JP2945333B2 - 回転ブラシの上下レベル調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は回転ブラシの毛先
を研掃対象の表面に作用させ、該毛先の摩耗に応じ研掃
対象に対する回転ブラシの上下レベルを調整する場合に
適した回転ブラシの上下レベル調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６２−１９９３５１号において
は、回転ブラシのブラシ材先端面を研掃対象に接触させ
つつ回転して研掃する装置を示している。このような回
転ブラシにおいてはブラシ材の毛先の摩耗に応じ、回転
ブラシの上下レベルを調整する装置を付設することが不
可欠である。

【０００３】而して、上記従来例においては、回転ブラ
シの中心に設けた吊軸の側方に該吊軸と平行なボールネ
ジを設け、このボールネジと吊軸とをブラケットを介し
て連結し、ボールネジをモータで回転することによりこ
のボールネジに螺合するブラケットを上下動し、吊軸と
回転ブラシを上下動する構成にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然るに、上記従来例に
おいて回転ブラシを適正に上下平行シフトさせるために
は、ボールネジと吊軸の平行度が高精度に保たれ、且つ
ボールネジと吊軸に対するブラケットの直交度（水平
度）が高精度に保たれることが設計条件となるが、現実
には吊軸とボールネジの平行度や上記ブラケットの水平
度を厳密に保つことが困難であり、例えばブラケットに
対し回転可に挿合される吊軸との遊びによりブラケット
に僅かでも傾きを生ずると、ブラケットとボールネジと
の適正且つ円滑な螺合回転が得られず回転ブラシを水平
に平行シフトさせる初期の目的が適正に達成できなくな
る問題点を内在している。

【０００５】又総じて組立構造が複雑で、回転ブラシ回
転用モータを側方に配置せねばならない構造と相俟って
全体の径方向の外形を大形にする欠点を有している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決して、回転ブラシの上下レベル調整目的が適切に遂行
できるようにしたものであり、その手段として、回転ブ
ラシの中心に設けられた吊軸にてラックを形成し、該吊
軸兼ラックにピニオンを噛合せ、該ピニオンの回動にて
これに噛合う吊軸兼ラックを上下動させ回転ブラシを上
下動させる構成を採り、加えて該ピニオンの軸に設けら
れたウォームホィールにウォームを噛合せて上記吊軸兼
ラックとピニオンの制動機構を構成し、該ウォームとウ
ォームホィールの回転を上記ピニオンに伝達し上記吊軸
兼ラック及び回転ブラシの上下動を得るようにした。

【０００７】他方上記吊軸兼ラック及びピニオンとウォ
ームホィール及びウォームとを内包し且つモータによっ
て回転される円筒形回転体を配し、該円筒形回転体に上
記ウォームの軸及びピニオンの軸の両端を横架し、該円
筒形回転体と一体に上記ウォーム及びウォームホィール
とピニオン及び吊軸兼ラックと回転ブラシを回転せしめ
る構成とすると共に、上記円筒形回転体に横架したウォ
ームの軸端に該ウォームを回動操作する工具係合部を設
け、該ウォームの回動操作に伴なうウォームホィールの
回転を上記ピニオンに伝達し上記吊軸兼ラック及び回転
ブラシを上下動させるように構成した。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態例を図１乃
至図６に基いて詳述する。

【０００９】図１や図４に示すように、回転ブラシ１は
円板形のブラシ材植装板３の中心に吊軸４が一体に立設
され、この吊軸４と反対側へブラシ材２が植立されてい
る。このブラシ材２は多数の研磨粒子入りモノフィラメ
ントを集束したブラシロッドを上記ブラシ材植装板３に
多数植装している。

【００１０】図１に示すように、上記吊軸４の側面に吊
軸４の長手に亘り、ラック歯５を形成し、該ラック歯５
にピニオン６を噛合せる。即ち、吊軸４をラックとして
兼用し、この吊軸兼ラック４にピニオン６を噛合せ、こ
の吊軸兼ラック４とピニオン６の噛合部に回転ブラシ１
の重力を荷受けし吊持する。これにより、ピニオン６の
回転力が吊軸兼ラック４に伝達され、回転ブラシ１を上
下動せしめる。

【００１１】上記ピニオン６の軸７にウォームホィール
８を同軸に設け、このウォームホィール８にウォーム９
を噛合せ、ウォーム９の軸１０とピニオン６及びウォー
ムホィール８の軸７とを互いに直交せしめる。

【００１２】換言すると、図５に示すようにピニオン６
及びウォームホィール８の軸７は吊軸兼ラック４とＸ軸
方向に直交して配され、ウォーム９の軸１０はＹ軸方向
に直交して配される。

【００１３】上記吊軸兼ラック４とピニオン６とはラッ
ク・ピニオンギヤーを構成し、吊軸４を直接的に上下動
せしめる手段として機能し、又上記ウォームホィール８
とウォーム９とはウォームギヤーを構成し、上記ラック
・ピニオンギヤーを制御する手段として機能する。

【００１４】同時に上記ウォームギヤーはラック・ピニ
オンギヤーのピニオン６に回転力を付与し吊軸兼ラック
４及び回転ブラシ１を上下せしめる手段として機能す
る。これによりブラシ材２の毛先の研掃対象に対する上
下レベルが調整される。

【００１５】上記回転ブラシ１の荷重は吊軸兼ラック４
とピニオン６に負荷され、ピニオン６を遊回動せしめん
とする力として作用する。又ブラシ材２の毛先が研掃対
象に押し付けられて回転している時、反作用として押上
力が上記吊軸兼ラック４とピニオン６の噛合部に加わり
ピニオン６を遊回動させつつ吊軸兼ラック４及び回転ブ
ラシ１を上方向へ遊び移動を生ずるおそれがある。

【００１６】上記ウォームホィール８とウォーム９から
成るウォームギヤーにて、ピニオン６の上記遊回動、即
ちラック・ピニオンギヤーの遊作動を制動する手段を構
成すると共に、ピニオン６の回転力付与手段を構成する
のである。

【００１７】上記ウォームギヤーを構成するウォーム９
の軸１０の一端には該ウォーム９を回動操作する工具１
１の係合部１２を一体に連設する。上記回転ブラシのブ
ラシ材毛先の摩耗に応じ、該工具係合部１２に工具１１
を係合しウォームを回動することにより前記回転ブラシ
を下降させ毛先調整を行なう。この調整レベルは上記ウ
ォームギヤーによる制動作用にて確実にロックされる。

【００１８】而して、上記回転ブラシ１は上記上下レベ
ル調整目的を達成しながら、研掃対象に接しつつ回転さ
せねばならないが、その手段として、図２、図４、図５
等に示すように、上記吊軸兼ラック４の周囲にモータに
よって回転される回転体１３を配し、該回転体１３に上
記ウォーム軸１０及びピニオン軸７の両端を回動可に横
架軸受けし、該回転体１３の回転力を上記ウォーム９及
びウォームホィール８とピニオン６及び吊軸兼ラック４
を介して回転ブラシ１に伝達する構成とした。

【００１９】上記実施形態例においては、回転体１３を
円筒体にて形成し、該円筒形回転体１３内に上記吊軸兼
ラック４及びピニオン６（ラック・ピニオンギヤー）
と、ウォームホィール８及びウォーム９（ウォームギヤ
ー）とを内包すると共に、該円筒形回転体１３の一端面
に一体に取付けた端板１４の中心、即ち円筒形回転体１
３の中心にボス１５を立設し、該ボス１５をチャック等
で把持しモータＭの回転駆動力を与えるようにしてい
る。

【００２０】更に図３、図４に示すように、上記ボス１
５のボス孔１６に吊軸兼ラック４の先端軸部を挿入し、
吊軸兼ラック４及び回転ブラシ１の上下動案内機構を構
成する。この場合、図６に示すようにボス孔１６と吊軸
兼ラック４の先端軸部を軸線方向のキー２２及びキー溝
２３を介してキー係合しつつ上下動可に挿入して円筒形
回転体１３の回転力を吊軸兼ラック４と回転ブラシ１に
伝達する構成とすることができる。

【００２１】上記キー係合とはキー２２及びキー溝２３
による係合の他、角孔と角軸の係合、非円形孔と非円形
軸の係合をも含んでいる。上記吊軸兼ラック４は既述の
通り回転ブラシ１を構成するブラシ材植装板３の中心に
立てられ、この吊軸兼ラック４を中心にして上記円筒形
回転体１３を配し、この円筒形回転体１３の中心に突設
したボス孔１６に上記吊軸兼ラック４を挿入するのであ
る。

【００２２】

【００２３】上記回転体１３の端板１４と反対側の端面
には端板１７を一体に取付け、この端板１７に回転ブラ
シ１を包囲する円筒形カバーを一体に取付け、この円筒
形カバーの上記端板１７とは反対側の端面にブラシロッ
ド規制板１９を一体に取付けるか、又は図２、図４に示
すように回転ブラシ１の周囲に周方向へ間隔を置いて連
結棒１８を配し、この連結棒１８の一端を上記端板１７
に一体に取付け、更に連結棒１８の他端にブラシロッド
規制板１９を一体に取付け、この規制板１９に設けた多
数の貫通孔２０にブラシロッドの先端部を貫挿して外方
へ突出せしめ、研掃対象との接触に供する。

【００２４】ブラシ材２たるブラシロッドを規制板１９
の貫通孔２０で規制して同ブラシロッドの上下動の案内
兼ロッド集束機構を形成すると同時に、ブラシロッドを
貫通孔２０に挿入することにより回転体１３の回転力を
円筒形カバー又は連結棒１８及び規制板１９を介して回
転ブラシ１に伝達する回転伝達機構を構成する。

【００２５】又円筒形カバー又は連結棒１８の上記規制
板１９とは反対側の端面に上記端板１７を一体に取付
け、この端板１７にブラシ材植装板３が平行に当接する
ようにして回転ブラシ１の上限位置を設定する。

【００２６】又上記端板１７を円筒形回転体１３の端面
に一体に取付け、円筒形回転体１３の回転力を端板１７
を介して円筒形カバー又は連結棒１８と規制板１９に伝
達し、両者１８，１９を円筒形回転体１３と一体に回転
せしめる。又吊軸兼ラック４の基端部は上記端板１７の
中心に設けた軸受孔２１に貫挿して吊軸兼ラック４と回
転ブラシ１の上下動案内機構を形成し、吊軸兼ラック４
は端板１７の軸受孔２１を貫通して円筒形回転体１３内
の中心に延在し、同回転体１３内に収容した前記ラック
・ピニオンギヤーとウォームギヤーとの係合に供する。

【００２７】

【発明の効果】本発明によればウォームギヤーを回転操
作することによりピニオンを回動し、このピニオンの回
動により吊軸兼ラックを上下動して回転ブラシを上下動
でき、軽微な操作力で回転ブラシの上下レベルの調整が
適切に行なえる。

【００２８】又回転ブラシの荷重及び研掃時における押
上力が吊軸兼ラックとピニオンに加わるが、ピニオンに
噛合うウォームギヤーにより制動機構を構成し、この制
動作用によりピニオンが上記ブラシの荷重や押上力によ
りみだりに上下遊動するのを有効に防止すると共に、ウ
ォームギヤーの回転操作によるラック・ピニオンギヤー
の作動により設定された回転ブラシの上下レベルを該ウ
ォームギヤーの制動作用で確実に保持することができ
る。

【００２９】更に前記従来例の如きボールネジとブラケ
ットの噛合不良を招来し調整し難くなる問題を解消し
て、吊軸兼ラックと回転ブラシを円滑且つ安定に上下動
させることができ、加えて吊軸を兼ねるラック・ピニオ
ンギヤーとウォームギヤーにより構成された調整機構は
少なくとも回転ブラシの径内におさめることができ、径
方向の全体の大きさを可及的に小形にでき、スペースが
限定されている現場設置を有利にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転ブラシの上下レベル調整機構部を示す斜視
図。

【図２】上記回転ブラシと上下レベル調整機構を円筒形
回転体と円筒形カバー内に組込んだ状態の外観示す側面
図。

【図３】図２の状態の平面図。

【図４】図２の状態の縦断面図。

【図５】図２の状態の横断面図。

【図６】本発明の他例を示す図２の状態の平面図。

【符号の説明】

１ 回転ブラシ ２ ブラシ材 ４ 吊軸兼ラック ５ ラック歯 ６ ピニオン ７ ピニオンの軸 ８ ウォームホィール ９ ウォーム １０ ウォームの軸 １２ 工具係合部 １３ 円筒形回転体 １５ ボス １６ ボス孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−24997（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−199350（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−80545（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−130151（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−97446（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B24B 29/00 B24B 47/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ブラシの中心に設けられた吊軸にてラ
   ックを形成し、該吊軸兼ラックにピニオンを噛合せ、該
   ピニオンの軸に設けられたウォームホィールにウォーム
   を噛合せて上記吊軸兼ラックとピニオンの制動機構を構
   成し、他方上記吊軸兼ラック及びピニオンとウォームホ
   ィール及びウォームとを内包し且つモータによって回転
   される円筒形回転体を配し、該円筒形回転体に上記ウォ
   ームの軸及びピニオンの軸の両端を横架し、該円筒形回
   転体と一体に上記ウォーム及びウォームホィールとピニ
   オン及び吊軸兼ラックと回転ブラシを回転せしめる構成
   とすると共に、上記円筒形回転体に横架したウォームの
   軸端に該ウォームを回動操作する工具係合部を設け、該
   ウォームの回動操作に伴なうウォームホィールの回転を
   上記ピニオンに伝達し上記吊軸兼ラック及び回転ブラシ
   を上下動させるように構成としたことを特徴とする回転
   ブラシの上下レベル調整装置。
2. 【請求項２】上記円筒形回転体の中心に該回転体と一体
   のボスを設け、該ボスにモータの回転力が与えられるよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１記載の回転ブラ
   シの上下レベル調整装置。
3. 【請求項３】上記ボスのボス孔内に上記吊軸兼ラックの
   先端軸部をキー係合しつつ上下動可に挿入して回転体の
   回転力を伝達する構成としたことを特徴とする請求項２
   記載の回転ブラシの上下レベル調整装置。