JP2940419B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入力された濃淡画像を
２値化することにより対象物領域を抽出することを目的
とする画像処理装置に関する。
２値化することにより対象物領域を抽出することを目的
とする画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】入力された濃淡画像を２値化する場合、
一般に閾値処理が行われるが、入力画像中の対象物領域
が必ずしも一定の閾値で他の領域と識別できる画素値を
持っているとは限らない。したがって、２値化後の２値
画像には対象物領域以外にノイズが検出されたり、対象
物領域に欠落部分が生じる場合がある。
一般に閾値処理が行われるが、入力画像中の対象物領域
が必ずしも一定の閾値で他の領域と識別できる画素値を
持っているとは限らない。したがって、２値化後の２値
画像には対象物領域以外にノイズが検出されたり、対象
物領域に欠落部分が生じる場合がある。
【０００３】そこで、従来よりこの問題を解決するため
に、ノイズ除去や穴埋めによる２値画像の整形処理が考
案されてきた。
に、ノイズ除去や穴埋めによる２値画像の整形処理が考
案されてきた。
【０００４】例えば、特開昭６２−０７５７７５号公報
に記載の画像処理装置では、物質の気孔を検出するため
に、２種類の閾値を用いて２種類の２値画像を生成し、
一方を穴埋め処理により気孔部分も穴埋めし、他方を穴
埋めしないままにし、両方の２値画像を比較することに
より気孔領域を検出している。
に記載の画像処理装置では、物質の気孔を検出するため
に、２種類の閾値を用いて２種類の２値画像を生成し、
一方を穴埋め処理により気孔部分も穴埋めし、他方を穴
埋めしないままにし、両方の２値画像を比較することに
より気孔領域を検出している。
【０００５】また、特開平５−２８２４４３号公報に記
載の画像処理手法では、まず２つの閾値を用いて入力画
像を２値化する。このため、本発明のように入力画像を
検出領域、非検出領域、未確定領域に領域分割する方法
とは異なる。そして、２値化された画像のｘ座標方向お
よびｙ座標方向に対するヒストグラムを用いて対象物画
像を取り出し、前記対象物画像のｘ軸およびｙ軸に直交
する直線上で画素値１の画素の最小座標と最大座標の間
の全画素を１にすることにより穴埋め処理を行ってい
る。
載の画像処理手法では、まず２つの閾値を用いて入力画
像を２値化する。このため、本発明のように入力画像を
検出領域、非検出領域、未確定領域に領域分割する方法
とは異なる。そして、２値化された画像のｘ座標方向お
よびｙ座標方向に対するヒストグラムを用いて対象物画
像を取り出し、前記対象物画像のｘ軸およびｙ軸に直交
する直線上で画素値１の画素の最小座標と最大座標の間
の全画素を１にすることにより穴埋め処理を行ってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図３を用いて発明が解
決しようとする課題について説明する。ここで、図３は
従来技術の処理を示す説明図であり、２値化の一例とし
て、暗い背景の中に人の手が撮影された入力画像から人
の手の領域を１、それ以外の領域を０とする２値画像を
生成することにより、人の手を検出する処理を示してい
る。図３の（ａ）が入力画像、（ｂ）が閾値処理による
２値化処理画像を示している。ここで、図３（ｂ）の２
値化処理画像には手の領域の中央部分に欠落部分を生じ
ており、整形処理によりこの欠落部分を補う必要があ
る。また、図３の（ｃ）が特開昭６２−０７５７７５号
公報に記載の画像処理装置による処理の説明図、（ｄ）
が特開平５−２８２４４３号公報に記載の画像処理手法
による処理の説明図を示している。
決しようとする課題について説明する。ここで、図３は
従来技術の処理を示す説明図であり、２値化の一例とし
て、暗い背景の中に人の手が撮影された入力画像から人
の手の領域を１、それ以外の領域を０とする２値画像を
生成することにより、人の手を検出する処理を示してい
る。図３の（ａ）が入力画像、（ｂ）が閾値処理による
２値化処理画像を示している。ここで、図３（ｂ）の２
値化処理画像には手の領域の中央部分に欠落部分を生じ
ており、整形処理によりこの欠落部分を補う必要があ
る。また、図３の（ｃ）が特開昭６２−０７５７７５号
公報に記載の画像処理装置による処理の説明図、（ｄ）
が特開平５−２８２４４３号公報に記載の画像処理手法
による処理の説明図を示している。
【０００７】まず２値画像の穴埋め処理の例として、予
め画素数ｎを指定しておき、画素値１の領域をｎ画素だ
け拡張し、欠落部分が潰れた後にｎ画素だけ縮小すると
いう操作があげられる。対象物領域内の欠落部分が大き
くなれば、この部分を画素値１で埋めるためにｎに大き
な値を与える必要がある。このように、一般に穴埋め操
作には、欠落部分が大きいほど参照する必要のある画素
が多くなり、処理量が極端に増えるという特徴がある。
したがって、特開昭６２−０７５７７５号公報に記載の
画像処理装置では、気孔の大きさが一定値以下であるこ
とを仮定できるために有効な手法であり、任意の大きさ
の欠落部分を埋める手法には不適当である。例えば、大
きな欠落部分が存在する場合に、ｎ画素の拡張操作とｎ
画素の縮小操作におり穴埋めを行おうとすると、ｎに十
分大きな値を与えなければ図３の（ｃ）のように欠落部
分を埋めることができず、ｎが大きい値ならば膨大な処
理を必要とするという問題がある。
め画素数ｎを指定しておき、画素値１の領域をｎ画素だ
け拡張し、欠落部分が潰れた後にｎ画素だけ縮小すると
いう操作があげられる。対象物領域内の欠落部分が大き
くなれば、この部分を画素値１で埋めるためにｎに大き
な値を与える必要がある。このように、一般に穴埋め操
作には、欠落部分が大きいほど参照する必要のある画素
が多くなり、処理量が極端に増えるという特徴がある。
したがって、特開昭６２−０７５７７５号公報に記載の
画像処理装置では、気孔の大きさが一定値以下であるこ
とを仮定できるために有効な手法であり、任意の大きさ
の欠落部分を埋める手法には不適当である。例えば、大
きな欠落部分が存在する場合に、ｎ画素の拡張操作とｎ
画素の縮小操作におり穴埋めを行おうとすると、ｎに十
分大きな値を与えなければ図３の（ｃ）のように欠落部
分を埋めることができず、ｎが大きい値ならば膨大な処
理を必要とするという問題がある。
【０００８】特開平５−２８２４４３号公報に記載の画
像処理手法では、対象物が画像内で凸領域として撮影さ
れていることが仮定されている。したがって、図３
（ａ）のようにくびれた部分を持つ対象物を検出する場
合、対象物領域内に生じた欠落部分だけを穴埋めし、対
象物領域のくびれ部分を残すことが望ましいが、上記手
法では図３（ｄ）のようにくびれ部分も欠落部分同様に
画素値１で埋めてしまうという問題がある。
像処理手法では、対象物が画像内で凸領域として撮影さ
れていることが仮定されている。したがって、図３
（ａ）のようにくびれた部分を持つ対象物を検出する場
合、対象物領域内に生じた欠落部分だけを穴埋めし、対
象物領域のくびれ部分を残すことが望ましいが、上記手
法では図３（ｄ）のようにくびれ部分も欠落部分同様に
画素値１で埋めてしまうという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明の画像処理装
置は、画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手
段により入力された画像を記憶する入力画像記憶手段
と、前記入力画像を各画素の輝度値によって検出領域と
非検出領域と不確定領域の３種類の領域に分割する領域
分割手段と、前記領域分割手段により生成された領域分
割画像を記憶する領域分割画像記憶手段と、前記領域分
割画像を参照しながら検出領域あるいは非検出領域との
位置関係によって不確定領域に属する各画素を検出領域
および非検出領域に分割し、それぞれ前記領域分割画像
の検出領域および非検出領域と融合する不確定領域分割
手段と、前記不確定領域分割手段によって生成された不
確定領域分割画像を格納する不確定領域画像記憶手段
と、前記不確定領域分割画像を参照し、検出領域および
非検出領域をそれぞれ検出確定領域および非検出確定領
域と融合することにより、融合後の検出確定領域を１、
非確定領域を０とする２値画像を生成する２値化手段
と、前記２値化手段により生成された２値画像を記憶す
る２値画像記憶手段とを有している。
置は、画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手
段により入力された画像を記憶する入力画像記憶手段
と、前記入力画像を各画素の輝度値によって検出領域と
非検出領域と不確定領域の３種類の領域に分割する領域
分割手段と、前記領域分割手段により生成された領域分
割画像を記憶する領域分割画像記憶手段と、前記領域分
割画像を参照しながら検出領域あるいは非検出領域との
位置関係によって不確定領域に属する各画素を検出領域
および非検出領域に分割し、それぞれ前記領域分割画像
の検出領域および非検出領域と融合する不確定領域分割
手段と、前記不確定領域分割手段によって生成された不
確定領域分割画像を格納する不確定領域画像記憶手段
と、前記不確定領域分割画像を参照し、検出領域および
非検出領域をそれぞれ検出確定領域および非検出確定領
域と融合することにより、融合後の検出確定領域を１、
非確定領域を０とする２値画像を生成する２値化手段
と、前記２値化手段により生成された２値画像を記憶す
る２値画像記憶手段とを有している。
【００１０】第２の発明の画像処理装置は、画像を入力
する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力され
た画像を記憶する入力画像記憶手段と、前記入力画像を
各画素の輝度値によって検出領域と非検出領域と不確定
領域の３種類の領域に分割する領域分割手段と、前記領
域分割手段により生成された領域分割画像を記憶する領
域分割画像記憶手段と、前記領域分割画像を参照しなが
ら検出領域あるいは非検出領域との位置関係によって不
確定領域に属する各画素を検出領域および非検出領域に
分割し、それぞれ前記領域分割画像の検出領域および非
検出領域と融合する不確定領域分割手段と、前記不確定
領域分割手段によって生成された不確定領域分割画像を
格納する不確定領域画像記憶手段と、前記不確定領域分
割画像を参照し、検出領域および非検出領域をそれぞれ
検出確定領域および非検出確定領域と融合することによ
り、融合後の検出確定領域を１、非確定領域を０とする
２値画像を生成する２値化手段と、前記２値化手段によ
り生成された２値画像を記憶する２値画像記憶手段と、
前記２値画像の穴領域を画素値１で埋めた画像を生成す
る穴埋め手段と、前記穴埋め手段により生成された穴埋
め画像を記憶する穴埋め画像記憶手段と、前記穴埋め画
像のうち小領域を消去した画像を生成する小領域消去手
段と、前記小領域消去手段により生成された小領域消去
画像を記憶する小領域消去画像記憶手段と、前記小領域
消去画像を出力する画像出力手段とを有している。
する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力され
た画像を記憶する入力画像記憶手段と、前記入力画像を
各画素の輝度値によって検出領域と非検出領域と不確定
領域の３種類の領域に分割する領域分割手段と、前記領
域分割手段により生成された領域分割画像を記憶する領
域分割画像記憶手段と、前記領域分割画像を参照しなが
ら検出領域あるいは非検出領域との位置関係によって不
確定領域に属する各画素を検出領域および非検出領域に
分割し、それぞれ前記領域分割画像の検出領域および非
検出領域と融合する不確定領域分割手段と、前記不確定
領域分割手段によって生成された不確定領域分割画像を
格納する不確定領域画像記憶手段と、前記不確定領域分
割画像を参照し、検出領域および非検出領域をそれぞれ
検出確定領域および非検出確定領域と融合することによ
り、融合後の検出確定領域を１、非確定領域を０とする
２値画像を生成する２値化手段と、前記２値化手段によ
り生成された２値画像を記憶する２値画像記憶手段と、
前記２値画像の穴領域を画素値１で埋めた画像を生成す
る穴埋め手段と、前記穴埋め手段により生成された穴埋
め画像を記憶する穴埋め画像記憶手段と、前記穴埋め画
像のうち小領域を消去した画像を生成する小領域消去手
段と、前記小領域消去手段により生成された小領域消去
画像を記憶する小領域消去画像記憶手段と、前記小領域
消去画像を出力する画像出力手段とを有している。
【００１１】
【作用】本発明の画像処理装置では、入力された濃淡画
像を検出領域および非検出領域および不確定領域に分割
し、領域分割画像を参照しながら不確定領域を検出領域
および非検出領域に再分割することにより、検出領域の
画素値を１、非検出領域の画素値を０とする２値画像を
生成する。
像を検出領域および非検出領域および不確定領域に分割
し、領域分割画像を参照しながら不確定領域を検出領域
および非検出領域に再分割することにより、検出領域の
画素値を１、非検出領域の画素値を０とする２値画像を
生成する。
【００１２】このため、閾値を小さく設定することによ
り生ずるノイズのような過剰な抽出部分が存在する場合
や、逆に閾値を大きく設定することにより生ずる対象物
領域内の欠落部分が存在する場合には、２つの閾値を利
用することによりこれらの部分を不確定領域に属するも
のと判断し、不確定領域分割手段により周囲が検出領域
か非検出領域かを調べることにより、改めて不確定領域
内の各画素が非検出領域あるいは検出領域に所属すると
判断することが可能である。また、対象物領域がくびれ
部分を持つ場合には、領域分割手段によりこの部分を非
検出領域と判断することが可能である。
り生ずるノイズのような過剰な抽出部分が存在する場合
や、逆に閾値を大きく設定することにより生ずる対象物
領域内の欠落部分が存在する場合には、２つの閾値を利
用することによりこれらの部分を不確定領域に属するも
のと判断し、不確定領域分割手段により周囲が検出領域
か非検出領域かを調べることにより、改めて不確定領域
内の各画素が非検出領域あるいは検出領域に所属すると
判断することが可能である。また、対象物領域がくびれ
部分を持つ場合には、領域分割手段によりこの部分を非
検出領域と判断することが可能である。
【００１３】
【実施例】まず、第１の発明の画像処理装置の一実施例
について、図１および図４を用いて説明する。ここで、
図１は第１の発明の一実施例を示す構成図である。ま
た、図４は第１および第２の発明の処理の過程を示す説
明図であり、２値化の一例として、暗い背景の中に人の
手が撮影された入力画像から、人の手の領域を１、それ
以外の領域を０とする２値画像を生成することにより人
の手の領域を検出する処理を示している。
について、図１および図４を用いて説明する。ここで、
図１は第１の発明の一実施例を示す構成図である。ま
た、図４は第１および第２の発明の処理の過程を示す説
明図であり、２値化の一例として、暗い背景の中に人の
手が撮影された入力画像から、人の手の領域を１、それ
以外の領域を０とする２値画像を生成することにより人
の手の領域を検出する処理を示している。
【００１４】まず、画像入力手段１００により、図４
（ａ）に示される入力画像のような濃淡画像を入力し、
入力画像記憶手段１０１に記憶する。ここで、図４
（ａ）の入力画像は、背景の画素値が小さく、人の手の
領域の画素値が大きくなっている。
（ａ）に示される入力画像のような濃淡画像を入力し、
入力画像記憶手段１０１に記憶する。ここで、図４
（ａ）の入力画像は、背景の画素値が小さく、人の手の
領域の画素値が大きくなっている。
【００１５】領域分割手段１０２は、入力画像記憶手段
１０１の内容である入力画像を参照し、例えば予め指定
された２つの閾値Ｔ1 とＴ2 （Ｔ1 ＜Ｔ2 ）を用いて、
各画素値につき、Ｔ1 未満ならば検出すべきではない領
域に属する画素と判断して０、Ｔ1 以上Ｔ2 未満ならば
検出すべきか検出すべきでないか不確定な領域に属する
画素と判断して１、Ｔ2 以上ならば検出すべき領域に属
する画素と判断して２となる３値の領域分割画像を生成
し、領域分割画像記憶手段１０３に記憶する。すなわ
ち、前記領域分割画像において、画素値０の画素からな
る領域は非検出領域、画素値１の画素からなる領域は不
確定領域、画素値２の画素からなる領域は検出領域であ
る。したがって、特開平５−２８２４４３号公報に記載
の実施例に記載の２値化手法のように、２つの閾値を用
いて、これらの閾値で挟まれる部分を１、それ以外の部
分を０として２値化する手法とは異なる。図４の例では
（ｂ）の領域分割画像に示されるように、背景に属する
画素が０、手の領域の中央部分やノイズに対応する画素
が１、人の手の指を含む領域が２となっている。
１０１の内容である入力画像を参照し、例えば予め指定
された２つの閾値Ｔ1 とＴ2 （Ｔ1 ＜Ｔ2 ）を用いて、
各画素値につき、Ｔ1 未満ならば検出すべきではない領
域に属する画素と判断して０、Ｔ1 以上Ｔ2 未満ならば
検出すべきか検出すべきでないか不確定な領域に属する
画素と判断して１、Ｔ2 以上ならば検出すべき領域に属
する画素と判断して２となる３値の領域分割画像を生成
し、領域分割画像記憶手段１０３に記憶する。すなわ
ち、前記領域分割画像において、画素値０の画素からな
る領域は非検出領域、画素値１の画素からなる領域は不
確定領域、画素値２の画素からなる領域は検出領域であ
る。したがって、特開平５−２８２４４３号公報に記載
の実施例に記載の２値化手法のように、２つの閾値を用
いて、これらの閾値で挟まれる部分を１、それ以外の部
分を０として２値化する手法とは異なる。図４の例では
（ｂ）の領域分割画像に示されるように、背景に属する
画素が０、手の領域の中央部分やノイズに対応する画素
が１、人の手の指を含む領域が２となっている。
【００１６】不確定領域分割手段１０４は、前記領域分
割画像を参照し、不確定領域に所属する画素を検出すべ
き領域に属するかどうかを判断する。例えば、画素値１
の各画素の８近傍に画素値２の画素が存在する場合には
２に変更し、それ以外の場合には変更を加えないという
処理を考え、前記領域分割画像に対して上記処理を指定
された回数だけ実行して得られた不確定領域分割画像を
不確定領域分割画像記憶手段１０５に記憶する。このと
き、前記領域分割画像で画素値１を与えられた不確定領
域は、不確定領域分割画像において検出領域に属する画
素には２、非検出領域に属する画素には１が与えられて
いる。
割画像を参照し、不確定領域に所属する画素を検出すべ
き領域に属するかどうかを判断する。例えば、画素値１
の各画素の８近傍に画素値２の画素が存在する場合には
２に変更し、それ以外の場合には変更を加えないという
処理を考え、前記領域分割画像に対して上記処理を指定
された回数だけ実行して得られた不確定領域分割画像を
不確定領域分割画像記憶手段１０５に記憶する。このと
き、前記領域分割画像で画素値１を与えられた不確定領
域は、不確定領域分割画像において検出領域に属する画
素には２、非検出領域に属する画素には１が与えられて
いる。
【００１７】２値化手段１０６は、前記不確定領域分割
画像の各画素について、画素値２ならば検出領域に属す
ると判断して１、画素値０または１ならば非検出領域に
属すると判断して０となる２値画像を生成し、２値画像
記憶手段１０７に記憶する。図４の例では（ｃ）の２値
化処理画像に示されるように、前記領域分割画像で画素
値１が与えられた不確定領域に所属する画素のうち、ノ
イズに対応する画素は非検出領域に、手の領域の中央部
分の画素は検出領域に属すると判断され、人の手の領域
はほぼ全て検出領域になっている。
画像の各画素について、画素値２ならば検出領域に属す
ると判断して１、画素値０または１ならば非検出領域に
属すると判断して０となる２値画像を生成し、２値画像
記憶手段１０７に記憶する。図４の例では（ｃ）の２値
化処理画像に示されるように、前記領域分割画像で画素
値１が与えられた不確定領域に所属する画素のうち、ノ
イズに対応する画素は非検出領域に、手の領域の中央部
分の画素は検出領域に属すると判断され、人の手の領域
はほぼ全て検出領域になっている。
【００１８】画像出力手段１０８は、２値画像記憶手段
１０７に記憶されている２値画像を参照し、出力画像と
して出力する。
１０７に記憶されている２値画像を参照し、出力画像と
して出力する。
【００１９】上記実施例の領域分割手段１０２では、２
つの閾値Ｔ1 とＴ2 （Ｔ1 ＜Ｔ2 ）を用いて、入力画像
の各画素値につき、Ｔ1 未満ならば０、Ｔ1 以上Ｔ2 未
満ならば１、Ｔ2 以上ならば２となる３値の領域分割画
像を生成したが、背景が小さな輝度値と大きな輝度値を
持つ画素を含み、対象物領域が中間の値を持つ場合に
は、４つの閾値Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 、Ｔ4 （Ｔ1 ＜Ｔ2 ＜
Ｔ3 ＜Ｔ4 ）を用いて入力画像の各画素値につき、Ｔ1
未満またはＴ4 以上ならば０、Ｔ1 以上Ｔ2 未満または
Ｔ3 以上Ｔ4 未満ならば１、Ｔ2 以上Ｔ3 未満ならば２
となる３値の領域分割画像を生成するという方法に置き
換えてもよい。
つの閾値Ｔ1 とＴ2 （Ｔ1 ＜Ｔ2 ）を用いて、入力画像
の各画素値につき、Ｔ1 未満ならば０、Ｔ1 以上Ｔ2 未
満ならば１、Ｔ2 以上ならば２となる３値の領域分割画
像を生成したが、背景が小さな輝度値と大きな輝度値を
持つ画素を含み、対象物領域が中間の値を持つ場合に
は、４つの閾値Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 、Ｔ4 （Ｔ1 ＜Ｔ2 ＜
Ｔ3 ＜Ｔ4 ）を用いて入力画像の各画素値につき、Ｔ1
未満またはＴ4 以上ならば０、Ｔ1 以上Ｔ2 未満または
Ｔ3 以上Ｔ4 未満ならば１、Ｔ2 以上Ｔ3 未満ならば２
となる３値の領域分割画像を生成するという方法に置き
換えてもよい。
【００２０】次に、第２の発明の画像処理装置の一実施
例について、図２および図４を用いて説明する。ここ
で、図２は第２の発明の一実施例を示す構成図であり、
図４は第１および第２の発明の処理の過程を示す説明図
である。
例について、図２および図４を用いて説明する。ここ
で、図２は第２の発明の一実施例を示す構成図であり、
図４は第１および第２の発明の処理の過程を示す説明図
である。
【００２１】画像入力手段２００から２値画像記憶手段
２０７までは、第１の発明の実施例にある画像入力手段
１００から２値画像記憶手段１０７までと同様の動作を
する。
２０７までは、第１の発明の実施例にある画像入力手段
１００から２値画像記憶手段１０７までと同様の動作を
する。
【００２２】穴埋め手段２０８は、前記２値化成形画像
を参照し、例えば画素値１の領域の指定された大きさに
満たない穴領域に属する全ての画素に画素値１を与える
ことにより穴埋め画像を生成し、穴埋め画像記憶手段２
０９に記憶する。
を参照し、例えば画素値１の領域の指定された大きさに
満たない穴領域に属する全ての画素に画素値１を与える
ことにより穴埋め画像を生成し、穴埋め画像記憶手段２
０９に記憶する。
【００２３】小領域消去手段２１０は、前記穴埋め画像
を参照し、例えば指定された大きさに満たない画素値１
の領域に属する全ての画素に画素値０を与えることによ
り出力画像を生成し、小領域消去画像記憶手段２１１に
記憶する。図４の例では、穴埋め処理および小領域消去
処理による整形処理により、手の領域内にわずかに残っ
ていた非検出領域の画素が検出領域に属するものと判断
されている。
を参照し、例えば指定された大きさに満たない画素値１
の領域に属する全ての画素に画素値０を与えることによ
り出力画像を生成し、小領域消去画像記憶手段２１１に
記憶する。図４の例では、穴埋め処理および小領域消去
処理による整形処理により、手の領域内にわずかに残っ
ていた非検出領域の画素が検出領域に属するものと判断
されている。
【００２４】画像出力手段２１２は、小領域消去手段２
１１に記憶されている小領域消去画像を参照し、出力画
像として出力する。
１１に記憶されている小領域消去画像を参照し、出力画
像として出力する。
【００２５】上記実施例の穴埋め手段２０８では、画素
値１の領域の指定された大きさに満たない穴領域に属す
る全ての画素に画素値１を与えることにより穴埋め画像
を生成したが、予め画素数ｎを与えておき、画素値１の
領域をｎ画素だけ拡張して欠落部分を埋め、画素値１の
領域をｎ画素だけ縮小することにより欠落部分以外の輪
郭を元にもどすという方法に置き換えてもよい。
値１の領域の指定された大きさに満たない穴領域に属す
る全ての画素に画素値１を与えることにより穴埋め画像
を生成したが、予め画素数ｎを与えておき、画素値１の
領域をｎ画素だけ拡張して欠落部分を埋め、画素値１の
領域をｎ画素だけ縮小することにより欠落部分以外の輪
郭を元にもどすという方法に置き換えてもよい。
【００２６】また、上記実施例の小領域消去手段２１０
では、指定された大きさに満たない画素値１の領域に属
する全ての画素に画素値０を与えることにより出力画像
を生成したが、予め画素数ｎを与えておき、画素値１の
領域をｎ画素だけ縮小して小領域を消去し、画素値１の
領域をｎ画素だけ拡張することにより小領域以外の輪郭
を元にもどすという方法に置き換えてもよい。
では、指定された大きさに満たない画素値１の領域に属
する全ての画素に画素値０を与えることにより出力画像
を生成したが、予め画素数ｎを与えておき、画素値１の
領域をｎ画素だけ縮小して小領域を消去し、画素値１の
領域をｎ画素だけ拡張することにより小領域以外の輪郭
を元にもどすという方法に置き換えてもよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明の画像処理装置を適用すると、入
力された濃淡画像から、ノイズの影響を受けることな
く、従来の手法では復旧できない対象物領域の大きな欠
落部分を補うことが可能であり、また、対象物領域のく
びれ部分を欠落部分と区別して埋めないことが可能であ
り、安定して対象物領域を２値化して抽出できるという
効果がある。
力された濃淡画像から、ノイズの影響を受けることな
く、従来の手法では復旧できない対象物領域の大きな欠
落部分を補うことが可能であり、また、対象物領域のく
びれ部分を欠落部分と区別して埋めないことが可能であ
り、安定して対象物領域を２値化して抽出できるという
効果がある。
【図１】第１の発明の画像処理装置の一実施例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図２】第２の発明の画像処理装置の一実施例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図３】従来の手法の処理の過程を示す説明図。
【図４】第１および第２の発明の処理の過程を示す説明
図。
図。
１００，２００ 画像入力手段 １０１，２０１ 入力画像記憶手段 １０２，２０２ 領域分割手段 １０３，２０３ 領域分割画像記憶手段 １０４，２０４ 不確定領域分割手段 １０５，２０５ 不確定領域分割画像記憶手段 １０６，２０６ ２値化手段 １０７，２０７ ２値画像記憶手段 ２０８ 穴埋め手段 ２０９ 穴埋め画像記憶手段 ２１０ 小領域消去手段 ２１１ 小領域消去画像記憶手段 １０８，２１２ 画像出力手段
Claims (2)
- 【請求項１】画像を入力する画像入力手段と、前記画像
入力手段により入力された画像を記憶する入力画像記憶
手段と、前記入力画像を各画素の輝度値によって検出領
域と非検出領域と不確定領域の３種類の領域に分割する
領域分割手段と、前記領域分割手段により生成された領
域分割画像を記憶する領域分割画像記憶手段と、前記領
域分割画像を参照しながら検出領域あるいは非検出領域
との位置関係によって不確定領域に属する各画素を検出
領域および非検出領域に分割し、それぞれ前記領域分割
画像の検出領域および非検出領域と融合する不確定領域
分割手段と、前記不確定領域分割手段によって生成され
た不確定領域分割画像を格納する不確定領域画像記憶手
段と、前記不確定領域分割画像を参照し、検出領域を
１、非検出領域を０とする２値画像を生成する２値化手
段と、前記２値化手段により生成された２値画像を記憶
する２値画像記憶手段とを具備し、入力画像から２値画
像を生成する画像処理装置。 - 【請求項２】画像を入力する画像入力手段と、前記画像
入力手段により入力された画像を記憶する入力画像記憶
手段と、前記入力画像を各画素の輝度値によって検出領
域と非検出領域と不確定領域の３種類の領域に分割する
領域分割手段と、前記領域分割手段により生成された領
域分割画像を記憶する領域分割画像記憶手段と、前記領
域分割画像を参照しながら検出領域あるいは非検出領域
との位置関係によって不確定領域に属する各画素を検出
領域および非検出領域に分割し、それぞれ前記領域分割
画像の検出領域および非検出領域と融合する不確定領域
分割手段と、前記不確定領域分割手段によって生成され
た不確定領域分割画像を格納する不確定領域画像記憶手
段と、前記不確定領域分割画像を参照し、検出確定領域
を１、非確定領域を０とする２値画像を生成する２値化
手段と、前記２値化手段により生成された２値画像を記
憶する２値画像記憶手段と、前記２値画像の穴領域を画
素値１で埋めた画像を生成する穴埋め手段と、前記穴埋
め手段により生成された穴埋め画像を記憶する穴埋め画
像記憶手段と、前記穴埋め画像のうち小領域を消去した
画像を生成する小領域消去手段と、前記小領域消去手段
により生成された小領域消去画像を記憶する小領域消去
画像記憶手段と、前記小領域消去画像を出力する画像出
力手段とを具備し、入力画像から２値画像を生成する画
像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6286786A JP2940419B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6286786A JP2940419B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08147462A JPH08147462A (ja) | 1996-06-07 |
| JP2940419B2 true JP2940419B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=17709034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6286786A Expired - Fee Related JP2940419B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2940419B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9117290B2 (en) | 2012-07-20 | 2015-08-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for filling hole area of image |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04114560A (ja) * | 1990-09-04 | 1992-04-15 | Sharp Corp | 自動文書入力装置 |
-
1994
- 1994-11-21 JP JP6286786A patent/JP2940419B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08147462A (ja) | 1996-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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