JPH0885682A - Operational control of elevator and its device - Google Patents
Operational control of elevator and its deviceInfo
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- JPH0885682A JPH0885682A JP6224734A JP22473494A JPH0885682A JP H0885682 A JPH0885682 A JP H0885682A JP 6224734 A JP6224734 A JP 6224734A JP 22473494 A JP22473494 A JP 22473494A JP H0885682 A JPH0885682 A JP H0885682A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
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- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
係わり、特に、発生したホール呼びをサービスするエレ
ベータを選択する選択方法及びその制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an elevator, and more particularly to a selection method and a control device for selecting an elevator serving a generated hall call.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来この種の制御方法としては、古くは
基準階の出発時間間隔を制御し、エレベータ間の時間間
隔をなるべく等間隔にするという制御が行われていた。
その後、各エレベータの受け持ちゾーンを決定しておき
基準階出発後もエレベータが等間隔に運転されるように
したゾーン制御が行われるようになった。さらに、マイ
クロコンピュータの発達により個々のホール呼びを管理
して待ち時間が最小となるように評価式によって制御す
る方式が確立された。この方式における評価式は、時間
帯ごとに設定されるものである。また、特開昭59−2236
73号にはビルごとの交通流を測定してこの交通流ごとに
評価式を作成するという技術が紹介されている。さらに
特開昭59−26873 号,特開昭59−223672号には、交通需
要の切り替わりに前後の交通流に使用する評価式を混合
した制御を行って切り替わるようにして改善をはかると
いう手法が述べられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control method of this type, control has been performed for a long time in which the departure time interval of a standard floor is controlled and the time intervals between elevators are made as uniform as possible.
After that, zone control was performed so that the area of responsibility for each elevator was determined and the elevators were operated at regular intervals even after departure from the standard floor. Furthermore, with the development of microcomputers, a method has been established in which individual hall calls are managed and controlled by an evaluation formula so that the waiting time is minimized. The evaluation formula in this method is set for each time zone. In addition, JP-A-59-2236
No. 73 introduces the technology of measuring traffic flow for each building and creating an evaluation formula for each traffic flow. Further, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 59-26873 and 59-223672, there is a method for improving the traffic demand by switching the traffic demands by switching the evaluation formulas used for the front and rear traffic flows. Stated.
【0003】また、特開平1−13385号には、乗り場呼び
を変更する必要が生じたときには、運転状況を表示し、
外部から新たな評価演算方式を登録する方法が述べられ
ている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 1-13385, when it is necessary to change a hall call, a driving situation is displayed,
A method for registering a new evaluation calculation method from the outside is described.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】これら従来例では、一
定時間以上前記評価式が有効であるような交通流が継続
することが前提であり、交通流の切り替わるときや対応
する評価式が設定してある特定の交通流とは判定できな
い交通流の場合には十分な性能が発揮できない。特開昭
59−26873 号,特開昭59−223672号に述べられているよ
うに前後の交通流で使用する制御方法を切り替わり時期
には融合させて制御するようにすると各制御の切り替わ
りは円滑に行うことができるが移行期の交通流は特殊で
あり、定常的な交通流をサービスするための評価式を融
合するといった手法では移行期間中のサービスを十分に
行うことはできない。また、特開平1−13385号は、人為
的に外部から評価式を切り替えることが容易にできるよ
うにしたもので、評価式が自動的に切り替わるものでは
なく、ホール呼び一つ一つに対してその時々の状況に適
合する評価を行うといったことは考慮されていない。In these conventional examples, it is premised that the traffic flow for which the above-mentioned evaluation formula is valid continues for a certain time or longer, and when the traffic flow is switched or the corresponding evaluation formula is set. In the case of a traffic flow that cannot be determined as a specific traffic flow, sufficient performance cannot be exhibited. JPA
As described in JP-A-59-26873 and JP-A-59-223672, if the control methods used in the front and rear traffic flows are combined and controlled at the time of switching, the control can be switched smoothly. However, the traffic flow during the transitional period is special, and it is not possible to sufficiently provide the service during the transitional period by combining the evaluation formulas for servicing the steady traffic flow. In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 1-13385 makes it easy to artificially switch the evaluation formula from the outside, and the evaluation formula is not automatically switched. No consideration is given to making an evaluation that suits the situation at that time.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】ホール呼び収集手段は発
生したホール呼びを収集し、情報記憶手段におくる。か
ご情報収集手段は、かご呼び,かご内人数などの乗りか
ご情報を収集し、情報記憶手段に送る。評価式選択手段
はホール呼びの割当てを行うごとに情報記憶手段の未サ
ービスホール呼びの数などの情報を基に現状に適した評
価式を選択し、または評価式を変更し、割当て手段はこ
の選択または変更された評価式を用いてホール呼びの割
当てを行う。[Means for Solving the Problem] The hall call collecting means collects the generated hall calls and sends them to the information storing means. The car information collecting means collects car information such as car calls and the number of people in the car, and sends it to the information storage means. The evaluation formula selection means selects an evaluation formula suitable for the current situation or changes the evaluation formula based on information such as the number of unserviced hall calls in the information storage means every time a hall call is allocated. The hall call is assigned using the selected or changed evaluation formula.
【0006】また、評価式選択手段は、ホール呼び割当
て実行や各エレベータの利用者のサービス終了,再割当
て要求の発生など現在の状況が変化したら次のホール呼
び割当てに使用する評価式の選択または変更を行う。The evaluation formula selecting means selects the evaluation formula to be used for the next hall call allocation when the current situation changes such as execution of hall call allocation, service termination of elevator users, generation of re-allocation request, or the like. Make a change.
【0007】また、切り替え手段を持ち、現在の状況が
あらかじめ設定された条件に適している間は該条件にお
ける交通流,時間帯ごとに決められた評価式に基づき割
当て制御を行い、あらかじめ想定された該条件を逸脱す
る状況が発生したらホール呼びごとに異なる割当て評価
式を採用する。Further, while having a switching means, while the current situation is suitable for a preset condition, allocation control is carried out based on an evaluation formula determined for each traffic flow and time zone under the condition, and is assumed in advance. If a situation that deviates from this condition occurs, a different assignment evaluation formula is adopted for each hall call.
【0008】[0008]
【作用】ホール呼び収集手段は、各階床のホール呼び情
報を収集し、かご情報収集手段は、かご呼びなどの乗り
かご情報を収集して情報記憶手段に送る。割当て手段
は、あらかじめ評価式選択手段によって定められた評価
式によって発生したホール呼びをサービスするエレベー
タを決定する。評価式選択手段は、割当て結果および現
在の状況に基づき次に発生するホール呼びの割当て評価
式を決定する。評価式の決定は、割当て評価後だけでな
く、エレベータが目的階に到着したり、新規かご呼びが
登録されたり、長待ちが発生したりというように状況が
変化したときに随時行われる。このように割当て終了後
や状況が変化した時に次に使用する評価式を用意するよ
うにすることによって、交通流モードの判定を行う必要
がなく、その時々の時間帯や交通流モードなどによって
制御方法を変更する必要がなくモード不要の群管理制御
が実現できる。The hall call collecting means collects hall call information for each floor, and the car information collecting means collects car information such as car calls and sends it to the information storage means. The allocating means determines an elevator that serves a hall call generated by an evaluation formula predetermined by the evaluation formula selecting means. The evaluation formula selection means determines an allocation evaluation formula of a hall call to be generated next based on the allocation result and the current situation. The evaluation formula is determined not only after the evaluation of the allocation but also at any time when the situation changes such that the elevator arrives at the destination floor, a new car call is registered, or a long wait occurs. By preparing the evaluation formula to be used next after the end of allocation or when the situation changes, it is not necessary to judge the traffic flow mode, and control is performed according to the time zone and traffic flow mode at that time. A group management control that does not require a mode can be realized without changing the method.
【0009】また、通常は各時間帯,交通流モードごと
に定められた制御を行って切り替え手段によって交通流
等があらかじめ設定された範囲を越えたときに切り替え
手段によって一定の評価式を用いて割当て制御を行う方
式からホール呼び割当てを行うごとに次に使用する評価
式を決定する方式に切り替えることによって、交通流が
変化しないうちは交通流ごとに設定された評価式により
割当てを行って、交通流が想定したものから変化したと
きには呼び割当てごとに評価式を選択し直す方式を採用
することができる。これにより交通流が変化しない場合
は、従来の方式で時間帯全体の効率向上を図るような制
御が実現でき、交通流が変化してあらかじめ設定された
評価式では充分な性能が達成できなくなった場合には、
変化に対応した割当てを行うことが可能になる。In addition, normally, when the traffic flow or the like exceeds a preset range by the switching means by performing the control defined for each time zone and traffic flow mode, the switching means uses a certain evaluation formula. By switching from the method of performing allocation control to the method of determining the evaluation formula to be used each time hall call allocation is performed, allocation is performed according to the evaluation formula set for each traffic flow while the traffic flow does not change, When the traffic flow changes from the expected one, a method of reselecting the evaluation formula for each call assignment can be adopted. As a result, if the traffic flow does not change, it is possible to realize control that improves the efficiency of the entire time zone by the conventional method, and the traffic flow changes and the preset evaluation formula cannot achieve sufficient performance. in case of,
It becomes possible to make allocations corresponding to changes.
【0010】[0010]
【実施例】本発明の実施例を以下図に従って説明する。
図1は、本発明の全体構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention.
【0011】ホール呼びボタン101から10nの情報
は伝送線2を通して群管理制御装置3のホール呼び収集
部31に送られる。ホール呼び収集部31は、各階床の
ホール呼び情報を収集し、かご情報収集部32は、かご
呼びなどの乗りかご情報を収集して交通情報記憶部33
に送る。割当て制御部34は、あらかじめ評価式決定部
35によって定められた評価式によって発生したホール
呼びをサービスするエレベータを決定する。評価式決定
部35は、交通情報収集部割当て結果および現在の状況
に基づき、評価式テーブル36を参照して、次に発生す
るホール呼びの割当て評価式を決定する。評価式の決定
は、割当て評価後だけでなく、エレベータが目的階に到
着したり、新規かご呼びが登録されたり、長待ちが発生
したりというように状況が変化したときに随時行われ
る。このように割当て終了後や状況が変化した時に次に
使用する評価式を用意するようにすることによって、交
通流モードの判定を行う必要がない。このため、その時
々の時間帯や交通流モードなどによって制御方法を変更
する必要がなくモード不要の群管理制御が実現できる。
41〜44はかご呼びボタン、51〜54は、かご情報
伝送線、61〜64は号機制御装置、7は群管理信号伝
送線、81〜84はモータ、91〜94は巻き上げ機、
111〜114は乗りかご、121〜124は釣合重
り、131〜13nは、乗り場表示装置。Information of the hall call buttons 101 to 10n is sent to the hall call collecting section 31 of the group management control device 3 through the transmission line 2. The hall call collection unit 31 collects hall call information of each floor, and the car information collection unit 32 collects car information such as car calls and stores it in the traffic information storage unit 33.
Send to The allocation control unit 34 determines an elevator that serves the hall call generated by the evaluation formula determined by the evaluation formula determination unit 35 in advance. The evaluation formula determination unit 35 refers to the evaluation formula table 36 based on the traffic information collection unit allocation result and the current situation, and determines the allocation evaluation formula for the next hall call. The evaluation formula is determined not only after the evaluation of the allocation but also at any time when the situation changes such that the elevator arrives at the destination floor, a new car call is registered, or a long wait occurs. Thus, by preparing an evaluation formula to be used next after the end of allocation or when the situation changes, it is not necessary to determine the traffic flow mode. For this reason, it is not necessary to change the control method depending on the time of day, the traffic flow mode, etc., and the group management control without the mode can be realized.
41 to 44 are car call buttons, 51 to 54 are car information transmission lines, 61 to 64 are machine control devices, 7 is a group management signal transmission line, 81 to 84 are motors, 91 to 94 are hoisting machines,
111 to 114 are cages, 121 to 124 are counterweights, and 131 to 13n are hall display devices.
【0012】図2は、本発明の概略を表すフローチャー
トである。(a)は本発明の動作の流れを表したもので
ある。まずホール呼びの発生を受け取ると(201)、
交通情報収集部33で現在のエレベータ位置,ホール呼
びの割当て状況,かご呼びの発生状況,乗客数,エレベ
ータの停止,運行,ドアの開閉等といった現在の状況を
収集把握する(202)、次に、評価式決定部35はこ
の現在の状況に基づき、各エレベータを評価するための
評価式を選択・変更して決定する(203)。さらに、
割当て制御部34は、この評価式に基づき発生したホー
ル呼びにサービスさせるエレベータを決定する(20
4)。FIG. 2 is a flowchart showing the outline of the present invention. (A) shows the flow of operation of the present invention. First of all, when receiving the occurrence of a hall call (201),
The traffic information collecting unit 33 collects and grasps the current elevator position, hall call assignment status, car call occurrence status, number of passengers, elevator stoppage, operation, door opening / closing, etc. (202), and then The evaluation formula determination unit 35 selects and modifies the evaluation formula for evaluating each elevator based on the present situation (203). further,
The allocation control unit 34 determines an elevator to be serviced by the hall call generated based on this evaluation formula (20
4).
【0013】実際のプログラムでは、(b)のようにホー
ル呼びの発生を検知すること(201)は、主プログラムで
行われ、検知したら(202)から(204)までが実
行され、検知しなかったら、主プログラムの以降の処理
が実行される。主プログラムでは、かご情報の収集(2
05),ホール呼び情報の収集(206),各乗りかご
の到着時間の計算(207),満員予測計算(20
8),ホール呼び継続時間の計算(209),かご呼び
継続時間の計算(210),予約変更等その他の処理
(211)を行う。In the actual program, the detection of the hall call occurrence (201) as in (b) is performed by the main program, and when it is detected, the steps (202) to (204) are executed and not detected. Then, the subsequent processing of the main program is executed. In the main program, collect the car information (2
05), collection of hall call information (206), calculation of arrival time of each car (207), prediction of full capacity (20)
8), calculation of hall call duration (209), calculation of car call duration (210), and other processing such as reservation change (211).
【0014】従来のエレベータの運行方式は、図3
(a)のような一日の交通流を図3(b)のように一日の
交通流をいくつかの時間帯に分け、その時間帯ごとに適
正な制御を行うように制御方法を決定している。これは
割当て方式,ゾーン方式などいずれの方式でも変わるも
のではなく、その想定する交通流が一定時間続くものと
してその時間内は同じ制御方法を用いている。これは、
たとえば図3(b)の矢印で示した矩形のように交通流
が段階的に変化するものとしてモデル化していることに
なる。従って、交通流の移り変わりの時間帯にスムーズ
に移行させる方法などは考えられていない。このため、
移り変わりの時期は、想定された制御方法から離れてお
り、制御方法は適正なものでないにも係わらず使用さ
れ、また前後のつながりなども考慮されていなかった。
また、実際の交通流がどのようなものであっても、あら
かじめ決められた交通流のどれかに分類してその交通流
の評価式を使用していたため、交通流にしない制御を行
うことがあった。A conventional elevator operation system is shown in FIG.
The daily traffic flow as shown in Fig. 3 (a) is divided into several time zones as shown in Fig. 3 (b), and the control method is determined so that appropriate control is performed for each time zone. are doing. This does not change regardless of the allocation method or zone method, and the same control method is used during that time, assuming that the assumed traffic flow continues for a certain time. this is,
For example, the traffic flow is modeled as a stepwise change like the rectangle shown by the arrow in FIG. Therefore, no method has been considered for smoothly shifting to the traffic flow transition time zone. For this reason,
The transition time was far from the expected control method, and it was used even though the control method was not appropriate, and the connection before and after was not considered.
Also, no matter what the actual traffic flow is, it was classified as one of the predetermined traffic flows and the evaluation formula for that traffic flow was used. there were.
【0015】そこで、本発明では、たとえば、図3
(c)のように一定期間内の乗降人数や現在の受け持ち
ホール呼びの数,かご呼びの発生数からホール呼びの発
生ごとに現在の状況判断を行い、使用するべき割当て評
価式を決定するようにした。これに基づき割当てエレベ
ータを選択するので、その時々の状況に適した評価基準
により。これにより交通流モードとは関係なくその場の
状況に応じた割当て制御を行うことが可能になる。Therefore, in the present invention, for example, FIG.
As in (c), the current situation is judged for each hall call from the number of passengers getting on and off within a certain period, the number of current hall calls, and the number of car calls, and the allocation evaluation formula to be used is determined. I chose Based on this, the assigned elevator is selected, so that the evaluation criteria are suitable for the situation at that time. As a result, it becomes possible to perform assignment control according to the situation of the place regardless of the traffic flow mode.
【0016】ここでは、評価式を用いる場合について説
明したが、各状態で選択する制御方法は割当て制御に限
らず、各エレベータの起動停止条件でも良い。Here, the case where the evaluation formula is used has been described, but the control method selected in each state is not limited to the allocation control, and may be a start / stop condition of each elevator.
【0017】つぎに本発明の動作例について説明する。
以下では、交通量がしだいに多くなり閑散から平常混雑
へ向かう状況で平均待ち時間を短縮する場合について述
べる。図4(a)のようにホール呼びおよびかご呼びの
発生数が少ない閑散時のような場合には、発生したホー
ル呼びに到着するまでの時間が最短であるエレベータを
選択することによって平均待ち時間を短縮することがで
きる。このため図4(a)のようにホール呼びかご呼び
ともに少ない状況では、発生ホール呼びまでの到達時間
が最小であることが選択基準となる。次に図4(b)の
ように混雑が始まり発生ホール呼び数が増えてくると、
ほとんどのエレベータがすでに割当てホール呼びを持っ
ているような状況になる。このような状況では、発生し
たホール呼びに割当てるエレベータを決定すると既割当
てのホール呼びの待ち時間に影響がでることが多くな
る。このような状況で平均待ち時間を短縮するには既割
当てのホール呼びへの影響も考慮した“最大待ち時間最
小方式”でサービスエレベータを選択したほうがよい。
従ってここでは、各エレベータの受け持ちホール呼びの
待ち時間の最大値が最小であることが評価基準となる。
さらに混雑がひどくなり図4(c)のように多くの階で
ホール呼びが発生するような状況になると今度はエレベ
ータが上下一周する時間を短縮するため各エレベータが
受け持つ負荷具体的には上下一周する間に停止する回数
を平均化することにより、時間当りの輸送能力を確保す
る方が結果として待ち時間の短縮につながる。従ってこ
の場合には、一周時間またはその予測値の平均値が最小
となることが評価基準となる。しかし、一周時間を実時
間で予測し、割当て制御に利用することは困難なので前
記のように各エレベータが受け持つ負荷具体的には上下
一周する間に停止する回数を平均化することが評価基準
となる。これとは別に図4(d)のように各エレベータ
の間隔が接近してくっついた状態で移動するいわゆるだ
んご運転状態となった場合、平均待ち時間を短縮するた
めには各エレベータの間隔が均等になるように割当て
る。従ってこの状態での評価基準は各エレベータの間隔
ということになる。Next, an operation example of the present invention will be described.
In the following, we will describe the case where the average waiting time is shortened in the situation where the traffic volume gradually increases and the traffic flow shifts from quiet to normal congestion. In the case of a quiet time when the number of hall calls and car calls is small as shown in FIG. 4 (a), the average waiting time is selected by selecting the elevator that takes the shortest time to reach the generated hall call. Can be shortened. Therefore, in a situation where both hall calls and car calls are small as shown in FIG. 4A, the selection time is the minimum arrival time to the hall call. Next, when congestion starts and the number of hall calls increases as shown in Fig. 4 (b),
Most elevators already have an assigned hall call. In such a situation, when the elevator to be assigned to the generated hall call is determined, the waiting time of the already assigned hall call is often affected. In order to reduce the average waiting time in such a situation, it is better to select the service elevator by the "maximum waiting time minimum method" that also considers the effect on the already assigned hall calls.
Therefore, the evaluation criterion here is that the maximum waiting time of the hall call of each elevator is the minimum.
If the congestion gets worse and the hall calls are generated on many floors as shown in Fig. 4 (c), the load each elevator takes up in order to shorten the time it takes for the elevator to go up and down this time. By securing the transportation capacity per hour by averaging the number of stops during that period, the waiting time will be shortened as a result. Therefore, in this case, the evaluation criterion is that the one-round time or the average value of its predicted values is the minimum. However, since it is difficult to predict the one-round time in real time and use it for allocation control, it is an evaluation criterion to average the number of times the load is taken up by each elevator, specifically, the number of stops while going up and down as described above. Become. Separately, in the case of so-called dumpling operation in which the elevators move close to each other as shown in FIG. 4D, the elevators are evenly spaced in order to shorten the average waiting time. To be Therefore, the evaluation criterion in this state is the interval between the elevators.
【0018】これより図4(a)(b)(c)(d)と
発生ホール呼び数やエレベータ間隔などの状況が変化し
たなら、待ち時間最小,最大待ち時間最小,負荷平均
化,エレベータ間隔均等化というように評価基準を変化
させることによって平均待ち時間を短縮するための制御
を実現することが可能になる。4 (a), (b), (c), and (d), if the situation such as the number of hall calls generated and the elevator interval changes, the minimum waiting time, the maximum waiting time minimum, the load averaging, the elevator interval. By changing the evaluation standard such as equalization, it becomes possible to realize control for shortening the average waiting time.
【0019】次に乗車時間を短縮する場合について説明
する。通常のエレベータで測定可能なのはかご呼び継続
時間およびかご内人数であるからこれをもとに各エレベ
ータを評価することになる。ホール呼びが少ない図5
(a)の状況では、かご内の人数が一定値以上になるこ
とは少ないので、かご呼び継続時間を選択基準とする。
図5(b)のようにホール呼びが多くなっても階間の交
通が多い平常交通流では乗り降りが均等に行われるの
で、やはりかご内人数が一定値を越えることは少ないの
でかご呼び継続時間を選択基準とする。Next, the case of shortening the boarding time will be described. Each elevator can be evaluated based on the car call duration and the number of people in the car that can be measured with a normal elevator. Figure 5 shows few hall calls
In the situation of (a), the number of people in the car rarely exceeds a certain value, so the car call duration is used as the selection criterion.
As shown in Fig. 5 (b), even if there are many hall calls, the normal traffic flow, where there is a lot of inter-floor traffic, allows the passengers to get on and off evenly. Is the selection criterion.
【0020】図5(c)のようにホール呼びの発生が多
くなり、かご呼びの発生が少ない場合にはかご内人数を
評価基準とすると乗車時間が短縮できる。従って乗車時
間を短縮する場合の評価基準はホール呼び数が少ないと
き、かご呼び数が多いときはかご呼び継続時間を評価基
準とし、ホール呼び数がある程度あってかご呼び数が少
ない場合はかご内人数を評価基準とする。ここではかご
内人数としたが、かご内に設置されている荷重計の出力
でもよい。When the number of hall calls is increased and the number of car calls is reduced as shown in FIG. 5C, the boarding time can be shortened by using the number of people in the car as an evaluation criterion. Therefore, when shortening the boarding time, the evaluation criterion is the number of hall calls when the number of hall calls is small, or the number of car calls when the number of car calls is large. The number of people is used as the evaluation standard. Although the number of people in the car is used here, the output of a load meter installed in the car may be used.
【0021】以上のように、各状況に応じてサービスエ
レベータを決定する際の評価基準をそのホール呼びが発
生するごとに変更選択し直すことによって状況変化に適
合した割当て制御を実現できるようになる。As described above, by changing and selecting the evaluation reference for determining the service elevator according to each situation every time the hall call occurs, it becomes possible to realize the allocation control adapted to the situation change. .
【0022】これにより割当て時の瞬間の状況に適合し
た割当て制御を実現できるようになる。しかし、状況に
よっては割当てに用いる制御方法が著しくかつ頻繁に変
化することになって制御が不安定になる可能性がある。
このような場合には、それまでの割当て評価の履歴を記
憶しておき、なるべく前回の割当て判断を狂わさないよ
うに割当てに使用する評価式を決定するようにすればこ
のような場合にも対処することができる。As a result, it becomes possible to realize the allocation control adapted to the situation at the moment of allocation. However, depending on the situation, the control method used for allocation may change significantly and frequently, and the control may become unstable.
In such a case, the history of the allocation evaluation up to that time is stored, and the evaluation formula used for the allocation is determined so as not to disturb the previous allocation determination, and such a case is also dealt with. can do.
【0023】図6は、評価式を割当て終了後に決定して
おく場合のフローチャートである。主プログラムは図2
と同様である。(a)は動作の流れを表したもので、ホ
ール呼びの発生を検知(201)した後、あらかじめ次
のホール呼びが発生した場合に使用するべきものとして
決められた評価式を用いて先に割当てを行い(204)、
次に未サービスのホール呼び数などの状況を把握し(2
02)、この状況に基づき評価式の選択,変更を行う
(203)、さらに、ホール呼びのサービスが完了した
りして状況が変化したかどうかを検知し(401)、変化
していたら(202)へ戻って評価式を選択,変更し直す。FIG. 6 is a flow chart when the evaluation formula is determined after the allocation is completed. Main program is Figure 2
Is the same as. (A) shows the flow of the operation. After detecting (201) the occurrence of a hall call, the evaluation formula determined as the one to be used when the next hall call occurs is used in advance. Assign (204),
Next, grasp the situation such as the number of unserviced hall calls (2
02), selecting and changing the evaluation formula based on this situation (203), and further detecting whether the situation has changed due to completion of hall call service (401), and if it has changed (202) ), Select an evaluation formula and change it again.
【0024】このように前回の割当て後にあらかじめ状
況に応じて評価式を選択しておけば、ホール呼びが発生
してからサービスエレベータを決定するまでの時間を短
縮することができるので、ホール呼びの発生からサービ
スエレベータの案内までの応答時間を所定の範囲内に抑
えることができ即時予約方式が可能となる。As described above, if the evaluation formula is selected beforehand according to the situation after the previous allocation, the time from the occurrence of the hall call to the determination of the service elevator can be shortened. The response time from the occurrence to the guidance of the service elevator can be suppressed within a predetermined range, and the immediate reservation system becomes possible.
【0025】図6(b)は、実際のプログラムでの実現
方法の一例で、主プログラムでホール呼びの発生を検知
した場合は(204)から(202),(203)と実行
し、状況変化を検知した場合は(202)から実行して
主プログラムに戻る。FIG. 6 (b) shows an example of an actual program implementation method. When the main program detects the occurrence of a hall call, the steps (204) to (202) and (203) are executed to change the situation. When is detected, the process is executed from (202) and returns to the main program.
【0026】図7は、交通流モード方式と切り替える場
合の実施例である。群管理制御装置3は、交通流モード
判定部37と交通流モード別評価式テーブル38を持
つ。交通流モード判定部37は現在の交通流があらかじ
め設定してある交通流のうちどれに適しているかを判定
し、現在の交通流に適合した交通流があれば、その交通
流名を割当て制御部33に送る。割当て制御部33は、
送られてきた交通流をサービスする評価式を交通流モー
ド別評価式テーブル38から選択してホール呼びにサー
ビスするエレベータを決定する。交通流モード判定部3
7で現在の交通流に当てはまるものがあらかじめ設定し
てある交通流の中になければ、それを割当て制御部33
に伝える。割当て制御部33は、この情報を受けた後は
評価式決定部35が各ホール呼びごとに決定してくる評
価式に基づきサービスエレベータの決定を行う。FIG. 7 shows an embodiment in the case of switching to the traffic flow mode system. The group management control device 3 has a traffic flow mode determination unit 37 and a traffic flow mode-based evaluation formula table 38. The traffic flow mode determination unit 37 determines which of the preset traffic flows the current traffic flow is suitable for, and if there is a traffic flow that matches the current traffic flow, the traffic flow name is assigned and controlled. Send to section 33. The allocation control unit 33
An evaluation formula for servicing the sent traffic flow is selected from the traffic flow mode-based evaluation formula table 38 to determine the elevator to service the hall call. Traffic flow mode determination unit 3
If the one applicable to the current traffic flow in 7 is not in the preset traffic flow, it is assigned to the allocation control unit 33.
Tell. After receiving this information, the allocation control unit 33 determines the service elevator based on the evaluation formula determined by the evaluation formula determination unit 35 for each hall call.
【0027】図8は、交通流モード方式と切り替える場
合の流れを示すフローチャートである。まず、ホール呼
びの発生を検知する(201)と、交通流モード判定部
37が、あらかじめ設定された交通流かどうかを判定す
る(601)。あらかじめ設定してある交通流であれば
割当て制御部33は、交通流モード別評価式テーブル3
8の評価式を用いてサービスエレベータの決定を行う
(602)。設定された交通流でなければ、図2と同様
に(202)〜(204)を実行し、ホール呼びごとに
異なる評価式でサービスエレベータの決定を行う。この
部分は、図4のように評価式の決定をホール呼びの発生
以前に行うことによってホール呼びボタンを押してから
サービスエレベータが案内されるまでの応答時間を所定
内に抑えて即時予約方式が採用できる。この場合も主プ
ログラムは図2と同様である。FIG. 8 is a flowchart showing the flow when switching to the traffic flow mode system. First, when the occurrence of a hall call is detected (201), the traffic flow mode determination unit 37 determines whether it is a preset traffic flow (601). If the traffic flow has been set in advance, the allocation control unit 33 causes the traffic flow mode-based evaluation formula table 3
The service elevator is determined using the evaluation formula of No. 8 (602). If it is not the set traffic flow, the steps (202) to (204) are executed in the same manner as in FIG. 2, and the service elevator is determined by a different evaluation formula for each hall call. In this part, the evaluation formula is decided before the hall call is generated as shown in FIG. 4, so that the response time from when the hall call button is pressed until the service elevator is guided is kept within a predetermined range and the immediate reservation system is adopted. it can. In this case as well, the main program is the same as in FIG.
【0028】図9は、交通流モード方式と切り替える場
合の説明図である。図9のa,c,e,gの部分のよう
に一定期間同じような交通流が持続する場合は、あらか
じめシミュレーション等によって十分に適合性が確かめ
られている評価式を用いて割当て制御した方が効率が良
いことが多く、また前後のつながりも良いことが多い。FIG. 9 is an explanatory diagram when switching to the traffic flow mode system. If the same traffic flow continues for a certain period of time like a, c, e, g in Fig. 9, allocation control should be performed using an evaluation formula whose compatibility has been confirmed in advance by simulation or the like. Is often efficient, and the connections between the front and back are often good.
【0029】しかし、図9のb,d,fのようにハッチ
ングを施した交通流の切り替わりの時期は、前後いずれ
の評価式を使用しても不適合である。そこでこのような
移り変わりの時期や、そのほかあらかじめ想定してある
交通流と異なる場合には、本発明の制御方法を適用して
ホール呼びごとに評価式を選択しなおしてより適合した
評価式を用いて割当てを行うことが好ましい。However, the timing of switching the traffic flow hatched as shown by b, d, and f in FIG. 9 is not suitable regardless of which evaluation formula is used. Therefore, when such a transition time or other traffic flow that is assumed in advance is different, the control method of the present invention is applied to reselect the evaluation formula for each hall call and use a more suitable evaluation formula. It is preferable that the allocation is performed by
【0030】本実施例によれば、時間帯によってあらか
じめ想定している交通流が一定期間続くような場合すな
わち図7のa,c,e,gの時間帯は従来より十分効果
の確かめられた評価式を継続して使用することにより従
来と同様の効率と前後のホール呼びとの整合性を保つこ
とができ、さらに、想定した交通流からずれたときや、
移り変わりの時期すなわち図7のb,d,fの時間帯に
は個々のホール呼びごとにその状況に適した評価式を用
いることによって改善がはかれるので、一日の交通流全
体としての性能の向上が保証できる。According to the present embodiment, when the traffic flow assumed in advance depending on the time zone continues for a certain period, that is, the time zones a, c, e, and g in FIG. By continuing to use the evaluation formula, it is possible to maintain the same efficiency as before and the consistency with the front and rear hall calls, and when the traffic flow deviates from the assumed traffic flow,
At the time of transition, that is, in the time zones of b, d, and f in FIG. 7, improvement can be made by using an evaluation formula suitable for each situation for each hall call, so that the performance of the entire day traffic flow is improved. Can be guaranteed.
【0031】図10は、評価式決定部にニューラルネッ
トワークを使用する場合の実施例である。交通情報収集
部33から送られて来た情報は、現在の情報として状況
メモリ351に蓄えられる。この情報はニューラルネッ
トワーク352に送られる。ニューラルネットワーク3
52の入力層には、現在のホール呼び数,一定期間内の
乗降人数やかご呼びの発生数等を入力し、その結果とし
て使うべき評価式の番号を出力する。本実施例によれ
ば、評価式の選択をニューラルネットによる学習によっ
て得ることができるので、状況と評価式の関係が数値的
に得られていない場合でも本発明を実行することができ
る。FIG. 10 shows an embodiment in which a neural network is used for the evaluation formula decision unit. The information sent from the traffic information collection unit 33 is stored in the situation memory 351 as current information. This information is sent to neural network 352. Neural network 3
In the input layer 52, the current number of hall calls, the number of passengers getting on and off within a certain period of time, the number of car calls generated, etc. are input, and the number of the evaluation formula to be used as a result is output. According to the present embodiment, since the selection of the evaluation formula can be obtained by learning by the neural network, the present invention can be executed even when the relationship between the situation and the evaluation formula is not obtained numerically.
【0032】図11は、ニューラルネットワークによっ
て未知の交通流であることを判定する実施例である。こ
れは、交通流モード判定部37の一部として使用する交
通流判定部であるがニューラルネットワーク353で判
定するものがあらかじめ想定してある既知の交通流かど
うかを判定すること以外は、図10と同様である。この
場合現在の状況に応じた交通流を選択する手段は別に用
意する。本実施例によれば、評価式が用意してある既知
の交通流であるかどうかをニューラルネットワークによ
り判定して、未知の交通流であった場合モードレスの割
当て方式を実行するため、判定表を設ける必要がなく、
また判定も迅速に行うことが可能になる。FIG. 11 shows an embodiment in which it is determined by a neural network that the traffic flow is unknown. This is a traffic flow determination unit used as a part of the traffic flow mode determination unit 37, except that it is determined whether or not the one determined by the neural network 353 is a previously assumed known traffic flow. Is the same as. In this case, a means for selecting a traffic flow according to the current situation is prepared separately. According to the present embodiment, it is determined by the neural network whether or not the evaluation formula is a known traffic flow prepared, and if it is an unknown traffic flow, the modeless allocation method is executed. You do n’t have to
In addition, it becomes possible to make a determination quickly.
【0033】図12は、未サービスホール呼び数に基づ
いて、評価式を選択,変更する場合のフローチャートで
ある。前記の状況として未サービスのホール呼び数を用
いる(202−1)以外は図2と同様である。FIG. 12 is a flow chart when the evaluation formula is selected and changed based on the number of unserviced hall calls. The situation is the same as that of FIG. 2 except that the number of unserviced hall calls is used as the above situation (202-1).
【0034】未サービスのホール呼び数は、設置された
エレベータ台数および交通流と現在使用可能なエレベー
タ群の能力との間の関係を的確に表す指標の一つである
ので、未サービスのホール呼び数を用いれば、使用すべ
き評価式を特定可能である。図13は、未サービスホー
ル呼び数に基づく場合の説明図である。ある状況におけ
る未サービスのホール呼び数とは次のような性質を持
つ。エレベータの能力を表す評価指標の一つに一周時間
があるが、これはエレベータが上下1往復して戻ってく
るまでの時間であり、この時間に依存してエレベータが
輸送できる人数が決まる。これは、エレベータが1往復
するまで求めることができない。また、個々のホール呼
びの応答時間と直接関係しているわけではない。未サー
ビスのホール呼び数は、これからサービスしなければな
らないホール呼びの数であり、これから一周するのに必
要な時間と考えれば、将来の一周時間とみなすこともで
きる。したがって、この数によって各エレベータがこれ
から受け持つべき輸送量,負荷を推定できる。The number of unserviced hall calls is one of the indexes that accurately represent the relationship between the number of installed elevators and traffic flow and the capacity of the currently available elevator group. The number can be used to identify the evaluation formula to be used. FIG. 13 is an explanatory diagram in the case of being based on the number of unserviced hall calls. The number of unserviced hall calls in a given situation has the following properties. One of the evaluation indexes showing the capability of the elevator is one lap time, which is the time until the elevator makes one round trip up and down and returns, and the number of people the elevator can transport is determined depending on this time. This cannot be determined until the elevator makes one round trip. It is not directly related to the response time of individual hall calls. The number of hall calls that have not been serviced is the number of hall calls that must be serviced from now on, and if it is considered as the time required to make one round from now on, it can be regarded as one round time in the future. Therefore, it is possible to estimate the transport amount and load that each elevator will be responsible for from this number.
【0035】そこでたとえば使用できるエレベータの数
に比してホール呼び数が少ない場合には、発生したホー
ル呼びに応答するまでの待ち時間が最小となるエレベー
タを選択することによって待ち時間の短縮を図ることが
できるが、ホール呼びが一定値を越えたら各エレベータ
の受け持ち負荷を均等にするようにかご内混雑度を考慮
した割当て評価を行うようにする。また、1台のエレベ
ータの受け持つホール呼び数の最大値が所定値を越えた
場合や、各エレベータの受け持ちホール呼びの数に差が
生じた場合などにも評価式を各階床の待ち時間中心から
各エレベータの負荷中心に変えることによってその状況
に適した割当て制御を行うことができる。Therefore, for example, when the number of hall calls is smaller than the number of elevators that can be used, the waiting time can be shortened by selecting the elevator that minimizes the waiting time before answering the generated hall call. However, if the hall call exceeds a certain value, the assignment evaluation considering the congestion in the car will be performed so that the load of each elevator will be equalized. Also, if the maximum number of hall calls handled by one elevator exceeds a prescribed value, or if there is a difference in the number of hall calls handled by each elevator, the evaluation formula should be calculated from the waiting time center of each floor. By changing the load center of each elevator, allocation control suitable for the situation can be performed.
【0036】また、図13(b)に示したように、未サ
ービスのホール呼びは、現時点での交通状態の一断面を
示すものであるから現時点での交通流に相当するものと
考えることもできるので現在の負荷状況を的確に反映で
き、交通流などの状況の変化に素早く対応できる。Further, as shown in FIG. 13 (b), an unserviced hall call shows a cross section of the current traffic condition, and may be considered to correspond to the current traffic flow. Because it is possible, it is possible to accurately reflect the current load situation and quickly respond to changes in the situation such as traffic flow.
【0037】図14は、一定期間内のホール呼び数また
はその予測値に基づく場合の説明図である。一定期間内
のホール呼び数を用いることは、図に示したように交通
流変化の移動平均をとることと同様な効果を持つ。プロ
グラムは、図12で未サービスのホール呼びで評価式を
判定する代わりに、一定期間内のホール呼びの数で判定
するようにすれば良い。図12の未サービスホール呼び
数に比べ、交通流変化への対応は遅くなるが、過去との
つながりの良い安定した制御を実現できる。FIG. 14 is an explanatory diagram in the case of being based on the number of hall calls or a predicted value thereof within a certain period. Using the number of hall calls within a certain period has the same effect as taking the moving average of traffic flow changes, as shown in the figure. Instead of determining the evaluation formula with the unserviced hall calls in FIG. 12, the program may determine with the number of hall calls within a certain period. As compared with the number of unserviced hall calls in FIG. 12, the response to changes in traffic flow is slower, but stable control with good connection to the past can be realized.
【0038】図15は、かご呼び数を加味した場合の説
明図である。かご呼び数も加味することによって、行き
先まで含めた交通流の把握が可能になるのでより状況に
適した割当てができるようになる。たとえば、ホール呼
びを三角形で表し、かご呼びを○で表すと、ホール呼び
の数だけでは、図15(a)のような上下に集中する形
と、図15(b)のような各階間を移動する形のいずれ
も図15(c)のようになり、これらの区別がつかな
い。そこで、かご呼びを評価にいれると、図15(a)
は(d)のように、図15(b)は、図15(e)のよ
うになり、これらを区別することができる。これによ
り、それぞれのかご呼びに対応したよりきめ細かく状況
に適した制御を実現できる。FIG. 15 is an explanatory view when the number of car calls is taken into consideration. By adding the number of car calls, it becomes possible to understand the traffic flow including the destination, and it becomes possible to allocate more appropriately to the situation. For example, if a hall call is represented by a triangle and a car call is represented by a circle, the number of hall calls is concentrated in the upper and lower parts as shown in FIG. 15 (a) and the floor spaces as shown in FIG. 15 (b). Any of the moving shapes is as shown in FIG. 15C, and these cannot be distinguished. Then, when the car call is included in the evaluation, Fig. 15 (a)
As in (d), FIG. 15 (b) becomes as in FIG. 15 (e), and these can be distinguished. As a result, more detailed control suitable for the situation can be realized corresponding to each car call.
【0039】図16は、評価式を汎関数として記述した
場合の実施例である。集中,発散,階間といった特徴的
な交通流が主なビルでは、各状況に適した評価式とその
状況との間の関係を汎関数として記述できることがあ
る。そのような場合には、評価式を汎関数354として
記述しておき、状況が変化するごとに状況メモリ351
内の各状況の値を変数に代入して評価式を決定し、この
評価式によってホール呼びに対する割当てを行う。本実
施例では、汎関数の得られるようなビル及び交通流が少
ないので適用範囲は限られるが評価式を求めるために式
を一つ用意すれば良いので装置の構成を簡単にすること
ができる。FIG. 16 shows an embodiment in which the evaluation formula is described as a functional. In a building where characteristic traffic flows such as concentration, divergence, and floors are main, it is sometimes possible to describe the evaluation formulas suitable for each situation and the relationship between the situations as a functional. In such a case, the evaluation formula is described as a functional 354, and the situation memory 351 is written every time the situation changes.
By assigning the value of each situation in a variable to a variable, an evaluation formula is determined, and the hall call is assigned by this evaluation formula. In this embodiment, since the building and the traffic flow for which the functional can be obtained are few, the applicable range is limited, but since only one formula needs to be prepared to obtain the evaluation formula, the configuration of the device can be simplified. .
【0040】図17は、評価式テーブルの例である。各
状況の組み合わせ表を用意しておきその組み合わせごと
に評価式をあらかじめ決めておいて表中に記述してお
く。本方式によれば、表で記述された範囲に限定される
が、状況判定から割当て評価式の決定までの処理を素早
く行うことが可能になる。FIG. 17 shows an example of the evaluation formula table. Prepare a combination table for each situation, predetermine the evaluation formula for each combination, and describe it in the table. According to this method, although limited to the range described in the table, it is possible to quickly perform the processing from the situation determination to the determination of the allocation evaluation formula.
【0041】図18は、評価式をメンバーシップ関数で
記述した場合の実施例である。判定項目それぞれについ
て評価式をファジールール355の形で記述しておき、
評価式356は各ルールの結論部の論理和で表され、関
数として出力される。この関数が評価式であり、割当て
制御部34は、この関数に基づき評価値を求めてサービ
スエレベータの決定を行う。本実施例によれば、評価式
をファジールールの形で作成するので後からのルールの
追加が容易である。FIG. 18 shows an embodiment in which the evaluation formula is described by a membership function. Describe the evaluation formula for each judgment item in the form of fuzzy rule 355,
The evaluation formula 356 is represented by the logical sum of the conclusions of the rules and is output as a function. This function is an evaluation formula, and the allocation control unit 34 determines an evaluation value based on this function and determines the service elevator. According to this embodiment, since the evaluation formula is created in the form of fuzzy rules, it is easy to add rules later.
【0042】図19は、評価式を時刻別に決めておき、
時刻別のテーブル参照で決定する場合の実施例である。
図19(a)はその群管理制御装置の構成図であり、時
刻を知るための時計39があること以外図5と同様であ
る。評価式テーブル36は、図19(b)のように時刻
とその時刻のホール呼び数ごとに決めておき、時計39
の時刻とこの評価式テーブル36にしたがって発生した
ホール呼びのサービスエレベータを選択するための評価
式を決定する。この評価式は、個々の状況に応じたもの
とすると同時に、次の交通流で使用する評価式に滑らか
に移行できるように各時刻ごとの評価式を設定すると前
後のつながりの良い制御を行うことができるので制御の
切り替わったことによって発生する長待ちなどを防ぐこ
とができる。In FIG. 19, the evaluation formula is determined for each time,
It is an embodiment in the case of making a decision by referring to a table for each time.
FIG. 19A is a block diagram of the group management control device, which is the same as FIG. 5 except that there is a clock 39 for knowing the time. The evaluation formula table 36 is determined for each time and the number of hall calls at that time, as shown in FIG.
And the evaluation formula for selecting the service elevator for the hall call generated according to the evaluation formula table 36. This evaluation formula should be set according to the individual situation, and at the same time, the evaluation formula for each time should be set so that the evaluation formula used for the next traffic flow can be smoothly transitioned, and the control before and after the connection should be performed well. Therefore, it is possible to prevent a long wait and the like caused by the switching of control.
【0043】[0043]
【発明の効果】本発明によれば、ホール呼びごとにその
とき時の状況に適した的確な制御を行うことができ、待
ち時間の短縮や長待ち率低減,かご内混雑度,乗車時間
などの改善を行うことができる。特に従来の時間帯や交
通流ごとに固定した評価式では対応が困難な、交通流の
移り変わる時期では、予期せぬ満員通過などを抑制し、
エレベータの運行性能を大きく改善できる。According to the present invention, it is possible to perform accurate control suitable for the situation at that time for each hall call, and shorten the waiting time, the long waiting rate, the congestion degree in the car, the boarding time, etc. Can be improved. In particular, at times when traffic flow changes, which is difficult to deal with with conventional evaluation formulas that are fixed for each time zone and traffic flow, it is possible to prevent unexpected passage of people, etc.
The operation performance of the elevator can be greatly improved.
【図1】本発明の全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention.
【図2】本発明の概略を表すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing the outline of the present invention.
【図3】本発明の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of the present invention.
【図4】評価方法選択の例。FIG. 4 shows an example of evaluation method selection.
【図5】乗車時間短縮の場合の例。FIG. 5 shows an example of shortening the boarding time.
【図6】評価式を割当て終了後に決定しておく場合のフ
ローチャート。FIG. 6 is a flowchart of a case where an evaluation expression is determined after the allocation is completed.
【図7】交通流モード方式と切り替える場合の実施例。FIG. 7 is an embodiment when switching to a traffic flow mode system.
【図8】交通流モード方式と切り替える場合の流れを示
すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a flow when switching to a traffic flow mode method.
【図9】交通流モード方式と切り替える場合の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram when switching to a traffic flow mode system.
【図10】評価式決定部にニューラルネットワークを使
用する場合の実施例。FIG. 10 is an embodiment when a neural network is used for the evaluation formula determination unit.
【図11】ニューラルネットワークによって未知の交通
流であることを判定する実施例。FIG. 11 is an example of determining an unknown traffic flow by a neural network.
【図12】未サービスホール呼び数に基づく場合のフロ
ーチャート。FIG. 12 is a flowchart in the case of being based on the number of unserviced hall calls.
【図13】未サービスホール呼び数に基づく場合の説明
図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a case based on the number of unserviced hall calls.
【図14】一定期間内のホール呼び数またはその予測値
に基づく場合の説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram in the case of being based on the number of hall calls or a predicted value thereof within a certain period.
【図15】かご呼び数を加味した場合の説明図。FIG. 15 is an explanatory view when the number of car calls is added.
【図16】評価式を汎関数として記述した場合の実施
例。FIG. 16 is an example when the evaluation formula is described as a functional.
【図17】評価式テーブルの例。FIG. 17 shows an example of an evaluation formula table.
【図18】評価式をメンバーシップ関数で記述した場合
の実施例。FIG. 18 is an example when the evaluation expression is described by a membership function.
【図19】時刻別のテーブル参照で決定する場合の実施
例。FIG. 19 is an example of a case of making a determination by referring to a table for each time.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 健治 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenji Yoneda 1070 Ige, Katsuta City, Ibaraki Prefecture Hitachi Ltd. Mito Plant
Claims (6)
て、サービスすべきエレベータを評価式によって決定す
るエレベータの制御方法において、前記評価式を個々の
ホール呼びごとに選択することを特徴とするエレベータ
の運行制御方法。1. An elevator control method for determining an elevator to be serviced by an evaluation formula for a plurality of elevator calls, wherein the evaluation formula is selected for each hall call. Operation control method.
て、サービスすべきエレベータを評価式により決定する
エレベータの制御方法において、サービスエレベータ決
定時の状況に応じて先に使用した評価式を変更すること
を特徴とするエレベータの運行制御方法。2. In an elevator control method for deciding an elevator to be serviced by an evaluation formula for a plurality of elevator hall calls, the evaluation formula used previously is changed according to the situation at the time of determining the service elevator. An elevator operation control method characterized by the above.
ータの制御方法において、サービスエレベータの決定後
またはホール呼びのサービス終了などの状況が変化した
後に次にサービスエレベータを決定する方法を、変更す
ることを特徴とするエレベータの運行制御方法。3. A method of controlling an elevator that collectively manages a plurality of elevators, wherein a method of determining a service elevator next after a service elevator is determined or a situation such as the end of service of a hall call is changed is changed. An elevator operation control method characterized by:
評価式を用いて決定することを特徴とするエレベータの
運行制御方法。4. The elevator operation control method according to claim 3, wherein the service elevator is determined using an evaluation formula.
ータの制御方法であって交通需要もしくは交通流,時間
帯ごとに制御方法が決められているエレベータの制御方
法において現交通状態があらかじめ設定された交通需要
もしくは交通流に適合してるかどうかを判定し、適合す
る場合には該交通流ごとに決められた制御方法を用い、
不適合の場合にはホール呼びの発生ごとに制御方法を選
択または生成,変更することを特徴とするエレベータの
運行制御方法。5. A current traffic state is preset in a control method for an elevator that manages a plurality of elevators in an integrated manner, the control method being determined for each traffic demand, traffic flow, or time zone. It is determined whether or not the traffic demand or traffic flow is met, and if so, the control method determined for each traffic flow is used.
In case of non-compliance, an elevator operation control method characterized by selecting, generating or changing a control method each time a hall call is generated.
ータの制御装置において一定時刻および時刻内に発生し
たホール呼び数に応じてサービスエレベータを決定する
方法を選択または生成,変更する手段を備えたことを特
徴とするエレベータの運行制御装置。6. A means for selecting, generating, or changing a method of determining a service elevator according to a certain time and the number of hall calls generated within a certain time in an elevator control device for integrally managing a plurality of elevators. An elevator operation control device characterized by:
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6224734A JPH0885682A (en) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Operational control of elevator and its device |
GB9518069A GB2293365B (en) | 1994-09-20 | 1995-09-05 | Method and apparatus for controlling elevators |
SG1995001368A SG33495A1 (en) | 1994-09-20 | 1995-09-15 | Method and apparatus for controlling elevators |
KR1019950030653A KR960010492A (en) | 1994-09-20 | 1995-09-19 | Elevator operation control method and device |
HK98104194A HK1005061A1 (en) | 1994-09-20 | 1998-05-14 | Method and apparatus for controlling elevators |
Applications Claiming Priority (1)
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