JP2923719B2 - Vehicle guide-in system for parking facilities - Google Patents
Vehicle guide-in system for parking facilitiesInfo
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- JP2923719B2 JP2923719B2 JP34370692A JP34370692A JP2923719B2 JP 2923719 B2 JP2923719 B2 JP 2923719B2 JP 34370692 A JP34370692 A JP 34370692A JP 34370692 A JP34370692 A JP 34370692A JP 2923719 B2 JP2923719 B2 JP 2923719B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駐車設備において車両
を建物内部の車両乗入れスペースに乗り入れるためのガ
イドインシステムの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a guide-in system for driving a vehicle into a vehicle entrance space inside a building in a parking facility.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、機械式駐車設備において車両を
格納する場合、建物内部の車両乗入れスペースで待機中
のケージやパレットに対し運転者が車両を運転して乗り
入れている。この場合、駐車装置を駆動させて車両を格
納する際に、車両が建物内部の構築物等に干渉しないよ
うに車両を車両乗入れスペース(ケージやパレット)の
正規の位置に乗り入れる必要がある。2. Description of the Related Art In general, when a vehicle is stored in a mechanical parking facility, a driver drives the vehicle into a waiting car or pallet in a vehicle entrance space inside a building. In this case, when the parking device is driven to store the vehicle, it is necessary to get the vehicle into a proper position in the vehicle entry space (cage or pallet) so that the vehicle does not interfere with a building or the like inside the building.
【0003】この車両乗入れスペースに対し車両を乗り
入れるやり方としては、例えば車両乗入れスペースの前
後左右に光電スイッチを一対ずつ配置するとともに、車
両乗入れスペースの乗入れ方向(奥部)にミラーを配置
し、運転者が該ミラーに写った車両を見ながら車両を運
転して車両乗入れスペースに乗り入れ、この間に車両が
上記光電スイッチの光軸を遮ったか否かを検知すること
により、車両が正規の位置に乗り入れたか否かを確認す
ることが通常よく行われている。[0003] As a method of getting a vehicle into the vehicle entry space, for example, a pair of photoelectric switches are arranged at the front, rear, left and right of the vehicle entry space, and a mirror is arranged in the entry direction (rear part) of the vehicle entry space. The driver drives the vehicle while watching the vehicle reflected in the mirror and enters the vehicle entry space, and detects whether or not the vehicle has blocked the optical axis of the photoelectric switch during this time, so that the vehicle enters the normal position. It is common practice to check whether or not it has occurred.
【0004】つまり、車両乗入れスペース奥部の光電ス
イッチの光軸を車体前部が遮ると、入り過ぎであること
を知らせるために、「後退して下さい」というメッセー
ジが流れる一方、逆に車両乗入れスペース手前の光電ス
イッチの光軸を車体後部が遮ると、入り方が足りないこ
とを知らせるために、「前進して下さい」というメッセ
ージが流れる。また、車両乗入れスペース左側の光電ス
イッチの光軸を車体左側部が遮ると、左に寄り過ぎであ
ることを知らせるために、「もっと右へ」というメッセ
ージが流れる一方、逆に車両乗入れスペース右側の光電
スイッチの光軸を車体右側部が遮ると、右に寄り過ぎで
あることを知らせるために、「もっと左へ」というメッ
セージが流れる。[0004] That is, if the front of the vehicle blocks the optical axis of the photoelectric switch at the back of the vehicle entry space, the message "Please go backward" flows to inform the driver that the vehicle is entering too far. If the rear of the vehicle blocks the optical axis of the photoelectric switch in front of the space, a message "Please move forward" will be flown to inform that entry is insufficient. Also, if the left side of the vehicle blocks the optical switch of the photoelectric switch on the left side of the vehicle entry space, the message `` to the right '' will flow to inform that it is too far to the left, while the message When the optical axis of the photoelectric switch is blocked by the right side of the vehicle body, a message "Left further" flows in order to notify that it is too close to the right.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のやり
方では、メッセージが何の前触れもなく突然流れるた
め、運転者には心の準備ができておらず、即座に対応で
きない。したがって、メッセージが流れた後では、車両
が正規の乗入れ位置から大きくはみ出すこととなる。こ
のため、従来の駐車設備では、上記のはみ出し寸法を考
慮して車両乗入れスペースを余分に確保しなければなら
ず、無駄なスペースが多くなるという問題があった。因
みに、余分に確保すべきスペースとしては、運転者によ
り若干の差があるものの、車体前後方向に200〜30
0mm程度必要とされる。However, in the above-mentioned method, since the message suddenly flows without any warning, the driver is not prepared for the mind and cannot respond immediately. Therefore, after the message flows, the vehicle greatly protrudes from the normal entry position. For this reason, in the conventional parking equipment, there is a problem that an extra space for entering the vehicle must be secured in consideration of the protruding dimension, and a wasteful space increases. Incidentally, although there is a slight difference depending on the driver, the extra space to be secured is 200 to 30 in the vehicle longitudinal direction.
About 0 mm is required.
【0006】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、運転者が正規の乗入れ
位置を確認しながら車両を運転し得るようにすることに
より、車両が正規の乗入れ位置から大幅に位置ずれする
ことをなくし、車両乗入れスペースの余分なスペースを
大幅に少なくしてその省スペース化を図らんとすること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the foregoing, and it is an object of the present invention to enable a driver to drive a vehicle while confirming a proper riding position so that the vehicle can be operated properly. It is an object of the present invention to prevent a large displacement from an entry position, to significantly reduce an extra space for a vehicle entry space, and to save the space.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第1の解決手段は、駐車設備の車両乗入れ
スペースに乗り入れた車両を上方から撮像する撮像手段
を上記車両乗入れスペースの上方に設ける。さらに、画
像表示手段を上記車両乗入れスペースの乗入れ方向前方
に設け、該画像表示手段により車両乗入れスペースに対
する車両の停止許容範囲を示す車両停止領域と共に上記
撮像手段により撮像された車両の画像を表示するように
したことを特徴とする。In order to achieve the above object, a first solution of the present invention is to provide an image pickup means for picking up an image of a vehicle entering a vehicle entry space of a parking facility from above. Provided above. Further, an image display means is provided in front of the vehicle entry space in the entry direction, and the image display means displays an image of the vehicle taken by the image pickup means together with a vehicle stop area indicating an allowable stop range of the vehicle with respect to the vehicle entry space. It is characterized by doing so.
【0008】本発明の第2の解決手段は、第1の解決手
段において、画像表示手段を車両の画像表示を開始する
と同時に乗入れ手順を表示するように構成したことを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the image display means is configured to display an entry procedure at the same time as starting to display an image of the vehicle.
【0009】本発明の第3の解決手段は、駐車設備の車
両乗入れスペースに乗り入れた車両を上方から撮像する
撮像手段を上記車両乗入れスペースの上方に設ける。さ
らに、画像表示手段を上記車両乗入れスペースの乗入れ
方向前方に設け、該画像表示手段により車両乗入れスペ
ースに対する車両の停止許容範囲を示す車両停止領域と
共に上記撮像手段により撮像された車両の画像を表示す
る。また、上記画像表示手段に表示された車両の画像が
車両停止領域からはみ出したことを運転者に知らせる通
報手段を設けたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, an image pickup means for picking up an image of a vehicle entering a vehicle entry space of a parking facility from above is provided above the vehicle entry space. Further, an image display means is provided in front of the vehicle entry space in the entry direction, and the image display means displays an image of the vehicle taken by the image pickup means together with a vehicle stop area indicating an allowable stop range of the vehicle with respect to the vehicle entry space. . Further, a notifying means is provided for notifying the driver that the image of the vehicle displayed on the image display means has protruded from the vehicle stop area.
【0010】本発明の第4の解決手段は、第3の解決手
段において、画像表示手段を車両の画像表示を開始する
と同時に乗入れ手順を表示するように構成したことを特
徴とする。A fourth solution of the present invention is characterized in that, in the third solution, the image display means is configured to start displaying an image of the vehicle and to display the entry procedure at the same time.
【0011】[0011]
【作用】上記の構成により、本発明の第1の解決手段で
は、駐車設備の車両乗入れスペースに乗り入れた車両
は、撮像手段により上方から撮像され、この撮像された
車両の画像は、乗入れ方向前方に設けられた画像表示手
段により車両乗入れスペースに対する車両の停止許容範
囲を示す車両停止領域と共に表示される。With the above arrangement, according to the first solution of the present invention, a vehicle that has entered the vehicle entry space of the parking facility is imaged from above by the image pickup means, and the image of the imaged vehicle is located ahead of the entry direction. Are displayed together with a vehicle stop area indicating an allowable stop range of the vehicle with respect to the vehicle entry space.
【0012】このことから、運転者は、画像表示手段に
より表示された自分の車両の画像を見ながら車両停止領
域から逸脱しないように車両を運転すればよく、よって
車両は車両乗入れスペースの停止許容範囲内に容易に位
置付けられて停止許容範囲から大幅に位置ずれせず、車
両乗入れスペースに確保すべき余分なスペースが大幅に
少なくなって車両乗入れスペースの省スペース化が図ら
れる。From this, the driver only has to drive the vehicle so as not to deviate from the vehicle stop area while watching the image of the vehicle displayed by the image display means, and the vehicle is allowed to stop in the vehicle entry space. The vehicle is easily positioned within the range and does not significantly deviate from the stop allowable range, and the extra space to be secured in the vehicle entry space is significantly reduced, so that the vehicle entry space can be saved.
【0013】本発明の第3の解決手段では、画像表示手
段に表示された車両の画像が車両停止領域からはみ出す
と、このことが通報手段により運転者に知らされること
から、運転者の注意が喚起され、上記のことに加えて、
車両が停止許容範囲内にあるか否かが一層明確になる。In the third solution of the present invention, when the image of the vehicle displayed on the image display means protrudes from the vehicle stop area, this is notified to the driver by the notification means. Is aroused, and in addition to the above,
It becomes more clear whether or not the vehicle is within the allowable stop range.
【0014】本発明の第2および第4の解決手段では、
車両が画像表示手段により画像表示されだすと、これと
並行して乗入れ手順が表示されることから、運転者の注
意が喚起されるとともに、次に実行すべき行動が指示さ
れ、車両の乗入れが間違いなく確実に行われる。In the second and fourth solutions of the present invention,
When the image of the vehicle is displayed by the image display means, the entry procedure is displayed in parallel with this, so that the driver's attention is alerted and the action to be performed next is instructed, and the entry of the vehicle is started. It will definitely be done.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】(第1実施例)図1は本発明の第1実施例
に係る車両ガイドインシステムAを備えた機械式駐車設
備Bを示し、該駐車設備Bは鉄塔形のものである。同図
において、1は地上に立設された建物であって、該建物
1の内部には機械式駐車装置2が設置されている。該駐
車装置2は、前後一対の上部スプロケット3,3と前後
一対の下部スプロケット(図示せず)とを備えてなり、
上部スプロケット3と下部スプロケットにはエンドレス
チェーン4が巻き掛けられ、この前後のエンドレスチェ
ーン4,4には多数の車両搭載用ケージ5,5,…がア
タッチメント6を介して吊下げ支持されている。(First Embodiment) FIG. 1 shows a mechanical parking facility B provided with a vehicle guide-in system A according to a first embodiment of the present invention, and the parking facility B is of a steel tower type. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a building standing on the ground, and a mechanical parking device 2 is installed inside the building 1. The parking device 2 includes a pair of front and rear upper sprockets 3 and 3 and a pair of front and rear lower sprockets (not shown),
An endless chain 4 is wound around the upper sprocket 3 and the lower sprocket, and a number of car mounting cages 5, 5,...
【0017】上記建物1の地上側には入庫口と出庫口と
を兼ねる入出庫口7が設けられ、該入出庫口7には扉8
が開閉可能に設けられている。そして、車両Cを入庫す
る際には、上記駐車装置2を運転して各ケージ5を上下
方向に循環させることにより、車両Cの載っていない空
ケージ5を入出庫口7の建物1内部に設けられた車両乗
入れスペース9(図2および図3に表われる)に移動さ
せ、運転者Mが扉8を開操作した後車両Cを運転して車
両乗入れスペース9(空ケージ5)に乗り入れて格納す
るようになされている。On the ground side of the building 1, there is provided an entrance / exit port 7 which also serves as an entrance / exit port.
Is provided so as to be openable and closable. When the vehicle C enters the warehouse, the parking device 2 is operated to circulate the cages 5 in the vertical direction, so that the empty cage 5 on which the vehicle C is not mounted is inserted into the building 1 at the entrance 7. After moving to the provided vehicle entry space 9 (shown in FIGS. 2 and 3), the driver M drives the vehicle C after opening the door 8, and enters the vehicle entry space 9 (empty cage 5). It is made to store.
【0018】図2および図3に示すように、上記車両乗
入れスペース9の上方には、該車両乗入れスペース9に
乗り入れた車両Cを上方から撮像する撮像手段としての
テレビカメラ10が設置されている。As shown in FIGS. 2 and 3, a television camera 10 is provided above the vehicle entry space 9 as an image pickup means for taking an image of the vehicle C entering the vehicle entry space 9 from above. .
【0019】さらに、上記車両乗入れスペース9の乗入
れ方向前方つまり建物1奥部の右側には、画像表示手段
としてのモニタテレビ11が設置され、図4に示すよう
に、該モニタテレビ11は、上記車両乗入れスペース9
に対する車両Cの停止許容範囲を示す車両停止領域とし
ての矩形枠からなる車両停止ラインLと共に、上記テレ
ビカメラ10により撮像された車両Cの画像C´をブラ
ウン管12に表示するようになされている。また、上記
モニタテレビ11は、車両Cの画像表示を開始すると同
時に乗入れ手順を表示する(いわゆるテロップを流す)
ようになされている。Further, a monitor television 11 as an image display means is installed in front of the vehicle entry space 9 in the entry direction, that is, on the right side of the back of the building 1, and as shown in FIG. Vehicle entry space 9
An image C ′ of the vehicle C captured by the television camera 10 is displayed on the cathode ray tube 12 together with a vehicle stop line L formed of a rectangular frame as a vehicle stop area indicating a permissible stop range of the vehicle C with respect to. In addition, the monitor television 11 starts the image display of the vehicle C and displays the entry procedure at the same time (plays a so-called telop).
It has been made like that.
【0020】この乗入れ手順の一例としては、例えば、
「車両停止ラインLの中に車両Cを停止させて下さ
い。サイドブレーキをしっかり引いて車両停止ライン
Lから外れていないことを確認して下さい。ドアミラ
ーは収納して下さい。エンジンを停止しライトを消し
て下さい。下車してドアをしっかり締めて下さい。
窓、後部ドア等も忘れずに締めて下さい。生き物を入
れたまま駐車すると死ぬことがあります。」等々であ
る。As an example of the entry procedure, for example,
"Stop the vehicle C in the vehicle stop line L. Please apply the side brake firmly and make sure that it does not deviate from the vehicle stop line L. Store the door mirror. Stop the engine and turn on the light. Get off, get off and tighten the door.
Do not forget to tighten windows, rear doors, etc. If you park with creatures, you may die. And so on.
【0021】また、上記モニタテレビ11の上には通報
手段としての警報ランプ13が設置され、該警報ランプ
13は、モニタテレビ11に表示された車両Cの画像C
´が車両停止ラインLからはみ出すと作動し、このこと
を運転者Mに知らせるようになされている。On the monitor television 11, an alarm lamp 13 as a notification means is provided.
Is activated when the vehicle runs out of the vehicle stop line L, and this is notified to the driver M.
【0022】そして、上記テレビカメラ10、モニタテ
レビ11および警報ランプ13等により、車両Cを車両
乗入れスペース9に乗り入れるための本発明の第1実施
例に係る車両ガイドインシステムAが構成されている。The TV camera 10, the monitor TV 11, the alarm lamp 13 and the like constitute a vehicle guide-in system A according to the first embodiment of the present invention for getting the vehicle C into the vehicle entry space 9. .
【0023】このように、本実施例では、車両乗入れス
ペース9に乗り入れた車両Cをテレビカメラ10により
上方から撮像してこの画像C´を前方のモニタテレビ1
1により車両停止ラインLと共にブラウン管12に表示
するようにしている。As described above, in the present embodiment, the vehicle C, which has entered the vehicle entry space 9, is imaged from above by the television camera 10, and this image C 'is displayed on the front monitor television 1.
1, the display is displayed on the cathode ray tube 12 together with the vehicle stop line L.
【0024】このことから、運転者Mは画像C´を見な
がら車両停止ラインLから逸脱しないように車両Cを運
転することができ、これにより車両Cを車両乗入れスペ
ース9の停止許容範囲内に容易に位置付け得て停止許容
範囲から大幅に位置ずれすることがなく、車両乗入れス
ペース9に確保すべき余分なスペースを大幅に少なくす
ることができて車両乗入れスペース9の省スペース化を
図ることができる。因みに、本実施例によれば、車体前
後方向に余分に確保すべきスペースとしては30mm程
度であり、従来の200〜300mm程度に比べて大幅
に短縮することができる。Thus, the driver M can drive the vehicle C so as not to deviate from the vehicle stop line L while watching the image C '. It can be easily positioned and does not significantly deviate from the allowable stop range. The extra space to be secured in the vehicle entry space 9 can be significantly reduced, and the space for the vehicle entry space 9 can be reduced. it can. Incidentally, according to the present embodiment, the extra space to be secured in the longitudinal direction of the vehicle body is about 30 mm, which can be significantly reduced as compared with the conventional 200 to 300 mm.
【0025】さらに、上記実施例では、車両Cのモニタ
テレビ11による画像表示と同時に乗入れ手順を表示す
るようにしていることから、運転者Mがこの乗入れ手順
を見ることによって運転者Mの注意を喚起することがで
きるとともに、指示された次に実行すべき行動に従って
乗り入れるので車両Cの乗入れを間違いなく確実に行う
ことができる。Furthermore, in the above embodiment, since the entry procedure is displayed simultaneously with the image display of the vehicle C on the monitor television 11, the driver M looks at the entry procedure to pay attention to the driver M. In addition to being able to evoke, the vehicle C is driven according to the action to be executed next, so that the vehicle C can be surely driven.
【0026】また、上記実施例では、画像C´が車両停
止ラインLからはみ出したことを警報ランプ13により
運転者Mが知ることができることから、運転者Mの注意
をさらに喚起することができ、車両Cが停止許容範囲内
にあるか否かを一層明確にすることができる。In the above embodiment, the driver M can know that the image C 'has protruded from the vehicle stop line L by the warning lamp 13, so that the driver M can be further alerted. Whether or not the vehicle C is within the stop allowable range can be further clarified.
【0027】(第2実施例)図5および図6は本発明の
第2実施例を示し、本実施例では、テレビカメラ10を
2台設置するとともに、モニタテレビ11に車両C全体
の画像C´をブラウン管12に表示するのではなく、車
両Cを前部と後部とに分けて各々の部分画像C'1,C'2
のみをブラウン管12に表示するようにしたほかは、第
1実施例と同一に構成されているので、同一の構成部分
については同一の符号を付してその詳細な説明は省略す
る。(Second Embodiment) FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, two television cameras 10 are installed and an image C of the entire vehicle C is displayed on a monitor television 11. ′ Is not displayed on the cathode ray tube 12, but the vehicle C is divided into a front part and a rear part, and the respective partial images C′1 and C′2 are divided.
Except that only the CRT 12 is displayed on the cathode ray tube 12, the configuration is the same as that of the first embodiment, so that the same components are denoted by the same reference numerals and the detailed description thereof will be omitted.
【0028】したがって、本実施例では、第1実施例と
同様の作用効果を奏することができるものである。Therefore, in this embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係る本
発明によれば、撮像手段を車両乗入れスペースの上方に
設けるとともに、該車両乗入れスペースの乗入れ方向前
方に画像表示手段を設け、該画像表示手段により車両の
停止許容範囲を示す車両停止領域と共に車両の画像を表
示するようにしたので、運転者は画像表示手段に表示さ
れた自分の車両の画像を見ながら車両を停止許容範囲に
大幅に位置ずれすることなく容易に位置付けることがで
き、余分なスペースがほんの少しでよく車両乗入れスペ
ースの省スペース化を図ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the image pickup means is provided above the vehicle entry space, and the image display means is provided in front of the vehicle entry space in the entry direction. Since the image of the vehicle is displayed together with the vehicle stop area indicating the allowable stop range of the vehicle by the image display means, the driver sets the vehicle in the allowable stop range while viewing the image of the own vehicle displayed on the image display means. Positioning can be easily performed without significant displacement, and extra space can be saved with only a small amount, and the space for entering the vehicle can be saved.
【0030】請求項3に係る本発明によれば、上記のも
のにさらに通報手段を付加したので、画像表示手段に表
示された車両の画像が車両停止領域からはみ出したこと
を運転者が知ることができ、上記の効果に加え、運転者
の注意を喚起して車両が停止許容範囲内にあるか否かを
一層明確にすることができる。According to the third aspect of the present invention, since the notification means is further added to the above, the driver can know that the image of the vehicle displayed on the image display means has protruded from the vehicle stop area. In addition to the above effects, it is possible to further clarify whether the vehicle is within the allowable stop range by calling the driver's attention.
【0031】請求項2および4に係る本発明によれば、
画像表示手段を車両の画像表示を開始すると同時に乗入
れ手順を表示するように構成したので、運転者の注意を
喚起することができるとともに、指示された次に実行す
べき行動に従えばよく、車両の乗入れを間違いなく確実
に行うことができる。According to the second and fourth aspects of the present invention,
Since the image display means is configured to display the entry procedure at the same time as the image display of the vehicle is started, it is possible to call attention of the driver and follow the action to be performed next instructed. Can definitely be performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】第1実施例の駐車設備全体を示す正面図であ
る。FIG. 1 is a front view showing the entire parking facility of a first embodiment.
【図2】第1実施例において駐車設備の乗入れ部を示す
縦断側面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional side view showing an entrance of a parking facility in the first embodiment.
【図3】第1実施例において駐車設備の乗入れ部を示す
縦断正面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional front view showing an entrance of a parking facility in the first embodiment.
【図4】第1実施例においてテレビカメラのブラウン管
に画像表示された車両を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a vehicle in which an image is displayed on a cathode ray tube of a television camera in the first embodiment.
【図5】第2実施例の図2相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 2 of a second embodiment.
【図6】第2実施例の図4相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 4 of a second embodiment.
9 車両乗入れスペース 10 テレビカメラ(撮像手段) 11 モニタテレビ(画像表示手段) 13 警報ランプ(通報手段) A 車両ガイドインシステム B 駐車設備 C 車両 C´ 画像 C'1 画像 C'2 画像 L 車両停止ライン(車両停止領域) M 運転者 9 Vehicle entry space 10 Television camera (imaging means) 11 Monitor television (image display means) 13 Alarm lamp (notification means) A Vehicle guide-in system B Parking facility C Vehicle C 'image C'1 image C'2 image L Vehicle stop Line (vehicle stop area) M Driver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−123945(JP,A) 実公 平4−47308(JP,Y2) 実公 平4−19162(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E04H 6/42 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-123945 (JP, A) JP 4-47308 (JP, Y2) JP 4-19162 (JP, Y2) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) E04H 6/42
Claims (4)
設けられ、該車両乗入れスペースに乗り入れた車両を上
方から撮像する撮像手段と、上記車両乗入れスペースの
乗入れ方向前方に設けられ、該車両乗入れスペースに対
する車両の停止許容範囲を示す車両停止領域と共に上記
撮像手段により撮像された車両の画像を表示する画像表
示手段とを備えたことを特徴とする駐車設備の車両ガイ
ドインシステム。1. An image pickup means provided above a vehicle entry space of a parking facility, for taking an image of a vehicle entering the vehicle entry space from above, and a vehicle entry space provided in front of the vehicle entry space in the entry direction. A vehicle stop area indicating an allowable range of stopping the vehicle with respect to the vehicle, and image display means for displaying an image of the vehicle captured by the image capturing means.
すると同時に乗入れ手順を表示するようになされている
ことを特徴とする請求項1記載の駐車設備の車両ガイド
インシステム。2. The vehicle guide-in system for parking facilities according to claim 1, wherein the image display means starts displaying an image of the vehicle and simultaneously displays an entry procedure.
設けられ、該車両乗入れスペースに乗り入れた車両を上
方から撮像する撮像手段と、上記車両乗入れスペースの
乗入れ方向前方に設けられ、該車両乗入れスペースに対
する車両の停止許容範囲を示す車両停止領域と共に上記
撮像手段により撮像された車両の画像を表示する画像表
示手段と、上記画像表示手段に表示された車両の画像が
車両停止領域からはみ出したことを運転者に知らせる通
報手段とを備えたことを特徴とする駐車設備の車両ガイ
ドインシステム。3. An image pickup means provided above a vehicle entry space of a parking facility, for taking an image of a vehicle entering the vehicle entry space from above, and a vehicle entry space provided in front of the vehicle entry space in the entry direction. Image display means for displaying an image of the vehicle taken by the image pickup means together with a vehicle stop area indicating an allowable stop range of the vehicle with respect to the vehicle, and that the image of the vehicle displayed on the image display means protrudes from the vehicle stop area. A vehicle guide-in system for parking facilities, comprising: a notification unit that notifies a driver.
すると同時に乗入れ手順を表示するようになされている
ことを特徴とする請求項3記載の駐車設備の車両ガイド
インシステム。4. The vehicle guide-in system of a parking facility according to claim 3, wherein the image display means starts displaying an image of the vehicle and displays an entry procedure at the same time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34370692A JP2923719B2 (en) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | Vehicle guide-in system for parking facilities |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34370692A JP2923719B2 (en) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | Vehicle guide-in system for parking facilities |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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