JP2006103600A - Forward visual confirmation device of motorcycle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動二輪車の前方視認装置に関し、特に、走行中においても高い視認性を有する自動二輪車の前方視認装置に関する。 The present invention relates to a motorcycle front visual recognition device, and more particularly to a motorcycle front visual recognition device having high visibility even while traveling.
自動二輪車の走行中に、車両前方をカメラで撮影し、撮影した映像を記録媒体に記録しておけば、後で、いろいろな活用をすることができる。例えば、撮影した走行中の風景を、画像モニターで再生して楽しむことができる。また、交通事故等のアクシデントが起きた場合、撮影した状況を再生して、その原因究明に役立てることもできる。 If the front of the vehicle is photographed with a camera while the motorcycle is running, and the photographed video is recorded on a recording medium, various uses can be made later. For example, it is possible to replay and enjoy a photographed landscape while traveling on an image monitor. In addition, when an accident such as a traffic accident occurs, the photographed situation can be reproduced and used to investigate the cause.
ところで、自動二輪車の車両前方を撮影するためには、車両の前頭部にカメラを装着する必要がある。しかしながら、自動二輪車の、例えばハンドル部分にカメラをグリップ等で挟持して固定しても、振動や風圧に対する強度のうえで問題がある。他方、自動二輪車の前頭部には、四輪車と比べて、カメラを装着するスペースがあまりない。 By the way, in order to photograph the front of the motorcycle, it is necessary to attach a camera to the front of the vehicle. However, even if the camera is clamped and fixed to a handle portion of a motorcycle, for example, with a grip or the like, there is a problem in terms of strength against vibration and wind pressure. On the other hand, the frontal portion of a motorcycle does not have much space for mounting a camera compared to a four-wheeled vehicle.
自動二輪車の前頭部に、カメラを搭載した例が、例えば、特開2004−175126号公報(特許文献1参照)に記載されている。 An example in which a camera is mounted on the frontal portion of a motorcycle is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-175126 (see Patent Document 1).
上記公報には、車両前頭部を覆うカウリングの前面に、カメラ収容用の凹部を設け、その中に、カメラ部が着脱可能に設置された構成が開示されている。又、カメラ部とは別に、撮影した映像を記録する記録部、及び記録した映像を画面に再生するモニターが、計器盤と一体となって設置されている。さらに、カメラ部の撮影スイッチが、ハンドルバーのグリップ近傍に取り付けられている。 The above publication discloses a configuration in which a camera housing recess is provided on the front surface of the cowling that covers the front of the vehicle, and the camera unit is detachably installed therein. In addition to the camera unit, a recording unit for recording the captured video and a monitor for reproducing the recorded video on the screen are installed integrally with the instrument panel. Furthermore, a shooting switch of the camera unit is attached in the vicinity of the handlebar grip.
このような構成により、ライダーは、走行中に、ハンドルバーから手を離すことなく、撮影スイッチを押すだけで、容易に撮影をすることができる。また、カメラ部を、カメラ収容凹部から取り外しすれば、車両前方のみならず、他の広範囲な映像を撮影することができる。さらに、計器盤にモニターが設置されているので、乗車姿勢のまま、撮影した映像を確認することができる。
前述の、自動二輪車にカメラを搭載する方法においては、ライダーは、走行中に、ハンドルバーから手を離すことなく、撮影スイッチを押すだけで容易に撮影をすることができて便利であるが、カメラの位置が、走行中のライダーの目線よりもかなり低くなるので、撮影された映像に違和感を生じてしまい、好ましくない。また、カメラ部は、カメラ収容凹部の中に収容されているとはいえ、カウリング先端位置に設置されているので、走行中に、レンズに虫やゴミなどが付着しやすく、撮影に支障をきたすという問題もある。 In the above-described method of mounting a camera on a motorcycle, a rider can conveniently take a picture by simply pressing the shooting switch without taking his hand off the handlebar while driving. Since the position of the camera is considerably lower than the line of sight of the rider while traveling, the sensed discomfort is generated in the captured image, which is not preferable. In addition, although the camera unit is housed in the camera housing recess, it is installed at the tip of the cowling, so that insects and dust are likely to adhere to the lens during travel, which may hinder shooting. There is also a problem.
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、自動二輪車にカメラを搭載して撮影を行なう際、ライダーが走行中に見るのと違和感のない映像が撮影できるとともに、走行中に、虫やゴミなどが付着しにくい、高い視認性を有する自動二輪車の前方視認装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such points, and when taking a picture with a camera mounted on a motorcycle, it is possible to take a picture that does not feel uncomfortable when the rider sees it while traveling, and insects and dust while traveling. An object of the present invention is to provide a front visual recognition device for a motorcycle having high visibility, which is difficult to adhere.
本発明の自動二輪車の前方視認装置は、車両前頭部に設置されたカメラにより、走行中の車両前方を視認する自動二輪車の前方視認装置であって、前記カメラは、ウインドスクリーンのセンターラインに沿った部位に設置され、前記カメラにより撮影された映像は、前記車両に設置された表示画面に表示されることによって、前記車両の前方を視認する。 A motorcycle front visual recognition device of the present invention is a motorcycle front visual recognition device that visually recognizes the front of a running vehicle with a camera installed in the front of the vehicle, and the camera is located on the center line of the windscreen. A video image installed by the camera and photographed by the camera is displayed on a display screen installed in the vehicle so as to visually recognize the front of the vehicle.
ある好適な実施形態において、前記ウインドスクリーンのセンターラインのうち、少なくとも前記カメラが取り付けられた部位は、車両前方に凸状に張り出している。 In a preferred embodiment, at least a portion of the center line of the windscreen where the camera is attached projects in a convex shape toward the front of the vehicle.
前記カメラは、前記ウインドスクリーンのセンターラインであって、ライダーの視線方向に対応する高さに設置されていることが好ましい。 It is preferable that the camera is installed at a height corresponding to the line of sight of the rider, which is the center line of the windscreen.
ある好適な実施形態において、前記ウインドスクリーンは、計器盤パネルの前方を覆う位置まで、下方に突出して設置されており、前記カメラは、前記ウインドスクリーンと前記計器盤パネルとの間であって、前記ウインドスクリーンの内側に設置されている。 In a preferred embodiment, the wind screen protrudes downward to a position covering the front of the instrument panel, and the camera is between the wind screen and the instrument panel, It is installed inside the windscreen.
前記カメラは、前記ウインドスクリーンのセンターラインであって、前記車両の前照灯の上縁よりも上方に位置する高さに設置されていることが好ましい。 It is preferable that the camera is installed at a height that is a center line of the windscreen and is located above the upper edge of the headlamp of the vehicle.
ある好適な実施形態において、前記ウインドスクリーンの前方であって、前記カメラが設置された部位の下方近傍に、ウインドディフレクタが設置されている。 In a preferred embodiment, a wind deflector is installed in front of the wind screen and in the vicinity of the lower part of the site where the camera is installed.
前記ウインドディフレクタは、前面が傾斜面をもつように設置されていることが好ましい。 The wind deflector is preferably installed so that the front surface has an inclined surface.
ある好適な実施形態において、前記カメラで撮影した映像を記録する記録装置をさらに備えている。 In a preferred embodiment, the apparatus further includes a recording device that records video captured by the camera.
ある好適な実施形態において、前記車両のハンドルバーのグリップ近傍に、前記カメラの駆動スイッチが設けられている。 In a preferred embodiment, a drive switch for the camera is provided in the vicinity of the grip of the handlebar of the vehicle.
前記カメラは、CCD又はMOSセンサからなる撮像素子とレンズとで構成された小型カメラモジュールであることが好ましい。 It is preferable that the camera is a small camera module including an imaging element composed of a CCD or MOS sensor and a lens.
本発明に係る自動二輪車の前方視認装置は、カメラをウインドスクリーンのセンターラインに沿った位置に設置することにより、ライダーの視線方向に近い範囲を撮影することができ、違和感のない映像を見ることができる。また、カメラは、凸状に張り出したウインドスクリーンの部位に設置されるので、虫やゴミ等が付着しにくくなり、さらに、カメラが設置された部位の前方下方に、ウインドディフレクタを設置することによって、カメラへの風当たりを軽減することができ、これによって、虫やゴミ等の付着をより低減することができる。その結果、より視認性の高い前方視認装置を得ることができる。 The motorcycle forward viewing device according to the present invention can capture a range close to the rider's line-of-sight direction by installing the camera at a position along the center line of the windscreen, and see a video without a sense of incongruity. Can do. In addition, since the camera is installed on the part of the windscreen that protrudes in a convex shape, it is difficult for insects and dust to adhere to it, and by installing a wind deflector on the front lower side of the part where the camera is installed In addition, it is possible to reduce the wind perception of the camera, which can further reduce the attachment of insects and dust. As a result, a forward visibility device with higher visibility can be obtained.
本願発明者は、自動二輪車にカメラを搭載して、車両前方を撮影する場合、単に、撮影した映像を再生して楽しむだけでなく、走行結果を映像として記録に残し、それを後で再生して有効活用しようとする場合、ライダーが走行中に見た範囲にできるだけ近い映像を撮影することが好ましいと考えた。 When the inventor of the present application mounts a camera on a motorcycle and photographs the front of the vehicle, the inventor not only simply reproduces and enjoys the captured image, but also records the traveling result as an image and reproduces it later. When trying to use it effectively, I thought it would be preferable to take a video as close as possible to the range that the rider saw while driving.
例えば、交通事故等のアクシデントが起きた場合に、撮影した状況を再生して、その原因を究明する際に、ライダーの視線とほぼ同じ範囲の映像が再生できれば、ライダーの走行上の問題点を把握することが容易となる。また、夜間走行中に、ライダーの目視による確認に加えて、赤外線カメラで撮影した映像をモニターで視認して、前方の安全を確認しようとすれば、できるだけライダーの視線と同じ範囲の映像をモニターすることが好ましい。 For example, in the event of an accident such as a traffic accident, when shooting the situation and investigating the cause, if the video in the same range as the rider's line of sight can be reproduced, the problem of the rider's driving can be solved. It becomes easy to grasp. In addition to the rider's visual confirmation while driving at night, the image captured by the infrared camera can be visually confirmed on the monitor, and if you want to check the safety ahead, monitor the image in the same range as the rider's line of sight as much as possible. It is preferable to do.
本願発明者は、上記の点に鑑み、ライダーの視線方向に近い範囲を撮影することができ、違和感のない映像を見ることができる手段を検討し、走行中に、虫やゴミ等の付着による視認性の劣化も防止できる有用な発明を想到するに至った。 In view of the above points, the inventor of the present application has studied a means that can capture a range close to the direction of the rider's line of sight, and can view an image without a sense of incongruity. The inventors have come up with a useful invention that can prevent deterioration of visibility.
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、説明の簡略化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。
(実施形態1)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, components having substantially the same function are denoted by the same reference numerals for the sake of simplicity. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.
(Embodiment 1)
図1〜図3を参照しながら、本発明の実施形態1における自動二輪車の前方視認装置について、基本的な構成を説明する。 With reference to FIGS. 1 to 3, a basic configuration of the motorcycle forward viewing device according to the first embodiment of the present invention will be described.
図1は本発明に係る前方視認装置を搭載した自動二輪車1の正面図、図2はその部分側面図、図3はその側面図である。カメラ4は、ウインドスクリーン2のセンターラインP−P'に沿った部位に設置されている。また、カメラ4によって撮影された映像を表示する表示画面5は、車両1のライダーの視線方向に対峙する部位に設置されている。ライダーは、表示画面5に表示された映像によって、車両1の前方を視認することができる。
FIG. 1 is a front view of a
また、図2に示すように、ハンドルバーのグリップ6の近傍に、カメラ4の駆動スイッチ7が設置され、この駆動スイッチ7を押すことによって、カメラ4の撮影を開始することができる。また、カメラ4の制御ユニット8が、カウリング3の内側に収納されている。
As shown in FIG. 2, a
図3に示すように、カメラ4は、カウリング3よりも上方に位置するウインドスクリーンのセンターラインに沿った部位に設置されているので、ライダー9の視線方向に近い範囲を撮影することができ、表示画面5によって表示された映像を違和感なく見ることができる。
As shown in FIG. 3, the
なお、カメラ4は、CCD(固体撮像素子)やMOSセンサ等の撮像素子とレンズで構成された、厚さが10mm程度(又はそれ以下)の小型カメラモジュールを使用しているので、十分にウインドスクリーン2に設置することが可能である。また、ウンドスクリーンに設置しても、ライダーの前方視認性を損なうことはない。従って、カメラ4を、ライダーの視線方向に対応する位置に設置することが可能となる。
Since the
加えて、カメラ4への配線も、ウインドスクリーン2上は、ITO等の透明電極を使って配線すれば、目障りな配線を気にしなくてもすむ。
In addition, if the wiring to the
図4は、ライダーから見た車両前頭部の外観図である。表示画面5は、ライダーから見やすいように、ライダーの視線方向に対峙する部位に設置されている。表示画面5として、液晶モニターを使用すれば、計器盤と兼用することも可能である。また、カメラ4の駆動スイッチ7がハンドルバーのグリップ6の近傍に取り付けられている。これにより、ライダーは、走行中でも、ハンドルから手を離さずに、カメラ4の撮影を行なうことができる。また、この駆動スイッチ7は、表示画面5の切り替えスイッチを兼ねるようにしてもよい。
FIG. 4 is an external view of the front of the vehicle as viewed from the rider. The
次に、カメラ4をウインドスクリーン2に設置する仕方の一例を、図5(a)、(b)を参照しながら説明する。
Next, an example of how to install the
図3に示したように、ウインドスクリーン2は、計器盤パネル15の前方を覆う位置まで、下方に突出して設置されている。そして、図5(a)、(b)は、そのオーバラップした箇所におけるウインドスクリーン2と計器盤パネル15の一部を上から見た図である。図5(a)に示すように、円筒型の小型カメラ4は、ウインドスクリーン2と計器盤パネル15との間であって、ウインドスクリーン2の内側に設置されている。カメラ4は、ブラッケト12で支持されて、ウインドスクリーン2の内側に突出した支持部13に、スイクリュー金具等で取り付けられている。ウインドスクリーン2と計器盤パネル15との間は、わずかな隙間であるが、小型カメラモジュールを用いれば、取り付けが可能である。
As shown in FIG. 3, the
なお、カメラ4は、ウンドスクリーン2に直接設置する代わりに、図5(a)とほぼ同じ位置に、ウインドスクリーン2に対峙する計器盤パネル15側に取り付けても構わない。図5(b)に、その例を示す。カメラ4は、ブラッケト12で支持されて、計器盤パネル15から突出した支持部14に、スイクリュー金具等で取り付けられている。
The
上記のような方法で、ウインドスクリーン2に設置されたカメラ4は、図4に示すように、ライダーから見た視線では、ウインドスクリーン2と計器盤パネル15の境界当たりに見える。すなわち、ライダーの視線に合った位置にカメラ4が設置されるとともに、ウインドスクリーン2と計器盤パネル15の隙間に設置されるので、邪魔になることはない。
As shown in FIG. 4, the
なお、カメラ4の取り付け位置としては、ライダーの視線方向にできるだけ合わすためには、車両の前照灯よりも高い位置に設置することが好ましい。
It should be noted that the
図6は、ウインドスクリーン2に、カメラ4を実際に装着した例を示した斜視図である。カメラ4は、ウインドスクリーン2のセンターラインの凸状に張り出した部位に取り付けられている。厚さが5mm程度(又はそれ以下)の薄型カメラモジュールを用いれば、十分取り付けか可能である。また、ウインドスクリーン2自身、流線型をしているので、走行中、ウインドスクリーン2に取り付けたカメラ4に、虫やゴミ等が付着しにくいが、さらに、カメラ4を取り付けた部位を、凸状に張り出した形にすることによって、虫やゴミ等の付着をより避けることができる。
FIG. 6 is a perspective view showing an example in which the
図7は、本発明の前方視認装置10の基本的な構成を示す図である。カメラ4、表示画面5、及び駆動スイッチ7は、それぞれ制御ユニット8に接続されている。制御ユニット8は、駆動スイッチ7からの信号を受けて、カメラ4での撮影の制御を行うとともに、表示画面5に、カメラ4で撮影された映像の表示を制御する。また、制御ユニット8は、カメラで撮影した映像を記録する記録装置も備えている。
FIG. 7 is a diagram showing a basic configuration of the device for visually confirming a
さらに、カメラ4として、赤外領域に感度を持つ撮像素子を用いれば、暗視撮影をすることができるので、夜間走行中において、ライダーの目視による前方確認を補助する走行支援ツールとしても利用することもできる。この場合、通常の可視光領域に感度を持つ撮像素子と切り替えて使用できるように設定しておくとよい。
(実施形態2)
Furthermore, if an imaging device having sensitivity in the infrared region is used as the
(Embodiment 2)
本発明の前方視認装置におけるカメラ4は、車両の前頭部にあるウインドスクリーン2に設置されるので、まともに風圧にさらされる状態になる。これは、カメラ4のレンズに虫やゴミ等が付着したり、カメラ4自身に風圧による振動が加わったりするので、あまり好ましくない。
Since the
かかる問題を解決すべく、カメラ4にできるだけ風圧がかからないような手段を施した実施形態2ついて、以下、図8〜図11を参照しながら説明をする。
In order to solve this problem, a second embodiment in which means for preventing the wind pressure from being applied to the
図8は、そのような手段を施した一例を示す自動二輪車1の正面図で、図9は、その部分側面図である。ここで、カメラ4、表示画面5、駆動スイッチ7、及び制御ユニット8の配置については、実施形態1と同様なので、説明を省略する。
FIG. 8 is a front view of the
図8及び図9に示すように、ウインドディフレクタ11が、ウインドスクリーン2の前方であって、カメラ4が設置された部位の下方近傍に設置されている。ウインドディフレクタ11は、その前面が傾斜面をもつように設置されているので、ウインドディフレクタ11に当たった空気は、矢印のようにウインドスクリーン2に対して、上方に向かう気流を発生させる。この上昇気流が、カメラ4にかかる風圧を弱めることになり、かつカメラ4の前方に飛来する虫やゴミ等の進路を逸らす働きをするので、カメラ4には、虫やゴミ等が付着しにくくなる。また、仮に付着しても、平坦なウインドスクリーンの表面を拭き取るだけで、掃除が楽になる。さらに、風圧によるカメラ4に加わる振動も低減できる。なお、ウインドディフレクタ11の取り付ける位置や、大きさ等は、走行条件等を考慮して、適宜決めればよい。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
ところで、自動二輪車1の外観は、そのデザイン性も重視されるが、特に、車両前頭部は、自動二輪車の顔になる部分として、デザイン性が最も重視される部分の一つである。そこで、ウインドディフレクタ11をウインドスクリーン2の前方に設置することから、ウインドディフレクタ11についても、デザイン性を加味した形状等が要求される。
By the way, although the design of the appearance of the
図10及び図11は、ウインドディフレクタ11の形状にデザイン性をもたせた一例を示した図である。図10及び図11に示すように、ウインドディフレクタ11は、ウインドスクリーン2の下部を隠すように、ウインドスクリーン2の全幅を覆って、その両端をカウリング3のところで固定している。
10 and 11 are diagrams showing an example in which the design of the shape of the
このような形状でウインドディフレクタ11を設置すると、ウインドスクリーン2、ウインドディフレクタ11、及びカウリング3が、一体感をもったデザインとして統一されるので、ウインドディフレクタ11を設置したことによるデザイン性の低下を防止することができる。もちろん、この場合でも、ウインドディフレクタ11の形状や設置場所を適宜決めれば、虫やゴミ等の付着防止や、風圧による振動防止といった効果を奏することができる。
When the
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態では、1個のカメラを設置する場合を示したが、撮影の目的等によって、複数のカメラを設置し、異なるアングルからの撮影を行なえるようにしておいてもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by suitable embodiment, such description is not a limitation matter and of course various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, a case where one camera is installed has been described. However, a plurality of cameras may be installed so that shooting from different angles can be performed depending on the purpose of shooting.
本発明によれば、自動二輪車にカメラを搭載して撮影を行なう際、ライダーが走行中に見るのと違和感のない映像が撮影できるとともに、走行中に、虫やゴミなどが付着しにくい、高い視認性を有する自動二輪車の前方視認装置に提供することができる。 According to the present invention, when taking a picture with a camera mounted on a motorcycle, it is possible to shoot a video that does not feel uncomfortable when the rider sees it while traveling, and it is difficult for insects and dust to adhere to it while traveling. The present invention can be provided to a front visual recognition device for a motorcycle having visibility.
1 自動二輪車
2 ウインドスクリーン
3 カウリング
4 カメラ
5 表示画面
6 グリップ
7 駆動スイッチ
8 制御ユニット
9 ライダー
10 前方視認装置
11 ウインドディフレクタ
12 ブラケット
13、14 支持部
15 計器盤パネル
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記カメラは、ウインドスクリーンのセンターラインに沿った部位に設置され、
前記カメラにより撮影された映像は、前記車両に設置された表示画面に表示されることによって、前記車両の前方を視認することを特徴とする、自動二輪車の前方視認装置。 A motorcycle front visual recognition device for visually recognizing the front of a running vehicle by a camera installed at the front of the vehicle,
The camera is installed at a location along the center line of the windscreen,
An apparatus for visually confirming a forward direction of a motorcycle, wherein an image captured by the camera is displayed on a display screen installed in the vehicle to visually recognize the front of the vehicle.
前記カメラは、前記ウインドスクリーンと前記計器盤パネルとの間であって、前記ウインドスクリーンの内側に設置されていることを特徴とする、請求項1に記載の自動二輪車の前方視認装置。 The windscreen is installed to protrude downward to a position covering the front of the instrument panel,
The motorcycle forward viewing device according to claim 1, wherein the camera is installed between the wind screen and the instrument panel and inside the wind screen.
The motorcycle forward viewing device according to any one of claims 1 to 9, wherein the camera is a small camera module including an imaging element and a lens made of a CCD or MOS sensor.
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