JP2908352B2 - かき揚げ成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、天麩羅の揚げ方
の一種で、魚介類、野菜等の細かい具を、小麦粉の衣で
つないだかき揚げ生地を所定の形状に自動的に成形する
かき揚げ成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のかき揚げを行う場合、魚
介類、野菜等の細かい具を小麦粉の衣でつないだ生地
を、人手によりかき揚げ形状に成形して油槽に投入して
揚げていたが、生産個数に限度があり、また、高温の油
槽に面して作業を行うので極めて作業環境が悪く、食品
衛生上好ましくなく、また、人手によりかき揚げされる
ものであるから、量目、形状の面から品質に不揃いとな
る問題があった。

【０００３】そこで、量目をほぼ一定にするため、各種
のかき揚げ生地の自動供給装置が開発され、この自動供
給装置により油槽内をコンベヤにより回動されてくる受
け皿上にかき揚げ生地を供給するとともに、次工程にお
いて上方よりシリンダによりかき揚げ成形型を降下して
受け皿上のかき揚げ生地を押さえて一定の形状のかき揚
げに成形していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のかき揚げ成形型によりかき揚げ生地を押さえ込んで
成形する場合、自動供給装置により受け皿にかき揚げ生
地を供給して同受け皿の中心に一定に供給された場合は
ほぼ一定形状のかき揚げが成形されるが、生地供給が受
け皿の中心より若干ずれて供給された場合、かき揚げの
厚さに偏りを生じて変形され、歪んだ形状のかき揚げと
なる問題があり、また、かき揚げ生地は油槽内を間欠回
動する受け皿上に供給され、次工程で型成形するもので
あるため、この移動過程でかき揚げ生地は静止した状態
で移動されるので、かき揚げ生地は油温（１８０℃程
度）により固形化され、さらに、型押しすることから、
かき揚げ製品がお好み焼き風となる問題があった。本発
明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもの
で、かき揚げ成形型を使用することなく、所定の形状
で、かき揚げ独特のさくさく感を有する均一な品質のか
き揚げを自動的に成形することのできるかき揚げ成形装
置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、第１の発明は、かき揚げ具供給装置と
かき揚げ成形装置とからなるかき揚げ成形機おいて、前
記かき揚げ具供給装置は前記かき揚げ成形装置の油槽内
を間欠回動されるチェーンコンベヤに所定の間隔で複数
個の受け皿を配設した受け皿枠体が、そのキャリヤ側の
始端の間欠停止位置の上方位置に望んで配設され、ま
た、かき揚げ成形装置は前記チェーンコンベヤに配設さ
れた複数の受け皿枠体と、キャリヤ側の始端の間欠停止
位置の側方に設けられる成形駆動機構とからなり、前記
受け皿枠体に配設される複数個の受け皿は基板に配列さ
れた支軸に水平回転可能に支持されるとともに、この各
支軸は受け皿枠体が前記成形駆動機構と対設する間欠停
止位置で成形駆動機構により往復作動される往復作動手
段と連繋されて、各受け皿に正逆回転を付与する構成と
したことであり、第２の発明は、前記成形駆動機構は支
台の一側に設けられたアクチュエータと、同他側で油槽
内に所定の間隔で垂設される対をなす回転軸とが連繋駆
動可能に設けられ、該回転軸の下端には偏心カムが１８
０度位相して取付けられ、また、前記受け皿枠体に配設
される往復作動手段は、各支軸に取付けられる連繋部材
と、前記回転軸の偏心カムと当接作動される対をなす作
動部材と連繋され、該受け皿枠体が前記成形駆動機構と
対設する間欠停止位置で対をなす作動部材は偏心カムに
より往復作動されることで、各受け皿に正逆転を付与す
る構成としたことである。これにより、受け皿枠体に配
設されたラックを積極的に往復作動してピニオンを介し
て各受け皿５６を油抵抗に抗して正逆方向へ高速回転を
与え、供給された盛上り状の具を遠心力により衣を外周
方向へ一様に分散するとともに、魚介類、野菜類の具も
一様に分散され、この一様の分散は具が固まる前におこ
なわれるので所定の形状、厚さを有するかき揚げを成形
することができ、また、供給装置からの具の供給位置が
受け皿の中心から偏った位置に供給されたとしても、こ
の正逆方向の回転による遠心力により具は受け皿に一様
に分散されて所定の形状、厚さに成形される。

【０００６】また、第３の発明は、前記受け皿は所定の
径を有する底板と縁部とからなり、この底板には多数個
の凸部が突設されるとともに、縁部には所定の間隔で凹
部を形成して、該受け皿はその縁部が油面より若干突出
した状態で間欠回動する構成としたことにより、高速で
回転が与えられても具に滑りを生ずることがなく、この
高速の正逆回転により油面が波立つとともに、具内に油
および空気がはいりさくさくとしたかき揚げができ、ま
た、従来においては裏面側がお好み焼き風となるもので
あるが、受け皿内の油が正逆の回転により波立って裏面
側にも油および空気が入ってさくさくとしたかき揚げに
仕上げることができる。また、受け皿の縁部に凹部を形
成して受け皿内に油を侵入可能に設けたものであるが、
この正逆回転の成形過程で油面に浮遊する天かすが侵入
することが防止されるとともに、正逆回転と相俟って油
面の波立ちが効果的になされて良質のかき揚げに自動的
に仕上げることができる。また、第４の発明は、前記受
け皿の底板下面には、その中心より所定の半径位置に複
数の凸条を突設するとともに、前記受け皿枠体の基板側
の支軸の左右には前記凸条に指向して底板下面に摺接す
るボールスクリュウを立設して、受け皿の回転過程で揺
動を付与する構成としたことにより、とくに、受け皿に
揺動を付与することにより魚介類、野菜類の具の分散が
効果的になされ、具Ｗが固まる前に瞬時に所定の形状、
厚さを有する形状に成形することができるので、成形駆
動機構７１の作動時間を短縮できて、かき揚げ形状品質
を向上することができる。

【０００７】

【実施の形態】次に、本発明の第１の実施形態を図面に
したがって説明すると、図１はかき揚げ成形機１であっ
て、同成形機１はかき揚げ具供給装置２とかき揚げ成形
装置４１とより構成されている。このかき揚げ具供給装
置２は従来公知のものであって、この供給装置２は基枠
３と供給部５とより構成され、この基枠３の上部の支台
４はかき揚げ成形装置４１の油槽４０の一端部の上方に
望むように設けられ、この支台４にはかき揚げ具の供給
部５が取付けられている。

【０００８】この供給部５は供給タンク６と攪拌機構１
１と具供給機構１５と具成形機構３０とより構成されて
いる。この供給タンク６は底部が半円状に湾曲する断面
略Ｕ字形状の底部を有する屈曲板７と左右の側板８とに
よりかき揚げ成形装置４１の油槽４０の幅内に納め可能
な幅に形成され、その底部長手方向に沿って所定の間隔
で複数の供給孔１０を有する具供給部９が形成されてい
る。このように形成された供給タンク６には攪拌機構１
１が内装されている。

【０００９】この攪拌機構１１は回転軸１２と複数の攪
拌回転体１３とより構成されている。この回転軸１２は
供給タンク６の左右の側板８の所定の位置に回転可能に
支承され、同回転軸１２の一端には駆動部が連繋されて
いる。また、この回転軸１２には複数の攪拌回転体１３
が所定の間隔で着脱可能に取付けられている。また、こ
の供給タンク６には具供給機構１５が内装されている。

【００１０】この具供給機構１５は供給タンク６の底部
の具供給部９に指向して垂直状に配設される垂直供給部
１６と供給タンク６の底部に斜状に取付けられて具供給
部９の供給孔１０に指向する傾斜供給部２６とから構成
されている。この垂直供給部１６は供給タンク６の上部
開口側の左右の側板８間には支持ブラケット１８が横架
され、この支持ブラケット１８の左右の端部寄りには，
同調作動する作動シリンダ１９がそのピストンロッドを
下向きにして取付けられ、同ピストンロッドには短尺の
ロッド２０を介してガイド枠２１が垂設され、この下側
の連結プレート２２の左右に垂設された押圧ロッド２４
間には押圧プレート２５が横架されている。

【００１１】また、傾斜供給部２６は供給タンク６の具
供給部９のガイド縁９ａ側に取付けられるもので、この
ガイド縁９ａ側の左右寄りの所定の位置には具供給部９
の供給孔１０に指向して同調作動する作動シリンダ２７
が取付けられ、そのピストンロッド間には押圧プレート
２８が横架されている。

【００１２】次に、具成形機構３０は成形ケース３１と
成形ロータ３５とからなるもので、この成形ケース３１
は具供給部９に取付けられるもので、この成形ケース３
１は所定の径を有する円筒形状に形成され、この直径方
向の一方には供給タンク６の底部の長手方向に形成した
供給孔１０に整合する継承孔３２が貫設され、また、同
成形ケース３１の継承孔３２と対応する直径方向にはチ
ェーンコンベヤ４２の受け皿枠体４７に一列状に配設し
た受け皿５６に対応する間隔で複数の孔が長手方向に沿
って貫設され、各孔にはテーパー状の投入筒３３が取付
けられている。また、この投入筒３３を取付けた孔には
図示はしないが内方に指向して高圧のエアを噴出するエ
ア噴出孔が設けられて成形ロータ３５で成形されたかき
揚げ具Ｗの供給を容易にするように設けられている。

【００１３】また、成形ロータ３５はテフロン材からな
るもので、成形ケース３１に回転可能に内嵌されて、そ
の一端はロータリアクチュエータに連繋されている。ま
た、成形ロータ３５の直交する外周には成形ケース３１
の孔と対応する間隔で円弧状の所定の容積の成形凹部３
６ａ，３６ｂが凹設されている。

【００１４】このように形成されたかき揚げ具供給装置
２は、油槽４０内に配設されたかき揚げ成形装置４１の
チェーンコンベヤ４２に配設された受け皿枠体４７のキ
ャリヤ側の始端の所定の間欠停止位置の上方に、その具
成形機構３０の投入筒３３が受け皿枠体４７に一列状に
配設された受け皿５６に対応してそれぞれ臨まれいて
る。

【００１５】このかき揚げ成形装置４１は図２および図
３に示すように油槽４０内に配設されるもので、間欠駆
動されるコンベヤ４２とこのコンベヤ４２に配設される
受け皿枠体４７とかき揚げ具供給装置２の具成形機構３
０の下方位置で、キャリヤ側始端で間欠停止された受け
皿枠体４７の受け皿５６に水平回転を与える成形駆動機
構７１とより構成されている。

【００１６】このコンベヤ４２は油槽４０の長手方向に
所定の間隔で配設される左右のコンベヤ枠４３ａ，４３
ｂと、このコンベヤ枠４３ａ，４３ｂの前後に回転可能
に支承された回転軸４４には対応して所定の間隔で鎖車
４４ａがキー着されており、この前後に対応する鎖車４
４ａ間にはそれぞれチェーン４５ａ，４５ｂが掛装され
るとともに、このチェーン４５ａ，４５ｂの所定の間隔
の駒には略Ｌ形状のアタッチメント４６が取付けられ、
この対応するアタッチメント４６間にはそれぞれ受け皿
枠体４７が横架状に配設されている。なお、回転軸４４
の一方は図示はしないが間欠駆動源に連繋されている。

【００１７】この受け皿枠体４７は図２および図４に示
すようにアタッチメント４６間に横架される基板４８を
主体と、この基板４８の中央部の長手方向に配設される
複数個の受け皿５６とこの各受け皿５６を正逆に水平回
転を伝達する往復作動手段であるラック機構５２とカバ
ー部材６５とより構成されている。この基板４８はアタ
ッチメント４６間に取付けられる略長方形状に形成さ
れ、その前後および一側には縁部４９，４９ａが形成さ
れるとともに、この基板４８の中心部の長手方向には所
定の間隔で複数個の軸受孔５０が形成され、この各軸受
孔５０には受け皿５６を回転可能に支持する支軸５１が
取付けられ、この各支軸５１にはラック機構５２のピニ
オン５３（連繋部材ともいう）が回転可能に取付けられ
ている。

【００１８】このピニオン５３は支軸５１に対し軸受部
材５４を介して回転可能に設けられるとともに、このピ
ニオン５３の一方の面には受け皿５６を取付ける円筒状
の取付縁５５が形成されている。この受け皿５６は図４
に示すように所定の径、すなわち、かき揚げの径を有す
る底板５７とその外周に垂直あるいは開拡状に所定の高
さで立上がる縁部５８とより形成され、この縁部５８の
上縁側には所定の角度間隔、例えば６０度間隔で凹部５
８ａが形成され、また、底板５７の上面側には多数個の
凸部５７ａが突設されている。この様に配設支持された
受け皿５６の支軸５１に回転可能に取付けられた各ピニ
オン５３には基板４８の長手方向の前後の縁部４９に沿
って配設されたラック機構５２のラック５９ａ，５９ｂ
（作動部材ともいう）が噛合い連繋されている。

【００１９】このラック５９ａ，５９ｂは図４，図５お
よび図６に示すように基板４８の前後の縁部４９の左右
の端部寄りには対応してラック支持部６０が配設されて
いる。このラック支持部６０は断面略Ｌ形状の支持枠６
０ａと押え板６０ｂとによりラック５９ａ，５９ｂをス
ライド可能に支承する略コ字形状に形成され、このラッ
ク支持部６０に支持された前後のラック５９ａ，５９ｂ
の縁部４９ａ側の端部にはばね受け凸部６１が螺着さ
れ、また、他端側には上下に二股状に支承部材６２が螺
着され、この支承部材６２には軸ピン６３を介して従動
ローラ６４が水平回転可能に設けられている。このよう
にラック機構５２を配設した基板４８にはカバー部材６
５が取付けられて受け皿５６はこのカバー部材６５の上
側に水平回転するように位置され、このラック５９ａ，
５９ｂのばね受け凸部６１と対応するカバー部材６５の
側板６５ａにはばね受け凸部６１と対向してばね調整ボ
ルト６６が取付けられてばね受け凸部６１とばね調整ボ
ルト６６との間に所定のばね圧を有するコイルばね６８
が弾着されて、従動ローラ６４側は常にコンベヤ枠４３
ｂ側に付勢されている。また、この基板４８のほぼ中央
部の下面には所定長さの振止めバー６９が取付けられ、
この振止めバー６９は油槽４０の長手方向に配設された
左右対をなすガイドバー７０間を移動可能に設けられ、
また、左右のチェーン４５ａ，４５ｂはコンベヤ枠４３
ａ，４３ｂに沿って取付けられたチェーンガイド７０
ａ，７０ｂに案内され、キャリヤ側を間欠移動される受
け皿５６はこのガイド７０ａによりその縁部５８が油面
Ｏ．Ｌより若干突出した保持状態で間欠移動するように
設けられている。このように配設された受け皿枠体４７
の具供給部９の具成形機構３０の下方に間欠停止される
位置の油槽４０の一方の側壁４０ａには間欠停止した受
け皿枠体４７の受け皿５６にラック機構５２を介して正
逆方向へ水平回転を付与する成形駆動機構７１が配設さ
れている。

【００２０】この成形駆動機構７１はコンベヤ枠４３ｂ
の上部に取付けられた上下調節部材７２を介して支台７
３が水平状に取付けられ、この支台７３には長孔７４ａ
を介して油槽４０の側壁４０ａを跨ぎ状に支持板７４が
調整部材７５により位置調整可能に接続され、この支持
板７４の端部にはインバータモータ７６が取付けられ、
同モータ７６の出力軸には駆動鎖車７７が取付けられて
いる。また、支台７３の端部は油槽４０内に望まれ、同
端部側には間欠停止される受け皿枠体４７に配設したラ
ック５９ａ，５９ｂと対応する間隔で回転軸７８ａ，７
８ｂが垂直状に回転可能に支承され、この回転軸７８
ａ，７８ｂの上端には駆動鎖車７７と対応して従動鎖車
７９ａ，７９ｂが取付けられ、この駆動鎖車７７と従動
鎖車７９ａ，７９ｂ間にはチェーン８０が掛装されてい
る。また、回転軸７８ａ，７８ｂの下端部には偏心カム
８１ａ，８１ｂが偏心凸部を１８０度位相して取付けら
れて、間欠停止された受け皿枠体４７の左右のラック５
９ａ，５９ｂに取付けられた従動ローラ６４と摺接当接
して回転軸７８ａ，７８ｂの回転により偏心カム８１
ａ，８１ｂが回転され、偏心凸部によりラック５９ａ，
５９ｂが積極的に往復作動されることで、これと噛合う
ピニオン５３を介して受け皿５６を油抵抗に抗して正逆
方向へ高速回転を与えるように設けられている。

【００２１】この様に形成されたかき揚げ具供給装置２
の供給タンク６には所定量の魚介類、野菜等の細かい具
と小麦粉の衣が供給されて、攪拌機構１１により低速で
攪拌される。この攪拌動作により具Ｗは短縮状態の傾斜
供給部２６の具供給部９に供給される。そして初期供給
においてはかき揚げ成形装置４１のチェーンコンベヤ４
２が作動されて一番目の受け皿枠体４７が成形駆動機構
７１の位置に停止されると、この停止信号により、先
ず、ロータリアクチュエータの作動により成形ロータ３
５が１８０度回転されて例えば成形凹部３６ａが供給孔
１０に整合されると同時に、具供給機構１５の傾斜供給
部２６の作動シリンダ２７が伸長作動して具Ｗを垂直供
給部１６の下部へ押送すると同時に垂直供給部１６の作
動シリンダ１９が作動されて具Ｗを押送して具成形機構
３０の成形ロータ３５の成形凹部３６ａへ供給する。そ
して垂直供給部１６の作動シリンダ１９が短縮作動し、
引き続き傾斜供給部２６の作動シリンダ２７が短縮作動
されてかき揚げ具供給装置２の１サイクルを完了する。
この初期供給では第１番目の受け皿３には具Ｗは供給さ
れない。

【００２２】一方、かき揚げ成形装置４１の成形駆動機
構７１側はこの第一番目の受け皿枠体４７が間欠停止さ
れると、同受け皿枠体４７に配設したラック機構５２の
ラック５９ａ，５９ｂに取付けた従動ローラ６４は成形
駆動機構７１の偏心カム８１ａ，８１ｂに当接される。
そして、成形ロータ３５が１８０度回転停止された信号
をインバータモータ７６が受けて回転されると、これと
連繋された回転軸７８ａ，７８ｂが所定の時間、高速回
転されることで、この回転軸７８ａ，７８ｂの下端部に
取付けた偏心カム８１ａ，８１ｂにより、従動ローラ６
４を介してラック５９ａ，５９ｂを交互に左右作動する
ことで、これと噛合い連繋された各ピニオン５３を介し
て複数の受け皿５６を一連に正逆回転する。なお、この
第一番目においは具Ｗが供給されていないので空運転が
なされる。

【００２３】そして、第２番目の受け皿枠体４７が成形
駆動機構７１の前部に停止されるとこの停止信号により
上記と同様にロータリアクチュエータの作動により成形
ロータ３５が１８０度反転されて成形凹部３６ｂが供給
孔１０に整合されるとともに、成形凹部３６ａは投入筒
３３に整合され、これにより同投入筒３３に配設したエ
ア噴出孔よりエアが成形凹部３６ａに指向して噴出さ
れ、同凹部３６ａ内の具Ｗは剥離状に離脱されて投入筒
３３を経て下方に位置した受け皿枠体４７の各受け皿５
６に供給される。同時に、具供給機構１５の傾斜供給部
２６の作動シリンダ２７が伸長作動して具Ｗを垂直供給
部１６の下部へ押送すると同時に垂直供給部１６の作動
シリンダ１９が作動されて具Ｗを押送して具成形機構３
０の成形ロータ３５の成形凹部３６ａへ供給する。そし
て垂直供給部１６の作動シリンダ１９が短縮作動し、引
き続き傾斜供給部２６の作動シリンダ２７が短縮作動さ
れてかき揚げ具供給装置２の１サイクルを完了する。

【００２４】一方、成形ロータ３５が１８０度回転停止
されて成形凹部３６ａより具Ｗが受け皿５６に供給され
ると、この成形ロータ３５の供給停止された信号をイン
バータモータ７６が受けて回転される。このインバータ
モータ７６の回転により、これと連繋された回転軸７８
ａ，７８ｂが所定の時間、高速回転されることで、この
回転軸７８ａ，７８ｂの下端部に取付けた偏心カム８１
ａ，８１ｂにより、従動ローラ６４を介してラック５９
ａ，５９ｂを交互に往復作動することで、これと噛合い
連繋された各ピニオン５３を介して複数の受け皿５６は
一連に正逆転される。

【００２５】この各受け皿５６が正逆転されることによ
り、同受け皿５６上の例えば中央部に盛上り状に供給さ
れた具Ｗはその遠心力により衣が受け皿５６の縁部５８
に向けてほぼ一様に分散されるとともに、魚介類、野菜
類等の具は盛上り下部に位置したものは受け皿５６の底
板５７に形成した凸部５７ａによりその位置に止まり、
上部に位置した魚介類、野菜類等の具はこの遠心力によ
り縁部５８に向けて一様に分散される。そして、一定の
時間インバータモータ７６が回転されて停止されると、
この停止信号を受けてチェーンコンベヤ４２が作動さ
れ、第三番目の受け皿枠体４７が具成形機構３０の下方
位置で成形駆動機構７１の位置に間欠停止されることで
かき揚げ成形装置４１の１サイクルを完了し、以下、こ
の受け皿枠体４７の間欠停止信号を受けてかき揚げ具供
給装置２が作動されて、順次、受け皿５６に具Ｗが供給
される。

【００２６】そして、この成形駆動機構７１により遠心
力が与えられ、受け皿５６上に一様に分散された具Ｗ
は、油面Ｏ．Ｌが図示のように受け皿５６の縁部５８に
形成した凹部５８ａのほぼ中間位置にあることから、受
け皿５６は油面下に浸漬した状態で間欠移動され、この
間欠移動される過程で受け皿５６の底部に位置した具Ｗ
は油揚げされて油面上に浮上し、さらに、受け皿５６の
縁部５８に押送されながら油揚げされ、受け皿枠体４７
がリターン側へ回動されるとかき揚げは油面Ｏ．Ｌを浮
上した状態で下流側へ移動され、図示はしないが下流側
に配設された掻揚げコンベヤにより油槽４０より排出さ
れる。

【００２７】このように、第１実施形態のかき揚げ成形
装置４１によれば、この成形装置４１はかき揚げ具供給
装置２の直下の位置に間欠停止された受け皿枠体４７に
配列された受け皿５６に具Ｗが供給されると、この供給
信号に基づいて成形駆動機構７１が作動されて受け皿枠
体４７に配設された２連のラック５９ａ，５８ｂを積極
的に往復作動してピニオン５３を介して各受け皿５６を
油抵抗に抗して正逆方向へ高速回転を与え、供給された
盛上り状の具Ｗを遠心力により衣を外周方向へ一様に分
散するとともに、魚介類、野菜類の具も一様に分散さ
れ、この一様の分散は具Ｗが固まる前におこなわれるの
で所定の形状、厚さを有するかき揚げを成形することが
でき、また、供給装置２からの具Ｗの供給位置が受け皿
５６の中心から偏った位置に供給されたとしても、この
正逆方向の回転による遠心力により具Ｗは受け皿５６に
一様に分散されて所定の形状、厚さに成形される。ま
た、受け皿５６には凸部５７ａを多数突設したものであ
るから、高速で回転が与えられても具Ｗに滑りを生ずる
ことがなく、この高速の正逆回転により油面Ｏ．Ｌが波
立つとともに、具Ｗ内に油および空気がはいりさくさく
としたかき揚げができ、また、従来においては裏面側が
お好み焼き風となるものであるが、受け皿５６内の油が
正逆の回転により波立って裏面側にも油および空気が入
ってさくさくとしたかき揚げに仕上げることができる。
また、受け皿５６の縁部５８に凹部５８ａを形成して受
け皿５６内に油を侵入可能に設けたものであるが、この
正逆回転の成形過程で油面Ｏ．Ｌに浮遊する天かすが侵
入することが防止されるとともに、正逆回転と相俟って
油面Ｏ．Ｌの波立ちが効果的になされて良質のかき揚げ
に自動的に仕上げることができる。

【００２８】次に、本発明の第２の実施形態のかき揚げ
成形装置８５を図７ないし図１４にしたがって説明する
と、この掻揚げ成形装置８５は、上記第１実施形態のか
き揚げ成形装置４１と同様に、油槽４０内に配設されて
間欠駆動されるチェーンコンベヤ４２と、このチェーン
コンベヤ４２に配設される受け皿枠体８６と、かき揚げ
具供給装置２の具成形機構３０の下方位置で、キャリヤ
側始端で間欠停止された受け皿枠体８５に一列状に配設
された受け皿110 に水平回転を与える成形駆動機構７１
とより構成されている。

【００２９】この受け皿枠体８６は図示のようにチェー
ン４５ａ，４５ｂに対応して所定の間隔で取付けられた
アタッチメント８７間に横架された基板８８と、この基
板８８の中央部の長手方向に所定の間隔で配設される複
数個の受け皿110 と、この各受け皿110 を正逆方向に回
転を伝達する往復作動手段であるリンク機構８９とより
構成されている。

【００３０】この受け皿枠体８６の基板８８はアタッチ
メント８７間に取付けられる略長方形状に形成され、こ
の基板８８の中心部の長手方向には所定の間隔で複数
（本例では６個に場合を例示した）軸受孔が貫設され、
この各軸受孔には受け皿110 を回転可能に支承する支持
ボルト９０（支軸ともいう）が回動可能にかつ上下方向
に移動可能に所定のばね圧を有するコイルばね９１を介
して取付けられ、この支持ボルト９０の頭部９０ａ側に
は皿取付けブロック９２を介して受け皿110 が取付けら
れている。

【００３１】この皿取付けブロック９２（連繋部材とも
いう）は平行リンク機構８９を構成するもので図７およ
び図１２に示すように、平面形状は略短冊形状に形成さ
れ、その中央部には所定の高さで突出する取付け凸部９
３が形成され、この凸部９３の中心には支持ボルト９０
の挿通孔９４ａと頭部９０ａを没入可能とする凹部９４
ｂが形成されている。また、同取付けブロック９２の両
端にはピン孔９５ａ，９５ｂが貫設され、同ピン孔９５
ａ，９５ｂにはピン９６ａ，９６ｂが差し込まれ、同ピ
ン９６ａ，９６ｂは所定の高さ突出された状態で溶接手
段等により止着されている。なお、このピン９６ｂは図
７に示すように中央部の左右の取付けブロック９２には
止着されていない。

【００３２】このように形成された皿取付けブロック９
２は基板８８の各軸受孔に支持ボルト９０およびコイル
ばね９１を介して回転可能に、かつ上下動可能に取付け
られるとともに、各皿取付けブロック９２のピン９６ａ
側は長尺リンク９７（作動部材ともいう）により一連に
枢着連繋され、また、左右の２個の皿取付けブロック９
２のピン９６ｂは短尺リンク９８ａ，９８ｂ（作動部材
ともいう）により枢着連繋されて、この長尺リンク９７
の左右には短尺リンク９８ａ，９８ｂと皿取付けブロッ
ク９２により平行リンクが形成されている。

【００３３】また、図１０および図１１に示すように長
尺リンク９７の図示左側端部および図示左側の短尺リン
ク９８ａの左端部にはばね掛合部９９がそれぞれ形成さ
れて、このばね掛合部９９はアタッチメント８７に取付
けられた平面二股状に形成されたばねブラケット100 の
二股端部には立設された立上り片100aに螺着された調節
ボルト101 と所定のばね圧を有する引張りばね102 によ
りそれぞれ掛合連繋されている。

【００３４】また、図８および図９に示すように長尺リ
ンク９７の図示右側端部および図示右側の短尺リンク９
８ｂの右端部には上下に二股状の支承部材103 が取付け
られ、この支承部材103 には成形駆動機構７１の偏心カ
ム８１ａ，８１ｂのカム面と転接する従動ローラ105 が
軸ピン104 を介して水平回転可能に枢着されている。

【００３５】また、基板８８の中心の長手方向の各軸受
孔８９に取付けられた支持ボルト９０の左右の所定の間
隔位置には図１３に示すようにボールスクリュウ106 が
上下に位置調節可能に取付けられている。この様に配設
された各皿取付けブロック９２の取付け凸部９３には受
け皿110 が取付けられている。

【００３６】この受け皿110 は図１４(a)(b)に示すよう
に所定の径、すなわち、かき揚げの径を有する底板111
とその外周に垂直あるいは開拡状に所定の高さで立上が
る縁部112 とより形成され、この縁部112 の上縁側には
所定の角度間隔、例えば６０度間隔で凹部112aが形成さ
れ、また、底板111 の上面側には多数個の例えば角錐状
の凸部113 が突設されている。また、この底板111 の下
面側には基板８８側に取付けたボールスクリュウ106 と
対応する半径線の所定位置には放射状に所定の長さで凸
条114,115,116 が形成されている。この凸条114,115,11
6 は図１４(a)に示すように例えば同底板111 の中心を
通るｘ，ｙ軸線に対し、ｙ軸を対称軸としてｘ線を基準
として左右に所定の角度αでそれぞれ凸条114,115,116
が突出形成されている。また、ｘ線を対称軸としてｙ軸
を基準として左右に所定の角度αでそれぞれ凸条114a,1
15a,116aが形成されている。この様に凸条114,115,116
および凸条114a,115a,116aを形成した受け皿110 のｘ軸
あるいはｙ軸上には交点を中心として所定の間隔で取付
孔117 が貫設されて、この取付孔117 を介して皿取付け
ブロック９２の取付け凸部９３に取付けることで各凸条
114,115,116 および凸条114a,115a,116aは図７に示すよ
うに同一の方向に互換性を有して取付けられる。

【００３７】このように受け皿110 を取付けた受け皿枠
体８６は、成形駆動機構７１の間欠停止位置までの移動
過程では引張りばね102 の張力により皿取付ブロック９
２は長尺リンク９７および短尺リンク９８ａ，９８ｂに
対して直角状に位置し、この状態で支持ボルト９０の両
側に立設したボールスクリュウ106 は図１３に示すよう
に受け皿110 の凸条114,115 間に位置した状態で移動さ
れる。

【００３８】なお、この受け皿枠体８６の基板８８のほ
ぼ中央部の下面には第１実施形態と同様に図示はしない
が所定長さの振止めバー６９が取付けられ、同振止めバ
ー６９は油槽４０の長手方向に配設された対をなすガイ
ドバー７０間を移動可能に設けられ、また、左右のチェ
ーン４５ａ，４５ｂはチェーンガイド７０ａ，７０ｂに
案内されて、キャリヤ側を移動される受け皿110 はチェ
ーンガイド７０ａによりその縁部112 が油面Ｏ．Ｌより
若干突出した保持状態で間欠移動するように設けられて
いる。

【００３９】このように構成された掻揚げ成形装置８５
において、キャリヤ側に回動された受け皿枠体８６が成
形駆動装置７１の前部に間欠停止されると、この停止信
号により第１実施形態と同様に、具成形機構３０の成形
ロータ３５が１８０度回転停止されて具Ｗが受け皿枠体
８６の各受け皿110 に供給される。そして、この成形ロ
ータ３５の供給停止された信号を受けてインバータモー
タ７６が回転され、これと連繋された回転軸７８ａ，７
８ｂが所定の時間、高速回転されて下端部に取付けられ
た偏心カム８１ａ，８１ｂにより、従動ローラ105 を介
して平行リンク機構８９を構成する長尺リンク９７およ
び短尺リンク９８ｂは交互に往復作動されるとともに、
短尺リンク９８ａは長尺リンク９７の往復作動にともな
い引張りばね102 を介して短尺リンク９８ｂと同調して
往復作動される。これにより、この長尺リンク９７およ
び短尺リンク９８ａ，９８ｂに連結された複数の皿取付
けブロック９２に取付けられた各受け皿110 は支持ボル
ト９０を中心として一連に正逆転される。そして、この
受け皿110 の正逆転により、コイルばね９１を介して支
持ボルト９０を介して弾着された各受け皿110 の底板11
1 の裏面に左右対称に凸条114,115,116 を設けるとと
も、支持ボルト９０の左右にボールスクリュウ106 を立
設したので、この左右のボールスクリュウ106 に左右の
凸条114,115,116 が乗上げることで、各受け皿110 はコ
イルばね９１を介して支持ボルト９０を中心として左右
に揺動作用が与えられる。

【００４０】この各受け皿110 に正逆転と、これに加え
て揺動作用が与えられることにより、第１実施形態と同
様に、受け皿110 上のほぼ中央部に盛上り状に供給され
た具Ｗはその遠心力により衣が受け皿110 の縁部112 に
向けてほぼ一様に分散されていくとともに、魚介類、野
菜類等の具は盛上がり下部に位置したものは受け皿110
底板111 に形成した凸部113 によりその位置に止まり、
上部に位置した魚介類、野菜類等の具は遠心力と揺動作
用により縁部112 に向けて一様に分散される。そして一
定の時間インバータモータ７６が回転されて停止される
と、この停止信号を受けてチェーンコンベヤ４２が作動
され、以下同様に間欠停止した受け皿枠体８６の各受け
皿110 に掻揚げ具供給装置２より具Ｗが供給され、各受
け皿110には成形駆動機構７１により回転が与えられる
とともに、受け皿110 に形成された凸条114,115,116 と
支持ボルト９０の両側に立設したボールスクリュウ106
とにより揺動が与えられて、具Ｗは受け皿110 上に一様
に分散される。

【００４１】そして、受け皿５６上に一様に分散された
具Ｗは、第１実施形態と同様に油面Ｏ．Ｌが図示のよう
に受け皿110 の縁部112 に形成した凹部112aのほぼ中間
位置にあることから、受け皿110 は油面下に浸漬した状
態で間欠移動され、この間欠移動される過程で受け皿11
0 の底部に位置した具Ｗは油揚げされて油面上に浮上
し、さらに、受け皿110 の縁部112 に押送されながら油
揚げされ、受け皿枠体６８がリターン側へ回動されると
かき揚げは油面Ｏ．Ｌを浮上した状態で下流側へ移動さ
れ、図示はしないが下流側に配設された掻揚げコンベヤ
により油槽４０より排出される。

【００４２】このようにこの第２実施形態のかき揚げ成
形装置８５においては、受け皿110に水平往復手段とし
て平行リンク機構８９を採用して第１実施例と同様に受
け皿110 に水平正逆回転するとともに、これに加えて受
け皿110 に形成された凸条114,115,116 と支持ボルト９
０の両側に立設したボールスクリュウ106 とにより揺動
手段を設けたものであるから、第１実施形態の作用効果
に加えて、とくに、揺動手段により魚介類、野菜類の具
の分散が効果的になされ、具Ｗが固まる前に瞬時に所定
の形状、厚さを有する形状に成形することができるの
で、成形駆動機構７１の作動時間を短縮できて、かき揚
げ形状品質を向上することができる。また、第１実施形
態のピニオン・ラック機構５２に対し、平行リンク機構
８９であるので、装置コストを低減することができると
ともに、メインテナンスも容易となる。

【００４３】なお、本実施例においてはインバータモー
タ７６と、これと連繋駆動される対をなす回転軸の下端
部に１８０度位相して取付けた偏心カム８１ａ，８１ｂ
によりピニオンラック機構５２の対をなすラック５９
ａ，５９ｂをあるいは平行リンク機構８９の長尺リンク
９７，短尺リンク９８ｂを介して往復作動してピニオン
５３あるいは皿取付けブロック９２を介して受け皿５
６,110に正逆回転を付与するように例示したが、これに
限定するものではなく、例えば１本のラックある胃はリ
ンクで、作動シリンダあるいはクランク機構によりハン
ド機構を介してラックあるいはリンクを継断可能に連結
して往復作動する構成としてもよい。また、インバータ
モータ７６と回転軸７８ａ，７８ｂとを鎖車７７，７９
ａ，７９ｂとチェーン８０により連繋駆動するように例
示したが、これに限定するものではなく、例えば歯車列
による駆動であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】かき揚げ成形機の一部破断した正面図である。

【図２】本発明の第１実施形態のかき揚げ成形装置の受
け皿枠体のキャリヤ側の間欠始端停止位置の断面図であ
る。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】図２におけるＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】本発明の第２実施形態の受け皿枠体の平面図で
ある。

【図８】図７の右側の一部拡大した平面図である。

【図９】同じく図８の側面図である。

【図１０】図７の左側の一部拡大した平面図である。

【図１１】同じく図１０の側面図である。

【図１２】受け皿の取付け状態の断面図である。

【図１３】受け皿の凸条とボールスクリュウの関係を示
す断面図である。

【図１４】(a) 受け皿の底面図である。 (b) 受け皿の断面図である。

【符号の説明】

１ かき揚げ成形機 ２ かき揚げ具供給装置 ４０ 油槽 ４１，８５ かき揚げ成形装置 ４２ チェーンコンベヤ ４７，８６ 受け皿枠体 ４８，８８ 基板 ５１ 支軸 ５２ ピニオンラック機構（往復作動手段） ５３ ピニオン（連繋部材） ５６,110 受け皿 ５７ 底板 ５７ａ 凸部 ５８ 縁部 ５８ａ 凹部 ５９ａ，５９ｂ ラック（作動部材） ７１ 成形駆動機構 ７３ 支台 ７６ インバータモータ ７８ａ，７８ｂ 回転軸 ８１ａ，８１ｂ 偏心カム ８９ 平行リンク機構（往復作動手段） ９０ 支持ボルト（支軸） ９２ 皿取付けブロック（連繋部材） ９７ 長尺リンク（作動部材） ９８ａ，９８ｂ 短尺リンク（作動部材） 106 ボールスクリュウ 111 底板 114,115,116 凸条 Ｏ．Ｌ 油面

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かき揚げ具供給装置とかき揚げ成形装置
   とからなるかき揚げ成形機おいて、前記かき揚げ具供給
   装置は前記かき揚げ成形装置の油槽内を間欠回動される
   チェーンコンベヤに所定の間隔で複数個の受け皿を配設
   した受け皿枠体が、そのキャリヤ側の始端の間欠停止位
   置の上方位置に望んで配設され、また、かき揚げ成形装
   置は前記チェーンコンベヤに配設された複数の受け皿枠
   体と、キャリヤ側の始端の間欠停止位置の側方に設けら
   れる成形駆動機構とからなり、前記受け皿枠体に配設さ
   れる複数個の受け皿は基板に配列された支軸に水平回転
   可能に支持されるとともに、この各支軸は受け皿枠体が
   前記成形駆動機構と対設する間欠停止位置で成形駆動機
   構により往復作動される往復作動手段と連繋されて、各
   受け皿に正逆回転を付与する構成としたことを特徴とす
   るかき揚げ成形装置。
2. 【請求項２】 前記成形駆動機構は支台の一側に設けら
   れたアクチュエータと、同他側で油槽内に所定の間隔で
   垂設される対をなす回転軸とが連繋駆動可能に設けら
   れ、該回転軸の下端には偏心カムが１８０度位相して取
   付けられ、また、前記受け皿枠体に配設される往復作動
   手段は、各支軸に取付けられる連繋部材と、前記回転軸
   の偏心カムと当接作動される対をなす作動部材と連繋さ
   れ、該受け皿枠体が前記成形駆動機構と対設する間欠停
   止位置で対をなす作動部材は偏心カムにより往復作動さ
   れることで、各受け皿に正逆転を付与する構成としたこ
   とを特徴とする請求項１のかき揚げ成形装置。
3. 【請求項３】 前記受け皿は所定の径を有する底板と縁
   部とからなり、この底板には多数個の凸部が突設される
   とともに、縁部には所定の間隔で凹部を形成して、該受
   け皿はその縁部が油面より若干突出した状態で間欠回動
   する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２
   のかき揚げ成形装置。
4. 【請求項４】 前記受け皿の底板下面には、その中心よ
   り所定の半径位置に複数の凸条を突設するとともに、前
   記受け皿枠体の基板側の支軸の左右には前記凸条に指向
   して底板下面に摺接するボールスクリュウを立設して、
   受け皿の回転過程で揺動を付与する構成としたことを特
   徴とする請求項１〜３のかき揚げ成形装置。