JP2923174B2 - 船舶係留・離接岸支援装置。 - Google Patents
船舶係留・離接岸支援装置。Info
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- JP2923174B2 JP2923174B2 JP5196897A JP19689793A JP2923174B2 JP 2923174 B2 JP2923174 B2 JP 2923174B2 JP 5196897 A JP5196897 A JP 5196897A JP 19689793 A JP19689793 A JP 19689793A JP 2923174 B2 JP2923174 B2 JP 2923174B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶のアームによる係
留・離接岸支援装置に関し、特に船舶の係留・離接岸時
における船舶の動揺に伴って過大な荷重がアームに作用
するのを防止するためのダンパー機構を組込んだ、アー
ム式船舶用係留・離接岸支援装置に関する。 なお、海
洋構造物の係留等にも適用できる。
留・離接岸支援装置に関し、特に船舶の係留・離接岸時
における船舶の動揺に伴って過大な荷重がアームに作用
するのを防止するためのダンパー機構を組込んだ、アー
ム式船舶用係留・離接岸支援装置に関する。 なお、海
洋構造物の係留等にも適用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来、船舶の岸壁への係留は、図12に示
すように、船舶01の係留索02を岸壁03上の係船柱04に固
締して行なうのが一般的である。
すように、船舶01の係留索02を岸壁03上の係船柱04に固
締して行なうのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、船舶の岸壁
への引き付けおよび岸壁への係留は係留索によってお
り、係留索にはある程度の伸びがあり、また係留中には
たるみもあるため、接岸中および係留中の波による船舶
の動揺に伴う過大な力も、その伸びやたるみで吸収され
る利点がある。
への引き付けおよび岸壁への係留は係留索によってお
り、係留索にはある程度の伸びがあり、また係留中には
たるみもあるため、接岸中および係留中の波による船舶
の動揺に伴う過大な力も、その伸びやたるみで吸収され
る利点がある。
【０００４】しかし多数の係船索を順次岸壁の係船柱に
固締するのに多数の人手，時間を必要とするという欠点
がある。この欠点を解決すべく、伸縮／旋回／俯仰機構
をもつアームで船舶を接岸させ、あるいは押し出し離岸
させるアーム式係留・離接岸支援装置が提案されている
が、この場合、係船索を用いないため、係船索の有する
伸び，たるみの特性を利用することはできず、船舶の動
揺に伴ってアームに過大の負荷が作用するという問題点
がある。
固締するのに多数の人手，時間を必要とするという欠点
がある。この欠点を解決すべく、伸縮／旋回／俯仰機構
をもつアームで船舶を接岸させ、あるいは押し出し離岸
させるアーム式係留・離接岸支援装置が提案されている
が、この場合、係船索を用いないため、係船索の有する
伸び，たるみの特性を利用することはできず、船舶の動
揺に伴ってアームに過大の負荷が作用するという問題点
がある。
【０００５】本発明は、このような問題点の解決をはか
ろうとするもので、アームと船舶把持機構との間にダン
パー機構を介在させた船舶係留・離接岸支援装置を提供
することを目的とする。
ろうとするもので、アームと船舶把持機構との間にダン
パー機構を介在させた船舶係留・離接岸支援装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の船舶係留・離接岸支援装置は、岸壁に伸
縮，旋回および俯仰可能に取り付けられたアームと、同
アームの先端部にダンパー機構を介して取り付けられた
船舶捕獲用の機械的把持機構とをそなえ、上記ダンパー
機構が、ユニバーサルジョイントと、同ユニバーサルジ
ョイントに直列配設された伸縮ジョイントとで構成さ
れ、上記ユニバーサルジョイントが、上記把持機構の取
付座の内面に枢軸を介して接続されるロッドと、同ロッ
ドの基板に立設された枠体と、上記ロッドに取り付けら
れ枠体に上記アームの軸線と平行に形成された長穴に係
合する枢軸と、上記の取付座と基板との間に介設された
第１スプリングとで構成され、上記伸縮ジョイントが、
上記アームの先端に取り付けられたアーム端板と、上記
基板の内面に取り付けられた内筒と、上記アーム端板の
外面に取り付けられ上記内筒の外側に嵌合するように配
設された外筒と、上記内筒に取り付けられ上記外筒に上
記アームの軸線と平行に形成された長穴に係合する枢軸
と、上記アーム端板と上記基板との間に介設された第２
スプリングとで構成されていることを特徴としている。
め、本発明の船舶係留・離接岸支援装置は、岸壁に伸
縮，旋回および俯仰可能に取り付けられたアームと、同
アームの先端部にダンパー機構を介して取り付けられた
船舶捕獲用の機械的把持機構とをそなえ、上記ダンパー
機構が、ユニバーサルジョイントと、同ユニバーサルジ
ョイントに直列配設された伸縮ジョイントとで構成さ
れ、上記ユニバーサルジョイントが、上記把持機構の取
付座の内面に枢軸を介して接続されるロッドと、同ロッ
ドの基板に立設された枠体と、上記ロッドに取り付けら
れ枠体に上記アームの軸線と平行に形成された長穴に係
合する枢軸と、上記の取付座と基板との間に介設された
第１スプリングとで構成され、上記伸縮ジョイントが、
上記アームの先端に取り付けられたアーム端板と、上記
基板の内面に取り付けられた内筒と、上記アーム端板の
外面に取り付けられ上記内筒の外側に嵌合するように配
設された外筒と、上記内筒に取り付けられ上記外筒に上
記アームの軸線と平行に形成された長穴に係合する枢軸
と、上記アーム端板と上記基板との間に介設された第２
スプリングとで構成されていることを特徴としている。
【０００７】
【作用】上述の本発明の船舶係留・離接岸支援装置で
は、長穴や伸縮ジョイントの長さを自由に設定すること
により、把持機構を船体に取り付けやすくする作用が行
われる。 また、ダンパー機構が船舶の離接岸時や係留時
における船体動揺を吸収する作用を行なう。 さらにアー
ムの旋回，伸縮および俯仰の各作動の組み合わせに船舶
を引き込んだり、押し出したりすることにより、船舶の
離接岸の支援を行なうことができ、船舶を操船すること
なく離接岸させることができる。 また、離接岸中におけ
る船舶の上下方向あるいは前後方向の動揺に対応してユ
ニバーサルジョイントが角度変化し、船舶の動揺に把持
機構が追従するのを許容する作用が行なわれ、その結
果、アームに過大な負荷が作用するのを抑制できる。
は、長穴や伸縮ジョイントの長さを自由に設定すること
により、把持機構を船体に取り付けやすくする作用が行
われる。 また、ダンパー機構が船舶の離接岸時や係留時
における船体動揺を吸収する作用を行なう。 さらにアー
ムの旋回，伸縮および俯仰の各作動の組み合わせに船舶
を引き込んだり、押し出したりすることにより、船舶の
離接岸の支援を行なうことができ、船舶を操船すること
なく離接岸させることができる。 また、離接岸中におけ
る船舶の上下方向あるいは前後方向の動揺に対応してユ
ニバーサルジョイントが角度変化し、船舶の動揺に把持
機構が追従するのを許容する作用が行なわれ、その結
果、アームに過大な負荷が作用するのを抑制できる。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
船舶係留・離接岸支援装置について説明すると、図１は
その係留・離接岸支援装置の全体を示す模式平面図、図
２，３は同模式正面図、図４はそのダンパー機構を一部
断面で示す正面図、図５は同側面図、図６は図４のＡ−
Ａ矢視断面図、図７は図４のＢ−Ｂ矢視断面図、図８，
図９，図11はいずれもその第１〜第３の変形例を、図10
は参考例をそれぞれ示す正面図である。
船舶係留・離接岸支援装置について説明すると、図１は
その係留・離接岸支援装置の全体を示す模式平面図、図
２，３は同模式正面図、図４はそのダンパー機構を一部
断面で示す正面図、図５は同側面図、図６は図４のＡ−
Ａ矢視断面図、図７は図４のＢ−Ｂ矢視断面図、図８，
図９，図11はいずれもその第１〜第３の変形例を、図10
は参考例をそれぞれ示す正面図である。
【０００９】この実施例の係留・離接岸支援装置も、岸
壁３上で船舶１の船首および船尾（あるいはどちらか一
方）に対応して設置されたアーム２をそなえ、アーム２
の先端に取り付けられた真空吸着盤６からなる機械的把
持機構５により、船舶１の捕獲を行なうものである。な
お、機械的把持機構５として、真空吸着盤６のほか、マ
グネットあるいはフックなどを用いてもよい。
壁３上で船舶１の船首および船尾（あるいはどちらか一
方）に対応して設置されたアーム２をそなえ、アーム２
の先端に取り付けられた真空吸着盤６からなる機械的把
持機構５により、船舶１の捕獲を行なうものである。な
お、機械的把持機構５として、真空吸着盤６のほか、マ
グネットあるいはフックなどを用いてもよい。
【００１０】そして、アーム２は、一般のクレーンと同
様に、アーム旋回ポール（モータ駆動式）２ｂ，俯仰用
シリンダ２ａおよび伸縮シリンダ（図示せず）などによ
り旋回，伸縮および俯仰の各作動を行なえるようになっ
ていて、岸壁３に接近してきた船舶１（図１における点
線図示）をとらえた後岸壁３に接続させかつ岸壁３に引
き付けて係留する（図１の実線図示）作用を行なうこと
ができるようになっている。また、船舶１の離岸時は、
アーム２の旋回，伸縮および俯仰の各作動を組み合わせ
て船舶１を押し出すことにより、船舶１を操船の必要な
しに機械的に離岸させることができる。
様に、アーム旋回ポール（モータ駆動式）２ｂ，俯仰用
シリンダ２ａおよび伸縮シリンダ（図示せず）などによ
り旋回，伸縮および俯仰の各作動を行なえるようになっ
ていて、岸壁３に接近してきた船舶１（図１における点
線図示）をとらえた後岸壁３に接続させかつ岸壁３に引
き付けて係留する（図１の実線図示）作用を行なうこと
ができるようになっている。また、船舶１の離岸時は、
アーム２の旋回，伸縮および俯仰の各作動を組み合わせ
て船舶１を押し出すことにより、船舶１を操船の必要な
しに機械的に離岸させることができる。
【００１１】ところで、上記の係留・離接岸中、船舶１
は図２，３に示すように、波浪や風の影響で動揺する。
図２，３中の寸法ｌ1，ｌ2，ｌ3はいずれも船舶１の動
揺量を示している。したがって、機械的把持機構５やア
ーム２により船舶１を固定的に把持すると、船舶の動揺
を抑制することになって、アーム２に過大な荷重が作用
することになる。この弊害の発生を避けるため、本発明
では以下に述べるダンパー機構がアーム２と機械的把持
機構５との間に組み込まれている。
は図２，３に示すように、波浪や風の影響で動揺する。
図２，３中の寸法ｌ1，ｌ2，ｌ3はいずれも船舶１の動
揺量を示している。したがって、機械的把持機構５やア
ーム２により船舶１を固定的に把持すると、船舶の動揺
を抑制することになって、アーム２に過大な荷重が作用
することになる。この弊害の発生を避けるため、本発明
では以下に述べるダンパー機構がアーム２と機械的把持
機構５との間に組み込まれている。
【００１２】図４，５は、機械的把持機構として真空吸
着盤６が用いられたものにおけるダンパー機構を示して
いて、アーム２の先端部と真空吸着盤６の取付座17との
間にダンパー機構が介設されている。ダンパー機構はユ
ニバーサルジョイント８とこれに直列配設された伸縮ジ
ョイント16とで構成されている。ユニバーサルジョイン
ト８は、取付座17の内面に枢軸８ａを介して接続される
ロッド８ｂと、基板８ｃに立設された枠体８ｄと、ロッ
ド８ｂに取り付けられ枠体８ｄに形成された長穴（アー
ム２の軸線と平行に形成されている）12に係合する枢軸
11と、取付座17と基板８ｃとの間に介設された第１スプ
リング９とで構成されている。
着盤６が用いられたものにおけるダンパー機構を示して
いて、アーム２の先端部と真空吸着盤６の取付座17との
間にダンパー機構が介設されている。ダンパー機構はユ
ニバーサルジョイント８とこれに直列配設された伸縮ジ
ョイント16とで構成されている。ユニバーサルジョイン
ト８は、取付座17の内面に枢軸８ａを介して接続される
ロッド８ｂと、基板８ｃに立設された枠体８ｄと、ロッ
ド８ｂに取り付けられ枠体８ｄに形成された長穴（アー
ム２の軸線と平行に形成されている）12に係合する枢軸
11と、取付座17と基板８ｃとの間に介設された第１スプ
リング９とで構成されている。
【００１３】伸縮ジョイント16は、アーム２の先端に取
り付けられたアーム端板16ａと、基板８ｃの内面に取り
付けられた内筒16ｂと、アーム端板16ａの外面に取り付
けられ内筒16ｂの外側に嵌合するように配設された外筒
16ｃと、内筒16ｂに取り付けられ外筒16ｃに形成された
長穴（アーム２の軸線と平行に形成されている）14に係
合する枢軸13と、アーム端板16ａと基板８ｃとの間に介
設された第２スプリング10とで構成されている。
り付けられたアーム端板16ａと、基板８ｃの内面に取り
付けられた内筒16ｂと、アーム端板16ａの外面に取り付
けられ内筒16ｂの外側に嵌合するように配設された外筒
16ｃと、内筒16ｂに取り付けられ外筒16ｃに形成された
長穴（アーム２の軸線と平行に形成されている）14に係
合する枢軸13と、アーム端板16ａと基板８ｃとの間に介
設された第２スプリング10とで構成されている。
【００１４】なお図４，５中の符号７は真空吸着盤６を
真空ポンプ（図示せず）に接続するエアチューブを、符
号15および15ａはいずれもユニバーサルジョイント８が
過度に曲がるのを防止するためのストッパーを示してい
て、枠体８ｄおよび取付座17にそれぞれ溶接されてい
る。
真空ポンプ（図示せず）に接続するエアチューブを、符
号15および15ａはいずれもユニバーサルジョイント８が
過度に曲がるのを防止するためのストッパーを示してい
て、枠体８ｄおよび取付座17にそれぞれ溶接されてい
る。
【００１５】上述の構成において、船舶１を係留すべく
アーム２が伸長されて真空吸着盤６が船舶１に到達する
と、真空吸着盤６はエアチューブを介して真空ポンプに
連通されているため、真空吸着盤６が船舶１に吸着しア
ーム２による船舶１の捕獲が行なわれる。そしてアーム
２の収縮，旋回および俯仰操作により船舶１の接岸操作
が行なわれる。このとき、船舶１の上下方向あるいは前
後方向の動揺に対しては、ユニバーサルジョイント８の
角度変化により真空吸着盤６が追従して、アーム２に過
大な負荷が作用することはない、また、接岸中あるいは
係留中における船舶の動揺に対しては、第１および第２
スプリング９，10が作用する。
アーム２が伸長されて真空吸着盤６が船舶１に到達する
と、真空吸着盤６はエアチューブを介して真空ポンプに
連通されているため、真空吸着盤６が船舶１に吸着しア
ーム２による船舶１の捕獲が行なわれる。そしてアーム
２の収縮，旋回および俯仰操作により船舶１の接岸操作
が行なわれる。このとき、船舶１の上下方向あるいは前
後方向の動揺に対しては、ユニバーサルジョイント８の
角度変化により真空吸着盤６が追従して、アーム２に過
大な負荷が作用することはない、また、接岸中あるいは
係留中における船舶の動揺に対しては、第１および第２
スプリング９，10が作用する。
【００１６】すなわち、第１スプリング９は無負荷状態
のときｌ6の寸法になるように収縮状態でセットされ、
また第２スプリング10は無負荷状態のときｌ7の寸法に
なるように伸張状態でセットされている。船舶１が動揺
しアーム２を引張るように力Ｐ1が作用すると、第１ス
プリング９が延びると共にユニバーサルジョイント８の
枢軸11が長穴12に沿って移動し、第１スプリング９は最
終的には寸法ｌ8に伸びることができ、真空吸着盤６を
船舶１の動揺に追従させることができる。
のときｌ6の寸法になるように収縮状態でセットされ、
また第２スプリング10は無負荷状態のときｌ7の寸法に
なるように伸張状態でセットされている。船舶１が動揺
しアーム２を引張るように力Ｐ1が作用すると、第１ス
プリング９が延びると共にユニバーサルジョイント８の
枢軸11が長穴12に沿って移動し、第１スプリング９は最
終的には寸法ｌ8に伸びることができ、真空吸着盤６を
船舶１の動揺に追従させることができる。
【００１７】また、船舶１の動揺で、アーム２を押す力
Ｐ2が作用すると、第２スプリング10が収縮すると共に
伸縮ジョイント16の枢軸13が長穴14に沿って移動し、第
２スプリング10は最終的には寸法ｌ9まで縮むことがで
き、真空吸着盤６を船舶１の動揺に追従させることがで
きる。つまり、接岸中の引き込みに必要な力Ｐ（Ｐ0＜
Ｐ1，Ｐ0については後述）が働いたとき、第１スプリン
グ９がまだ延びないように第１スプリング９のバネ定数
が設定されている。したがって、係留中においても岸壁
３に船舶１を引き付ける力Ｐではまだ第１スプリング９
は延びることはない。第１スプリング９が延びるのは、
船舶１の動揺により過大な力Ｐxが作用したときだけで
ある。
Ｐ2が作用すると、第２スプリング10が収縮すると共に
伸縮ジョイント16の枢軸13が長穴14に沿って移動し、第
２スプリング10は最終的には寸法ｌ9まで縮むことがで
き、真空吸着盤６を船舶１の動揺に追従させることがで
きる。つまり、接岸中の引き込みに必要な力Ｐ（Ｐ0＜
Ｐ1，Ｐ0については後述）が働いたとき、第１スプリン
グ９がまだ延びないように第１スプリング９のバネ定数
が設定されている。したがって、係留中においても岸壁
３に船舶１を引き付ける力Ｐではまだ第１スプリング９
は延びることはない。第１スプリング９が延びるのは、
船舶１の動揺により過大な力Ｐxが作用したときだけで
ある。
【００１８】離岸中においては船舶１をアーム２で押し
出すのであるが、押し出しに必要なＰ0（Ｐ＜Ｐ2）が働
いてもまだ第２スプリング10は縮まないように第２スプ
リング10のバネ定数が設定されている。したがって、押
し出し中動揺により過大な力Ｐxが働いたときにだけ第
２スプリング10は縮む。Ｐ，Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2が働かない
無荷重状態では、複数個のスプリング９，10によりアー
ム２をその軸方向に均等に引張ると共に突張っているの
で、ユニバーサルジョイント８で吸着盤６等がたれたり
曲がったりすることはない。また、アーム２が伸び船舶
１の弯曲した外板に当たると第１スプリング９の作用に
よりその弯曲に吸着盤等が追従する。
出すのであるが、押し出しに必要なＰ0（Ｐ＜Ｐ2）が働
いてもまだ第２スプリング10は縮まないように第２スプ
リング10のバネ定数が設定されている。したがって、押
し出し中動揺により過大な力Ｐxが働いたときにだけ第
２スプリング10は縮む。Ｐ，Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2が働かない
無荷重状態では、複数個のスプリング９，10によりアー
ム２をその軸方向に均等に引張ると共に突張っているの
で、ユニバーサルジョイント８で吸着盤６等がたれたり
曲がったりすることはない。また、アーム２が伸び船舶
１の弯曲した外板に当たると第１スプリング９の作用に
よりその弯曲に吸着盤等が追従する。
【００１９】なお、図４，５では真空吸着盤６が１個の
場合を示しているが、複数個並設することも可能であ
る。図８は、第１の変形例としての機械的把持機構とし
てマグネット６ａを用いた場合を、また図９は、第２の
変形例としての機械的把持機構として油圧シリンダ６ｃ
で操作されるフック６ｄを用いた場合をそれぞれ示して
いる。
場合を示しているが、複数個並設することも可能であ
る。図８は、第１の変形例としての機械的把持機構とし
てマグネット６ａを用いた場合を、また図９は、第２の
変形例としての機械的把持機構として油圧シリンダ６ｃ
で操作されるフック６ｄを用いた場合をそれぞれ示して
いる。
【００２０】また、参考例としての図10に示すように、
第１スプリングおよび第２スプリングに代えて、第１油
圧緩衝器20および第２油圧緩衝器21を用いても上述の各
例のものとほぼ同様の作用効果が得られる。図10中の符
号20ａ，21ｂはいずれも油圧管を示している。さらに、
図11に示す第３の変形例のように、ユニバーサルジョイ
ントに代えて、ボールジョイント22を用いることも可能
である。
第１スプリングおよび第２スプリングに代えて、第１油
圧緩衝器20および第２油圧緩衝器21を用いても上述の各
例のものとほぼ同様の作用効果が得られる。図10中の符
号20ａ，21ｂはいずれも油圧管を示している。さらに、
図11に示す第３の変形例のように、ユニバーサルジョイ
ントに代えて、ボールジョイント22を用いることも可能
である。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の船舶係留
・離接岸支援装置によれば、次のような効果ないし利点
が得られる。 (1) 従来の係留における係船索の伸び，たるみによる過
大荷重の逃げと同様の作用を、機械的把持機構とアーム
先端部との間にダンパー機構を取り付けることにより行
なわせることができる。 (2) アームの旋回，伸縮および俯仰の各作動の組み合わ
せて船舶を引き込んだり、押し出したりすることによ
り、船舶の離接岸の支援を行なうことができ、船舶を操
船することなく離接岸させることができる。 (3) ダンパー機構により船舶の離接岸時や係留時におけ
る船体動揺を吸収することができる。 (4) 長穴や伸縮ジョイントの長さを自由に設定すること
により、把持機構を船体に取り付けやすくすることがで
きる。 (5) 離接岸中における船舶の上下方向あるいは前後方向
の動揺に対応してユニバーサルジョイントが角度変化
し、船舶の動揺に把持機構が追従するのを許容するの
で、アームに過大な負荷が作用するのを抑制できる。
・離接岸支援装置によれば、次のような効果ないし利点
が得られる。 (1) 従来の係留における係船索の伸び，たるみによる過
大荷重の逃げと同様の作用を、機械的把持機構とアーム
先端部との間にダンパー機構を取り付けることにより行
なわせることができる。 (2) アームの旋回，伸縮および俯仰の各作動の組み合わ
せて船舶を引き込んだり、押し出したりすることによ
り、船舶の離接岸の支援を行なうことができ、船舶を操
船することなく離接岸させることができる。 (3) ダンパー機構により船舶の離接岸時や係留時におけ
る船体動揺を吸収することができる。 (4) 長穴や伸縮ジョイントの長さを自由に設定すること
により、把持機構を船体に取り付けやすくすることがで
きる。 (5) 離接岸中における船舶の上下方向あるいは前後方向
の動揺に対応してユニバーサルジョイントが角度変化
し、船舶の動揺に把持機構が追従するのを許容するの
で、アームに過大な負荷が作用するのを抑制できる。
【図１】本発明の一実施例としての船舶係留・離接岸支
援装置の全体を示す模式平面図。
援装置の全体を示す模式平面図。
【図２】同模式正面図。
【図３】同模式正面図。
【図４】同ダンパー機構を一部断面で示す正面図。
【図５】同側面図。
【図６】図４のＡ−Ａ矢視断面図。
【図７】図４のＢ−Ｂ矢視断面図。
【図８】第１の変形例を示す正面図。
【図９】第２の変形例を示す正面図。
【図１０】参考例を示す正面図。
【図１１】第３の変形例を示す正面図。
【図１２】従来の係船索による船舶の係留を示す模式平
面図。
面図。
１ 船舶 ２ アーム ３ 岸壁 ４ 防舷材 ５ 機械的把持機構 ６ 機械的把持機構としての真空吸着盤 ６ａ 機械的把持機構としてのマグネット ７ エアチューブ ８ ユニバーサルジョイント ９ 第１スプリング 10 第２スプリング 11，13 枢軸 12，14 長穴 15，15ａ ストッパー 16 伸縮ジョイント 16ａ アーム端板 17 取付座 20，21 油圧緩衝器 22 ボールジョイント
Claims (1)
- 【請求項１】 岸壁に伸縮，旋回および俯仰可能に取り
付けられたアームと、同アームの先端部にダンパー機構
を介して取り付けられた船舶捕獲用の機械的把持機構と
をそなえ、上記ダンパー機構が、ユニバーサルジョイン
トと、同ユニバーサルジョイントに直列配設された伸縮
ジョイントとで構成され、上記ユニバーサルジョイント
が、上記把持機構の取付座の内面に枢軸を介して接続さ
れるロッドと、同ロッドの基板に立設された枠体と、上
記ロッドに取り付けられ枠体に上記アームの軸線と平行
に形成された長穴に係合する枢軸と、上記の取付座と基
板との間に介設された第１スプリングとで構成され、上
記伸縮ジョイントが、上記アームの先端に取り付けられ
たアーム端板と、上記基板の内面に取り付けられた内筒
と、上記アーム端板の外面に取り付けられ上記内筒の外
側に嵌合するように配設された外筒と、上記内筒に取り
付けられ上記外筒に上記アームの軸線と平行に形成され
た長穴に係合する枢軸と、上記アーム端板と上記基板と
の間に介設された第２スプリングとで構成されているこ
とを特徴とする、船舶係留・離接岸支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196897A JP2923174B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 船舶係留・離接岸支援装置。 |
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