JP2917132B2 - 車輪走行式刈払機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は草刈り等に使用され
る刈払機に関し、特に、少なくとも一方向（左右両方向
若しくは左右方向のうちいずれか一方向）に旋回自在な
車輪を設けることにより操作性を向上させて刈払い作業
を円滑に行ない得る、車輪走行式刈払機を提供するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】蜜柑等の柑橘や梨等の果樹園における刈
払い作業を効率良く行なうべく、従来から刈払機が広く
使用されている。従来知られている刈払機としては、特
開平６−２９２４３３号公報に記載されたもの等、種々
の構成のものが存在するが、基本的には、エンジンの回
転動力を操作杆内に設けた伝動軸を介して該操作杆の一
端に取り付けられた刈刃等の刈取部に伝達し、該刈取部
の回転により雑草等を刈り取る構造を備えている。

【０００３】上述したような刈払機を用いて草刈り等の
刈払い作業を行なう場合、上記エンジンにより刈刃等の
刈取部を回転させる。そして、操作杆に設けた操作ハン
ドルを握って該操作杆を左右に振りつつ（回動させつ
つ）、刈払い作業を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな刈払機を用いて刈払い作業を行う場合、作業場所に
よっては、以下に述べるような不都合が生じる。すなわ
ち、梨園或いは葡萄園等の果樹園においては、収穫作業
の利便性を向上させる等の理由により、樹木の上方に果
樹園全体に亙って格子状の棚を設ける場合がある。この
ような棚を張り巡らせた果樹園において刈払い作業を行
う場合、上記棚が比較的低い位置に張り巡らせているこ
とに起因して、作業者は腰を屈めて刈払い作業を行わざ
るを得ない。又、上記蜜柑等の柑橘園は、地域によって
は傾斜地に設けられている場合がある。更に、上記柑橘
においては、収穫時期をずらせるためにビニルハウス内
で栽培することも行なわれている。このような場合、や
はり刈払い作業を腰を屈めて行なわざるを得ない。この
ように腰を屈めて刈払い作業を行うことは、大きな労力
を要するばかりか、視認性が悪化したり刈刃等の刈取部
の位置制御が困難になる等の弊害をもたらせる。この結
果、上記刈刃等の刈取部を誤って果樹に接触させてしま
い、当該果樹を傷つけてしまう虞がある。

【０００５】本発明の車輪走行式刈払機は、上述のよう
な事情に鑑みて発明したもので、刈払機に１対の車輪を
設けることによって刈払機を走行自在とするとともに、
上記１対の車輪を少なくとも一方向に旋回自在とするこ
とによってその操作性能を向上させ、刈払い作業を円滑
に行なえる車輪走行式刈払機を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の車輪走行式刈払
機は、請求項１に記載したように、基板上面に固定され
た動力源と、該基板の長手方向一端縁から突出した状態
で設けられ、前記動力源によって作動する刈取部と、該
基板の長手方向他端部にその基端部を固定され、斜め上
方に延出するシャフトと、該シャフトの先端部に設けら
れ左右方向に回動可能で中立位置への復帰習性を持つ１
個の操作ハンドルと、該基板の幅方向両端に設けられ中
立位置への復帰習性を持つ１対の車輪と、前記操作ハン
ドルを操作することにより該１対の車輪を左右の一方
向、または左右両方向に旋回自在とする旋回手段とを備
えている。

【０００７】上記旋回手段の具体的な構造として請求項
２に記載したものは、それぞれの一端部に上記車輪を軸
支するとともにこれら一端部をそれぞれ上記基板の幅方
向両端部に枢支した１対の枢支腕と、これら１対の枢支
腕の他端部同士を連結する連結腕と、上記シャフトに回
動自在に設けられ、上記操作ハンドルを固定した回動板
と、両端にそれぞれ第一、第二の伝達板を固定して成
り、第一の係合手段により該第一の伝達板と前記連結腕
とを係合させるとともに、第二の係合手段により第二の
伝達板と前記回動板とを係合させることにより、前記操
作ハンドルの回動により該操作ハンドルの回動方向に回
動して前記連結板及び１対の枢支腕を介して車輪を旋回
させる伝達杆と、前記操作ハンドルを中立位置に復帰さ
せる復帰ばねとを備える。この復帰ばねは、請求項３に
記載したように、該伝達杆を挿通した状態で前記シャフ
トの先端側に固定し支持板と前記回動板との間に設ける
ことができる。

【０００８】更に、上記第一、第二の各係合手段として
は、請求項４に記載したように構成することができる。
すなわち、上記第一の係合手段を、上記第一の伝達板に
形成された孔と、上記連結板に形成されて該孔に係合す
る突出ピンとから構成する。又、上記第二の係合手段
を、上記第二の伝達板に形成された孔と、上記回動板に
形成されて該孔に係合する突出ピンとから構成する。

【０００９】更に、請求項５に記載したように、上記シ
ャフトの中間部に菊座を設けることにより、該シャフト
の先半側部分を所望角度、折立自在とするとともに、上
記伝達杆の前記菊座に対応する位置に枢支部を設け、前
記シャフトの折立に伴って該伝達杆を折立自在とする構
成を備えることもできる。

【００１０】又、上記旋回手段の具体的な構成として請
求項６に記載したものは、それぞれの一端部に上記車輪
を軸支するとともにこれら一端部を上記基板の幅方向両
端部に枢支した１対の枢支腕と、これら１対の枢支腕の
他端部同士を連結する連結腕と、該基板の幅方向中央に
向けて延出する状態で該１対の枢支腕のうちの一方の枢
支腕に固定された延出板と、上記操作ハンドルに付設さ
れ、該操作ハンドルに向かう力を加えることにより変位
するとともに当該力を解除することにより復帰自在な操
作レバーと、該操作レバーにその一端を連結するととも
に上記延出板にその他端を連結したワイヤと、上記シャ
フトに固定の部材又は上記基板に固定の部材と上記延出
板との間に設けられ、変位状態にある前記枢支腕を中立
位置に復帰させる復帰ばねとを備える。

【００１１】更に、上記旋回手段の具体的な構成として
請求項７に記載したものは、上記基板の下面に回動自在
に設けられ、その両端部に上記車輪を軸支する旋回板
と、上記操作ハンドルに付設され、該操作ハンドルに向
かう力を加えることにより変位するとともに当該力を解
除することにより復帰自在な操作レバーと、該操作レバ
ーにその一端を連結するとともに上記旋回板の一端部に
その他端を連結したワイヤと、上記シャフトに固定の部
材又は上記基板に固定の部材と前記旋回板の他端部との
間に設けられ、変位状態にある前記旋回板を中立位置に
復帰させる復帰ばねとを備える。このような構成の場
合、請求項８に記載したように、上記旋回板の中立位置
において該旋回板に固定の部材に当接するストッパを設
けても良い。

【００１２】更に、構成要件としてワイヤを有する旋回
手段（請求項６、７に記載の旋回手段）を備える車輪走
行式刈払機において、請求項９に記載したように、上記
シャフトの中間部に菊座を設けることにより、該シャフ
トの先半側部分を所望角度、折立自在とすることもでき
る。

【００１３】

【作用】上述のように構成される本発明の車輪走行式刈
払機を用いて刈払い作業を行う際の作用は、次の通りで
ある。すなわち、動力源を起動させて刈取部を作動状態
とする。この状態で作業者は、シャフトの先端部に設け
られた操作ハンドルを握り、車輪走行式刈払機を所望方
向に走行させつつ刈払い作業を行う。特に、本発明の車
輪走行式刈払機においては、１対の車輪を設けるととも
に、前記操作ハンドルを操作することにより該１対の車
輪を少なくとも一方向（言い換えれば、左右両方向若し
くは左右方向のうちのいずれか一方向）に旋回自在とす
る旋回手段を備えている。このため、前述したような棚
を張り巡らせた果樹園や傾斜地に設けられた果樹園或い
はビニルハウス内（以下、蜜柑等の果樹園と称する。）
において刈払い作業を行う場合でも、労力負担が増大す
ることがなく、しかも刈取部の位置制御を容易に行える
ようになるため、果樹を傷つける虞をきわめて低くし、
円滑な刈払い作業を行えるようになる。

【００１４】本発明の車輪走行式刈払機に設ける旋回手
段として、請求項２に記載した旋回手段を採用した場
合、操作ハンドルをシャフトの中心軸を中心として所望
の方向に回動させれば、上記１対の車輪を上記所望の方
向に旋回させることができる。すなわち、操作ハンドル
を回動させることにより、回動板、第二の係合手段を介
して伝達杆が、操作ハンドルの回動方向と同方向に回動
する。この結果、第一の係合手段を介して連結腕が上記
操作ハンドルの回動方向に対応する方向に変位するた
め、該連結腕に連結した１対の枢支腕が上記操作ハンド
ルの回動方向に対応する方向に変位して１対の車輪を同
期して上記操作ハンドルの回動方向に旋回する。このよ
うに１対の車輪の旋回を容易に行えるため、車輪走行式
刈払機を容易に旋回させることができる。

【００１５】車輪走行式刈払機を旋回状態から直進状態
にするには、上記操向ハンドルを回動させていた力を解
除する。すなわち、本構成においては復帰ばねを設けて
おり、上記操向ハンドルはこの復帰ばねの弾力に抗して
回動させる。従って、上記力を解除すれば、この復帰ば
ねの弾力により操向ハンドルが中立位置に復帰する。こ
の結果、回動板、第二の係合手段、伝達杆、第一の係合
手段、連結腕、１対の枢支腕を介して、１対の車輪が同
期して元の状態（旋回していない状態）に復帰する。

【００１６】又、本発明の車輪走行式刈払機に設ける旋
回手段として、請求項６に記載した旋回手段を採用した
場合、操作レバーに上記操作ハンドルに向かう力を加え
れば、上記１対の車輪を一方向（左右方向のうちいずれ
か一方向）に旋回させることができる。すなわち、操作
レバーに上記操作ハンドルに向かう力を加えることによ
り、ワイヤが引かれ、延出板が変位する。これに伴っ
て、この延出板を固定した枢支腕が変位するとともに、
この枢支腕に連結した連結腕を介して他の枢支腕も同時
に同方向に変位する。この結果、１対の車輪が同期して
該一方向に旋回する。このように１対の車輪の一方向へ
の旋回を容易に行えるため、車輪走行式刈払機を容易に
一方向に旋回させることができる。

【００１７】車輪走行式刈払機を旋回状態から直進状態
にするには、上記操作レバーに加えていた力を解除し、
操作レバーを復帰させる。請求項６に記載した旋回手段
においては、上記シャフトに固定の部材又は上記基板に
固定の部材と上記延出板との間に復帰ばねを設けてい
る。そして、上記操作レバーに上記力を加えることによ
って延出板は、この復帰ばねの弾力に抗して回動する。
従って、上記力を解除すれば、上記ワイヤは元の状態に
復帰することが可能になるとともに、復帰ばねの弾力に
より延出板が中立位置に復帰する。この結果、延出板を
固定した枢支腕、連結腕、他の枢支腕を介して、１対の
車輪が同期して元の状態（旋回していない状態）に復帰
する。

【００１８】又、本発明の車輪走行式刈払機に設ける旋
回手段として、請求項７に記載した旋回手段を採用した
場合、操作レバーに上記操作ハンドルに向かう力を加え
れば、上記１対の車輪を一方向に旋回させることができ
る。すなわち、操作レバーに上記操作ハンドルに向かう
力を加えることにより、ワイヤが引かれ、該ワイヤが引
かれる方向に対応する一方向（左右方向のうちいずれか
一方向）に旋回板が変位する。この結果、旋回板に設け
られた１対の車輪が同期して該一方向に旋回する。この
ように１対の車輪の一方向への旋回を容易に行えるた
め、車輪走行式刈払機を容易に一方向に旋回させること
ができる。

【００１９】車輪走行式刈払機を旋回状態から直進状態
にするには、上記操作レバーに加えていた力を解除し、
操作レバーを復帰させる。請求項７に記載した旋回手段
においては、上記シャフトに固定の部材又は上記基板に
固定の部材と上記旋回板の他端部との間に復帰ばねを設
けている。そして、上記操作レバーに上記力を加えるこ
とによって旋回板は、この復帰ばねの弾力に抗して回動
する。従って、上記力を解除すれば、上記ワイヤは元の
状態に復帰することが可能になるとともに、復帰ばねの
弾力により旋回板が中立位置に復帰する。この結果、１
対の車輪が同期して元の状態（旋回していない状態）に
復帰する。

【００２０】更に、本発明に係る車輪走行式刈払機のシ
ャフトを、菊座により折立自在とすれば、前記棚やビニ
ルハウスの高さ或いは作業者の身長等に応じて、シャフ
トに設けた操作ハンドルの高さ位置を変えられるため、
操作性がより向上し、刈払い作業の円滑化に寄与でき
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１〜８は、本発明の実施の形態の第１例
を示している。本例における車輪走行式刈払機Ａは、基
板１上面にエンジン２を固定するとともに、このエンジ
ン２の動力により回転する伝達軸（図示せず）を挿通す
る挿通筒３を該基板１の長手方向（図２、３の左右方
向）一端側（図２、３の左端）に突出させている。すな
わち、図３に示すように該基板１の前下方に突出させて
いる。上記エンジン２が特許請求の範囲に記載した動力
源である。このエンジン２には、スタータノブを有する
リコイルスタータが設けられており、スタータノブを引
っ張ることによって始動できるようになっている。又、
符号４は、エンジン２の燃料を貯溜する燃料タンクであ
る。

【００２２】上記挿通筒３の先端（図１の左端）には、
上記伝達軸の回転を伝えるギヤボックス５を介して刈取
部６を設けている。図示の例の場合、刈取部６として糸
刃を採用しているが、刈刃等の他のものを採用すること
もできる。又、符号７は刈取部６を覆うカバーである。
上述したような刈取部６を回転駆動させるための構成
は、従来知られた刈払機と同様である。

【００２３】上記基板１の長手方向他端部（図２、３の
右端部）には、図３に示すように該基板１の斜め上方に
延出するシャフト８の基端部（図２、３の左端部）を固
定している。このシャフト８の先端部には操作ハンドル
９を設けている。又、上記基板１の幅方向（図２の上下
方向、図４の左右方向）両端には、それぞれホイール及
びゴムタイヤ等より成る車輪１０を設けている。尚、１
対の車輪１０には、これら車輪１０の旋回及び復帰を円
滑に行わせるべく所望のキャンバー角を設けている。更
に、これら１対の車輪１０は、前記操作ハンドル９を操
作することにより、次述する旋回手段１１を介して図２
に鎖線で示す状態に旋回自在である。

【００２４】上記旋回手段１１は、１対の枢支腕１２
と、連結腕１３と、回動板１４と、両端に第一、第二の
伝達板１５、１６を固定した伝達杆１７と、支持板１８
と、復帰ばね１９とを備えている。上記１対の枢支腕１
２は、それぞれの一端部（図２の左端部）に上記車輪１
０を軸支するとともに、図２、３に示すようにこれら一
端部をそれぞれ上記基板１の幅方向両端部に枢支してい
る。車輪１０を軸支すべく枢支腕１２の一端部には垂下
片１２ａを設けている。又、連結腕１３は、これら１対
の枢支腕１２の他端部（図２の右端部）同士を連結す
る。上記回動板１４は、図６、７に示すように上記シャ
フト８に回動自在に設けられ、その一端部（図６の下端
部）に上記操作ハンドル９を固定している。

【００２５】更に、上記伝達杆１７は、次述する第一の
係合手段２０により該第一の伝達板１５と前記連結腕１
３とを係合させるとともに、次述する第二の係合手段２
１により該第二の伝達板１６と前記回動板１４とを係合
させる。これにより、前記操作ハンドル９の回動によっ
て該操作ハンドル９の回動方向に回動して前記連結腕１
３及び１対の枢支腕１２を介して車輪１０を旋回させる
ものである。又、支持板１８は、該伝達杆１７を回動自
在に支持すべく、図６、７に示すように前記シャフト８
の先端側に外嵌固定している。更に、上記復帰ばね１９
は、図１、６、７に示すように前記操作ハンドル９を中
立位置に復帰させるべく、上記支持板１８と前記回動板
１４との間に設けられている。本例の場合、支持板１８
と回動板１４との互いに対向する面の互いに整合する位
置にそれぞれ突部を設け、これら突部を介して、復帰ば
ね１９としてコイルばねを設けている。尚、上記復帰ば
ね１９は、上述したように支持板１８と回動板１４との
間に、１本のコイルばねを設けることにより構成する
他、例えば、基板１と１対の枢支腕１２との間に１対の
コイルばねを設けることによっても構成できる。又、符
号１８ａは、上記支持板１８と同様、伝達杆１７を回動
自在に支持するための支持部材である。

【００２６】該第一の伝達板１５と前記連結腕１３とを
係合させる第一の係合手段２０は、第一の伝達板１５に
形成された長孔２２と、該連結腕１３に形成されて該長
孔２２に係合する突出ピン２３とから構成する。第一の
係合手段２０を上述のように構成すべく、連結腕１３の
中間部には垂下壁１３ａを形成し、この垂下壁１３ａに
突出ピン２３を設けている。又、第二の伝達板１６と前
記回動板１４とを係合させる第二の係合手段２１は、図
２、３、５、６に示すように該第二の伝達板１６に形成
された孔２４と、上記回動板１４に形成されて該孔２４
に係合する突出ピン２５とから構成する。尚、上記第一
の係合手段２０としては、上記の構成に代えて、例えば
第一の伝達板１５に突出ピンを、連結腕１３に１対の突
出壁を、それぞれ設け、伝達杆１７の回動に伴ってこの
回動方向に対応するいずれか一方の突出壁を上記突出ピ
ンが押圧して連結腕１３を変位させるように構成するこ
ともできる。又、上記第二の係合手段２１としては、上
述した構成における孔２４と突出ピン２５とを設ける部
材１６、１４を逆にすることも可能である。

【００２７】更に、本例の場合、図１、６、７、８に示
すように上記シャフト８の中間部に菊座２６を設けるこ
とにより、該シャフト８の先半側部分（図１、６の右半
側部分、図７、８の左半側部分）を所望角度、折立自在
としている。このために上記伝達杆１７においては、こ
の伝達杆１７の中間部で前記菊座２６に対応する位置に
枢支部２７を設け、前記シャフト８の折立に伴って該伝
達杆１７も折立自在としている。この枢支部２７として
は、伝達杆１７２分割するとともに、その先半側部分の
端部に、１対の長孔２８を形成したコ字形部材２９を固
定するとともに、その基半側部分の端部に軸部３０を固
定し、該軸部３０の両端部を該１対の長孔２８に挿通す
ることにより構成する。

【００２８】上述のように構成される本例の車輪走行式
刈払機Ａを用いて刈払い作業を行う際の作用は、次の通
りである。すなわち、上記エンジン２を起動させて刈取
部６を作動状態とする。この状態で作業者は、シャフト
８の先端部に設けられた操作ハンドル９を握り、車輪走
行式刈払機Ａを所望方向に走行させつつ刈払い作業を行
う。

【００２９】特に、本例の車輪走行式刈払機Ａにおいて
は、１対の車輪１０を設けるとともに、前記操作ハンド
ル９を操作することにより該１対の車輪１０を、基板１
の幅方向のうちのいずれの方向にも旋回自在とする旋回
手段１１を備えている。このため、操作ハンドル９をシ
ャフト８の中心軸を中心として所望の方向（該中心軸を
中心とする時計方向及び反時計方向）に回動させれば、
上記１対の車輪１０を上記所望の方向に旋回させること
ができる。この結果、車輪走行式刈払機Ａを所望方向に
容易に走行させることができる。従って、前述した蜜柑
等の果樹園において刈払い作業を行う場合でも、労力負
担が増大することがなく、しかも刈取部６の位置制御を
容易に行えるようになるため、果樹を傷つける虞をきわ
めて低くし、円滑な刈払い作業を行えるようになる。

【００３０】すなわち、操作ハンドル９を回動させるこ
とにより、回動板１４、第二の係合手段２１を介して伝
達杆１７が、操作ハンドル９の回動方向と同方向に回動
する。この結果、第一の係合手段２０を介して連結腕１
３が上記操作ハンドル９の回動方向に対応する方向に変
位するため、該連結腕１３に連結した１対の枢支腕１２
が上記操作ハンドル９の回動方向に対応する方向に変位
して１対の車輪１０を同期して上記操作ハンドル９の回
動方向に対応する方向に旋回させる。このように１対の
車輪１０の旋回を容易に行えるため、車輪走行式刈払機
Ａを容易に旋回させることができる。

【００３１】車輪走行式刈払機Ａを旋回状態から直進状
態にするには、上記操作ハンドル９を回動させていた力
を解除する。すなわち、前記支持板１８と前記回動板１
４との間には、復帰ばね１９を設けており、該操作ハン
ドル９はこの復帰ばね１９の弾力に抗して回動させる。
従って、上記力を解除すれば、この復帰ばね１９の弾力
により操作ハンドル９が中立位置に復帰する。この結
果、回動板１４、第二の係合手段２１、伝達杆１７、第
一の係合手段２０、連結腕１３、１対の枢支腕１２を介
して、１対の車輪１０が同期して元の状態（旋回してい
ない状態）に復帰する。

【００３２】更に、本例の車輪走行式刈払機Ａのシャフ
ト８は、菊座２６により折立自在としているため、前記
棚やビニルハウスの高さ或いは作業者の身長等に応じ
て、シャフト８に設けた操作ハンドル９の高さ位置を変
えられる。このため、操作性がより向上し、刈払い作業
を円滑で容易に行うのに寄与できる。

【００３３】本例の車輪走行式刈払機Ａは、上述のよう
に構成され作用するため、操作ハンドル９をシャフト８
の中心軸を中心として所望の方向に回動させれば、上記
１対の車輪１０を上記所望の方向に旋回させることがで
き、車輪走行式刈払機Ａを旋回自在である。従って、前
述したように、上記蜜柑等の果樹園において刈払い作業
を行う場合でも、労力負担が増大することがなく、しか
も刈刃の位置制御を容易に行えるようになる。このた
め、果樹を傷つける虞をきわめて低くし、円滑な刈払い
作業を行えるようになる。

【００３４】次に、図９〜１１は、本発明の実施の形態
の第２例を示している。尚、本例の構造は、旋回手段３
１に特徴があり、その他の構成並びに作用は、上述した
第１例の構造とほぼ同様であるため、同等部分には同一
符号を付して重複する説明は省略若しくは簡略化し、以
下、本例の特徴部分である旋回手段３１を中心に説明す
る。

【００３５】本例における旋回手段３１は、１対の枢支
腕１２と、連結腕１３と、延出板３２と、操作レバー３
３と、操作ワイヤ３４と、復帰ばね３５とを備えてい
る。上記１対の枢支腕１２は上述した第１例における枢
支腕と同様の構成を有しており、それぞれの一端部（図
１０、１１の左端部）に上記車輪１０を軸支している。
そして、これら一端部をそれぞれ基板１の幅方向（図１
０の上下方向）両端部に枢支している。又、上記連結腕
１３も上述した第１例の構造における連結腕と同様に構
成されており、上記１対の枢支腕１２の他端部（図１
０、１１の右端部）同士を連結する。但し、本例におけ
る連結腕１３には、垂下壁を設ける必要はなく、単なる
板状とする。

【００３６】又、上記延出板３２は、上記基板１の幅方
向中央に向けて延出する状態で該１対の枢支腕１２のう
ちの一方（図１０の下方）の枢支腕１２に固定されてい
る。更に、上記操作レバー３３は、自転車のブレーキレ
バーの如きものであり、操作ハンドル３６に付設され、
該操作ハンドル３６に向かう力を加える（操作レバー３
３を操作ハンドル３６に向けて握り引く）ことにより変
位するとともに、当該力を解除することにより復帰自在
である。又、上記操作ワイヤ３４はチューブ内にインナ
ワイヤを挿通して成るもので、該操作レバー３３にその
一端を連結するとともに上記延出板３２にその他端を連
結している。

【００３７】更に、上記復帰ばね３５は、上記シャフト
８に固定の支持部材３７と上記延出板３２との間に設け
られ、図１０に鎖線で示す変位状態にある前記枢支腕１
２を図１０に実線で示す中立位置に復帰させる。本例の
構造の場合、上述した第１例の構造における支持板１８
ａの一部に突出片３８を設けて成る支持部材３７の該突
出片３８と、上記延出板３２との間に、復帰ばね３５と
してコイルばねを設けている。尚、このような構成に代
えて、基板１に固定の部材と延出板３２との間にコイル
ばねを設けても良い。

【００３８】上述のように構成される本例の車輪走行式
刈払機Ｂに設ける旋回手段３１においては、操作レバー
３３に上記操作ハンドル３６に向かう力を加えれば、上
記１対の車輪１０を図１０に鎖線で示す方向に旋回させ
ることができる。すなわち、操作レバー３３に上記操作
ハンドル３６に向かう力を加えることにより、操作ワイ
ヤ３４（のインナワイヤ）が引かれ、延出板３２が図１
０の右方に向けて変位する。これに伴って、この延出板
３２を固定した枢支腕１２が図１０の実線位置から鎖線
位置に変位するとともに、この枢支腕１２に連結した連
結腕１３を介して他の（図１０の上方の）枢支腕１２も
同時に同方向に変位する。この結果、１対の車輪１０が
同期して旋回する。このように１対の車輪１０の一方向
への旋回を容易に行えるため、車輪走行式刈払機Ｂを容
易に該一方向に旋回させることができる。

【００３９】車輪走行式刈払機Ｂを旋回状態から直進状
態にするには、上記操作レバー３３に加えていた力を解
除し、該操作レバー３３を復帰させる。本例の車輪走行
式刈払機Ｂを構成する旋回手段３１においては、上記復
帰ばね３５を設けており、上記操作レバー３３に上記力
を加えることによって延出板３２は、この復帰ばね３５
の弾力に抗して回動する。従って、上記力を解除すれ
ば、上記操作ワイヤ３４は元の状態に復帰することが可
能になるとともに、復帰ばね３５の弾力により延出板３
２が図１０に実線で示す元の位置（中立位置）に復帰す
る。この結果、延出板３２を固定した枢支腕１２、連結
腕１３、他の枢支腕１２を介して、１対の車輪１０が同
期して元の状態（旋回していない状態）に復帰する。

【００４０】本例の車輪走行式刈払機Ｂを構成する旋回
手段３１は、上述のように構成され作用するため、操作
レバー３３を引けば、上記１対の車輪１０を上記基板１
の幅方向のうちの一方向に旋回させることができる。従
って、前述したように、上記蜜柑等の果樹園において刈
払い作業を行う場合でも、例えば果樹園を一方向に周回
しつつ容易に刈払い作業を行えるため、労力負担が増大
することがなく、しかも刈取部６の位置制御を容易に行
えるようになる。このため、果樹を傷つける虞をきわめ
て低くし、円滑な刈払い作業を行えるようになる。尚、
車輪１０の旋回方向を図示の例とは逆に行うようにする
ためには、操作ワイヤ３４を結合する延出板３２を他の
（図１０の上方の）枢支腕１２に設ける。更に、車輪１
０を上記第１例のように両方向に旋回自在とするために
は、操作ハンドル３６及び操作レバー３３を１対ずつ設
けるとともに、延出板３２及び操作ワイヤ３４も１対ず
つ設け、いずれか一方の操作レバー３３を操作自在とす
ることで構成可能になる。

【００４１】次に、図１２〜１４は、本発明の実施の形
態の第３例を示している。本例の構造においても旋回手
段３９に特徴があり、その他の構成並びに作用は、上述
した第２例の構造と同様である。従って、同等部分には
同一符号を付して重複する説明は省略若しくは簡略化
し、以下、本例の特徴部分である旋回手段３９を中心に
説明する。

【００４２】本例の車輪走行式刈払機Ｃを構成する旋回
手段３９は、旋回板４０と、操作レバー（図示せず）
と、操作ワイヤ３４と、復帰ばね３５とを備えている。
上記旋回板４０は、基板１の下面に回動自在に設けら
れ、その両端部に１対の車輪１０を軸支する。このため
に、旋回板４０の両端部には立壁４０ａを設けている。
又、上記操作レバーは、上述した第２例の構造における
操作レバーと同様である。又、上記操作ワイヤ３４も上
述した第２例の構造における操作ワイヤと同様であり、
該操作レバーにその一端を連結するとともに上記旋回板
４０の一端部（図１２の上端部）にその他端を連結して
いる。

【００４３】更に、上記復帰ばね３５は、上記基板１に
固定のブラケット４１と前記旋回板４０の他端部（図１
２の下端部）との間に設けられており、図１２に鎖線で
示す変位状態にある前記旋回板４０を図１２に実線で示
す元の位置（中立位置）に復帰させる。復帰ばね３５と
しては、コイルばねを採用している。尚、この復帰ばね
３５を、基板１の長手方向一端部（図１２の左端部）或
いはシャフト８に固定の部分と該旋回板４０との間に設
けることもできる。又、上記操作ワイヤ３４の端部は、
該ブラケット４１に支持させている。更に、本例の構造
の場合、上記旋回板４０の一端部に当接板４２を設ける
とともに、基板１の一部に、旋回板４０の中立位置にお
いて該当接板４２に当接する突出ピン４３を設けること
により、ストッパとしている。本例の場合、該突出ピン
４３は、基板１に設けた突板４４に固定したナット部材
にボルトを螺合させることにより構成している。

【００４４】上述のように構成される本例の車輪走行式
刈払機Ｃに設ける旋回手段３９の場合、操作レバーに操
作ハンドルに向かう力を加えれば、上記１対の車輪１０
を図１２に鎖線で示すように旋回させることができる。
すなわち、操作レバーに上記操作ハンドルに向かう力を
加えることにより、操作ワイヤ３４が引かれ、旋回板４
０が図１２に鎖線で示すように回動する。この結果、旋
回板４０に設けられた１対の車輪１０が同期して図１２
に示すように旋回する。このように１対の車輪１０の一
方向への旋回を容易に行えるため、車輪走行式刈払機Ｃ
を容易に一方向に旋回させることができる。

【００４５】車輪走行式刈払機Ｃを旋回状態から直進状
態にするには、上記操作レバーに加えていた力を解除
し、操作レバーを復帰させる。本例における旋回手段３
９においては、上記復帰ばね３５を設けており、上記操
作レバーに上記力を加えることによって旋回板４０は、
この復帰ばね３５の弾力に抗して回動する。従って、上
記力を解除すれば、上記操作ワイヤ３４は元の状態に復
帰することが可能になるとともに、復帰ばね３５の弾力
により旋回板４０が図１２に実線で示す中立位置に復帰
する。この結果、１対の車輪が同期して元の状態（旋回
していない状態）に復帰する。又、上記ストッパの存在
により、上記旋回板４０は過回動を防止され、正しく中
立位置に復帰する。尚、車輪１０を図示の例とは逆に旋
回させるように構成する場合は、旋回板４０の一端部及
び他端部にそれぞれ設ける部材を、図示の例とは逆に他
端部及び一端部にそれぞれ設ければ良い。

【００４６】本例の車輪走行式刈払機Ｃを構成する旋回
手段３９は、上述のように構成され作用するため、操作
レバーを引けば、上記１対の車輪１０を上記基板１の幅
方向のうちの一方向に旋回させることができる。従っ
て、前述したように、蜜柑等の果樹園において刈払い作
業を行う場合でも、例えば果樹園を一方向に周回しつつ
容易に刈払い作業を行えるため、労力負担が増大するこ
とがなく、しかも刈取部の位置制御を容易に行えるよう
になる。このため、果樹を傷つける虞をきわめて低く
し、円滑な刈払い作業を行えるようになる。

【００４７】

【発明の効果】本発明の車輪走行式刈払機は、上述のよ
うに構成され作用するため、棚を張り巡らせた果樹園或
いは傾斜地に設けられた果樹園若しくはビニルハウス内
において刈払い作業を行う場合でも、この刈払い作業を
容易に行える。このため、労力負担が増大することがな
く、しかも刈取部の位置制御を容易に行えるようにな
る。この結果、果樹を傷つける虞をきわめて低くし、円
滑な刈払い作業を行えるようになり、実用上の効果が大
きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す斜視図。

【図２】旋回手段の構成を説明するための要部平面図。

【図３】同じく要部側面図。

【図４】同じく縦断面図。

【図５】第一の係合手段を説明するための部分斜視図。

【図６】シャフトに設けられる部材を一部を省略して示
す側面図。

【図７】同じく端部斜視図。

【図８】菊座を設けた部分を示す部分斜視図。

【図９】本発明の実施の形態の第２例を示す斜視図。

【図１０】旋回手段の構成を説明するための要部平面
図。

【図１１】同じく要部側面図。

【図１２】本発明の実施の形態の第３例の旋回手段の構
成を説明するための要部平面図。

【図１３】同じく要部側面図。

【図１４】同じく縦断面図。

【符号の説明】

Ａ、Ｂ、Ｃ 車輪走行式刈払機 １ 基板 ２ エンジン ３ 刈取部 ８ シャフト ９ 操作ハンドル １０ 車輪 １１ 旋回手段 １２ 枢支腕 １３ 連結腕 １４ 回動板 １７ 伝達杆 １８ 支持板 １９ 復帰ばね ２０ 第一の係合手段 ２１ 第二の係合手段 ２６ 菊座 ２７ 枢支部 ３１ 旋回手段 ３２ 延出板 ３３ 操作レバー ３４ 操作ワイヤ ３５ 復帰ばね ３９ 旋回手段 ４０ 旋回板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平７−24009（ＪＰ，Ｕ) 実開 平８−196127（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 34/68 A01B 69/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板上面に固定された動力源と、該基板
   の長手方向一端縁から突出した状態で設けられ、前記動
   力源によって作動する刈取部と、該基板の長手方向他端
   部にその基端部を固定され、斜め上方に延出するシャフ
   トと、該シャフトの先端部に設けられ左右方向に回動可
   能で中立位置への復帰習性を持つ１個の操作ハンドル
   と、該基板の幅方向両端に設けられ中立位置への復帰習
   性を持つ１対の車輪と、前記操作ハンドルを操作するこ
   とにより該１対の車輪を左右の一方向、または左右両方
   向に旋回自在とする旋回手段とを備えた、車輪走行式刈
   払機。
2. 【請求項２】 上記旋回手段が、それぞれの一端部に上
   記車輪を軸支するとともにこれら一端部をそれぞれ上記
   基板の幅方向両端部に枢支した１対の枢支腕と、これら
   １対の枢支腕の他端部同士を連結する連結腕と、上記シ
   ャフトに回動自在に設けられ、上記操作ハンドルを固定
   した回動板と、両端にそれぞれ第一、第二の伝達板を固
   定して成り、第一の係合手段により該第一の伝達板と前
   記連結腕とを係合させるとともに、第二の係合手段によ
   り第二の伝達板と前記回動板とを係合させることによ
   り、前記操作ハンドルの回動により該操作ハンドルの回
   動方向に回動して前記連結板及び１対の枢支腕を介して
   車輪を旋回させる伝達杆と、前記操作ハンドルを中立位
   置に復帰させる復帰ばねとを備えたものである、請求項
   １に記載の車輪走行式刈払機。
3. 【請求項３】 上記伝達杆を挿通させた状態で上記シャ
   フトの先端側に支持板を固定し、該支持板と上記回動板
   との間に上記復帰ばねを設けた、請求項２に記載の車輪
   走行式刈払機。
4. 【請求項４】 上記第一の係合手段が、上記第一の伝達
   板に形成された孔と、上記連結板に形成され、該孔に係
   合する突出ピンとから構成されており、上記第二の係合
   手段が、上記第二の伝達板に形成された孔と、上記回動
   板に形成され、該孔に係合する突出ピンとから構成され
   たものである、請求項２〜３のいずれかに記載の車輪走
   行式刈払機。
5. 【請求項５】 上記シャフトの中間部に菊座を設けるこ
   とにより、該シャフトの先半側部分を所望角度、折立自
   在とするとともに、上記伝達杆の前記菊座に対応する位
   置に枢支部を設け、前記シャフトの折立に伴って該伝達
   杆を折立自在とした、請求項１〜４のいずれかに記載の
   車輪走行式刈払機。
6. 【請求項６】 上記旋回手段が、それぞれの一端部に上
   記車輪を軸支するとともにこれら一端部を上記基板の幅
   方向両端部に枢支した１対の枢支腕と、これら１対の枢
   支腕の他端部同士を連結する連結腕と、該基板の幅方向
   中央に向けて延出する状態で該１対の枢支腕のうちの一
   方の枢支腕に固定された延出板と、上記操作ハンドルに
   付設され、該操作ハンドルに向かう力を加えることによ
   り変位するとともに当該力を解除することにより復帰自
   在な操作レバーと、該操作レバーにその一端を連結する
   とともに上記延出板にその他端を連結したワイヤと、上
   記シャフトに固定の部材又は上記基板に固定の部材と上
   記延出板との間に設けられ、変位状態にある前記枢支腕
   を中立位置に復帰させる復帰ばねとを備えたものであ
   る、請求項１に記載の車輪走行式刈払機。
7. 【請求項７】 上記旋回手段が、上記基板の下面に回動
   自在に設けられ、その両端部に上記車輪を軸支する旋回
   板と、上記操作ハンドルに付設され、該操作ハンドルに
   向かう力を加えることにより変位するとともに当該力を
   解除することにより復帰自在な操作レバーと、該操作レ
   バーにその一端を連結するとともに上記旋回板の一端部
   にその他端を連結したワイヤと、上記シャフトに固定の
   部材又は上記基板に固定の部材と前記旋回板の他端部と
   の間に設けられ、変位状態にある前記旋回板を中立位置
   に復帰させる復帰ばねとを備えたものである、請求項１
   に記載の車輪走行式刈払機。
8. 【請求項８】 上記旋回板の中立位置において該旋回板
   に固定の部材に当接するストッパを設けた、請求項７に
   記載の車輪走行式刈払機。
9. 【請求項９】 上記シャフトの中間部に菊座を設けるこ
   とにより、該シャフトの先半側部分を所望角度、折立自
   在とした、請求項６〜８のいずれかに記載の車輪走行式
   刈払機。