JP2931073B2 - Spindle motor - Google Patents

Spindle motor

Info

Publication number
JP2931073B2
JP2931073B2 JP2296443A JP29644390A JP2931073B2 JP 2931073 B2 JP2931073 B2 JP 2931073B2 JP 2296443 A JP2296443 A JP 2296443A JP 29644390 A JP29644390 A JP 29644390A JP 2931073 B2 JP2931073 B2 JP 2931073B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
spherical
rows
bracket
hub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2296443A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04168948A (en
Inventor
秀樹 西村
Original Assignee
日本電産株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電産株式会社 filed Critical 日本電産株式会社
Priority to JP2296443A priority Critical patent/JP2931073B2/en
Publication of JPH04168948A publication Critical patent/JPH04168948A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2931073B2 publication Critical patent/JP2931073B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/56Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction in which the rolling bodies of one bearing differ in diameter from those of another
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/50Other types of ball or roller bearings
    • F16C19/505Other types of ball or roller bearings with the diameter of the rolling elements of one row differing from the diameter of those of another row

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、磁気ディスク装置などに用いて好適なスピ
ンドルモータに関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spindle motor suitable for use in a magnetic disk drive or the like.
[従来技術] 一般に、スピンドルモータは、ブラケット本体と、こ
のブラケット本体に対して相対的に回転されるハブ部材
と、ブラケット本体とハブ部材との間に介在された一対
の軸受部材とを備えている。しかし、このようなスピン
ドルモータは組立作業が容易でなく、またモータの小型
化が困難である。
[Prior Art] Generally, a spindle motor includes a bracket main body, a hub member rotated relatively to the bracket main body, and a pair of bearing members interposed between the bracket main body and the hub member. I have. However, such a spindle motor is not easy to assemble, and it is difficult to reduce the size of the motor.
そこで、出願は、一対の軸受部材に代えて、次の構成
を備えた軸受手段を用いたスピンドルモータを提案し
た。この軸受手段は、軸受スリーブと、この軸受スリー
ブ内に配設された軸受シャフトと、軸受スリーブおよび
軸受シャフトの間に介在された複数列の球状部材とを備
えている。軸受シャフトはブラケット本体に固定され、
軸受スリーブはハブ部材に固定されている。逆に、軸受
スリーブはブラケット本体に固定され、軸受シャフトは
ハブ部材に固定される形態のものもある。
Therefore, the present application has proposed a spindle motor using bearing means having the following configuration instead of a pair of bearing members. The bearing means includes a bearing sleeve, a bearing shaft disposed in the bearing sleeve, and a plurality of rows of spherical members interposed between the bearing sleeve and the bearing shaft. The bearing shaft is fixed to the bracket body,
The bearing sleeve is fixed to the hub member. Conversely, there is a form in which the bearing sleeve is fixed to the bracket body and the bearing shaft is fixed to the hub member.
[発明が解決しようとする課題] ところで、このようなスピンドルモータでは、軸受ス
リーブ、軸受シャフトおよびこれらの間の球状部材の加
工公差などのため、ハブ部材が僅かに振れながら(振動
しながら)回転する。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in such a spindle motor, the hub member rotates while slightly swinging (vibrating) due to the processing tolerance of the bearing sleeve, the bearing shaft and the spherical member between them. I do.
したがって、軸受手段の部品の加工公差が大きいと、
ハブ部材も1回転ごとに異なった軌跡を描く振れ方をし
ながら回転する傾向が強くなる。
Therefore, if the machining tolerance of the parts of the bearing means is large,
The hub member also has a strong tendency to rotate while swinging in a different trajectory for each rotation.
このようなスピンドルモータを磁気ディスク装置に適
用する場合、データを書込みあるいは読取る記録部材で
ある磁気ディスクはハブ部材に固定される。そのため、
ハブ部材の振れ方によっては、磁気ディスク装置のヘッ
ドが磁気ディスクにデータを書込みあるいは読取るとき
におけるヘッドとディスクとの相対位置関係が精度よく
再現されず、データの書込みおよび読取りを正確に行う
ことができないおそれがある。
When such a spindle motor is applied to a magnetic disk device, a magnetic disk as a recording member for writing or reading data is fixed to a hub member. for that reason,
Depending on how the hub member oscillates, the relative positional relationship between the head and the disk when the head of the magnetic disk device writes or reads data on the magnetic disk cannot be accurately reproduced, and the data can be written and read accurately. It may not be possible.
一方、軸受手段の各部品の加工精度が優れていれば、
ある程度、ハブ部材の振れのばらつきを抑えることがで
きる。しかし、スピンドルモータに用いられるこのよう
な軸受手段は、複数列(多くは2列)の球状部材を有し
ており、この各列における各部品の固有振動数が互いに
一致するため、上下の列で共振し、より大きな振幅で振
れることがある。このような場合には、やはりデータの
書込みおよび読取りを正確に行うことができないおそれ
がある。
On the other hand, if the machining accuracy of each part of the bearing means is excellent,
To some extent, the fluctuation of the runout of the hub member can be suppressed. However, such a bearing means used in a spindle motor has a plurality of rows (mostly two rows) of spherical members, and the natural frequencies of the components in each row match each other. And may swing with a larger amplitude. In such a case, writing and reading of data may not be performed correctly.
本発明は、上述の従来例における問題点に鑑み、ハブ
部材の振れのばらつきを抑え、例えばディスク装置など
に用いてデータの書込みと読取りを正確に行えるような
スピンドルモータを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the conventional example, and has as its object to provide a spindle motor capable of suppressing fluctuation of the runout of a hub member and accurately writing and reading data using a disk device, for example. I do.
[課題を解決するための手段] 上記の目的を達成するため、本発明は、ブラケット本
体と、該ブラケット本体に対して相対的に回転されるハ
ブ部材と、該ブラケット本体と該ハブ部材との間に介在
された軸受手段とを具備し、該軸受手段は、軸線方向に
離間して配設された2列の球状部材と、該2列の球状部
材の外側転動面を形成した軸受スリーブと、該軸受スリ
ーブ内に配設され該2列の球状部材の内側転動面を形成
した軸受シャフトとを備え、該軸受シャフト及び該軸受
スリーブのいずれか一方が該ブラケットに固定され、他
方が該ハブ部材に固定されるスピンドルモータにおい
て、該2列の球状部材の各列の特性が異なることを特徴
とする。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a bracket main body, a hub member which is relatively rotated with respect to the bracket main body, and a bracket main body and the hub member. Bearing means interposed therebetween, wherein the bearing means comprises two rows of spherical members spaced apart in the axial direction, and a bearing sleeve forming the outer rolling surface of the two rows of spherical members. And a bearing shaft disposed in the bearing sleeve and forming an inner rolling surface of the two rows of spherical members, one of the bearing shaft and the bearing sleeve is fixed to the bracket, and the other is fixed to the bracket. In the spindle motor fixed to the hub member, characteristics of each row of the two rows of spherical members are different.
例えば、2列の球状部材は、各列の球状部材の直径及
び公転軌道直径、数あるいは軸受スリーブ及び該軸受シ
ャフトとの接触角を異ならせることで、各列の特性を異
ならせることができる。
For example, the characteristics of each row of the spherical members in two rows can be made different by changing the diameter and the number of orbits of the orbits of the spherical members in each row, or the number or the contact angle with the bearing sleeve and the bearing shaft.
[作 用] 上記構成のモータによれば、軸受手段の2列の球状部
材の各列の球状部材の直径及び公転軌道直径、数あるい
は軸受スリーブ及び該軸受シャフトとの接触角を異なら
せることで、各列の特性を異なり固有振動数を変化させ
ることで、共振の発生を防止することができる。
[Operation] According to the motor having the above-described configuration, the diameter and the number of orbits of the spherical members in each row of the two rows of spherical members of the bearing means or the contact angles with the bearing sleeve and the bearing shaft are made different. By changing the characteristic of each row and changing the natural frequency, occurrence of resonance can be prevented.
[実施例] 以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、本発明の第1の実施例に係るスピンドルモ
ータの断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a spindle motor according to a first embodiment of the present invention.
この図に示すスピンドルモータは、ほぼ円板状のブラ
ケット本体2とほぼ円筒状のハブ部材4とを備えてい
る。
The spindle motor shown in this figure includes a substantially disk-shaped bracket body 2 and a substantially cylindrical hub member 4.
ブラケット本体2のほぼ中央部には円形状の孔が形成
されており、この孔を規定する周縁部、すなわち内周縁
部には、上方に突出する中空円筒状壁6が一体に設けら
れている。この中空円筒状壁6の外周面には、ステータ
8が装着されている。ステータ8は中空円筒状壁6に固
定されたステータコア10と、ステータコア10に巻かれた
コイル12を有している。また、ブラケット本体2の内面
(第1図において上面)には、回路基板14が配設されて
いる。この回路基板14には、ハブ部材4を回転制御する
ためのホール素子を含む駆動回路(図示せず)が設けら
れている。
A circular hole is formed substantially at the center of the bracket main body 2, and a hollow cylindrical wall 6 protruding upward is integrally provided at a peripheral edge defining the hole, that is, at an inner peripheral edge. . A stator 8 is mounted on the outer peripheral surface of the hollow cylindrical wall 6. The stator 8 has a stator core 10 fixed to the hollow cylindrical wall 6 and a coil 12 wound around the stator core 10. A circuit board 14 is provided on the inner surface (the upper surface in FIG. 1) of the bracket body 2. The circuit board 14 is provided with a drive circuit (not shown) including a Hall element for controlling the rotation of the hub member 4.
ブラケット本体2には、軸受手段16が装着されてい
る。軸受手段16は、中空円筒状の軸受スリーブ18(外輪
を構成する)と、この軸受スリーブ18内に配設された軸
受シャフト20を備えている。軸受スリーブ18の内周面に
は、上側に環状溝21が、下側に環状溝22が、それぞれ形
成されている。軸受シャフト20の外周面には、上側に環
状溝23が、下側に環状溝24が、それぞれ形成されてい
る。軸受スリーブ18の上側環状溝21と軸受シャフト20の
上側環状溝23との間には、複数個の球状部材25が回転自
在にかつこれら環状溝21および23に沿って移動自在に介
在されている。同様に、軸受スリーブ18の下側環状溝22
と軸受シャフト20の下側環状溝24との間には、複数個の
球状部材26が回転自在にかつこれら環状溝22および24に
沿って移動自在に介在されている。したがって、軸受ス
リーブ18と軸受シャフト20とは、軸受シャフト20の軸線
方向に間隔を置いて配設された2列の複数個の球状部材
25,26を介して相対的に回転自在である。
Bearing means 16 is mounted on the bracket body 2. The bearing means 16 includes a hollow cylindrical bearing sleeve 18 (constituting an outer ring) and a bearing shaft 20 disposed inside the bearing sleeve 18. On the inner peripheral surface of the bearing sleeve 18, an annular groove 21 is formed on the upper side, and an annular groove 22 is formed on the lower side. On the outer peripheral surface of the bearing shaft 20, an annular groove 23 is formed on the upper side, and an annular groove 24 is formed on the lower side. Between the upper annular groove 21 of the bearing sleeve 18 and the upper annular groove 23 of the bearing shaft 20, a plurality of spherical members 25 are rotatably and movably interposed along these annular grooves 21 and 23. . Similarly, the lower annular groove 22 of the bearing sleeve 18
A plurality of spherical members 26 are rotatably and movably disposed along the annular grooves 22 and 24 between the bearing and the lower annular groove 24 of the bearing shaft 20. Therefore, the bearing sleeve 18 and the bearing shaft 20 are formed of two rows of a plurality of spherical members arranged at intervals in the axial direction of the bearing shaft 20.
It is relatively rotatable via 25 and 26.
この実施例の軸受部材では、球状部材25と球状部材26
の寸法および数を異にしている。ここでは、上側の球状
部材25の列は直径2mmの球状部材を8個用いており、下
側の球状部材26の列は直径2.778mmの球状部材を7個用
いている。球状部材の公転軌道径は、上側の列では9.5m
m、下側の列では10.5mmである。上側の列と下側の列と
で球状部材の公転軌道径が異なるため、これに合せて、
軸受スリーブ18の内径は、上側が小さく、下側が大きく
なっている。
In the bearing member of this embodiment, the spherical member 25 and the spherical member 26
Have different dimensions and numbers. Here, the upper row of spherical members 25 uses eight spherical members having a diameter of 2 mm, and the lower row of spherical members 26 uses seven spherical members having a diameter of 2.778 mm. The orbit diameter of the spherical member is 9.5m in the upper row
m, 10.5 mm in the lower row. Since the orbit diameter of the spherical member is different between the upper row and the lower row,
The inner diameter of the bearing sleeve 18 is small on the upper side and large on the lower side.
ハブ部材4は、円筒状本体部30と、この本体部30の一
端(下端)に設けられたフランジ部32と、本体部30の他
端(上端)に設けられた端壁部34とを有する。この端壁
部34は、軸受スリーブ18の他端部(上端部)に圧入など
により固定されている。ハブ部材4の本体部30は、ブラ
ケット本体2の円筒状壁部6に装着されたステータ8を
覆っている。本体部30の内周面には、ヨーク部材36を介
してロータマグネット38が取り付けられている。そし
て、磁気ディスクのような記録部材(図示せず)は、ハ
ブ部材4の本体部30に所要の通り装着される。
The hub member 4 has a cylindrical main body 30, a flange 32 provided at one end (lower end) of the main body 30, and an end wall 34 provided at the other end (upper end) of the main body 30. . The end wall 34 is fixed to the other end (upper end) of the bearing sleeve 18 by press fitting or the like. The main body 30 of the hub member 4 covers the stator 8 mounted on the cylindrical wall 6 of the bracket main body 2. A rotor magnet 38 is attached to the inner peripheral surface of the main body 30 via a yoke member 36. Then, a recording member (not shown) such as a magnetic disk is mounted on the main body 30 of the hub member 4 as required.
40は軸受スリーブ18の一端部内周面に配設された環状
のシール部材である。シール部材40は例えば合成ゴムな
どからなり、その自由端は軸受シャフト20に近接あるい
は接触せしめられ、グリースなどの粒子の流出を防止す
る。42はハブ部材4の端壁部34に取り付けられたキャッ
プ部材である。
Reference numeral 40 denotes an annular seal member provided on the inner peripheral surface of one end of the bearing sleeve 18. The seal member 40 is made of, for example, synthetic rubber, and its free end is brought close to or in contact with the bearing shaft 20 to prevent particles such as grease from flowing out. Reference numeral 42 denotes a cap member attached to the end wall portion 34 of the hub member 4.
第2図は、本発明の第2の実施例に係るスピンドルモ
ータの断面図である。なお、第1図と共通または対応す
る部材には同一の付番を付しその説明を省略する。
FIG. 2 is a sectional view of a spindle motor according to a second embodiment of the present invention. The same or corresponding members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
第1図のスピンドルモータが上下2列の球状部材25,2
6でその球状部材の直径、数および公転軌道径を異なら
せているのに対し、第2図のスピンドルモータは球状部
材の数のみ異ならせている。上側の球状部材25の数は8
個、下側の球状部材26の数は7個である。球状部材の直
径および公転軌道径は、上側の列も下側の列も同じであ
る。
The spindle motor shown in FIG.
In FIG. 6, the diameter, the number, and the orbit of the orbit of the spherical members are made different, whereas the spindle motor shown in FIG. 2 differs only in the number of the spherical members. The number of upper spherical members 25 is 8
The number of the spherical members 26 on the lower side is seven. The diameter of the spherical member and the diameter of the orbit of the orbit are the same in the upper row and the lower row.
第3図は、本発明の第3の実施例に係るスピンドルモ
ータの断面図である。第4図は、第3図の軸受部分の拡
大図である。なお、第1図と共通または対応する部材に
は同一の付番を付しその説明を省略する。
FIG. 3 is a sectional view of a spindle motor according to a third embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged view of the bearing part of FIG. The same or corresponding members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
第3図および第4図に示すスピンドルモータは上下の
球状部材25,26で接触角(球状部材と軸受スリーブの接
点と、球状部材と軸受シャフトの接点とを結んだ直線
と、軸と直交する直線とがなす角)を異ならしめたもの
である。上側の球状部材25の接触角α(例えば、11.1
度)より、下側の球状部材26の接触角β(例えば、16.5
度)の方が大きくなっている。
The spindle motor shown in FIGS. 3 and 4 has a contact angle between the upper and lower spherical members 25 and 26 (a line perpendicular to the axis and a straight line connecting the contact between the spherical member and the bearing sleeve, the contact between the spherical member and the bearing shaft). (The angle between the straight line). The contact angle α of the upper spherical member 25 (for example, 11.1)
Degrees), the contact angle β of the lower spherical member 26 (for example, 16.5
Degree) is larger.
上記の第1〜3図の実施例は軸受手段16の軸受スリー
ブ18をブラケット本体2に固定し、軸受シャフト20をハ
ブ部材4に固定した例である。第5図に示すように、軸
受手段16の軸受スリーブ18をハブ部材4に固定し、軸受
シャフト20をブラケット本体2に固定してもよい。な
お、第5図において、第1図と共通または対応する部材
には同一の付番を付しその説明を省略する。
The embodiment shown in FIGS. 1 to 3 is an example in which the bearing sleeve 18 of the bearing means 16 is fixed to the bracket body 2 and the bearing shaft 20 is fixed to the hub member 4. As shown in FIG. 5, the bearing sleeve 18 of the bearing means 16 may be fixed to the hub member 4 and the bearing shaft 20 may be fixed to the bracket body 2. In FIG. 5, members common or corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
第5図において、ブラケット本体2′のほぼ中央部に
は短円筒状壁部6′が一体に設けられ、この短円筒状壁
部6′の外周面にステータ8が装着されている。軸受手
段16は第1図に示したものと同一の構成のものを用いて
いる。軸受手段16の軸受スリーブ18が圧入などにより円
筒状壁部6′に固定されている。
In FIG. 5, a short cylindrical wall 6 'is integrally provided substantially at the center of the bracket body 2', and a stator 8 is mounted on the outer peripheral surface of the short cylindrical wall 6 '. The bearing means 16 has the same configuration as that shown in FIG. A bearing sleeve 18 of the bearing means 16 is fixed to the cylindrical wall 6 'by press fitting or the like.
一方、ハブ部材4′はハブ本体52とハブブッシュ54か
ら構成されている。ハブ本体52の端壁部34はハブブッシ
ュ54を介して、軸受シャフト20における、軸受スリーブ
18から突出する突出端部に固定されている。
On the other hand, the hub member 4 'includes a hub body 52 and a hub bush 54. The end wall portion 34 of the hub body 52 is connected to the bearing bush
It is fixed to the protruding end projecting from 18.
以上のいずれのモータも、上側の球状部材と下側の球
状部材とで次に掲げる式に代入される数値が異なるか
ら、固有振動数が互いに異なり共振を防止することがで
きる。
In any of the motors described above, the numerical values assigned to the following equations are different between the upper spherical member and the lower spherical member, so that the natural frequencies are different from each other and resonance can be prevented.
ただし、D:球状部材の直径(mm) Z:球状部材の数(個) dP:球状部材の公転軌道直径(mm) F:モータの1秒間の回転数(rps) α:球状部材の接触角(deg) n:整数 とする。さらに、軸受シャフトが固定され、軸受スリー
ブが回転するものとする(逆の場合、式は若干異な
る)。
Where D: diameter of spherical member (mm) Z: number of spherical members (pieces) dP: orbital diameter of spherical member (mm) F: number of rotations per second of motor (rps) α: contact angle of spherical member (Deg) n: integer Furthermore, it is assumed that the bearing shaft is fixed and the bearing sleeve rotates (in the opposite case, the formula is slightly different).
球状部材の公転振動数:Fa(Hz) (球状部材が公転するときに発生する振動数) Fa=[1+(D・cos α/dP)]・F・1/2(Hz) 保持器(図示省略)の振動:Fb(Hz) Fb=Fa 球状部材の自動振動数:Fc(Hz) (球状部材の自転により発生する振動数) Fc=[(dP/D)−(D/dP)cos2 α]・Fr・1/2 球状部材の通過振動数:Fd(Hz) (球状部材がラジアル加重の方向の位置を通過するとき
に発生する振動数) Fd=Z・Fa 軸受シャフトの球状部材に接触している部分のうねり振
動数:Fe(Hz) (軸受シャフトの球状部材に接触している部分がうねっ
ている(真円でない)形状のときに発生する球状部材の
振動数) Fe=n・Z・Fa 軸受スリーブの球状部材に接触している部分のうねり振
動数:Ff(Hz) (軸受スリーブの球状部材に接触している部分がうねっ
ている(真円でない)形状のときに発生する球状部材の
振動数) Ff=n・Z・(Fr−Fa) 球状部材のうねり振動数(スラスト方向):FgT(Hz) (球状部材に傷があるときまたは真球でないときに発生
する振動数) FgT=2・n・Fc 球状部材のうねり振動数(ラジアル方向):FgR(Hz) (球状部材に傷があるときまたは真球でないときに発生
する振動数) FgR=FgT±Fa [発明の効果] 以上説明したように、本発明に係るスピンドルモータ
によれば、軸受手段の軸受スリーブと軸受シャフトとの
間に介在された2列の球状部材の各列の球状部材の直径
及び公転軌道直径、数あるいは軸受スリーブ及び該軸受
シャフトとの接触角を異ならせることで、各列の特性を
異ならせているので、これら各列の固有振動数も異な
り、各列の球状部材が共振することを防止することがで
きる。したがって、ハブ部材の振れのばらつきを抑え、
例えばディスク装置などに用いてデータの書込みと読取
りを正確に行えるようなスピンドルモータが提供され
る。
Revolution frequency of spherical member: Fa (Hz) (frequency generated when spherical member revolves) Fa = [1 + (D · cos α / dP)] · F · 1/2 (Hz) Cage (illustrated) Omitted vibration: Fb (Hz) Fb = Fa Automatic frequency of spherical member: Fc (Hz) (frequency generated by rotation of spherical member) Fc = [(dP / D)-(D / dP) cos2 α ] ・ Fr ・ 1/2 Vibration frequency of spherical member: Fd (Hz) (Vibration frequency generated when spherical member passes through the position in the radial load direction) Fd = Z ・ Fa Contact spherical member of bearing shaft Frequency of undulating part: Fe (Hz) (frequency of spherical member generated when part in contact with spherical member of bearing shaft is undulating (non-circular)) Fe = n · Z ・ Fa The undulation frequency of the part of the bearing sleeve that is in contact with the spherical member: Ff (Hz) (The part of the bearing sleeve that is in contact with the spherical member is undulating (in a perfect circle) F) The frequency of the spherical member generated in the shape) Ff = n · Z · (Fr−Fa) The undulating frequency of the spherical member (thrust direction): FgT (Hz) (When the spherical member has a scratch or true FgT = 2 · n · Fc Swelling frequency (radial direction) of spherical member: FgR (Hz) (frequency generated when spherical member has scratches or is not a true sphere) FgR = FgT ± Fa [Effects of the Invention] As described above, according to the spindle motor of the present invention, each row of the two rows of spherical members interposed between the bearing sleeve and the bearing shaft of the bearing means. The characteristics of each row are varied by varying the diameter of the spherical member and the diameter and number of orbits of the orbit, or the contact angle with the bearing sleeve and the bearing shaft, so that the natural frequency of each row is also different. Can prevent the spherical member from resonating. Wear. Therefore, the fluctuation of the runout of the hub member is suppressed,
For example, there is provided a spindle motor capable of accurately writing and reading data using a disk device or the like.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
第1図は、本発明の第1の実施例に係るスピンドルモー
タの断面図、 第2図は、本発明の第2の実施例に係るスピンドルモー
タの断面図、 第3図は、本発明の第3の実施例に係るスピンドルモー
タの断面図、 第4図は、第3図のスピンドルモータの軸受部分拡大
図、 第5図は、本発明の第4の実施例に係るスピンドルモー
タの断面図である。 2……ブラケット本体、4……ハブ部材、6……円筒状
壁、8……ステータ、16……軸受手段、18……軸受スリ
ーブ、20……軸受シャフト、21,22,23,24……環状溝、2
5,26……球状部材、30……円筒部、34……端壁部、38…
…ロータマグネット。
FIG. 1 is a sectional view of a spindle motor according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a spindle motor according to a second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a sectional view of a spindle motor according to a third embodiment, FIG. 4 is an enlarged view of a bearing part of the spindle motor of FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view of a spindle motor according to a fourth embodiment of the present invention. It is. 2 ... bracket body, 4 ... hub member, 6 ... cylindrical wall, 8 ... stator, 16 ... bearing means, 18 ... bearing sleeve, 20 ... bearing shaft, 21, 22, 23, 24 ... ... circular grooves, 2
5, 26 spherical member, 30 cylindrical part, 34 end wall part, 38
... rotor magnet.

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】ブラケット本体と、該ブラケット本体に対
    して相対的に回転されるハブ部材と、該ブラケット本体
    と該ハブ部材との間に介在された軸受手段とを具備する
    スピンドルモータにおいて、 該軸受手段は、軸線方向に離間して配設された2列の球
    状部材と、該2列の球状部材の外側転動面を形成した軸
    受スリーブと、該軸受スリーブ内に配設され該2列の球
    状部材の内側転動面を形成した軸受シャフトとを備え、 該2列の球状部材は、互いに球状部材の直径及び公転軌
    道直径が異なっているとともに、 該軸受シャフトが該ブラケットに固定され、該軸受スリ
    ーブが該ハブ部材に固定されている、ことを特徴とする
    スピンドルモータ。
    1. A spindle motor comprising: a bracket main body; a hub member rotated relative to the bracket main body; and bearing means interposed between the bracket main body and the hub member. The bearing means includes two rows of spherical members spaced apart in the axial direction, a bearing sleeve forming an outer rolling surface of the two rows of spherical members, and the two rows of spherical members disposed in the bearing sleeve. A bearing shaft formed with an inner rolling surface of the spherical member, wherein the two rows of spherical members have different spherical member diameters and orbital diameters from each other, and the bearing shaft is fixed to the bracket; The spindle motor, wherein the bearing sleeve is fixed to the hub member.
  2. 【請求項2】ブラケット本体と、該ブラケット本体に対
    して相対的に回転されるハブ部材と、該ブラケット本体
    と該ハブ部材との間に介在された軸受手段とを具備する
    スピンドルモータにおいて、 該軸受手段は、軸線方向に離間して配設された2列の球
    状部材と、該2列の球状部材の外側転動面を形成した軸
    受スリーブと、該軸受スリーブ内に配設され該2列の球
    状部材の内側転動面を形成した軸受シャフトとを備え、 該2列の球状部材は、互いに球状部材の直径及び公転軌
    道直径が異なっているとともに、 該軸受スリーブが該ブラケットに固定され、該軸受シャ
    フトが該ハブ部材に固定されている、ことを特徴とする
    スピンドルモータ。
    2. A spindle motor comprising: a bracket body; a hub member rotated relative to the bracket body; and bearing means interposed between the bracket body and the hub member. The bearing means includes two rows of spherical members spaced apart in the axial direction, a bearing sleeve forming an outer rolling surface of the two rows of spherical members, and the two rows of spherical members disposed in the bearing sleeve. A bearing shaft formed with an inner rolling surface of the spherical member, wherein the two rows of spherical members have different spherical member diameters and orbital diameters from each other, and the bearing sleeve is fixed to the bracket; The spindle motor, wherein the bearing shaft is fixed to the hub member.
  3. 【請求項3】ブラケット本体と、該ブラケット本体に対
    して相対的に回転されるハブ部材と、該ブラケット本体
    と該ハブ部材との間に介在された軸受手段とを具備する
    スピンドルモータにおいて、 該軸受手段は、軸線方向に離間して配設された2列の球
    状部材と、該2列の球状部材の外側転動面を形成した軸
    受スリーブと、該軸受スリーブ内に配設され該2列の球
    状部材の内側転動面を形成した軸受シャフトとを備え、 該2列の球状部材は、互いに球状部材の数が異なってい
    るとともに、 該軸受シャフトが該ブラケットに固定され、該軸受スリ
    ーブが該ハブ部材に固定されている、ことを特徴とする
    スピンドルモータ。
    3. A spindle motor comprising a bracket body, a hub member rotated relative to the bracket body, and bearing means interposed between the bracket body and the hub member. The bearing means includes two rows of spherical members spaced apart in the axial direction, a bearing sleeve forming an outer rolling surface of the two rows of spherical members, and the two rows of spherical members disposed in the bearing sleeve. The two rows of spherical members have different numbers of spherical members, the bearing shaft is fixed to the bracket, and the bearing sleeve is A spindle motor fixed to the hub member.
  4. 【請求項4】ブラケット本体と、該ブラケット本体に対
    して相対的に回転されるハブ部材と、該ブラケット本体
    と該ハブ部材との間に介在された軸受手段とを具備する
    スピンドルモータにおいて、 該軸受手段は、軸線方向に離間して配設された2列の球
    状部材と、該2列の球状部材の外側転動面を形成した軸
    受スリーブと、該軸受スリーブ内に配設され該2列の球
    状部材の内側転動面を形成した軸受シャフトとを備え、 該2列の球状部材は、互いに球状部材の数が異なってい
    るとともに、 該軸受スリーブが該ブラケットに固定され、該軸受シャ
    フトが該ハブ部材に固定されている、ことを特徴とする
    スピンドルモータ。
    4. A spindle motor comprising a bracket body, a hub member rotated relative to the bracket body, and bearing means interposed between the bracket body and the hub member. The bearing means includes two rows of spherical members spaced apart in the axial direction, a bearing sleeve forming an outer rolling surface of the two rows of spherical members, and the two rows of spherical members disposed in the bearing sleeve. And the two rows of spherical members have different numbers of spherical members from each other, the bearing sleeve is fixed to the bracket, and the bearing shaft is A spindle motor fixed to the hub member.
  5. 【請求項5】ブラケット本体と、該ブラケット本体に対
    して相対的に回転されるハブ部材と、該ブラケット本体
    と該ハブ部材との間に介在された軸受手段とを具備する
    スピンドルモータにおいて、 該軸受手段は、軸線方向に離間して配設された2列の球
    状部材と、該2列の球状部材の外側転動面を形成した軸
    受スリーブと、該軸受スリーブ内に配設され該2列の球
    状部材の内側転動面を形成した軸受シャフトとを備え、 該2列の球状部材は、互いに球状部材の該軸受スリーブ
    及び該軸受シャフトとの接触角が異なっているととも
    に、 該軸受シャフトが該ブラケットに固定され、該軸受スリ
    ーブが該ハブ部材に固定されている、ことを特徴とする
    スピンドルモータ。
    5. A spindle motor comprising: a bracket main body; a hub member rotated relative to the bracket main body; and bearing means interposed between the bracket main body and the hub member. The bearing means includes two rows of spherical members spaced apart in the axial direction, a bearing sleeve forming an outer rolling surface of the two rows of spherical members, and the two rows of spherical members disposed in the bearing sleeve. The two rows of spherical members have different contact angles between the spherical member and the bearing sleeve and the bearing shaft. A spindle motor fixed to the bracket, and the bearing sleeve is fixed to the hub member.
  6. 【請求項6】ブラケット本体と、該ブラケット本体に対
    して相対的に回転されるハブ部材と、該ブラケット本体
    と該ハブ部材との間に介在された軸受手段とを具備する
    スピンドルモータにおいて、 該軸受手段は、軸線方向に離間して配設された2列の球
    状部材と、該2列の球状部材の外側転動面を形成した軸
    受スリーブと、該軸受スリーブ内に配設され該2列の球
    状部材の内側転動面を形成した軸受シャフトとを備え、 該2列の球状部材は、互いに球状部材の該軸受スリーブ
    及び該軸受シャフトとの接触角が異なっているととも
    に、 該軸受スリーブが該ブラケットに固定され、該軸受シャ
    フトが該ハブ部材に固定されている、ことを特徴とする
    スピンドルモータ。
    6. A spindle motor comprising a bracket body, a hub member rotated relative to the bracket body, and bearing means interposed between the bracket body and the hub member. The bearing means includes two rows of spherical members spaced apart in the axial direction, a bearing sleeve forming an outer rolling surface of the two rows of spherical members, and the two rows of spherical members disposed in the bearing sleeve. The two rows of spherical members have different contact angles with the bearing sleeve and the bearing shaft of the spherical member. A spindle motor fixed to the bracket, and the bearing shaft is fixed to the hub member.
JP2296443A 1990-10-31 1990-10-31 Spindle motor Expired - Fee Related JP2931073B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2296443A JP2931073B2 (en) 1990-10-31 1990-10-31 Spindle motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2296443A JP2931073B2 (en) 1990-10-31 1990-10-31 Spindle motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04168948A JPH04168948A (en) 1992-06-17
JP2931073B2 true JP2931073B2 (en) 1999-08-09

Family

ID=17833608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2296443A Expired - Fee Related JP2931073B2 (en) 1990-10-31 1990-10-31 Spindle motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2931073B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2729734B2 (en) * 1992-10-12 1998-03-18 株式会社三協精機製作所 Magnetic disk drive motor
US5698919A (en) * 1992-11-09 1997-12-16 Minebea Kabushiki-Kaisha Integral bearing type electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04168948A (en) 1992-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3536022B2 (en) Pivot bearing device
KR100265729B1 (en) Disk player, and turntable incorporating self-compensating dynamic balancer, clamper incorporating self-compensating dynamic balancer and spindle motor incorporating self compen sating dynamic balancer adopted for disk player
US5903540A (en) Disk player having a self-conpensating dynamic ring balancer
JP3465204B2 (en) Dynamic bearing spindle motor
JP2931073B2 (en) Spindle motor
JP2732313B2 (en) Spindle motor
JP2003097576A (en) Bearing device
JP3114730B2 (en) Spindle motor using bearings with different characteristics
JP2566658Y2 (en) Motor bearing device
JP3065368B2 (en) Bearing structure and spindle motor provided with the structure
JP2844379B2 (en) Spindle motor
JP2002122147A (en) Ball bearing, and manufacturing method thereof
US5450261A (en) Magnetic disc drive motor having disc securely fixed to loading surface to abut upper bearing outer ring
JPH076700Y2 (en) Outer rotor type motor
JP2892142B2 (en) Spindle motor
JPH10246239A (en) Rolling bearing and relevant product using the same
KR100243201B1 (en) Self-compensating dynamic balancer and disk player having the same
JPH06185524A (en) Bearing device
JP2550623Y2 (en) Spindle motor
JPH0562333A (en) Spindle motor for magnetic disk device
JPH11201153A (en) Rotating machine
JPH0622492A (en) Flat motor
JP3683424B2 (en) Balance correction device and rotating device provided with the same
KR100292353B1 (en) Spindle motor combined with turn table adopting self-compensating dynamic balancer
JPH07169182A (en) Magnetic disk driving device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees