JP2907728B2 - 音声処理装置 - Google Patents
音声処理装置Info
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- JP2907728B2 JP2907728B2 JP6188202A JP18820294A JP2907728B2 JP 2907728 B2 JP2907728 B2 JP 2907728B2 JP 6188202 A JP6188202 A JP 6188202A JP 18820294 A JP18820294 A JP 18820294A JP 2907728 B2 JP2907728 B2 JP 2907728B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、離散的に発声された単
語を認識する音声処理装置に関し、特に本発明は、自動
車に搭載されるナビゲーション装置に設置される音声処
理装置の使用者の利便向上と共に安全性向上に寄与でき
る音声処理装置に関する。
語を認識する音声処理装置に関し、特に本発明は、自動
車に搭載されるナビゲーション装置に設置される音声処
理装置の使用者の利便向上と共に安全性向上に寄与でき
る音声処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記音声処理装置は、特に本発明では自
動車に搭載されるナビゲーションへの目的位置の入力等
に使用する音声処理装置に関する。図３２は、従来の音
声処理装置の構成を示す図である。本図に示すように、
音声処理装置は、前述のように離散的に発声された単語
を認識するものであり、運転者からの目的位置の音声を
入力して電気信号に変化するマイクロフォン１を有す
る。マイクロフォン１に接続される認識部２は、マイク
ロフォン１の出力信号を増幅する増幅器２１と、増幅器
２１の出力信号をアナログからディジタルに変換するＡ
／Ｄ変換器２１(Analog To Digital Converter) と、入
力目標位置の単語をパターン認識しＤＳＰ(Digital Sig
nal Processor)で構成される候補認識部２３と、目標位
置の単語候補の標準パターンを予め記憶するメモリから
なる辞書部２４とを具備する。
動車に搭載されるナビゲーションへの目的位置の入力等
に使用する音声処理装置に関する。図３２は、従来の音
声処理装置の構成を示す図である。本図に示すように、
音声処理装置は、前述のように離散的に発声された単語
を認識するものであり、運転者からの目的位置の音声を
入力して電気信号に変化するマイクロフォン１を有す
る。マイクロフォン１に接続される認識部２は、マイク
ロフォン１の出力信号を増幅する増幅器２１と、増幅器
２１の出力信号をアナログからディジタルに変換するＡ
／Ｄ変換器２１(Analog To Digital Converter) と、入
力目標位置の単語をパターン認識しＤＳＰ(Digital Sig
nal Processor)で構成される候補認識部２３と、目標位
置の単語候補の標準パターンを予め記憶するメモリから
なる辞書部２４とを具備する。
【０００３】候補認識部２３では、マイクロフォン１か
らの入力目標位置と前記辞書部２４に記憶されている標
準パターンの候補とを比較し最も似ているものを探し出
す。これをパターン照合又はパターンマッチングとい
い、このパターンマッチングには、例えば、非線形マッ
チング、ダイナミックプログラミング（ＤＰ）マッチン
グがある。このパターンマッチングでの入力目標位置と
標準パターンの候補の類似の度合いを図る尺度のことを
距離という。この距離から以下のようにして、認識結果
が求められる。
らの入力目標位置と前記辞書部２４に記憶されている標
準パターンの候補とを比較し最も似ているものを探し出
す。これをパターン照合又はパターンマッチングとい
い、このパターンマッチングには、例えば、非線形マッ
チング、ダイナミックプログラミング（ＤＰ）マッチン
グがある。このパターンマッチングでの入力目標位置と
標準パターンの候補の類似の度合いを図る尺度のことを
距離という。この距離から以下のようにして、認識結果
が求められる。
【０００４】図３３は図３２のメモリ（辞書部２４）か
らＤＳＰ（候補認識部２３）により認識されてマイクロ
プロセッサ（制御部３）に出力される候補を説明する図
である。本図に示すように、辞書部２４には、地域を複
数のブロックに、例えば地域（１）、（２）、…、
（ｍ）に分けて、地域（１）には標準パターンの候補
（１，１）、（１，２）、…、（１，ｎ1），地域
（２）には標準パターンの候補（２，１）、（２，
２）、…、（２，ｎ2），…，地域（ｍ）には標準パタ
ーンの候補（ｍ，１）、（２，２）、…、（２，ｎm）
が記憶されている。
らＤＳＰ（候補認識部２３）により認識されてマイクロ
プロセッサ（制御部３）に出力される候補を説明する図
である。本図に示すように、辞書部２４には、地域を複
数のブロックに、例えば地域（１）、（２）、…、
（ｍ）に分けて、地域（１）には標準パターンの候補
（１，１）、（１，２）、…、（１，ｎ1），地域
（２）には標準パターンの候補（２，１）、（２，
２）、…、（２，ｎ2），…，地域（ｍ）には標準パタ
ーンの候補（ｍ，１）、（２，２）、…、（２，ｎm）
が記憶されている。
【０００５】例えば、標準パターンの候補は、候補認識
部２３により、図示のように、第１番目に小さい距離３
２６の候補（１，２）を第１の候補とし、第２番目に小
さい距離４３４の候補（２，ｎ2 ）を第２番目の候補と
し、最後に小さい距離１１５７の候補（２，ｎ1 ）を最
後の候補としてならべかえられる。図３４は図３３の音
声制御部４による音声処理の制御を示す図である。本図
に示すように、発声された目標位置「Ａ」と辞書部２４
の標準パターンの単語候補との認識が候補認識部２３に
より行われ、第１の候補から複数の候補が認識結果とし
て、マイクロプロセッサである制御部３に出力される。
制御部３に接続される表示制御部４は第１の候補から複
数の上位候補をＬＣＤ５(Liquid Crystal Display)に上
位表示して「選んで下さい」との選択を求める表示を行
う。。ＬＣＤ５に設けてあるタッチパネル６によるタッ
チ信号を表示制御部４は入力しこのタッチ信号により選
択された一の候補が制御部３に出力される。表示制御部
４では、タッチパネル６のスイッチ操作で、例えば、第
３番目の候補が選択されるた後に確定のスイッチ操作が
あると第３の候補がナビゲーション装置に出力される。
リセットのスイッチ操作あると前述の選択を求める表示
を再度行う。確定操作をやり直させるためである。この
ようにしてナビゲーション装置への目的位置の入力に使
用されて、認識率の不十分な面を補充して、自動車の運
転操作の支援に利用されている。
部２３により、図示のように、第１番目に小さい距離３
２６の候補（１，２）を第１の候補とし、第２番目に小
さい距離４３４の候補（２，ｎ2 ）を第２番目の候補と
し、最後に小さい距離１１５７の候補（２，ｎ1 ）を最
後の候補としてならべかえられる。図３４は図３３の音
声制御部４による音声処理の制御を示す図である。本図
に示すように、発声された目標位置「Ａ」と辞書部２４
の標準パターンの単語候補との認識が候補認識部２３に
より行われ、第１の候補から複数の候補が認識結果とし
て、マイクロプロセッサである制御部３に出力される。
制御部３に接続される表示制御部４は第１の候補から複
数の上位候補をＬＣＤ５(Liquid Crystal Display)に上
位表示して「選んで下さい」との選択を求める表示を行
う。。ＬＣＤ５に設けてあるタッチパネル６によるタッ
チ信号を表示制御部４は入力しこのタッチ信号により選
択された一の候補が制御部３に出力される。表示制御部
４では、タッチパネル６のスイッチ操作で、例えば、第
３番目の候補が選択されるた後に確定のスイッチ操作が
あると第３の候補がナビゲーション装置に出力される。
リセットのスイッチ操作あると前述の選択を求める表示
を再度行う。確定操作をやり直させるためである。この
ようにしてナビゲーション装置への目的位置の入力に使
用されて、認識率の不十分な面を補充して、自動車の運
転操作の支援に利用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記音声処
理装置では、対象となる全ての辞書部２４の中から発声
された内容とマッチングし、類似の度合いが高いものか
ら順に任意個数の候補を選出しているが、辞書部２４の
候補が多くなると、前述の上位表示に正解が含まれる可
能性が低下する。このため、正解を得るため何度も言い
直しや、スイッチ操作等が必要となり、操作の際の視点
移動が伴う。しかしながら、自動車の運転中に、この視
点の移動は、使い勝手が悪いことを意味し、さらに安全
性の面からも好ましくないという問題がある。
理装置では、対象となる全ての辞書部２４の中から発声
された内容とマッチングし、類似の度合いが高いものか
ら順に任意個数の候補を選出しているが、辞書部２４の
候補が多くなると、前述の上位表示に正解が含まれる可
能性が低下する。このため、正解を得るため何度も言い
直しや、スイッチ操作等が必要となり、操作の際の視点
移動が伴う。しかしながら、自動車の運転中に、この視
点の移動は、使い勝手が悪いことを意味し、さらに安全
性の面からも好ましくないという問題がある。
【０００７】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、視点移動が少なく使い易くかつ安全性が高い音声処
理装置を提供することを目的とする。
み、視点移動が少なく使い易くかつ安全性が高い音声処
理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次に構成を有する音声処理装置を提供
する。本発明によれば入力音声を音声認識処理して、自
動車のナビゲーション装置への目標位置として設定する
音声処理装置において、入力音声と、各単語の標準パタ
ーンを比較して、その類似度を表す標準距離を求め、該
標準距離が小さい（類似度の高い）方から複数の標準パ
ターンの単語を認識候補として選択する認識候補選択手
段と、自動車の位置を検出する位置検出手段と、自動車
が走行する領域を複数の地域に区分し、前記位置検出手
段による検出位置により、自動車が各地域を通過する頻
度を求め、この頻度に応じて類似の度合いを表す認識距
離が小さくなる（類似度が高くなる）ような頻度係数を
各地域毎に形成して記憶する地域履歴管理手段と、前記
認識候補選択手段により選択された各認識候補につい
て、対応する標準距離と、前記地域履歴管理手段に記憶
され認識候補が存在する地域の頻度係数とを演算処理し
て認識距離を算出する演算手段と、前記演算手段により
算出された認識距離が最も小さい認識候補を目的位置と
して認識する再評価手段とを備える音声処理装置が提供
される。
解決するために、次に構成を有する音声処理装置を提供
する。本発明によれば入力音声を音声認識処理して、自
動車のナビゲーション装置への目標位置として設定する
音声処理装置において、入力音声と、各単語の標準パタ
ーンを比較して、その類似度を表す標準距離を求め、該
標準距離が小さい（類似度の高い）方から複数の標準パ
ターンの単語を認識候補として選択する認識候補選択手
段と、自動車の位置を検出する位置検出手段と、自動車
が走行する領域を複数の地域に区分し、前記位置検出手
段による検出位置により、自動車が各地域を通過する頻
度を求め、この頻度に応じて類似の度合いを表す認識距
離が小さくなる（類似度が高くなる）ような頻度係数を
各地域毎に形成して記憶する地域履歴管理手段と、前記
認識候補選択手段により選択された各認識候補につい
て、対応する標準距離と、前記地域履歴管理手段に記憶
され認識候補が存在する地域の頻度係数とを演算処理し
て認識距離を算出する演算手段と、前記演算手段により
算出された認識距離が最も小さい認識候補を目的位置と
して認識する再評価手段とを備える音声処理装置が提供
される。
【０００９】また、自動車が走行する領域を複数の地域
に区分し、各地域について類似の度合いを表す距離が小
さくなるような頻度係数を予め記憶する地域優先地域情
報手段を設けるようにしてもよい。また、過去に得られ
た最も類似する候補から複数の候補を記憶する過去の認
識結果情報記憶手段と、過去に認識結果情報記憶手段に
より得られた各候補の認識頻度を求め、この頻度に応じ
て類似の度合いを表す距離が小さくなるような頻度係数
を各候補毎に形成して記憶する認識優先候補管理情報手
段とを設けるようにしてもよい。
に区分し、各地域について類似の度合いを表す距離が小
さくなるような頻度係数を予め記憶する地域優先地域情
報手段を設けるようにしてもよい。また、過去に得られ
た最も類似する候補から複数の候補を記憶する過去の認
識結果情報記憶手段と、過去に認識結果情報記憶手段に
より得られた各候補の認識頻度を求め、この頻度に応じ
て類似の度合いを表す距離が小さくなるような頻度係数
を各候補毎に形成して記憶する認識優先候補管理情報手
段とを設けるようにしてもよい。
【００１０】過去に認識結果情報記憶手段により得られ
た各候補の認識頻度を、地名管理手段を介して、各地域
の認識頻度に変換し、この頻度に応じて類似の度合いを
表す距離が小さくなるような頻度係数を各地域毎に形成
して記憶する認識優先地域管理情報手段を設けるように
してもよい。過去に認識結果情報記憶手段により得られ
た各候補の認識頻度を、地名管理手段を介して、各地域
毎にまとめ、この頻度に応じて類似の度合いを表す距離
が小さくなる（類似度が高くなる）ような頻度係数を各
地域毎に形成して記憶する認識優先候補／地域管理情報
手段を設け、位置検出手段による位置検出があった地域
だけの候補を頻度係数だけを再評価するようにしてもよ
い。
た各候補の認識頻度を、地名管理手段を介して、各地域
の認識頻度に変換し、この頻度に応じて類似の度合いを
表す距離が小さくなるような頻度係数を各地域毎に形成
して記憶する認識優先地域管理情報手段を設けるように
してもよい。過去に認識結果情報記憶手段により得られ
た各候補の認識頻度を、地名管理手段を介して、各地域
毎にまとめ、この頻度に応じて類似の度合いを表す距離
が小さくなる（類似度が高くなる）ような頻度係数を各
地域毎に形成して記憶する認識優先候補／地域管理情報
手段を設け、位置検出手段による位置検出があった地域
だけの候補を頻度係数だけを再評価するようにしてもよ
い。
【００１１】前記認識優先候補／地域管理情報手段の地
域の頻度係数を前記最も類似する候補から複数の候補の
距離に前記候補の頻度係数を乗算し、さらに、地域優先
地域情報手段の各地域の頻度係数を乗算して新たに得ら
れる距離に基づき、前記最も類似する候補から複数の候
補を更新して、更新されたなかから１つの候補を目的位
置として認識するようにしてもよい。
域の頻度係数を前記最も類似する候補から複数の候補の
距離に前記候補の頻度係数を乗算し、さらに、地域優先
地域情報手段の各地域の頻度係数を乗算して新たに得ら
れる距離に基づき、前記最も類似する候補から複数の候
補を更新して、更新されたなかから１つの候補を目的位
置として認識するようにしてもよい。
【００１２】前記地域履歴管理手段の各地域の頻度係数
より自動車が特定の地域を走行の有無を判断し、走行が
無いと判断される場合には、目標位置と標準パターンの
候補とを比較する際に標準パターンの候補から走行が無
い地域の候補を選択して削除する認識対象選択手段を設
けてもよい。前記認識対象選択手段は、前記認識優先候
補管理情報手段の各候補の頻度係数により特定の地域の
候補の過去の認識の有無を判断し、候補の過去の認識が
無いと判断される場合には、目標位置と標準パターンの
候補とを比較する際に標準パターンから候補の過去の認
識が無い地域の候補を選択して削除するようにしてもよ
い。
より自動車が特定の地域を走行の有無を判断し、走行が
無いと判断される場合には、目標位置と標準パターンの
候補とを比較する際に標準パターンの候補から走行が無
い地域の候補を選択して削除する認識対象選択手段を設
けてもよい。前記認識対象選択手段は、前記認識優先候
補管理情報手段の各候補の頻度係数により特定の地域の
候補の過去の認識の有無を判断し、候補の過去の認識が
無いと判断される場合には、目標位置と標準パターンの
候補とを比較する際に標準パターンから候補の過去の認
識が無い地域の候補を選択して削除するようにしてもよ
い。
【００１３】前記認識対象選択手段は、前記認識優先地
域管理情報手段の各地域の頻度係数により特定の過去の
地域の認識の有無を判断し、過去の地域の認識が無いと
判断される場合には、目標位置と標準パターンの候補と
を比較する際に標準パターン候補から過去の認識が無い
地域の候補を選択して削除するようにしてもよい。さら
に、イグニッションｓｗ信号を入力し、このイグニッシ
ョンｓｗ信号により認識対象選択手段の前記選択の削除
を解除し、外部から再選択信号により前記選択の削除を
有効にする選択制御手段を設けるようにしてもよい。
域管理情報手段の各地域の頻度係数により特定の過去の
地域の認識の有無を判断し、過去の地域の認識が無いと
判断される場合には、目標位置と標準パターンの候補と
を比較する際に標準パターン候補から過去の認識が無い
地域の候補を選択して削除するようにしてもよい。さら
に、イグニッションｓｗ信号を入力し、このイグニッシ
ョンｓｗ信号により認識対象選択手段の前記選択の削除
を解除し、外部から再選択信号により前記選択の削除を
有効にする選択制御手段を設けるようにしてもよい。
【００１４】
【作用】本発明の音声処理装置によれば、各地域の頻度
係数が各地域に属する候補の頻度係数に変換され、前記
最も類似する候補から複数の候補の距離に前記頻度係数
が乗算され、新たに得られる距離に基づき、最も類似す
る候補から複数の候補を更新して、更新されたなかから
１つの候補が目的位置として認識することにより、上位
表示に正解が含まれる可能性が高くなる。この認識率の
向上のため、従来のように、正解を得るため何度も言い
直しや、スイッチ操作等が不要となり、操作の際の視点
移動がなくなる。したがって、自動車の運転中に、使い
勝手が改善され、さらに安全性の面からも好ましくな
る。
係数が各地域に属する候補の頻度係数に変換され、前記
最も類似する候補から複数の候補の距離に前記頻度係数
が乗算され、新たに得られる距離に基づき、最も類似す
る候補から複数の候補を更新して、更新されたなかから
１つの候補が目的位置として認識することにより、上位
表示に正解が含まれる可能性が高くなる。この認識率の
向上のため、従来のように、正解を得るため何度も言い
直しや、スイッチ操作等が不要となり、操作の際の視点
移動がなくなる。したがって、自動車の運転中に、使い
勝手が改善され、さらに安全性の面からも好ましくな
る。
【００１５】自動車が走行する領域を複数の地域に区分
し、各地域について距離が小さく（類似度が高く）なる
ような頻度係数を予め記憶するようにして、予め頻度係
数を予め設定することにより、位置検出手段がなくて
も、同様な作用効果を得ることができる。また、過去に
得られた最も類似する候補から複数の候補を記憶し、得
られた各候補の認識頻度を求め、頻度係数を各候補毎に
形成して記憶するようにして、位置検出手段を用いずに
も、さらに予め頻度係数を設定することなく、同様な作
用効果を得ることができる。
し、各地域について距離が小さく（類似度が高く）なる
ような頻度係数を予め記憶するようにして、予め頻度係
数を予め設定することにより、位置検出手段がなくて
も、同様な作用効果を得ることができる。また、過去に
得られた最も類似する候補から複数の候補を記憶し、得
られた各候補の認識頻度を求め、頻度係数を各候補毎に
形成して記憶するようにして、位置検出手段を用いずに
も、さらに予め頻度係数を設定することなく、同様な作
用効果を得ることができる。
【００１６】過去に認識結果情報記憶手段により得られ
た各候補の認識頻度より求めた頻度係数を各地域毎に形
成して記憶する認識優先地域管理情報手段を設けること
により、頻度係数の管理が簡単化する。過去に認識結果
情報記憶手段により得られた各候補の認識頻度より求め
た頻度係数を各地域毎に形成して記憶し、位置検出手段
による位置検出があった地域だけの候補を頻度係数だけ
を再評価することにより、同様な作用効果を得ることが
できる。
た各候補の認識頻度より求めた頻度係数を各地域毎に形
成して記憶する認識優先地域管理情報手段を設けること
により、頻度係数の管理が簡単化する。過去に認識結果
情報記憶手段により得られた各候補の認識頻度より求め
た頻度係数を各地域毎に形成して記憶し、位置検出手段
による位置検出があった地域だけの候補を頻度係数だけ
を再評価することにより、同様な作用効果を得ることが
できる。
【００１７】前記認識優先候補／地域管理情報手段の地
域の頻度係数を前記最も類似する候補から複数の候補の
距離に前記候補の頻度係数を乗算し、さらに、地域優先
地域情報手段の各地域の頻度係数を乗算して新たに得ら
れる距離に基づき、前記最も類似する候補から複数の候
補を更新して、更新されたなかから１つの候補を目的位
置として認識することにより、さらなる認識率の向上が
図れる。
域の頻度係数を前記最も類似する候補から複数の候補の
距離に前記候補の頻度係数を乗算し、さらに、地域優先
地域情報手段の各地域の頻度係数を乗算して新たに得ら
れる距離に基づき、前記最も類似する候補から複数の候
補を更新して、更新されたなかから１つの候補を目的位
置として認識することにより、さらなる認識率の向上が
図れる。
【００１８】各地域の頻度係数より自動車が特定の地域
の走行が無いと判断される場合には、標準パターンの候
補から走行が無い地域の候補を選択して削除することに
より、認識対象を減少させることにより、認識率を向上
できる。さらに、イグニッションｓｗ信号を入力し、こ
のイグニッションｓｗ信号により認識対象選択手段の前
記選択の削除を解除し、外部から再選択信号により前記
選択の削除を有効にすることにより、走行頻度が小さい
他の地域を走行中にも有効に動作するように、選択の削
除が行われていることをユーザに思い出させる。
の走行が無いと判断される場合には、標準パターンの候
補から走行が無い地域の候補を選択して削除することに
より、認識対象を減少させることにより、認識率を向上
できる。さらに、イグニッションｓｗ信号を入力し、こ
のイグニッションｓｗ信号により認識対象選択手段の前
記選択の削除を解除し、外部から再選択信号により前記
選択の削除を有効にすることにより、走行頻度が小さい
他の地域を走行中にも有効に動作するように、選択の削
除が行われていることをユーザに思い出させる。
【００１９】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１，２は本発明の実施例に係る音声処理装
置における制御部３に設けられた音声認識性能向上手段
の構成であって地名認識の重み付け機能を有する例を示
す図である（その１，２）。本図に示すように、制御部
（マイクロプロセッサ）３には使用頻度の高い地域の候
補の認識を高める音声認識向上手段３１が設けられる。
この音声認識向上手段３１には、位置検出手段７から自
車の位置情報を受ける地域履歴管理手段３２が設けられ
る。まず位置検出手段７は、ＧＰＳ(GlobalPositioning
System) に使用される測位用アンテナからの信号から
測位処理を行って緯度、経度の自車位置を検出する。ま
た、この自車位置は自車の車輪回転パルスにより補完さ
れる場合もある。音声認識向上手段３１は、位置検出手
段７からの自車位置情報を受ける制御・判断処理部４０
を有する。制御・判断処理部４０は、緯度・経度で区分
した複数の地域を記憶する領域記憶手段４１から自車位
置情報に対応する地域を以下の如く判断する。
説明する。図１，２は本発明の実施例に係る音声処理装
置における制御部３に設けられた音声認識性能向上手段
の構成であって地名認識の重み付け機能を有する例を示
す図である（その１，２）。本図に示すように、制御部
（マイクロプロセッサ）３には使用頻度の高い地域の候
補の認識を高める音声認識向上手段３１が設けられる。
この音声認識向上手段３１には、位置検出手段７から自
車の位置情報を受ける地域履歴管理手段３２が設けられ
る。まず位置検出手段７は、ＧＰＳ(GlobalPositioning
System) に使用される測位用アンテナからの信号から
測位処理を行って緯度、経度の自車位置を検出する。ま
た、この自車位置は自車の車輪回転パルスにより補完さ
れる場合もある。音声認識向上手段３１は、位置検出手
段７からの自車位置情報を受ける制御・判断処理部４０
を有する。制御・判断処理部４０は、緯度・経度で区分
した複数の地域を記憶する領域記憶手段４１から自車位
置情報に対応する地域を以下の如く判断する。
【００２０】図３は図１，２の地域記憶手段４１におい
て、例えば地域（１）を判断する例を示す図である。地
域記憶手段４１においては、緯度線と経度線で囲まれる
格子状の複数の地域（ｉ），ｉ＝１〜ｍ；が形成されて
おり、本図に示すように、例えば、地域（１）は（緯
度、経度）：ε（１，１）、ε（２，１）、ε（３，
１）、ε（４，１）で囲まれる範囲とする。自車位置情
報（緯度・経度）がこの範囲に入っていれば、自車が地
域（１）にあると判断する。
て、例えば地域（１）を判断する例を示す図である。地
域記憶手段４１においては、緯度線と経度線で囲まれる
格子状の複数の地域（ｉ），ｉ＝１〜ｍ；が形成されて
おり、本図に示すように、例えば、地域（１）は（緯
度、経度）：ε（１，１）、ε（２，１）、ε（３，
１）、ε（４，１）で囲まれる範囲とする。自車位置情
報（緯度・経度）がこの範囲に入っていれば、自車が地
域（１）にあると判断する。
【００２１】さらに音声認識性能向上手段３１は、各地
域を走行するたびに、認識部２の認識結果として候補の
距離を小さく（類似度を高く）するために、各地域の頻
度係数を算出して記憶する地域走行頻度係数記憶手段４
２を有する。また、音声認識向上手段３１は、認識部２
の認識結果の各候補と前記地域走行頻度係数記憶手段４
２により得られる頻度係数に地域との関係を付けるため
に、車両が走行する地域の地名を管理する地名管理手段
３３を有する。地名管理手段３３は制御・判断処理部４
０からの地名情報を受けるメモリ管理機能部５０と、複
数の地域（１）、（２）、…、（ｍ）のそれぞれに複数
の地名の候補（１）、（２）、…、を予め記憶しかつメ
モリ管理機能部５０からの地域の情報に対応する地名の
候補を出力するメモリ５１とを有する。この地域の候補
は、例えば、地名、名所旧跡名、ホテル、病院等の施設
名を含む。
域を走行するたびに、認識部２の認識結果として候補の
距離を小さく（類似度を高く）するために、各地域の頻
度係数を算出して記憶する地域走行頻度係数記憶手段４
２を有する。また、音声認識向上手段３１は、認識部２
の認識結果の各候補と前記地域走行頻度係数記憶手段４
２により得られる頻度係数に地域との関係を付けるため
に、車両が走行する地域の地名を管理する地名管理手段
３３を有する。地名管理手段３３は制御・判断処理部４
０からの地名情報を受けるメモリ管理機能部５０と、複
数の地域（１）、（２）、…、（ｍ）のそれぞれに複数
の地名の候補（１）、（２）、…、を予め記憶しかつメ
モリ管理機能部５０からの地域の情報に対応する地名の
候補を出力するメモリ５１とを有する。この地域の候補
は、例えば、地名、名所旧跡名、ホテル、病院等の施設
名を含む。
【００２２】なお、音声認識性能向上手段３１は、前述
と同様に、車両の走行する地域の地名を管理する音声パ
ターン管理手段３４を有する。音声パターン管理手段３
４は、地名管理手段３３は制御・判断処理部４０からの
地名情報を受けるメモリ管理機能部６０と、音声認識の
ために保有する地名の辞書部２４（音声関連の情報パタ
ーンや地名の読み出し情報などを含む辞書）に対応して
複数の地域のそれぞれに複数のパターンを記憶するメモ
リ６１を有するようにしてもよい。この場合、地名管理
手段３３及び音声パターン管理手段３４は全く一致する
場合や一部共通する場合も存在する。このような場合、
地名そのものが音声認識用の辞書情報の一部となる。
と同様に、車両の走行する地域の地名を管理する音声パ
ターン管理手段３４を有する。音声パターン管理手段３
４は、地名管理手段３３は制御・判断処理部４０からの
地名情報を受けるメモリ管理機能部６０と、音声認識の
ために保有する地名の辞書部２４（音声関連の情報パタ
ーンや地名の読み出し情報などを含む辞書）に対応して
複数の地域のそれぞれに複数のパターンを記憶するメモ
リ６１を有するようにしてもよい。この場合、地名管理
手段３３及び音声パターン管理手段３４は全く一致する
場合や一部共通する場合も存在する。このような場合、
地名そのものが音声認識用の辞書情報の一部となる。
【００２３】また、音声認識性能向上手段３１はマイク
ロフォン１及び認識部２を経て得られた音声認識結果の
候補を再評価する再評価手段３５を有する。再評価手段
３５は、認識部２からの候補の類似度を表す距離を記憶
する候補記憶手段７１と、地域履歴管理手段３２からの
地域走行頻度係数と地名管理手段３３からの地域の情報
に対応する地名の候補を入力し地域の頻度係数を候補の
頻度係数に変換する候補係数算出手段７２と、候補記憶
手段７１からの候補の距離に候補の頻度係数を乗算する
乗算手段７３と、この乗算結果を再評価し、図３０の表
示制御部４に出力する再評価結果部７４とを有する。
ロフォン１及び認識部２を経て得られた音声認識結果の
候補を再評価する再評価手段３５を有する。再評価手段
３５は、認識部２からの候補の類似度を表す距離を記憶
する候補記憶手段７１と、地域履歴管理手段３２からの
地域走行頻度係数と地名管理手段３３からの地域の情報
に対応する地名の候補を入力し地域の頻度係数を候補の
頻度係数に変換する候補係数算出手段７２と、候補記憶
手段７１からの候補の距離に候補の頻度係数を乗算する
乗算手段７３と、この乗算結果を再評価し、図３０の表
示制御部４に出力する再評価結果部７４とを有する。
【００２４】図４は図１，２の音声認識向上手段３１を
実現するためにマイクロプロセッサ３に内蔵するプログ
ラムを示す図である。本図に示すように、制御部３を構
成するマイクロプロセッサ３には位置検出手段７とＢＵ
Ｓ１で接続される。なお、位置検出手段７の出力は他に
も出力されて使用されている。また、マイクロプロセッ
サ３にはマイクロフォン１に接続される認識部２とＢＵ
Ｓ２で接続され、認識部２より割込み要求（ＩＲＱ）を
入力する。マイクロプロセッサ３では、地域履歴管理手
段３２を動作させるための履歴管理プログラム、地名管
理手段３３を動作させるための地名管理プログラム、音
声パターン管理手段３４を動作させるための音声パター
ン管理プログラム、再評価手段３５を動作させるための
再評価プログラムがＲＯＭ(Read Only Memory)などに内
蔵される。
実現するためにマイクロプロセッサ３に内蔵するプログ
ラムを示す図である。本図に示すように、制御部３を構
成するマイクロプロセッサ３には位置検出手段７とＢＵ
Ｓ１で接続される。なお、位置検出手段７の出力は他に
も出力されて使用されている。また、マイクロプロセッ
サ３にはマイクロフォン１に接続される認識部２とＢＵ
Ｓ２で接続され、認識部２より割込み要求（ＩＲＱ）を
入力する。マイクロプロセッサ３では、地域履歴管理手
段３２を動作させるための履歴管理プログラム、地名管
理手段３３を動作させるための地名管理プログラム、音
声パターン管理手段３４を動作させるための音声パター
ン管理プログラム、再評価手段３５を動作させるための
再評価プログラムがＲＯＭ(Read Only Memory)などに内
蔵される。
【００２５】図５は図１，２の再評価手段３５を詳細に
説明する図である。本図に示すように、地域履歴管理手
段３２では地域履歴情報が地域（１）では頻度係数が
０．５６、地域（２）では頻度係数が０．０４（よく使
用されている）と形成されているとする。地名管理手段
３３では地名選択情報が、「Ｃ」は地域（１）、「Ｄ」
は地域（１）、「Ａ」は地域（２）と選択されていると
する。マイクロフォン１では「Ａ」という地名発声が捕
捉され、認識部２ではこれを以下の如く認識して、 １．候補「Ｃ」の距離は３２６、 ２．候補「Ｄ」の距離は４３４、 ３．候補「Ａ」の距離は５６２、 … ｎ．候補「Ｘ」の距離は１１５７ となったとする。この場合の距離は発声と類似した候補
の数値が小さくなっている。
説明する図である。本図に示すように、地域履歴管理手
段３２では地域履歴情報が地域（１）では頻度係数が
０．５６、地域（２）では頻度係数が０．０４（よく使
用されている）と形成されているとする。地名管理手段
３３では地名選択情報が、「Ｃ」は地域（１）、「Ｄ」
は地域（１）、「Ａ」は地域（２）と選択されていると
する。マイクロフォン１では「Ａ」という地名発声が捕
捉され、認識部２ではこれを以下の如く認識して、 １．候補「Ｃ」の距離は３２６、 ２．候補「Ｄ」の距離は４３４、 ３．候補「Ａ」の距離は５６２、 … ｎ．候補「Ｘ」の距離は１１５７ となったとする。この場合の距離は発声と類似した候補
の数値が小さくなっている。
【００２６】再評価手段３５では、各候補の距離に対応
する頻度係数を乗算して、以下の如く、各候補の再評価
が行われる。 １．候補「Ａ」の距離は２２、 ２．候補「Ｃ」の距離は１８２、 ３．候補「Ｄ」の距離は２４３、 … ｎ．候補「Ｘ」の距離は１１５７ となる。このようにして、候補「Ｃ」ではなく、候補
「Ａ」が出力される。
する頻度係数を乗算して、以下の如く、各候補の再評価
が行われる。 １．候補「Ａ」の距離は２２、 ２．候補「Ｃ」の距離は１８２、 ３．候補「Ｄ」の距離は２４３、 … ｎ．候補「Ｘ」の距離は１１５７ となる。このようにして、候補「Ｃ」ではなく、候補
「Ａ」が出力される。
【００２７】次に、前述したマイクロプロセッサ３に内
蔵するプログラムを詳細に説明する。図６は初期化を行
うメインルーチンのリスタートを説明するフローチャー
トである。ステップＳ１において、複数の地域の走行の
頻度係数ｗ（１）〜ｗ（ｍ）の初期値を「１」に設定す
る。
蔵するプログラムを詳細に説明する。図６は初期化を行
うメインルーチンのリスタートを説明するフローチャー
トである。ステップＳ１において、複数の地域の走行の
頻度係数ｗ（１）〜ｗ（ｍ）の初期値を「１」に設定す
る。
【００２８】ステップＳ２において、他の初期化を行
う。ステップＳ３において、その他の処理を行う。図７
は履歴管理プログラムを説明するフローチャートであ
る。ステップＳ１１において、地域履歴管理手段３２は
測位情報を読み込む。ステップＳ１２において、地域番
号を表すθをθ＝１に設定する。
う。ステップＳ３において、その他の処理を行う。図７
は履歴管理プログラムを説明するフローチャートであ
る。ステップＳ１１において、地域履歴管理手段３２は
測位情報を読み込む。ステップＳ１２において、地域番
号を表すθをθ＝１に設定する。
【００２９】ステップＳ１３において、自車の現在位置
が地域（θ）にあるか否かを判断する。この判断が「Ｎ
Ｏ」なら後述するステップＳ１７に進む。ステップＳ１
４において、上記判断が「ＹＥＳ」なら、地域（θ）で
の頻度係数ｗ（θ）は、 ｗ（θ）＝ｗ（θ）×α と更新される。ここに、αは任意の係数であるが、例え
ば、α＝０．５である。
が地域（θ）にあるか否かを判断する。この判断が「Ｎ
Ｏ」なら後述するステップＳ１７に進む。ステップＳ１
４において、上記判断が「ＹＥＳ」なら、地域（θ）で
の頻度係数ｗ（θ）は、 ｗ（θ）＝ｗ（θ）×α と更新される。ここに、αは任意の係数であるが、例え
ば、α＝０．５である。
【００３０】ステップＳ１５において、 ｗ（θ）≦Ｌｉｍ が成立するか否かを判断する。ここに、例えば、Ｌｉｍ
＝０．０１とする。この判断が「ＮＯ」ならステップＳ
１７に進む。ステップＳ１６において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、 ｗ（θ）＝Ｌｉｍ とする。ステップＳ１７に進む。
＝０．０１とする。この判断が「ＮＯ」ならステップＳ
１７に進む。ステップＳ１６において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、 ｗ（θ）＝Ｌｉｍ とする。ステップＳ１７に進む。
【００３１】ステップＳ１７において、θ＝ｍか否かを
判断する。ここに、ｍは対象となる地域番号を表す。こ
の判断が「ＹＥＳ」ならリターン処理に進む。ステップ
Ｓ１８において、上記判断が「ＮＯ」なら θ＝θ＋１ として、ステップＳ１３に進む。
判断する。ここに、ｍは対象となる地域番号を表す。こ
の判断が「ＹＥＳ」ならリターン処理に進む。ステップ
Ｓ１８において、上記判断が「ＮＯ」なら θ＝θ＋１ として、ステップＳ１３に進む。
【００３２】図８は再評価プログラムのＩＲＱ割込みル
ーチンを説明するフローチャートである。ステップＳ２
１において、候補番号を表すＰをＰ＝１に設定する。ス
テップＳ２２において、領域の番号θをθ＝１に設定す
る。ステップＳ２３において、候補（Ｐ）は領域（θ）
に属するか否かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら後
述するステップＳ２５に進む。
ーチンを説明するフローチャートである。ステップＳ２
１において、候補番号を表すＰをＰ＝１に設定する。ス
テップＳ２２において、領域の番号θをθ＝１に設定す
る。ステップＳ２３において、候補（Ｐ）は領域（θ）
に属するか否かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら後
述するステップＳ２５に進む。
【００３３】ステップＳ２４において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、認識部２により認識された候補Ｐの類似の
度合いを表す距離ｋ（Ｐ）を以下のように補正する。ス
テップＳ２５に進む。 ｋ（Ｐ）＝ｋ（Ｐ）×ｗ（θ） ステップＳ２５において、θ＝ｍか否かを判断する。こ
こに、前述のようにｍは地域番号の最大値である。
ＥＳ」なら、認識部２により認識された候補Ｐの類似の
度合いを表す距離ｋ（Ｐ）を以下のように補正する。ス
テップＳ２５に進む。 ｋ（Ｐ）＝ｋ（Ｐ）×ｗ（θ） ステップＳ２５において、θ＝ｍか否かを判断する。こ
こに、前述のようにｍは地域番号の最大値である。
【００３４】ステップＳ２６において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」ならＰ＝ｎ1 か否かを判断する。この判断が「Ｙ
ＥＳ」ならリターン処理する。地域（１）の候補番号の
最大値である。ステップＳ２７において、ステップＳ２
５の判断が「ＮＯ」なら、 θ＝θ＋１ として、ステップＳ２３に戻る。
ＥＳ」ならＰ＝ｎ1 か否かを判断する。この判断が「Ｙ
ＥＳ」ならリターン処理する。地域（１）の候補番号の
最大値である。ステップＳ２７において、ステップＳ２
５の判断が「ＮＯ」なら、 θ＝θ＋１ として、ステップＳ２３に戻る。
【００３５】ステップＳ２８において、ステップＳ２６
の判断が「ＮＯ」なら、 Ｐ＝Ｐ＋１ として、ステップＳ２３に戻る。本実施例によれば、使
用者の行動範囲にある地名の認識率を高めることにより
誤認識を減少し、使用者の利便性、言い直しや、従来の
ようにスイッチを用いた修正による危険を未然に防止す
ることが可能になる。
の判断が「ＮＯ」なら、 Ｐ＝Ｐ＋１ として、ステップＳ２３に戻る。本実施例によれば、使
用者の行動範囲にある地名の認識率を高めることにより
誤認識を減少し、使用者の利便性、言い直しや、従来の
ようにスイッチを用いた修正による危険を未然に防止す
ることが可能になる。
【００３６】図９は本発明の実施例に係る第１の変形例
を示す概念図であって地名識別の重み付け機能を有する
例を示す図である。本図に示すように、制御部３に、図
１の地域履歴管理手段４１に代わり認識優先地域情報部
３６を設ける。認識優先地域情報手段３６は、走行の頻
度程度に応じて、例えば地域（１）について優先係数
０．５、地域（２）について最優先係数０．０１、その
他の地域（ｉ）について通常係数１．０を有する。これ
らの係数はユーザが選択設定可能にする。
を示す概念図であって地名識別の重み付け機能を有する
例を示す図である。本図に示すように、制御部３に、図
１の地域履歴管理手段４１に代わり認識優先地域情報部
３６を設ける。認識優先地域情報手段３６は、走行の頻
度程度に応じて、例えば地域（１）について優先係数
０．５、地域（２）について最優先係数０．０１、その
他の地域（ｉ）について通常係数１．０を有する。これ
らの係数はユーザが選択設定可能にする。
【００３７】前述のように、マイクロフォン１では
「Ａ」という地名発声が捕捉され、認識部２ではこれを
以下の如く認識して、 １．候補「Ｃ」の距離は３２６、 ２．候補「Ｄ」の距離は４３４、 ３．候補「Ａ」の距離は５６２、 … ｎ．候補「Ｘ」の距離は１１５７ となったとする。これらのは、前述と同様に再評価手段
３５の候補記憶手段７１に記憶される。
「Ａ」という地名発声が捕捉され、認識部２ではこれを
以下の如く認識して、 １．候補「Ｃ」の距離は３２６、 ２．候補「Ｄ」の距離は４３４、 ３．候補「Ａ」の距離は５６２、 … ｎ．候補「Ｘ」の距離は１１５７ となったとする。これらのは、前述と同様に再評価手段
３５の候補記憶手段７１に記憶される。
【００３８】再評価手段３５には候補地域識別手段７５
が設けられ、この候補識別手段７１により、地名管理手
段３３の地名選択情報を基に、候補記憶手段７１の候補
がどの地域に属するかが識別される。このようにして、
地域が識別された候補の距離に認識優先地域情報手段３
６の優先係数を乗算手段７６により乗算する。得られた
結果は再評価結果手段７４において、 １．候補「Ａ」の距離は５、 ２．候補「Ｃ」の距離は１６３、 ３．候補「Ｄ」の距離は２１７、 … ｎ．候補「Ｘ」の距離は１１５７ となる。このようにして、候補「Ａ」が出力される。図
９は第１の変形例に係るメインルーチンのリスタートを
説明するフローチャートである。
が設けられ、この候補識別手段７１により、地名管理手
段３３の地名選択情報を基に、候補記憶手段７１の候補
がどの地域に属するかが識別される。このようにして、
地域が識別された候補の距離に認識優先地域情報手段３
６の優先係数を乗算手段７６により乗算する。得られた
結果は再評価結果手段７４において、 １．候補「Ａ」の距離は５、 ２．候補「Ｃ」の距離は１６３、 ３．候補「Ｄ」の距離は２１７、 … ｎ．候補「Ｘ」の距離は１１５７ となる。このようにして、候補「Ａ」が出力される。図
９は第１の変形例に係るメインルーチンのリスタートを
説明するフローチャートである。
【００３９】ステップＳ３１において、複数の地域の走
行の頻度係数ｗ（１）〜ｗ（ｍ）の初期値を「１」に設
定する。ステップＳ３２において、他の初期化を行う。
ステップＳ３３において、認識優先地域指定モードか否
かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら後述するステッ
プＳ４０に進む。
行の頻度係数ｗ（１）〜ｗ（ｍ）の初期値を「１」に設
定する。ステップＳ３２において、他の初期化を行う。
ステップＳ３３において、認識優先地域指定モードか否
かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら後述するステッ
プＳ４０に進む。
【００４０】ステップＳ３４において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、θ＝１とする。ステップＳ３５において、
地域（θ）は最優先地域か否かを判断する。ステップＳ
３６において、上記判断が「ＹＥＳ」なら、頻度係数ｗ
（θ）＝０．０１とする。ステップＳ３９に進む。ステ
ップＳ３７において、ステップＳ３５の判断が「ＮＯ」
なら、地域（θ）は優先地域か否かを判断する。この判
断が「ＮＯ」ならステップＳ３９に進む。
ＥＳ」なら、θ＝１とする。ステップＳ３５において、
地域（θ）は最優先地域か否かを判断する。ステップＳ
３６において、上記判断が「ＹＥＳ」なら、頻度係数ｗ
（θ）＝０．０１とする。ステップＳ３９に進む。ステ
ップＳ３７において、ステップＳ３５の判断が「ＮＯ」
なら、地域（θ）は優先地域か否かを判断する。この判
断が「ＮＯ」ならステップＳ３９に進む。
【００４１】ステップＳ３８において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、頻度係数ｗ（θ）＝０．５とする。ステッ
プＳ３９に進む。ステップＳ３９において、θ＝ｍか否
かを判断する。この判断が「ＮＯ」ならステップＳ３５
に戻る。ステップＳ４０において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」ならその他の処理を行う。ステップＳ３３に戻る。
ＥＳ」なら、頻度係数ｗ（θ）＝０．５とする。ステッ
プＳ３９に進む。ステップＳ３９において、θ＝ｍか否
かを判断する。この判断が「ＮＯ」ならステップＳ３５
に戻る。ステップＳ４０において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」ならその他の処理を行う。ステップＳ３３に戻る。
【００４２】なお、ＩＲＱ割込みは図８と同じであるの
で省略する。第１の変形例によれば、位置検出手段がな
くても、図１の構成と同様な作用効果が得られる。従
来、地域指定を行うものがあったが、この場合指定され
た地域以外は認識対象外になってしまい認識されること
はない。本例は再評価するのであって、従来認識対象外
になっていたものも認識される。すなわち、類似するも
のに対して頻度係数により認識率が高くなる。
で省略する。第１の変形例によれば、位置検出手段がな
くても、図１の構成と同様な作用効果が得られる。従
来、地域指定を行うものがあったが、この場合指定され
た地域以外は認識対象外になってしまい認識されること
はない。本例は再評価するのであって、従来認識対象外
になっていたものも認識される。すなわち、類似するも
のに対して頻度係数により認識率が高くなる。
【００４３】図１１は本発明の実施例に係る第２の変形
例を示す概念図であって使用頻度を考慮した認識重み付
け機能を有する例を示す図である。本図に示すように、
制御部３には、地域履歴管理手段３２の変形として過去
の認識結果情報記憶手段６０と認識優先候補履歴情報手
段６１とが設けられる。過去の認識結果情報記憶手段６
０は認識部２により選択された過去の認識結果の情報を
記憶する。この場合数候補を選択しさらにその中から１
つの候補を選択した場合も含む。認識優先候補履歴情報
手段６１は過去の認識結果の情報から候補ｇ1(X)の出現
回数をカウントしてこのカウントｇ3(X)から候補ｇ1(X)
の頻度係数ｇ2(X)を求める。ここにx は認識候補の順位
１〜ｎを示す。再評価手段３５では候補頻度係数算出手
段６１により得られた頻度係数ｇ2(X)が認識部２により
得られた候補ｈ1(x)の距離ｈ2(x)に乗算されて、候補ｈ
1(x)、距離ｈ2(x)の再評価結果が形成される。このよう
に、本例では図１の位置検出器７の情報を用いずにさら
に地名管理手段３３を用いずに構成される。
例を示す概念図であって使用頻度を考慮した認識重み付
け機能を有する例を示す図である。本図に示すように、
制御部３には、地域履歴管理手段３２の変形として過去
の認識結果情報記憶手段６０と認識優先候補履歴情報手
段６１とが設けられる。過去の認識結果情報記憶手段６
０は認識部２により選択された過去の認識結果の情報を
記憶する。この場合数候補を選択しさらにその中から１
つの候補を選択した場合も含む。認識優先候補履歴情報
手段６１は過去の認識結果の情報から候補ｇ1(X)の出現
回数をカウントしてこのカウントｇ3(X)から候補ｇ1(X)
の頻度係数ｇ2(X)を求める。ここにx は認識候補の順位
１〜ｎを示す。再評価手段３５では候補頻度係数算出手
段６１により得られた頻度係数ｇ2(X)が認識部２により
得られた候補ｈ1(x)の距離ｈ2(x)に乗算されて、候補ｈ
1(x)、距離ｈ2(x)の再評価結果が形成される。このよう
に、本例では図１の位置検出器７の情報を用いずにさら
に地名管理手段３３を用いずに構成される。
【００４４】図１２は第２の変形に係るメインルーチン
のリスタートを説明するフローチャートである。ステッ
プＳ４１において、候補の頻度係数ｇ2(1)〜ｇ2(n)を
「１」に設定する。ステップＳ４２において、他のイニ
シャライズを行う。
のリスタートを説明するフローチャートである。ステッ
プＳ４１において、候補の頻度係数ｇ2(1)〜ｇ2(n)を
「１」に設定する。ステップＳ４２において、他のイニ
シャライズを行う。
【００４５】ステップＳ４３において、その他の処理を
行う。図１３は第２の変形に係る再評価プログラムのＩ
ＲＱ割込みルーチンを説明するフローチャートである。
ステップＳ５０において、ｘ＝１に初期化する。ステッ
プＳ５１において、ｇ1(x)があるか否かを判断する。こ
の判断が「ＮＯ」なら後述するステップＳ５６に進む。
行う。図１３は第２の変形に係る再評価プログラムのＩ
ＲＱ割込みルーチンを説明するフローチャートである。
ステップＳ５０において、ｘ＝１に初期化する。ステッ
プＳ５１において、ｇ1(x)があるか否かを判断する。こ
の判断が「ＮＯ」なら後述するステップＳ５６に進む。
【００４６】ステップＳ５２において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」で順位x の認識候補ｇ1(x)が出現すると、そのカ
ウントｇ3(x)を「１」だけカウントアップする。ステッ
プＳ５３において、カウントｇ3(X)を基に、下記式によ
り候補頻度係数ｇ2(X)を算出する。 ｇ2(X)＝０．９g3(x) ステップＳ５４において、 ｈ2(x)＝ｈ2(x)×ｇ2(X) を求める。
ＥＳ」で順位x の認識候補ｇ1(x)が出現すると、そのカ
ウントｇ3(x)を「１」だけカウントアップする。ステッ
プＳ５３において、カウントｇ3(X)を基に、下記式によ
り候補頻度係数ｇ2(X)を算出する。 ｇ2(X)＝０．９g3(x) ステップＳ５４において、 ｈ2(x)＝ｈ2(x)×ｇ2(X) を求める。
【００４７】ステップＳ５５において、ｘ＝ｎの成立を
判断する。ステップＳ５６において、上記判断が「Ｎ
Ｏ」ならステップＳ５２に進む。ステップＳ５７におい
て、ステップＳ５５の判断が「ＹＥＳ」なら、ｈ2(x)の
最小値を選択する。ステップＳ５８において、ｈ2(x)の
最小値を与えるｘをｓｅｌＮと置く。
判断する。ステップＳ５６において、上記判断が「Ｎ
Ｏ」ならステップＳ５２に進む。ステップＳ５７におい
て、ステップＳ５５の判断が「ＹＥＳ」なら、ｈ2(x)の
最小値を選択する。ステップＳ５８において、ｈ2(x)の
最小値を与えるｘをｓｅｌＮと置く。
【００４８】ステップＳ５９において、ｈ1(selN) を出
力する。本変形例によっても前述と同様な作用効果が得
られる。図１４は本発明の実施例に係る第３の変形例の
概念を示す図であって使用頻度を特定区分ごとに考慮し
た認識重み付け機能を有する例を示す図である。本図に
示すように、認識優先地域履歴情報手段６２は、地名管
理手段３３による地名選択情報を基に、過去の認識結果
情報記憶部６０の候補情報を地域毎にまとめ、地域
（１）、地域（２）、…、地域（ｍ）；ｇ4(x)のカウン
トｇ3(x)に対して頻度係数ｇ2(x)を求める。再評価手段
３５では識別部２から選出された候補が属する地域を地
名管理手段３３により識別し、識別された地域を基に、
認識優先地域履歴情報手段６２からの頻度係数ｇ2(x)を
候補の距離ｈ2(x)に乗算して距離の再評価を行う。
力する。本変形例によっても前述と同様な作用効果が得
られる。図１４は本発明の実施例に係る第３の変形例の
概念を示す図であって使用頻度を特定区分ごとに考慮し
た認識重み付け機能を有する例を示す図である。本図に
示すように、認識優先地域履歴情報手段６２は、地名管
理手段３３による地名選択情報を基に、過去の認識結果
情報記憶部６０の候補情報を地域毎にまとめ、地域
（１）、地域（２）、…、地域（ｍ）；ｇ4(x)のカウン
トｇ3(x)に対して頻度係数ｇ2(x)を求める。再評価手段
３５では識別部２から選出された候補が属する地域を地
名管理手段３３により識別し、識別された地域を基に、
認識優先地域履歴情報手段６２からの頻度係数ｇ2(x)を
候補の距離ｈ2(x)に乗算して距離の再評価を行う。
【００４９】図１５は第３の変形例に係るメインルーチ
ンのリスタートを説明するフローチャートである。ステ
ップＳ６１において、地域の頻度係数ｇ2(1)〜ｇ2(m)を
「１」に設定する。ステップＳ６２において、他のイニ
シャライズを行う。
ンのリスタートを説明するフローチャートである。ステ
ップＳ６１において、地域の頻度係数ｇ2(1)〜ｇ2(m)を
「１」に設定する。ステップＳ６２において、他のイニ
シャライズを行う。
【００５０】ステップＳ６３において、その他の処理を
行う。図１６は第３の変形例に係る再評価プログラムの
ＩＲＱ割込みルーチンを説明するフローチャートであ
る。本図は、１２図と略同様であるので、説明を省略す
るが、異なるのは、ステップＳ７５において、ｍ＜ｎで
あることである。本変形例によっても前述と同様の作用
効果を得ることができる。
行う。図１６は第３の変形例に係る再評価プログラムの
ＩＲＱ割込みルーチンを説明するフローチャートであ
る。本図は、１２図と略同様であるので、説明を省略す
るが、異なるのは、ステップＳ７５において、ｍ＜ｎで
あることである。本変形例によっても前述と同様の作用
効果を得ることができる。
【００５１】図１７は本発明の実施例に係る第４の変形
例の概念を示す図であって使用頻度を特定区分ごとに考
慮した認識重み付け機能を有する例を示す図である。第
４の変形例の認識優先地域／候補履歴情報部６３は、第
２の変形例の認識優先候補履歴情報手段６１と第３の変
形例の認識優先地域履歴情報手段６２を組み合わせたも
のであり、地域（１）、地域（２）、…、地域（ｍ）の
それぞれに属する複数の候補ｇi1(x) のカウント数ｇi3
(x) より頻度係数ｇi2(x) を求める。そして、認識優先
地域／候補履歴情報部６３は、図１の位置検出手段７、
制御・判断手段４０、地域記憶手段４１により求められ
た地域（ｉ）を入力し、この地域（ｉ）に該当する候補
の頻度係数を出力する。これ以外の地域の候補の頻度係
数は「１」である。この候補の頻度係数は、再評価手段
３５により、候補の距離に乗算され、そのうち最小の距
離をもつ候補が出力される。
例の概念を示す図であって使用頻度を特定区分ごとに考
慮した認識重み付け機能を有する例を示す図である。第
４の変形例の認識優先地域／候補履歴情報部６３は、第
２の変形例の認識優先候補履歴情報手段６１と第３の変
形例の認識優先地域履歴情報手段６２を組み合わせたも
のであり、地域（１）、地域（２）、…、地域（ｍ）の
それぞれに属する複数の候補ｇi1(x) のカウント数ｇi3
(x) より頻度係数ｇi2(x) を求める。そして、認識優先
地域／候補履歴情報部６３は、図１の位置検出手段７、
制御・判断手段４０、地域記憶手段４１により求められ
た地域（ｉ）を入力し、この地域（ｉ）に該当する候補
の頻度係数を出力する。これ以外の地域の候補の頻度係
数は「１」である。この候補の頻度係数は、再評価手段
３５により、候補の距離に乗算され、そのうち最小の距
離をもつ候補が出力される。
【００５２】図１８は本発明の実施例に係る第５の変形
例の概念を示す図であって使用頻度を特定区分ごとに考
慮した認識重み付け機能を有する例を示す図である。本
変形例は、第４の変形例と比較して、認識優先地域／候
補履歴情報部６３からの全ての頻度係数が候補の距離に
乗算することができ、さらに、図８の認識優先地域情報
手段３６からの最優先係数、優先係数、通常係数ｗi(X)
を乗算する。前述と同様にそのうち最小の距離をもつ候
補が出力される。
例の概念を示す図であって使用頻度を特定区分ごとに考
慮した認識重み付け機能を有する例を示す図である。本
変形例は、第４の変形例と比較して、認識優先地域／候
補履歴情報部６３からの全ての頻度係数が候補の距離に
乗算することができ、さらに、図８の認識優先地域情報
手段３６からの最優先係数、優先係数、通常係数ｗi(X)
を乗算する。前述と同様にそのうち最小の距離をもつ候
補が出力される。
【００５３】図１９，２０は第５の変形例に係る再評価
プログラムのＩＲＱ割込みルーチンを説明するフローチ
ャートである（その１，２）。ステップＳ８１におい
て、ｘ＝１、と初期化する。ステップＳ８２において、
ｇ11(x) が有るか否かを判断する。この判断が「ＮＯ」
なら後述のステップＳ８８に進む。
プログラムのＩＲＱ割込みルーチンを説明するフローチ
ャートである（その１，２）。ステップＳ８１におい
て、ｘ＝１、と初期化する。ステップＳ８２において、
ｇ11(x) が有るか否かを判断する。この判断が「ＮＯ」
なら後述のステップＳ８８に進む。
【００５４】ステップＳ８３において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、 ｇ13(x) ＝ｇ13(x) ＋１ を求める。ステップＳ８５において、 ｇ12(x) ＝０．９g13(x) を求める。
ＥＳ」なら、 ｇ13(x) ＝ｇ13(x) ＋１ を求める。ステップＳ８５において、 ｇ12(x) ＝０．９g13(x) を求める。
【００５５】ステップＳ８６において、 ｈ12(x) ＝ｈ12(x) ×ｇ12(x) を求める。ステップＳ８７において、 ｈ12(x) ＝ｈ12(x) ×ｗ1(x) を求める。
【００５６】ステップＳ８８において、ｇ21(x) が有る
か否かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら後述のステ
ップＳ９３に進む。ステップＳ８９において、上記判断
が「ＹＥＳ」なら、 ｇ23(x) ＝ｇ23(x) ＋１ を求める。
か否かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら後述のステ
ップＳ９３に進む。ステップＳ８９において、上記判断
が「ＹＥＳ」なら、 ｇ23(x) ＝ｇ23(x) ＋１ を求める。
【００５７】ステップＳ９０において、 ｇ22(x) ＝０．９g23(x) を求める。ステップＳ９１において、 ｈ22(x) ＝ｈ22(x) ×ｇ22(x) を求める。
【００５８】ステップＳ９２において、 ｈ22(x) ＝ｈ22(x) ×ｗ2(x) を求める。ステップＳ９３において、ｇ31(x) が有るか
否かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら後述のステッ
プＳ９９に進む。
否かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら後述のステッ
プＳ９９に進む。
【００５９】ステップＳ９４において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、 ｇm3(x) ＝ｇm3(x) ＋１ を求める。ステップＳ９５において、 ｇm2(x) ＝０．９gm3(x) を求める。ここに、ｍは地域数の最大数である。
ＥＳ」なら、 ｇm3(x) ＝ｇm3(x) ＋１ を求める。ステップＳ９５において、 ｇm2(x) ＝０．９gm3(x) を求める。ここに、ｍは地域数の最大数である。
【００６０】ステップＳ９６において、 ｈm2(x) ＝ｈm2(x) ×ｇm2(x) を求める。ステップＳ９７において、 ｈm2(x) ＝ｈm2(x) ×ｗm(x) を求める。
【００６１】ステップＳ９８において、ｘ＝ｋか否かを
判断する。ここに、ｋは各地域における候補数の最大値
である。ステップＳ９９において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」なら、 ｘ＝ｘ＋１ として、ステップＳ８２に進む。
判断する。ここに、ｋは各地域における候補数の最大値
である。ステップＳ９９において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」なら、 ｘ＝ｘ＋１ として、ステップＳ８２に進む。
【００６２】ステップＳ１００において、ステップＳ９
８の判断が「ＹＥＳ」ならｈi2(x)の最大値を選択す
る。ステップＳ１０１において、ｈi2(x) の最大値を与
えるｘをｓｅｌＮとする。ステップＳ１０２において、
ｈi1 (ｓｅｌＮ）を出力する。第４及び５変形例によっ
ても前述と同様な作用効果が得られる。
８の判断が「ＹＥＳ」ならｈi2(x)の最大値を選択す
る。ステップＳ１０１において、ｈi2(x) の最大値を与
えるｘをｓｅｌＮとする。ステップＳ１０２において、
ｈi1 (ｓｅｌＮ）を出力する。第４及び５変形例によっ
ても前述と同様な作用効果が得られる。
【００６３】図２１は本発明の実施例に係る第６の変形
例であって認識対象を選択する機能を有する例を示す図
である。本図は、図１，２の地域履歴管理手段３２の地
域（ｘ）の頻度係数を入力する認識対象選択手段６４が
設けられる。認識対象選択手段６４は、使用されていな
い地域を判断して、認識部３の辞書部２４の該当する地
域の候補を認識の対象から削除する。
例であって認識対象を選択する機能を有する例を示す図
である。本図は、図１，２の地域履歴管理手段３２の地
域（ｘ）の頻度係数を入力する認識対象選択手段６４が
設けられる。認識対象選択手段６４は、使用されていな
い地域を判断して、認識部３の辞書部２４の該当する地
域の候補を認識の対象から削除する。
【００６４】図２２は認識部２の辞書部２４における認
識対象の選択を説明する図である。本図（１）の辞書部
２４の初期状態においては、地域（１）、地域（２）、
…、地域（ｍ）のそれぞれの複数の候補が認識対象とな
る。この場合、地域選択メモリの認識対象を判断するフ
ラグｊ（ｘ）に全ての地域で「１」を立たせる。本図
（２）の使用状態において、認識対象選択手段６４が地
域（２）が使用されていないとすると前記フラグｊ
（２）を「０」として地域（２）の候補を認識の対象か
ら削除する。このようにして、対象選択メモリを更新す
る。
識対象の選択を説明する図である。本図（１）の辞書部
２４の初期状態においては、地域（１）、地域（２）、
…、地域（ｍ）のそれぞれの複数の候補が認識対象とな
る。この場合、地域選択メモリの認識対象を判断するフ
ラグｊ（ｘ）に全ての地域で「１」を立たせる。本図
（２）の使用状態において、認識対象選択手段６４が地
域（２）が使用されていないとすると前記フラグｊ
（２）を「０」として地域（２）の候補を認識の対象か
ら削除する。このようにして、対象選択メモリを更新す
る。
【００６５】図２３は第６の変形例に係るメインルーチ
ンのリスタートを説明するフローチャートである。ステ
ップＳ１１１において、ｊ（１）〜ｊ（ｍ）＝１、とす
る。ステップＳ１１２において、他のイニシャライズを
行う。ステップＳ１１３において、認識対象選択管理モ
ードにあるか否かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら
後述するステップＳ１１９に進む。
ンのリスタートを説明するフローチャートである。ステ
ップＳ１１１において、ｊ（１）〜ｊ（ｍ）＝１、とす
る。ステップＳ１１２において、他のイニシャライズを
行う。ステップＳ１１３において、認識対象選択管理モ
ードにあるか否かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら
後述するステップＳ１１９に進む。
【００６６】ステップＳ１１４において、上記判断が
「ＹＥＳ」なら、ｗ＝１、とする。ステップＳ１１５に
おいて、地域（ｘ）の対象を削除するか否かを判断す
る。この判断が「ＮＯ」なら後述するステップＳ１１６
に進む。ステップＳ１１６において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」なら、 ｊ（ｘ）＝０ とする。
「ＹＥＳ」なら、ｗ＝１、とする。ステップＳ１１５に
おいて、地域（ｘ）の対象を削除するか否かを判断す
る。この判断が「ＮＯ」なら後述するステップＳ１１６
に進む。ステップＳ１１６において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」なら、 ｊ（ｘ）＝０ とする。
【００６７】ステップＳ１１７において、ｘ＝ｍか否か
を判断する。ステップＳ１１８において、上記判断が
「ＮＯ」なら ｘ＝ｘ＋１ とする。ステップＳ１１９において、ステップＳ１１７
の判断が「ＹＥＳ」なら他の処理を行い、ステップＳ１
１３に進む。
を判断する。ステップＳ１１８において、上記判断が
「ＮＯ」なら ｘ＝ｘ＋１ とする。ステップＳ１１９において、ステップＳ１１７
の判断が「ＹＥＳ」なら他の処理を行い、ステップＳ１
１３に進む。
【００６８】図２４は第６の変形例に係る認識部２の処
理内容を行うＩＲＱ割込みルーチンを説明するフローチ
ャートである。ステップＳ１２１において、ｘ＝１、と
する。ステップＳ１２２において、ｊ（ｘ）＝０か否か
を判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら後述のステップ
Ｓ１２４に進む。
理内容を行うＩＲＱ割込みルーチンを説明するフローチ
ャートである。ステップＳ１２１において、ｘ＝１、と
する。ステップＳ１２２において、ｊ（ｘ）＝０か否か
を判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら後述のステップ
Ｓ１２４に進む。
【００６９】ステップＳ１２３において、上記判断が
「ＮＯ」なら、候補の照合、距離計算、ならびかえを行
う。ステップＳ１２４において、ｘ＝ｍか否かを判断す
る。この判断が「ＹＥＳ」ならリターン処理を行う。ス
テップＳ１２５において、上記判断が「ＮＯ」なら、ｘ
＝ｘ＋１として、ステップＳ１２２に進む。
「ＮＯ」なら、候補の照合、距離計算、ならびかえを行
う。ステップＳ１２４において、ｘ＝ｍか否かを判断す
る。この判断が「ＹＥＳ」ならリターン処理を行う。ス
テップＳ１２５において、上記判断が「ＮＯ」なら、ｘ
＝ｘ＋１として、ステップＳ１２２に進む。
【００７０】本変形例によれば、使用されていない地域
の候補が削除されるので、認識部２の認識率が向上す
る。なお、本変形例は第２の変形例、第３の変形例に
も、以下の如く、適用可能である。図２５は本発明の実
施例に係る第７の変形例であって認識対象を選択する機
能を有する例である。本変形例７では、図２１の地域履
歴管理手段３２に代わり、図１１，１４の過去の認識結
果情報手段６０、認識優先候補履歴情報手段６１、認識
優先地域履歴手段６２が設けられ、認識対象選択手段６
４に接続される。認識対象選択手段６４はこれらの使用
頻度情報により認識部２の辞書部２４の対象選択メモリ
を、以下の如く、更新する。
の候補が削除されるので、認識部２の認識率が向上す
る。なお、本変形例は第２の変形例、第３の変形例に
も、以下の如く、適用可能である。図２５は本発明の実
施例に係る第７の変形例であって認識対象を選択する機
能を有する例である。本変形例７では、図２１の地域履
歴管理手段３２に代わり、図１１，１４の過去の認識結
果情報手段６０、認識優先候補履歴情報手段６１、認識
優先地域履歴手段６２が設けられ、認識対象選択手段６
４に接続される。認識対象選択手段６４はこれらの使用
頻度情報により認識部２の辞書部２４の対象選択メモリ
を、以下の如く、更新する。
【００７１】認識優先候補履歴情報手段６１では、地域
に属する認識候補ｇ4(x)の使用頻度ｇ5(x)が全て「０」
の場合にその地域の候補を辞書部２４の対象選択メモリ
から、以下の如く、削除する。図２６は第７の変形例に
係るメインルーチンのリスタートであって認識優先候補
履歴情報手段６１に関するものを説明するフローチャー
トである。
に属する認識候補ｇ4(x)の使用頻度ｇ5(x)が全て「０」
の場合にその地域の候補を辞書部２４の対象選択メモリ
から、以下の如く、削除する。図２６は第７の変形例に
係るメインルーチンのリスタートであって認識優先候補
履歴情報手段６１に関するものを説明するフローチャー
トである。
【００７２】ステップＳ１３１において、他のイニシャ
ライズを行う。ステップＳ１３２において、ｇ5(1)〜ｇ
5(L)の一つが所定値よりも大きいか否かを判断する。こ
の判断が「ＮＯ」なら後述するステップＳ１３８に進
む。ステップＳ１３３において、上記判断が「ＹＥＳ」
なら、 ｘ＝ｘ＋１ とする。
ライズを行う。ステップＳ１３２において、ｇ5(1)〜ｇ
5(L)の一つが所定値よりも大きいか否かを判断する。こ
の判断が「ＮＯ」なら後述するステップＳ１３８に進
む。ステップＳ１３３において、上記判断が「ＹＥＳ」
なら、 ｘ＝ｘ＋１ とする。
【００７３】ステップＳ１３４において、地域（ｘ）は
ｇ5(1)〜ｇ5(L)の一つを含むか否かを判断する。この判
断が「ＹＥＳ」なら後述のステップＳ１３６に進む。ス
テップＳ１３５において、上記判断が「ＮＯ」なら地域
（ｘ）の属する候補を削除する。ステップＳ１３６にお
いて、ｘ＝ｍか否かを判断する。
ｇ5(1)〜ｇ5(L)の一つを含むか否かを判断する。この判
断が「ＹＥＳ」なら後述のステップＳ１３６に進む。ス
テップＳ１３５において、上記判断が「ＮＯ」なら地域
（ｘ）の属する候補を削除する。ステップＳ１３６にお
いて、ｘ＝ｍか否かを判断する。
【００７４】ステップＳ１３７において、上記判断が
「ＮＯ」なら、 ｘ＝ｘ＋１ とする。ステップＳ１３８において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」ならその他の判断を行う。次に、認識優先地域履歴
手段６２では、地域（１）、地域（２）、…、地域
（ｍ）であるｇ1(x)の使用頻度ｇ3(x)が「０」である、
例えば地域（２）の候補を辞書部２４の対象選択メモリ
から、以下の如く、削除する。
「ＮＯ」なら、 ｘ＝ｘ＋１ とする。ステップＳ１３８において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」ならその他の判断を行う。次に、認識優先地域履歴
手段６２では、地域（１）、地域（２）、…、地域
（ｍ）であるｇ1(x)の使用頻度ｇ3(x)が「０」である、
例えば地域（２）の候補を辞書部２４の対象選択メモリ
から、以下の如く、削除する。
【００７５】図２７は第７の変形例に係るメインルーチ
ンのリスタートであって認識優先地域履歴情報手段６２
に関するものを説明するフローチャートである。ステッ
プＳ１４１において、他のイニシャライズを行う。ステ
ップＳ１４２において、ｇ3(1)〜ｇ3(m)の一つが所定値
以上か否かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら後述す
るステップＳ１４８に進む。
ンのリスタートであって認識優先地域履歴情報手段６２
に関するものを説明するフローチャートである。ステッ
プＳ１４１において、他のイニシャライズを行う。ステ
ップＳ１４２において、ｇ3(1)〜ｇ3(m)の一つが所定値
以上か否かを判断する。この判断が「ＮＯ」なら後述す
るステップＳ１４８に進む。
【００７６】ステップＳ１４３において、上記判断が
「ＹＥＳ」なら、ｘ＝１、とする。ステップＳ１４４に
おいて、ｇ3(x)＝０か否かを判断する。この判断が「Ｎ
Ｏ」ならステップＳ１４６に進む。ステップＳ１４５に
おいて、ｇ1(x)に属する候補を削除する。ステップＳ１
４６において、ｘ＝ｍか否かを判断する。
「ＹＥＳ」なら、ｘ＝１、とする。ステップＳ１４４に
おいて、ｇ3(x)＝０か否かを判断する。この判断が「Ｎ
Ｏ」ならステップＳ１４６に進む。ステップＳ１４５に
おいて、ｇ1(x)に属する候補を削除する。ステップＳ１
４６において、ｘ＝ｍか否かを判断する。
【００７７】ステップＳ１４７において、上記判断が
「ＮＯ」なら、 ｘ＝ｘ＋１ として、ステップＳ１４４に進む。ステップＳ１４８に
おいて、ステップＳ１４６の判断が「ＹＥＳ」ならその
他の処理を行う。
「ＮＯ」なら、 ｘ＝ｘ＋１ として、ステップＳ１４４に進む。ステップＳ１４８に
おいて、ステップＳ１４６の判断が「ＹＥＳ」ならその
他の処理を行う。
【００７８】なお、第６及び７の変形例では自動的に候
補の削除を行ったが、手動で削除するようにしてもよ
い。図２８は本発明の実施例に係る第８の変形例であっ
て認識対象の選択を解除し、再選択を行う機能を有する
例を示す図である。本図に示すように、図２１の第６の
変形例の認識対象選択手段６４に接続される選択限定解
除手段６５が設けられる。この選択限定解除手段６５
は、イグニッションｓｗ信号を受け、イグニッションｓ
ｗ信号により電源投入があったとき、認識対象選択手段
６４の候補選択を解除する。そして、ユーザからの再選
択信号があったとき、それまでの選択を生かす。このよ
うにして、ユーザが認識対象を選択したことを忘れてし
まうのを防止する。以下に詳細に説明する。
補の削除を行ったが、手動で削除するようにしてもよ
い。図２８は本発明の実施例に係る第８の変形例であっ
て認識対象の選択を解除し、再選択を行う機能を有する
例を示す図である。本図に示すように、図２１の第６の
変形例の認識対象選択手段６４に接続される選択限定解
除手段６５が設けられる。この選択限定解除手段６５
は、イグニッションｓｗ信号を受け、イグニッションｓ
ｗ信号により電源投入があったとき、認識対象選択手段
６４の候補選択を解除する。そして、ユーザからの再選
択信号があったとき、それまでの選択を生かす。このよ
うにして、ユーザが認識対象を選択したことを忘れてし
まうのを防止する。以下に詳細に説明する。
【００７９】図２９は認識部２の辞書部２４における認
識対象の選択解除／再選択を説明する図である。本図
（１）に示すように、イグニッションｓｗ信号により、
対象となる選択が解除され、地域（１）、地域（２）、
…、地域（ｍ）のそれぞれが認識を行う場合の対象とな
る。本図（２）に示すように、再選択信号により、例え
ば地域（２）が削除されて対象となる再選択される。
識対象の選択解除／再選択を説明する図である。本図
（１）に示すように、イグニッションｓｗ信号により、
対象となる選択が解除され、地域（１）、地域（２）、
…、地域（ｍ）のそれぞれが認識を行う場合の対象とな
る。本図（２）に示すように、再選択信号により、例え
ば地域（２）が削除されて対象となる再選択される。
【００８０】図３０は第８の変形例に係るメインルーチ
ンのリスタートを説明する部分的フローチャートであ
る。ステップＳ１５１は図２３のステップＳ１１２とＳ
１１３との間に設けられ、選択解除の判断が行われ、こ
の判断が「ＮＯ」ならステップＳ１１３に進み、この判
断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１１９へ進む。
ンのリスタートを説明する部分的フローチャートであ
る。ステップＳ１５１は図２３のステップＳ１１２とＳ
１１３との間に設けられ、選択解除の判断が行われ、こ
の判断が「ＮＯ」ならステップＳ１１３に進み、この判
断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１１９へ進む。
【００８１】図３１は第８の変形例に係る認識部２の処
理内容を行うＩＲＱ割込みルーチンを説明する部分的フ
ローチャートである。ステップＳ１６１は図２２のステ
ップＳ１２１とＳ１２２の間に設けられ、選択解除の判
断が行われ、この判断が「ＮＯ」ならステップＳ１２２
に進み、この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１２４に
進む。
理内容を行うＩＲＱ割込みルーチンを説明する部分的フ
ローチャートである。ステップＳ１６１は図２２のステ
ップＳ１２１とＳ１２２の間に設けられ、選択解除の判
断が行われ、この判断が「ＮＯ」ならステップＳ１２２
に進み、この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１２４に
進む。
【００８２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
地域の頻度係数が各地域に属する候補の頻度係数に変換
され、前記最も類似する候補から複数の候補の距離に前
記頻度係数が乗算され、新たに得られる距離に基づき、
最も類似する候補から複数の候補を更新して、更新され
たなかから１つの候補が目的位置として認識されるの
で、上位表示に正解が含まれる可能性が高くなる。この
認識率の向上のため、従来のように、正解を得るため何
度も言い直しや、スイッチ操作等が不要となり、操作の
際の視点移動がなくなる。したがって、自動車の運転中
に、使い勝手が改善され、さらに安全性の面からも好ま
しくなる。
地域の頻度係数が各地域に属する候補の頻度係数に変換
され、前記最も類似する候補から複数の候補の距離に前
記頻度係数が乗算され、新たに得られる距離に基づき、
最も類似する候補から複数の候補を更新して、更新され
たなかから１つの候補が目的位置として認識されるの
で、上位表示に正解が含まれる可能性が高くなる。この
認識率の向上のため、従来のように、正解を得るため何
度も言い直しや、スイッチ操作等が不要となり、操作の
際の視点移動がなくなる。したがって、自動車の運転中
に、使い勝手が改善され、さらに安全性の面からも好ま
しくなる。
【図１】本発明の実施例に係る音声処理装置における制
御部３に設けられた音声認識向上手段の構成であって、
地名認識の重み付け機能を有する例を示す図である（そ
の１）。
御部３に設けられた音声認識向上手段の構成であって、
地名認識の重み付け機能を有する例を示す図である（そ
の１）。
【図２】本発明の実施例に係る音声処理装置における制
御部３に設けられた音声認識向上手段の構成であって、
地名認識の重み付け機能を有する例を示す図である（そ
の２）。
御部３に設けられた音声認識向上手段の構成であって、
地名認識の重み付け機能を有する例を示す図である（そ
の２）。
【図３】図１の地域記憶手段４１において、例えば地域
（１）を判断する例を示す図である。
（１）を判断する例を示す図である。
【図４】図１，２の音声認識向上手段３１を実現擦るた
めにマイクロプロセッサ３に内蔵するプログラムを示す
図である。
めにマイクロプロセッサ３に内蔵するプログラムを示す
図である。
【図５】図１，２の再評価手段３５を詳細に説明する図
である。
である。
【図６】初期化を行うメインルーチンのリスタートを説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図７】履歴管理プログラムのタイマ割り込みルーチン
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図８】再評価プログラムのＩＱＲ割り込みルーチンを
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施例に係る第１の変形例であって地
名認識の重み付け機能を有する例の概念を示す図であ
る。
名認識の重み付け機能を有する例の概念を示す図であ
る。
【図１０】第１の変形例に係るメインルーチンのリスタ
ートを説明するフローチャートである。
ートを説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例に係る第２の変形例であって
使用頻度を考慮した認識重み付け機能を有する例の概念
を示す図である。
使用頻度を考慮した認識重み付け機能を有する例の概念
を示す図である。
【図１２】第２の変形例に係るメインルーチンのリスタ
ートを説明するフローチャートである。
ートを説明するフローチャートである。
【図１３】第２の変形例に係る再評価プログラムのＩＱ
Ｒ割り込みルーチンを説明するフローチャートである。
Ｒ割り込みルーチンを説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の実施例に係る第３の変形例であって
使用頻度を特定区分ごとに考慮した認識重み付け機能を
有する例の概念を示す図である。
使用頻度を特定区分ごとに考慮した認識重み付け機能を
有する例の概念を示す図である。
【図１５】第３の変形例に係るメインルーチンのリスタ
ートを説明するフローチャートである。
ートを説明するフローチャートである。
【図１６】第３の変形例に係る再評価プログラムのＩＱ
Ｒ割り込みルーチンを説明するフローチャートである。
Ｒ割り込みルーチンを説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の実施例に係る第４の変形例であって
使用頻度を特定区分ごとに考慮した認識重み付け機能を
有する例の概念を示す図である。
使用頻度を特定区分ごとに考慮した認識重み付け機能を
有する例の概念を示す図である。
【図１８】本発明の実施例に係る第５の変形例であって
使用頻度を特定区分ごとに考慮した認識重み付け機能を
有する例の概念を示す図である。
使用頻度を特定区分ごとに考慮した認識重み付け機能を
有する例の概念を示す図である。
【図１９】第５の変形例に係る再評価プログラムのＩＱ
Ｒ割り込みルーチンを説明するフローチャートである。
Ｒ割り込みルーチンを説明するフローチャートである。
【図２０】本発明の実施例に係る第６の変形例であって
認識対象を選択する機能を有する例を示す図である（そ
の１）。
認識対象を選択する機能を有する例を示す図である（そ
の１）。
【図２１】本発明の実施例に係る第６の変形例であって
認識対象を選択する機能を有する例を示す図である（そ
の２）。
認識対象を選択する機能を有する例を示す図である（そ
の２）。
【図２２】認識部２の辞書部２４における認識対象の選
択を説明する図である。
択を説明する図である。
【図２３】第６の変形例に係るメインルーチンのリスタ
ートを説明するフローチャートである。
ートを説明するフローチャートである。
【図２４】第６の変形例に係る認識部２の処理内容を行
うＩＲＱ割り込みルーチンを説明するフローチャートで
ある。
うＩＲＱ割り込みルーチンを説明するフローチャートで
ある。
【図２５】本発明の実施例に係る第７の変形例であって
認識対象を選択する機能を有する例を示す図である。
認識対象を選択する機能を有する例を示す図である。
【図２６】第７の変形例に係るメインルーチンのリスタ
ートであって認識優先候補履歴情報手段６１に関するも
のを説明するフローチャートである。
ートであって認識優先候補履歴情報手段６１に関するも
のを説明するフローチャートである。
【図２７】第７の変形例に係るメインルーチンのリスタ
ートであって認識優先地域履歴情報手段６２に関するも
のを説明するフローチャートである。
ートであって認識優先地域履歴情報手段６２に関するも
のを説明するフローチャートである。
【図２８】本発明の実施例に係る第８の変形例であって
認識対象を選択を解除し、再選択を行う機能を有する例
を示す図である。
認識対象を選択を解除し、再選択を行う機能を有する例
を示す図である。
【図２９】認識部２の辞書部２４における認識対象の選
択解除／再選択を説明する図である。
択解除／再選択を説明する図である。
【図３０】第８の変形例に係るメインルーチンのリスタ
ートを説明する部分的フローチャートである。
ートを説明する部分的フローチャートである。
【図３１】第８の変形例に係る認識部２の処理内容を行
うＩＲＱ割り込みルーチンを説明する部分的フローチャ
ートである。
うＩＲＱ割り込みルーチンを説明する部分的フローチャ
ートである。
【図３２】従来の音声処理装置の構成を示す図である。
【図３３】図３２のメモリ（辞書部２４）からＤＳＰ
（候補認識部２３）により選択されてマイクロプロセッ
サ（制御部３）に出力される候補を説明する図である。
（候補認識部２３）により選択されてマイクロプロセッ
サ（制御部３）に出力される候補を説明する図である。
【図３４】図３３の表示制御部４による音声処理の制御
を示す図である。
を示す図である。
１…マイクロフォン ２…認識部 ３…制御部（マイクロプロセッサ） ７…位置検出手段 ３１…音声認識向上手段 ３２…地域履歴管理手段 ３３…地名管理手段 ３５…再評価手段 ３６…認識優先地域情報手段 ６０…過去の認識結果情報記憶手段 ６１…認識優先候補履歴情報手段 ６２…認識優先地域履歴情報手段 ６３…認識優先地域／候補履歴情報手段 ６４…認識対象選択手段 ６５…選択制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 (72)発明者 高橋 育恵 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−257485（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−66591（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−64480（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−135999（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−61300（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−73880（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 21/00 G10L 3/00
Claims (10)
- 【請求項１】 入力音声を音声認識処理して、自動車の
ナビゲーション装置への目標位置として設定する音声処
理装置において、 入力音声と、各単語の標準パターンを比較して、その類
似度を表す標準距離を求め、該標準距離が小さい（類似
度の高い）方から複数の標準パターンの単語を認識候補
として選択する認識候補選択手段と、 自動車の位置を検出する位置検出手段と、 自動車が走行する領域を複数の地域に区分し、前記位置
検出手段による検出位置により、自動車が各地域を通過
する頻度を求め、この頻度に応じて類似の度合いを表す
認識距離が小さくなる（類似度が高くなる）ような頻度
係数を各地域毎に形成して記憶する地域履歴管理手段
と、前記認識候補選択手段により選択された各認識候補につ
いて、対応する標準距離と、前記地域履歴管理手段に記
憶され認識候補が存在する地域の頻度係数とを演算処理
して認識距離を算出する演算手段と、 前記演算手段により算出された認識距離が最も小さい認
識候補を 目的位置として認識する再評価手段とを備える
ことを特徴とする音声処理装置。 - 【請求項２】 入力音声を音声認識処理して、自動車の
ナビゲーション装置への目標位置として設定する音声処
理装置において、 入力音声と、各単語の標準パターンを比較して、その類
似度を表す標準距離を求め、該標準距離が小さい（類似
度の高い）方から複数の標準パターンの単語を認識候補
として選択する認識候補選択手段と、 自動車が走行する領域を複数の地域に区分し、各地域に
ついて頻度係数を予め記憶する地域履歴管理手段と、前記頻度係数をユーザが選択設定するための選択設定手
段と、 前記認識候補選択手段により選択された各認識候補につ
いて、対応する標準距離と、前記地域履歴管理手段に記
憶され認識候補が存在する地域の頻度係数とを演算処理
して認識距離を算出する演算手段と、 前記演算手段により算出された認識距離が最も小さい認
識候補を 目的位置として認識する再評価手段とを備える
ことを特徴とする音声処理装置。 - 【請求項３】 入力音声を音声認識処理して、自動車の
ナビゲーション装置への目標位置として設定する音声処
理装置において、 入力音声と、各単語の標準パターンを比較して、その類
似度を表す標準距離を求め、該標準距離が小さい（類似
度の高い）方から複数の標準パターンの単語を認識候補
として選択する認識候補選択手段と、 過去の入力音声の認識結果を記憶する認識結果情報記憶
手段と、前記 認識結果情報記憶手段に記憶された情報に基づき、
各単語の認識頻度を求め、この認識頻度に応じて類似の
度合いを表す距離が小さくなる（類似度が高くなる）よ
うな頻度係数を各単語毎に形成して記憶する認識優先候
補管理情報手段と、前記認識候補選択手段により選択された各認識候補につ
いて、対応する標準距離と、前記認識優先候補管理情報
手段に記憶され認識候補に対応する単語の頻度係数とを
演算処理して認識距離を算出する演算手段と、 前記演算手段により算出された認識距離が最も小さい認
識候補を 目的位置として認識する再評価手段とを備える
ことを特徴とする音声処理装置。 - 【請求項４】 入力音声を音声認識処理して、自動車の
ナビゲーション装置への目標位置として設定する音声処
理装置において、 入力音声と、各単語の標準パターンを比較して、その類
似度を表す標準距離を求め、該標準距離が小さい（類似
度の高い）方から複数の標準パターンの単語を認識候補
として選択する認識候補選択手段と、 過去の入力音声の認識結果を記憶する認識結果情報記憶
手段と、前記 認識結果情報記憶手段に記憶された情報に基づき、
各単語の認識頻度を求め、この認識頻度に応じて類似の
度合いを表す距離が小さくなる（類似度が高くなる）よ
うな頻度係数を各単語毎に形成して記憶する認識優先候
補管理情報手段と、自動車の位置を検出する位置検出手段と 、自動車が走行する領域を複数の地域に区分し、前記位置
検出手段により、自動車が各地域を通過する頻度を求
め、この頻度に応じて類似の度合いを表す認識距離が小
さくなる（類似度が高くなる）ような頻度係数を各地域
毎に形成して記憶 する地域履歴管理手段と 、前記認識候補選択手段により選択された各認識候補につ
いて、対応する標準距離と、前記地域履歴管理手段に記
憶され認識候補が存在する地域の頻度係数と、前記認識
優先候補管理情報手段に記憶され認識候補に対応する単
語の頻度係数とを演算処理して認識距離を算出する演算
手段と、 前記演算手段により算出された認識距離が最も小さい認
識候補を 目的位置として認識する再評価手段とを備える
ことを特徴とする音声処理装置。 - 【請求項５】 入力音声を音声認識処理して、自動車の
ナビゲーション装置への目標位置として設定する音声処
理装置において、 入力音声と、各単語の標準パターンを比較して、その類
似度を表す標準距離を求め、該標準距離が小さい（類似
度の高い）方から複数の標準パターンの単語を認識候補
として選択する認識候補選択手段と、 過去の入力音声の認識結果を記憶する認識結果情報記憶
手段と 、 自動車が走行する領域を複数の地域に区分し、各地域に
属する目的地を示す単語を記憶する地名管理手段と、前記 認識結果情報記憶手段に記憶された情報に基づき、
各単語の認識頻度を求めると共に該認識頻度を各単語が
属する地域毎にまとめ、このまとめられた認識頻度に応
じて類似の度合いを表す認識距離が小さくなる（類似度
が高くなる）ような頻度係数を、各地域毎に形成して記
憶する認識優先候補／地域管理情報手段と、前記認識候補選択手段により選択された各認識候補につ
いて、前記地名管理手段に基づき該認識候補の単語が属
する地域を求め、前記地域履歴管理手段に記憶された該
地域の頻度係数と、該認識候補に対応する標準距離とを
演算処理して認識距離を算出する演算手段と、 前記演算手段により算出された認識距離が最も小さい認
識候補を 目的位置として認識する再評価手段とを備える
ことを特徴とする音声処理装置。 - 【請求項６】 入力音声を音声認識処理して、自動車の
ナビゲーション装置への目標位置として設定する音声処
理装置において、 入力音声と、各単語の標準パターンを比較して、その類
似度を表す標準距離を 求め、該標準距離が小さい（類似
度の高い）方から複数の標準パターンの単語を認識候補
として選択する認識候補選択手段と、 過去の入力音声の認識結果を記憶する認識結果情報記憶
手段と 、 自動車が走行する領域を複数の地域に区分し、各地域に
属する目的地を示す単語を記憶する地名管理手段と、前記 認識結果情報記憶手段に記憶された情報に基づき、
各単語の認識頻度を求めると共に該認識頻度を各単語が
属する地域毎にまとめ、このまとめられた認識頻度に応
じて類似の度合いを表す認識距離が小さくなる（類似度
が高くなる）ような頻度係数を、各地域毎に形成して記
憶する認識優先候補／地域管理情報手段と、自動車が走行する領域を複数の地域に区分し、各地域に
ついて頻度係数を予め記憶する地域履歴管理手段と、 前記頻度係数をユーザが選択設定するための選択設定手
段と、 前記認識候補選択手段により選択された各認識候補につ
いて、前記地名管理手段に基づき該認識候補の単語が属
する地域を求め、前記地域履歴管理手段に記憶された該
地域の頻度係数と、該認識候補に対応する標準距離と、
前記地域履歴管理手段に記憶され認識候補が存在する地
域の頻度係数とを演算処理して認識距離を算出する演算
手段と、 前記演算手段により算出された認識距離が最も小さい認
識候補を 目的位置として認識する再評価手段とを備える
ことを特徴とする音声処理装置。 - 【請求項７】 前記地域履歴管理手段に記憶された頻度
係数が所定の頻度以下を示す値である地域に属する認識
候補に対応する標準パターンを、前記認識候補選択手段
が選択対象とする標準パターンから削除する認識対象選
択手段を設けたことを特徴とする請求項１、請求項４ま
たは請求項６のいずれか一つに記載の音声処理装置。 - 【請求項８】 前記認識優先候補管理情報手段に記憶さ
れた頻度係数が所定の頻度以下を示す値である認識候補
に対応する標準パターンを、前記認識候補選択手段が選
択対象とする標準パターンから削除する認識対象選択手
段を設けたことを特徴とする請求項３、請求項４または
請求項６に記載の音声処理装置。 - 【請求項９】 前記認識優先候補／地域管理情報手段に
記憶された頻度係数が所定の頻度以下を示す値である地
域に属する認識候補に対応する標準パターンを、前記認
識候補選択手段が選択対象とする標準パターンから削除
する認識対象選択手段を設けたことを特徴とする請求項
５又は請求項６記載の音声処理装置。 - 【請求項１０】 自動車のイグニッションｓｗ信号を入
力し、前記認識対象選択手段の標準パターンの削除動作
を無効とし、ユーザ操作に基づく再選択信号により前記
認識対象選択手段の標準パターンの削除動作を有効とす
る選択制御手段を設けたことを特徴とする請求項７、請
求項８又は請求項９のいずれか一つに記載の音声処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6188202A JP2907728B2 (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 音声処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6188202A JP2907728B2 (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 音声処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0854250A JPH0854250A (ja) | 1996-02-27 |
| JP2907728B2 true JP2907728B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=16219567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6188202A Expired - Lifetime JP2907728B2 (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 音声処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2907728B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1542207A1 (en) | 2003-12-12 | 2005-06-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Speech recognition method and apparatus |
| JP5199391B2 (ja) * | 2008-11-25 | 2013-05-15 | 旭化成株式会社 | 重み係数生成装置、音声認識装置、ナビゲーション装置、車両、重み係数生成方法、及び重み係数生成プログラム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5370335B2 (ja) * | 2010-10-26 | 2013-12-18 | 日本電気株式会社 | 音声認識支援システム、音声認識支援装置、利用者端末、方法およびプログラム |
| WO2016014970A1 (en) * | 2014-07-24 | 2016-01-28 | Harman International Industries, Incorporated | Text rule based multi-accent speech recognition with single acoustic model and automatic accent detection |
| CN108597503B (zh) * | 2018-05-09 | 2021-04-30 | 科大讯飞股份有限公司 | 测试语料生成方法、装置、设备及可读写存储介质 |
-
1994
- 1994-08-10 JP JP6188202A patent/JP2907728B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1542207A1 (en) | 2003-12-12 | 2005-06-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Speech recognition method and apparatus |
| US7624011B2 (en) | 2003-12-12 | 2009-11-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Speech recognition method computer readable medium and apparatus for recognizing geographical names using weight information |
| JP5199391B2 (ja) * | 2008-11-25 | 2013-05-15 | 旭化成株式会社 | 重み係数生成装置、音声認識装置、ナビゲーション装置、車両、重み係数生成方法、及び重み係数生成プログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0854250A (ja) | 1996-02-27 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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