JPS5863647A - Compensating method for feed error in paper feeder - Google Patents
Compensating method for feed error in paper feederInfo
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- JPS5863647A JPS5863647A JP15915181A JP15915181A JPS5863647A JP S5863647 A JPS5863647 A JP S5863647A JP 15915181 A JP15915181 A JP 15915181A JP 15915181 A JP15915181 A JP 15915181A JP S5863647 A JPS5863647 A JP S5863647A
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、情報処理装置の゛プリンタにおビる用紙送
り装置の制′御方法に関し、シート状用紙に対する送り
誤差の補正方法に関子るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method of controlling a paper feeding device in a printer of an information processing apparatus, and relates to a method of correcting feeding errors for sheet-like paper.
プリンタに供給されたシート状の印刷用紙は、送りロー
ラによる摩擦力によって行送りその他の制御された用紙
送りが与えられて印字処理されるのが普通である。この
送りローラにはウレタンゴムなどが用いられており、用
紙の送り苗はこのローラの回転量によって制御されてい
るが、温度変化によ゛るローラの膨張収縮、ローラの製
作誤差、長期の使用によるローラの摩耗や摩擦係数の変
化などによってローラの回転量に対応する用紙の送り量
が変化し、これが用紙の送り誤差となって表われてくる
。A sheet of printing paper supplied to a printer is normally subjected to printing processing by being given line feed or other controlled paper feed by the frictional force of a feed roller. This feed roller is made of urethane rubber, and the amount of paper feed is controlled by the amount of rotation of this roller. The amount of paper feed corresponding to the amount of rotation of the roller changes due to roller wear and changes in the coefficient of friction, and this appears as a paper feed error.
たとえば、ウレタンゴムの線膨張係数は2×IQ−4程
度であり、温度変化が40度あったとするとA4判の用
紙を縦方向に送った場合には用紙後端ヤ約3.4ミリメ
ートルはどの送り誤差が生ずる。また、ローラには直径
で0.05ミリメートル程度の製作誤差が含まれており
、通常使用されている周長50.8ミリメートルのロー
ラを用いてA4判の用紙を縦方向に送った場合には用紙
後端で約1.3ミリメー)/し程度の送り誤差が生ずる
。For example, the coefficient of linear expansion of urethane rubber is about 2 x IQ - 4, and if the temperature changes by 40 degrees, when A4 size paper is fed vertically, the trailing edge of the paper will be about 3.4 mm long. A feed error occurs. In addition, the rollers include manufacturing errors of about 0.05 mm in diameter, so if a normally used roller with a circumference of 50.8 mm is used to feed A4 size paper in the vertical direction, A feed error of approximately 1.3 mm)/min occurs at the trailing edge of the paper.
一般に摩擦ローラによる用紙送り装置においては、A4
判の用紙を縦方向に送った場合、温度変化によって約4
ミリメートル、ローラの製作誤差や摩耗その他の要因に
J:うて約4ミリメートル程度の誤差が用紙の後端に生
ずることを考慮しなければならず、従来のプリンタにお
ける紙送り装置にはこの送V誤差を有効に補正する手段
が講じられていなかったために、シート状の印刷用紙に
予め横罫線を入れておくことを禁止し、用紙後端の余白
を余分に取るようにしていた。Generally, in paper feeding devices using friction rollers, A4
When paper is fed vertically, the temperature changes due to temperature changes.
It must be taken into account that an error of approximately 4 mm will occur at the trailing edge of the paper due to production errors, wear and other factors of the rollers, and the paper feed device in conventional printers is Since no means had been taken to effectively correct the error, it was prohibited to add horizontal ruled lines in advance to a sheet of printing paper, and an extra margin was taken at the trailing edge of the paper.
しかしながら横罫線のない帳票類は視認性が悪くて記載
事項を誤認する虞もあり、この横罫線をプリンタで印字
させると印字ヘッドに対する負荷が過大になりやすく、
印字速度も大幅に低下してしまう。さらに、プリンタに
何度も供給されてその都度新たな事項が印字されるよう
な帳票類、たとえば、各種の元帳などにおいては、印字
処理毎にその行位置にズレが生じて大変見苦しい印字し
かできないという欠点があった。However, documents without horizontal ruled lines have poor visibility and there is a risk of misunderstanding the written information, and if these horizontal ruled lines are printed on a printer, the load on the print head is likely to be excessive.
Printing speed also decreases significantly. Furthermore, in documents that are fed to a printer many times and new items are printed each time, such as various ledgers, the line position may shift each time the printing process is performed, resulting in very unsightly printing. There was a drawback.
この発明は、このような問題点を解消すること、すなわ
ち、前述したような要因によって発生するシート状印刷
用紙の送り誤差を補正してその送り量を常に一定にさせ
る有効な手段を提供することを目的としてなされたもの
で、用紙の送り量がデジタル的に制御されている用紙送
り装置、すなわち、用紙給送用のパルスモータに与えら
れるパルス数ないしローラの駆動系に装着されたパルス
ジェネレータで検出さ゛れるパルス数により用紙の送り
量を制御している用紙送り装置に適用されるものである
。It is an object of the present invention to solve these problems, that is, to provide an effective means for correcting the feeding error of sheet-like printing paper caused by the above-mentioned factors and always keeping the feeding amount constant. This was developed for the purpose of a paper feeding device in which the paper feeding amount is digitally controlled, that is, the number of pulses given to the paper feeding pulse motor or detected by a pulse generator attached to the roller drive system. This is applied to a paper feed device that controls the amount of paper feed based on the number of pulses.
この発明の用紙送り誤差の補正方法は、デジタル的に用
紙の送り量が制御されているシート状用紙の送り装置に
おける送り誤差の補正方法であって、送りローラの後流
側(用紙が送られる側)K用紙の先端を検出するための
2個のセンサを用紙の走行方向に所定距離離隔させて設
けるとともに、用紙を前記所定距離走行させるのに要す
る基準パルス数をメモリに設定しておき、実際に用紙を
走行させたときにこのセンサ間を走行するのに要したパ
ルス数と前記設定されたパルス数とを比較することによ
り、以後の用紙送り量を調節することを特徴とするもの
である。2個のセンサのうちの1個は、用紙の頭出しな
いし初期位置検出用のセンサをそのまま利用することが
できるので、この発明の方法を採用するために新たに装
着しなければならないセンサは1個のみであり、その制
御手順も従来の制御プログラムを一部変更するだけでよ
いので、極めて安価に実施することができる。The paper feed error correction method of the present invention is a paper feed error correction method in a sheet paper feed device in which the paper feed amount is digitally controlled. ) Two sensors for detecting the leading edge of the paper are provided at a predetermined distance apart in the paper running direction, and the reference number of pulses required to run the paper the predetermined distance is set in memory. The present invention is characterized in that the subsequent amount of paper feed is adjusted by comparing the number of pulses required for the paper to travel between the sensors when the paper is run at the set number of pulses. One of the two sensors can be used as is for detecting the beginning or initial position of the paper, so in order to adopt the method of this invention, only one sensor needs to be newly installed. Since the control procedure requires only a partial modification of the conventional control program, it can be implemented at an extremely low cost.
以下、図面に示す実施例に基いてさらに説明する。Hereinafter, further explanation will be given based on the embodiments shown in the drawings.
第1図はこの発明の方法を用いた用紙送り装置の一実施
例を示す要部側面図である。図中、1は印字ヘッド、2
はプラテン、3は駆動ローラ3aとこれに圧接される従
動ローラ3bとからなる送90−ラである。駆動ローラ
3aは通常ウレタンゴムなどに工って製作され、従動ロ
ーラ3bは印刷インキの付着を避けるために樹脂製のロ
ーブが用いられている。4は駆動ローラ3aの軸に固着
されたプーリ、5はローラ3aを駆動嬶せるためのパル
スモータ、6はパルスモータ5の軸に固着されたプーリ
、7はプーリ4と6との間に巻回されたタイミングベル
トである。SlおよびS2は供給されるシート状用紙−
8の先端を検出するためのセンサであって、Slは用紙
8の頭出し位置を検出するセンサ、S2はこの発明の方
法を実施するために追加されたセンサである。センサS
1と82と社、所定距離dだけ離隔させて設けられてお
り、この距離dは用紙送り量の基準量となるので正確に
設定してやらねばならない。なお、Nは用紙−8を設定
距離dだけ走行させるのに必要な基準パルス数である。FIG. 1 is a side view of essential parts showing an embodiment of a paper feeding device using the method of the present invention. In the figure, 1 is the print head, 2
3 is a platen, and 3 is a feeder 90-ra consisting of a drive roller 3a and a driven roller 3b pressed against the drive roller 3a. The driving roller 3a is usually made of urethane rubber, and the driven roller 3b has a resin lobe to prevent printing ink from adhering to it. 4 is a pulley fixed to the shaft of the drive roller 3a, 5 is a pulse motor for driving the roller 3a, 6 is a pulley fixed to the shaft of the pulse motor 5, and 7 is a winding between the pulleys 4 and 6. It's a rotated timing belt. Sl and S2 are sheet-shaped paper to be supplied.
A sensor for detecting the leading edge of the paper 8, Sl is a sensor for detecting the beginning position of the paper 8, and S2 is a sensor added to carry out the method of the present invention. sensor S
1 and 82 are spaced apart by a predetermined distance d, and since this distance d serves as a reference amount for the paper feed amount, it must be set accurately. Note that N is the number of reference pulses required to travel the paper-8 by the set distance d.
9ないし13は用紙8を案内するためのガイド板、14
は制御装置で、図中の破線は制御信号の伝達経路を示し
たものである。9 to 13 are guide plates for guiding the paper 8; 14;
is a control device, and the broken line in the figure shows a control signal transmission path.
制御装置14社第3図にフローチャー)で示すよう゛な
制御プログラムに従ってパルスモータ5を制御して%A
為。ここで、8 ’ v S ” tl、第1図のセン
ーサS1.asからの出力信号であって、オンはこれら
のセンサの位置に一用紙8が存在していることを、オフ
はこれらのセンサの位置に用紙8が存在していないこと
を意味する。Mは用紙8を第1図の距離dだけ走行させ
るのに要しfc実際のパルス数が与えられるパラメータ
、Jは制御経路を切り換えるためのフラグ、Dはある時
点での用紙送り量の集積誤差量が与えられるパラメータ
、DDはモータ5を1パルヌ駆動させる毎に生ずる用紙
8の送!7誤差量が与えられるパラメータでちゃ、これ
らの初期値は0に設定される。Lは設定された印字行間
隔に相当するパルス数、Kは行送り毎に実際にモータ5
に与えられるパルス数であり、Kには改行動作毎にり、
L+1またはL−1のうちのいずれかの値が与えられる
。なお、第3図中の「駆動パルス出力1はパルスモータ
5に駆動パルスが1パルス与えられることを意味し、「
行印字」は印字ヘッド1が1行分の印字動作を行うこ、
とを意味している。 □パ
次に第3図に示すフローチャートの作動の概要を説明す
る。用紙8が給紙されると81がオンとなるまで、すな
わちセンサS1が用紙8の先端を検知するまでパルスモ
ータ5に連続的に駆動パルスが与えられて用紙8の頭出
しが行われる(ステップ15および1B)。次いで各パ
ラメータに初期値が与えられ(ステップ17)、ステッ
プ18により第1行の印字が行われる。初めの間(セン
サS2により用紙8の先端が検出されるまでの間)はD
=0なる初期値が維持されるようになっているので、ス
テップ19でKに基準行送F) /< /L/ス数りが
与えられてこのKが0になるまでステップ20ないし2
6を繰り返して行送りが行われる。Control equipment manufactured by 14 companies controls the pulse motor 5 according to the control program shown in Fig. 3 (flowchart) to achieve %A.
For. Here, 8' v S '' tl is an output signal from the sensor S1.as in FIG. This means that the paper 8 does not exist at the position.M is a parameter that gives the actual number of pulses fc required to move the paper 8 by the distance d shown in Fig. 1, and J is a parameter for switching the control path. flag, D is a parameter that gives the amount of accumulated error in the paper feed amount at a certain point in time, and DD is a parameter that gives the amount of error in paper feed !7 that occurs every time the motor 5 is driven once. The value is set to 0.L is the number of pulses corresponding to the set print line spacing, and K is the actual number of pulses that the motor
is the number of pulses given to K, and K is the number of pulses given to
A value of either L+1 or L-1 is given. In addition, "drive pulse output 1" in FIG. 3 means that one drive pulse is given to the pulse motor 5, and "
"Line printing" is when the print head 1 performs a printing operation for one line.
It means. □ Next, an overview of the operation of the flowchart shown in FIG. 3 will be explained. When the paper 8 is fed, driving pulses are continuously applied to the pulse motor 5 until the paper 81 is turned on, that is, until the sensor S1 detects the leading edge of the paper 8, and the beginning of the paper 8 is performed (step 15 and 1B). Next, initial values are given to each parameter (step 17), and the first line is printed in step 18. During the beginning (until the leading edge of paper 8 is detected by sensor S2), D
Since the initial value of =0 is maintained, in step 19 the standard line leading F) /< /L/ is given to K, and steps 20 to 2 are applied until K becomes 0.
Line feed is performed by repeating step 6.
このときはまだセンサS2が用紙8を検出していないの
で、パルスモータ5に与えられた駆動パルス数がステッ
プ23でMにカウントされてゆく。At this time, since the sensor S2 has not yet detected the paper 8, the number of drive pulses given to the pulse motor 5 is counted to M in step 23.
行送りが終わるとステップ36に戻り、印字データが存
在する限り、ステップ18ないし26により印字と行送
りが繰り返される。そしてこの間に/< Iv 7−E
: −1に4えられた駆動パルス数はパラメータMに積
算されてゆくことになる。When the line feeding is completed, the process returns to step 36, and as long as print data exists, printing and line feeding are repeated through steps 18 to 26. And during this time/< Iv 7-E
: The number of drive pulses added to -1 will be integrated into the parameter M.
ある時点でセンサS2が用紙8を検出すると、ステップ
22から23へ進む制御経路はステップ22から27へ
進む経路へと直ちに切り換えられる。センサS2が一旦
用紙8を検出すれば、当該用紙8が排出されるまでセン
サS2がオフとなることはないから、その後制御経路が
ステップ23を通ることはない。ステップ24および2
8は、何らかの原因でセンサS2が誤動作した場合ある
いは用紙8が斜めに送り出されてセンサS2から離脱し
た場合などの緊急停止用に付加されているものである。If at some point sensor S2 detects paper 8, the control path from steps 22 to 23 is immediately switched to the path from steps 22 to 27. Once the sensor S2 detects the paper 8, the sensor S2 will not be turned off until the paper 8 is ejected, so the control path will not pass through step 23 thereafter. Steps 24 and 2
Reference numeral 8 is added for an emergency stop when sensor S2 malfunctions for some reason or when paper 8 is fed diagonally and detached from sensor S2.
センサS2が用紙8の前端を検知するとステップ29な
いし31によってこの時点までに集積された送り誤差り
と駆動パルス1パルスあたりの送り誤差J)1)が算出
され、フラグJが1にセットされる。用紙8の実際の送
り量が規定の送り量エリ小さい場合にはM)Nとなるか
らDおよびD I)は正の値となり、実際の送り輩が規
定の送り是より大きくなった場合にはl)およびDDは
負の値となる。そしてこれらが算出された後はステップ
25により駆動パルスが与えられる毎にDDの値により
Dが変更され、Dには常に当該時点での誤差の集積値が
与えられるようになる。そしてこのDが算出された後は
、ステップ20ないし26の行送り動作に入る毎にこの
Dの値に応じて行送りパルス数Kが変更されることにな
る。すなわち、Dが0.5より大きい場合、すなわち用
紙8の実際の送り量が0.5パルス分以上設定送り量よ
り小さくなっている場合には、ステップ32でKにL+
1を与えて次の行送り量を基準パルス数より1パルスだ
け多くする。そしてステップ33−によってこの1パル
ス分だけDの値を予め減じておく。この改行動作が終了
した時点では集積された送り誤差の量が1パルス分だけ
修正されたことになるからである。同様に用紙8の実際
の送り址が0.5パルス分以上設定送り量より大きくな
っている場合には、ステップ34で次の行送り量が1パ
ルス分だけ減じられ、ステップ35で1パルス分だけD
の値が修正される。用紙8がセンサS2に検出されるま
では送り量の補正が行われないので、用紙8の先端がセ
ンサS2の位置に達した時点で数パルス分の送り誤差が
生じていることがあり得るが、その誤差はセンサS2が
作動した後の数行の行送りの間で修正され、その後は集
積誤差がプラスマイナス0.5パルスの間に維持される
ように行送りパルス数を修正しながら用紙8の給送が行
われることになる。従ってセンサS1と82との距離d
をあまり大きくない距離に選んでやれば、集積される送
り誤差があまり大きくならないうちにこれを修正するこ
とができる。たとえばdの距離をローラ3aの周長と同
じ50.8ミリメートルとし、駆動パルス480パルヌ
でローラ3aが一回転するように構成された用紙送り装
置では、前記40度の温度変化によってセンサS2の位
置にくるまでに生ずる用紙8の送り誤差は0.4ミ!J
メートルであり、このときのパルス数MとNとの差りは
3.8パルスで、この誤差はこれに続く4行の行送り動
作中に補正され、その後は0.5パルスに相当する誤差
、すなわちプラスマイナス0.05ミリメートル以内の
送り誤差で用紙の給送が行われることとなる。そして印
字例終了するとステップ38でこれが検出され、用紙8
の後端がセンサS1の位置を通過するまでパルスモータ
5が連続的に駆動されて当該用紙8に対する印字処理が
終了する。When the sensor S2 detects the leading edge of the paper 8, the feed error accumulated up to this point and the feed error J)1) per drive pulse are calculated in steps 29 to 31, and the flag J is set to 1. . If the actual feed amount of paper 8 is smaller than the specified feed amount, then M)N, so D and DI) will be positive values, and if the actual feed amount is larger than the specified feed amount, then l) and DD are negative values. After these have been calculated, D is changed by the value of DD every time a drive pulse is applied in step 25, so that D is always given the integrated value of errors at that point in time. After this D is calculated, the number K of line feed pulses is changed in accordance with the value of D each time the line feed operation in steps 20 to 26 is started. That is, if D is larger than 0.5, that is, if the actual feed amount of the paper 8 is smaller than the set feed amount by 0.5 pulses or more, in step 32, K is set to L+.
1 is given to increase the next line feed amount by one pulse more than the reference pulse number. Then, in step 33-, the value of D is previously subtracted by this one pulse. This is because at the time this changeover operation is completed, the accumulated feed error amount has been corrected by one pulse. Similarly, if the actual feed amount of paper 8 is greater than the set feed amount by 0.5 pulses or more, the next line feed amount is reduced by one pulse in step 34, and the next line feed amount is reduced by one pulse in step 35. Only D
The value of is corrected. Since the feed amount is not corrected until the paper 8 is detected by the sensor S2, a feed error of several pulses may have occurred when the leading edge of the paper 8 reaches the position of the sensor S2. , the error is corrected during the few line feeds after sensor S2 is activated, and then the paper is processed while correcting the number of line feed pulses so that the integrated error is maintained between plus or minus 0.5 pulses. 8 feedings will be performed. Therefore, the distance d between sensors S1 and 82
By choosing a distance that is not too large, it is possible to correct the accumulated feed error before it becomes too large. For example, in a paper feed device configured such that the distance d is 50.8 mm, which is the same as the circumference of the roller 3a, and the roller 3a rotates once with a driving pulse of 480 parnus, the temperature change of 40 degrees causes the position of the sensor S2 to change. The feeding error of the paper 8 that occurs before it comes is 0.4 mm! J
meters, and the difference between the number of pulses M and N at this time is 3.8 pulses, and this error is corrected during the subsequent 4-line feed operation, and thereafter the error is equivalent to 0.5 pulses. That is, the paper is fed with a feeding error within plus or minus 0.05 mm. When the printing example is finished, this is detected in step 38, and the paper 8
The pulse motor 5 is continuously driven until the rear end of the sheet 8 passes the position of the sensor S1, and the printing process for the sheet 8 is completed.
送りローラ3が、第2図に示すように、印字ヘッド1よ
り上流側にある送り装置にこの発明の方法を実施する場
合には、この送りローラ3の直後にセンtStを設け、
頭出し用のセンサS2との間で前述したような手順によ
って駆動パルス1パルスあたりの送り誤差DDを求める
ことができる。この場合には、センサS2で用紙の先端
が検出された位置が基準位置となり、この基準位置での
集積送り誤差りは当然0であるから、最初の改行時から
行送り量の補正を行ってやることが可能となり、前述し
た第1図の用紙送り装置の場合に比べてより正確な用紙
送り量の補正が可能で、°その制御プログラムもより簡
単になる。When implementing the method of the present invention in a feeding device in which the feed roller 3 is located upstream of the print head 1 as shown in FIG. 2, a cent St is provided immediately after the feed roller 3,
The feed error DD per drive pulse can be determined by the procedure described above with respect to the cue sensor S2. In this case, the position where the leading edge of the paper is detected by sensor S2 becomes the reference position, and since the cumulative feed error at this reference position is naturally 0, the line feed amount is corrected from the first line feed. This makes it possible to correct the paper feed amount more accurately than in the case of the paper feed device shown in FIG. 1 described above, and the control program thereof also becomes simpler.
以上説明したように、この発明は、ある設定された距離
6間に用紙を走行させるのに必要な実際のパルス数Mと
基準パルス数Nとを比較してそれ以後の用紙の送り量に
補正をかけ、頭出し位置ないし基準位置からの用紙の送
り量を正確に維持することができるようにしたものであ
り、供給される用紙毎にその補正値が算出されるので、
温度変化やローラの摩耗などによる送り誤差を確実に防
止することができ、印刷用紙の後端部に大きな印字行の
ズレが生ずるのを防止して常に一定の位置に印字を行う
ことができるようにしたものであるから、この発明の方
法を使用することによってシート状用紙に予め横罫線を
印刷しておくことも可能となり、繰返し印字処理される
元帳などの帳票に対する印字位置も常に一定に維持する
ことが可能で、視認性の極めて良好な印刷帳票を得るこ
とができるという効果がある。As explained above, the present invention compares the actual number of pulses M required to run the paper for a certain set distance 6 with the reference number of pulses N, and corrects the paper feed amount after that. It is possible to accurately maintain the paper feed amount from the cue position or reference position by multiplying the
It reliably prevents feeding errors caused by temperature changes and roller wear, and it also prevents large print line misalignments at the rear edge of the printing paper, ensuring that printing is always done in the same position. Therefore, by using the method of this invention, it is possible to print horizontal ruled lines on sheet-like paper in advance, and the printing position on forms such as ledgers that are repeatedly printed is always maintained constant. This has the effect that printed forms with extremely good visibility can be obtained.
第1図はこの発明の方法を使用した用紙送り装置の一実
施例の要部を示す側面図、第2図は用紙送り装置の他の
実施例を示す要部の側面図、第3図は第1図示の装置に
おける制御手順を示すフローチャートである。
図中、1は印字ヘッド、2はプラテン、3は送りローラ
、3aは駆動ローラ、3bは従動ローラ、5はパルスモ
ータ、7はタイミングベルト、8はシート状用紙、14
は制御装置、81.82はセンサ、dはセンサ間距離、
NはdK対応する基準送りパルス数、Mはdに対応する
実際の送りパールス薮、Dは送り誤差の集積値、DDは
1パルス当りの送り誤差、Lは基準行送りパルス数、K
は補正された行送りパルス数である。
代理人 弁理士 西 孝雄
第1凶
14
第2図
第31FIG. 1 is a side view showing the main parts of an embodiment of a paper feeding device using the method of the present invention, FIG. 2 is a side view of the main parts showing another embodiment of the paper feeding device, and FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure in the illustrated device. In the figure, 1 is a print head, 2 is a platen, 3 is a feed roller, 3a is a drive roller, 3b is a driven roller, 5 is a pulse motor, 7 is a timing belt, 8 is a sheet of paper, 14
is the control device, 81.82 is the sensor, d is the distance between the sensors,
N is the standard feed pulse number corresponding to dK, M is the actual feed pulse bush corresponding to d, D is the integrated value of feed errors, DD is the feed error per pulse, L is the reference line feed pulse number, K
is the corrected number of leading pulses. Agent Patent Attorney Takao Nishi Daiichi 14 Figure 2 Figure 31
Claims (1)
ローラ駆動用のパルスモータに与えるパルス数ないしロ
ーラ駆動系に設けたパルスジェネレータで検出されるパ
ルス数により制iしている用紙送り装置における送り誤
差の補正方法であって、前記摩擦ローラの後流側に用紙
の先端を検出するための2個のセンサを用紙の走行方向
に所定距離離隔させて設けるとともに、用紙を前記所定
距離走行させるのに要する基準パルス数をメモリに設定
しておき、実際に用紙を走行させたときにこのセンサ間
を走行するのに要したパルス数と前記設定されたパルス
数とを比較してそあ後の送りパルス数を増減させること
を特徴とする、用紙送り装置における送り誤差の補正方
法。(1) In a paper feeding device where the feed rate of a sheet of paper fed by a friction roller is controlled by the number of pulses applied to a pulse motor for driving the roller or the number of pulses detected by a pulse generator installed in the roller drive system. A feeding error correction method, wherein two sensors for detecting the leading edge of the paper are provided at a predetermined distance apart in the running direction of the paper on the downstream side of the friction roller, and the paper is made to run the predetermined distance. Set the reference number of pulses required for this in the memory, and then compare the number of pulses required to travel between these sensors when the paper is actually running with the set number of pulses. A method for correcting feeding errors in a paper feeding device, the method comprising increasing or decreasing the number of feeding pulses.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15915181A JPS5863647A (en) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | Compensating method for feed error in paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15915181A JPS5863647A (en) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | Compensating method for feed error in paper feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5863647A true JPS5863647A (en) | 1983-04-15 |
JPH0520335B2 JPH0520335B2 (en) | 1993-03-19 |
Family
ID=15687371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15915181A Granted JPS5863647A (en) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | Compensating method for feed error in paper feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5863647A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS59140085A (en) * | 1983-02-01 | 1984-08-11 | Fuji Xerox Co Ltd | Feeder |
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JPH01169553U (en) * | 1988-05-19 | 1989-11-30 | ||
JP2017131991A (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet processing device and image formation device |
JP2017131992A (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet processing device and image formation device |
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-
1981
- 1981-10-06 JP JP15915181A patent/JPS5863647A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017131992A (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet processing device and image formation device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0520335B2 (en) | 1993-03-19 |
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