JP2920568B2 - ３次元物体の製造装置および方法 - Google Patents

３次元物体の製造装置および方法

Info

Publication number
JP2920568B2
JP2920568B2 JP9529792A JP52979297A JP2920568B2 JP 2920568 B2 JP2920568 B2 JP 2920568B2 JP 9529792 A JP9529792 A JP 9529792A JP 52979297 A JP52979297 A JP 52979297A JP 2920568 B2 JP2920568 B2 JP 2920568B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
layer
line
length
solidified
velocity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP9529792A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10507704A (ja
Inventor
ローネル，アンドレアス
ウィルケニング，クリスチャン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ee Oo Esu Erekutoro Oputeikaru Shisutemuzu GmbH
Original Assignee
Ee Oo Esu Erekutoro Oputeikaru Shisutemuzu GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ee Oo Esu Erekutoro Oputeikaru Shisutemuzu GmbH filed Critical Ee Oo Esu Erekutoro Oputeikaru Shisutemuzu GmbH
Publication of JPH10507704A publication Critical patent/JPH10507704A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2920568B2 publication Critical patent/JP2920568B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/36—Process control of energy beam parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/36—Process control of energy beam parameters
    • B22F10/366—Scanning parameters, e.g. hatch distance or scanning strategy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/60—Planarisation devices; Compression devices
    • B22F12/67—Blades
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は請求項１、11および12の前提部分に記載され
た、３次元物体を製造するための方法および装置に関す
る。
高速プロトタイピングを用いて３次元物体を製造する
場合、固化可能な物質を支持部または前の層にそれぞれ
層状に塗布し、各層の物体の横断面に対応する箇所に、
例えば集束光ビームなどの放射エネルギーを用いて各層
ごとに上記物質を固化させる。塗布される材料が粉末で
あり、レーザービームを用いて固化させる場合、この方
法はレーザー焼結とよばれる。このような方法は例えば
米国特許第４、863、538号により知られている。光硬化
性液体材料を用いる場合、この方法はステレオリソグラ
フィーと呼ばれる。このような方法は例えば米国特許第
５、014、207号により知られている。
出願人は、レーザー焼結について、固化すべき層上
で、例えば図１に示す蛇行状などの線パタンに沿ってレ
ーザービームを通過させればよいことを認識している。
図１は、形成される３次元物体の被固化層１の上面図
を、ｘ方向とｙ方向を持つ座標系において示した図であ
る。この方法において、線パタン２は層の形状に応じて
決定される。線パタン２は、互いに距離ｄの間隔をおい
た平行線からなる。層１を固化するため、レーザービー
ムに、被固化層１の表面上を、一定速度ｖで、線パタン
２に沿って矢印に示される方向に通過させる。物体の横
断面が不規則であるため、各線は異なる長さＬを有して
いる。
図２は被固化層の密度を、層の形状の関数として、す
なわち、間接的には、レーザービームが通過する線の長
さの関数として示した図である。被固化層の密度は、線
の長さが増加するにしたがって減少することがわかる。
すなわち、この方法では、層を固化するためのビームが
たどる線パタンが異なる長さの線からなり、かつ、ビー
ムが一定速度で層上を通過するのであれば、被固化層に
おける密度の分布は不均一になる。
図２に示したような線パタン２の線の長さの関数とし
ての不均一な密度分布の発生は、下記のように説明する
ことができる。一般に、線パタンの線の間隔ｄは、被固
化層１の表面上のレーザービーム断面の直径より２倍か
ら４倍小さい。そこで、ビームの断面を隣接する各線に
沿って通過させる場合、ひとつの線上のある部分は最高
で５回まで走査され得る。比較的長さの短い線の場合、
この線のある部分は高速で連続的に走査される。従っ
て、この部分の温度はほぼ継続的に焼結温度以上の温度
に維持することができる。熱伝導による損失は、高速で
タイムリーな連続走査によって補償される。従って、こ
の部分において、焼結プロセスに直接寄与するエネルギ
ー入力は高く、焼結される材料は液相を高い割合で有し
ている。このような部分においては固化中に高密度が生
じる。
しかし、ビームを長い線に沿って通過させる場合、こ
の線に沿って部分は、この部分をビームが通過した後
に、熱伝導損失によって、その元の温度に冷却される。
この部分を再度走査する際には、焼結温度にまで再度加
熱しなければならない。このことにより、このような部
分においては、熱伝導と再加熱による損失を補償するこ
とができず、また、固化が生じる際の密度は、比較的短
い線の部分における物質の密度よりも小さい。
被固化層、ひいては、形成される３次元物体内のこの
ような不均一な密度分布によって、走査動作中に内部機
械的応力を生じ、これは、形成される３次元物体の変形
を招き、従って製造精度が低下する。
本発明の目的は、形成される３次元物体が任意の断面
形状をもつ層状に製造され、異なる長さの線からなる線
パタンを用いて走査を行なう場合であっても、物体中の
均一な密度分布を補償することのできる、高速プロトタ
イピングを用いて３次元物体を製造するための方法およ
び装置を提供することにある。
この目的は、請求項１または12に記載の方法および請
求項11に記載の装置によって達成される。本発明のさら
なる改良に関しては、従属クレームに規定されている。
本発明の方法によれば、いかなる形の３次元物体にお
いても均一な密度分布を、非常に簡単に得ることができ
る。
方法の好ましい実施形態によれば、線の長さの増加に
ともなって、線パタン２の線に沿ってビームを通過させ
るために用いられる速度ｖは減少する。このことによ
り、熱が流出し、再加熱が必要となることにより生じる
損失の補償が保証され、したがって、均一な密度分布も
保証される。
発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照した下記の
実施態様の説明から明らかになるであろう。
図において、 図１は、被固化層と、走査に用いられる線パタンの概
略上面図である。
図２は、層の形状と密度分布の相互関係を説明するた
めのグラフである。
図３は、レーザー焼結を用いて３次元物体を製造する
ための装置の構造を示す概略側面図である。
図4a〜図4cは、層の形状ｘの関数としての、線の長さ
Ｌと、ビーム速度ｖと、密度分布とを説明するためのグ
ラフである。
図３を参照して、本装置は、周囲を閉じた側壁４のみ
により形成された容器３を備えている。側壁４すなわち
容器３の上端部５によって、作業面50が規定される。形
成される物体７を支持するための支持部６は、容器３の
中に設定されている。物体７は、支持部６の上面に配置
され、支持部６の上面に平行に延在する複数個の層から
形成されている。これらの層は、後述するように電磁放
射エネルギーを用いて固化される粉末状の構成材料８か
らなる。支持部６は、高さ調節装置９により、垂直方向
すなわち容器３の側壁４に平行に移動させることができ
る。これにより、作業面50に対して支持部６の位置を調
節する。
構成材料８のための貯蔵タンク10は、容器３の側方に
設けられている。貯蔵タンク10の上部は開放され、容器
３に隣接する上端部５より少し上の高さまで、粉末状の
構成材料８で常時満たされている。この目的のため、貯
蔵タンク10内には、図３には示さないが支持部６と同様
の、垂直方向に変位可能な、ピストンまたは変位可能な
底部が設けられている。
粉末状構成材料８としては、特に、金属粉末、セラミ
ック粉末、または樹脂粉末が用いられる。さらに、樹脂
被覆された金属粉末またはセラミック粉末、あるいは樹
脂粉末を有するケイ砂からなる鋳物砂も用いることがで
きる。
容器３すなわち作業面50の上方には、塗膜装置11が設
けられ、その下端部は作業面50内に配置されている。塗
膜装置11は支持部６の上面または形成される物体７の先
に形成された層の上に構成材料を塗布する役割を果た
す。塗膜装置11は、変位装置12により、容器３の上端部
５に平行な方向に、貯蔵タンク10の上方の第一の位置か
ら、貯蔵タンクの反対側の第２の位置に、容器３を横切
って移動され、またもとの位置に戻される。
図３に概略的に示す加熱装置13が、容器３すなわち作
業面50の上方に設けられている。加熱装置13は、塗膜装
置11によって塗布された粉末層を、レーザービームを用
いた焼結に必要な予備温度にまで加熱するためのもので
ある。
容器３すなわち作業面50の上部には、作業面50に隣接
する物体７の最上層１を固化するための装置14がさらに
設けられている。装置14は、集束光ビーム15を発生する
レーザーとしての光源からなる。容器３の、ほぼ中央部
分の上方には、ジンバルに懸架された偏向ミラー16が設
けら、このミラーは、概略的に示した旋回装置17によっ
て回転させることができ、それにより、ミラー16に導か
れた光ビーム15を、反射光ビーム18として、作業面50の
ほとんどいかなる箇所にも位置付けることができる。
高さ調節装置９と、変位装置12と、旋回装置17は、こ
れらの装置の中央から協調的制御をおこなう共通の制御
装置19に接続されている。制御装置19はコンピュータ60
に接続されている。制御装置19は、予め定められた線パ
タン２に対応して、偏向ミラー16のための旋回装置17を
制御し、予め定められた速度ｖのレーザービームを偏向
させる。
３次元物体を製造するために、まず、制御装置19に連
結されたコンピュータにおいて、物体７の形状を規定す
るデータを、設計プログラムを用いて発生させる。この
データは、物体７を製造するため次のように処理され
る。すなわち、物体を、物体の大きさに対して薄い、例
えば0.1〜1.0mmの暑さをもつ複数個の水平層に分解し、
この層のためのフォームデータが与えられる。
その後、各層について下記の工程を実施する。
高さ調節装置９を用いて、容器３内で支持部６の位置
決めを行なう。すなわち第一の層の場合にはその上面、
または、固化済みの層が既に存在する場合には最後に固
化された層の上面が、予め定められた層厚ｈの分だけ、
容器３の端部５より下になるように位置決めする。その
後、塗膜装置11を用いて、貯蔵タンク10から、材料８の
層を支持部６の上面または先に形成された層上に塗布す
る。この新たに塗布された粉末は、貯蔵タンク10からの
冷たい粉末であり、加熱装置13を用いて、予め定められ
た予備焼結温度まで加熱される。新たに塗布された粉末
層全体が焼結に必要な温度に到達した後、旋回装置17
を、層のフォームデータに対応して制御し、偏向光ビー
ム18が、物体６の横断面に対応する箇所に当たり、その
部分の構成材料８を固化すなわち焼結させる。このこと
を下記にさらに詳述する。
形成される３次元物体７の、作成される各薄層の形状
データを処理する際、制御装置19は、レーザービーム18
と作業面50内にある被固化層１の表面の交点が通過する
経路を規定する線のパタン２を決定する。線パタン２
は、間隔ｄをおいた互いに平行な線からなり、その端部
を接続して蛇行状パタンを構成している。これらの線は
実践で示されている。線パタン２は被固化層の領域を埋
めている。レーザービーム18がたどる線パタン２の線の
様々な長さＬは、制御装置19またはそれに連結されたコ
ンピュータ50において決定される。図4Aに、Ｘ方向にお
ける層形状の関数としての線の長さの分析を示す。
その後、対応する線に沿って、レーザービーム18を作
業面50内の被固化層１を横断するように向ける速度ｖ
が、線パタン２の各線について結成される。ビームの速
度ｖは、被固化層１全体において均一な密度分布が得ら
れるように、線の長さＬに対して割り当てられる。
線の長さＬの関数としての均一な密度分布を得るため
に要求される速度ｖの正確な決定は、経験的に設定され
たルックアップテーブルを用いて行なわれる。速度ｖと
線の長さＬとの対応は、幅と高さが同一で、長さが異な
る複数個の平行６面体の試験物体をレーザー焼結を用い
て製造することにより、経験的に決定される。各試験物
体を走査するためのレーザービームの速度は、試験物体
全てが所望の等しい密度をもつように選択された。この
ようにして、試験物体の長さと必要な速度との相関係が
求められた。ルックアップテーブル中の各点の間の値は
補間される。
図１に示す線パタン２について均一な密度を達成する
ために必要なビーム速度の分布を図4Bに示す。図4Cに、
その結果得られた均一な密度分布を示す。
上記の方法においては、短い線には長い線よりも速い
速度が割り当てられている。
ビーム速度ｖが線の長さＬに対してほぼ反比例するこ
とにより、被固化層領域の各箇所において、均一な密度
分布を得るために、適切なレーザービームによるエネル
ギー入力が与えられることが保証される。
以下、均一な密度分布を達成するための別の方法を説
明する。図１に示した、被固化層１の形状に関するデー
タを処理する際に用いられる線パタン２を再び参照す
る。層１は、連続する２つの工程においてそれぞれ一定
の速度ｖのレーザービームを用いて走査される。第一の
工程においてレーザービームの断面直径よりも大きい線
間隔d1を有する線パタン２に沿って走査が行なわれる。
第二の工程において、同じ層が、同じ線間隔d1を有する
第二の線パタン２′に沿って走査され、この第二のパタ
ン２′は第一の線パタン２よりも（d1/2）だけずれてい
る。
あるいは、層は、合計Ｎ個の工程において走査され、
ｎ＝２、…Ｎであるｎ番目の線パタンはその前の線パタ
ンから距離（d1/N）だけずれている。
この方法によれば、隣接する線の各部分は、この領域
内の線の長さが短い場合においても、高速でタイムリー
に連続して通過させることはない。なぜなら、レーザー
ビームの断面直径より小さい距離だけ互いに離れて隣接
する線は、次の工程においてのみ走査されるからであ
る。したがって、被固化層１の全ての領域について、熱
伝導損失は一定である。
本発明は図１に示すような蛇行状走査線パタン２にの
み限定されるものではない。例えば、被固化層の輪郭線
を最初に走査し、その後で輪郭内を平行なハッチ線で埋
めるようにしてもよい。
さらに、本発明はレーザー焼結にのみ限定されるもの
ではなく、ステレオリソグラフィーにも用いることがで
きる。
本発明によれば、被固化層の各部分において、焼結さ
れる材料中に等しい割合の液相を生じさせることを保証
できるという利点がある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−228828（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−114949（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−21432（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−224789（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 67/00 B22F 3/10 N

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】３次元物体を製造する方法であって、固化
    可能な材料（８）からなる各層（１）を、前記物体の横
    断面に対応する箇所において電磁放射エネルギーのビー
    ム（18）を用いて連続的に固化させることにより３次元
    物体（７）を製造する方法において、 層を走査するために、ビーム（18）を複数個の隣接する
    線分に沿って層（１）を横切って導き、前記線分に沿っ
    て通過するビームの速度（ｖ）は各線分の長さ（Ｌ）の
    関数であることを特徴とする３次元物体（７）の製造方
    法。
  2. 【請求項２】前記ビームの前記速度（ｖ）は、前記線分
    の長さ（Ｌ）の増加にともない減少することを特徴とす
    る、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】前記線分は、距離（ｄ）だけ互いに離れた
    平行線であり、前記距離（ｄ）は、固化されるべき層の
    表面でのビーム（18）の直径以下であることを特徴とす
    る、請求項１または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】２本ずつの線がその端部において接続さ
    れ、蛇行状線パタン（２）を形成することを特徴とす
    る、請求項３に記載の方法。
  5. 【請求項５】層の固化後に均一な密度を示すように、前
    記速度（ｖ）を前記各線分について前記線分の長さ
    （Ｌ）の関数として選択することをを特徴とする、請求
    項１〜４のいずれかに記載の方法。
  6. 【請求項６】高さと幅が同じで、長さが異なる複数個の
    平行６面体の試験物体を、等しい密度を達成するよう
    に、各試験物体についてそれぞれ異なる速度を用いて固
    化させることにより、前記速度（ｖ）と前記線分の長さ
    との関係を、線分の各長さに対して経験的に決定するこ
    とを特徴とする、請求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】製造される物体（７）の所望の密度に対し
    て、前記長さ（Ｌ）と前記速度（ｖ）を関連づけるルッ
    クアップテーブルに前記関係を設定し、測定値の間に前
    記速度（ｖ）のため補間を用いることを特徴とする、請
    求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】固化可能な材料として、金属粉末、セラミ
    ック粉末、または樹脂粉末あるいは樹脂被覆を有するケ
    イ砂からなる鋳物砂などの粉末状材料を用いることを特
    徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
  9. 【請求項９】材料として、硬化性流体を用いたことを特
    徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
  10. 【請求項１０】前記ビーム（18）としてレーザービーム
    を用いたことを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに
    記載の方法。
  11. 【請求項１１】前記形成される物体（７）を支持するた
    めの支持部（６）と、 固化される材料（８）の層を前記支持部（６）または先
    に固化された層に塗布するための塗膜装置（11）と、 電磁放射エネルギーのビームを発生するためのビーム発
    生装置（14）と、 前記電磁放射エネルギーのビーム（15、18）を被固化層
    （１）の表面（50）上に偏向させるための偏向装置（1
    6）と、 走査される線分の長さ（Ｌ）の関数として、ビーム（1
    8）の速度（ｖ）を制御するための制御手段（19、60）
    とを有することを特徴とする、請求項１〜10のいずれか
    に記載の方法を実行するための装置。
JP9529792A 1996-02-20 1997-02-19 ３次元物体の製造装置および方法 Expired - Fee Related JP2920568B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19606128.8 1996-02-20
DE19606128A DE19606128A1 (de) 1996-02-20 1996-02-20 Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
PCT/EP1997/000787 WO1997030836A1 (de) 1996-02-20 1997-02-19 Vorrichtung und verfahren zum herstellen eines dreidimensionalen objektes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10507704A JPH10507704A (ja) 1998-07-28
JP2920568B2 true JP2920568B2 (ja) 1999-07-19

Family

ID=7785810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9529792A Expired - Fee Related JP2920568B2 (ja) 1996-02-20 1997-02-19 ３次元物体の製造装置および方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5904890A (ja)
EP (1) EP0821647B1 (ja)
JP (1) JP2920568B2 (ja)
AU (1) AU1875497A (ja)
DE (2) DE19606128A1 (ja)
WO (1) WO1997030836A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101820553B1 (ko) * 2011-01-28 2018-01-19 아르켐 에이비 3차원 물체를 생산하기 위한 방법
US10946558B2 (en) 2016-05-19 2021-03-16 Sodick Co., Ltd. Lamination molding apparatus

Families Citing this family (103)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6712856B1 (en) 2000-03-17 2004-03-30 Kinamed, Inc. Custom replacement device for resurfacing a femur and method of making the same
DE10042132B4 (de) * 2000-08-28 2012-12-13 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Selektives Randschichtschmelzen
DE10042134C2 (de) * 2000-08-28 2003-06-12 Concept Laser Gmbh Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Sinter-Werkstücken
GB2378151A (en) * 2001-07-31 2003-02-05 Dtm Corp Fabricating a three-dimensional article from powder
DE10344901B4 (de) * 2002-09-30 2006-09-07 Matsushita Electric Works, Ltd., Kadoma Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen gesinterten Produkts
ATE316835T1 (de) † 2002-11-07 2006-02-15 Concept Laser Gmbh Verfahren zur herstellung eines formkörpers durch metallpulverschmelzverfahren
SE524439C2 (sv) * 2002-12-19 2004-08-10 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
ITTV20030155A1 (it) 2003-12-05 2005-06-06 Lzh Laser Zentrum Hannover E V Metodo e apparecchiatura migliorati per la sinterizzazione di materiali inorganici e prodotti cosi' ottenuti.
DE10357627A1 (de) * 2003-12-10 2005-07-07 Continental Ag Verfahren zur Herstellung von Reifenformen für Fahrzeugreifen
DE102004009127A1 (de) * 2004-02-25 2005-09-15 Bego Medical Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Produkten durch Sintern und/oder Schmelzen
DE102005030067A1 (de) * 2005-06-27 2006-12-28 FHS Hochschule für Technik, Wirtschaft und soziale Arbeit St. Gallen Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes durch ein generatives 3D-Verfahren
JP5073284B2 (ja) * 2006-12-22 2012-11-14 ローランドディー．ジー．株式会社 三次元造形装置
FR2912620B1 (fr) * 2007-02-21 2010-08-13 Chanel Parfums Beaute Procede de fabrication d'un applicateur de produit cosmetique, applicateur, emballage comprenant cet applicateur et lot d'applicateurs.
DE102007024469B4 (de) * 2007-05-25 2009-04-23 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US8992816B2 (en) * 2008-01-03 2015-03-31 Arcam Ab Method and apparatus for producing three-dimensional objects
DE102009015282B4 (de) 2009-04-01 2014-05-22 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
EP2454039B1 (en) 2009-07-15 2014-09-03 Arcam Ab Method for producing three-dimensional objects
US20220176484A1 (en) * 2011-03-31 2022-06-09 Norsk Titanium As Method and arrangement for building metallic objects by solid freeform fabrication
CN102397991B (zh) * 2011-11-25 2013-07-24 中国一拖集团有限公司 一种无模铸型快速制造方法
IN2014DN03184A (ja) 2011-12-28 2015-05-22 Arcam Ab
US10189086B2 (en) 2011-12-28 2019-01-29 Arcam Ab Method and apparatus for manufacturing porous three-dimensional articles
WO2013098054A1 (en) 2011-12-28 2013-07-04 Arcam Ab Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication
FR2985214B1 (fr) * 2011-12-29 2014-02-21 Essilor Int Gabarit de lentille optique fabrique par prototypage rapide additif
US9126167B2 (en) 2012-05-11 2015-09-08 Arcam Ab Powder distribution in additive manufacturing
DE102012013318A1 (de) * 2012-07-06 2014-01-09 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US9597836B2 (en) 2012-07-09 2017-03-21 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Method for manufacturing three-dimensional shaped object
WO2014071968A1 (en) 2012-11-06 2014-05-15 Arcam Ab Powder pre-processing for additive manufacturing
CN103817933A (zh) * 2012-11-16 2014-05-28 财团法人金属工业研究发展中心 具全像绕射图样的物品加工方法
US9505172B2 (en) 2012-12-17 2016-11-29 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US9718129B2 (en) 2012-12-17 2017-08-01 Arcam Ab Additive manufacturing method and apparatus
WO2014150365A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 United Technologies Corporation Additive manufacturing baffles, covers, and dies
US9539764B2 (en) 2013-03-15 2017-01-10 United Technologies Corporation Usage of a witness mark to distinguish support structure from part
WO2014144319A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 3D Systems, Inc. Chute for laser sintering systems
US9550207B2 (en) 2013-04-18 2017-01-24 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US9676031B2 (en) 2013-04-23 2017-06-13 Arcam Ab Method and apparatus for forming a three-dimensional article
US9415443B2 (en) 2013-05-23 2016-08-16 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US9468973B2 (en) 2013-06-28 2016-10-18 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US9505057B2 (en) 2013-09-06 2016-11-29 Arcam Ab Powder distribution in additive manufacturing of three-dimensional articles
US9676033B2 (en) 2013-09-20 2017-06-13 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10434572B2 (en) 2013-12-19 2019-10-08 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US9802253B2 (en) 2013-12-16 2017-10-31 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10130993B2 (en) 2013-12-18 2018-11-20 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US9789563B2 (en) 2013-12-20 2017-10-17 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US9789541B2 (en) 2014-03-07 2017-10-17 Arcam Ab Method for additive manufacturing of three-dimensional articles
US20150283613A1 (en) 2014-04-02 2015-10-08 Arcam Ab Method for fusing a workpiece
GB2546016B (en) 2014-06-20 2018-11-28 Velo3D Inc Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing
US9341467B2 (en) 2014-08-20 2016-05-17 Arcam Ab Energy beam position verification
MX2017002240A (es) 2014-08-20 2017-05-09 Etxe-Tar S A Metodo y sistema para fabricacion aditiva usando un haz de luz.
US10786865B2 (en) 2014-12-15 2020-09-29 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US9721755B2 (en) 2015-01-21 2017-08-01 Arcam Ab Method and device for characterizing an electron beam
DE102015202347A1 (de) * 2015-02-10 2016-08-11 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Bestrahlungseinrichtung, Bearbeitungsmaschine und Verfahren zum Herstellen einer Schicht eines dreidimensionalen Bauteils
US11014161B2 (en) 2015-04-21 2021-05-25 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10807187B2 (en) 2015-09-24 2020-10-20 Arcam Ab X-ray calibration standard object
US11571748B2 (en) 2015-10-15 2023-02-07 Arcam Ab Method and apparatus for producing a three-dimensional article
EP3370948A4 (en) 2015-11-06 2019-07-24 Velo3d Inc. PROFESSIONAL THREE-DIMENSIONAL PRINTING
US10525531B2 (en) 2015-11-17 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10610930B2 (en) 2015-11-18 2020-04-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
DE102015224324A1 (de) * 2015-12-04 2017-06-08 MTU Aero Engines AG Verfahren und Vorrichtung zum additiven Herstellen zumindest eines Bauteilbereichs eines Bauteils
US10183330B2 (en) 2015-12-10 2019-01-22 Vel03D, Inc. Skillful three-dimensional printing
US11110517B2 (en) * 2015-12-11 2021-09-07 Eos Gmbh Electro Optical Systems Method and device for examining an input data set of a generative layer building device
US20170239719A1 (en) 2016-02-18 2017-08-24 Velo3D, Inc. Accurate three-dimensional printing
US11247274B2 (en) 2016-03-11 2022-02-15 Arcam Ab Method and apparatus for forming a three-dimensional article
US10549348B2 (en) 2016-05-24 2020-02-04 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US11325191B2 (en) 2016-05-24 2022-05-10 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10525547B2 (en) 2016-06-01 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US11691343B2 (en) 2016-06-29 2023-07-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
US10252336B2 (en) 2016-06-29 2019-04-09 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
DE102016212573A1 (de) * 2016-07-11 2018-01-11 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen mit einem pulverbettbasierten Strahlschmelzverfahren
US10864578B2 (en) * 2016-08-29 2020-12-15 Honeywell Federal Manufacturing & Technologies, Llc Device for controlling additive manufacturing machinery
US10394223B2 (en) * 2016-08-29 2019-08-27 Honeywell Federal Manufacturing & Technologies, Llc Device for controlling additive manufacturing machinery
US10871766B2 (en) * 2016-08-29 2020-12-22 Honeywell Federal Manufacturing & Technologies, Llc Device for controlling additive manufacturing machinery
US10394222B2 (en) * 2016-08-29 2019-08-27 Honeywell Federal Manufacturing & Technologies, Llc Device for controlling additive manufacturing machinery
US10792757B2 (en) 2016-10-25 2020-10-06 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US10661341B2 (en) 2016-11-07 2020-05-26 Velo3D, Inc. Gas flow in three-dimensional printing
US10987752B2 (en) 2016-12-21 2021-04-27 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10611092B2 (en) 2017-01-05 2020-04-07 Velo3D, Inc. Optics in three-dimensional printing
US10369629B2 (en) 2017-03-02 2019-08-06 Veo3D, Inc. Three-dimensional printing of three-dimensional objects
US20180281282A1 (en) 2017-03-28 2018-10-04 Velo3D, Inc. Material manipulation in three-dimensional printing
EP3563203B1 (en) * 2017-03-31 2021-08-11 EOS GmbH Electro Optical Systems Control data for manufacturing one three-dimensional object by means of a layer-wise solidification of a building material
DE102017207264A1 (de) * 2017-04-28 2018-10-31 Eos Gmbh Electro Optical Systems Homogenisierung des Energieeintrags
US11059123B2 (en) 2017-04-28 2021-07-13 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
EP3403746A1 (en) * 2017-05-18 2018-11-21 Honeywell Federal Manufacturing & Technologies, LLC Device for controlling additive manufacturing machinery
US11292062B2 (en) 2017-05-30 2022-04-05 Arcam Ab Method and device for producing three-dimensional objects
JP6887926B2 (ja) * 2017-09-21 2021-06-16 日本電子株式会社 三次元構造体の製造方法および三次元構造体の製造装置
US11185926B2 (en) 2017-09-29 2021-11-30 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US10529070B2 (en) 2017-11-10 2020-01-07 Arcam Ab Method and apparatus for detecting electron beam source filament wear
US11072117B2 (en) 2017-11-27 2021-07-27 Arcam Ab Platform device
US10821721B2 (en) 2017-11-27 2020-11-03 Arcam Ab Method for analysing a build layer
US11517975B2 (en) 2017-12-22 2022-12-06 Arcam Ab Enhanced electron beam generation
US10272525B1 (en) 2017-12-27 2019-04-30 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
US10962028B2 (en) * 2018-01-05 2021-03-30 Hamilton Sundstrand Corporation Additively manufactured ejector pump
US10144176B1 (en) 2018-01-15 2018-12-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
EP3520929A1 (de) * 2018-02-06 2019-08-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum selektiven bestrahlen einer materialschicht, herstellungsverfahren und computerprogrammprodukt
US11458682B2 (en) 2018-02-27 2022-10-04 Arcam Ab Compact build tank for an additive manufacturing apparatus
US11267051B2 (en) 2018-02-27 2022-03-08 Arcam Ab Build tank for an additive manufacturing apparatus
US10695867B2 (en) 2018-03-08 2020-06-30 General Electric Company Controlling microstructure of selected range of layers of object during additive manufacture
EP3542928A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-25 United Grinding Group Management AG Additive manufacturing device
US11400519B2 (en) 2018-03-29 2022-08-02 Arcam Ab Method and device for distributing powder material
DE102018205688A1 (de) * 2018-04-13 2019-10-17 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Bauteilqualität von durch ein additives Herstellverfahren hergestellten Objekten
EP3650140A1 (de) * 2018-11-12 2020-05-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur additiven fertigung und fertigungsanlage
DE102018132441A1 (de) 2018-12-17 2020-06-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Bearbeitung einer Oberfläche mit energetischer Strahlung
CA3148849A1 (en) 2019-07-26 2021-02-04 Velo3D, Inc. Quality assurance in formation of three-dimensional objects
CN111941834B (zh) * 2020-08-11 2021-10-08 中国科学院自动化研究所 适用于微重力环境的光固化3d打印系统及方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5155324A (en) * 1986-10-17 1992-10-13 Deckard Carl R Method for selective laser sintering with layerwise cross-scanning
US4863538A (en) * 1986-10-17 1989-09-05 Board Of Regents, The University Of Texas System Method and apparatus for producing parts by selective sintering
US5130064A (en) * 1988-04-18 1992-07-14 3D Systems, Inc. Method of making a three dimensional object by stereolithography
US5014207A (en) * 1989-04-21 1991-05-07 E. I. Du Pont De Nemours And Company Solid imaging system
JP3306125B2 (ja) * 1992-10-01 2002-07-24 シーメット株式会社 歪抑制能力が改善された光硬化造形法
US5352405A (en) * 1992-12-18 1994-10-04 Dtm Corporation Thermal control of selective laser sintering via control of the laser scan
JP3218769B2 (ja) * 1993-02-01 2001-10-15 ソニー株式会社 光学的造形方法
DE4309524C2 (de) * 1993-03-24 1998-05-20 Eos Electro Optical Syst Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US5429908A (en) * 1993-04-12 1995-07-04 E. I. Du Pont De Nemours And Company Exposure method for reducing distortion in models produced through solid imaging by forming a non-continuous image of a pattern which is then imaged to form a continuous hardened image of the pattern
DE4416901A1 (de) * 1994-05-13 1995-11-16 Eos Electro Optical Syst Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101820553B1 (ko) * 2011-01-28 2018-01-19 아르켐 에이비 3차원 물체를 생산하기 위한 방법
US10946558B2 (en) 2016-05-19 2021-03-16 Sodick Co., Ltd. Lamination molding apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
AU1875497A (en) 1997-09-10
DE59702885D1 (de) 2001-02-15
JPH10507704A (ja) 1998-07-28
EP0821647B1 (de) 2001-01-10
US5904890A (en) 1999-05-18
DE19606128A1 (de) 1997-08-21
WO1997030836A1 (de) 1997-08-28
EP0821647A1 (de) 1998-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2920568B2 (ja) ３次元物体の製造装置および方法
US6238614B1 (en) Selective infiltration manufacturing method and apparatus to fabricate prototypes and moulds by infiltrating molten droplets selectively into layers of powder
US5155324A (en) Method for selective laser sintering with layerwise cross-scanning
US6694207B2 (en) Selective laser sintering with interleaved fill scan
US5908569A (en) Apparatus for producing a three-dimensional object by laser sintering
US6215093B1 (en) Selective laser sintering at melting temperature
US5649277A (en) Process and apparatus for the free-forming manufacture of three dimensional components of predetermined shape
JP5095917B2 (ja) 三次元製品の製造装置及び製造方法
US5352405A (en) Thermal control of selective laser sintering via control of the laser scan
US5536467A (en) Method and apparatus for producing a three-dimensional object
US9713856B2 (en) Process for producing a shaped body by layerwise buildup from material powder
US5640667A (en) Laser-directed fabrication of full-density metal articles using hot isostatic processing
EP1583626B1 (en) Arrangement and method for producing a three-dimensional product
US7635825B2 (en) Arrangement and method for producing a three-dimensional product
EP1583628B1 (en) Arrangement and method for production of a three dimensional object
CN108189390B (zh) 选择性激光固化设备和方法
EP0542729B1 (en) Method and apparatus for producing parts by selective sintering
EP0431924B1 (en) Three-dimensional printing techniques
US20050242473A1 (en) Uniform thermal distribution imaging
EP3563203B1 (en) Control data for manufacturing one three-dimensional object by means of a layer-wise solidification of a building material
JP3066606B2 (ja) ３次元物体の製造方法及び装置
Beaman SOLID FREEFORM FERICATION AND sELECTIvE powDER sINTERIN
HU209081B (hu) Berendezés és eljárás háromdimenziós munkadarab előállítására por alapanyag szelektív tömbösítésével, valamint berendezés tárgyfelületre kijuttatott por anyag réteges szétterítésére

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100430

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110430

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110430

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120430

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120430

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140430

Year of fee payment: 15

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees