JP2936829B2 - センサの出力信号変換装置 - Google Patents

センサの出力信号変換装置

Info

Publication number
JP2936829B2
JP2936829B2 JP3242185A JP24218591A JP2936829B2 JP 2936829 B2 JP2936829 B2 JP 2936829B2 JP 3242185 A JP3242185 A JP 3242185A JP 24218591 A JP24218591 A JP 24218591A JP 2936829 B2 JP2936829 B2 JP 2936829B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output current
output
zero
sensor
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP3242185A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0579852A (ja
Inventor
敬三 伊藤
恵一 中島
昇 臼井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP3242185A priority Critical patent/JP2936829B2/ja
Publication of JPH0579852A publication Critical patent/JPH0579852A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2936829B2 publication Critical patent/JP2936829B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、一般に物理量の変化
分を電気信号に変換して出力するセンサの出力信号をさ
らに出力電流に変換して出力する装置に関するものであ
り、例えば、電力機器の異常監視装置に使われる。
【0002】
【従来の技術】図2は変圧器の負荷時タップ切換器のト
ルクを常時監視する従来の監視装置の構成例を示すシス
テム構成図である。変圧器1が負荷時タップ切換器2を
備え、回転駆動軸3を介して巻線のタップ位置が切り換
えられている。回転駆動軸3には、そのトルク (ねじり
モーメント) を検出し電気信号に変換して出力するトル
クセンサ4が取り付けられている。このトルクセンサ4
の出力信号4Sは変換装置5に入力され、さらに、変換
装置5はその出力信号4Sを出力電流5Sに変換して監
視装置6に入力する。監視装置6は出力電流5Sのレベ
ルが正常か異常かを判断し、異常の場合には、例えば警
報信号6Sを出力する。
【0003】図3は図2の変換装置5の出力電流を示す
タイムチャートである。横軸に時刻t、縦軸に出力電流
iを目盛ってある。波形7 (実線)は回転駆動軸3が正
方向に回転した場合、波形8 (点線) はその軸3が逆方
向に回転した場合である。変換装置5は、発生トルクが
零の場合に零値出力電流i=12mAを出力し、この零
値出力電流を境にして回転駆動軸3が正方向回転の場合
に最大i=20mAまで、その軸3が逆方向回転の場合
に最小i=4mAまでの電流を出力する。
【0004】出力電流iの値から零値出力電流12mA
を差し引いた値 (差分) が回転駆動軸3に発生したトル
クに対応するので、その差分と実際の発生トルク値との
関係をあらかじめ校正によって求めておくことにより、
差分からトルク値を知ることができる。図3の例では、
差分Tm が回転駆動軸3に発生する最大のトルク値に対
応する。負荷時タップ切換器2が正常に動作していると
きは、差分Tm は毎回ほぼ同じ値を示す。しかし、負荷
時タップ切換器の動作中にその機構内部で引っ掛かりが
あったり、摩擦抵抗を受けたりするなどの異常がある場
合には差分Tmが増加する。このTm の値を常時監視
し、Tm の値がある限界値以上になったときに警報出力
6Sを発生するようにしておくことにより、負荷時タッ
プ切換器2の異常を検出することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の装置は零値出力電流が変動しやすいとい
う問題があった。すなわち、センサの出力信号変換装置
は回転駆動軸が停止しているときのトルク量などのよう
に物理量が変化していないときも、常時零値出力電流を
出力している。このような装置を構成している電子回路
は一般に周囲温度の影響を受けやすく、そのために温度
変化に伴って零値出力電流が変動する。
【0006】図4は回転駆動軸が正方向に回転したとき
の変換装置の出力電流を示すタイムチャートである。横
軸に時刻tが、縦軸に変換装置の出力電流iが目盛られ
ている。時刻t1 に回転駆動軸が動作を開始し、時刻t
2 にその軸の動作が終了した場合の出力電流波形が示さ
れている。波形9 (実線) は零値出力電流が変動してい
る場合、波形10 (点線) は零値出力電流が変動してい
ない場合を示す。波形9と10とでは時刻t1 における
零値出力電流値がΔTだけ異なるために、波形9におけ
る出力電流の最大の差分はT1 となり、実際の差分T0
に対してΔTだけの誤差が含まれることになる。そのた
めに、監視装置が誤った警報を出力するという可能性が
あった。なお、図4において、時刻t1 とt2 とにおけ
る零値出力電流の変動分ΔTはいずれも同じ大きさであ
る。図4の横軸は紙面の都合で、回転駆動軸の動作して
いる時間幅、すなわち時刻t1 からt2 までの期間の目
盛りは、他の期間のそれより2桁程度拡大して示されて
いる。すなわち、負荷時タップ切換器の動作している期
間 (t2 −t1 ) は通常十数秒以下であり、その期間以
外の零値出力電流が温度によって変動している期間は数
十分から数時間のオーダである。したがって、負荷時タ
ップ切換器が動作している期間の温度変化はほとんどな
い。
【0007】零値出力電流の変動を抑えるためには、温
度補正回路を設けるとか、電子回路を恒温槽内に納める
などの対策がとられている。しかし、これら対策はいず
れもコストが嵩んだり、外形が大きくなったりするので
より簡単にその変動を補正する手段が望まれていた。
【0008】この発明の目的は、零値出力電流を定期的
にサンプリングすることにより、零値出力電流の変動に
伴う出力電流の差分の誤差を除去することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によれば、物理量の変化分を電気信号に変
換して出力するセンサの出力信号をさらに出力電流に変
換して出力する装置であって、物理量の変化していない
ときに出力される零値出力電流を一定のサンプリング周
期毎に記憶し、物理量が変化したときの出力電流からそ
の直前にサンプリングされた前記零値出力電流を差し引
いて出力するものとし、かかる構成において、センサが
トルクの変化分を電気信号に変換して出力するトルクセ
ンサであるものとする。
【0010】
【作用】この発明の構成によれば、零値出力電流を一定
のサンプリング周期毎に記憶し、物理量が変化したとき
の出力電流からその直前にサンプリングされた零値出力
電流を差し引いて出力するようにした。この構成により
零値出力電流が変動しても、直前の零値出力電流をもと
にして算出するので出力電流の差分の誤差が除去され
る。
【0011】かかる構成において、センサをトルクセン
サとすることにより、トルクの変化分が出力電流の差分
として正確に出力される。
【0012】
【実施例】以下この発明を実施例に基づいて説明する。
図1はこの発明の実施例にかかるトルクセンサの出力信
号変換装置の出力電流を示すタイムチャートである。横
軸に時刻tが、縦軸に変換装置の出力電流iが目盛られ
ている。時刻t1 に回転駆動軸が動作を開始し、時刻t
2 にその軸の動作が終了した場合の出力電流の波形11
が示されている。なお、横軸tの目盛りは図4のそれと
同様に、時刻t1 からt2 までの期間は十数秒、それ以
外の期間は数十分から数時間のオーダである。
【0013】図1において、時刻t1 以前は零値出力電
流が変動しているが、変換装置が一定のサンプリング周
期ts 毎にその零値出力電流を記憶する。波形11の最
大値im から時刻t1 の直前の時刻t0 における零値出
力電流i0 を差し引いて出力電流の差分T0 として出力
する。この演算手段によりトルクの変化分が出力電流の
差分として誤差なく出力される。サンプリング周期ts
としては、周囲温度がその間にあまり急激に変化しない
期間、例えば10分とか15分程度に設定される。
【0014】なお、実施例としてトルクセンサの場合だ
けを示したが、その他にも歪センサ、超音波センサなど
も同様である。この発明による変換装置は、センサの種
類を問わずに出力電流の差分を正確に出力することがで
きる。
【0015】
【発明の効果】この発明は前述のように、零値出力電流
を一定のサンプリング周期毎に記憶し、物理量が変化す
る直前にサンプリングされた零値出力電流を出力電流か
ら差し引いて出力するようにした。この構成により、低
コストでかつ小形の装置で正確に出力電流の差分を出力
することができる。
【0016】かかる構成において、センサをトルクセン
サとすることにより、正確なトルクの変化分を出力電流
の差分として出力することができ、負荷時タップ切換器
の異常検出が正確に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例にかかるトルクセンサの出力
信号変換装置の出力電流を示すタイムチャート
【図2】負荷時タップ切換器のトルクを常時監視する従
来の監視装置の構成例を示すシステム構成図
【図3】図2の変換装置の出力電流を示すタイムチャー
【図4】回転駆動軸が正方向に回転したときの変換装置
の出力電流を示すタイムチャート
【符号の説明】
1 変圧器 2 負荷時タップ切換器 3 回転駆動軸 4 トルクセンサ 5 変換装置 6 監視装置 7 波形(正方向回転時) 8 波形(逆方向回転時) 9 波形(零値出力電流変動時) 10 波形(零値出力電流一定時) t 時刻 i 出力電流 T0 出力電流の差分 T1 出力電流の差分 ΔT 零値出力電流の変動幅 ts サンプリング周期
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01D 3/04

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】物理量の変化分を電気信号に変換して出力
    するセンサの出力信号をさらに出力電流に変換して出力
    する装置であって、物理量の変化していないときに出力
    される零値出力電流を一定のサンプリング周期毎に記憶
    し、物理量が変化したときの出力電流からその直前にサ
    ンプリングされた前記零値出力電流を差し引いて出力す
    ることを特徴とするセンサの出力信号変換装置。
  2. 【請求項2】請求項1記載のものにおいて、センサがト
    ルクの変化分を電気信号に変換して出力するトルクセン
    サであることを特徴とするセンサの出力信号変換装置。
JP3242185A 1991-09-24 1991-09-24 センサの出力信号変換装置 Expired - Lifetime JP2936829B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3242185A JP2936829B2 (ja) 1991-09-24 1991-09-24 センサの出力信号変換装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3242185A JP2936829B2 (ja) 1991-09-24 1991-09-24 センサの出力信号変換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0579852A JPH0579852A (ja) 1993-03-30
JP2936829B2 true JP2936829B2 (ja) 1999-08-23

Family

ID=17085574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3242185A Expired - Lifetime JP2936829B2 (ja) 1991-09-24 1991-09-24 センサの出力信号変換装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2936829B2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0579852A (ja) 1993-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1569347B1 (en) Encoder and control apparatus for motor
US5691611A (en) Abnormality detecting system and abnormality detecting method for rotor position detection means, and motor control system
KR950014759B1 (ko) 회전 펄스 인코더를 사용하여 극히 저속의 범위에서 전기 모터의 속도를 제어하기 위한 시스템 및 방법
KR20010022674A (ko) 브러쉬레스 모터시스템의 위치감지
JPH1084688A (ja) モータの異常状態感知装置及び異常状態感知方法
JP2936829B2 (ja) センサの出力信号変換装置
EP0041578A1 (en) Device for monitoring abnormality in sampled signals
JP2550167B2 (ja) サーボモータ制御装置
US4341995A (en) Velocity profile analyzer
JPH11231008A (ja) コンデンサ寿命診断装置およびコンデンサ内蔵機器
JP2801124B2 (ja) トルクセンサの零点誤差の補正方法
JPS5836723B2 (ja) 軸偏心測定装置
JPS6117209B2 (ja)
JP2803966B2 (ja) トルクセンサの零点誤差の補正方法
JP2803967B2 (ja) トルクセンサの零点誤差の補正方法
JP3449177B2 (ja) 増分形エンコーダによる位置検出装置
KR100306638B1 (ko) Dc모터위치제어회로및그방법
JP2741131B2 (ja) 電源監視レコーダ
JPH075993A (ja) アナログ信号入力装置
JP3329142B2 (ja) 位置検出回路
JP2803965B2 (ja) トルクセンサの零点誤差の補正方法
JPH0514196A (ja) 自己診断機能付入力回路
US4416160A (en) Apparatus for detecting torque in electric dynamometer
JP2768793B2 (ja) 原子炉の出力領域中性子モニタ
SU842914A1 (ru) Линейный интерпол тор

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080611

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120611

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120611

Year of fee payment: 13