JP2934437B1 - 繊維強化複合材の成形方法 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 製造工程を簡単かつ容易化することができ、
これによって製造コストも低減することができる繊維強
化複合材の成形方法を提供すること。 【解決手段】 繊維強化複合材から形成されたプリプレ
グを無端状に形成し、次に無端状プリプレグ８に一対の
棒状賦型１２，１４を挿入して両側に引張って無端平面
状に形成し、その後一対の棒状賦型１２，１４を両側に
引張りながら無端平面状のプリプレグ８を成形型２０に
押付けて中間形状に形成し、さらに中間形状に形成され
た無端状プリプレグ８から一対の棒状賦型１２，１４を
取除き、しかる後、無端状プリプレグ８を所定形状に形
成する繊維強化複合材の成形方法。この成形方法によっ
て、たとえば略Ｌ状の構造用部材を簡単にかつ容易に成
形することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、繊維強化複合材か
ら形成される各種構造材などを容易に製作することがで
きる繊維強化複合材の成形方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】航空機、車両などの構造用部材は、耐衝
撃性、靱性が求められるとともに、軽量化が求められ
る。このような要求を満足するものとして、繊維強化複
合材が注目され、この複合材から形成された構造用部材
が利用されている。

【０００３】従来、このような構造用部材は、たとえ
ば、次のようにして形成される。まず、繊維に樹脂を含
浸させたプリプレグを所定形状に切断し（切断工程）、
次いで切断したプリプレグを所定枚数成形型に積層して
所定形状にする（積層工程）。その後、所定形状のプリ
プレグを加熱加圧炉に入れて加熱加圧処理し、積層状態
のプリプレグを硬化させる。しかる後、硬化した成形構
造用部材の両端部（この両端部では、シート状のプリプ
レグを積層するために不揃いになっている）を切削して
所要の形状にし（切削工程）、さらに切削した両端部を
サンドペーパなどによって仕上げ処理を行っている（仕
上げ工程）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した成形方法で
は、まず、切断工程および積層工程に関連してその作業
が煩雑であり、製造コストが上昇する問題がある。すな
わち、切断工程ではロール状のプリプレグを所定形状に
切断する必要があり、その切断枚数も積層する枚数切断
しなければならない。また、積層工程においては、切断
したプリプレグを一枚ずつ積層しなければならない。こ
のような切断工程および積層工程は、製造する構造用部
材が大きくなると、プリプレグの取扱いが煩雑となる。

【０００５】第２に、加熱加圧処理後の切断工程および
仕上げ工程に関連してその作業が煩雑であり、製造コス
トが上昇する問題がある。すなわち、構造用部材を成形
する際にシート状のプリプレグを積層するために、成形
後の構造用部材の両端部が不揃いとなる。それ故に、こ
れを解消するために不揃い部分を切削しなければなら
ず、切削するのみでは繊維のささくれ、剥がれなどが生
じ、これが外観不良や品質不良の原因となる。そのた
め、切削後にさらに仕上げ処理も行わなければならず、
このように構造用部材を製作するための製造工程が多く
なる。

【０００６】本発明の目的は、製造工程を簡単かつ容易
化することができ、これによって製造コストも低減する
ことができる繊維強化複合材の成形方法を提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、繊維強化複合
材から形成されたプリプレグを巻付け型に巻付けて無端
状プリプレグを形成する巻付け工程と、無端状プリプレ
グから前記巻付け型を取除く脱型工程と、前記巻付け型
を取除いた無端状プリプレグに一対の棒状賦型を挿入し
て両側に引張って無端平面状に形成する賦型引張り工程
と、前記一対の棒状賦型を両側に引張りながら無端平面
状のプリプレグを成形型に押付けて中間形状に形成する
中間形状化工程と、中間形状に形成された無端状プリプ
レグから前記一対の棒状賦型を取除く脱賦型工程と、前
記一対の棒状賦型を取除いた後無端状プリプレグを所定
形状に形成する仕上げ形状化工程と、を含むことを特徴
とする繊維強化複合材の成形方法である。

【０００８】本発明に従えば、巻付け型を用いて無端状
プリプレグを形成し、この無端状プリプレグに一対の棒
状賦型を挿入して両側に引張るので、形成される無端平
面状プリプレグは実質上たわみのないものとなる。そし
て、この無端状プリプレグを一対の棒状賦型でもって両
側に引張りながら成形型に押しつけて中間形状に形成す
るので、たわみのない中間形状に形成することができ
る。その後、一対の棒状賦型を取除いて所定形状に形成
するので、最終所定形状のプリプレグは、両端部にて繊
維が露出せず、また両端が揃ったものとなり、従来の如
く最終的にその両端部を切削する切削工程が不要とな
る。

【０００９】また本発明は、繊維強化複合材から形成さ
れたプリプレグを巻付け型に巻付けて無端状プリプレグ
を形成する巻付け工程と、無端状プリプレグから前記巻
付け型を取除く脱型工程と、前記巻付け型を取除いた無
端状プリプレグに一対の紐状部材を通してして両側に引
張って無端平面状に形成する引張り工程と、前記一対の
紐状部材を両側に引張りながら無端平面状のプリプレグ
を成形型に押付けて所定形状に形成する形状化工程と、
を含むことを特徴とする繊維強化複合材の成形方法であ
る。

【００１０】本発明に従えば、巻付け型を用いて無端状
プリプレグを形成し、この無端状プリプレグに一対の紐
状部材を通して両側に引張るので、形成される無端平面
状プリプレグは実質上たわみのないものとなる。そし
て、この無端状プリプレグを一対の紐状部材でもって両
側に引張りながら成形型に押しつけて所定形状に形成す
るので、たわみのない最終所定形状に形成することがで
きる。紐状部材にはプリプレグと同材の繊維等を用いる
ことにより、この場合、一対の紐状部材を取除くことな
く最終形状に形成するので、製造工程を一層簡単にかつ
その工程も少なくすることができる。また、最終形状に
形成されたプリプレグは、その両端部にて繊維が露出せ
ず、また両端が揃ったものとなり、従来の如く両端部を
切削する切削工程が不要となる。

【００１１】また本発明は、繊維強化複合材から形成さ
れたプリプレグを巻付け型に巻付けて無端状プリプレグ
を形成する巻付け工程と、無端状プリプレグから前記巻
付け型を取除く脱型工程と、前記巻付け型を取除いた無
端状プリプレグに一対の棒状賦型を挿入して両側に引張
って無端平面状に形成する賦型引張り工程と、前記一対
の棒状賦型を両側に引張りながら上成形型および下成形
型によって中間形状に形成する中間形状化工程と、中間
形状に形成された無端状プリプレグから前記一対の棒状
賦型を取除く脱賦型工程と、前記一対の棒状賦型を取除
いた後前記上成形型および前記下成形型によって無端状
プリプレグを所定形状に形成する仕上げ形状化工程と、
を含むことを特徴とする繊維強化複合材の成形方法であ
る。

【００１２】本発明に従えば、巻付け型を用いて無端状
プリプレグを形成し、この無端状プリプレグに一対の棒
状賦型を挿入して両側に引張るので、形成される無端平
面状プリプレグは実質上たわみのないものとなる。そし
て、この無端状プリプレグを一対の棒状賦型でもって両
側に引張りながら上成形型および下成形型によって中間
形状に形成するので、たわみのない中間形状に形成する
ことができる。その後、一対の棒状賦型を取除いて上成
形型および下成形型でもって所定形状に形成するので、
最終所定形状のプリプレグは、両端部にて繊維が露出せ
ず、また両端が揃ったものとなり、従来の如く最終的に
その両端部を切削する切削工程が不要となる。

【００１３】また本発明は、繊維強化複合材から形成さ
れたプリプレグを巻付け型に巻付けて無端状プリプレグ
を形成する巻付け工程と、無端状プリプレグから前記巻
付け型を取除く脱型工程と、前記巻付け型を取除いた無
端状プリプレグに一対の紐状部材を通してして両側に引
張って無端平面状に形成する引張り工程と、前記一対の
紐状部材を両側に引張りながら上成形型および下成形型
によって無端平面状のプリプレグを所定形状に形成する
仕上げ形状化工程と、を含むことを特徴とする繊維強化
複合材の成形方法である。

【００１４】本発明に従えば、巻付け型を用いて無端状
プリプレグを形成し、この無端状プリプレグに一対の紐
状部材を通して両側に引張るので、形成される無端平面
状プリプレグは実質上たわみのないものとなる。そし
て、この無端状プリプレグを一対の紐状部材でもって両
側に引張りながら上成形型および下成形型によって所定
形状に形成するので、たわみのない最終所定形状に形成
することができる。紐状部材にはプリプレグと同材の繊
維等を用いることにより、この場合、一対の紐状部材を
取除くことなく最終形状に形成するので、製造工程を一
層簡単にかつその工程も少なくすることができる。ま
た、最終形状に形成されたプリプレグは、その両端部に
て繊維が露出せず、また両端が揃ったものとなり、従来
の如く両端部を切削する切削工程が不要となる。また、
成形の際に上成形型および下成形型を用いるので所望形
状に形成することができ、たとえばＺ型の構造用部材を
成形するのに好都合に適用することができる。

【００１５】また本発明は、繊維強化複合材から形成さ
れたプリプレグを横断面が三角状である巻付け型に巻付
けて無端状プリプレグを形成する巻付け工程と、無端状
プリプレグから前記巻付け型を取除く脱型工程と、前記
巻付け型を取除いた無端状プリプレグの三つの角部にそ
れぞれ紐状部材を通す挿入工程と、挿入された前記紐状
部材と成形型を利用し、各紐状部材が存在する部位が端
部となるように略逆Ｔ状に形成する形状化工程と、を含
むことを特徴とする繊維強化複合材の成形方法である。

【００１６】本発明に従えば、横断面が三角状の巻付け
型を用いて無端状プリプレグを形成し、この無端状プリ
プレグの３つの角部にそれぞれ紐状部材を通し、紐状部
材と成形型を利用して略逆Ｔ状の所定形状に形成するの
で、形成されるプリプレグは略逆Ｔ状のたわみのないも
のとなる。また、紐状部材が位置する部位が略逆Ｔ状の
プリプレグの端部となり、これらの端部は無端状である
ので、これら端部にて繊維が露出せず、また端部が揃っ
たものとなり、従来の如く両端部を切削する切削工程が
不要となる。また、３つの紐状部材と成形型によって略
逆Ｔ状に形成するので、逆Ｔ状の構造用部材を簡単にか
つ容易に成形することができる。

【００１７】また本発明は、前記形状化工程において、
略逆Ｔ状に形成される無端状プリプレグの接合部に三角
状のフィラー材が介在され、加熱硬化することを特徴と
する。

【００１８】また本発明は、繊維強化複合材から形成さ
れたプリプレグを横断面が四角状である巻付け型に巻付
けて無端状プリプレグを形成する巻付け工程と、無端状
プリプレグから前記巻付け型を取除く脱型工程と、前記
巻付け型を取除いた無端状プリプレグの四つの角部にそ
れぞれ紐状部材を通す挿入工程と、挿入された前記紐状
部材と成形型を利用し、各紐状部材が存在する部位が端
部となるように略Ｈ状に形成する形状化工程と、を含む
ことを特徴とする繊維強化複合材の成形方法である。

【００１９】本発明に従えば、横断面が四角状である巻
付け型を用いて無端状プリプレグを形成し、この無端状
プリプレグの４つの角部にそれぞれ紐状部材を通し、紐
状部材と成形型を利用して略Ｈ状の所定形状に形成する
ので、形成されるプリプレグは略Ｈ状のたわみのないも
のとなる。また、紐状部材が位置する部位が略Ｈ状のプ
リプレグの端部となり、これらの端部は無端状であるの
で、これら端部にて繊維が露出せず、また端部が揃った
ものとなり、従来の如く両端部を切削する切削工程が不
要となる。また、４つの紐状部材と成形型によって略Ｈ
状に形成するので、逆Ｈ状の構造用部材を簡単にかつ容
易に成形することができる。

【００２０】さらに本発明は、前記形状化工程におい
て、略Ｈ状に形成される無端状プリプレグの各接合部に
三角状のフィラー材が介在され、加熱硬化することを特
徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従う繊維強化複合材の成形方法について説明する。

【００２２】図１は、本発明の成形方法に従って成形さ
れた構造用部材の第１の例を示す斜視図である。図１を
参照して、図示の構造用部材２は、横断面がＬ状に形成
されている。この構造用部材２は、繊維強化複合材のプ
リプレグをＬ状に形成し、Ｌ状のプリプレグを加熱硬化
して形成される。その成形方法については、後述する。
繊維強化複合材は繊維に樹脂を含浸させることによって
形成され、繊維としてたとえば炭素繊維、ガラス繊維な
どが用いられ、含浸させる樹脂としてたとえばエポキシ
樹脂、フェノール樹脂が用いられる。

【００２３】Ｌ状の構造用部材２は、たとえば、図２〜
図８に示す第１の成形方法によって形成される。まず、
図２に示す巻付け工程が遂行される。この例では、巻付
け工程において巻付け型４（図３も参照）が用いられ、
この巻付け型４にシート状のプリプレグ６が巻付けら
れ、このように巻付けることによって、無端状プリプレ
グ８が形成される。後の説明から理解されるとおり、成
形後のプリプレグの積層枚数は、円筒状型４への巻数の
２倍となる。このように無端状に形成することによっ
て、シート状のものを１枚ずつ積層する必要がなくな
り、プリプレグを容易に積層状態にすることができる。
巻付け型４への巻付けは、シート状の細長いプリプレグ
６を巻付けるようにしてもよく、またある程度の大きさ
のシート状のものを複数枚所要のとおりに巻付けるよう
にしてもよい。なお、巻付け型４として、横断面が円形
状の円柱状または円筒状のものを用いることができ、こ
れに限定されず横断面が楕円状のものなども用いること
もできる。

【００２４】巻付け工程の後、図３に示す脱型工程が遂
行される。脱型工程においては、無端状に巻かれたプリ
プレグ８から巻付け型４を矢印１０で示す方向に引張
り、この無端状プリプレグ６から巻付け型４を取除く。
このようにすることによって、シート状プリプレグ４か
ら無端状プリプレグ８が形成される。

【００２５】脱型工程の後、図４に示す賦型引張り工程
が遂行される。この賦型引張り工程では、一対の棒状賦
型１２，１４が用いられ、棒状賦型１２，１４として細
長い丸棒状のものと用いることができる。賦型引張り工
程は、一対の賦型１２，１４を無端状プリプレグ８内に
挿入し、挿入した賦型１２，１４を矢印１６，１８で示
すように両側に引張ることによって行われる。このよう
に一対の賦型１２，１４を引張ることによって、無端状
プリプレグ８は平面状になり、また実質上たわみのない
ものとなり、後述するとおりにしてＬ状に形成すること
ができる。

【００２６】その後、図５および図６に示す中間形状化
工程が遂行される。中間形状化工程では、上端部が直角
三角形状の成形型２０が用いられる。この工程では、ま
ず、一対の賦型１２，１４を矢印２２，２４で示すよう
に両側に引張りながら無端平面状プリプレグ８の中央部
を成形型２０の頂部２０ａに押付ける。その後、図６に
示すように、一対の賦型１２，１４を両側に引張りなが
ら矢印２６，２８で示すように成形型２０に向けて下方
に移動させ、このように移動させて無端状プリプレグ８
の中央部を成形型２０を利用して略Ｌ状に曲げる。この
ようにして無端平面状プリプレグ８が略Ｌ状の中間形状
に形成される。中間形状化工程では、一対の賦型１２，
１４を両側に引張りながら略Ｌ状に形成するので、たわ
みなどのない中間形状に形成することができる。

【００２７】しかる後、脱賦型工程が遂行される。この
脱賦型工程では、一対の賦型１２，１４を中間形状のプ
リプレグ８から引抜いて取除き、このようにすることに
よって、成形型２０上に中間形状のプリプレグ８が形成
される。

【００２８】その後、仕上げ形状化工程が行われる。こ
の仕上げ形状化工程では、一対の賦型１２，１４を取除
いた後のプリプレグ８の両端部を押圧工具（図示せず）
で押圧することによって行われる。このように押圧工具
で押圧すると、図７および図８に示すとおり、無端状の
プリプレグ８が、成形型２０に載置された状態で最終所
定形状としての略Ｌ状に形成さる。

【００２９】製品としての構造用部材２の前の段階の略
Ｌ状のプリプレグ８が上述したようにして形成されるの
で、所定形状のプリプレグ８の両端部は無端状であり、
それ故に、両端部において複合材の繊維が露出せず、ま
た両端がきれいに揃ったものとなる。

【００３０】このように形成されたプリプレグ８は、そ
の後、それ自体周知の方法によって加熱硬化される。加
熱硬化するに際して、成形型２０および所定形状のプリ
プレグ８が樹脂製シート（図示せず）などによって真空
バッグされ、真空バッグされた状態で加熱炉（または加
熱加圧炉）に収容され、加熱炉（または加熱加圧炉）に
よって加熱（または加熱加圧）されて所要のとおりに硬
化され、このようにして図１に示すとおりの構造用部材
２が所要のとおりに成形される。このようにして構造用
部材２を成形すると、両端部が無端状に形成されて揃っ
ているので、従来のように切削して揃える必要はなく、
この切削工程およびこれに関連する工程を省略すること
ができ、これによって製造工程を簡単にかつ容易化する
ことができ、また製造コストの著しく低減することがで
きる。

【００３１】図９は、本発明の成形方法に従って成形さ
れた構造用部材の第２の例を示す斜視図である。図９を
参照して、図示の構造用部材３２は、横断面がコ状のチ
ャンネル材として形成されている。この構造用部材３２
は、繊維強化複合材のプリプレグをコ状に形成し、コ状
のプリプレグを加熱硬化して形成される。

【００３２】コ状の構造用部材３２は、たとえば次のと
おりの第２の成形方法によって形成される。この構造用
部材３２を成形するに、Ｌ状の構造用部材２と同様に、
巻付け工程、脱型工程および賦型引張り工程がこの順序
で遂行され、このようにして一対の棒状賦型３４，３６
を用いて、無端平面状のプリプレグ３８が形成される。
巻付け工程、脱型工程および賦型引張り工程は、それぞ
れ、上述したと同様であるので、それらの詳細について
は省略する。

【００３３】その後、図１０および図１１に示す中間形
状化工程が遂行される。中間形状化工程では、上端部が
矩形状の成形型４０が用いられる。この工程では、ま
ず、一対の賦型３４，３６を矢印４２，４４で示すよう
に両側に引張りながら無端平面状プリプレグ３８の中央
部を成形型４０の頂部４０ａに押付ける（図１０）。そ
して、図１１に示すように、一対の賦型３４，３６を両
側に引張りながら矢印４６，４８で示すように成形型４
０に向けて下方に移動させ、無端状プリプレグ３８の中
央部を成形型４０を利用して略コ状に曲げる。このよう
にして無端平面状プリプレグ３８が略コ状の中間形状に
形成される。中間形状化工程では、一対の賦型３４，３
６を両側に引張りながら略コ状に形成するので、たわみ
などのない中間形状に形成することができる。

【００３４】しかる後、上述したと同様に、一対の賦型
３４，３６を中間形状のプリプレグ３８から引抜いて取
除く（脱賦型工程）。その後、一対の賦型３４，３６を
取除いた後のプリプレグ３８の両端部を押圧工具（図示
せず）で押圧することによって最終所定形状に仕上げ
（仕上げ形状化工程）、このようにして図１２に示すと
おり、無端状のプリプレグ３８が、成形型４０に載置さ
れた状態で最終所定形状としての略コ状に形成さる。

【００３５】このように成形された略コ状のプリプレグ
３８は、その後、上述したと同様にして加熱硬化され
る。加熱硬化するに際して、成形型４０および所定形状
のプリプレグ３８が樹脂製シート（図示せず）などによ
って真空バッグされ、真空バッグされた状態で加熱炉
（または加熱加圧炉）に収容され、加熱炉（または加熱
加圧炉）によって加熱（または加熱加圧）されて所要の
とおりに硬化され、このようにして図９に示すとおりの
チャンネル材としての構造用部材３２が所要のとおりに
成形される。このようにして構造用部材３２を成形する
と、両端部が無端状に形成されて揃っているので、従来
のように切削して揃える必要はなく、この切削工程およ
びこれに関連する工程を省略することができ、これによ
って製造工程を簡単にかつ容易化することができ、また
製造コストの著しく低減することができる。

【００３６】図１３は、本発明の成形方法に従って成形
された構造用部材の第３の例を示す斜視図である。図１
３を参照して、図示の構造用部材５２は、横断面がＺ状
のものである。この構造用部材５２は、繊維強化複合材
のプリプレグをＺ状に形成し、Ｚ状のプリプレグを加熱
硬化して形成される。

【００３７】Ｚ状の構造用部材５２は、たとえば次のと
おりの第３の成形方法によって形成される。この構造用
部材５２を成形するに、Ｌ状の構造用部材２と同様に、
巻付け工程、脱型工程および賦型引張り工程がこの順序
で遂行され、このようにして一対の棒状賦型５４，５６
を用いて、無端平面状のプリプレグ５８が形成される。
巻付け工程、脱型工程および賦型引張り工程は、それぞ
れ、上述したと同様であるので、それらの詳細について
は省略する。

【００３８】その後、図１４および図１５に示す中間形
状化工程が遂行される。中間形状化工程では、上端部が
Ｚ状の下成形型６０と下端部がＺ状の上成形型６２とが
用いられ、下成形型６０および上成形型６２の形状は成
形される構造用部材５２の形状に対応している。この工
程では、まず、一対の賦型５４，５６を矢印６４，６６
で示すように両側に引張りながら無端平面状プリプレグ
５８を下成形型６０の上部に押付ける（図１４）。そし
て、図１５に示すように、一対の賦型５４，５６の引張
りを緩めながら上成形型６２を下成形型６０に向けて矢
印６８で示す方向に下降し、下成形型６０および上成形
型６２によって略Ｚ状の中間形状に成形する。中間形状
化工程では、一対の賦型５４，５６によって無端平面状
プリプレグ５８を両側に引張った状態に保持して略Ｚ状
に形成するので、たわみなどのない中間形状を形成する
ことができる。

【００３９】しかる後、一対の賦型５４，５６を中間形
状のプリプレグ５８から引抜いて取除く（脱賦型工
程）。その後、上成形型６２をさらに下降させて下成形
型６０および上成形型６２によって中間形状のプリプレ
グ５８に押圧加工を施して略Ｚ状の最終所定形状に仕上
げ（仕上げ形状化工程）、このようにして図１６および
図１７に示すとおり、無端状のプリプレグ５８が、下成
形型６０および上成形型６２によって最終所定形状とし
ての略Ｚ状に形成さる。

【００４０】このように成形された略Ｚ状のプリプレグ
５８は、その後、上述したと同様にして加熱硬化され
る。加熱硬化するに際して、図１７に示すように、上成
形型６２が取除かれ、下成形型６０にプリプレグ５８を
載置した状態で下成形型６０および所定形状のプリプレ
グ３８が樹脂製シート（図示せず）などによって真空バ
ッグされ、真空バッグされた状態で加熱炉（または加熱
加圧炉）に収容され、加熱炉（または加熱加圧炉）によ
って加熱（または加熱加圧）されて所要のとおりに硬化
され、このようにして図１３に示すとおりのチャンネル
材としての構造用部材５２が所要のとおりに成形され
る。このようにして構造用部材５２を成形すると、両端
部が無端状に形成されて揃っているので、従来のように
切削して揃える必要はなく、この切削工程およびこれに
関連する工程を省略することができ、これによって製造
工程を簡単にかつ容易化することができ、また製造コス
トの著しく低減することができる。

【００４１】図１８は、本発明の成形方法に従って成形
された構造用部材の第４の例を示す斜視図である。図１
８を参照して、図示の構造用部材７２は、横断面が略逆
Ｔ状に形成され、平板状の第１部分７４と、この第１部
分７４の幅方向中央部から実質上垂直上方に延びる第２
部分７６とを有している。この構造用部材７２は、繊維
強化複合材のプリプレグを略逆Ｔ状に形成し、逆Ｔ状の
プリプレグを加熱硬化して形成される。

【００４２】逆Ｔ状の構造用部材７２は、たとえば、図
１９〜図２４に示すとおり第４の成形方法によって形成
される。まず、図１９に示す巻付け工程が遂行される。
この例では、巻付け工程において横断面が三角状の巻付
け型７８（図２０も参照）が用いられ、この巻付け型７
８にシート状のプリプレグ８０が巻付けられ、このよう
に巻付けることによって、無端状プリプレグ８２（図２
０参照）が形成される。

【００４３】後の記載から理解されるとおり、この場合
も成形後のプリプレグの積層枚数は、巻付け型７８への
巻数の２倍となる。このように無端状に形成することに
よって、シート状のものを１枚ずつ積層する必要がなく
なり、プリプレグを容易に積層状態にすることができ
る。巻付け型７８への巻付けは、シート状の細長いプリ
プレグ８０を巻付けるようにしてもよく、またある程度
の大きさのシート状のものを複数枚所要のとおりに巻付
けるようにしてもよい。なお、この巻付け型７８として
三角柱状または三角筒状のもを用いることができる。

【００４４】巻付け工程の後、図２０に示す脱型工程が
遂行される。脱型工程においては、無端状に巻かれたプ
リプレグ８２から巻付け型７８を引張り、この無端状プ
リプレグ８２から巻付け型７８を取除く。このようにす
ることによって、シート状プリプレグ８０から無端状プ
リプレグ８２が形成される。

【００４５】脱型工程の後、図２１に示す挿入工程が遂
行される。この挿入工程では、無端三角状のプリプレグ
８２が形成されることに関連して、３本の紐状部材８
４，８６，８８が用いられ、これら紐状部材８４，８
６，８８が、無端状プリプレグ８２の対応する角部にそ
れぞれ位置付けられる。紐状部材８４，８６，８８とし
て、たとえば炭素繊維、ガラス繊維などの細い紐（ドラ
イクロス）を用いることができ、かかる紐状部材８４，
８６，８８は、後に説明するとおり、構造用部材７２の
一部となる。

【００４６】しかる後、図２２〜図２４に示す形状化工
程が遂行される。形状化工程では、図２２で示すよう
に、３本の紐状部材８４，８６，８８を外側に引張って
無端状プリプレグ８２を三角状に保持し、このように保
持することによってプリプレグ８２をたわみのない状態
に保持することができる。次いで、図２３および図２４
で示すように、下成形型９０および一対の上押さえ型９
２，９４を用いて三角状のプリプレグ８２を略逆Ｔ状に
成形する。かかる成形は、三角状プリプレグ８２を下成
形型９０に載置し、かく載置した状態にて、一対の上押
さえ型９２，９４を矢印９６，９８で示すように、両側
から斜め下方に下成形型９０に向けて押圧することによ
って行われる。このとき、３本の紐状部材８４，８６，
８８による引張り状態を緩めながら行われ、かくするこ
とによってたわみの発生を防止しながら略逆Ｔ状の所定
形状に形成することができる。なお、逆Ｔ状の接合部
（成形後の第１部分７４と第２部分７６との接合部）を
所定形状にするために、この接合部の内側に三角状の細
長いフィラー材１００を介在させる。フィラー材１００
を入れて成型する必要がある。

【００４７】このように下成形型９０、一対の上押さえ
型９２，９４および３本の紐状部材８４，８６，８８を
利用して略逆Ｔ状のプリプレグ８２を容易に形成するこ
とができ、逆Ｔ状のプリプレグ８２は、下成形型９０に
載置された状態で最終所定形状としての略Ｔ状に形成さ
る。

【００４８】製品としての構造用部材７２の前の段階の
略逆Ｔ状のプリプレグ８２が上述したようにして形成さ
れるので、紐状部材８４，８６，８８が位置する部位が
逆Ｔ状のプリプレグ８２の端部となり、プリプレグ８２
の各端部は無端状であり、それ故に、それらの端部にお
いて複合材の繊維が露出せず、また両端がきれいに揃っ
たものとなる。

【００４９】このように形成されたプリプレグ８２は、
所要のとおりに加熱硬化される。加熱硬化するに際し
て、プリプレグ８２は、下成形型９０および一対の上押
さえ型９２，９４とともに樹脂製シート（図示せず）な
どによって真空バッグされ、真空バッグされた状態で加
熱炉（または加熱加圧炉）に収容され、加熱炉（または
加熱加圧炉）によって加熱（または加熱加圧）されて所
要のとおりに硬化される。なお、無端状プリプレグ８２
に挿入された紐状部材８４，８６，８８は取除かれるこ
となく硬化中に樹脂が繊維に含浸して、その一部となっ
て構造用部材７２に残る。このようにして構造用部材７
２を成形すると、両端部が無端状に形成されて揃ってい
るので、従来のように切削して揃える必要はなく、この
切削工程およびこれに関連する工程を省略することがで
き、これによって製造工程を簡単にかつ容易化すること
ができ、また製造コストの著しく低減することができ
る。また、紐状部材８４，８６，８８は構造用部材７２
の一部となってその内部に残るため、これらを取除く必
要はなく、その製造工程を簡単かつ容易化することがで
きる。

【００５０】形状化工程は、図２５および図２６に示す
とおりにも行うことができる。図２５および図２６を参
照して、上述したと同様にして３本の紐状部材８４，８
６，８８を外側に引張って無端状プリプレグ８２を三角
状に保持する。次いで、一対の成形型１０２，１０４を
用いて三角状のプリプレグ８２を略逆Ｔ状に成形する。
かかる成形は、紐状部材８８を矢印１０６で示す方向に
上方に引張りながらプリプレグ８２の１つの角部である
頂部を一対の成形型１０２，１０４間に挿入するととも
に、残りの２本の紐状部材８４，８６を矢印１０８，１
１０で示す方向に両側に引張りながら成形型１０２，１
０４に向けて移動して、プリプレグ８２の残りの２つの
角部を対応する成形型１０２，１０４に押付けることに
よって行われる。このようにしても、上述したと同様
に、たわみのない略逆Ｔ状のプリプレグ８２を所要のと
おりに形成することができる。なお、この場合も逆Ｔ状
の接合部（成形後の第１部分７４と第２部分７６との接
合部）の内側には三角状の細長いフィラー材１１２を介
在させる。

【００５１】このように下成形型９０、一対の上押さえ
型９２，９４および３本の紐状部材８４，８６，８８を
利用して略逆Ｔ状のプリプレグ８２を容易に形成するこ
とができ、逆Ｔ状のプリプレグ８２は、下成形型９０に
載置された状態で最終所定形状としての略Ｔ状に形成さ
る。

【００５２】図２７は、本発明の成形方法に従って成形
された構造用部材の第５の例を示す斜視図である。図２
７を参照して、図示の構造用部材１２２は、横断面が略
逆Ｈ状に形成され、相互に実質上平行に延びる第１およ
び第２部分１２４，１２６と、第１および第２部分１２
４，１２６の幅方向中央部を接続する接続部１２８とを
有している。この構造用部材１２２は、繊維強化複合材
のプリプレグを略Ｈ状に形成し、Ｈ状のプリプレグを加
熱硬化して形成される。

【００５３】略Ｈ状の構造用部材１２２は、たとえば、
図２８〜図３３に示すとおりの第５の成形方法によって
形成される。まず、図２８に示す巻付け工程が遂行され
る。この例では、巻付け工程において横断面が四角状の
巻付け型１３０（図２９も参照）が用いられ、この巻付
け型１３０にシート状のプリプレグ１３２が巻付けら
れ、このように巻付けることによって、無端四角状のプ
リプレグ１３４（図２９参照）が形成される。この場合
も成形後のプリプレグの積層枚数は、巻付け型１３０へ
の巻数の２倍となる。このように無端状に形成すること
によって、シート状のものを１枚ずつ積層する必要がな
くなり、プリプレグを容易に積層状態にすることができ
る。なお、この巻付け型１３０として四角柱状または四
角筒状のもを用いることができる。

【００５４】巻付け工程の後、図２９に示す脱型工程が
遂行される。脱型工程においては、無端状に巻かれたプ
リプレグ１３４から巻付け型１３０を引張り、この無端
状プリプレグ１３４から巻付け型１３０を取除く。この
ようにすることによって、シート状プリプレグ１３２か
ら無端状プリプレグ１３４が形成される。

【００５５】脱型工程の後、図３０に示す挿入工程が遂
行される。この挿入工程では、無端四角状のプリプレグ
１３４が形成されることに関連して、４本の紐状部材１
３６１３８，１４０，１４２が用いられ、これら紐状部
材１３６〜１４２が、無端状プリプレグ１３４の対応す
る角部にそれぞれ位置付けられる。紐状部材１３６〜１
４２として、上述したと同様に、たとえば炭素繊維、ガ
ラス繊維などの細い紐を用いることができ、かかる紐状
部材１３６〜１４２は、後に説明するとおり、構造用部
材７２の一部となる。

【００５６】しかる後、図３１〜図３３に示す形状化工
程が遂行される。形状化工程では、図３１で示すよう
に、４本の紐状部材１３６〜１４２を外側に引張って無
端状プリプレグ１３４を四角状に保持し、このように保
持することによってプリプレグ１３４をたわみのない状
態に保持することができる。次いで、４個の棒状賦型１
４４，１４６，１４８，１５０を用いて四角状のプリプ
レグ１３４を略Ｈ状に成形する。棒状賦型１４４〜１５
０として、たとえば横断面が矩形状の細長いものを用い
ることができる。かかる成形は、まず、図３１に示すよ
うに、四角状プリプレグ１３４の一側部（図３１〜図３
３において下側部）の中央部に一対の棒状賦型１４４，
１４６を位置付けるとともに、このプリプレグ１３４の
上記一側部と対向する他側部（図３１〜図３３において
上側部）の中央部に残りの一対の棒状賦型１４８，１５
０を位置付ける。次いで、図３２に示すように、４本の
紐状部材１３６〜１４２を四角状に保持しながら一対の
賦型１４４，１４６とこられに対向する一対の賦型１４
８，１５０を相互に近接する方向に矢印１５２，１５４
で示す方向に動かし、図３２で示すようにプリプレグ１
３４の上記一側部と上記他側部とが接触する状態までこ
れらを移動する。略Ｈ状の構造用部材１２２を形成する
ので、賦型１４４，１４６の矢印１５２で示す方向の移
動量と、他方の賦型１４８，１５０の矢印１５４で示す
方向の移動量とは実質上等しく設定される。その後、図
３３に示すように、片側（図３１〜図３４において右
側）の賦型１４４，１４８を矢印１５６で示す方向（図
３２および図３３において右方）に移動するとともに、
他側（図３１〜図３３において左側）の賦型１４６，１
５０を矢印１５８で示す方向（図３２および図３３にお
いて左方）に移動し、このようにして４本の紐状部材１
３６〜１４２および４個の賦型１４４〜１５０を用いて
四角状のプリプレグ１３４から略Ｈ状のプリプレグ１３
４を形成することができる。このとき、４本の紐状部材
１３６〜１４２による引張り状態を緩めながら行なわ
れ、これによってたわみの発生を防止しながら略Ｈ状の
所定形状に形成することができる。なお、Ｈ状のプリプ
レグ１３４の接合部（成形後の第１部分１２４と接続部
１２８との接合部と、第２部分１２６と接続部１２８と
の接合部）を所定形状にするために、上述したと同様
に、これら接合部の内側に三角状の細長いフィラー材１
６０を介在させる。

【００５７】このように４個の賦型１４４〜１５０およ
び４本の紐状部材１３６〜１４２を利用して略Ｈ状のプ
リプレグ１３４を容易に形成することができ、Ｈ状のプ
リプレグ１３４は、必要に応じて形保持部材（図示せ
ず）によって所定形状に保持される。

【００５８】構造用部材１２２の前の段階の略Ｈ状のプ
リプレグ１３４が上述したようにして形成されるので、
紐状部材１３６〜１４２が位置する部位がＨ状のプリプ
レグ１３４の端部となり、プリプレグ１３４の各端部は
無端状であり、それ故に、それらの端部において複合材
の繊維が露出せず、また両端がきれいに揃ったものとな
る。

【００５９】このように形成されたプリプレグ１３４
は、上述したと同様に、所要のとおりに加熱硬化され、
かくして図２８に示すとおりの構造用部材１２２が形成
される。紐状部材１３６〜１４２は取除かれることなく
その一部となって構造用部材１２２に残る。このように
して構造用部材１２２を成形すると、両端部が無端状に
形成されて揃っているので、従来のように切削して揃え
る必要はなく、この切削工程およびこれに関連する工程
を省略することができ、これによって製造工程を簡単に
かつ容易化することができ、また製造コストの著しく低
減することができる。また、紐状部材１３６〜１４２は
構造用部材７２の一部となってその内部に残るため、こ
れらを取除く必要はなく、その製造工程を簡単かつ容易
化することができる。

【００６０】以上、本発明に従う成形方法について説明
したが、本発明は上述した方法に限定されるものではな
く、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正
が可能である。

【００６１】たとえば、図１に示す略Ｌ状の構造用部
材、図９に示す略コ状の構造用部材または図１３に示す
略Ｚ状の構造用部材を成形するときに、一対の棒状賦型
に代えて、図１８の略逆Ｔ状の構造用部材を成形すると
きに用いた紐状部材を用いることもできる。かかる場
合、脱型工程後の無端状プリプレグに一対の紐状部材を
挿入し（挿入工程）、かく挿入した状態にてかかる紐状
部材を外側に引張って無端平面状のプリプレグが形成さ
れる（引張り工程）。そして、略Ｌ状または略コ状の構
造用部材にあっては、一対の紐状部材を両側に引張りな
がら無端平面状のプリプレグを成形型に押付けることに
よって所定形状に形成され（形状化工程）、加熱硬化後
紐状部材は構造用部材の一部としてこれに残る。また、
略Ｚ状の構造用部材いあっては、一対の紐状部材を外側
に引張りながら下成形型および上成形型によって所定形
状に形成され（形状化工程）、同様に加熱硬化後紐状部
材は構造用部材の一部としてこれに残る。このように紐
状部材を用いた場合、構造用部材の製造工程を一層簡単
かつ容易にすることができ、その製造コストも低減する
ことができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明の請求項１の成形方法によれば、
巻付け型を用いて無端状プリプレグを形成し、この無端
状プリプレグに一対の棒状賦型を挿入して両側に引張る
ので、形成される無端平面状プリプレグは実質上たわみ
のないものとなる。そして、この無端状プリプレグを一
対の棒状賦型でもって両側に引張りながら成形型に押し
つけて中間形状に形成するので、たわみのない中間形状
に形成することができる。その後、一対の棒状賦型を取
除いて所定形状に形成するので、最終所定形状のプリプ
レグは、両端部にて繊維が露出せず、また両端が揃った
ものとなり、従来の如く最終的にその両端部を切削する
切削工程が不要となる。

【００６３】また本発明の請求項２の成形方法によれ
ば、巻付け型を用いて無端状プリプレグを形成し、この
無端状プリプレグに一対の紐状部材を通して両側に引張
るので、形成される無端平面状プリプレグは実質上たわ
みのないものとなる。そして、この無端状プリプレグを
一対の紐状部材でもって両側に引張りながら成形型に押
しつけて所定形状に形成するので、たわみのない最終所
定形状に形成することができる。この場合、一対の紐状
部材を取除くことなく最終形状に形成するので、製造工
程を一層簡単にかつその工程も少なくすることができ
る。また、最終形状に形成されたプリプレグは、その両
端部にて繊維が露出せず、また両端が揃ったものとな
り、従来の如く両端部を切削する切削工程が不要とな
る。

【００６４】また本発明の請求項３の成形方法によれ
ば、巻付け型を用いて無端状プリプレグを形成し、この
無端状プリプレグに一対の棒状賦型を挿入して両側に引
張るので、形成される無端平面状プリプレグは実質上た
わみのないものとなる。そして、この無端状プリプレグ
を一対の棒状賦型でもって両側に引張りながら上成形型
および下成形型によって中間形状に形成するので、たわ
みのない中間形状に形成することができる。その後、一
対の棒状賦型を取除いて上成形型および下成形型でもっ
て所定形状に形成するので、最終所定形状のプリプレグ
は、両端部にて繊維が露出せず、また両端が揃ったもの
となり、従来の如く最終的にその両端部を切削する切削
工程が不要となる。

【００６５】また本発明の請求項４の成形方法によれ
ば、巻付け型を用いて無端状プリプレグを形成し、この
無端状プリプレグに一対の紐状部材を通して両側に引張
るので、形成される無端平面状プリプレグは実質上たわ
みのないものとなる。そして、この無端状プリプレグを
一対の紐状部材でもって両側に引張りながら上成形型お
よび下成形型によって所定形状に形成するので、たわみ
のない最終所定形状に形成することができる。この場
合、一対の紐状部材を取除くことなく最終形状に形成す
るので、製造工程を一層簡単にかつその工程も少なくす
ることができる。また、最終形状に形成されたプリプレ
グは、その両端部にて繊維が露出せず、また両端が揃っ
たものとなり、従来の如く両端部を切削する切削工程が
不要となる。また、成形の際に上成形型および下成形型
を用いるので所望形状に形成することができ、たとえば
Ｚ型の構造用部材を成形するのに好都合に適用すること
ができる。

【００６６】また本発明の請求項５の成形方法によれ
ば、横断面が三角状の巻付け型を用いて無端状プリプレ
グを形成し、この無端状プリプレグの３つの角部にそれ
ぞれ紐状部材を通し、紐状部材と成形型を利用して略逆
Ｔ状の所定形状に形成するので、形成されるプリプレグ
は略逆Ｔ状のたわみのないものとなる。また、紐状部材
が位置する部位が略逆Ｔ状のプリプレグの端部となり、
これらの端部は無端状であるので、これら端部にて繊維
が露出せず、また端部が揃ったものとなり、従来の如く
両端部を切削する切削工程が不要となる。また、３つの
紐状部材と成形型によって略逆Ｔ状に形成するので、逆
Ｔ状の構造用部材を簡単にかつ容易に成形することがで
きる。

【００６７】また本発明の請求項６の成形方法によれ
ば、略逆Ｔ状に形成する際にプリプレグの接合部に三角
状のフィラーが介在されるので、上記接合部を所定形状
に正確に形成することができる。

【００６８】また本発明の請求項７の成形方法によれ
ば、横断面が四角状である巻付け型を用いて無端状プリ
プレグを形成し、この無端状プリプレグの４つの角部に
それぞれ紐状部材を通し、紐状部材と成形型を利用して
略Ｈ状の所定形状に形成するので、形成されるプリプレ
グは略Ｈ状のたわみのないものとなる。また、紐状部材
が位置する部位が略Ｈ状のプリプレグの端部となり、こ
れらの端部は無端状であるので、これら端部にて繊維が
露出せず、また端部が揃ったものとなり、従来の如く両
端部を切削する切削工程が不要となる。また、４つの紐
状部材と成形型によって略Ｈ状に形成するので、逆Ｈ状
の構造用部材を簡単にかつ容易に成形することができ
る。

【００６９】さらに本発明の請求項８の成形方法によれ
ば、略Ｈ状に形成する際にプリプレグの接合部にそれぞ
れ三角状のフィラーが介在されるので、上記接合部を所
定の形状に正確に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う成形方法によって成形された構造
用部材の第１の例を示す斜視図である。

【図２】図１の構造用部材を成形する第１の成形方法に
おける巻付け工程を説明するための簡略斜視図である。

【図３】第１の成形方法の脱型工程を説明するための簡
略斜視図である。

【図４】第１の成形方法の賦型引張り工程を説明するた
めの簡略斜視図である。

【図５】第１の成形方法の中間形状化工程の一部を説明
するための簡略正面図である。

【図６】第１の成形方法の中間形状化工程の他の一部を
説明するための簡略正面図である。

【図７】第１の成形方法の仕上げ形状化工程の後の状態
を簡略的に示す正面図である。

【図８】第１の成形方法の仕上げ形状化工程の後の状態
を示す斜視図である。

【図９】本発明に従う成形方法によって成形された構造
用部材の第２の例を示す斜視図である。

【図１０】図９の構造用部材を成形する第２の成形方法
における中間形状化工程の一部を説明するための簡略正
面図である。

【図１１】第２の成形方法の中間形状化工程の他の一部
を説明するための簡略正面図である。

【図１２】第２の成形方法の仕上げ形状化工程の後の状
態を簡略的に示す正面図である。

【図１３】本発明に従う成形方法によって成形された構
造用部材の第３の例を示す斜視図である。

【図１４】図１３の構造用部材を成形する第３の成形方
法における中間形状化工程の一部を説明するための簡略
正面図である。

【図１５】第３の成形方法の中間形状化工程の他の一部
を説明するための簡略正面図である。

【図１６】第３の成形方法の仕上げ形状化工程の後の状
態を簡略的に示す正面図である。

【図１７】第３の成形方法の仕上げ形状化工程の後の状
態を示す斜視図である。

【図１８】本発明に従う成形方法によって成形された構
造用部材の第４の例を示す斜視図である。

【図１９】図１８の構造用部材を成形する第４の成形方
法における巻付け工程を説明するための簡略斜視図であ
る。

【図２０】第４の成形方法の脱型工程を説明するための
簡略斜視図である。

【図２１】第４の成形方法の挿入工程を説明するための
簡略斜視図である。

【図２２】第４の成形方法の中間形状化工程の一部を説
明するための簡略正面図である。

【図２３】第４の成形方法の中間形状化工程の他の一部
を説明するための簡略正面図である。

【図２４】第４の成形方法の中間形状化工程のさらに他
の一部を説明するための簡略正面図である。

【図２５】中間形状化工程の変形例の一部を示す簡略正
面図である。

【図２６】中間形状化工程の変形例の他の一部を示す簡
略正面図である。

【図２７】本発明に従う成形方法によって成形された構
造用部材の第５の例を示す斜視図である。

【図２８】図２８の構造用部材を成形する第５の成形方
法における巻付け工程を説明するための簡略斜視図であ
る。

【図２９】第５の成形方法の脱型工程を説明するための
簡略斜視図である。

【図３０】第５の成形方法の挿入工程を説明するための
簡略斜視図である。

【図３１】第５の成形方法の中間形状化工程の一部を説
明するための簡略正面図である。

【図３２】第５の成形方法の中間形状化工程の他の一部
を説明するための簡略正面図である。

【図３３】第５の成形方法の中間形状化工程のさらに他
の一部を説明するための簡略正面図である。

【符号の説明】

２，３２，５２，７２，１２２ 構造用部材 ４，７８，１３０ 巻付け型 ６，８０，１３２ シート状プリプレグ ８，３８，５８，８２，１３４ 無端状プリプレグ １２，１４，３４，３６，５４，５６ 賦型 ２０，４０，６０，６２，９０，１０２，１０４ 成形
型 ８４，８６，８８，１３６，１３８，１４０，１４２
紐状部材 ９２，９４ 上押さえ型 １００，１１２，１６０ フィラー材 １４４，１４６，１４８，１５０ 棒状賦型

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 70/06 B29C 53/04

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 繊維強化複合材から形成されたプリプレ
   グを巻付け型に巻付けて無端状プリプレグを形成する巻
   付け工程と、 無端状プリプレグから前記巻付け型を取除く脱型工程
   と、 前記巻付け型を取除いた無端状プリプレグに一対の棒状
   賦型を挿入して両側に引張って無端平面状に形成する賦
   型引張り工程と、 前記一対の棒状賦型を両側に引張りながら無端平面状の
   プリプレグを成形型に押付けて中間形状に形成する中間
   形状化工程と、 中間形状に形成された無端状プリプレグから前記一対の
   棒状賦型を取除く脱賦型工程と、 前記一対の棒状賦型を取除いた後無端状プリプレグを所
   定形状に形成する仕上げ形状化工程と、を含むことを特
   徴とする繊維強化複合材の成形方法。
2. 【請求項２】 繊維強化複合材から形成されたプリプレ
   グを巻付け型に巻付けて無端状プリプレグを形成する巻
   付け工程と、 無端状プリプレグから前記巻付け型を取除く脱型工程
   と、 前記巻付け型を取除いた無端状プリプレグに一対の紐状
   部材を通してして両側に引張って無端平面状に形成する
   引張り工程と、 前記一対の紐状部材を両側に引張りながら無端平面状の
   プリプレグを成形型に押付けて所定形状に形成する形状
   化工程と、を含むことを特徴とする繊維強化複合材の成
   形方法。
3. 【請求項３】 繊維強化複合材から形成されたプリプレ
   グを巻付け型に巻付けて無端状プリプレグを形成する巻
   付け工程と、 無端状プリプレグから前記巻付け型を取除く脱型工程
   と、 前記巻付け型を取除いた無端状プリプレグに一対の棒状
   賦型を挿入して両側に引張って無端平面状に形成する賦
   型引張り工程と、 前記一対の棒状賦型を両側に引張りながら上成形型およ
   び下成形型によって中間形状に形成する中間形状化工程
   と、 中間形状に形成された無端状プリプレグから前記一対の
   棒状賦型を取除く脱賦型工程と、 前記一対の棒状賦型を取除いた後前記上成形型および前
   記下成形型によって無端状プリプレグを所定形状に形成
   する仕上げ形状化工程と、を含むことを特徴とする繊維
   強化複合材の成形方法。
4. 【請求項４】 繊維強化複合材から形成されたプリプレ
   グを巻付け型に巻付けて無端状プリプレグを形成する巻
   付け工程と、 無端状プリプレグから前記巻付け型を取除く脱型工程
   と、 前記巻付け型を取除いた無端状プリプレグに一対の紐状
   部材を通してして両側に引張って無端平面状に形成する
   引張り工程と、 前記一対の紐状部材を両側に引張りながら上成形型およ
   び下成形型によって無端平面状のプリプレグを所定形状
   に形成する仕上げ形状化工程と、を含むことを特徴とす
   る繊維強化複合材の成形方法。
5. 【請求項５】 繊維強化複合材から形成されたプリプレ
   グを横断面が三角状である巻付け型に巻付けて無端状プ
   リプレグを形成する巻付け工程と、 無端状プリプレグから前記巻付け型を取除く脱型工程
   と、 前記巻付け型を取除いた無端状プリプレグの三つの角部
   にそれぞれ紐状部材を通す挿入工程と、 挿入された前記紐状部材と成形型を利用し、各紐状部材
   が存在する部位が端部となるように略逆Ｔ状に形成する
   形状化工程と、を含むことを特徴とする繊維強化複合材
   の成形方法。
6. 【請求項６】 前記形状化工程において、略逆Ｔ状に形
   成される無端状プリプレグの接合部に三角状のフィラー
   材が介在され、加熱硬化することを特徴とする請求項５
   記載の繊維強化複合材の成形方法。
7. 【請求項７】 繊維強化複合材から形成されたプリプレ
   グを横断面が四角状である巻付け型に巻付けて無端状プ
   リプレグを形成する巻付け工程と、 無端状プリプレグから前記巻付け型を取除く脱型工程
   と、 前記巻付け型を取除いた無端状プリプレグの四つの角部
   にそれぞれ紐状部材を通す挿入工程と、 挿入された前記紐状部材と成形型を利用し、各紐状部材
   が存在する部位が端部となるように略Ｈ状に形成する形
   状化工程と、を含むことを特徴とする繊維強化複合材の
   成形方法。
8. 【請求項８】 前記形状化工程において、略Ｈ状に形成
   される無端状プリプレグの各接合部に三角状のフィラー
   材が介在され、加熱硬化することを特徴とする請求項７
   記載の繊維強化複合材の成形方法。