JP2932151B2 - 加工材料供給装置 - Google Patents
加工材料供給装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加工材料を加工装置に供
給する加工材料供給装置に係わり、特に加工装置の加工
速度と同期して前処理を行うことの可能な加工材料供給
装置に関する。
給する加工材料供給装置に係わり、特に加工装置の加工
速度と同期して前処理を行うことの可能な加工材料供給
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば精密鍛造機（以下プレスと記
す。）のような大規模な加工装置を有する生産ラインに
あっては、円滑かつ精密な生産を確保するために材料に
適切な前処理を施す必要がある。即ちプレスの加工精度
および生産性を確保するために、材料を前処理装置であ
る高周波加熱装置によって適当な温度に加熱することが
普通である。
す。）のような大規模な加工装置を有する生産ラインに
あっては、円滑かつ精密な生産を確保するために材料に
適切な前処理を施す必要がある。即ちプレスの加工精度
および生産性を確保するために、材料を前処理装置であ
る高周波加熱装置によって適当な温度に加熱することが
普通である。
【０００３】図１は従来使用されているプレスラインの
構成図であって、加工装置であるプレス１１、前処理装
置である高周波加熱装置１２、および高周波加熱装置１
２からプレス１１に材料を搬送するシュート１３とによ
り構成される。プレス１１はモータ１１Ｍによって駆動
される。高周波加熱装置１２は、給材コンベア１２Ｃ、
ピンチローラ１２Ｐ、ピンチローラ駆動用モータ１２
Ｍ、加熱コイル１２Ｈ、高周波発振器１２Ｇ、および引
き出しローラ１２Ｅから構成される、いわゆるピンチロ
ーラ式送り機構を有する高周波加熱装置である。
構成図であって、加工装置であるプレス１１、前処理装
置である高周波加熱装置１２、および高周波加熱装置１
２からプレス１１に材料を搬送するシュート１３とによ
り構成される。プレス１１はモータ１１Ｍによって駆動
される。高周波加熱装置１２は、給材コンベア１２Ｃ、
ピンチローラ１２Ｐ、ピンチローラ駆動用モータ１２
Ｍ、加熱コイル１２Ｈ、高周波発振器１２Ｇ、および引
き出しローラ１２Ｅから構成される、いわゆるピンチロ
ーラ式送り機構を有する高周波加熱装置である。
【０００４】材料１５は給材コンベア１２Ｃにより搬送
され、ピンチローラ１２Ｐによって加熱コイル１２Ｈ内
に供給される。加熱コイル１２Ｈは高周波発振器１２Ｇ
から出力される高周波電流によって励磁され、材料１５
を加熱する。加熱された材料１５は引き出しローラ１２
Ｅによって加熱コイル１２Ｈから引き出され、シュート
１３を介してプレス１１に供給される。
され、ピンチローラ１２Ｐによって加熱コイル１２Ｈ内
に供給される。加熱コイル１２Ｈは高周波発振器１２Ｇ
から出力される高周波電流によって励磁され、材料１５
を加熱する。加熱された材料１５は引き出しローラ１２
Ｅによって加熱コイル１２Ｈから引き出され、シュート
１３を介してプレス１１に供給される。
【０００５】この時プレスの加工速度よりも高周波加熱
装置の処理速度が大である場合には、シュート１３上に
材料１５が滞留するため材料１５の温度が低下し、プレ
ス加工の際のスケール付着量が増加する等の不具合が生
じる。逆にプレスの加工速度よりも高周波加熱装置の処
理速度が小である場合には、プレス１１加工の際に材料
のない、いわゆる空打ちが生じる。
装置の処理速度が大である場合には、シュート１３上に
材料１５が滞留するため材料１５の温度が低下し、プレ
ス加工の際のスケール付着量が増加する等の不具合が生
じる。逆にプレスの加工速度よりも高周波加熱装置の処
理速度が小である場合には、プレス１１加工の際に材料
のない、いわゆる空打ちが生じる。
【０００６】特にプレス１１が多段精密プレスである場
合は各種類の加工場所にすべて材料が存在すること、あ
るいは所定の加工場所に存在することを前提としてプレ
ス荷重をフィードバック制御しているため、材料のない
場所が存在するとプレス荷重に偏りが生じ加工精度が劣
化することは避けることができない。また空打ちが生じ
た場合には生産性の低下を招くこととなる。
合は各種類の加工場所にすべて材料が存在すること、あ
るいは所定の加工場所に存在することを前提としてプレ
ス荷重をフィードバック制御しているため、材料のない
場所が存在するとプレス荷重に偏りが生じ加工精度が劣
化することは避けることができない。また空打ちが生じ
た場合には生産性の低下を招くこととなる。
【０００７】即ち高周波加熱装置１２からプレス１１へ
の材料１５の受渡しをプレス１１の加工運動に同期させ
ることが必要となる。従来よりピンチローラ式送り機構
を有する高周波加熱装置で、後工程のプレス１１に過不
足なく材料１１を供給するためにシュート１３からプレ
ス１１に材料１５が供給される周期に応じた信号と、高
周波加熱装置１２からシュート１３に材料１５が取り出
される周期に応じた信号との差に応じて、高周波加熱装
置１２への材料供給速度を制御するものが提案されてい
る（特公昭６３−２３６３６公報参照）。
の材料１５の受渡しをプレス１１の加工運動に同期させ
ることが必要となる。従来よりピンチローラ式送り機構
を有する高周波加熱装置で、後工程のプレス１１に過不
足なく材料１１を供給するためにシュート１３からプレ
ス１１に材料１５が供給される周期に応じた信号と、高
周波加熱装置１２からシュート１３に材料１５が取り出
される周期に応じた信号との差に応じて、高周波加熱装
置１２への材料供給速度を制御するものが提案されてい
る（特公昭６３−２３６３６公報参照）。
【０００８】上記提案にかかる装置においては高周波加
熱装置出口に材料の存在を検出する第１の検出器を、プ
レス入口に第２の検出器を設け、第１の検出器による検
出時刻から第２の検出器による検出時刻までの時間に応
じてピンチローラ駆動用モータ１２Ｍを調整している。
熱装置出口に材料の存在を検出する第１の検出器を、プ
レス入口に第２の検出器を設け、第１の検出器による検
出時刻から第２の検出器による検出時刻までの時間に応
じてピンチローラ駆動用モータ１２Ｍを調整している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記提案
にかかる装置によっては、シュート１３上に所定のタイ
ミングに材料が到来していない、あるいは不必要に材料
１５が滞留するといったタイミングずれが発生すること
を完全に防止することはできない。即ち、従来の提案に
かかる加工装置は、単に高周波加熱装置の処理速度をプ
レスによる加工速度に一致させるもので、プレスの加工
運動に高周波加熱装置からの材料の供給速度を同期させ
るという機能を具備していないため、上記のようなタイ
ミングずれを生じてしまい、荷重をフィードバック制御
しているプレスでは実用に供さない。
にかかる装置によっては、シュート１３上に所定のタイ
ミングに材料が到来していない、あるいは不必要に材料
１５が滞留するといったタイミングずれが発生すること
を完全に防止することはできない。即ち、従来の提案に
かかる加工装置は、単に高周波加熱装置の処理速度をプ
レスによる加工速度に一致させるもので、プレスの加工
運動に高周波加熱装置からの材料の供給速度を同期させ
るという機能を具備していないため、上記のようなタイ
ミングずれを生じてしまい、荷重をフィードバック制御
しているプレスでは実用に供さない。
【００１０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、加工装置の加工運動と前処理装置から加工装置へ
の材料の供給とを確実に同期させることを可能とする加
工材料供給装置を提供することを目的とする。
って、加工装置の加工運動と前処理装置から加工装置へ
の材料の供給とを確実に同期させることを可能とする加
工材料供給装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる加工材料
供給装置は、材料に所定の加工を施す加工装置の加工完
了時を検出する加工完了時検出手段と、材料に所定の前
処理を施す前処理装置への材料供給速度を調整する材料
供給速度調整手段と、前処理装置において前処理の完了
時を検出する前処理完了検出手段と、加工材料供給装置
始動時に前処理完了検出手段により検出される前処理の
完了時が加工間隔時間から材料が前処理装置から加工装
置までを移動するに要する移動時間を減算した残り時間
の前後所定時間範囲となるように材料供給速度調整手段
により調整する同期手段と、加工材料供給装置始動後に
前処理完了検出手段により検出される前処理の完了時が
加工間隔時間から材料が前処理装置から加工装置までを
移動するに要する移動時間を減算した残り時間の前後所
定時間範囲から逸脱したときに材料供給速度調整手段に
よって材料供給速度を調整する通常制御手段と、を具備
する。
供給装置は、材料に所定の加工を施す加工装置の加工完
了時を検出する加工完了時検出手段と、材料に所定の前
処理を施す前処理装置への材料供給速度を調整する材料
供給速度調整手段と、前処理装置において前処理の完了
時を検出する前処理完了検出手段と、加工材料供給装置
始動時に前処理完了検出手段により検出される前処理の
完了時が加工間隔時間から材料が前処理装置から加工装
置までを移動するに要する移動時間を減算した残り時間
の前後所定時間範囲となるように材料供給速度調整手段
により調整する同期手段と、加工材料供給装置始動後に
前処理完了検出手段により検出される前処理の完了時が
加工間隔時間から材料が前処理装置から加工装置までを
移動するに要する移動時間を減算した残り時間の前後所
定時間範囲から逸脱したときに材料供給速度調整手段に
よって材料供給速度を調整する通常制御手段と、を具備
する。
【００１２】
【作用】本発明にかかる加工材料供給装置にあっては、
始動時に前処理速度と加工速度との同期が図られるとと
もに、通常時に前処理速度と加工速度との差に応じて前
処理速度が調整され、同期逸脱が防止される。
始動時に前処理速度と加工速度との同期が図られるとと
もに、通常時に前処理速度と加工速度との差に応じて前
処理速度が調整され、同期逸脱が防止される。
【００１３】
【実施例】図２は本発明にかかる加工材料供給装置の構
成図であって、加工装置であるプレス１１、前処理装置
である高周波加熱装置１２、および制御部１４からプレ
ス１１に材料を搬送するシュート１３とにより構成さ
れ、プレス１１はモータ１１Ｍによって駆動される。
成図であって、加工装置であるプレス１１、前処理装置
である高周波加熱装置１２、および制御部１４からプレ
ス１１に材料を搬送するシュート１３とにより構成さ
れ、プレス１１はモータ１１Ｍによって駆動される。
【００１４】高周波加熱装置１２は、給材コンベア１２
Ｃ、ピンチローラ１２Ｐ、ピンチローラ駆動用モータ１
２Ｍ、加熱コイル１２Ｈ、高周波発振器１２Ｇ、および
引き出しローラ１２Ｅから構成され、材料１５は給材コ
ンベア１２Ｃにより搬送され、ピンチローラ１２Ｐによ
って加熱コイル１２Ｈ内に供給される。加熱コイル１２
Ｈは高周波発振器１２Ｇから出力される高周波電流によ
って励磁され、材料１５を加熱する。
Ｃ、ピンチローラ１２Ｐ、ピンチローラ駆動用モータ１
２Ｍ、加熱コイル１２Ｈ、高周波発振器１２Ｇ、および
引き出しローラ１２Ｅから構成され、材料１５は給材コ
ンベア１２Ｃにより搬送され、ピンチローラ１２Ｐによ
って加熱コイル１２Ｈ内に供給される。加熱コイル１２
Ｈは高周波発振器１２Ｇから出力される高周波電流によ
って励磁され、材料１５を加熱する。
【００１５】加熱された材料１５は引き出しローラ１２
Ｅによって加熱コイル１２Ｈから引き出され、シュート
１３を介してプレス１１に供給される。制御部１４は同
期部１４Ｓ、通常制御部１４Ｎおよび切替部１４Ｃとか
ら構成される。さらに高周波加熱装置１２の出口には前
処理の完了を検知する前処理完了検出センサ１２Ｓが、
加工装置には加工完了時を検出する加工完了時検出セン
サ１１Ｓが設置されている。
Ｅによって加熱コイル１２Ｈから引き出され、シュート
１３を介してプレス１１に供給される。制御部１４は同
期部１４Ｓ、通常制御部１４Ｎおよび切替部１４Ｃとか
ら構成される。さらに高周波加熱装置１２の出口には前
処理の完了を検知する前処理完了検出センサ１２Ｓが、
加工装置には加工完了時を検出する加工完了時検出セン
サ１１Ｓが設置されている。
【００１６】前処理完了検出センサ１２Ｓは制御部１４
の同期部１４Ｓおよび通常制御部１４Ｎに接続されてお
り、加工完了時検出センサ１１Ｓは通常制御部１４Ｎだ
けに接続されている。同期部１４Ｓから出力される始動
時速度変更量ΔＳS は切替部１４Ｃの第１の切替スイッ
チ１４Ｃ１の一方の端子に、始動時加熱変更量ΔＨS は
切替部１４Ｃの第２の切替スイッチ１４Ｃ２の一方の端
子に供給される。
の同期部１４Ｓおよび通常制御部１４Ｎに接続されてお
り、加工完了時検出センサ１１Ｓは通常制御部１４Ｎだ
けに接続されている。同期部１４Ｓから出力される始動
時速度変更量ΔＳS は切替部１４Ｃの第１の切替スイッ
チ１４Ｃ１の一方の端子に、始動時加熱変更量ΔＨS は
切替部１４Ｃの第２の切替スイッチ１４Ｃ２の一方の端
子に供給される。
【００１７】通常制御部１４Ｎから出力される通常時速
度変更量ΔＳN は切替部１４Ｃの第１の切替スイッチ１
４Ｃ１の他の一方の端子に、通常時加熱変更量ΔＨN は
切替部１４Ｃの第２の切替スイッチ１４Ｃ２の他の一方
の端子に供給される。切替部１４Ｃの第１の切替スイッ
チ１４Ｃ１は、ピンチローラ駆動用モータ１２Ｍに対し
て速度変更量ΔＳを出力する。
度変更量ΔＳN は切替部１４Ｃの第１の切替スイッチ１
４Ｃ１の他の一方の端子に、通常時加熱変更量ΔＨN は
切替部１４Ｃの第２の切替スイッチ１４Ｃ２の他の一方
の端子に供給される。切替部１４Ｃの第１の切替スイッ
チ１４Ｃ１は、ピンチローラ駆動用モータ１２Ｍに対し
て速度変更量ΔＳを出力する。
【００１８】また切替部１４Ｃの第２の切替スイッチ１
４Ｃ２は、高周波発振器１２Ｇに対して加熱変更量ΔＨ
を出力する。図３は本発明にかかる材料供給装置の動作
を説明するタイミング図であって、横軸に時間を、縦軸
にプレスタクト信号ＴP 、材料供給速度Ｓ、加熱量Ｈ、
前処理完了信号ＴM 、速度変更量ΔＳおよび加熱変更量
ΔＨをとる。
４Ｃ２は、高周波発振器１２Ｇに対して加熱変更量ΔＨ
を出力する。図３は本発明にかかる材料供給装置の動作
を説明するタイミング図であって、横軸に時間を、縦軸
にプレスタクト信号ＴP 、材料供給速度Ｓ、加熱量Ｈ、
前処理完了信号ＴM 、速度変更量ΔＳおよび加熱変更量
ΔＨをとる。
【００１９】プレスタクト信号ＴP はプレス加工が完了
するたびに加工完了時検出センサ１１Ｓから出力される
が、一定時間Ｔ0 ごとに検出される。本発明にかかる加
工材料供給装置の始動時においては、同期部１４Ｓで以
下の制御が実行される。即ち切替部１４Ｃの第１および
第２の切替スイッチは、ともに零である始動時速度変更
量ΔＳS 始動時加熱変更量ΔＨS を出力し、前処理は予
め定められた材料供給速度Ｓ0 および加熱量Ｈ0 で行わ
れ、前処理完了検知センサ１２Ｓが前処理完了信号ＴM
を出力すると材料供給および前処理はいったん中断され
る。
するたびに加工完了時検出センサ１１Ｓから出力される
が、一定時間Ｔ0 ごとに検出される。本発明にかかる加
工材料供給装置の始動時においては、同期部１４Ｓで以
下の制御が実行される。即ち切替部１４Ｃの第１および
第２の切替スイッチは、ともに零である始動時速度変更
量ΔＳS 始動時加熱変更量ΔＨS を出力し、前処理は予
め定められた材料供給速度Ｓ0 および加熱量Ｈ0 で行わ
れ、前処理完了検知センサ１２Ｓが前処理完了信号ＴM
を出力すると材料供給および前処理はいったん中断され
る。
【００２０】その後プレスタクト信号ＴP が検出されて
から時間Ｔ2 経過後に材料供給および前処理を再開す
る。なおＴ2 は以下のように決定される。 Ｔ2 ＝（Ｔ0 −Ｔ1 ） ここで、Ｔ1 ＝材料がシュートを移動するに要する時間 即ち前処理が完了した材料がシュート上を移動してプレ
スに到達した後に、次の材料の前処理を開始することに
より、シュート上での材料の滞留を確実の防止すること
が可能となる。
から時間Ｔ2 経過後に材料供給および前処理を再開す
る。なおＴ2 は以下のように決定される。 Ｔ2 ＝（Ｔ0 −Ｔ1 ） ここで、Ｔ1 ＝材料がシュートを移動するに要する時間 即ち前処理が完了した材料がシュート上を移動してプレ
スに到達した後に、次の材料の前処理を開始することに
より、シュート上での材料の滞留を確実の防止すること
が可能となる。
【００２１】前処理再開後は通常制御部１４Ｎで以下の
制御が実行される。即ち切替部１４Ｃは切替えられて、
第１および第２の切替スイッチからは通常時速度変更量
ΔＳN および通常時加熱変更量ΔＨN が出力されるが、
前処理完了信号ＴM がＴ2 を基準としたΔＴの範囲内に
検出されたときは、 ΔＳN ＝ΔＨN ＝０ に設定される。
制御が実行される。即ち切替部１４Ｃは切替えられて、
第１および第２の切替スイッチからは通常時速度変更量
ΔＳN および通常時加熱変更量ΔＨN が出力されるが、
前処理完了信号ＴM がＴ2 を基準としたΔＴの範囲内に
検出されたときは、 ΔＳN ＝ΔＨN ＝０ に設定される。
【００２２】なおΔＴは材料供給タイミングズレの許容
時間であって、プレスでの材料供給タイミングズレの許
容時間より所定の余裕幅だけ小さく設定される。従っ
て、前処理は材料供給速度Ｓ0 および加熱量Ｈ0 のまま
で継続される。前処理完了信号ＴM がＴ2 を基準とした
ΔＴの範囲以後に検出されたときは前処理速度が小さす
ぎるものとして、 ΔＳN ＝α（αは一定値） に設定され、材料の供給速度は（Ｓ0 ＋α）に増速され
る。
時間であって、プレスでの材料供給タイミングズレの許
容時間より所定の余裕幅だけ小さく設定される。従っ
て、前処理は材料供給速度Ｓ0 および加熱量Ｈ0 のまま
で継続される。前処理完了信号ＴM がＴ2 を基準とした
ΔＴの範囲以後に検出されたときは前処理速度が小さす
ぎるものとして、 ΔＳN ＝α（αは一定値） に設定され、材料の供給速度は（Ｓ0 ＋α）に増速され
る。
【００２３】そして材料に対する前処理量を一定にする
ために、 ΔＨN ＝β に設定され、材料に対する前処理量を（Ｈ0 ＋β）に増
加する。逆に前処理完了信号ＴM がＴ2 を基準としたΔ
Ｔの範囲以前に検出されたときは、前処理速度が大きす
ぎるものとして、 ΔＳN ＝−α ΔＨN ＝−β に設定され、材料供給速度は（Ｓ0 −α）に、加熱量は
（Ｈ0 −β）となる。
ために、 ΔＨN ＝β に設定され、材料に対する前処理量を（Ｈ0 ＋β）に増
加する。逆に前処理完了信号ＴM がＴ2 を基準としたΔ
Ｔの範囲以前に検出されたときは、前処理速度が大きす
ぎるものとして、 ΔＳN ＝−α ΔＨN ＝−β に設定され、材料供給速度は（Ｓ0 −α）に、加熱量は
（Ｈ0 −β）となる。
【００２４】従って前処理の完了した材料がシュート上
を移動した後直ちにプレスに供給されることとなる。上
記実施例においては、速度変更量および加熱変更量を一
定としたが、前処理完了信号ＴM の検出時刻とＴ2 を基
準としたΔＴの範囲との差に応じて速度変更量および加
熱変更量を定めることとしてもよい。
を移動した後直ちにプレスに供給されることとなる。上
記実施例においては、速度変更量および加熱変更量を一
定としたが、前処理完了信号ＴM の検出時刻とＴ2 を基
準としたΔＴの範囲との差に応じて速度変更量および加
熱変更量を定めることとしてもよい。
【００２５】なお上記実施例においては加工精度、品質
への影響を考慮して速度変更量に応じて加熱変更量を演
算し加熱量を加減して前処理量を一定としているが、加
工精度、品質に問題がない場合は材料供給速度の制御だ
けとしてもよい。
への影響を考慮して速度変更量に応じて加熱変更量を演
算し加熱量を加減して前処理量を一定としているが、加
工精度、品質に問題がない場合は材料供給速度の制御だ
けとしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明にかかる加工材料供給装置によれ
ば、始動時に前処理速度と加工運動との同期が図られる
ため前処理装置と加工装置との間に材料が滞留すること
を防止し、前処理速度と加工運動との同期が外れること
を防止することが可能となる。
ば、始動時に前処理速度と加工運動との同期が図られる
ため前処理装置と加工装置との間に材料が滞留すること
を防止し、前処理速度と加工運動との同期が外れること
を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、従来使用されているプレスラインの構
成図である。
成図である。
【図２】図２は、本発明にかかる加工材料供給装置の構
成図である。
成図である。
【図３】図３は、本発明にかかる材料供給装置の動作を
説明するタイミング図である。
説明するタイミング図である。
１１…プレス １１Ｍ…プレス駆動用モータ １１Ｓ…プレス完了時検出センサ １２…高周波加熱機 １２Ｃ…給材コンベア １２Ｐ…ピンチローラ １２Ｍ…ピンチローラ駆動用モータ １２Ｈ…加熱コイル １２Ｇ…高周波発振器 １２Ｅ…引き出しローラ １２Ｓ…前処理完了検出センサ １３…シュート １４…制御部 １４Ｓ…同期部 １４Ｎ…通常制御部 １４Ｃ…切替部 １５…材料
Claims (1)
- 【請求項１】 材料に所定の加工を施す加工装置の加工
完了時を検出する加工完了時検出手段と、 材料に所定の前処理を施す前処理装置への材料供給速度
を調整する材料供給速度調整手段と、 前処理装置において前処理の完了時を検出する前処理完
了検出手段と、を具備する加工材料供給装置において、 加工材料供給装置始動時に、前記前処理完了検出手段に
より検出される前処理の完了時が、加工間隔時間から材
料が前処理装置から加工装置までを移動するに要する移
動時間を減算した残り時間の前後所定時間範囲となるよ
うに、前記材料供給速度調整手段により調整される同期
手段と、 加工材料供給装置始動後に、前記前処理完了検出手段に
より検出される前処理の完了時が、加工間隔時間から材
料が前処理装置から加工装置までを移動するに要する移
動時間を減算した残り時間の前後所定時間範囲から逸脱
したときに、前記材料供給速度調整手段によって材料供
給速度を調整する通常制御手段と、を具備する加工材料
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17820294A JP2932151B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 加工材料供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17820294A JP2932151B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 加工材料供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839171A JPH0839171A (ja) | 1996-02-13 |
| JP2932151B2 true JP2932151B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=16044365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17820294A Expired - Fee Related JP2932151B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 加工材料供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2932151B2 (ja) |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP17820294A patent/JP2932151B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0839171A (ja) | 1996-02-13 |
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