JP2932417B2 - Guide device for large doors for hangars - Google Patents
Guide device for large doors for hangarsInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は格納庫用大扉のガイド装
置にかかるもので、とくに飛行機の格納庫などのよう
に、その前面の大扉と、垂直尾翼などを通過させるため
の小扉(尾翼扉あるいは尾翼用扉とも呼ばれる)とを有
する格納庫用大扉の開閉機構を改良した格納庫用大扉の
ガイド装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide device for a large door for a hangar, and particularly to a large door on the front side and a small door (tail) for passing a vertical tail, such as a hangar of an airplane. The present invention relates to a large hangar door guide device having an improved opening / closing mechanism for a large hangar door having a door or a tail wing door.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の格納庫用大扉のガイド装置につい
て図16ないし図23にもとづき説明する。図16は、
従来からのたとえば飛行機用の格納庫1の正面図であっ
て、前面に形成した大扉用開口部2と、この大扉用開口
部2の上方における一部に形成した小扉用開口部3とを
形成してある。大扉用開口部2には複数枚の大扉4を図
中左右方向に開閉可能とし、小扉用開口部3には飛行機
の局部的に高い垂直尾翼などを通過可能とするように小
扉5を一般的には上方へ一時的に開閉可能とする。こう
した格納庫1においては、大扉4を開放したのち、小扉
5を開放することにより飛行機の格納・出庫を行う。2. Description of the Related Art A conventional guide device for a large hangar door will be described with reference to FIGS. FIG.
FIG. 2 is a front view of a conventional hangar 1 for an airplane, for example, showing a large door opening 2 formed on the front surface, and a small door opening 3 formed partially above the large door opening 2. Is formed. A plurality of large doors 4 can be opened and closed in the left-right direction in the drawing in the large-door opening 2, and small doors can be opened in the small-door opening 3 so that a locally high vertical tail or the like of the airplane can be passed through. 5 can generally be opened and closed temporarily upward. In such a hangar 1, after opening the large door 4, the small door 5 is opened to store and retrieve the airplane.
【0003】図17は、格納庫用大扉のガイド装置6の
正面図、図18は、その側面図であって、格納庫用大扉
のガイド装置6は、地上側に設けるとともに大扉4の下
端部を支える地上側レール7と、大扉4に設けるととも
にこの地上側レール7上を大扉4を開閉するための駆動
車輪8および従動車輪9と、建家(格納庫1)側に設け
るとともに大扉4の上端部を支える建家側ガイドフレー
ム10と、この建家側ガイドフレーム10に大扉4をガ
イド支持する大扉ガイド支持機構11(以下「ポゴステ
ィック」という)とを有する。FIG. 17 is a front view of a guide device 6 for a large door for a hangar, and FIG. 18 is a side view thereof. The guide device 6 for a large door for a hangar is provided on the ground side and the lower end of the large door 4. And a drive wheel 8 and a driven wheel 9 for opening and closing the large door 4 on the ground side rail 7 provided on the large door 4 and provided on the building (hangar 1) side. The building includes a building-side guide frame 10 that supports the upper end of the door 4, and a large door guide support mechanism 11 (hereinafter, referred to as a “pogo stick”) that guides and supports the large door 4 to the building-side guide frame 10.
【0004】建家側ガイドフレーム10は、大扉4の倒
れを防止するとともに、大扉4にかかる風圧を支持して
大扉4の走行をガイドする。[0004] The building-side guide frame 10 prevents the large door 4 from falling down and supports the wind pressure applied to the large door 4 to guide the traveling of the large door 4.
【0005】ポゴスティック11は、格納庫1の屋根の
風圧による浮き上がり、積雪による沈下、地盤沈下など
を吸収することができるような構造を有するとともに、
大扉4の倒れを防止し、大扉4の円滑な開閉運動を保障
するものである。The pogo stick 11 has a structure capable of absorbing uplift of the roof of the hangar 1 due to wind pressure, subsidence due to snow cover, subsidence of the ground, and the like.
This prevents the large door 4 from falling down and ensures smooth opening and closing movement of the large door 4.
【0006】図19はポゴスティック11の縦断面図、
図20は図19のXX矢視図で、ポゴスティック11は
大扉4一枚につき二個これを設け(図17)、大扉4に
その上部からはめ込んだスピンドル12と、スピンドル
12の頭部にナット13により軸受け14を介して固定
したクロスヘッド15と、クロスヘッド15に取り付け
た水平ローラー16および垂直ローラー17とを有す
る。FIG. 19 is a longitudinal sectional view of the pogo stick 11.
FIG. 20 is a view taken along the line XX of FIG. 19, and two pogo sticks 11 are provided for each large door 4 (FIG. 17), and a spindle 12 fitted into the large door 4 from above, and a head of the spindle 12 A crosshead 15 fixed via a bearing 14 by a nut 13, and a horizontal roller 16 and a vertical roller 17 attached to the crosshead 15.
【0007】スピンドル12は、クロスヘッド15から
垂下したもので、長さ方向一対のブッシュ18によって
これを大扉4に対して上下動可能および回転可能に支持
しており、大扉4の図19中紙面に垂直な方向への走行
にともなって大扉4との上下相対位置を変化させること
により建家側ガイドフレーム10との間の距離を微調整
しつつ大扉4の安定を保ち、建家側ガイドフレーム10
の経年変化によるゆがみにも対応可能としつつ、大扉4
をガイドおよび支持するようにしてある。The spindle 12 is suspended from the crosshead 15 and is supported by a pair of bushes 18 in the longitudinal direction so as to be vertically movable and rotatable with respect to the large door 4. By changing the vertical position relative to the large door 4 with traveling in the direction perpendicular to the sheet of paper, the distance between the large guide 4 and the building-side guide frame 10 is finely adjusted, and the stability of the large door 4 is maintained. House side guide frame 10
Large door 4 while being able to cope with distortion due to aging
Are guided and supported.
【0008】水平ローラー16は、暴風時などに大扉4
にかかる風圧、大扉4に直角方向の地震力および大扉4
の倒れ方向への力を防止し、垂直ローラー17は、クロ
スヘッド15およびスピンドル12の重量を支持する。[0008] The horizontal roller 16 is used when the large door 4
Wind pressure, seismic force perpendicular to the large door 4 and the large door 4
The vertical rollers 17 support the weight of the crosshead 15 and the spindle 12.
【0009】図21は、ポゴスティック11をガイドす
る建家側ガイドフレーム10が小扉用開口部3ないし小
扉5部分に位置する正面図、図22は図21のXXII
線断面図であり、小扉用開口部3ないし小扉5の下端部
分の建家側ガイドフレーム10を切断分離して小扉用開
口部ガイドフレーム10Aとしてある。FIG. 21 is a front view in which the building-side guide frame 10 for guiding the pogo stick 11 is located in the small door opening 3 to the small door 5, and FIG. 22 is XXII in FIG.
It is a line sectional view and cuts and separates the building side guide frame 10 at the lower end portion of the small door opening 3 to the small door 5 to obtain a small door opening guide frame 10A.
【0010】図22に示すように、小扉用開口部ガイド
フレーム10A部分を大扉4が通過開放後、小扉5を小
扉用開口部ガイドフレーム10Aとともに小扉開閉軸1
9において開放し、垂直尾翼が衝突しないように上方へ
回避可能としてある(仮想線参照)。As shown in FIG. 22, after the large door 4 passes through and opens the small door opening guide frame 10A, the small door 5 is moved together with the small door opening guide frame 10A.
It is opened at 9 and can be avoided upward so that the vertical tail does not collide (see the phantom line).
【0011】しかして、建家側ガイドフレーム10の小
扉用開口部ガイドフレーム10Aは上述のように移動可
能ないし開放可能としているため、種々の弊害がある。
たとえば、格納庫1の経年変化による変形、地盤の不同
沈下などの原因により、小扉5部分の小扉用開口部ガイ
ドフレーム10Aと大扉4部分の建家側ガイドフレーム
10とを一直線に合わせることが困難となる。However, since the guide frame 10A for the small door of the building-side guide frame 10 is movable or openable as described above, there are various problems.
For example, due to deformation of the hangar 1 due to secular change, uneven settlement of the ground, etc., the small door opening guide frame 10A of the small door 5 and the building side guide frame 10 of the large door 4 are aligned. Becomes difficult.
【0012】したがって、大扉4のポゴスティック11
における水平ローラー16および垂直ローラー17が、
建家側ガイドフレーム10から小扉用開口部ガイドフレ
ーム10Aへの乗り移り、さらには小扉用開口部ガイド
フレーム10Aから建家側ガイドフレーム10への乗り
移りが困難となり、大扉4の円滑な通過開閉に支障が生
ずるという問題がある。Therefore, the pogo stick 11 of the large door 4
Horizontal roller 16 and vertical roller 17 in
It is difficult to transfer from the building-side guide frame 10 to the small-door opening guide frame 10A, and further from the small-door opening guide frame 10A to the building-side guide frame 10, so that the large door 4 passes smoothly. There is a problem that opening and closing may be hindered.
【0013】また図23に示すように、大扉4の開閉に
先立って小扉5を開放する場合、あるいは小扉用開口部
3部分の小扉用開口部ガイドフレーム10Aを省略する
ような場合に、大扉4の一対のポゴスティック11のう
ちの一方が小扉5の小扉用開口部3部分に走行しかかる
状態においては、ポゴスティック11の水平ローラー1
6および垂直ローラー17を支持する小扉用開口部ガイ
ドフレーム10Aが存在せず、大扉4の上端部を支持す
るポゴスティック11が単一のポゴスティック11(図
中左側)のみとなり、大扉4のその表面内におけるゆが
みが発生するばかりか、その走行の安定性が損なわれ、
かつポゴスティック11の水平ローラー16および垂直
ローラー17を一方から他方のの建家側ガイドフレーム
10に係合走行させることが困難となるという問題もあ
る。As shown in FIG. 23, when the small door 5 is opened before opening and closing the large door 4, or when the small door opening guide frame 10A in the small door opening 3 is omitted. In the state where one of the pair of pogo sticks 11 of the large door 4 runs over the small door opening 3 of the small door 5, the horizontal roller 1 of the pogo stick 11
6 and the vertical roller 17 are not provided with the guide frame 10A for the small door, and the pogo stick 11 supporting the upper end of the large door 4 is only a single pogo stick 11 (left side in the figure). 4 not only causes distortion in its surface, but also impairs its running stability,
In addition, there is a problem that it is difficult to cause the horizontal roller 16 and the vertical roller 17 of the pogo stick 11 to engage and travel from one to the other building-side guide frame 10.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、飛行機の垂直尾翼な
どが通過する小扉部分に小扉用開口部ガイドフレームを
全く設けることなく、大扉の開閉運動を安定かつ円滑に
行うことができる格納庫用大扉のガイド装置を提供する
ことを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has no small door opening guide frame provided at a small door portion through which a vertical tail of an airplane passes. An object of the present invention is to provide a guide device for a large door for a hangar that can perform opening and closing movements of the large door stably and smoothly.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、小扉
の位置に従来設けていた小扉用開口部ガイドフレームを
取り除くこと、およびポゴスティックなどの大扉ガイド
支持機構を大扉に少なくとも三個設けること、小扉用開
口部においては大扉ガイド支持機構を所定レベルに保持
することなどに着目したもので、地上側に設けた地上側
レールと、この地上側レールの上方の建家側に設けた建
家側ガイドフレームと、これら地上側レールおよび建家
側ガイドフレームの間の大扉用開口部において開閉可能
に設けた複数枚の大扉と、この大扉用開口部の一部にお
いて上記建家側ガイドフレームより部分的に高い小扉用
開口部において開閉可能な小扉と、上記大扉を上記建家
側ガイドフレームに沿ってガイド支持する大扉ガイド支
持機構とを有する格納庫用大扉のガイド装置であって、
上記小扉用開口部において上記建家側ガイドフレームに
ガイドフレーム切欠き部を設けるとともに、上記大扉
に、少なくとも三個以上の上記大扉ガイド支持機構を設
け、かつ少なくとも二個以上の上記大扉ガイド支持機構
が常に上記建家側ガイドフレームに位置するように設け
たことを特徴とする格納庫用大扉のガイド装置である。That is, the present invention is to remove a small door opening guide frame conventionally provided at a small door position, and to attach a large door guide support mechanism such as a pogo stick to the large door at least three times. It focuses on maintaining the large door guide support mechanism at a predetermined level in the small door opening, and the ground side rail provided on the ground side and the building side above this ground side rail , A plurality of large doors provided to be openable and closable at a large door opening between the ground side rail and the building side guide frame, and a part of the large door opening A small door that can be opened and closed at a small door opening that is partially higher than the building-side guide frame, and a large door guide support mechanism that guides and supports the large door along the building-side guide frame. A large door of the guide device for the pay box,
A guide frame notch is provided in the building-side guide frame at the small door opening, and at least three or more large door guide support mechanisms are provided at the large door, and at least two or more large door guide mechanisms are provided. A guide device for a large door for a hangar, wherein a door guide support mechanism is provided so as to be always positioned on the building-side guide frame.
【0016】上記ガイドフレーム切欠き部において、上
記大扉ガイド支持機構の、上記建家側ガイドフレームに
対する相対位置関係を保持可能なガイド相対位置保持機
構を設けることができる。In the guide frame notch, a guide relative position holding mechanism capable of holding a relative position relationship of the large door guide support mechanism with respect to the building side guide frame can be provided.
【0017】上記ガイド相対位置保持機構は、上記大扉
ガイド支持機構のスピンドルを所定位置高さに保持する
スピンドル水平位置保持手段を有することができる。The guide relative position holding mechanism may include a spindle horizontal position holding means for holding the spindle of the large door guide support mechanism at a predetermined position height.
【0018】上記ガイド相対位置保持機構は、上記大扉
ガイド支持機構のスピンドルの回転を抑制するスピンド
ル回転制限手段を有することができる。The guide relative position holding mechanism may have a spindle rotation restricting means for suppressing the rotation of the spindle of the large door guide support mechanism.
【0019】上記大扉ガイド支持機構は、上記大扉に摺
動可能に取り付けたスピンドルと、このスピンドルに取
り付けるとともに上記建家側ガイドフレームに沿って走
行するローラーを有するクロスヘッドとを有し、かつ上
記ガイド相対位置保持機構は、このクロスヘッドと上記
スピンドルとの相対回転を抑制するクロスヘッド回転制
限手段を有することができる。The large door guide supporting mechanism has a spindle slidably mounted on the large door, and a crosshead having a roller mounted on the spindle and running along the building-side guide frame. In addition, the guide relative position holding mechanism can include a crosshead rotation restricting unit that suppresses relative rotation between the crosshead and the spindle.
【0020】上記ガイドフレーム切欠き部に面する上記
建家側ガイドフレームの端部は、これをラッパ状に形成
することができる。The end of the building-side guide frame facing the notch of the guide frame may be formed in a trumpet shape.
【0021】[0021]
【作用】本発明による格納庫用大扉のガイド装置におい
ては、小扉用開口部と大扉ガイド支持機構の間隔と大扉
の幅との比を適宜選択し、大扉ガイド支持機構(ポゴス
ティック)の少なくとも二個以上が常に建家側ガイドフ
レームに位置するように設けたことにより、大扉ガイド
支持機構のいずれかひとつが小扉用開口部に位置した場
合にあっても大扉を大扉用開口部に垂直に起立維持が可
能で、安定した走行を保障することができる。In the guide device for a large door for a hangar according to the present invention, the ratio between the distance between the opening for the small door and the large door guide support mechanism and the width of the large door is appropriately selected, and the large door guide support mechanism (pogo stick) is used. ) Is provided so that at least two of them are always located on the building-side guide frame, so that even if one of the large door guide support mechanisms is located at the small door opening, the large door can be enlarged. Standing upright can be maintained perpendicular to the door opening, and stable running can be guaranteed.
【0022】また従来のように小扉用開口部の部分にお
ける小扉用開口部ガイドフレームと他の建家側ガイドフ
レームの部分との整合、一致を問題とすることなく、大
扉の走行を行うことができる。Further, the large door can be moved without making the alignment and the alignment of the small door opening guide frame and the other building side guide frame in the small door opening portion a problem as in the prior art. It can be carried out.
【0023】さらに、大扉ガイド支持機構を小扉用開口
部すなわちガイドフレーム切欠き部において大扉との相
対位置関係を維持可能なガイド相対位置保持機構を設け
たことにより、大扉の走行にともなって大扉ガイド支持
機構が一方の建家側ガイドフレームからガイドフレーム
切欠き部をこえて他方の建家側ガイドフレームに至って
もこの建家側ガイドフレームとの係合を容易とすること
ができるため、大扉の走行に支障が生ずることはない。Further, the large door guide supporting mechanism is provided with a guide relative position holding mechanism capable of maintaining the relative positional relationship with the large door at the opening for the small door, that is, the cutout portion of the guide frame, so that the large door can be moved. Accordingly, even when the large door guide support mechanism moves from the guide frame cutout portion of one building side guide frame to the other building side guide frame, it is possible to easily engage with the building side guide frame. As a result, there is no problem in running the large door.
【0024】[0024]
【実施例】つぎに本発明の一実施例による格納庫用大扉
のガイド装置20を図1ないし図7にもとづき説明す
る。ただし、図16ないし図23と同様の部分には同一
符号を付し、その詳述はこれを省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a guide device 20 for a large hangar door according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the same parts as those in FIGS. 16 to 23 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0025】図1は、この格納庫用大扉のガイド装置2
0を装備した大扉4の正面図であって、当該格納庫用大
扉のガイド装置20においては前述のポゴスティック1
1(大扉ガイド支持機構)を大扉4一枚あたりたとえば
三個を互いに等間隔で設けるとともに、建家側ガイドフ
レーム10が小扉用開口部3に対抗する部分を切断して
ガイドフレーム切欠き部10Bとし、このガイドフレー
ム切欠き部10Bには建家側ガイドフレーム10を設け
ないこととしている。FIG. 1 shows a guide device 2 for the large door for a hangar.
FIG. 2 is a front view of the large door 4 equipped with the pogo stick 1 in the guide device 20 of the large door for a hangar.
1 (large door guide support mechanism) is provided at equal intervals, for example, for every three large doors 4, and the guide frame 10 is cut by cutting the portion where the building-side guide frame 10 faces the small door opening 3. A notch 10B is provided, and the guide frame notch 10B is not provided with the building-side guide frame 10.
【0026】なお、建家側ガイドフレーム10を設けな
いガイドフレーム切欠き部10Bの部分については、小
扉5の下部に、建家側ガイドフレーム10にかわって適
宜の覆い部材10Cを設けるものとする。The guide frame notch 10B where the building-side guide frame 10 is not provided is provided with an appropriate cover member 10C in place of the building-side guide frame 10 below the small door 5. I do.
【0027】さらに、大扉4の走行にともなっていずれ
かひとつのポゴスティック11が小扉用開口部3の部分
に位置した場合であっても他の二個のポゴスティック1
1が常に建家側ガイドフレーム10内に位置しているよ
うに、小扉用開口部3の幅方向の大きさとポゴスティッ
ク11の互いの間隔とを設計するものとする。Further, even if one of the pogo sticks 11 is located at the small door opening 3 as the large door 4 travels, the other two pogo sticks 1 are moved.
The size of the small door opening 3 in the width direction and the distance between the pogo sticks 11 are designed so that 1 is always located in the building-side guide frame 10.
【0028】図2は、ポゴスティック11を保持するガ
イド相対位置保持機構21の断面図、図3は図2のII
I矢視図、図4は図2のIV矢視図であって、このガイ
ド相対位置保持機構21は、ポゴスティック11が小扉
用開口部3ないしガイドフレーム切欠き部10Bの部分
を通過するときにその自重により建家側ガイドフレーム
10の水平位置から下方に落下しないようにしてある。FIG. 2 is a sectional view of a guide relative position holding mechanism 21 for holding the pogo stick 11, and FIG.
FIG. 4 is a view taken in the direction of the arrow I, and FIG. 4 is a view taken in the direction of the arrow IV in FIG. 2. In this guide relative position holding mechanism 21, the pogo stick 11 passes through the small door opening 3 or the guide frame notch 10B. Occasionally, the guide frame 10 is prevented from falling downward from the horizontal position of the building-side guide frame 10 by its own weight.
【0029】すなわち、ガイド相対位置保持機構21
は、大扉4に設けたブラケット22と、このブラケット
22にボルト23により固定したガイド水平位置保持用
円筒24と、キャップ25とを有する。That is, the guide relative position holding mechanism 21
Has a bracket 22 provided on the large door 4, a guide horizontal position holding cylinder 24 fixed to the bracket 22 with bolts 23, and a cap 25.
【0030】前記スピンドル12(図2)の下部には、
フランジ26および保持用スプリング27(スピンドル
水平位置保持手段)を設け、スプリング調整ボルト28
およびスプリング調整ナット29により保持用スプリン
グ27の付勢力を調整可能としてある。なおスピンドル
水平位置保持手段として、保持用スプリング27のかわ
りにオイルシリンダー(図示せず)を用いてもよい。Below the spindle 12 (FIG. 2),
A flange 26 and a holding spring 27 (spindle horizontal position holding means) are provided.
Further, the biasing force of the holding spring 27 can be adjusted by the spring adjusting nut 29. An oil cylinder (not shown) may be used instead of the holding spring 27 as the spindle horizontal position holding means.
【0031】保持用スプリング27は、ポゴスティック
11すなわちクロスヘッド15およびスピンドル12な
どの重量を支持することが可能な圧縮スプリングで、取
付け時にはスプリング調整ボルト28およびスプリング
調整ナット29によりこの重量分の撓みをあらかじめ調
整した取付け高さとしてある。The holding spring 27 is a compression spring capable of supporting the weight of the pogo stick 11, that is, the crosshead 15 and the spindle 12, and is flexed by the spring adjusting bolt 28 and the spring adjusting nut 29 at the time of mounting. Is the mounting height adjusted in advance.
【0032】すなわち、格納庫1つまり建家側ガイドフ
レーム10の浮き上がりに対してはスピンドル12のみ
を上方に引き上げ可能とし、格納庫1の沈降に対しては
保持用スプリング27がさらに圧縮されるようにしてあ
る。こうした浮き上がり高さあるいは沈下量は予測可能
な範囲であり、保持用スプリング27はこの値に対応す
ることが可能な付勢力を有するものとする。That is, only the spindle 12 can be raised upward when the hangar 1, that is, the building-side guide frame 10 rises, and the holding spring 27 is further compressed when the hangar 1 sinks. is there. Such a rising height or a sinking amount is in a predictable range, and the holding spring 27 has an urging force capable of corresponding to this value.
【0033】また、スピンドル12にはその長さ方向に
回転防止用滑りキー30(スピンドル回転制限手段)を
形成し、ブラケット22に形成した回転防止用キー溝3
1にこれを係合させることによってスピンドル12の軸
まわりの回転を防止している。The spindle 12 is provided with a rotation preventing sliding key 30 (spindle rotation restricting means) in the longitudinal direction thereof, and the rotation preventing key groove 3 formed on the bracket 22 is formed.
The engagement of this with 1 prevents rotation of the spindle 12 about its axis.
【0034】とくに図2および図3に示すように、スピ
ンドル12の上部に一対の旋回制限用金物32(クロス
ヘッド回転制限手段)を設け、クロスヘッド15にはこ
の旋回制限用金物32に係合する旋回制限用突起33を
形成することによってクロスヘッド15のスピンドル1
2に対する旋回角を制限している。In particular, as shown in FIGS. 2 and 3, a pair of turning restricting hardware 32 (crosshead rotation restricting means) is provided on the upper part of the spindle 12, and the crosshead 15 is engaged with the turning restricting hardware 32. By forming the turning restricting projections 33, the spindle 1 of the crosshead 15 is formed.
The turning angle with respect to 2 is limited.
【0035】図5ないし図7は、小扉用開口部3におけ
るガイドフレーム切欠き部10Bをはさんだ建家側ガイ
ドフレーム10の対向部分を説明するもので、図5は小
扉用開口部3をはさんだ建家側ガイドフレーム10の対
向部分を示す側面断面図、図6は、同対向部分を示す縦
断面図、図7は、同対向部分を示す平面断面図である。FIGS. 5 to 7 illustrate the opposing portion of the guide frame 10 on the small door opening 3 with the guide frame cutout 10B interposed therebetween. FIG. FIG. 6 is a side cross-sectional view showing the opposing portion of the building-side guide frame 10 sandwiching the same, FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view showing the opposing portion, and FIG.
【0036】図示のように、ガイドフレーム切欠き部1
0Bをはさんで互いに対向する建家側ガイドフレーム1
0の端部をラッパ状に形成してラッパ状端部34とする
ことにより、大扉4の走行にともなうポゴスティック1
1の移動動作において、建家側ガイドフレーム10がク
ロスヘッド15の水平ローラー16および垂直ローラー
17を受け入れやすくしている。As shown in the drawing, the guide frame notch 1
Building side guide frame 1 facing each other across 0B
0 is formed in a trumpet shape to form a trumpet-shaped end portion 34, so that the pogo stick 1 accompanying the traveling of the large door 4 is formed.
In one moving operation, the building-side guide frame 10 makes it easier to receive the horizontal roller 16 and the vertical roller 17 of the crosshead 15.
【0037】こうした構成の格納庫用大扉のガイド装置
20において、小扉5の位置の小扉用開口部3において
従来設けられていた小扉用開口部ガイドフレーム10A
を削除してガイドフレーム切欠き部10Bとしたので、
とくにこの部分における経年変化によってポゴスティッ
ク11の水平ローラー16および垂直ローラー17の通
過に支障が生ずることを回避可能であるとともに、小扉
用開口部ガイドフレーム10Aを飛行機の尾翼などから
退避させるための移動機構もこれを設ける必要がない。In the guide device 20 for a large door for a hangar having such a configuration, the small door opening guide frame 10A conventionally provided in the small door opening 3 at the position of the small door 5.
Was removed to form the guide frame notch 10B,
Particularly, it is possible to prevent the passage of the pogo stick 11 from passing through the horizontal roller 16 and the vertical roller 17 due to aging in this portion, and to retreat the small door opening guide frame 10A from the tail of the aircraft. The moving mechanism does not need to be provided.
【0038】さらに、とくに図1に示すように、大扉4
には少なくとも三個のポゴスティック11を設け、その
うち少なくとも二個が建家側ガイドフレーム10に位置
して係合しているので、ひとつのポゴスティック11が
小扉用開口部3の部分において建家側ガイドフレーム1
0と係合することなく空中に浮かんだ状態となっても、
格納庫1ないし大扉用開口部2部分に対する大扉4の姿
勢を正常に維持可能である。Further, as shown in FIG.
Is provided with at least three pogo sticks 11, at least two of which are located on and engaged with the building-side guide frame 10, so that one pogo stick 11 is built at the small door opening 3. House side guide frame 1
Even if it becomes a state floating in the air without engaging with 0,
The posture of the large door 4 with respect to the hangar 1 or the large door opening 2 can be normally maintained.
【0039】また、スピンドル12およびクロスヘッド
15などはガイド相対位置保持機構21により垂直方向
における高さおよび水平方向における姿勢などを走行状
態と変わりなく保持されているので、ポゴスティック1
1がその自重によって大扉4内に落ち込むことはなく、
小扉用開口部3を通過後、水平ローラー16および垂直
ローラー17と建家側ガイドフレーム10との再係合が
可能である。Since the spindle 12 and the crosshead 15 are held at the same height in the vertical direction and in the horizontal position by the guide relative position holding mechanism 21 as in the running state, the pogo stick 1
1 does not fall into the large door 4 due to its own weight,
After passing through the small door opening 3, the horizontal roller 16 and the vertical roller 17 can be re-engaged with the building-side guide frame 10.
【0040】しかも、スピンドル12には回転防止用滑
りキー30を設けて軸まわりの回転を防止するととも
に、クロスヘッド15には旋回制限用突起33を設けて
スピンドル12まわりの旋回を制限したので、ポゴステ
ィック11が小扉用開口部3において建家側ガイドフレ
ーム10から外れても、小扉用開口部3を通過後、走行
方向の建家側ガイドフレーム10に水平ローラー16お
よび垂直ローラー17が正しく再係合が可能である。Furthermore, the spindle 12 is provided with a rotation preventing sliding key 30 to prevent rotation around the axis, and the crosshead 15 is provided with a rotation restricting projection 33 to restrict rotation around the spindle 12. Even if the pogo stick 11 comes off the building-side guide frame 10 at the small door opening 3, after passing through the small door opening 3, the horizontal roller 16 and the vertical roller 17 are attached to the building-side guide frame 10 in the traveling direction. Correct re-engagement is possible.
【0041】かくして、ポゴスティック11が小扉用開
口部3つまりガイドフレーム切欠き部10Bを通過する
に際して、クロスヘッド15の大扉4内への落ち込み、
スピンドル12の倒れおよび旋回等を生ずることなく、
あたかも建家側ガイドフレーム10内を走行移動してい
る状態と全く同じ態勢で通過することができる。Thus, when the pogo stick 11 passes through the small door opening 3, ie, the guide frame notch 10B, the crosshead 15 falls into the large door 4,
Without causing the spindle 12 to fall and turn, etc.
It is possible to pass the vehicle in exactly the same manner as when traveling and moving inside the building-side guide frame 10.
【0042】つぎに、本発明におけるガイド相対位置保
持機構21は、小扉用開口部3において建家側ガイドフ
レーム10がなくともポゴスティック11(大扉ガイド
支持機構)のレベルおよび姿勢を一定の範囲内に保つこ
とができるが、とくに大扉ガイド支持機構のレベルを保
持するスピンドル水平位置保持手段の機能を有する機構
としては種々の変形例がある。以下説明する。Next, the guide relative position holding mechanism 21 in the present invention can maintain the level and posture of the pogo stick 11 (large door guide support mechanism) at the small door opening 3 without the building side guide frame 10. Although it can be kept within the range, there are various modifications particularly as a mechanism having a function of a spindle horizontal position holding means for holding the level of the large door guide support mechanism. This will be described below.
【0043】図8は、ガイド相対位置保持機構21にお
ける第1の変形例によるスピンドル水平位置保持手段4
0の要部断面図であり、このスピンドル水平位置保持手
段40は電磁力を利用するもので、ガイド水平位置保持
用円筒24に保持用励磁コイル41を設け、スピンドル
12の下部に取り付けた鉄などの磁性体42を吸着可能
としてある。FIG. 8 shows a spindle horizontal position holding means 4 according to a first modification of the guide relative position holding mechanism 21.
The spindle horizontal position holding means 40 uses electromagnetic force. The guide horizontal position holding cylinder 24 is provided with a holding excitation coil 41, and the spindle horizontal position holding means 40 is attached to a lower portion of the spindle 12 such as iron. Can be adsorbed.
【0044】保持用励磁コイル41の励磁力を所定値に
設定することにより、さらにポゴスティック11がガイ
ドフレーム切欠き部10Bを通過することを任意の検出
手段(図示せず)により検出したときに保持用励磁コイ
ル41を励磁することにより、スピンドル12を含むポ
ゴスティック11を建家側ガイドフレーム10のレベル
に保持することが可能である。By setting the exciting force of the holding exciting coil 41 to a predetermined value, it is possible to further detect that the pogo stick 11 passes through the notch 10B of the guide frame by any detecting means (not shown). By exciting the holding excitation coil 41, the pogo stick 11 including the spindle 12 can be held at the level of the building-side guide frame 10.
【0045】図9は、ガイド相対位置保持機構21にお
ける第2の変形例によるスピンドル水平位置保持手段4
3の要部断面図であり、このスピンドル水平位置保持手
段43は摩擦力を利用するもので、ガイド水平位置保持
用円筒24に保持用のクラッチ44を設け、図8のスピ
ンドル水平位置保持手段40と同様に、ポゴスティック
11がガイドフレーム切欠き部10Bを通過することを
任意の検出手段(図示せず)により検出したときにクラ
ッチ44を動作させ、スピンドル12の下部に取り付け
た摩擦パッド45を挟持可能としてある。FIG. 9 shows a spindle horizontal position holding means 4 according to a second modification of the guide relative position holding mechanism 21.
FIG. 8 is a sectional view of a main part of FIG. 3, in which the spindle horizontal position holding means 43 utilizes frictional force. A holding clutch 44 is provided on the guide horizontal position holding cylinder 24, and the spindle horizontal position holding means 40 shown in FIG. Similarly, when the detection of the passage of the pogo stick 11 through the cutout portion 10B of the guide frame by an arbitrary detecting means (not shown), the clutch 44 is operated, and the friction pad 45 attached to the lower portion of the spindle 12 is disengaged. It can be pinched.
【0046】図10は、ガイド相対位置保持機構21に
おける第3の変形例によるスピンドル水平位置保持手段
46の要部説明図であり、このスピンドル水平位置保持
手段46は弾性力を利用するもので、ガイド水平位置保
持用円筒24に取り付けた保持用ゴム47をスピンドル
12の下部に固定し、その弾性力によりスピンドル12
を所定レベルに保持可能としてある。なお、保持用ゴム
47のかわりにスプリングとしてもよい。FIG. 10 is an explanatory view of a main part of a spindle horizontal position holding means 46 according to a third modification of the guide relative position holding mechanism 21. The spindle horizontal position holding means 46 utilizes elastic force. The holding rubber 47 attached to the guide horizontal position holding cylinder 24 is fixed to the lower portion of the spindle 12, and the elastic force of the holding rubber 47 is
Can be held at a predetermined level. Note that a spring may be used instead of the holding rubber 47.
【0047】図11は、ガイド相対位置保持機構21に
おける第4の変形例によるスピンドル水平位置保持手段
48の要部断面図であり、このスピンドル水平位置保持
手段48はギヤ機構の摩擦力を利用するもので、ギヤー
ドモーター49と、トルクキーパー50と、ピニオン5
1と、スピンドル12の下部に形成したラック52と、
スピンドル12のストロークを検出可能なストロークセ
ンサー53とを有する。FIG. 11 is a sectional view of a main part of a spindle horizontal position holding means 48 according to a fourth modification of the guide relative position holding mechanism 21. The spindle horizontal position holding means 48 uses the frictional force of a gear mechanism. The geared motor 49, the torque keeper 50, and the pinion 5
1, a rack 52 formed below the spindle 12,
A stroke sensor 53 capable of detecting the stroke of the spindle 12.
【0048】このスピンドル水平位置保持手段48にお
いて、ポゴスティック11が所定レベル位置に保持され
ている通常の建家側ガイドフレーム10内の走行状態で
は、トルクキーパー50はギヤードモーター49の駆動
力をピニオン51側に伝達することはなく、自由に滑る
状態にある。したがって、大扉4の走行にともなうポゴ
スティック11の上下運動を可能としている。In the spindle horizontal position holding means 48, when the pogo stick 11 is held at a predetermined level position in the ordinary guide frame 10 on the building side, the torque keeper 50 applies the driving force of the geared motor 49 to the pinion. It does not transmit to the 51 side, and is in a state of sliding freely. Therefore, the up-and-down movement of the pogo stick 11 accompanying the traveling of the large door 4 is enabled.
【0049】しかして、トルクキーパー50の保持力以
上の力が作用すると、つまりポゴスティック11が建家
側ガイドフレーム10のない小扉用開口部3の部分を通
過するときには、ギヤードモーター49の回転力をピニ
オン51に伝達可能となるため、ギヤードモーター49
を駆動するとともにストロークセンサー53によってス
ピンドル12の所定レベル位置を検出してフィードバッ
ク制御することにより、スピンドル12を所定レベル位
置に保持可能である。When a force greater than the holding force of the torque keeper 50 acts, that is, when the pogo stick 11 passes through the small door opening 3 without the building-side guide frame 10, the rotation of the geared motor 49 is performed. Since the force can be transmitted to the pinion 51, the geared motor 49
The spindle 12 can be held at the predetermined level position by driving the motor and detecting the predetermined level position of the spindle 12 by the stroke sensor 53 and performing feedback control.
【0050】なおストロークセンサー53は、スピンド
ル12の所定レベル位置からの落下状態を監視し、万が
一の場合にギヤードモーター49を回転可能とすること
もできる。The stroke sensor 53 monitors the falling state of the spindle 12 from a predetermined level position, and can rotate the geared motor 49 in the event of an emergency.
【0051】つぎに、本発明のガイド相対位置保持機構
21のスピンドル水平位置保持手段としては、油圧ある
いは空気圧を利用することもできる。図12は、ガイド
相対位置保持機構21における第5の変形例によるスピ
ンドル水平位置保持手段60の断面説明図であり、この
スピンドル水平位置保持手段60は油圧力を利用するも
ので、ガイド水平位置保持用円筒24に保持用圧力室6
1を形成し、ここに保持用油圧回路62による所定圧力
を供給可能とすることにより、小扉用開口部3のガイド
フレーム切欠き部10Bを通過の際のポゴスティック1
1を所定レベル位置に保持可能としてある。Next, as the spindle horizontal position holding means of the guide relative position holding mechanism 21 of the present invention, hydraulic pressure or pneumatic pressure can be used. FIG. 12 is an explanatory sectional view of a spindle horizontal position holding means 60 according to a fifth modification of the guide relative position holding mechanism 21. This spindle horizontal position holding means 60 utilizes hydraulic pressure to hold the guide horizontal position holding means. Pressure chamber 6 in holding cylinder 24
1 and a predetermined pressure can be supplied thereto by the holding hydraulic circuit 62, so that the pogo stick 1 when passing through the guide frame notch 10B of the small door opening 3 is formed.
1 can be held at a predetermined level position.
【0052】保持用油圧回路62は、作動油のタンク6
3と、供給ポンプ64と、第1の電磁弁65と、絞り弁
66と、第2の電磁弁67と、リリーフ弁68とを有す
る。The holding hydraulic circuit 62 is provided with a hydraulic oil tank 6.
3, a supply pump 64, a first solenoid valve 65, a throttle valve 66, a second solenoid valve 67, and a relief valve 68.
【0053】さらに、ポゴスティック11あるいはスピ
ンドル12の上下動を検出可能な上限用リミットスイッ
チ69および下限用リミットスイッチ70を設けてあ
る。なお、こうしたリミットスイッチのかわりにストロ
ークセンサー(図示せず)を用いることもできる。Further, an upper limit switch 69 and a lower limit switch 70 capable of detecting the vertical movement of the pogo stick 11 or the spindle 12 are provided. Note that a stroke sensor (not shown) can be used instead of such a limit switch.
【0054】図13は、ガイド相対位置保持機構21に
おける第6の変形例によるスピンドル水平位置保持手段
80の断面説明図であって、このスピンドル水平位置保
持手段80は空気圧を利用するもので、ガイド水平位置
保持用円筒24に保持用圧力室81を形成し、保持用油
圧回路62のかわりに空気圧による保持用空気圧回路8
2を有する。FIG. 13 is a sectional explanatory view of a spindle horizontal position holding means 80 according to a sixth modification of the guide relative position holding mechanism 21. The spindle horizontal position holding means 80 uses air pressure, and The holding pressure chamber 81 is formed in the horizontal position holding cylinder 24, and the holding pneumatic circuit 8 by air pressure is used instead of the holding hydraulic circuit 62.
2
【0055】保持用空気圧回路82は、作動空気のタン
ク83と、供給ポンプ84と、第1の電磁弁85と、絞
り弁86と、一方のポートを大気開放としてある第2の
電磁弁87と、リリーフ弁88とを有する。The holding air pressure circuit 82 includes a working air tank 83, a supply pump 84, a first solenoid valve 85, a throttle valve 86, and a second solenoid valve 87 having one port open to the atmosphere. , A relief valve 88.
【0056】図14は、図12の保持用油圧回路62、
および図13の保持用空気圧回路82の作動を説明する
表であって、建家側ガイドフレーム10部分をポゴステ
ィック11が通過しているときには、第1の電磁弁65
および第2の電磁弁67(第1の電磁弁85および第2
の電磁弁87)のいずれもこれを「オフ」状態としてお
き、保持用圧力室61(保持用圧力室81)に油圧を供
給する必要はない。FIG. 14 shows the holding hydraulic circuit 62 of FIG.
13 is a table for explaining the operation of the holding pneumatic circuit 82 in FIG. 13. When the pogo stick 11 passes through the building-side guide frame 10, the first solenoid valve 65
And the second solenoid valve 67 (the first solenoid valve 85 and the second
It is not necessary to supply the hydraulic pressure to the holding pressure chamber 61 (holding pressure chamber 81) by keeping this in the “off” state.
【0057】大扉4が小扉用開口部3(ガイドフレーム
切欠き部10B)部分を通過する寸前に第1の電磁弁6
5および第2の電磁弁67(第1の電磁弁85および第
2の電磁弁87)のいずれもこれを「オン」とし、ポゴ
スティック11のレベルを固定する。Just before the large door 4 passes through the small door opening 3 (the guide frame notch 10B), the first solenoid valve 6
Both the fifth solenoid valve 67 and the second solenoid valve 67 (the first solenoid valve 85 and the second solenoid valve 87) are turned on, and the level of the pogo stick 11 is fixed.
【0058】大扉4が小扉用開口部3を通過中は第2の
電磁弁67(第2の電磁弁87)は「オン」状態のまま
とし、上限用リミットスイッチ69および下限用リミッ
トスイッチ70からの信号に応じて、第1の電磁弁65
(第1の電磁弁85)を「オン」あるいは「オフ」状態
とすることにより保持用圧力室61(保持用圧力室8
1)に必要な保持圧力を供給し続け、ポゴスティック1
1を適正範囲内のレベル位置に保持する。While the large door 4 is passing through the small door opening 3, the second solenoid valve 67 (second solenoid valve 87) is kept in the "ON" state, and the upper limit switch 69 and the lower limit switch are set. 70, the first solenoid valve 65
By setting the (first solenoid valve 85) to the “on” or “off” state, the holding pressure chamber 61 (the holding pressure chamber 8) is set.
Continue to supply the required holding pressure to 1)
1 is held at a level position within an appropriate range.
【0059】図15は、ガイド相対位置保持機構21に
おける第7の変形例によるスピンドル水平位置保持手段
90の断面説明図であり、このスピンドル水平位置保持
手段90は油圧力を利用するもので、ガイド水平位置保
持用円筒24による保持用圧力室91(上側圧力室91
A、下側圧力室91B)を形成し、ここに保持用油圧回
路92による所定圧力を供給可能とすることにより、大
扉4が小扉用開口部3(ガイドフレーム切欠き部10
B)部分を通過する際のポゴスティック11を所定レベ
ル位置に保持可能としてある。FIG. 15 is a sectional view of a spindle horizontal position holding means 90 according to a seventh modification of the guide relative position holding mechanism 21. The spindle horizontal position holding means 90 utilizes hydraulic pressure, and The pressure chamber 91 for holding the horizontal position holding cylinder 24 (the upper pressure chamber 91
A, the lower pressure chamber 91B) is formed, and a predetermined pressure can be supplied to the lower pressure chamber 91B by the holding hydraulic circuit 92, so that the large door 4 can open the small door opening 3 (the guide frame cutout 10).
B) The pogo stick 11 when passing through the portion can be held at a predetermined level position.
【0060】保持用油圧回路92は、作動油のタンク9
3と、第1の逆止弁94と、第1のリリーフ弁95と、
第2の逆止弁96と、第2のリリーフ弁97とを有す
る。The holding hydraulic circuit 92 is provided with a hydraulic oil tank 9.
3, a first check valve 94, a first relief valve 95,
It has a second check valve 96 and a second relief valve 97.
【0061】第1のリリーフ弁95および第2のリリー
フ弁97はポゴスティック11を所定レベル位置に保持
することができるだけの保持圧力を有している。The first relief valve 95 and the second relief valve 97 have a holding pressure enough to hold the pogo stick 11 at a predetermined level position.
【0062】第1の逆止弁94および第1のリリーフ弁
95のそれぞれは、保持用圧力室91の上側圧力室91
Aにこれを連通し、第2の逆止弁96および第2のリリ
ーフ弁97のそれぞれは、保持用圧力室91の下側圧力
室91Bにこれを連通するとともに、上側圧力室91A
からの制御圧力を第2の逆止弁96に供給し、下側圧力
室91Bからの制御圧力を第1の逆止弁94に供給して
ある。Each of the first check valve 94 and the first relief valve 95 is connected to the upper pressure chamber 91 of the holding pressure chamber 91.
A, and the second check valve 96 and the second relief valve 97 each communicate this with the lower pressure chamber 91B of the holding pressure chamber 91, and the upper pressure chamber 91A.
Is supplied to the second check valve 96, and the control pressure from the lower pressure chamber 91B is supplied to the first check valve 94.
【0063】こうした構成の保持用油圧回路92におい
て、大扉4がガイドフレーム切欠き部10Bを通過する
ときにこの部分でポゴスティック11が下降しようとし
て下側圧力室91Bの圧力が上昇しようとしても、第2
のリリーフ弁97がこれに抗してポゴスティック11を
元位置に保持しようとするとともに、第1の逆止弁94
を介して上側圧力室91Aにわずかに作動油が供給され
るような油圧制御が行われ、スピンドル12の所定レベ
ル位置への保持が行われる。In the holding hydraulic circuit 92 having such a configuration, when the large door 4 passes through the guide frame notch 10B, the pogo stick 11 tends to descend at this portion and the pressure in the lower pressure chamber 91B increases. , Second
The first relief valve 97 attempts to hold the pogo stick 11 in its original position.
The hydraulic pressure is controlled such that the hydraulic oil is slightly supplied to the upper pressure chamber 91A via the control unit, and the spindle 12 is held at a predetermined level position.
【0064】逆に、上述の油圧制御により上側圧力室9
1A内の圧力が上昇し過ぎると、第1のリリーフ弁95
がこれに抗してポゴスティック11を元位置に保持しよ
うとするとともに、第2の逆止弁94を介して下側圧力
室91Bにわずかに作動油が供給され、スピンドル12
の所定レベル位置への保持が行われる。On the contrary, the upper pressure chamber 9 is controlled by the above-described hydraulic control.
If the pressure in 1A rises too much, the first relief valve 95
Attempts to hold the pogo stick 11 in its original position against this, and a small amount of hydraulic oil is supplied to the lower pressure chamber 91B through the second check valve 94, and the spindle 12
Is held at a predetermined level position.
【0065】かくして、ポゴスティック11はガイドフ
レーム切欠き部10Bの部分においても保持用油圧回路
92により所定範囲内のレベル位置に保持されることと
なり、大扉4が他方の建家側ガイドフレーム10に至っ
たときにも、水平ローラー16および垂直ローラー17
は確実に他方の建家側ガイドフレーム10に乗り移るこ
とができ、大扉4の開閉に何等の支障が生ずることはな
い。Thus, the pogo stick 11 is held at a level position within a predetermined range by the holding hydraulic circuit 92 even in the guide frame notch 10B, and the large door 4 is moved to the other building side guide frame 10 The horizontal roller 16 and the vertical roller 17
Can reliably transfer to the other guide frame 10 on the other building side, and there is no problem in opening and closing the large door 4.
【0066】なお、本発明による格納庫用大扉のガイド
装置は、飛行機などの格納庫はもちろん、同様の構造を
有する倉庫用扉その他の格納庫に応用可能である。The guide device for a large hangar door according to the present invention can be applied not only to hangars such as airplanes but also to warehouse doors and other hangars having the same structure.
【0067】[0067]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、小扉用開
口部に小扉用開口部ガイドフレームを設けることなく、
ここをガイドフレーム切欠き部とし、ガイド相対位置保
持機構により大扉を所定レベル位置に安定に保持してこ
の小扉用開口部を通過可能としたので、経年変化による
格納庫などの建家のゆがみによる大扉の走行困難性を回
避することができる。As described above, according to the present invention, a small door opening guide frame is not provided in a small door opening.
This is a notch in the guide frame, and the large door is stably held at the predetermined level position by the guide relative position holding mechanism and can pass through the opening for the small door. , It is possible to avoid the difficulty of traveling of the large door.
【0068】さらに、ポゴスティックなどの大扉ガイド
支持機構を大扉に三個以上設け、少なくとも二個以上が
建家側ガイドフレーム内に位置するようにしたので、大
扉の走行を安定化可能であり、風圧などによるその変形
を防止可能である。Furthermore, three or more large door guide support mechanisms such as pogo sticks are provided on the large door, and at least two or more are located in the guide frame on the building side, so that the traveling of the large door can be stabilized. Therefore, the deformation due to wind pressure or the like can be prevented.
【0069】[0069]
【図1】本発明の一実施例による格納庫用大扉のガイド
装置20を装備した大扉4の正面図である。FIG. 1 is a front view of a large door 4 equipped with a guide device 20 for a large hangar door according to an embodiment of the present invention.
【図2】同、ポゴスティック11(大扉ガイド支持機
構)を保持するガイド相対位置保持機構21の断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view of a guide relative position holding mechanism 21 that holds the pogo stick 11 (large door guide support mechanism).
【図3】同、図2のIII矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow III in FIG. 2;
【図4】同、図2のIV矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of the arrow IV in FIG. 2;
【図5】同、小扉用開口部3におけるガイドフレーム切
欠き部10Bをはさんだ、建家側ガイドフレーム10の
対向部分を示す側面断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view showing an opposite portion of the building-side guide frame 10 across the guide frame cutout portion 10B in the small door opening 3;
【図6】同、小扉用開口部3におけるガイドフレーム切
欠き部10Bをはさんだ、建家側ガイドフレーム10の
対向部分を示す縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an opposing portion of the building-side guide frame 10 across a guide frame cutout portion 10B in the small door opening 3;
【図7】同、小扉用開口部3におけるガイドフレーム切
欠き部10Bをはさんだ、建家側ガイドフレーム10の
対向部分を示す平面断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional plan view showing an opposing portion of the building-side guide frame 10 across the guide frame cutout portion 10B in the small door opening 3;
【図8】本発明におけるスピンドル水平位置保持手段4
0(第1の変形例)の要部断面図である。FIG. 8 shows a spindle horizontal position holding means 4 according to the present invention.
It is principal part sectional drawing of 0 (1st modification).
【図9】本発明におけるスピンドル水平位置保持手段4
3(第2の変形例)の要部断面図である。FIG. 9 shows a spindle horizontal position holding means 4 according to the present invention.
It is principal part sectional drawing of 3 (2nd modification).
【図10】本発明におけるスピンドル水平位置保持手段
46(第3の変形例)の要部説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of a main part of a spindle horizontal position holding means 46 (third modification) according to the present invention.
【図11】本発明におけるスピンドル水平位置保持手段
48(第4の変形例)の要部断面図である。FIG. 11 is a sectional view of a main part of a spindle horizontal position holding means 48 (fourth modified example) in the present invention.
【図12】本発明におけるスピンドル水平位置保持手段
60(第5の変形例)の断面説明図である。FIG. 12 is an explanatory sectional view of a spindle horizontal position holding means 60 (fifth modified example) in the present invention.
【図13】本発明におけるスピンドル水平位置保持手段
80(第6の変形例)の断面説明図である。FIG. 13 is an explanatory sectional view of a spindle horizontal position holding means 80 (sixth modified example) in the present invention.
【図14】同、図12の保持用油圧回路62および図1
3の保持用空気圧回路82の作動を説明する表である。FIG. 14 shows the holding hydraulic circuit 62 of FIG.
3 is a table for explaining the operation of a holding pneumatic circuit 82 of FIG.
【図15】本発明におけるスピンドル水平位置保持手段
90(第7の変形例)の断面説明図である。FIG. 15 is an explanatory sectional view of a spindle horizontal position holding means 90 (seventh modification) according to the present invention.
【図16】従来からのたとえば飛行機用の格納庫1の正
面図である。FIG. 16 is a front view of a conventional hangar 1 for an airplane, for example.
【図17】同、格納庫用大扉のガイド装置6の正面図で
ある。FIG. 17 is a front view of the guide device 6 of the hangar large door.
【図18】同、格納庫用大扉のガイド装置6の側面図で
ある。FIG. 18 is a side view of the guide device 6 of the large hangar door.
【図19】同、ポゴスティック11(大扉ガイド支持機
構)の縦断面図である。FIG. 19 is a longitudinal sectional view of the pogo stick 11 (large door guide support mechanism).
【図20】同、図19のXX矢視図である。FIG. 20 is a view taken in the direction of the arrow XX in FIG. 19;
【図21】同、ポゴスティック11をガイドする建家側
ガイドフレーム10が小扉用開口部3ないし小扉5部分
に位置する正面図である。FIG. 21 is a front view in which the building-side guide frame 10 that guides the pogo stick 11 is located at the small door opening 3 to the small door 5;
【図22】同、図21のXXII線断面図である。FIG. 22 is a sectional view taken along the line XXII of FIG. 21;
【図23】同、大扉4の一方のポゴスティック11が小
扉用開口部3部分に至った場合の正面説明図である。FIG. 23 is an explanatory front view of the case where one pogo stick 11 of the large door 4 reaches the small door opening 3;
1 飛行機用の格納庫 2 大扉用開口部 3 小扉用開口部 4 大扉 5 小扉 6 格納庫用大扉のガイド装置 7 地上側レール 8 駆動車輪 9 従動車輪 10 建家側ガイドフレーム 10A 小扉用開口部ガイドフレーム 10B 建家側ガイドフレーム10を設けていないガイ
ドフレーム切欠き部 10C ガイドフレーム切欠き部10Bの部分における
適宜の覆い部材 11 ポゴスティック(大扉ガイド支持機構) 12 スピンドル 13 ナット 14 軸受け 15 クロスヘッド 16 水平ローラー 17 垂直ローラー 18 ブッシュ 19 小扉開閉軸 20 格納庫用大扉のガイド装置 21 ガイド相対位置保持機構 22 ブラケット 23 ボルト 24 ガイド水平位置保持用円筒 25 キャップ 26 フランジ 27 保持用スプリング(スピンドル水平位置保持手
段) 28 スプリング調整ボルト 29 スプリング調整ナット 30 回転防止用滑りキー(スピンドル回転制限手段) 31 回転防止用キー溝 32 旋回制限用金物(クロスヘッド回転制限手段) 33 旋回制限用突起 34 ガイドフレーム切欠き部10Bをはさんで互いに
対向する建家側ガイドフ レーム10のラッパ状端部 40 スピンドル水平位置保持手段 41 保持用励磁コイル 42 鉄などの磁性体 43 スピンドル水平位置保持手段 44 保持用のクラッチ 45 摩擦パッド 46 スピンドル水平位置保持手段 47 保持用ゴム 48 スピンドル水平位置保持手段 49 ギヤードモーター 50 トルクキーパー 51 ピニオン 52 ラック 53 ストロークセンサー 60 スピンドル水平位置保持手段 61 保持用圧力室 62 保持用油圧回路 63 作動油のタンク 64 供給ポンプ 65 第1の電磁弁 66 絞り弁 67 第2の電磁弁 68 リリーフ弁 69 上限用リミットスイッチ 70 下限用リミットスイッチ 80 スピンドル水平位置保持手段 81 保持用圧力室 82 保持用空気圧回路 83 作動空気のタンク 84 供給ポンプ 85 第1の電磁弁 86 絞り弁 87 第2の電磁弁 88 リリーフ弁 90 スピンドル水平位置保持手段 91 保持用圧力室 91A 保持用圧力室91の上側圧力室 91B 保持用圧力室91の下側圧力室 92 保持用油圧回路 93 作動油のタンク 94 第1の逆止弁 95 第1のリリーフ弁 96 第2の逆止弁 97 第2のリリーフ弁Reference Signs List 1 Hangar for airplane 2 Opening for large door 3 Opening for small door 4 Large door 5 Small door 6 Guide for large door for hangar 7 Ground rail 8 Drive wheel 9 Follower wheel 10 Architectural guide frame 10A Small door Opening guide frame 10B Guide frame notch where no building-side guide frame 10 is provided 10C Appropriate covering member at guide frame notch 10B 11 Pogo stick (large door guide support mechanism) 12 Spindle 13 Nut 14 Bearing 15 Cross head 16 Horizontal roller 17 Vertical roller 18 Bush 19 Small door opening / closing shaft 20 Guide for large door for hangar 21 Guide relative position holding mechanism 22 Bracket 23 Bolt 24 Guide horizontal position holding cylinder 25 Cap 26 Flange 27 Holding spring (Spindle horizontal position holding hand 28) Spring adjustment bolt 29 Spring adjustment nut 30 Rotation prevention sliding key (spindle rotation restriction means) 31 Rotation prevention key groove 32 Rotation restriction hardware (crosshead rotation restriction means) 33 Rotation restriction protrusion 34 Guide frame notch Trump-shaped ends of the guide frame 10 on the building side facing each other with 10B interposed therebetween 40 Spindle horizontal position holding means 41 Excitation coil for holding 42 Magnetic material such as iron 43 Spindle horizontal position holding means 44 Clutch for holding 45 Friction pad 46 Spindle horizontal position holding means 47 Holding rubber 48 Spindle horizontal position holding means 49 Geared motor 50 Torque keeper 51 Pinion 52 Rack 53 Stroke sensor 60 Spindle horizontal position holding means 61 Holding pressure chamber 62 Holding hydraulic circuit 63 Hydraulic oil tank 64 Supply pump 65 First solenoid valve 66 Throttle valve 67 Second solenoid valve 68 Relief valve 69 Upper limit switch 70 Lower limit switch 80 Spindle horizontal position holding means 81 Holding pressure chamber 82 Holding air pressure Circuit 83 Tank for working air 84 Supply pump 85 First solenoid valve 86 Throttle valve 87 Second solenoid valve 88 Relief valve 90 Spindle horizontal position holding means 91 Holding pressure chamber 91A Upper pressure chamber 91A of holding pressure chamber 91 Holding Lower pressure chamber 91 for use 92 Hydraulic circuit for holding 93 Hydraulic oil tank 94 First check valve 95 First relief valve 96 Second check valve 97 Second relief valve
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E06B 3/01 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E06B 3/01
Claims (5)
フレームと、 これら地上側レールおよび建家側ガイドフレームの間の
大扉用開口部において開閉可能に設けた複数枚の大扉
と、 この大扉用開口部の一部において前記建家側ガイドフレ
ームより部分的に高い小扉用開口部において開閉可能な
小扉と、 前記大扉を前記建家側ガイドフレームに沿ってガイド支
持する大扉ガイド支持機構とを有する格納庫用大扉のガ
イド装置であって、 前記小扉用開口部において前記建家側ガイドフレームに
ガイドフレーム切欠き部を設けるとともに、 前記大扉に、互いに独立な少なくとも三個以上の前記大
扉ガイド支持機構を設け、かつ少なくとも二個以上の前
記大扉ガイド支持機構が常に前記建家側ガイドフレーム
に位置するように設けるとともに、 前記ガイドフレーム切欠き部において、前記大扉ガイド
支持機構の、前記建家側ガイドフレームに対するそれぞ
れの相対位置関係を保持可能なガイド相対位置保持機構
を設け たことを特徴とする格納庫用大扉のガイド装置。1. A ground side rail provided on the ground side, a building side guide frame provided on a building side above the ground side rail, and a large door between the ground side rail and the building side guide frame. A plurality of large doors provided to be openable and closable at the opening for small doors, and a small door that can be opened and closed at a small door opening partially higher than the building-side guide frame at a part of the large door opening; A guide device for a large door for a hangar, comprising: a large door guide supporting mechanism for guiding and supporting the large door along the building side guide frame, wherein a guide is provided to the building side guide frame at the small door opening. A frame notch is provided, and the large door is provided with at least three or more large door guide support mechanisms independent of each other , and at least two or more large door guide support mechanisms are always provided on the building side guide. Rutotomoni provided so as to be positioned in the lead frame, in the guide frame notch, the large door guide
Each of the support mechanism with respect to the guide frame on the building side
Guide relative position holding mechanism that can hold the relative positional relationship
The hangar for large door guide apparatus characterized by comprising.
大扉ガイド支持機構のスピンドルを所定位置高さに保持
するスピンドル水平位置保持手段を有することを特徴と
する請求項1記載の格納庫用大扉のガイド装置。Wherein said guide relative position holding mechanism, the hangar for large door according to claim 1, characterized in that it has a spindle horizontal position holding means for holding the spindle of the large door guide support mechanism in position height Guide device.
大扉ガイド支持機構のスピンドルの回転を抑制するスピ
ンドル回転制限手段を有することを特徴とする請求項1
記載の格納庫用大扉のガイド装置。Wherein the guide relative position holding mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises a spindle rotation limiting means for suppressing the rotation of the spindle of the large door guide supporting mechanism
A guide device for the large door for a hangar as described.
に摺動可能に取り付けたスピンドルと、このスピンドル
に取り付けるとともに前記建家側ガイドフレームに沿っ
て走行するローラーを有するクロスヘッドとを有し、か
つ前記ガイド相対位置保持機構は、このクロスヘッドと
前記スピンドルとの相対回転を抑制するクロスヘッド回
転制限手段を有することを特徴とする請求項1記載の格
納庫用大扉のガイド装置。4. The large door guide support mechanism includes a spindle slidably attached to the large door, and a crosshead having a roller attached to the spindle and having a roller running along the building-side guide frame. and, and the guide relative position holding mechanism, hangar for large door guide apparatus of claim 1, wherein it has a cross-head rotation limiting means for suppressing a relative rotation between this crosshead said spindle.
前記建家側ガイドフレームの端部は、これをラッパ状に
形成したことを特徴とする請求項1記載の格納庫用大扉
のガイド装置。5. The end portion of the building block side guide frame facing the guide frame cutout portion hangar for large door guide apparatus of claim 1, wherein the forming it into a trumpet shape.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34571393A JP2932417B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Guide device for large doors for hangars |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP34571393A JP2932417B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Guide device for large doors for hangars |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07180392A JPH07180392A (en) | 1995-07-18 |
JP2932417B2 true JP2932417B2 (en) | 1999-08-09 |
Family
ID=18378463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2932417B2 (en) |
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KR20020028596A (en) * | 2000-10-11 | 2002-04-17 | 이용태 | Automatic telescopic big door system |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP34571393A patent/JP2932417B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH07180392A (en) | 1995-07-18 |
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