゲーション装置が得られる効果がある。According to the second aspect of the present invention, the speed is determined.
Based on the judgment result of the means, the speed of the vehicle
If it is determined that the degree information is exceeded, give a low speed
Command, so that the vehicle speed can be controlled.
Can be. In other words, even when the vehicle enters the danger area at a speed higher than the predetermined speed, the vehicle is automatically decelerated to a safe speed, and a navigation device for a mobile body capable of preventing occurrence of an accident can be obtained. effective.
【図１】この発明の実施例１による移動体用ナビゲーシ
ョン装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device for a mobile object according to a first embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例における具体的なハードウェアの入
出力関係を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific hardware input / output relationship in the embodiment.
【図３】上記実施例の動作の流れを示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of an operation of the embodiment.
【図４】この発明の実施例２における具体的なハードウ
ェアの入出力関係を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a specific hardware input / output relationship according to the second embodiment of the present invention.
【図５】上記実施例の動作の流れを示すフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing a flow of the operation of the embodiment.
【図６】従来の移動体用ナビゲーション装置を示すブロ
ック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional navigation device for a mobile object.
【図７】その動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a flow of the operation.
３ 記憶手段 ５ 制御手段 ９ 無線受信機 １０ 現在位置検出手段 １１ 速度検出手段 １２ 速度判定手段 ２３ 速度制御装置（定速走行装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Storage means 5 Control means 9 Radio receiver 10 Current position detection means 11 Speed detection means 12 Speed judgment means 23 Speed control device (constant speed traveling device)
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/0969 G08G 1/16 G01C 21/00 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G08G 1/0969 G08G 1/16 G01C 21/00
Claims (2)
出手段と、 前 記移動体の走行速度を検出する速度検出手段と、 事故の情報を受信する受信機と、 この受信機により受信された事故の情報に基づいて、事
故の発生回数を計数し、この計数結果に基づいて危険区
域を設定する手段と、 前記移動体が前記危険区域に近づいた時、前記速度検出
手段にて検出された前記移動体の走行速度が、前記危険
区域に応じて決定される速度を越えているか否かを判定
する速度判定手段と、 前 記速度判定手段の判定結果に基づいて所定の制御を行
う制御手段とを備えた移動体用ナビゲーション装置。1. A current position detecting device for detecting a current position of a moving body.
Means of delivery, Previous Speed detecting means for detecting the traveling speed of the moving object;, A receiver for receiving accident information; Based on the accident information received by this receiver,
Count the number of accidents that occurred, and
Means for setting the area; When the moving body approaches the dangerous area, the speed detection is performed.
The traveling speed of the moving body detected by the
Determines whether the speed is determined according to the area
Speed determination means and, Previous Predetermined control is performed based on the determination result of the writing speed determination means.
A navigation device for a mobile object, comprising:
基づいて、車両の速度が危険区域の速度情報を越えてい
ると判定された場合、低速を指示する指令を送出するこ
とを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。2. The control means according to claim 3 , wherein
The vehicle speed exceeds the danger zone speed information
If it is determined that the
And a navigation device for a mobile object.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP5635593A JP2948044B2 (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Navigation system for moving objects |
Publications (2)
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| JPH06251294A JPH06251294A (en) | 1994-09-09 |
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ID=13024942
Family Applications (1)
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1993
- 1993-02-23 JP JP5635593A patent/JP2948044B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH06251294A (en) | 1994-09-09 |
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