JP2915863B2 - ドラム洗濯機 - Google Patents

ドラム洗濯機

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JP2915863B2
JP2915863B2 JP8348970A JP34897096A JP2915863B2 JP 2915863 B2 JP2915863 B2 JP 2915863B2 JP 8348970 A JP8348970 A JP 8348970A JP 34897096 A JP34897096 A JP 34897096A JP 2915863 B2 JP2915863 B2 JP 2915863B2
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度源 金
鎭洙 金
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D06F37/225—Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2109—Balancing for drum, e.g., washing machine or arm-type structure, etc., centrifuge, etc.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水平回転軸により回
転する回転槽に設けられたバランシング手段を有するド
ラム洗濯機に係り、さらに詳しくは回転槽の両端に設け
られたチャンバに収容された多数の球体よりなるバラン
シング手段を有するドラム洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、回転体である回転槽の回転によ
り洗濯と脱水を行うドラム洗濯機は脱水時回転槽が洗濯
物の偏心分布により異常振動することを防止するために
バランサーを設ける。このバランサーは重さを用いて発
生された振動を低減させるウエイトバランサーと回転体
である回転槽に装着されアンバランスの反対方向に移動
してアンバランスを吸収して振動の発生を抑える液体バ
ランサーがあった。
【０００３】図８は従来のウエイトを用いて振動を低減
するドラム洗濯機をウエイトを中心として示した図であ
る。本体ケース１の内部に懸架された固定槽２の内部に
は回転槽３が回転自在に設けられる。本体ケース１の下
部にはモータ８が設けられ水平状態に設けられた回転軸
（図示せず）を媒介として回転槽３を回転させることに
より洗濯及び脱水行程を施させる。そして、洗濯と脱水
中に発生する振動を抑制するために固定槽２には一定重
さを有するウエイト４ａ、４ｂが付着される。このウエ
イト４ａ、４ｂは固定槽２の前面に付着された前面ウエ
イト４ａと上側面に付着された上部ウエイト４ｂよりな
り、それぞれ１１．４ｋｇと１２．２ｋｇほどの重さを
有する。このウエイト４ａ、４ｂの材質は鋳鉄であり、
ボルト４ｃなどにより固定槽２に取り付けられる。
【０００４】しかし、このような従来のドラム洗濯機は
次のような問題点があった。第１に、このようなウエイ
トを用いるバランサーは振動を抑制することではなく発
生された振動を単なるウエイトの重さにより低減させる
ためにバランシング効果が劣る問題点があった。第２
に、ウエイトの重さが極めて大きくて設置作業が難し
く、全体的に製品の重さが増加され取り扱い難い短所が
あった。第３に、ウエイトが固定槽にボルト締結される
ので長時間使用することによる締結部位の腐蝕や疲労現
象によりウエイトの結合状態が緩くなって騒音が発生
し、ひどい場合は破損されることもある。
【０００５】液体バランサーはかかる問題を解決するた
めに回転体である回転槽に直接に装着する方法であっ
て、これはヨーロッパ出願公開番号ＥＰ０３９０３４３
Ａ２に開示されている。これを図９に基づき説明すれ
ば、ドラム洗濯機は本体ケース１の内部に懸架される固
定槽２と固定槽２の内部に回転自在に設けられた回転槽
３と本体ケース１の下側に設けられ回転槽３を回転させ
るモータ８を設ける。固定槽２は洗濯水を収容するため
の水槽としての役割を果たし、回転槽３は固定槽２の内
部に横になったまま設けられるが、回転槽３の後面には
水平に支持された回転軸５の一端５ａが結着される。こ
の回転軸５の他端５ｂは固定槽２の外側まで延伸されて
からベルト６を通してモータ８に連結設置されモータ８
が回転槽を回転させうるようにする。このドラム洗濯機
の洗濯行程はモータ８により正逆転する回転槽３により
発生される落差により行われ、脱水行程は回転槽３が高
速回転により水気が洗濯物から遠心分離されることによ
り行われる。
【０００６】一方、回転槽３の前端には高速回転時発生
する振動を防止するためのバランサーが装着される。バ
ランサーは回転槽３の前面に環状に設けられた一つの通
路７と、この通路７に一定量充填された液体よりなる。
この際、液体としては通常食塩水が採用される。
【０００７】このように構成された通路７は偏心された
洗濯物により旋回中心軸Ｓ−Ｓ′を基準として回転する
が、通路７の内部に収容された液体は回転軸３の幾何学
的な中心Ｏ−Ｏ′による遠心力と洗濯中心Ｓ−Ｓ′によ
り生成された遠心力の合力によりアンバランスの反対側
方向に移動してアンバランスを吸収する作用を果たす。
【０００８】しかし、このようなドラム洗濯機はアンバ
ランスの反対方向に移動してアンバランスを吸収して回
転槽の振動を抑制する液体は実際的に振動振幅を完全に
無くせない問題があって回転槽が常に偏心回転すること
により異常振動が発生する。これにより、回転槽の回転
を支持する回転軸と回転軸を支持するベアリングなどの
部品に異常磨耗を発生させ製品の耐久性を低下させる問
題があった。
【０００９】また、この液体バランサーはアンバランス
負荷がアンバランス吸収限界点を越える場合はバランシ
ングの役割を失うので、十分なバランシングを発揮する
ためにはその体積が大きくなるべきなので設置の制限が
あった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は回転体
の幾何学的な中心と旋回中心を一致させることにより回
転体の振動振幅を無くして回転体の偏心回転を防止し得
るドラム洗濯機を提供することである。本発明の他の目
的は単位体積当たりより大きくアンバランス補償力を発
揮しうるバランサーを有するドラム洗濯機を提供するこ
とである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的を
達成するために本発明によるドラム洗濯機は、本体ケー
スと、前記本体ケース内に懸架される固定槽と、前記固
定槽内に横に具備され回転動自在に設けられた回転槽
と、前記回転槽を回転させるための駆動手段と、前記回
転槽の両端のうち少なくとも一方以上に備えられた環状
のチャンバと前記チャンバの内部に移動自在に多数の球
体を含めて前記球体が前記回転槽の回転時発生されるア
ンバランスの反対側に移動してアンバランスを吸収する
バランシング手段を備えることを特徴とする。
【００１２】以上のように構成された本発明は球体がチ
ャンバを介してアンバランスの反対方向に移動してアン
バランスを吸収することにより回転槽の異常振動を防止
する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明による望ましい実施例について詳述する。図１は本発
明によるバランシング手段付きのドラム洗濯機の内部構
成を示したドラム洗濯機の側断面図である。
【００１４】図示したように、ドラム洗濯機は本体ケー
ス１０の内部に懸架された固定槽２０と固定槽２０の内
部に回転自在に収容された回転槽３０と回転槽３０を駆
動するための駆動手段であるモータ４０を備える。本体
ケース１０は四角筒状に形成され、固定槽２０は円筒状
に形成され横になった状態、すなわち横に本体ケース１
０に懸架される。固定槽２０は四角に配置された四つの
緩衝バネ１２により本体ケース１０に懸架されるが、緩
衝バネ１２の上端は本体ケース１０に結合され、下端は
固定槽２０の上面に結合される。そして、固定槽２０の
下側と本体ケース１０との間には一対の衝撃吸収器１３
が設けられる。
【００１５】円筒状に形成され、横になった状態で固定
槽２０の内部に収容される回転槽３０の前面と、固定槽
２０及び本体ケース１０の前面には開口部１１、２１、
３２ａが備えられ、これにドア（図示せず）が装着され
回転槽３０を開閉して洗濯物を入れたり取り出せるよう
にする。
【００１６】回転槽３０は円筒状に形成された胴体３１
と胴体３１の前後側に結合される側板３２、３３よりな
されるが、胴体３１には全域にかけて多数個の通孔３１
ａが形成され水が回転槽３０の内外を自由に流動できる
ようにする。そして、胴体３１には６０゜ずつ離隔され
“Ｖ”状に内向きに突設されたリフター３１ｂが設けら
れ洗濯時は洗濯物を引き上げて落下させる。
【００１７】そして、回転槽３０の後面を形成する側板
３３には水平に支持された回転軸４１の一端部４１ａが
結合される。この回転軸４１の他端部４１ｂは固定槽２
０の後方まで延長されその端部にプーリ４２が結合され
る。このプーリ４２とモータ４０の回転軸４０ａに固着
されたプーリ４３間にベルト４４が締結されることによ
りモータ４０の回転力を回転槽３０に伝達させる。回転
軸４１はベアリングハウジング４５に設けられた二つの
ベアリング４６ａ、４６ｂにより水平に支持される。回
転軸４１が結合される回転槽３０の側板３３にはその外
側端が三分岐され側板３３の縁まで延長された後側板３
３に結合された支持部材４７が装着され回転軸４１の端
部４１ａを支持部材４７の中心に結合させる。
【００１８】そして、回転槽３０の両側面３２、３３に
は回転槽３０の回転時発生する振動と偏心回転を防止す
るためのバランシング手段５０がそれぞれ設けられる
が、これらは互いに対称に設置されることにより回転時
発生するモーメントを相殺させバランシング力を増加さ
せる。バランシング手段５０は両側板３２、３３の縁に
環状の溝形態に形成されたチャンバ５１ａ、５１ｂとチ
ャンバ５１ａ、５１ｂの内部に収容されアンバランスの
反対側に移動する多数の球体５２ａ、５２ｂよりなる。
この際、チャンバ５１ａ、５１ｂの内部には所定の粘性
を有する液体、すなわち一定量のオイルが注入され球体
５２ａ、５２ｂの流動を円滑にすると共に、バランシン
グ力を増加させる。すなわち、アンバランスが存在する
場合は、球体５２ａ、５２ｂと液体はアンバランスの反
対方向に集まる。この際、アンバランス量がアンバラン
ス吸収限界点以下なら、球体５２ａ、５２ｂが振動振幅
が０となるまで相互接近して振幅を０となさせるため液
体は移動しない。しかし、アンバランス量が吸収限界点
を越えるとこの限界点で全ての球体５２ａ、５２ｂが既
に完全に集合されるので振動計はアンバランス状態にあ
って、液体がアンバランスの反対方向に移動してバラン
シングを発揮することになる。
【００１９】そして、このバランシング手段５０は同心
に備えられた二つ以上のチャンバ５１ａ、５１ｂとこの
チャンバ５１ａ、５１ｂにそれぞれ収容された多数個の
球体５２ａ、５２ｂよりなされることによりバランシン
グ力を増加させる。この際、内側チャンバ５１ａと外側
チャンバ５１ｂは同心を有し、半径方向に所定間隔に離
隔設置されるが、これらの間には溶接によりシールされ
る。一方、内側チャンバ５１ａに収容される球体５２ａ
の大きさを外側チャンバ５１ｂに収容される球体５２ｂ
より小さく備えられることにより内外側チャンバ５１
ａ、５１ｂで発生するバランシング力に差を有してバラ
ンシング力をさらに精巧に作用させる。すなわち、バラ
ンシング力は遠心力Ｆ＝ＭＲＷ2 に比例するが、半径Ｒ
が小さい内側チャンバ５１ａに収容される球体５２ａの
質量を減らすことにより内側で発生する制御力が外側に
位置するバランサーで発生する制御力より１単位小さく
することにより全体制御力をさらに精巧に作用させる。
【００２０】以下、前記チャンバ５１ａ、５１ｂの結合
構造をさらに詳細に説明するが、両側板３２、３３に設
けられるバランシング手段５０は互いに対称に備えられ
ているので前面を形成する側板３２に設けられたチャン
バ５１ａ、５１ｂの構造のみ説明する。また、内側チャ
ンバ５１ａと外側チャンバ５１ｂはその位置と大きさの
み異なるだけで共に備えられるので、内側チャンバ５１
ａのみ説明する。
【００２１】図２及び図３は図１の“Ａ”部位の詳細図
であって、チャンバ５１ａ、５１ｂの結合構造を示した
図である。図示したように、チャンバ５１ａは回転槽３
０の側面板３２に内向き凹入され形成された第１溝３２
ｂと第１溝３２ｂに応ずるように外向き凹入された第２
溝５３ａの結合により限定される。すなわち、第２溝５
３ａは別の板状部材５３に形成され、この板状部材５３
が回転槽３０の側面板３２に結合されるが、これらの結
合は小ボルト７０によりなされる。この際、ボルト７０
の頭部７１が回転槽３０の内側に置かれ、ナット７２が
回転槽３０の内側で締結される。そして、チャンバ５１
ａの両側にはベンディング部３２ｃ、５３ｂが形成さ
れ、このベンディング部３２ｃ、５３ｂにはパッキン９
０が介在されることによりチャンバ５１ａ、５１ｂに充
填されたオイルが流出されることを防止する。
【００２２】図４は図３に対応する図であって、チャン
バ結合構造の第２実施例を示した図である。図示したよ
うに、チャンバ５１ａは回転槽３０の側板３２に内向き
凹入され形成された第１溝３２ｂと第１溝３２ｂに応ず
るように外向き凹入された第２溝５３ａの結合により限
定される。すなわち、第２溝５３ａは別の板状部材５３
に形成され、この板状部材５３が回転槽３０の側面板３
２に結合されるが、これらの結合はリベット８０により
なされる。この際、リベット８０は外側で押着されるこ
とにより固着される。そして、チャンバ５１ａの両側に
はベンディング部位３２ｃ、５３ｂが形成され、このベ
ンディング部位３２ｃ、５３ｂにはパッキング９０が介
在されることによりチャンバ５１ａに充填されたオイル
が流出されることを防止する。
【００２３】図５は図３に対応する図であって、チャン
バ結合構造の第３実施例を示した図である。図示したよ
うに、チャンバ５１ａは第２実施例のように、回転槽３
０の側板３２に内向き凹入され形成された第１溝３２ｂ
と第１溝３２ｂに応ずるように外向き凹入された第２溝
５３ａの結合により限定される。すなわち、第２溝５３
ａは別の板状部材５３に形成され、この板状部材５３が
回転槽３０の側面板３２に結合されるが、これらは溶接
により結合される。
【００２４】図６は図３に対応する図であって、本発明
によるチャンバ結合構造の第４実施例を示した図であ
る。図示したように、チャンバ５１ａは内向き凹入され
た環状の第１溝５４ａを有する第１板状部材５４と第１
溝５４ａに対向するように外向き凹入された第２溝５５
ａを有する第２板状部材５５の結合により形成される。
すなわち、内外側に凹入された第１溝５４ａと第２溝５
５ａが合わせられチャンバ５１ａを形成する。第１板状
部材５４と第２板状部材５５は溶接を通して互いに結合
された後、この結合体がリフター３１ｂの外側に密着設
置されたボルト６０により締結されることにより溶接結
合部位が回転槽３０の内部に露出されることを防止し、
この部位の腐蝕及び酸化を防止でき、回転槽３０の内側
面が滑らかになる。この際、ボルト６０はリフター３１
ｂの外側に配置され両端部が回転槽３０の前後両側に延
長され頭部６２が後方に位置するバランサー５０の外側
に密着され、ナット６１を前方に位置するバランサー５
０の前方で締結させることにより回転槽３０の前後両側
でバランサー５０を結合させナット６１の締結を容易に
なさせる。ボルト６０は内側チャンバ５１ａと外側チャ
ンバ５１ｂとの間に締結される（図１参照）。
【００２５】そして、内側チャンバ５１ａを形成するた
めに第１板状部材５４に形成された第１溝５４ａに対向
する側板３２は第１溝５４ａが挿入されるように第３溝
３２ｄが形成され第１板状部材と第２板状部材５５の結
合体を側板３２に密着させる。
【００２６】引き続き、図７に基づきチャンバの内部構
造を詳述する。第１溝３２ｂの深さｈ２と第２溝５３ａ
の深さｈ１を異ならせて構成することにより、チャンバ
５１ａ、５１ｂを形成するために結合される板状部材５
３の結合部位と球体５２ａ、５２ｂの中心部を食い違わ
せることにより、球体５２ａ、５２ｂの移動を円滑にす
る。すなわち、普通の球体５２ａ、５２ｂの直径（ｒ×
２）より大きく形成されるチャンバ５１ａ、５１ｂの深
さｈを形成する第１溝３２ｂと第２溝５３ａの深さｈ
２、ｈ１を相違に構成し、第２溝５３ａの深さｈ１を球
体５２ａ、５２ｂの半径ｒより大きくすることにより結
合部位と球体５２ａ、５２ｂの中心部を食い違うように
する。これを再び説明すれば、第２溝５３ａの深さｈ１
をチャンバ５１ａ、５１ｂの全体深さｈの１／２より大
きく形成する。この際、第１溝３２ｂの深さｈ２と第２
溝５３ａの深さｈ１の比を互いに反対にすることができ
ることは勿論である。
【００２７】そして、内側チャンバ５１ａと外側チャン
バ５１ｂの角部位はラウンディング処理することにより
屈曲部Ｒ1 、Ｒ2 をなすが、この屈曲部Ｒ1 、Ｒ2 の屈
曲程度を相違にすることにより内側チャンバ５１ａと外
側チャンバ５１ｂに収容された球体５２ａ、５２ｂの流
動速度を同じくする。すなわち、相対的に軽くて小直径
を有する内側チャンバ５１ａに収容された球体５２ａが
外側チャンバ５１ｂに収容された球体５２ｂより早くア
ンバランス部位に移動するが、内側チャンバ５１ａの屈
曲部Ｒ1 を外側チャンバ５１ｂの屈曲部Ｒ2 より大半径
に屈曲させることにより内側チャンバ５１ａに収容され
た球体５２ａと外側チャンバ５１ｂに収容された球体５
２ｂの移動速度を同じくする。
【００２８】このように構成された本発明によるバラン
サーを有する洗濯機の作動を説明する。まず、洗濯はモ
ータ４０の作動により回転する回転槽３０により発生さ
れる落差により洗濯物が洗濯される。洗濯が完了された
り洗濯行程中の脱水行程について説明する。この際、洗
濯物は回転槽３０の下側に位置する。このアンバランス
状態で回転槽３０がモータ４０により高速回転すれば、
球体５２ａ、５２ｂは回転槽３０の高速回転により発生
する遠心力によりチャンバ５１ａ、５１ｂに従ってアン
バランス反対側に移動することによりアンバランスを吸
収して回転槽３０の振動及び偏心回転を防止する。
【００２９】これを詳細に説明すれば、回転槽３０にア
ンバランス負荷が発生すれば、液体や球体５２ａ、５２
ｂ及び液体よりなる移動体はアンバランス負荷の位置と
反対側に集まる。この際、アンバランス量がアンバラン
ス吸収限界点以下なら、球体５２ａ、５２ｂが振動振幅
が０（旋回中心と幾何学的な中心が一致する）となるま
で相互接近することによりアンバランスを解消する。こ
の際、オイルは前記のように振動振幅が０となるので殆
ど始動しない。一方、アンバランス負荷が吸収限界点を
越える場合はこの限界点で全ての球体５２ａ、５２ｂが
既に完全に集まっているので、振動計がアンバランス状
態にあり、オイルがアンバランスを吸収する方向に移動
してアンバランスを解消する。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明による洗濯機
は球体が回転槽の振動振幅を０にするので、回転槽の偏
心回転を防止することにより回転槽の変形と回転槽の回
転を支持するための部品の磨耗と摩擦騒音を防止でき
る。また、球体と液体を同時に使うので同一空間でさら
に多量のバランシング力を発揮でき、バランサーの体積
を減らせる。
【００３１】また、バランシング手段のチャンバをボル
トやナットまたは溶接を通して締結させることによりチ
ャンバを容易に構成でき、溶接を通して結合する場合、
溶接部位が回転槽の内部に露出されることを防ぐことに
より結合部位の酸化と腐蝕などを防止し得る。かつ、球
体の中心とチャンバの結合部位が食い違うので球体の移
動が円滑になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による球体を用いたバランシング手段
が採用されたドラム洗濯機の内部構成を示したドラム洗
濯機の側断面図である。
【図２】 本発明によるチャンバ結合構造の一実施例を
示した図であって、図１の“Ａ”部位の詳細図である。
【図３】 本発明によるチャンバ結合構造の一実施例を
示した図であって、図１の“Ａ”部位の詳細図である。
【図４】 図２に対応する図であって、本発明によるチ
ャンバ結合構造の第２実施例を示した図である。
【図５】 図２に対応する図であって、本発明によるチ
ャンバ結合構造の第３実施例を示した図である。
【図６】 図２に対応する図であって、本発明によるチ
ャンバ結合構造の第４実施例を示した図である。
【図７】 本発明によるチャンバの深さと屈曲部を示し
た図である。
【図８】 ウエイトを用いて振動を低減する従来のドラ
ム洗濯機を示した図であって、ウエイトを中心的に示し
た。
【図９】 液体バランサー付きの従来のドラム洗濯機の
内部構成を示した断面図である。
【符号の説明】
１０ 本体ケース ２０ 固定槽 ３０ 回転槽 ３１ 胴体 ３２、３３ 側板 ４０ モータ ５０ バランシング手段 ５１ａ、５１ｂ チャンバ ５２ａ、５２ｂ 球体 ５３ 板状部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９６ １３８４６ (32)優先日 1996年５月30日 (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (72)発明者 李 金贊 大韓民国ソウル市陽川區沐２洞536−７ (56)参考文献 特開 平４−122387（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−140064（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−107979（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−19040（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D06F 37/12,37/22,49/02

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 本体ケースと、 前記本体ケース内に懸架される固定槽と、 前記固定槽内に横に具備され回転動自在に設けられた回
    転槽と、 前記回転槽を回転させるための駆動手段と、 前記回転槽の両端のうち少なくとも一方以上に、同心に
    備えられた少なくとも二つ以上の環状のチャンバと各チ
    ャンバの内部に移動自在に多数の球体を含めて前記球体
    が前記回転槽の回転時に発生されるアンバランスの反対
    側に移動してアンバランスを吸収するバランシング手段
    とを備え、 各チャンバには一定粘性を有する液体が所定量充填さ
    れ、 さらに、内側チャンバ内の球体より外側チャンバ内の球
    体ほど大直径になっている ことを特徴とするドラム洗濯
    機。
  2. 【請求項２】 前記内側チャンバより前記外側チャンバ
    ほどその角部の曲率半径が小さくなっていることを特徴
    とする請求項１に記載のドラム洗濯機。
  3. 【請求項３】 前記チャンバは内向きに凹入され環状に
    形成された第１溝を有する回転槽の側板と前記第１溝に
    応ずる第２溝を有する板状部材の結合により形成される
    ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドラ
    ム洗濯機。
  4. 【請求項４】 前記第１溝と第２溝の深さは異なって形
    成され、二つのうちいずれか一つの深さが前記球体の半
    径より大きく形成されることを特徴とする請求項３に記
    載のドラム洗濯機。
  5. 【請求項５】 前記チャンバは内向きに凹入された環状
    の第１溝を有する第１板状部材と前記第１溝に対向する
    ように外向きに凹入された第２溝を有する第２板状部材
    が結合されて限定され、前記結合体は前記回転槽に結合
    されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載
    のドラム洗濯機。
  6. 【請求項６】 前記チャンバは前記回転槽の両側にそれ
    ぞれ備えられ、前記それぞれのチャンバは前記回転槽の
    外側面に締結されたボルトにより前記回転槽の外側で前
    記回転槽に締結されることを特徴とする請求項５に記載
    のドラム洗濯機。
  7. 【請求項７】 前記第１溝に対向する前記回転槽の側板
    には前記第１溝に応ずる前記第１板状部材が挿入される
    第３溝が備えられることを特徴とする請求項６に記載の
    ドラム洗濯機。
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