JP2935622B2 - Elevator group management controller - Google Patents

Elevator group management controller

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JP2935622B2
JP2935622B2 JP5196263A JP19626393A JP2935622B2 JP 2935622 B2 JP2935622 B2 JP 2935622B2 JP 5196263 A JP5196263 A JP 5196263A JP 19626393 A JP19626393 A JP 19626393A JP 2935622 B2 JP2935622 B2 JP 2935622B2
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control
elevator
control method
individualization
traffic demand
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの群管理
制御装置に係り、特に、交通需要または時間帯に応じた
個性化制御方法を選択してエレベーターの制御を行うエ
レベーターの群管理制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator group management control device, and more particularly to an elevator group management control device for controlling an elevator by selecting an individualization control method according to traffic demand or time zone. .

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベーターの群管理制御装置に関する
従来技術として、例えば、特開平4−64583号公報
等に記載された技術が知られている。
2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to an elevator group management control apparatus, for example, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-64583 is known.

【0003】この従来技術は、複数の制御方法を所有
し、条件によって制御方法を使い分けるものであり、群
管理制御に必要な所定のパラメータをビル用途別のもの
と、各ビル共通のものとに別けて所有し、群管理制御エ
レベーターシステムの納入されるビルの用途に応じてパ
ラメータを検索し、そのパラメータを使用して群管理制
御により実際のエレベーターの運転を行うというもので
ある。
In this prior art, a plurality of control methods are possessed and control methods are selectively used depending on conditions. Predetermined parameters required for group management control are divided into those for each building application and those common to each building. Independently owned, the group management control elevator system retrieves parameters according to the use of the building to be delivered, and uses the parameters to perform actual elevator operation by group management control.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】エレベーターの群管理
制御装置における制御方法は、ビル内におけるエレベー
ターの利用状況に対応させた方法を使用することが望ま
しい。エレベーターの利用状況とは、ビル内におけるエ
レベーターを利用する人の流れのパターン、各階床にお
けるエレベーターの停止確率、戸開放時間等であり、前
述の制御方法は、このようなビル内の交通需要を反映さ
せたものである必要がある。
As the control method in the elevator group management control device, it is desirable to use a method corresponding to the use status of the elevator in the building. The use status of the elevator is the pattern of the flow of people using the elevator in the building, the probability of stopping the elevator on each floor, the opening time of the door, and the like. It must be reflected.

【0005】前記従来技術による群管理制御の方法は、
ビルの用途に応じたパラメータを使用してエレベーター
の群管理制御を行うものであり、パラメータの選択をビ
ルの用途毎に行い、ビルの用途毎に異なるエレベーター
の群管理制御を行うというものである。
[0005] The method of group management control according to the prior art is as follows.
The group management control of the elevator is performed by using the parameter according to the use of the building. The parameter selection is performed for each use of the building, and the group management control of the elevator different for each use of the building is performed. .

【0006】このため、前述の従来技術は、ビルの用途
から制御方法を一意に決定することができない場合、エ
レベーターの制御方法を決定することができないという
問題点を有し、また、制御方法が各ビルにより固定され
てしまうので、エレベーター管理者から特定の時間帯に
特別な群管理制御方法を用いて欲しいというような要望
に応えることができず、制御の柔軟性に欠けるという問
題点を有している。
For this reason, the above-mentioned prior art has a problem that, when the control method cannot be uniquely determined from the purpose of the building, the control method of the elevator cannot be determined. Since it is fixed by each building, it is not possible to respond to a request from the elevator administrator to use a special group management control method at a specific time, and there is a problem that control flexibility is lacking. doing.

【0007】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、ビル内の交通需要または時間帯によって、エレ
ベーターの個性化制御方法を変更できるようにし、か
つ、エレベーターの管理者、利用者が、単に個性化目標
だけを入力することを可能にして、手軽に個性化制御方
法を選択することができ、きめの細かなサービスを実現
することができるエレベーターの群管理制御装置を提供
することにある。
An object of the present invention, the conventionally solve the problems of the art, the traffic demand or time zone in the building, and to change the elevator individualized control method, or
One, elevator managers and users are simply individualization goals
Allows you to input only information, making it easy to control individualization
You can choose the law and realize a fine-grained service
It is an object of the present invention to provide an elevator group management control device that can perform the operation.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、エレベーター群管理制御において想定される個性化
制御方法を、ビル内の交通需要または時間帯毎に対応さ
せて予め複数個備え、現在の交通需要または時間帯を判
別する手段の判別結果に基づいて、それらの制御方法の
1つを選択するようにすることにより達成される。 具体
的には、前記目的は、現在の時刻または交通需要に基づ
いて複数の制御方法のうちの1つを選択し、選択された
制御方法によって複数の階床に就役する複数台のエレベ
ーターの運行を制御するエレベーターの群管理制御装置
において、複数の制御方法を実行するために、これらの
制御方法にそれぞれ対応し、それぞれが複数の運転パラ
メータの重みづけを含むデータを記憶する手段と、エレ
ベーターの管理者等が待ち時間重視を含む複数の制御目
標の中の1つを入力する制御目標入力手段と、前記制御
目標入力手段から入力された制御目標に応じて、前記選
択された制御方法を切り換える手段とを備えたことによ
り達成される。
According to the present invention, the object is to provide an individualization assumed in elevator group management control.
Control methods can be adapted to traffic demand or time of day in the building.
To determine the current traffic demand or time zone.
Based on the determination results of the different means,
Achieved by choosing one. Concrete
Multiple In, the above object is that the current time or traffic demand to have groups Dzu <br/> select one of the plurality of control methods, commissioned to a plurality of floors by the selected control method In order to execute a plurality of control methods in an elevator group management control device that controls the operation of one elevator ,
Each operating method has its own
Means for storing data including meter weights, control target input means for an elevator manager or the like to input one of a plurality of control targets including priority on waiting time, and input from the control target input means. Means for switching the selected control method in accordance with the control target.

【0010】[0010]

【作用】本発明は、エレベーターの管理者、利用者が、
現在の時刻より判断した時間帯、あるいは、交通需要に
応じて単に個性化目標だけ入力することにより、その目
標に対応した個性化制御パラメータ(以下、運転パラメ
ータという)群を選択してエレベーターの群管理制御を
実行することができ、エレベーターの管理者、利用者
が、手軽に個性化制御方法を選択することができる。
According to the present invention, an elevator administrator and a user
Time zone determined from the current time or traffic demand
By simply inputting the individualization target in response to
Individualized control parameters (hereinafter referred to as operating parameters)
Group) to control elevator group management.
Can be run, elevator administrator, user
However, the individualization control method can be easily selected.

【0011】[0011]

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明によるエレベーターの群管理制
御装置の一実施例を図面により詳細に説明する。なお、
以下に説明する本発明の一実施例は、個性化制御方法を
交通需要別に選択する場合の実施例であるが、本発明
は、時間帯別に個性化制御方法を選択する場合について
も同様に行うことができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the elevator group management control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition,
One embodiment of the present invention described below is an embodiment in which a personalization control method is selected for each traffic demand, but the present invention is similarly performed in a case where a personalization control method is selected for each time zone. be able to.

【0013】図1は本発明の一実施例のハードウェア構
成を示すブロック図、図2は本発明の一実施例のソフト
ウエア構成を説明する図、図3はソフトウェアのテーブ
ル構成を説明する図、図4は運転制御プログラムによる
本発明の一実施例の全体の処理動作を説明するフローチ
ャート、図5は制御方法を時間帯別に選択する場合の処
理動作を説明するフローチャート、図6は制御方法を時
間帯と交通需要との両方を考慮して選択する場合の処理
動作を説明するフローチャート、図7は運転パラメータ
の選択処理の動作を説明するフローチャート、図8は個
性化制御方法を選択すために使用されるデータテーブル
の構成を示す図、図9は個性化制御方法に応じた運転パ
ラメータを格納しているデータテーブルの一例を説明す
る図、図10はホール呼び割当て処理の動作を説明する
フローチャートである。図1〜図3において、1はエレ
ベーター制御装置、2は制御方法設定装置、10は群管
理制御装置、11は各階ホール呼び登録装置、12はビ
ル管理装置、13は乗り場表示装置、15、16は報知
器、20〜22は号機制御装置、30〜32は乗りか
ご、CP10は運転制御プログラム、CP20は交通需
要判定プログラム、CP30は通信プログラム、CT1
1は運転パラメータテーブル、CT12はエレベーター
制御データテーブル、CT13はホール呼びテーブル、
CT14はエレベーター仕様テーブルである。
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining a software configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining a table configuration of software. FIG. 4 is a flowchart for explaining an overall processing operation of the embodiment of the present invention by an operation control program, FIG. 5 is a flowchart for explaining a processing operation when a control method is selected for each time zone, and FIG. FIG. 7 is a flowchart for explaining a processing operation in a case where selection is made in consideration of both a time zone and traffic demand, FIG. 7 is a flowchart for explaining operation of a driving parameter selection process, and FIG. 8 is for selecting an individualization control method. FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a data table used, FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a data table storing operation parameters according to the individualization control method, and FIG. It is a flowchart for explaining the operation of Le call assignment process. 1 to 3, 1 is an elevator control device, 2 is a control method setting device, 10 is a group management control device, 11 is a hall call registration device for each floor, 12 is a building management device, 13 is a hall display device, and 15 and 16. Is an alarm, 20 to 22 is a car controller, 30 to 32 is a car, CP10 is an operation control program, CP20 is a traffic demand determination program, CP30 is a communication program, and CT1.
1 is an operation parameter table, CT12 is an elevator control data table, CT13 is a hall call table,
CT14 is an elevator specification table.

【0014】本発明が適用されるエレベーター制御装置
1は、群管理制御装置10と各号機エレベーターの制御
を行う号機制御装置20〜22とにより構成されてお
り、公知のマイコン制御方式により構成することができ
る。
The elevator control device 1 to which the present invention is applied is composed of a group management control device 10 and the unit control devices 20 to 22 for controlling each of the unit elevators. Can be.

【0015】群管理制御装置10は、各階のホール呼び
登録装置11からの信号、ビル管理装置12からの信号
が入力され、ホールにおける全号機エレベーターのホー
ル表示装置13への信号等を出力する。号機制御装置2
0〜22は、群管理制御装置10からの指示により、各
エレベーターの乗りかご30〜32の走行制御、戸の開
閉制御を行い、かご内の各種情報を提供する報知器15
及びホールランタン、チャイム等の号機エレベーター別
のホールにおける報知器16の制御を行う。
The group management control device 10 receives a signal from the hall call registration device 11 on each floor and a signal from the building management device 12 and outputs a signal to the hall display device 13 of all elevators in the hall. Unit control device 2
0 to 22 are, according to an instruction from the group management control device 10, a runner 15 for controlling the traveling of the cars 30 to 32 of each elevator, opening and closing the doors, and providing various information in the cars.
In addition, it controls the annunciators 16 in halls for different elevators such as hall lanterns and chimes.

【0016】また、群管理制御装置10には、各基本交
通需要または各時間帯に対する個性化制御方法の設定装
置2からの指令がライン6を介して伝達される。
A command from the setting device 2 of the individualization control method for each basic traffic demand or each time zone is transmitted to the group management control device 10 via the line 6.

【0017】群管理制御装置10のソフトウェアは、図
2に示すように、運転制御プログラムCP10、交通需
要判定プログラムCP20、通信プログラムCP30を
備えて構成される。
As shown in FIG. 2, the software of the group management controller 10 includes an operation control program CP10, a traffic demand determination program CP20, and a communication program CP30.

【0018】運転制御プログラムCP10は、交通需要
判定プログラムCP20の判定結果に基づいて、現在の
交通需要に対応した運転パラメータを、運転パラメータ
テーブルCT11から選択する。そして、このプログラ
ムCP10は、選択した運転パラメータにより、ホール
呼び割当て処理等の群管理制御を行う。また、運転制御
プログラムCP10は、その他の入力情報として、各号
機制御装置20〜22から送信されてきたエレベーター
の位置、方向、かご呼び階などのエレベーター制御デー
タテーブルCT12、ホール呼びテーブルCT13、エ
レベーターの群管理台数等のエレベーター仕様テーブル
CT14からの情報が与えられる。
The operation control program CP10 selects an operation parameter corresponding to the current traffic demand from the operation parameter table CT11 based on the judgment result of the traffic demand judgment program CP20. Then, the program CP10 performs group management control such as hall call assignment processing according to the selected operation parameters. In addition, the operation control program CP10 includes, as other input information, elevator control data tables CT12, hall call tables CT13, and the like of elevator positions, directions, car call floors, and the like transmitted from each of the car control devices 20 to 22. Information from the elevator specification table CT14 such as the group management number is given.

【0019】交通需要判定プログラムCP20は、各階
での乗降人数、ドアの開放時間等により現在のビル内の
交通需要を判別し、運転制御プログラムCP10へその
判定結果を伝達する。
The traffic demand determination program CP20 determines the current traffic demand in the building based on the number of people getting on and off at each floor, the door opening time, and the like, and transmits the determination result to the operation control program CP10.

【0020】なお、本発明は、前述の交通需要判定プロ
グラムCP20を時間帯判定プログラムに変更すること
により、個性化制御方法を時間帯によって選択するよう
にすることができる。
According to the present invention, the individualization control method can be selected according to the time zone by changing the above-mentioned traffic demand determination program CP20 to a time zone determination program.

【0021】通信プログラムCP30は、各基本交通需
要別に希望する制御方法を設定するために群管理制御装
置10の外部に設けられた制御方法設定装置2との間で
通信を行うプログラムである。この通信プログラムCP
30は、制御方法設定装置2を運転制御プログラムCP
10と一体化して構成し、群管理制御装置1内に制御方
法の設定を行うことができるようにした場合には不要と
することもできる。
The communication program CP30 is a program for communicating with the control method setting device 2 provided outside the group management control device 10 in order to set a desired control method for each basic traffic demand. This communication program CP
Reference numeral 30 denotes an operation control program CP
When the control method is set in the group management control device 1 by being configured integrally with the control device 10, the control method can be omitted.

【0022】群管理制御装置10において用いられるソ
フトウェアのテーブルは、前述により説明したように、
運転パラメータテーブルCT11、エレベーター制御デ
ータテーブルCT12、ホール呼びテーブルCT13、
エレベーター仕様テーブルCT14の各テーブルであ
り、これらの各テーブルは、図3に示すように、それぞ
れ、図示の各ブロックにより構成される。
The table of software used in the group management control device 10 is, as described above,
An operation parameter table CT11, an elevator control data table CT12, a hall call table CT13,
Each of the tables is an elevator specification table CT14, and each of these tables is configured by each of the illustrated blocks, as shown in FIG.

【0023】そして、本発明の一実施例は、前述の運転
パラメータテーブルCT11から異なるパラメータの組
み合わせを選択することにより、エレベーターの群管理
制御において、異なる個性化制御を実現することができ
るものである。
In the embodiment of the present invention, different combinations of parameters are selected from the above-mentioned operation parameter table CT11, thereby realizing different individualization control in elevator group management control. .

【0024】なお、図3に示す各テーブルのブロックに
おける変数K、J、Iは、それぞれ、エレベーター号機
番号、ホール呼び方向、ホール呼び階床を示す。
The variables K, J, and I in the blocks of each table shown in FIG. 3 indicate the elevator number, hall call direction, and hall call floor, respectively.

【0025】また、前述したプログラムCP10、CP
20、CP30は、複数のタスクに分割され、効率の良
い制御を行うシステムプログラム、すなわち、オペレー
ティングシステム(OS)のもとに管理されているもの
とする。従って、これらのプログラムは、システムタイ
マからの起動、他のプログラムからの起動により自由に
起動することができる。
The programs CP10, CP
20 and the CP 30 are divided into a plurality of tasks, and are managed under a system program that performs efficient control, that is, an operating system (OS). Therefore, these programs can be started freely by starting from a system timer or starting from another program.

【0026】次に、前述したように構成される本発明の
一実施例の全体の動作を、図4に示す運転制御プログラ
ムCP10の処理動作を説明するためのフローを参照し
て説明する。
Next, the overall operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the flow for explaining the processing operation of the operation control program CP10 shown in FIG.

【0027】(1)運転制御プログラムCP10は、電
源投入後またはリスタートにより起動され、まず、エレ
ベーター制御データテーブルCT12のクリア処理等の
初期処理であるイニシャル処理を実行する(ステップD
CP10)。
(1) The operation control program CP10 is started after the power is turned on or by a restart, and firstly performs an initial process such as a clear process of the elevator control data table CT12 (step D).
CP10).

【0028】(2)次に、全階床のホール呼びを入力
し、ホール呼びテーブルCT13に対するセット、リセ
ットの処理を行い、また、ホール呼びに対する応答灯の
点灯、消灯の指令を出力する(ステップDCP20)。
(2) Next, hall calls for all floors are input, set and reset processing is performed on the hall call table CT13, and a command to turn on / off the answering lamp for the hall call is output (step). DCP20).

【0029】(3)号機制御装置からの通信データをエ
レベーター制御データテーブルCT12に格納する(ス
テップDCP30)。
(3) The communication data from the car controller is stored in the elevator control data table CT12 (step DCP30).

【0030】(4)現在の交通需要を判定し、対応する
個性化制御用運転パラメータを選択することにより、群
管理制御の個性化制御方法を決定する(ステップDCP
40、DCP50)。
(4) The current traffic demand is determined and the corresponding individualization control operating parameter is selected to determine the individualization control method of the group management control (step DCP).
40, DCP50).

【0031】(5)次に、ステップDCP50で選択さ
れた運転パラメータを用いることにより実際のホール呼
び割当処理を行う(ステップDCP60)。
(5) Next, an actual hall call allocation process is performed by using the operation parameters selected in step DCP50 (step DCP60).

【0032】(6)現在行っている制御内容、到着案内
等のエレベーターのサービス、ビル管理装置12からの
ビル案内情報等の案内報知処理を行う(ステップDCP
70)。
(6) The contents of the control currently performed, elevator services such as arrival guidance, and guidance notification processing such as building guidance information from the building management device 12 are performed (step DCP).
70).

【0033】(7)最後に、本発明に直接関係しないエ
レベーターの制御に必要なその他の処理を実行する(ス
テップDCP80)。
(7) Finally, other processes necessary for controlling the elevator not directly related to the present invention are executed (step DCP80).

【0034】前述したステップDCP20からDCP8
0の処理は、電源ダウンまたはプログラム異常が発生す
るまで繰り返し実行され、エレベーターの群管理制御が
実行される。
The above-described steps DCP20 to DCP8
The process of 0 is repeatedly executed until the power is turned off or a program error occurs, and the group management control of the elevator is executed.

【0035】前述した本発明の一実施例による運転制御
プログラムCP10の処理動作は、交通需要により制御
方法を選択するものであったが、本発明は、制御方法を
時間帯別に選択することができる。
Although the processing operation of the driving control program CP10 according to the embodiment of the present invention described above selects a control method according to traffic demand, the present invention allows the control method to be selected for each time zone. .

【0036】この場合の運転制御プログラムCP10の
処理動作が図5に示すフローチャートである。この場
合、運転パラメータを時間帯に応じて選択することにな
るので、図5に示すように、図4における交通需要の判
定のステップDCP40を時間帯判定のステップDCP
41に変更すればよい。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the operation control program CP10 in this case. In this case, since the operating parameters are selected according to the time zone, as shown in FIG. 5, the step DCP40 for determining traffic demand in FIG.
41 may be changed.

【0037】また、本発明は、制御方法を時間帯と交通
需要とを考慮して選択することができる。この場合の運
転制御プログラムCP10の処理動作が図6に示すフロ
ーチャートである。
According to the present invention, a control method can be selected in consideration of a time zone and traffic demand. The processing operation of the operation control program CP10 in this case is a flowchart shown in FIG.

【0038】この処理は、時間帯毎に個性化目標を選択
し、その個性化目標と現在の交通需要とから個性化制御
方法を選択するものであり、図4の場合との相違は次の
点である。
This processing is to select an individualization target for each time zone, and to select an individualization control method from the individualization target and the current traffic demand. The difference from the case of FIG. Is a point.

【0039】すなわち、この場合、ステップDCP40
で交通需要の判定を行い、その後に追加されているステ
ップDCP42の処理において、時間帯の判定及びその
判定結果から個性化目標を選択し、ステップDCP50
で交通需要と個性化目標とから個性化制御方法を選択す
る。
That is, in this case, step DCP40
In step DCP42 which is added after that, in the processing of step DCP42, the individualization target is selected from the determination of the time zone and the result of the determination.
Then, the individualization control method is selected from the traffic demand and the individualization target.

【0040】次に、図7に示すフローを参照して、前述
した図4〜図6のステップDCP50における制御方法
の選択の処理を説明する。図示例には、個性化制御方法
の選択方法として3つの方法を挙げている。これらの方
法は、交通需要別、時間帯別、時間帯別の個性化目標と
交通需要の組み合わせ別である。そして、図示フロー
は、これらの3つの場合に全て対応できるように構成さ
れている。
Next, with reference to the flow shown in FIG. 7, the process of selecting the control method in step DCP50 of FIGS. 4 to 6 will be described. In the illustrated example, three methods are listed as selection methods of the individualization control method. These methods are classified by traffic demand, by time zone, by time zone, and by combination of individualization target and traffic demand. The illustrated flow is configured to be able to cope with all three cases.

【0041】(1)この処理が起動されると、まず、時
間帯が設定されているか否かをチェックし、時間帯の設
定が行われていなければ、前述したステップDCP40
で判定した交通需要のみから個性化制御を決定する(ス
テップDCP501、DCP505)。
(1) When this process is started, first, it is checked whether or not a time zone has been set. If the time zone has not been set, the above-described step DCP40 is performed.
The individualization control is determined only from the traffic demand determined in (Step DCP501, DCP505).

【0042】(2)ステップDCP501の判定で、時
間帯の設定が行われていれば、個性化目標が設定されて
いるか否かをチェックし、個性化目標の設定が行われて
いない場合、前述したステップDCP41で判定した時
間帯のみから個性化制御を決定する(ステップDCP5
02、DCP504)。
(2) If it is determined in step DCP501 that the time zone has been set, it is checked whether or not a personalization target has been set. Individualization control is determined only from the time zone determined in step DCP41 (step DCP5).
02, DCP504).

【0043】(3)ステップDCP502の判定で、個
性化目標の設定が行われている場合、前述したステップ
DCP40で判定した交通需要とステップDCP42で
選択された個性化目標との組合せにより、個性化制御を
決定する(ステップDCP503)。
(3) If the individualization target has been set in the determination of step DCP502, the individualization target is determined by the combination of the traffic demand determined in step DCP40 and the individualization target selected in step DCP42. The control is determined (step DCP503).

【0044】(4)ステップDCP503、DCP50
4、DCP505で決定された個性化制御方法に応じた
運転パラメータを決定する(ステップDCP506)。
(4) Step DCP503, DCP50
4. An operation parameter corresponding to the individualization control method determined by the DCP 505 is determined (step DCP 506).

【0045】次に、前述したステップDCP503、D
CP504、DCP505の個性化制御方法を選択する
処理で使用されるデータテーブルの構成を図8を参照し
て説明する。なお、図8に示す各テーブルは、運転制御
プログラムCP10内に設けられてもよく、あるいは、
別のテーブルとして運転制御プログラムCP10に接続
されていてもよい。
Next, at steps DCP 503 and D
The configuration of the data table used in the process of selecting the individualization control method of the CP 504 and the DCP 505 will be described with reference to FIG. Each table shown in FIG. 8 may be provided in the operation control program CP10, or
It may be connected to the operation control program CP10 as another table.

【0046】図8(a)は、交通需要別に個性化制御方
法を選択する場合に使用されるデータテーブルの例であ
り、交通需要番号と該番号に対応した個性化制御方法番
号とが対として格納されたテーブルである。交通需要が
決定されると、このテーブルを参照することにより、そ
の交通需要番号に対応した個性化制御方法番号を得るこ
とができ、これにより、個性化制御方法が選択される。
FIG. 8A is an example of a data table used when selecting a personalization control method for each traffic demand, wherein a traffic demand number and a personalization control method number corresponding to the number are paired. It is a stored table. When the traffic demand is determined, a personalization control method number corresponding to the traffic demand number can be obtained by referring to this table, whereby a personalization control method is selected.

【0047】図8(b)は、時間帯別に個性化制御方法
を選択する場合に使用されるデータテーブルの例であ
り、時間帯番号と該番号に対応した個性化制御方法番号
とが対として格納されたテーブルである。時間帯が決定
されると、このテーブルを参照することにより、その時
間帯番号に対応した個性化制御方法番号を得ることがで
き、これにより、個性化制御方法が選択される。
FIG. 8B is an example of a data table used when selecting a personalization control method for each time zone. The time zone number and the personalization control method number corresponding to the number are paired. It is a stored table. When the time zone is determined, the personalization control method number corresponding to the time zone number can be obtained by referring to this table, whereby the individualization control method is selected.

【0048】図8(c)、図8(d)は、時間帯別の個
性化目標と交通需要との組み合わせを考慮して個性化制
御方法を選択する場合に使用されるデータテーブルの例
であり、図8(c)は、時間帯番号と該番号に対応した
個性化目標番号とが対として格納されたテーブルであ
る。また、図8(d)は、個性化目標番号と交通需要番
号との組合せに対応させて個性化制御方法番号が格納さ
れている2次元配列形式のテーブルである。
FIGS. 8C and 8D are examples of data tables used when selecting a personalization control method in consideration of a combination of a personalization target for each time zone and traffic demand. FIG. 8C is a table in which a time zone number and a personalization target number corresponding to the number are stored as a pair. FIG. 8D is a two-dimensional array format table in which individualization control method numbers are stored in association with combinations of individualization target numbers and traffic demand numbers.

【0049】これらのテーブルを使用して個性化制御方
法を選択する場合、まず始めに、判定された時間帯に基
づいて、図8(c)により、時間帯別に設定されている
個性化目標番号を選択する。次に、2次元配列形式のテ
ーブルの図8(d)により、図8(c)により選択され
た個性化目標と判定された交通需要とから個性化制御方
法を選択する。例えば、個性化目標番号が4で交通需要
番号が3の場合、個性化制御方法として、番号(4)の
方法が選択される。
When selecting a personalization control method using these tables, first, based on the determined time zone, as shown in FIG. 8C, the personalization target number set for each time zone is determined. Select Next, according to FIG. 8D in the two-dimensional array format table, an individualization control method is selected from the individualization target selected in FIG. 8C and the traffic demand determined to be a target. For example, when the personalization target number is 4 and the traffic demand number is 3, the method of number (4) is selected as the personalization control method.

【0050】交通需要によっては、その特徴から個性化
制御の選択が不可能な場合、すなわち、個性化制御の変
更が不可能な場合がある。このような場合、個性化制御
方法番号は、個性化目標によらず全部あるいは一部が同
一のものが選択されることになる。また、同一の個性化
目標を選択しても、交通需要によっては異なる個性化制
御方法を選択しなければ個性化目標を実現できない場合
もあるので、個性化制御方法の番号が異なることがあ
る。
Depending on the traffic demand, there is a case where selection of individualization control is impossible due to its characteristics, that is, a case where change of individualization control is impossible. In such a case, the individualization control method number that is entirely or partially identical regardless of the individualization target is selected. Further, even if the same individualization target is selected, the individualization target may not be realized unless a different individualization control method is selected depending on the traffic demand. Therefore, the number of the individualization control method may be different.

【0051】交通需要番号1〜8は、具体的には、例え
ば、出勤時交通需要、退勤時交通需要、昼食前半時交通
需要、昼食後半時交通需要、閑散時交通需要、平常時交
通需要等を表す。また、時間帯番号1〜8は、具体的に
は、例えば、群管理制御装置の納入されるビル特有の出
勤時間帯、昼食前半時間帯、昼食後半時間帯、閑散時間
帯、平常時間帯等を表す。
The traffic demand numbers 1 to 8 are, for example, traffic demand at work, traffic demand at leaving work, traffic demand at the first half of lunch, traffic demand at the latter half of lunch, traffic demand at off time, traffic demand at normal time, etc. Represents The time zone numbers 1 to 8 are specifically, for example, a work-hour zone specific to a building to which the group management control device is delivered, a first half hour period for lunch, a second half hour period for lunch, a quiet time zone, a normal time zone, and the like. Represents

【0052】個性化目標は、具体的には、図8(d)に
示すように1〜8の8通りであり、例えば、ホール呼び
継続時間(待ち時間)重視、かご呼び継続時間重視、か
ご内混雑度重視、乗り合わせ率重視、輸送能力重視、省
エネルギ効果重視、予約変更率重視、通過率重視、即時
予約率重視、及び、前記項目の複数個を同時に重視する
もの等である。
The individualization target is specifically shown in FIG.
As shown, there are eight ways 1 to 8, for example, hall call duration (waiting time), car call duration, car congestion, ride rate, transportation capacity, energy saving effect, reservation. The change rate is emphasized, the pass rate is emphasized, the immediate reservation rate is emphasized, and a plurality of the items are simultaneously emphasized.

【0053】また、個性化制御方法は、具体的には、
8(a)、図8(b)及び図8(d)に示すように
(1)〜(8)の8通りであり、ホール呼び継続時間
(待ち時間)重視制御、かご呼び継続時間重視制御、か
ご内混雑度重視制御、乗り合わせ率重視制御、輸送能力
重視制御、省エネルギ効果重視制御、予約変更率重視制
御、通過率重視制御、即時予約率重視制御、標準制御等
である。
The individualization control method is described in detail in FIG.
8 (a), FIG. 8 (b) and FIG. 8 (d)
There are eight ways (1) to (8): hall call duration (waiting time) emphasis control, car call duration emphasis control, car congestion degree emphasis control, ride ratio emphasis control, transport capacity emphasis control, energy saving Effects-oriented control, reservation change rate-oriented control, pass rate-oriented control, immediate reservation rate-oriented control, standard control, and the like.

【0054】個性化制御方法番号に応じた運転パラメー
タを格納しているデータテーブルの一例が図9に示され
ている。このようなテーブルは、個性化制御方法に対応
し、その数だけ予め用意されており、全体として図3に
示すテーブルCT11のような形式に構成されている。
テーブルの内容は、複数種の運転パラメータとその仕様
値とである。
FIG. 9 shows an example of a data table storing operation parameters corresponding to the individualization control method numbers. Such a table corresponds to the individualization control method, and is prepared in advance by the number of the tables, and is configured as a whole as a table CT11 shown in FIG.
The contents of the table are a plurality of types of operation parameters and their specification values.

【0055】従って、図7で説明したステップDCP5
03、DCP504、DCP505で個性化制御方法番
号が決定されると、ステップDCP506で、図9に示
すような複数のデータテーブルから対象の番号のデータ
テーブルが選択され、選択されたデータテーブルから、
図2に示す運転制御プログラムCP10が必要とする複
数の運転パラメータ値が選択される。
Therefore, step DCP5 described in FIG.
03, the DCP 504, and the DCP 505 determine the individualization control method number. In step DCP 506, a data table having a target number is selected from a plurality of data tables as shown in FIG.
A plurality of operation parameter values required by the operation control program CP10 shown in FIG. 2 are selected.

【0056】次に、図10に示すフローを参照して、前
述した図4〜図6のステップDCP60におけるホール
呼び割当処理を説明する。
Next, with reference to the flow shown in FIG. 10, the hall call assignment processing in step DCP60 of FIGS. 4 to 6 will be described.

【0057】(1)まず、上昇と下降の全階床のホール
呼び割当て処理を順に行うために、方向と階床とのルー
プ変数(方向Jn、階床In)の初期設定を行う(ステ
ップHCSP10)。
(1) Initially, loop variables (direction Jn, floor In) of the direction and the floor are initialized (step HCSP10) in order to sequentially perform hall call allocation processing on all floors, that is, rising and falling. ).

【0058】(2)次に、ループの中に割当て要求ホー
ル呼びがあるか否かを判定する。この判定は、新規発生
ホール呼びの有無の判定であってもよいし、単純に呼び
の登録の有無を判定するものであってもよい(ステップ
HCSP20)。
(2) Next, it is determined whether or not there is an allocation request hall call in the loop. This determination may be a determination of the presence or absence of a newly generated hall call, or may simply be a determination of the presence or absence of a call registration (step HCSP20).

【0059】(3)ステップHCSP20の判定で、呼
びの割当て要求があれば、ホール呼び割当てエレベータ
ーの選択処理を行う(ステップHCSP30)。
(3) If it is determined in step HCSP20 that there is a call assignment request, a hall call assignment elevator selection process is performed (step HCSP30).

【0060】(4)ステップHCSP30の処理終了
後、あるいは、ステップHCSP20の判定で、呼びの
割当て要求がない場合、全階床に対する処理が終了して
いるか否かをチェックし、終了していれば処理を終了す
る。また、処理が終了していなければ、ループ変数(J
n、In)を更新し、ステップHCSP20の処理に戻
り、全階床に対する処理が終了するまでHCSP20の
判定とHCSP30の割当て処理を繰り返し実行する
(ステップHCSP40、HCSP50)。
(4) After the process of step HCSP 30 has been completed, or if it is determined in step HCSP 20 that there is no call allocation request, it is checked whether or not the process for all floors has been completed. The process ends. If the processing has not been completed, the loop variable (J
n, In), and returns to the process of step HCSP20, and repeatedly executes the determination of the HCSP20 and the process of allocating the HCSP30 until the process for all floors is completed (steps HCSP40, HCSP50).

【0061】前述した本発明の一実施例は、交通需要
別、時間帯別、あるいは、これらの組合せ別に、個性化
制御方法を自動的に選択するとして説明したが、本発明
は、エレベーターの管理者、利用者が、単に個性化目標
だけを選択するようにしておくことができ、これによ
り、より手軽に個性化制御方法の選択を行わせることが
できる。
In the above-described embodiment of the present invention, the individualization control method is automatically selected for each traffic demand, each time zone, or each combination thereof. The user and the user can simply select only the individualization target, whereby the individualization control method can be more easily selected.

【0062】前述した本発明の一実施例によれば、ビル
内の交通需要または時間帯応じてエレベーターの制御方
法を変更することができるので、柔軟性の高いきめの細
かなサービスを実現することができる
According to the above-described embodiment of the present invention, the control method of the elevator can be changed according to the traffic demand in the building or the time zone, so that a highly flexible and detailed service can be realized. Can

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ビ
ルの用途に応じた個性化制御の選択を、エレベーターの
管理者、利用者が、単に個性化目標だけを入力すること
により行うことができ、これにより、より手軽に個性化
制御方法の選択を行わせることができ、エレベーターの
管理者、利用者が、ビル内の交通需要または時間帯に応
じて柔軟性の高いきめの細かなサービスを行うことがで
きる。
As described above, according to the present invention, the selection of the individualization control according to the use of the building can be performed by the elevator.
Administrators and users simply enter individualization goals
, Which makes personalization easier
The control method can be selected.
Administrators and users respond to traffic demand or time of day in the building.
It is possible to provide highly flexible and detailed services.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例のハードウェア構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例のソフトウエア構成を説明す
る図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a software configuration according to an embodiment of the present invention.

【図3】ソフトウェアのテーブル構成を説明する図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating a table configuration of software.

【図4】運転制御プログラムによる本発明の一実施例の
全体の処理動作を説明するフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an overall processing operation of an embodiment of the present invention by an operation control program.

【図5】制御方法を時間帯別に選択する場合の処理動作
を説明するフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing operation when a control method is selected for each time zone.

【図6】制御方法を時間帯と交通需要との両方を考慮し
て選択する場合の処理動作を説明するフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing operation when a control method is selected in consideration of both a time zone and traffic demand.

【図7】運転パラメータの選択処理の動作を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of an operation parameter selection process.

【図8】個性化制御方法を選択すために使用されるデー
タテーブルの構成を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a data table used to select an individualization control method.

【図9】個性化制御方法に応じた運転パラメータを格納
しているデータテーブルの一例を説明する図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a data table storing operation parameters according to the individualization control method.

【図10】ホール呼び割当て処理の動作を説明するフロ
ーチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of a hall call assignment process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エレベーター制御装置 2 制御方法設定装置 10 群管理制御装置 11 各階ホール呼び登録装置 12 ビル管理装置 13 乗り場表示装置 15、16 報知器 20〜22 号機制御装置 30〜32 乗りかご CP10 運転制御プログラム CP20 交通需要判定プログラム CP30 通信プログラム CT11 運転パラメータテーブル CT12 エレベーター制御データテーブル CT13 ホール呼びテーブル CT14 エレベーター仕様テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control device 2 Control method setting device 10 Group management control device 11 Each floor hall call registration device 12 Building management device 13 Landing display device 15, 16 Alarm device 20-22 control device 30-32 Riding car CP10 Operation control program CP20 Traffic Demand judgment program CP30 Communication program CT11 Operating parameter table CT12 Elevator control data table CT13 Hall call table CT14 Elevator specification table

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 現在の時刻または交通需要に基づいて複
数の制御方法のうちの1つを選択し、選択された制御方
法によって複数の階床に就役する複数台のエレベーター
の運行を制御するエレベーターの群管理制御装置におい
て、複数の制御方法を実行するために、これらの制御方
法にそれぞれ対応し、それぞれが複数の運転パラメータ
の重みづけを含むデータを記憶する手段と、エレベータ
ーの管理者等が待ち時間重視を含む複数の制御目標の中
の1つを入力する制御目標入力手段と、前記制御目標入
力手段から入力された制御目標に応じて、前記選択され
た制御方法を切り換える手段とを備えたことを特徴とす
るエレベーターの群管理制御装置。
1. A based on the current time or traffic demand to select one of a plurality of control method, for controlling a plurality of elevator operation to be commissioned to a plurality of floors by the selected control method In order to execute a plurality of control methods in the elevator group management control device , these control methods are used.
Operating parameters, each of which
Means for storing data including the weighting of the control target, a control target input means for inputting one of a plurality of control targets including an emphasis on waiting time by an elevator manager or the like, and input from the control target input means. Means for switching the selected control method according to a control target.
【請求項2】 現在の時刻または交通需要に基づいて複
数の制御方法のうちの1つを選択し、選択された制御方
法によって複数の階床に就役する複数台のエレベーター
の運行を制御するエレベーターの群管理制御装置におい
て、複数の制御方法を実行するために、これらの制御方
法にそれぞれ対応し、それぞれが複数の運転パラメータ
の重みづけを含むデータを記憶する手段と、エレベータ
ーの管理者等が現在の時間帯に対応した待ち時間重視を
含む複数の制御目標の中の1つを入力する制御目標入力
手段と、前記制御目標入力手段から入力された制御目標
と交通需要とから、前記複数の制御方法のうちの1つを
選択する手段とを備えたことを特徴とするエレベーター
の群管理制御装置。
Wherein based on the current time or traffic demand to select one of a plurality of control method, for controlling a plurality of elevator operation to be commissioned to a plurality of floors by the selected control method In order to execute a plurality of control methods in the elevator group management control device , these control methods are used.
Operating parameters, each of which
Control target input means for storing one of a plurality of control targets including an emphasis on waiting time corresponding to a current time zone by an elevator manager or the like; Means for selecting one of the plurality of control methods from the control target and the traffic demand inputted from the target input means.
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