JP2917029B2 - Printer feeding method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の技術分野） 本発明は複数の給紙装置から複数の排紙装置へ紙を搬
送するプリンターの給紙方法に関し、特に大量の給紙と
それを高速に行なう給紙方法に係るものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeding method for a printer that conveys paper from a plurality of paper feeding devices to a plurality of paper discharging devices, and more particularly to a method of feeding a large amount of paper and performing high-speed feeding. This relates to the paper feeding method to be performed.
（従来の技術） 複数の給紙装置から複数の排紙装置へ紙を搬送するプ
リンターの給紙方式において、該プリンターはコンピュ
ータ等のホストシステムに接続して使用されていること
は知られている。(Prior Art) It is known that, in a paper feeding method of a printer that conveys paper from a plurality of paper feeding devices to a plurality of paper discharging devices, the printer is used by being connected to a host system such as a computer. .
この場合、プリンターのレジストローラーの給紙上流
方向にレジストセンサーを備え、画像書き込み開始制
御，紙間制御，ジャム検知等を行なっている。In this case, a registration sensor is provided in the paper feed upstream direction of the registration roller of the printer, and performs image writing start control, sheet interval control, jam detection, and the like.
（発明が解決しようとする課題） 例えば、レーザープリンタシステムのようにシステム
プリンタでは、連続プリントの高速化が要求されてい
る。(Problems to be Solved by the Invention) For example, in a system printer such as a laser printer system, it is required to increase the speed of continuous printing.
従来のこの種のシステムプリンタでは、第４図に示す
ように給紙装置１とプリンタエンジン内の画像転写部へ
所定のタイミングで紙13を給紙するレジストローラー２
との間（給紙方向上流）にレジストセンサー20を設定
し、これにより、紙間隔を制御しているが、連続プリン
ト高速化を実現するため、できるだけ短い紙間隔で給紙
するように給紙コロ11の動作タイミングを制御する必要
がある。In a conventional system printer of this type, as shown in FIG. 4, a paper feeder 1 and a registration roller 2 for feeding paper 13 at a predetermined timing to an image transfer section in a printer engine.
The registration sensor 20 is set between (upstream in the paper feeding direction) to control the paper interval. However, in order to achieve continuous printing at high speed, the paper is fed so that the paper is fed at the shortest possible paper interval. It is necessary to control the operation timing of the rollers 11.
連続プリントの場合、次紙の給紙をスタートさせるタ
イミングは、前紙がレジストローラー２で、画像データ
待ち、位置合せ等の後、レジストローラー２が再スター
ト時から、紙サイズごとに一定時間後とするのが一般と
なっている。In the case of continuous printing, the timing for starting the feeding of the next sheet is as follows: the preceding sheet is the registration roller 2, after waiting for image data, positioning, etc., after the registration roller 2 is restarted, and after a fixed time for each sheet size. It is common to do.
この場合、前紙の紙先端位置は、レジスト位置であっ
て、一定であるが、次紙の紙先端位置はFRR方式（給紙
コロ11で給紙動作を行ない、逆転コロ12で重送紙を戻す
動作を行なう給紙方式）により、第４図（１）のように
紙先端位置が呼出しコロ10の定位置にあったり、第４図
（２）のように紙先端位置が給紙コロ11の位置にあった
りして、バラツキが生じる。この時のタイムチャートを
第５図（１），（２）に夫々示し、レジストセンサー20
での紙間a,bにバラツキ（ａ＞ｂ）を生ずる。In this case, the leading edge position of the preceding sheet is the registration position and is constant, but the leading edge position of the next sheet is the FRR method (the sheet feeding operation is performed by the sheet feeding roller 11, and the 4 (1), the leading edge of the paper is at the home position of the call roller 10, as shown in FIG. 4 (1), or the leading edge of the paper is located at the home position as shown in FIG. 4 (2). Variations occur due to being in the 11 position. The time chart at this time is shown in FIGS. 5 (1) and 5 (2), respectively.
(A> b) occurs between the sheets a and b at the time.
ところで、次紙の給送スタートのタイミング（給紙コ
ロの動作）は一定であるが、上記第４図（１）と（２）
の状態を制御部において区別することは不可能である。
そのため、第４図（１）のように紙が定位置からスター
トする場合に、最高のスピードが出るように給紙タイミ
ングを決定すれば、第４図（２）に示すように紙が前倒
しの状態からスタートした場合にレジストセンサー２
で、前紙後端に次紙先端が追いつきジャムとなることは
明白である。By the way, the timing of starting the feeding of the next sheet (the operation of the sheet feeding roller) is constant, but the timing shown in FIGS.
Cannot be distinguished in the control unit.
Therefore, when the paper is started from a fixed position as shown in FIG. 4 (1), if the paper feed timing is determined so as to obtain the highest speed, the paper is moved forward as shown in FIG. 4 (2). Registration sensor 2 when starting from the state
It is clear that the leading edge of the next sheet catches up with the trailing edge of the preceding sheet, resulting in a jam.
また、上記第４図（２）のように紙が前倒し状態から
スタートした場合に最高にスピードが出るよう給紙タイ
ミングを決定すれば、第４図（１）のように紙が定位置
からスタートする場合に紙間が広がり、そのプリンター
が達成可能な実力スピードより遅くなってしまうという
不具合いが生じる。Further, if the paper feed timing is determined so that the speed is maximized when the paper starts from the forward leaning state as shown in FIG. 4 (2), the paper starts from a fixed position as shown in FIG. 4 (1). In such a case, the space between the sheets is widened, and the printer becomes slower than the achievable speed.
また、極端な例として、重送のために第４図（３）の
ように給紙コロ11より前に紙13が出た位置から紙をスタ
ートした場合、レジストセンサー20で、前紙後端に次紙
先端が追いつきジャムとなることは明白である。As an extreme example, when the paper is started from the position where the paper 13 comes out before the paper feed roller 11 as shown in FIG. It is obvious that the leading edge of the next sheet catches up and jams.
このような追いつきジャムの発生は、一般には給紙コ
ロ11とレジストローラー２の線速が等しくなく、給紙コ
ロ11の線速がレジストローラー２の線速よりも早いため
に前紙後端に後紙先端が追いつき起こるものである。こ
のように追いつきがあると用紙長検知によって指定サイ
ズより長いことが検知されるので、用紙不一致等のジャ
ム検知、つまり追いつきジャム発生となる。Such a catch-up jam generally occurs because the linear speed of the paper feed roller 11 and the registration roller 2 is not equal, and the linear speed of the paper feed roller 11 is faster than the linear speed of the registration roller 2, so that the paper jam occurs at the trailing edge of the front paper. The leading edge of the back paper catches up. If the catch-up occurs, it is detected by the paper length detection that the length is longer than the specified size, so that a jam such as a paper mismatch is detected, that is, a catch-up jam occurs.
（発明の目的） 本発明は上述した不具合いを解消し、給紙スタート位
置を常に一定として、連続プリントの速度アップ、レジ
スト部における追いつきジャム発生の防止を行なう給紙
方法を提供することを目的とする。(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a sheet feeding method which solves the above-mentioned disadvantages, always keeps a sheet feeding start position constant, speeds up continuous printing, and prevents occurrence of catch-up jam in a registration section. And
（構成および作用） 本発明は上記目的を達成するために、レジストローラ
ーの給紙上流方向に設定されたレジストセンサーと、給
紙コロの給紙下流方向に設定された紙有検知センサー
と、前記レジストセンサーおよび紙有検知センサーの検
知結果等をもとに前記レジストローラーおよび前記給紙
コロを制御する制御部を備え、前記給紙コロにより給紙
された前紙の後端を前記紙有検知センサーで検知してか
ら、次に給紙される次紙の先端を前記紙有検知センサー
が検知するまで、前記給紙コロで予備給紙を実行して給
紙スタート位置を一定にし、前記レジストローラーが前
紙の給紙を開始してから一定の給紙タイミングで、予備
給紙された状態の次紙を前記レジストローラーに給紙す
ることにより、給紙装置における前倒し量のバラツキ吸
収を行なうようにしたプリンターの給紙方法であって、
前紙の後端を前記紙有検知センサーが検知する予定時間
内に前記紙有検知センサーが前紙の後端を検知したか否
かを前記制御部が判断し、検知していないと判断した場
合には予備給紙を不実行とし、しかも次紙の給紙タイミ
ングを前記一定のタイミングよりも遅延させるように前
記給紙コロを制御することを特徴とする。(Structure and Operation) In order to achieve the above object, the present invention provides a registration sensor set in a paper feed upstream direction of a registration roller, a paper presence sensor set in a paper feed downstream direction of a paper feed roller, A control unit that controls the registration roller and the paper feed roller based on detection results of a registration sensor and a paper presence detection sensor, and detects the trailing end of the front paper fed by the paper feed roller From the detection by the sensor, until the paper presence sensor detects the leading edge of the next paper to be fed next, the preliminary feed is executed by the paper feed roller to keep the paper feed start position constant, By feeding the next sheet in a pre-fed state to the registration roller at a fixed sheet feeding timing after the roller starts feeding the preceding sheet, the variation in the forward movement amount in the sheet feeding device is absorbed. A paper feeding method for a printer that performs
The control unit determines whether or not the paper presence detection sensor has detected the rear end of the front paper within the scheduled time for the paper presence detection sensor to detect the rear end of the front paper, and has determined that the detection has not been performed. In this case, the pre-feeding is not performed, and the feed roller is controlled so that the feeding timing of the next sheet is delayed from the predetermined timing.
本発明はレジストセンサーの他に、給紙装置側の給紙
コロの給紙下流側に紙有検知センサーを設定したことに
より、給紙スタートの前に、このセンサー位置まで予備
給紙を行ない、常に給紙スタート位置を揃え一定にする
ようにして、給紙スタート位置のバラツキを無くし、連
続プリントの速度アップ，レジスト部における追いつき
ジャム発生を防止するものである。In the present invention, in addition to the registration sensor, by setting a paper presence sensor on the downstream side of the paper feed roller on the paper feed device side, before the start of paper feed, the preliminary paper feed is performed to this sensor position, The paper feed start position is always aligned and constant to eliminate variations in the paper feed start position, to increase the speed of continuous printing, and to prevent the occurrence of catch-up jams in the registration section.
（実施例） 第１図は本発明方法の一実施例の動作状態を説明する
図であり、第２図にその動作タイムチャートを示す。(Embodiment) FIG. 1 is a diagram for explaining an operation state of an embodiment of the method of the present invention, and FIG. 2 shows an operation time chart thereof.
第１図に示すように給紙コロ11の給紙下流方向に紙有
検知センサー14を新たに設定した給紙装置１の構成と
し、その他は第４図でのべた各部材を有する。As shown in FIG. 1, the sheet feeding device 1 has a configuration in which a sheet presence detection sensor 14 is newly set in the sheet feeding downstream direction of the sheet feeding roller 11, and the other components have the members shown in FIG.
本実施例は第１図（１）の状態において制御部から給
紙命令があり、給紙コロ11が動作し、第１図（２）に示
すように前紙13−１の後端を紙有検知センサー14で検知
してから、次紙13−２を第１図（３）の位置、つまり、
紙有検知センサー14で次紙13−２の先端を検知するま
で、従来の給紙命令前である状態において、予備給紙動
作を行なう。即ち、本来の給紙スタート時には次紙13−
２の紙先端位置は、必ず紙有検知センサー14の位置にあ
って、一定となし、前倒しの量のバラツキを吸収するこ
とが出来る。In this embodiment, in the state shown in FIG. 1 (1), there is a paper feed command from the control unit, the paper feed roller 11 operates, and as shown in FIG. After the detection by the presence sensor 14, the next sheet 13-2 is moved to the position shown in FIG.
Until the leading edge of the next sheet 13-2 is detected by the sheet presence detection sensor 14, the preliminary sheet feeding operation is performed in a state before the conventional sheet feeding command. That is, at the start of the original sheet feeding, the next sheet 13-
The position of the paper tip 2 is always at the position of the paper presence detection sensor 14 and is not fixed, so that variations in the amount of forward movement can be absorbed.
第２図（１），（３）は本発明の紙有検知センサー14
が設置された場合の、前記第４図（１）の場合に相当す
るタイミングチャート、第２図（２）は同じく前記第４
図（２）の場合に相当するタイミングチャート、第２図
（４）は同じく前記第４図（３）の場合に相当するタイ
ミングチャートを示す。2 (1) and 2 (3) show the paper presence sensor 14 of the present invention.
FIG. 4B is a timing chart corresponding to the case of FIG. 4A, and FIG.
FIG. 2 (4) is a timing chart corresponding to the case of FIG. 4 (2), and FIG. 2 (4) is a timing chart corresponding to the case of FIG. 4 (3).
第２図（１）及び（２）に示すタイミングチャートの
ように、紙有検知センサー14設置での給紙制御の場合、
次式13−２の紙先端位置のバラツキは、第１図（２）に
示すように前紙13−１の後端を紙有検知センサー14で検
知してから、次紙13−２の先端を第１図（３）に示すよ
うに紙有検知センサー14で検知するまで、給紙コロ11を
動作（予備給紙動作）させることにより、本来の給紙ス
タート時には、次紙13−２の紙先端位置は必ず紙有検知
センサー14の位置に揃えられ一定になっているため、レ
ジストセンサー20での紙間は第２回（１），（２）に示
すようにｃ＝ｄとなって、バラツキを生じない。As shown in the timing charts of FIGS. 2A and 2B, in the case of paper feed control with the paper presence sensor 14 installed,
The variation in the leading edge position of the following sheet 13-2 is determined by detecting the trailing edge of the leading sheet 13-1 by the sheet presence sensor 14 as shown in FIG. 1 (3), the paper feed roller 11 is operated (preliminary paper feed operation) until it is detected by the paper presence sensor 14, so that at the start of the original paper feed, the next paper 13-2 Since the leading end position of the paper is always aligned with the position of the paper detection sensor 14 and is constant, the paper interval at the registration sensor 20 is c = d as shown in the second (1) and (2). , No variation occurs.
また、第４図（１），（２）に比べて第１図（３）の
場合、明らかに給紙スタート位置がレジスタセンサー20
に近いため、より早く給紙スタート命令を出すことがで
きる。つまり第５図（１），（２）に示すタイムチャー
トに比べて、第２図（１），（２）に示すタイムチャー
トの方が、レジストローラー（２）ONから、給紙コロ
（11）ONまでの時間（ｆ＞ｇ）を短かくすることが可能
であり、連続プリント速度のアップを行なうことができ
る。Also, in FIG. 1 (3), the sheet feeding start position is clearly different from the register sensor 20 in FIGS. 4 (1) and 4 (2).
, The feed start command can be issued earlier. That is, as compared with the time charts shown in FIGS. 5 (1) and (2), the time charts shown in FIGS. 3.) The time until ON (f> g) can be shortened, and the continuous printing speed can be increased.
次にレジスト部における追いつきジャムの発生防止に
ついてのべる。Next, prevention of occurrence of catch-up jam in the resist portion will be described.
前述したように、第２図（１），（２）に示す制御に
おいては、１枚ずつ正常に給紙された場合には給紙コロ
からレジストローラーまでの搬送路間において前紙の後
端に次紙の先端が追いつくことはない。しかし、給紙コ
ロ11が前紙と次紙を重送した場合、第２図（１）〜
（３）に示す紙間c,dが検知できずに追いつきジャムが
発生するおそれがある。この場合、レジストローラー
（２）ON後、紙有検知センサー14で前紙13−１の後端を
検知するであろう時間ｈ（第２図（３），（４））に
て、まだ紙有りを検知し続けている。そこで、第２図
（４）に示すように、時間ｈを経過した時点で給紙セン
サー14がONの場合には予備給紙動作を行わずに給紙コロ
11を停止させておく。さらにレジストローラー（２）ON
後、正常な給紙スタートの時間ｉにて給紙コロ（11）を
ONさせずに、時間ｅだけ遅らせてスタートをかける。こ
れにより、時間ｅだけ前紙13−１を進めて逃がすことが
でき、レジストセンサー20での追いつきジャムを防ぐこ
とができる。As described above, in the control shown in FIGS. 2 (1) and 2 (2), when sheets are normally fed one by one, the rear end of the front The leading edge of the next sheet will not catch up. However, when the paper feed roller 11 feeds the previous sheet and the next sheet, FIG.
There is a possibility that a jam occurs due to catch-up because the sheet intervals c and d shown in (3) cannot be detected. In this case, after the registration roller (2) is turned on, the paper is still detected at the time h (FIGS. 2 (3) and (4)) at which the paper presence detection sensor 14 will detect the rear end of the front paper 13-1. Continue to detect presence. Therefore, as shown in FIG. 2 (4), if the paper feed sensor 14 is ON at the time when the time h has elapsed, the paper feed roller is not
Stop 11 Further, the registration roller (2) is turned on
Then, at the normal feeding start time i, the feeding roller (11) is
Instead of turning it on, start by delaying time e. As a result, the front sheet 13-1 can be advanced by the time e to escape, and the catch-up jam at the registration sensor 20 can be prevented.
第３図は上記レジスト部（第２図（３），（４）のタ
イムチャート）における追いつきジャム発生防止のフロ
ーチャートを示す。即ち、紙有検知センサー14による前
紙13−１後端を検知するであろう時間ｈにより、紙有
り、無しの判断が行なわれる（S1）。次に紙無しの場
合、正常な給紙スタートの時間ｉとなっていれば給紙コ
ロ11をONする（S2）。また、紙有りの場合、正常な給紙
スタートの時間ｉに時間ｅを加えたｉ＋ｅになった時、
給紙コロ11をONして前紙13−１を進める（S3）。FIG. 3 is a flow chart for preventing the occurrence of catch-up jam in the resist section (time charts in FIGS. 2 (3) and (4)). That is, the paper chromatic detection sensor 14 according to the prior paper 13-1 rear will detect the hours for h, and the paper there, without determination is made (S 1). Then when there is no paper, turning ON the paper feed roller 11 if a time i of the normal paper feed start (S 2). In addition, when there is paper, when the time becomes i + e obtained by adding the time e to the time i of the normal paper feed start,
The paper feed roller 11 by ON advancing front sheet 13-1 (S 3).
（発明の効果） 以上説明したように本発明方法は、給紙コロの給紙下
流方向に紙有検知センサーを設定した簡単な手段で給紙
スタートの前にこのセンサー位置まで予備給紙を行な
い、給紙スタート位置のバツキをなくすことにより、連
続プリント速度のアップが可能となり、しかも前紙の後
端に次紙の先端が追い着いた場合には次紙の給紙タイミ
ングを遅らせて、前紙の後端と次紙の先端との間隔を空
けることによりレジスト部における追いつきジャムの発
生を防止することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the method of the present invention, before the start of sheet feeding, preliminary sheet feeding is performed to this sensor position by a simple means in which a sheet presence detection sensor is set downstream of the sheet feeding roller. By eliminating the fluctuation of the paper feed start position, it is possible to increase the continuous printing speed, and if the leading edge of the next paper catches up with the trailing edge of the previous paper, the paper feeding timing of the next paper is delayed, By keeping the space between the trailing edge of the paper and the leading edge of the next paper, the occurrence of catch-up jam in the resist portion can be prevented.
第１図は本発明方法の一実施例の動作状態を説明する
図、第２図は第１図の動作タイムチャート、第３図はレ
ジスト部における追いつきジャム発生防止のフローチャ
ート、第４図は従来の給紙装置からの給紙動作状態を説
明する図、第５図は第４図の動作タイムチャートであ
る。 １……給紙装置、２……レジストローラー、10……呼び
出しコロ、11……給紙コロ、12……逆転コロ、13……
紙、13−１……前紙、13−２……次紙、14……紙有検知
センサー、20……レジストセンサー。FIG. 1 is a diagram for explaining an operation state of an embodiment of the method of the present invention, FIG. 2 is an operation time chart of FIG. 1, FIG. 3 is a flowchart for preventing occurrence of catch-up jam in a resist portion, and FIG. And FIG. 5 is an operation time chart of FIG. 4. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feeder, 2 ... Registration roller, 10 ... Calling roller, 11 ... Paper feeding roller, 12 ... Reverse rotation roller, 13 ...
Paper, 13-1 ... front paper, 13-2 ... next paper, 14 ... paper detection sensor, 20 ... registration sensor.
Claims (1)
れたレジストセンサーと、給紙コロの給紙下流方向に設
定された紙有検知センサーと、前記レジストセンサーお
よび紙有検知センサーの検知結果等をもとに前記レジス
トローラーおよび前記給紙コロを制御する制御部を備
え、前記給紙コロにより給紙された前紙の後端を前記紙
有検知センサーで検知してから、次に給紙される次紙の
先端を前記紙有検知センサーが検知するまで、前記給紙
コロで予備給紙を実行して給紙スタート位置を一定に
し、前記レジストローラーが前紙の給紙を開始してから
一定のタイミングで、予備給紙された状態の次紙を前記
レジストローラーに給紙することにより、給紙装置にお
ける前倒し量のバラツキ吸収を行なうようにしたプリン
ターの給紙方法であって、 前紙の後端を前記紙有検知センサーが検知する予定時間
内に前記紙有検知センサが前紙の後端を検知したか否か
を前記制御部が判断し、検知していないと判断した場合
には予備給紙を不実行とし、しかも次紙の給紙タイミン
グを前記一定のタイミングよりも遅延させるように前記
給紙コロを制御することを特徴とするプリンターの給紙
方法。1. A registration sensor set in the upstream direction of paper feed of a registration roller, a paper presence sensor set in a downstream direction of paper supply of a paper feed roller, detection results of the registration sensor and the paper presence detection sensor, etc. A control unit for controlling the registration roller and the paper feed roller based on the paper feed sensor. Until the leading edge of the next sheet to be detected is detected by the paper presence detection sensor, preliminary feeding is performed by the feeding roller to keep the feeding start position constant, and the registration roller starts feeding the preceding sheet. And feeding the next sheet in a pre-fed state to the registration roller at a certain timing from the printer, thereby absorbing variations in the amount of forward movement in the sheet feeding device. The control unit determines whether or not the paper presence sensor has detected the rear end of the front paper within the scheduled time for the paper presence detection sensor to detect the rear end of the front paper, and determines that it has not detected it. In this case, the pre-feeding is not performed, and the feeding roller is controlled so that the feeding timing of the next sheet is delayed from the predetermined timing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1229216A JP2917029B2 (en) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | Printer feeding method |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1229216A JP2917029B2 (en) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | Printer feeding method |
Publications (2)
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| JPH0395043A JPH0395043A (en) | 1991-04-19 |
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Family
ID=16888646
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