JP2923863B2

JP2923863B2 - 走行玩具

Info

Publication number: JP2923863B2
Application number: JP5133194A
Authority: JP
Inventors: 三郎渡辺
Original assignee: Tomy Inc
Current assignee: Tomy Inc
Priority date: 1994-02-24
Filing date: 1994-02-24
Publication date: 1999-07-26
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JPH07231988A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コントローラからの制
御信号によって玩具本体を操縦する走行玩具に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の走行玩具として、玩具本体に、
正転・逆転可能なモータと、コントローラからの制御信
号を受けて当該制御信号に応じて前記モータを正転・逆
転させるレシーバと、モータ動力を車輪に伝達して当該
車輪を回転させる動力伝達機構とが設けられた自動車玩
具が知られている。

【０００３】この自動車玩具は、例えば、コントローラ
からの制御信号に基いて、モータが正転した時には玩具
本体が前進走行し、一方、モータが逆転した時には玩具
本体が後進走行するようになっている。また、最近で
は、モータが逆転した時に、右あるいは左にターンする
ものも出現している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この自動車玩具は、玩
具本体から離れた位置で、玩具本体の走行を制御できる
ので、自走式の走行玩具に比べて、面白味が大きい。し
かし、走行路に少しの登り勾配があったり、障害物があ
ったりすると、玩具本体がその場所で止まってしまうと
いう問題があった。したがって、例えば、家の中で走行
のためのコースを作る場合にも、坂道や障害物のない平
坦なコースしか作ることができず、その点で満足度に乏
しいものであった。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みなされ
たものであり、坂道や障害物がある場所でも十分に楽し
める走行玩具を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の走行玩具
は、制御信号を送信するコントローラと、当該コントロ
ーラからの制御信号によって制御される玩具本体とを備
えた走行玩具であって、玩具本体に、正転・逆転が可能
なモータと、前記制御信号を受けて当該制御信号に応じ
て前記モータを正転・逆転させるレシーバと、紐体が巻
回されたボビンと、モータ動力を前記ボビンおよび車輪
に伝達してそれらを回転させる動力伝達機構とが設けら
れており、前記ボビンが取り付けられた軸は固定側枠体
と蓋体との間に挟み込まれるようにして取り付けられ、
前記蓋体を開けることによって前記ボビンを前記軸ごと
取り外すことができるように構成されていることを特徴
とするものである。

【０００７】請求項２記載の走行玩具は、請求項１記載
の走行玩具における動力伝達機構が、モータ動力を前記
ボビンおよび前記車輪に択一的に伝達するように構成さ
れているものである。

【０００８】請求項３記載の走行玩具は、請求項１また
は請求項２記載の走行玩具における動力伝達機構に、モ
ータ動力を前記ボビンおよび前記車輪に択一的に伝達す
るための、外部操作可能なスイッチ機構を設けたもので
ある。

【０００９】

【作用】上記した手段によれば、モータ動力により車輪
が回転した場合には、玩具本体が走行する。一方、紐体
を障害物の先方に存在する固定部分に掛け、モータ動力
によりボビンを巻取り方向に回転させれば、玩具本体が
前記固定部分側に引っ張られることになり、玩具本体が
障害物を乗り越えることになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る走行玩具につ
いて図面を用いて説明する。

【００１１】図１は、走行玩具の一例である自動車玩具
１の外観図である。この自動車玩具１は、制御信号を発
するコントローラ２と、このコントローラ２からの制御
信号によって制御される玩具本体３とを備えている。そ
して、コントローラ２にはボタンＢ１，Ｂ２が付設さ
れ、一方、玩具本体３には後部にスイッチ３ａ（図２）
が付設されている。また、玩具本体３には、図１および
図３（下面図）に示すように、フック４が先端に取り付
けられた紐体５が取り付けられている。ここで、前記ス
イッチ３ａは玩具本体３の動作モードを切り換えるため
のものであり、スイッチ３ａの操作により、モード選択
が行えるようになっている。つまり、図２において、ス
イッチ３ａを左側にスライドさせれば、走行モードが選
択され、一方、スイッチ３ａを右側にスライドさせれ
ば、ウインチモードが選択されるようになっている。そ
して、この自動車玩具１においては、走行モードの時
に、コントローラ２のボタンＢ１を押すと玩具本体３が
前進走行を行い、一方、コントローラ２のボタンＢ２を
押すと玩具本体３が右旋回を行う。また、この自動車玩
具１においては、ウインチモードの時に、コントローラ
２のボタンＢ１を押すと、紐体５が玩具本体３内に引き
込まれ、一方、コントローラ２のボタンＢ２を押すと、
紐体５が玩具本体３から繰出し可能となる。この場合、
紐体５が最大限繰り出された後も、ボタンＢ２を押し続
けると、今度は、紐体５が引き込まれることになる。そ
して、その後にボタンＢ１を押すと、紐体５が玩具本体
３から繰出し可能となる。なお、玩具本体３の下面には
電源スイッチＳが設けられている。

【００１２】次に、コントローラ２の回路構成を図４に
基づいて説明する。

【００１３】Ｑ２、Ｑ３、Ｒ６，Ｒ４、Ｒ５、Ｒ１、Ｒ
２、Ｃ８、Ｃ７は無安定マルチバイブレータを構成して
いる。すなわち、ボタンＢ２を押すと、この無安定マル
チバイブレータによって、Ｒ６、Ｒ４およびＣ７の組
と、Ｒ６、Ｒ５およびＣ８の組とにより決定される発振
周波数（第１変調周波数）を持つ方形波パルスが作られ
る。また、ボタンＢ１を押すと、この無安定マルチバイ
ブレータによって、Ｒ４およびＣ７の組と、Ｒ５および
Ｃ８の組とにより決定される発振周波数（第２変調周波
数）を持つ方形波パルスが作られる。また、Ｑ１、Ｃ
１、Ｃ２、Ｌ２は高周波発振器を構成しており、Ｑ３か
らパルスが出力されると、そのパルス幅時間の間だけＱ
１が発振し、これによって、第１変調周波数または第２
変調周波数で変調された高周波信号（制御信号）が出力
される。この高周波信号は玩具本体３に設けたアンテナ
ＡＮＴを介してレシーバ３４（図５）によって受信され
る。

【００１４】なお、Ｑ１の出力側に接続されるＣ３、Ｃ
４、Ｌ１はアンテナＡＮＴとＱ１とを整合させるアンテ
ナマッチング回路を構成している。すなわち、この回路
は、アンテナＡＮＴとＱ１が有するインピーダンスの虚
数成分（リアクタンス）を打ち消し、Ｑ１の出力を有効
にアンテナＡＮＴに送出する役割を果たしている。な
お、Ｃ５はバイパスコンデンサで、Ｒ９とＣ５はデカッ
プリング回路を構成している。また、この送信回路にお
いては、ボタンＢ１、Ｂ２のいずれか１つを押すと、送
信中を示す発光ダイオードＤ６が点灯するようになって
いる。

【００１５】次に、充電回路について説明すれば、この
充電回路では、ボタンＢ１を押すとＤ１を介して、ボタ
ンＢ２を押すと直接に、電圧（６Ｖ）がＲ１５、Ｃ６に
より微分され、パルス電圧がＤ４を介してＱ４のベース
に印加され、瞬時にＱ４をオンさせる。このＱ４がオン
すると、Ｑ５のベース電流が流れ、Ｑ５がオン動作す
る。このＱ５のコレクタ電流は、Ｑ５のエミッタ、Ｑ５
のコレクタ、Ｒ１３、Ｃ９およびＲ１２を介してＱ４の
ベース電流となる。このベース電流は、Ｒ１３、Ｃ９お
よびＲ１２により構成される時定数回路の時定数時間の
間だけ流れ、充電中を示す発光ダイオードＤ５が点灯す
る。同時に、Ｑ５のコレクタ電流はＲ１４を介してＱ６
のベースに流入し、Ｑ６がオン動作する。したがって、
コントローラ２のコントローラ側の充電ジャック６に玩
具本体側の充電ジャック７（図３）を接続すれば、玩具
本体３のバッテリ３５（図５）が急速に充電されること
になる。この充電にあたっては、前記電源スイッチＳを
ＯＦＦし、後述のモータ３６への給電をストップしてお
く。この充電はＣ９がフル充電するまで行われ、Ｃ９が
フル充電されると、Ｑ４のベース電流が流れなくなるた
め、Ｑ４はオフする。Ｑ４がオフすると、Ｑ５のベース
電流も流れなくなるため、Ｑ５もオフ状態となる。

【００１６】このような状態になると、Ｃ９の放電が開
始され、このＣ９の放電が終了すると、バッテリ３５の
充電も終わり、充電中を示す発光ダイオードＤ５が消灯
する。

【００１７】次に、玩具本体３について詳細に説明すれ
ば、この玩具本体３の外郭は、図５に示すように、車輪
３０（特に前輪と後輪とを区別する必要があるときは前
輪には符号３０ａを後輪には符号３０ｂを用いる。）が
取り付けられたシャーシ３１と、このシャーシ３１に取
り付けられるボディ３２と、シャーシ３１に取り付けら
れるグリルガード３３とから構成され、全体が、レジャ
ー用の４輪駆動車の外観を有している。そして、玩具本
体３の内部には、レシーバ３４、バッテリ３５およびモ
ータ３６と、紐体５を巻回保持するボビン３７（図６、
図１１および図１３）と、モータ動力を車輪３０および
ボビン３７に伝達する動力伝達機構とが設けられてい
る。このうち、動力伝達機構は、図６に示すように、左
の車輪３０を回転駆動するための左輪駆動機構４０と、
右の車輪３０を駆動するための右輪駆動機構５０と、ボ
ビン３７を回転駆動するためのウインチ機構６０と、左
輪駆動機構４０および右輪駆動機構５０とウインチ機構
６０とを択一的に働かせるスイッチ機構７０とから構成
されている。

【００１８】ここで、まず、前記グリルガード３３の取
付構造について説明すれば、図５に示すように、このグ
リルガード３３の基部には差込み片３３ａ，３３ａが設
けられており、この差込み片３３ａ，３３ａを、シャー
シ３１の前側に設けた差込み口３１ａ，３１ａに上から
差し込むことによって、グリルガード３３はシャーシ３
１に取り付けられる。

【００１９】次に、左輪駆動機構４０について説明すれ
ば、この左輪駆動機構４０は、図７および図８に示すよ
うに、走行モードで、かつボタンＢ１が押された際に
は、モータ３６の軸に付設された歯車３６ａの回転動力
を、歯車４０ａ、４０ｂ、・・・・、４０ｈを介して左
の後輪３０ｂに伝達し、その後輪３０ｂを前進方向に回
転させる。また、この左輪駆動機構４０は、歯車４０ｈ
の回転力を歯車４０ｉ、４０ｊ、・・、４０ｍを介して
左の前輪３０ａに伝達し、その前輪３０ａを前進方向に
回転させる。一方、この左輪駆動機構４０は、図７およ
び図９に示すように、走行モードで、かつボタンＢ２が
押された際には、モータ３６の軸に付設された歯車３６
ａの回転動力を、歯車４０ａ、４０ｂ、・・、４０ｅ、
４１、４０ｆ、４０ｇ、４０ｈを介して左の後輪３０ｂ
に伝達し、その後輪３０ｂを前進方向に回転させる。ま
た、この左輪駆動機構４０は、歯車４０ｈの回転力を歯
車４０ｉ、４０ｊ、・・、４０ｍを介して左の前輪３０
ａに伝達し、その前輪３０ａを前進方向に回転させる。
ここで、歯車４０ｅは、歯車４０ｃ、４０ｄと同軸に取
り付けられたアーム４２に軸支された遊星歯車である。
この歯車４０ｅは歯車４０ｄを太陽歯車とし、歯車４０
ｃの回転方向によって、つまりモータ３６の正転・逆転
に応じて、歯車４１および歯車４０ｆに択一的に噛合す
る。

【００２０】また、右輪駆動機構５０は、図１０に示す
ように、走行モードで、かつボタンＢ１が押された際に
は、モータ３６の軸に付設された歯車３６ａの回転動力
を、歯車４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、５０ａ、５０ｂ、・
・・、５０ｆを介して右の後輪３０ｂに伝達し、その後
輪３０ｂを前進方向に回転させる。また、この右輪駆動
機構５０は、歯車５０ｆの回転力を歯車５０ｇ、・・
・、５０ｋを介して右の前輪３０ａに伝達し、その前輪
３０ａを前進方向に回転させる。この場合には、左の後
輪３０ｂは前進方向に回転しているので、玩具本体３は
前進走行することになる。一方、この右輪駆動機構５０
は、走行モードで、かつボタンＢ２が押された際には、
右の後輪３０ｂおよび前輪３０ａを後進方向に回転させ
る。この場合には、左の後輪３０ｂは前進方向に回転し
ているので、玩具本体３は右旋回を行うことになる。

【００２１】次に、ウインチ機構６０について説明すれ
ば、このウインチ機構６０は、図１１および図１２に示
すように、ウインチモードで、かつボタンＢ１が押され
た際には、モータ３６の軸に付設された歯車３６ａの回
転動力を、歯車４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、５０ａ、５０
ｂ、５０ｃ、６０ａ、６０ｂを介してボビン３７に伝達
し、そのボビン３７を紐体５の巻取り方向に回転させ
る。また、このウインチ機構６０は、ウインチモード
で、かつボタンＢ２が押された際には、ボビン３７を紐
体５の繰出し方向に回転させる。

【００２２】左輪駆動機構４０および右輪駆動機構５０
とウインチ機構６０とを択一的に働かせるスイッチ機構
７０は、スイッチ３ａ（図３）の後ろ側に付設された
「Ｃ」字状の爪部材７１で、前記歯車４０ｇを軸線方向
に移動させるように構成されている。そして、また、こ
の歯車４０ｇの移動によって、歯車４０ｇと同軸に付設
された歯車５０ｃ、５０ｄも移動することになる。した
がって、ウインチモードになると、走行モードでは噛合
している歯車４０ｇと歯車４０ｈ、および歯車５０ｄと
歯車５０ｅはそれぞれ噛合状態を解除し、一方、歯車６
０ａと歯車６０ｂとが噛合状態となる。

【００２３】次に、ボビン３７の取付構造について説明
すれば、ボビン３７には、図６に示すように、当該ボビ
ン３７に対して抜差し可能な軸８０が取り付けられてい
る。この軸８０には、前記歯車６０ｂが付設されてい
る。そして、この歯車６０ｂのボビン側端面に設けた突
起（図示せず）と、ボビン３７の歯車側端面に設けた溝
３７ａとをばね８１の力によって係合させることによっ
て、歯車６０ｂの回転動力をボビン３７に伝達してい
る。つまり、この部分は、面クラッチを構成し、例え
ば、紐体５を引っ張りながら、ボビン３７を巻取り方向
へ回転させた際に、ウインチ機構６０が破損されるのを
防止する。このようにしてボビン３７が取り付けられた
軸８０は、図１３に示すように、固定側枠体８２と蓋体
８３との間に挟み込まれるようにして取り付けられる。
したがって、蓋体８３を開ければ、ボビン３７は軸８０
ごと容易に取り外すことができる。なお、前記歯車６０
ｂとその前段の歯車６０ａとを噛合させるため、前記固
定側枠体８２には窓８２ａが設けられている。

【００２４】また、ボビン３７から繰り出される紐体５
は、シャーシ３１の下面に付設される紐体カバー８５内
を通されシャーシ３１の前側まで引き出され、シャーシ
３１の前側に付設された鈎形部８９に引っ掛けられてい
る。この鈎形部８９はフック４の座部としても利用され
る。なお、紐体カバー８５は、その後端が蓋体８３に枢
着されている。また、この紐体カバー８５のシャーシ３
１への取付けは、紐体カバー８５の前端の差込み爪８５
ａをシャーシ３１の差込み口３１ａに引っ掛け、蓋体８
３の突起８３ａを「コ」字状の嵌込み部８７に嵌め込む
ことによってなされる。一方、蓋体８３を開ければ、図
１３の２点鎖線で示すようにして、紐体カバー８５は容
易に取り外すことができる。また、前記鈎形部８９から
紐体５を容易に取り外すことができるので、ボビン３７
を玩具本体３から分離した状態で、ボビン３７上の紐体
５の絡まりを簡単に解消させることができる。なお、走
行中に紐体カバー８５が外れる心配がある場合には、紐
体カバー８５を玩具本体３にねじ止めし、紐体カバー８
５を取り外す必要があるときだけ、ねじを緩め、前記の
ようにして紐体カバー８５を取り外すような構成にして
おいても良い。

【００２５】なお、図７および図９においてＣＬは面ク
ラッチを示し、当該面クラッチＣＬに過大な負荷が加わ
った場合に、当該クラッチＣＬを挟む歯車間の動力伝達
を阻止する機能を持っている。

【００２６】次に、本自動車玩具１の遊び方を作用とと
もに説明する。

【００２７】平らな所で遊ぶ場合には、スイッチ３ａの
操作により、走行モードを選択する。そして、ボタンＢ
１、Ｂ２のいずれか１つを押す。すると、Ｂ１を押した
場合には、全車輪３０が前進方向に回転するので、玩具
本体３が前進走行を行うことになる。一方、Ｂ２を押し
た場合には、左の車輪３０が前進方向に、また、右の車
輪３０が後進方向に回転する。これにより、玩具本体３
が右旋回を行うことになる。

【００２８】また、走行路に障害物などが存在する場合
には、その障害物より先の固定部分にフック４を掛け
る。そして、スイッチ３ａの操作によって、ウインチモ
ードを選択する。この状態で、Ｂ１を押せば、ウインチ
機構６０により紐体５がボビン３７に巻かれるので、そ
れにつれて玩具本体３が前進走行し、障害物を乗り越え
られることになる。

【００２９】なお、ウインチモードで、一方、Ｂ２を押
した場合には、ボビン３７が紐体５の繰出し方向に回転
するので、その状態で、紐体５を引っ張れば、紐体５が
容易に繰り出されることになる。

【００３０】このように構成された自動車玩具１によれ
ば、玩具本体３が障害物などを容易に乗り越えることに
なる。したがって、面白味も倍増することになる。

【００３１】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は、かかる実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であ
る。

【００３２】例えば、前記実施例では、走行玩具として
自動車玩具１を例に説明したが、動物の姿態を持つ走行
玩具や、ロボットの姿態を持つ走行玩具など車輪を持っ
て走行するもの一般に適用可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明の走行玩具によれ
ば、玩具本体が障害物などを乗り越えられるので、走行
路も比較的自由に構成可能となり、遊び方のバリエーシ
ョンも増え、面白味が倍増することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車玩具の外観斜視図である。

【図２】本発明に係る自動車玩具のシャーシの背面図で
ある。

【図３】本発明に係る自動車玩具の下面図である。

【図４】本発明に係る自動車玩具のコントローラの内部
回路図である。

【図５】本発明に係る自動車玩具の玩具本体の分解斜視
図である。

【図６】本発明に係る自動車玩具のシャーシ部分の分解
斜視図である。

【図７】本発明に係る自動車玩具の左輪駆動機構の分解
斜視図である。

【図８】本発明に係る自動車玩具の左輪駆動機構を構成
する歯車の噛み合わせ状態を示す図である。

【図９】本発明に係る自動車玩具の左輪駆動機構を構成
する歯車の噛み合わせ状態を示す図である。

【図１０】本発明に係る自動車玩具の右輪駆動機構の分
解斜視図である。

【図１１】本発明に係る自動車玩具のウインチ機構およ
びその周辺の分解斜視図である。

【図１２】本発明に係る自動車玩具のウインチ機構を構
成する歯車の噛み合わせ状態を示す図である。

【図１３】本発明に係る自動車玩具のボビンの取付構造
を示す図である。

【符号の説明】

１自動車玩具２コントローラ３玩具本体３５バッテリ３０車輪３６モータ３７ボビン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A63H 17/39 A63H 17/00 A63H 17/12 A63H 29/22 A63H 30/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】制御信号を送信するコントローラと、当
該コントローラからの制御信号によって制御される玩具
本体とを備えた走行玩具であって、玩具本体に、正転・
逆転が可能なモータと、前記制御信号を受けて当該制御
信号に応じて前記モータを正転・逆転させるレシーバ
と、紐体が巻回されたボビンと、モータ動力を前記ボビ
ンおよび車輪に伝達してそれらを回転させる動力伝達機
構とが設けられており、前記ボビンが取り付けられた軸
は固定側枠体と蓋体との間に挟み込まれるようにして取
り付けられ、前記蓋体を開けることによって前記ボビン
を前記軸ごと取り外すことができるように構成されてい
ることを特徴とする走行玩具。
【請求項２】前記動力伝達機構はモータ動力を前記ボ
ビンおよび前記車輪に択一的に伝達するように構成され
ていることを特徴とする請求項１記載の走行玩具。
【請求項３】前記動力伝達機構には、モータ動力を前
記ボビンおよび前記車輪に択一的に伝達するための、外
部操作可能なスイッチ機構が設けられていることを特徴
とする請求項１または請求項２記載の走行玩具。