JP2905995B2 - 治療用放射線供給システムの標準化及び較正化 - Google Patents

治療用放射線供給システムの標準化及び較正化

Info

Publication number
JP2905995B2
JP2905995B2 JP8525072A JP52507296A JP2905995B2 JP 2905995 B2 JP2905995 B2 JP 2905995B2 JP 8525072 A JP8525072 A JP 8525072A JP 52507296 A JP52507296 A JP 52507296A JP 2905995 B2 JP2905995 B2 JP 2905995B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radiation
proton
calibration
treatment plan
delivery system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP8525072A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10510195A (ja
Inventor
デイビッド ビー． レッグ
ジョージ コートラッコン
ジョン ダブリュ． スレイター
ダニエル ダブリュ． ミラー
マイケル エフ． モイヤーズ
ジェフリー ヴイ． シーバーズ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ROOMA RINDA UNIV MEDEIKARU SENTAA
Original Assignee
ROOMA RINDA UNIV MEDEIKARU SENTAA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ROOMA RINDA UNIV MEDEIKARU SENTAA filed Critical ROOMA RINDA UNIV MEDEIKARU SENTAA
Publication of JPH10510195A publication Critical patent/JPH10510195A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2905995B2 publication Critical patent/JP2905995B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N2005/1041—Treatment planning systems using a library of previously administered radiation treatment applied to other patients
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087—Ions; Protons

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 本発明は、放射線治療、特に陽子線療法における較正
技術に関する。詳しくは、陽子ビーム供給システムの標
準化及び較正化に関するものである。
発明の背景技術 正確で且つ精密な放射線線量測定にとって最適な条件
を決定することは、放射線治療において大きな関心事と
なっている。実際、放射線治療の全ての方法において、
健全な外部組織に対する影響の最小化を図りながら、治
療すべき組織量に対して効果的な放射線供給を提供する
動作条件を選定することは不可避的なことである。従来
の放射線治療は、悪性の組織に用いられるイオン化放射
線として、電子ビーム、Ｘ線又はγ線を利用していた。
このために、正確で且つ再現性のある供給システム及び
較正手順が開発されてきた。その結果、適切な治療プラ
ンが確立されている。このプランは、原則として、修正
及び再較正されることなしに、種々の均等な供給システ
ムにおいて用いられ得るものである。この関係におい
て、従来の放射線治療は、技術及び基準が正確さ及び精
密さの点で高水準に確立された他の投与される医薬と大
部分において同様とみなすことができる。しかしなが
ら、多くの他の医薬形態とは異なり、放射線は、その生
成時においてのみ投与され得るものである。
Ｘ線又はγ線等の陽子は、一般的に、組織透過深さに
対し指数関数的に減弱する態様で放射線線量を堆積させ
る。このため、前記陽子は、所定目標量に達する前に、
多くの組織を攪乱することになる。一方、高エネルギー
陽子ビームは、物理特性において原理的に存する複数の
異なる利点を提供する。陽子は与えられたビームエネル
ギーに対して、より高い運動性（momenta）を有し、組
織横断の際に前進方向への指向性の高いビームを発生す
る。これらの質量及び負荷のために、陽子ビームからの
エネルギーロスの比率は、該ビームがエネルギーをロス
すると共に上昇し、停止点又はいわゆるブラッグピーク
（bragg peak）付近で最大に達する。このように、放射
線の他の態様と比較して、陽子ビームは、主に、適切に
設定された目標値内において、方向づけられたより効果
的な治療用放射線線量を供給する可能性を有する。これ
らの条件は、また、陽子供給システムが従来の対応物と
少なくとも同じ位、正確で且つ精密であるべきことを意
味する。
これらの利点を利用するためには、臨床的に有用な陽
子ビームを容易に入手できるように技術開発、特に、必
要時間に亘る正確で且つ精密な線量の供給及び構成要素
の交換の技術開発がされなければならない。世界中のほ
とんどの陽子治療システムにおいて、陽子加速装置は、
最初は、物理学研究のために製造され、その後、医療研
究及び治療兼用として用いられてきた。陽子治療設備の
基本的な構成要素の一つは、患者の体内で目標値に対し
て正確な放射線線量の分配を行えるビーム供給システム
である。このために、ビーム供給システムは、例えば、
大きな均一放射線線量フィールドを生成するためのビー
ム拡散器、ブラッグピークを分散させるための飛程変調
器、及び集中線量及び分配線量を測定するための種々の
ビーム検出器を備えることができる。ビーム供給システ
ム構成部材及びそれらの機能の、より詳細な説明は、カ
ウントラッコンその他による論文、「ローマリンダにお
ける陽子医学加速装置用の陽子タイプビーム供給装置」
（医学物理学18巻16号1093−1099（1991年）、A Protot
ype Beam Delivery System for Proton Medical at Lom
a Linda）に示されている。
供給線量を把握し予想するために、陽子移動及びエネ
ルギー堆積の適切な動的モデルが、供給システムのタイ
プ毎に、且つ定量的に線量確定を可能とするように、開
発され得るであろう。しかしながら、残念なことに、放
射線線量分配モデルに対する従前の試みは、認められた
医療実務によって確立された正確さのレベルにまでは達
していない。通常なされるように、投与されるべき各治
療プランに対して較正が行われる。規定された治療プラ
ンに対し正確な放射線線量測定を保証するために、供給
システム放射線モニターは、治療状態下における絶対的
な基準によって予め較正される。個々の治療プラン較正
の方法には、標準的技法が残っている。
陽子ビーム治療の第１の利点は、臨床を基礎とする専
用設備の開発だけで済むということである。ローマリン
ダ大学病院センターに存するそのような１つの治療設備
は、治療用陽子ビームを複数治療室に供給することを目
的として製造された。該設備の概要やその開発は、「ロ
ーマリンダ大学医療センターにおける陽子治療センタ
ー：その開発の原理及び詳細」（ジェイ．エム．スレー
タその他著、1992年放射線腫瘍学第22巻２号383頁〜389
頁、The Proton Treatment Center at Loma Linda Univ
ersity Medical Center:Rational for and Description
of its Development）に記載されている。１つの陽子
シンクロトロン源を備えれば、陽子ビーム自身は１つの
治療ステーションだけには直ちに供給され得ることにな
る。しかしながら、治療用較正は時間を消費する作業で
あり、高価な陽子ビーム設備の動作時間の大部分を占め
るものである。そのため、各治療プランに対する冗長な
較正期間は、臨床を基礎とする複数の治療センター設備
によって提供される効率性を制限し且つコスト低減を大
きく制限する。それ故、個々の治療プラン較正の方法が
経験的に又は開発された陽子ビーム設備にとって許容さ
れるものであったとしても、臨床を基礎とする陽子ビー
ム治療設備に対しては明らかに不十分である。
発明の開示 陽子ビームは放射線治療に対し独特の有用な効果を示
すものである。本発明の目的は、陽子放射線線量測定に
おける、より効率的であって陽子放射線設備の使用コス
トを低減させ得る進歩的な技術を提供することである。
本発明の１つの形態によれば、陽子放射線で患者を治
療するために用いられる陽子ビーム供給システムの調整
方法は、基準ビーム形態を有する陽子放射線ビームを出
射するための第１ビーム供給システムを用いる工程と、
前記基準形態のビームによって供給される放射線線量を
検出する工程とを備えている。特定患者用の治療プラン
は、特定の治療プラン用に設定されたビーム形態を有す
る陽子放射線ビームを出射すること、及び特定治療プラ
ン用に設定されたビームによって供給される放射線を検
出し、該検出した放射線に対応した信号を発生すること
によって較正される。この信号は少なくとも１つの治療
用較正要因を生成するために、較正された放射線線量検
出データと比較される。それから、治療プラン用較正要
因を用いて較正され、且つ、特定治療プラン用に設定さ
れた陽子放射線ビームが出射される。これによって、患
者は較正された陽子放射線ビームで治療され得ることに
なる。その後、第２ビーム供給システムが基準ビーム形
態を有する陽子放射線ビームを出射するために用いら
れ、このビームの放射線線量が測定される。その後、少
なくとも１つの標準化要因を生成するために、基準ビー
ム形態を有する両ビームの検出放射線線量が比較され
る。そして、標準化要因によって標準化され、患者に対
する特定治療プラン用に設定された陽子放射線ビームを
出射するために、第２ビーム供給システムが用いられ
る。これによって、患者は、特定治療プラン用に設定さ
れた，標準化された陽子放射線ビームを用いて治療され
得ることになる。治療プランがまず１つの陽子放射線ビ
ーム供給システムで処理された場合、患者治療の好まし
い方法は、新しい治療プラン較正の必要なしに、同じ治
療プランがその後において若しくは他の放射線供給シス
テムにおいて処理されることを可能にする。
陽子放射線で患者を治療するためのビームを調整する
方法の好ましい形態においては、特定の処理がなされた
治療プランに対応する標準化及び較正化要因は、将来に
規定される治療プランとの比較のために、データベース
に蓄積される。治療プランが合致する場合には、データ
ベースに蓄積された標準化及び較正化要因は、現在の陽
子ビーム供給手段を標準化及び較正化するための使用の
ために読み出される。このようにして、患者較正手続の
時間消費が除去される。
本発明の他の形態によれば、較正された放射線線量で
患者を治療するための陽子放射線ビーム供給装置は、陽
子放射線ビームを受け止めて、陽子放射線を堆積させた
めに該放射線ビームを目標位置に偏向させる手段を備え
ている。少なくとも１つの陽子放射線検出器が、前記陽
子ビーム偏向手段と関連づけられている。該陽子ビーム
偏向手段は陽子放射線線量を示す出力を有している。陽
子放射線ビーム供給装置は、さらに、放射線ビームの目
標位置である第１位置と放射線ビームの外方に位置する
第２位置との間を移動し得るように配置された少なくと
も１つの放射線線量検出器を備えている。この移動可能
な放射線線量検出器は、好ましくは、制御された放射線
照射の結果による放射線線量を測定するようになってい
る。これらのデータは、放射線ビーム偏向手段と関連づ
けられた陽子放射線検出器を標準化し較正するために用
いられる。
図面の簡単な説明 図１は、本発明の方法に特に適した陽子ビーム治療設
備の概略斜視図である。
図２は、例示的な陽子供給システムの部分平面図であ
る。
図３は、陽子ビーム治療へと導く基本的なプロセス要
素を示したブロック図である。
図４は、供給システム較正における好ましい方法の基
本形態を示すフロー図である。
図５は、本発明の好ましい方法の概要を示すブロック
図である。
図６は、検出形態及び供給システム標準化のベクトル
表示である。
図７は、本発明に係る方法の好ましい形態のフロー図
である。
好ましい形態の詳細な説明 図１に示すように、医療上用いられることを基本とす
る荷電粒子ビーム治療設備10の好ましい形態は、荷電粒
子源11とビーム移送操舵システム14に接続された加速器
12とを備えている。供給／加速器12は、例えば、陽子シ
ンクロトロンを備えることができ、一方、移送システム
14は、真空ビーム移送チューブに沿って分割されたビー
ムセンサーを有する操舵・照準マグネットを備えること
ができる。ビーム移送システム14は一連の切換部16に接
続されており、該切換部は、ビームを複数のビーム照準
・偏向光学33のうちの何れかに偏向させる，マグネット
を曲げてなる45度配列の双極子を備えている。前記複数
のビーム照準・偏向光学は回転自在な樽型台（gantry）
18を有する各治療位置にビームを導くものである。陽子
ビーム治療システムの一例は、参考の為に引用する米国
特許第4,870,287号の中でより詳細に開示されている。
ビーム供給システム20は各樽型台の中に位置している。
該ビーム供給システムは、特定患者22の治療プランに従
って、該患者に治療用放射線を一定線量供給するように
構成されている。
作動時には、予め設定されたエネルギー及び線量の荷
電粒子ビームが陽子シンクロトロン12によって生成さ
れ、ビーム移送システム14によって切換部16へ移送され
る。切換部16は、一つの樽型台18への放射線移送のため
に樽型台18を選択するように構成されている。回転自在
な樽型台18はビーム供給システム20を患者22の方へ向か
わせることができ、回転軸又はいわゆる等角点（isocen
ter）24に沿った所定場所への、放射線の方向づけられ
た堆積を可能にする。患者22に対する正確で且つ精密な
供給線量を促進するために、ビーム供給システム20が、
患者の治療プランの特性に従って放射線供給を設定し且
つ較正するように配置されている。
陽子治療装置の中心部材の一つは放射線供給システム
20である。該放射線供給システムは、患者の身体内に、
目標値に対して正確に分配された放射線線量を供給する
ように構成されている。一般的に、このような供給シス
テムは、治療プランに関し、放射線ビームの特性を修正
し又は監視する部材を備えている。ビーム供給システム
20は、例えば、ビーム状態及びビーム輪郭を広げ若しく
は修正する装置と、ビームエネルギーを修正する分散部
材と、前述のビーム特性を監視するための複数のビーム
センサーとを備えることができる。ビーム供給システム
の構成及び機能のさらに詳細な説明は、参考のために引
用する、カウントラッコンその他による論文「ローマリ
ンダにおける陽子医学加速装置用の陽子タイプビーム供
給装置」（1991年医学物理学18巻16号1093−1099頁、A
Prototype Beam Delivery System for the Proton Medi
cal Accelerator at Loma Linda）に示されている。簡
素化した部分平面図である図２に示すように、例示的な
ビーム供給システム20は、入射ビーム30に関し同軸上に
位置するビーム通過経路を有するノズル収容部31を備え
ている。複数のビーム修正・検出装置がノズル収容部31
のビーム経路に沿って配置されている。該修正装置は、
例えば、散乱部材34と、開口38及び46と、距離変調器40
と、平行プレート44と、出射口48とを備えることができ
る。同軸Ｘ線発生器41は、正確で且つ精密な陽子ビーム
配置のための画像処理能力をさらに備えている。放射線
ビーム供給システム用の典型的な陽子ビーム検出装置
は、第２放射モニター（Secondary Emissino Monitor
（SEM）及びイオン化室36,42を備えることができる。
放射線治療プランの重要な構成要素は、図２に示すよ
うなビーム供給システムの構成部材によって確立され
る。如何なる治療プランにおいても予め考慮されべきる
ことは、入射ビーム30のエネルギーとその後のビーム散
乱部材34とによって決定される陽子ビームエネルギーで
ある。患者に対する治療の他の構成要素は、固定開口38
と個々の患者の特性に合わせた開口46とによって決定さ
れる出射領域の大きさである。浸透深さはエネルギー分
散部材又は距離変調器40によって影響される。一方、ビ
ームの状態及び輪郭は、出射口48の大きさや形状によっ
て制御される。供給システム20全体は、患者22の体内に
おいて複数のビーム軌道を得るために、ビーム等角点24
回りに回転する。
供給システム20は、供給システムのビーム経路に沿っ
て配置された検出器を有している。該検出器は前述した
ビームの動作形態を監視するものである。例えば、SEM3
2は、第１に、ビーム特性のうちの幅範囲を越えた全ビ
ーム線量を測定するのに適している。２つのいわゆる陽
子透過イオンチャンバ（PTIC）は５つのチャンネルを備
えており、ビーム位置と同様にビーム線量を測定する。
多段透過イオンチャンバ（METIC）42は空間的に配列さ
れた検出チャンネル320を備えている。該検出チャンネ
ルはビームの輪郭、位置及び線量の監視を可能にするも
のである。供給システム検出器は、患者22の代わりに等
角点24に位置するボックスとして略図的に表した較正用
検出器23の補助を得て較正される。較正用検出器は、後
述するビーム較正動作の間、ビーム等角点22に一時的に
位置する。
陽子放射線で患者を治療する方法は、図３に略図的に
示した複数の予備工程の後に続くものである。まず、患
者の診断によって、侵されている組織の性質及び範囲
を、例えば、組織状態、位置、量、及び形状によって特
定する。このような診断は工程ブロック50によって示さ
れている。適切な一般的規定又は治療プランは工程ブロ
ック52に示すような診断に対応して生成される。典型的
には、治療プランは最も効果的な放射線治療を提供する
関連ビームパラメータを特定する。例えば、治療プラン
の構成要素は、開口46、出射口48、距離変調器40及び散
乱部材34等の供給システム部材と同様に、患者22に関連
して供給システム20のビームエネルギー、ビーム位置及
びビーム角によって特定される。
一般的に、供給される放射線線量は、患者22へのビー
ム入射位置や入射角、出射口48の個々のサイズや形状、
開口46の大きさ及び距離変調器40の仕様等の、多くの治
療プランパラメータと共に変化する。正確な放射線線量
を決定するために、個々の治療プランに対応する検出用
較正関数fp iを決定する必要がある。ここで添え字ｉは
個々の供給システム検出チャンネルの指標である。処方
学的条件は治療プランにおける放射線線量測定によって
確立される。該放射線線量測定は、特定治療プラン52の
条件下において供給システム検出器32,36及び42を備え
た検出チャンネルdiを較正する工程であり、要するに、
図３において工程ブロック54で示した３番目の患者治療
工程である。患者22に対する治療は工程ブロック56によ
って示されており、該治療は、治療用放射線線量測定が
一旦確立されると、施される。
治療プラン中の放射線線量測定は、測定放射線の照射
を図２において示した較正用検出器を含む仮想又は半実
在目標へ供給することによってなされる。検出器23、好
ましくは標準技術国家研究所（the National Institute
of Standards and Technology）に対して確証可能な較
正用検出器によって、放射線照射の測定期間中に堆積さ
れた放射線線量の絶対量を測定する。好ましくは、治療
用放射線線量測定は、治療プランによって特定される条
件下において、等角点24に位置する仮想目標23への放射
線供給を備えている。仮想目標は、例えば、適当な量の
水を備えることができる。該水は入射放射線ビームに対
し、介在組織の入射放射線ビームに対する影響に近接し
た影響を及ぼすものである。該水中には、較正された状
態の高感度荷電粒子検出器が配置されている。較正関数
fp iは治療プランの条件下において供給システム検出器3
2,36及び42の検出チャンネルｉ用として生成される。こ
の較正関数fp iは検出チャンネル信号diの関数であり、
供給放射線Dpの線量に対応する電荷又は電流等の検出量
diに関連するものである。該Dpは放射線の吸収線量単位
で較正されたものであって、Dp＝fp i（di）で表される
ものである。好ましくは、供給システム構成部材及び検
出器は、入射ビーム束の変化に対し直線的に対応するも
のであることが望ましい。このようにすることにより、
各チャンネル毎にDp＝Cp i*di（i.e.fp i＝Cp i）が成り立
つように、乗算用較正要因Cp iを特定するのが有利にな
る。この好ましい実施の形態においては、較正関数fp i
は検出チャンネル比率diのリニア関数とみなすことがで
きる。しかしながら、本実施の形態の方法及び装置はノ
ンリニア較正関数もまた同様に包含し得るものである。
特に、与えられるビーム線量及び特定患者治療プランに
対応した供給システム形態においては、投与される放射
線線量Dpは放射線照射時間Δtpに比例する。このよう
に、治療プランに対応した特定条件下においては、ビー
ム線量が一定である限り、較正要因Cp iによって供給放
射線線量を特定すれば十分である。前述した治療用放射
線線量測定は図３における工程ブロック54で示されてい
る。そして、その後に、工程ブロック56で示される，較
正された供給システムを使用した患者治療が行われる。
１つの較正された供給システム線量検出器で照射放射
線線量を監視すれば十分であるけれども、供給システム
20における正確さ及び精密さは、該供給システム20にお
ける複数の検出チャンネルdiを較正することによって重
複性及び関連性を通して大きく向上される。治療プラン
における放射線線量測定は、好ましくは、与えられたビ
ーム形態下における関連線量diに関する較正関数fp i又
はCp iの配列を発生する。ここで、ｉは特定検出チャン
ネルを示す添え字である。従って、治療中における供給
放射線線量Dpは複数の較正用検出器によってDp＝Cp i*di
で決定される。この中で、それぞれの正確さには各ビー
ム束毎に重みづけがなされる。重複した検出器部材は、
陽子治療用放射線線量測定において正確さ、精密さ及び
一貫性を大きく向上させる。さらに、較正された供給シ
ステム検出器の集合体は、位置，大きさ及び輪郭等の陽
子ビーム特性の全範囲を監視するための、有用な相関情
報を提供する。ビーム偏向又は形状変化の中で、検出器
の相互関連は照射ミスに対し大きな安全性を提供する。
前述したように、治療プランの較正工程は、高価な陽
子ビーム治療設備の作動時間の多くを消費し、そのコス
トの多くを消費している。治療コスト、効率、柔軟性及
び定期修理期間は、作動における該工程の減少及び除去
によって劇的に向上される。この効果を得るために、供
給システムにおける好ましい較正方法の基本形態は、治
療プランデータベース66を用いている。該データベース
は、特定の治療プランに関する適切な検出較正要因Cp i
に対応した，以前の較正治療プランを備えている。図４
のフロー図に示すように、患者はまず診断され、それか
ら、工程ブロック50,52によってそれぞれ示されるよう
に、治療プランが確立される。工程ブロック58は現在の
治療プランと以前に生成され、治療データベース66に蓄
えられた較正治療プランとの比較を表すものである。判
定ブロック60は、予め定められた処方学上の許容範囲に
従って、現在の治療プラン52とデータベース66中の以前
の較正治療プランとの間に適切な合致があるか否かを判
断する。合致している場合には、その後、供給システム
較正要因Cp iが、工程ブロック62に示されるように、合
致した治療プランから引き出される。一方、合致してい
ない場合には、工程ブロック54で示すように、現在の治
療プランに対応した新しい較正関数Cp iを決定するため
に、治療プラン用放射線線量測定が実行される。新しい
データは、工程ブロック64で示すように将来における比
較のために、治療データベース66に組み込まれる。工程
ブロック56で示すその後の患者治療は、工程ブロック60
で判定された，蓄積された若しくは測定された較正要因
の何れかを用いて実行される。
工程ブロック58で示す比較は、現在の一般規定と治療
データベース66中に含まれる一般規定との一致点の判定
を備えている。一般的に、このような比較は、治療プラ
ン52を構成する複数の構成要素に基づいて行われる。例
えば、適切な一致点の存在を判定するために、陽子ビー
ムエネルギー、照射領域及び照射範囲が比較される。工
程ブロック60に示す適切な一致のための判断基準は、ビ
ームエネルギー、散乱体及び範囲変調装置等の、対応す
る個々のパラメータが同一であることである。さらに、
ビーム入射位置や入射角等の治療プランにおいて特定さ
れる連続パラメータは、医療テストによって確立される
所定許容範囲内において、存在する治療プランに合わせ
るように特定され得る。また、他のパラメータは、デー
タベース入力の統計学的処理と比較されることができ
る。例えば、データベース入力は、フィールドサイズが
部分的に採取され平均される，個々の移動平均によって
処理され得る。現在の治療プランに対する患者用較正要
因は、データベース点の個々の平均位置間を補間するこ
とによって、測定され得る。
図２に示すような実際の供給システムは、一般的に、
多段ビーム作用及び多段ビームモニターを必要とする。
治療プランのパラメータと検出用較正要因との間の複雑
な関係は、正確な放射線線量の予想を大変困難なものに
する。一方、ここで説明する供給システムの較正に係る
本方法は、治療を受ける患者毎に個々の治療プラン用放
射線線量測定を行う必要性を除去し、作動効率の点で有
意義な向上を示すものである。好ましい方法における基
本形態においては、処理データベース66は検索テーブル
を備えている。該検索テーブルは、供給システムの移送
作用を表にすることができるという効果を有する。新し
い処理が組み込まれると、適切な一致の可能性が向上す
る。このように、この較正方法における効率は治療を受
ける患者の数と共に上昇する。実際の期間としては、較
正用データベースは、約１年の間、一定して時間と共に
比例して完成へと近づくことになる。
治療データベース66の本質的な実現可能性は、好まし
い陽子ビーム治療設備10に存在すると観測される，ある
基本条件に基づいている。即ち、長期間に亘る動作安定
性及びシステム又は構成部品を交換した場合の安定性で
ある。実際には、ビーム供給システム20の作動中におけ
る長期間に亘る偏向は、処方学上の正確さに対する許容
範囲である約2.5％を下回るのが良い。基本的に均等な
供給システム20と散乱部材34,開口46及び出射口48等の
供給システム構成部材とを使用した構成の陽子ビームに
おける放射線線量−放射線線量効率も、また、供給され
る放射線線量の許容範囲内にある。このように、陽子ビ
ーム供給期間中になされるかなり複雑な動作にも拘わら
ず、検出用較正要因Cp iとの関係は実質的に変化しな
い。このような状況は、特に後述する供給システム20を
標準化する好ましい方法にとっては、臨床に基づいた多
段供給陽子ビーム治療センター10の動作効率に対し、重
要な意味を有する。
供給システム挙動中の小さな変化に対する影響が、作
動時間に関係なく若しくはシステム又は部品の交換に関
係なく、新しい放射線線量測定の必要性を引き下げる。
しかしながら、本発明に係る供給システム標準化方法
は、基準供給放射線線量をDn含む，ビーム形態パラメー
タのうちの基準固定セットを用いた、基準検出の較正を
備えている。基準較正又はベースラインの放射線線量測
定は、検出チャンネルdj iに対しDn＝Nj i*dj iとなるよう
な、標準化要因Nj iを生成する。ここでｉは供給システ
ムｊにおける対応検出チャンネルを示すものである。標
準化要因Nj iは、供給システム又は検出反応において変
化又は偏位がある場合には、治療プラン較正要因Cpj iに
対する基準を提供する。特に、繰り返されるベースライ
ンの放射線線量測定は新しい標準化要因Nk i1を生成す
る。このNk i1は、対応するシステム中の、以前の標準化
及び標準化要因Nj iに関する微細な変化を示すものであ
る。供給システムｊに対し特有の治療用較正要因C
pj iは、繰り返される標準化工程によって検知され、Cpk
i1＝｛Nk i1／Nj i｝*Cpj iとなるように、供給システム挙
動中の変化に対応して修正される。従って、患者に対す
る治療プランは、標準化された治療プラン較正要因Cpk
i1を用いて行われる。
図５のブロック図に示すように、標準供給システム形
態を用いた治療期間の近傍で行われる，工程ブロック61
で示すベースラインにおける放射線線量測定は、治療デ
ータベース66の中で治療プラン用較正要素Cpj iと連結さ
れ且つ蓄積された参照標準化要因Nj iのセットを生成す
る。ベースラインの較正は、基本的に均等な治療供給シ
ステムｊ毎に行われる。該ベースラインの較正は好まし
くは１日を基準にして行われる。これによって、標準化
要因の配列が生成され、データベース66中に較正要因C
pj iに沿って蓄積される。該Cpj iは、検出チャンネルdj i
の範囲、供給システムｊ、及び時間を関連づけるもので
ある。例えば、異なる時間や異なる供給システム等の、
独立しているが基本的な均等な条件下において、工程ブ
ロック68で示す実質的に同一のベースライン放射線線量
測定が、独立した参照標準化要因Nk i1を生成するために
繰り返される。これらの参照標準化要因Nk i1は、以前の
基準ベースライン標準化及び治療用較正要因Cpj iに対応
する標準化要因Nj iに関し、如何なる小さな変化にも反
応を示す可能性を有している。これれの標準化要因のセ
ットに基づいて、治療用較正要因Cpj iは、ブロック70に
示すように、前述した変化の中に存在する正確さを残す
ために、Cpk i1＝｛Nk i1／Nj i｝*Cpj iが成り立つように
修正される。従って、工程ブロック56に示すように、標
準化された治療プラン較正要因Cpk i1を用いて、患者治
療がなされることになる。
他の均等な供給システムも同様の方法で標準化される
から、患者治療工程ブロック56によって示される患者治
療は、標準化された他の供給システムで実行されること
になる。例えば、図５における実線ボックスで示すよう
に、供給システムＢにおいてまず導き出される較正化要
因Cpb iは、供給システムA,B又はＣの何れかにおける処
理のためにボックス70で調整される。それ故、最初の治
療は較正され且つ特定の供給システムを用いて実行され
るけれども、他の均等な供給システムは処方学上の正確
性を提供するように標準化され得る。これらの考えは、
特定供給システム中における変化に対しても保持され
る。例えば、時間又は構成部材の交換による偏向の場合
には、供給システムの遂行は、同様の処方学上の正確さ
を提供するように標準化され得る。このように、患者治
療は、如何なる有用な基本的に均等な供給システムにお
いても、処理され得る。
ここで開示した供給システムの標準化は、供給システ
ム又はこれらに用いられ且つ直線的な反応特性を示す検
出器に限られるものではない。較正化工程や前述した較
正関数fp iと同様に、標準化関数Nj iは、検出チャンネル
dj iにおける，Dn＝fnj i（dj i）が成立するような標準化
関数fnj iの使用によって非直線反応システムを含むよう
拡張し得る。ここで、Dnは基準ビーム条件下における供
給放射線線量を示すものである。予め決定された較正関
数fp iは、システム反応における変化を反映するよう
に、標準化関数fnj i，fnk i1によって修正される。較正
関数fp iが標準化関数fnj i，fnk i1によって修正される特
定の方法は、それぞれの関数形態に依存する。しかしな
がら、一般的に、較正関数fp iは、fpk i1＝f
pj i［fnk j1，fnj i，dk i］で示すように標準化関数
fnj i，fnk i1の関数と考えられる。このように、較正関
数fp iは、供給システム反応の広範囲に亘って較正関数f
pj iを訂正する。
さらに、較正関数fpj iが、ビーム条件の特定の組み合
せ下において定義され決定されるように、供給放射線線
量Dnに対応する検出チャンネルdj iに関連する標準化関
数fnj iもまた、作動条件及び供給時間の標準的な組み合
わせ下において定義され決定される。従って、供給シス
テム及び検出器が非直線反応を示す場合であっても、標
準化関数は、作動条件のうちのある特定範囲に対応する
標準化関数Nj iによって近似されるのが望ましい。この
ような関係が、供給システムの全移送機能を適切な連続
状態に保持すること、及び標準化されるべき検知偏向を
移送機能中に存在する非直線反応に関し小さく抑えるこ
とを促進することになる。実際には、このような偏向
は、放射線供給における許容量である約2.5％以内に抑
えるように観測される。
図６におけるベクトル表示は、標準化及び較正化にお
ける好ましい形態の一般的挙動を示している。ある治療
プランにとって、観測された検出レートdpiの配列は、i
th次元座標表示におけるベクトル74として表示され得
る。該ith次元座標表示において、各軸はある供給シス
テムにおける個々の検出レート72を示している。較正化
及び標準化関数Cp i，Niは、放射線線量の単位ベクトル7
6に対する検出ベクトル74の変換によって示される。前
記単位ベクトル76の構成要素ｉは、治療用放射線線量Dp
に対応した長さである。その変換が図６において示され
ている，詳述した適切な要因は、検出チャンネルdiを独
立して扱う。従って、各検出チャンネルに対する，較正
要因又は変換係数は、Dp／diとなる。さらに、供給シス
テム20における各検出チャンネルdiにとって、適切な反
応は直線的なものである。従って、基本的には均等では
あるが供給システム20又はその構成部材が異なるシステ
ム間における標準化関数は、対応する各検出チャンネル
diにおいて直線的なものである。
供給システムの標準化及び較正化にとって好ましい形
態においては、以前の較正された治療プラン，対応較正
関数，及びベースライン標準化関数を含む包括データベ
ースは、最初の治療プラン用較正関数を用いた多段供給
治療システムを備えている。このように、詳述した好ま
しい形態は、長期間に亘り且つ高価な治療プラン用較正
化の実行回数を最小化する。図７のフロー図に示すよう
に、供給システム20の標準化及び較正化の好ましい方法
は、工程ブロック68で示される一日毎のベースライン標
準化で始まり、ブロック78に示す作動条件の標準基準値
下において実行される。判定ブロック80は、ベースライ
ン標準化要因68が標準値78に対し許容範囲外であるか否
かを判定するように実行される。もし許容できない場合
は、その後、ベースライン部材が工程ブロック82におい
てチェックされる。もし許容できる場合は、その後、ブ
ロック52における現在に治療プランが工程ブロック58で
示すようにデータベース66における治療プランと比較さ
れる。適切な合致が存在する、と判定ブロック60で判断
されると、その後、供給システムにおける検出器が、治
療プラン較正要因及びベースライン標準化要因に従っ
て、ブロック70で標準化され且つ較正される。ブロック
56における治療プランは、標準化され且つ較正された供
給システムの検出器によって、放射線線量測定へと続く
ことになる。もし適切な合致が判定ブロック60で見つか
らない場合は、ブロック54において、治療プラン用放射
線線量測定が、新しいデータベース情報64へと同様にブ
ロック56で患者治療にとって必要な情報を提供する。
ここで述べた供給システムの標準化及び較正の方法は
全く一般的なものであり、移送特性が正確性の所望レベ
ルに対して決定される，実質的に均等な陽子ビーム供給
システムの組み合わせに広く適用される。医療上に基礎
を置く陽子ビーム治療設備10にとって実際の結果は特に
重要である。治療は治療プラン用の較正を繰り返すこと
なしに、異なった時間に異なった治療システムを用いて
なされる。それ故、ここで詳述した方法は、医療用陽子
ビーム供給システムにとって重要な要求を満足させ、効
率及びコスト低減において十分な進歩を示す。
本発明の思想から離れない範囲において、様々な変形
及び修正を加えることは想像され得ることである。それ
故、前述し且つ添付図面中に示した本発明の形態は本発
明の理解のためだけのものであり、本発明の範囲を限定
するものではないことは、理解されるべきである。従っ
て、本発明の思想は特許請求の範囲に照合して確認され
るべきである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スレイター ジョン ダブリュ. アメリカ合衆国 92373 カリフォルニ ア レッドランズ エス．グローヴ ア ベニュー 945 (72)発明者 ミラー ダニエル ダブリュ. アメリカ合衆国 92399 カリフォルニ ア ユカイパ ヴィンヤード ストリー ト 36022 (72)発明者 モイヤーズ マイケル エフ. アメリカ合衆国 92373 カリフォルニ ア レッドランズ エヌオー．2708 バ ートン ロード 1440 (72)発明者 シーバーズ ジェフリー ヴイ. アメリカ合衆国 92313 カリフォルニ ア グランド テラス オレンジウッド コート 22935 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61N 5/10

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】陽子放射線で患者を治療するために用いら
    れる陽子ビーム供給システムの調整方法であって、 （ａ）基準ビーム形態を有する陽子放射線ビームを出射
    するために第１ビーム供給システムを用いる工程と、 （ｂ）前記基準形態のビームによって供給される放射線
    線量を検出する工程と、 （ｃ）特定の治療プラン用に設定されたビーム形態を有
    する陽子放射線ビームを出射するために前記第１ビーム
    供給システムを用いる工程と、 （ｄ）前記特定治療プラン用に設定されたビームによっ
    て供給される放射線を検出し、該検出した放射線に対応
    した信号を発生する工程と、 （ｅ）少なくとも１つ治療用較正要因を作成するため
    に、前記工程（ｄ）で検出された信号と較正された放射
    線線量検出データとを比較する工程と、 （ｆ）前記治療プラン用較正要因を用いて較正され、前
    記患者に対する特定治療プラン用に設定された陽子放射
    線ビームを出射する工程と、 （ｇ）前記（ａ）〜（ｆ）の工程の後に、前記基準ビー
    ム形態を有する他の陽子放射線ビームを出射するために
    第２ビーム供給システムを用いる工程と、 （ｈ）基準ビーム形態を有する後者の陽子放射線ビーム
    によって供給される放射線線量を検出する工程と、 （ｉ）少なくとも１つの標準化要因を作成するために、
    前記工程（ｈ）で検出された信号と前記工程（ｂ）で検
    出された信号とを比較する工程と、 （ｊ）前記標準化要因を用いることによって前記患者に
    対する特定治療プラン用に設定された標準化された陽子
    放射線ビームを出射するために、前記第２ビーム供給シ
    ステムを用いる工程とを備えたことを特徴とする陽子ビ
    ーム供給システムの調整方法。
  2. 【請求項２】前記第１ビーム供給システムは第１ガント
    リー（gantry）上に設けられたノズルを備え、前記第２
    ビーム供給システムは第２ガントリー上に設けられた第
    ２ノズルを備えていることを特徴とする請求項１に記載
    の陽子ビーム供給システムの調整方法。
  3. 【請求項３】前記工程（ａ）及び（ｃ）を行うために用
    いられる第１ビーム供給システムは、前記工程（ｇ）及
    び（ｊ）を行うために用いられる第２ビーム供給システ
    ムと実質的に同じ構造形態を有することを特徴とする請
    求項２に記載の陽子ビーム供給システムの調整方法。
  4. 【請求項４】複数の以前に較正された陽子放射線ビーム
    治療プラン及び対応する標準化、較正化要因を含むデー
    タベースを編集する工程をさらに備えていることを特徴
    とする請求項１に記載の陽子ビーム供給システム調整方
    法。
  5. 【請求項５】規定された陽子放射線ビーム治療プラン用
    の標準化及び較正化要因を導き出すために、該規定治療
    プランを、以前に較正された陽子放射線ビーム治療プラ
    ンと比較する工程を備えていることを特徴とする請求項
    ４に記載の陽子ビーム供給システムの調整方法。
  6. 【請求項６】前記工程（ａ）、（ｃ）及び（ｊ）は、陽
    子放射線ビームを受け止めて、該放射線を陽子放射線を
    堆積させるべき目標位置に偏向させる工程を備えている
    ことを特徴とする請求項１に記載の陽子ビーム供給シス
    テムの調整方法。
  7. 【請求項７】前記工程（ｄ）は、 陽子放射線経路に沿って配置されたものであって、入射
    陽子放射線線量の関数である出力信号を有する第１放射
    線検出器の信号を測定する工程を備え、 前記工程（ｅ）は、前記目標位置に配置されたものであ
    って、受け止めた放射線線量を測定するために較正出力
    信号を有する第２放射線検出器の信号を測定する工程
    と、 前記治療プラン較正要因を導き出すために、第１及び第
    ２放射線検出器の信号を比較する工程とを備えているこ
    とを特徴とする請求項６に記載の陽子ビーム供給のシス
    テム調整方法。
JP8525072A 1995-02-13 1996-02-13 治療用放射線供給システムの標準化及び較正化 Expired - Fee Related JP2905995B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/404,207 US5511549A (en) 1995-02-13 1995-02-13 Normalizing and calibrating therapeutic radiation delivery systems
US08/404,207 1995-02-13
US404,207 1995-02-13
PCT/US1996/001898 WO1996025200A1 (en) 1995-02-13 1996-02-13 Normalizing and calibrating therapeutic radiation delivery systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10510195A JPH10510195A (ja) 1998-10-06
JP2905995B2 true JP2905995B2 (ja) 1999-06-14

Family

ID=23598618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8525072A Expired - Fee Related JP2905995B2 (ja) 1995-02-13 1996-02-13 治療用放射線供給システムの標準化及び較正化

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5511549A (ja)
EP (1) EP0809525B1 (ja)
JP (1) JP2905995B2 (ja)
AT (1) ATE191858T1 (ja)
DE (1) DE69607831T2 (ja)
DK (1) DK0809525T3 (ja)
TW (1) TW300853B (ja)
WO (1) WO1996025200A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11794036B2 (en) 2016-11-15 2023-10-24 Reflexion Medical, Inc. Radiation therapy patient platform
US11801398B2 (en) 2018-02-13 2023-10-31 Reflexion Medical, Inc. Beam station treatment planning and radiation delivery methods
US11813481B2 (en) 2017-09-22 2023-11-14 Reflexion Medical, Inc. Systems and methods for shuttle mode radiation delivery

Families Citing this family (214)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5754622A (en) * 1995-07-20 1998-05-19 Siemens Medical Systems, Inc. System and method for verifying the amount of radiation delivered to an object
US5621214A (en) * 1995-10-10 1997-04-15 Sofield Science Services, Inc. Radiation beam scanner
US5635709A (en) * 1995-10-12 1997-06-03 Photoelectron Corporation Method and apparatus for measuring radiation dose distribution
DE19612668C1 (de) * 1996-03-29 1997-08-21 Martin Dr Med Busch Verfahren sowie Vorrichtung zum Optimieren von Bestrahlungsdaten für die therapeutische Patientenbestrahlung
DE69737508T2 (de) * 1996-10-24 2007-11-29 The Nomos Corp. Methode zur planung und vorrichtung zur planung der bestrahlungsdosierung
GB9700816D0 (en) * 1997-01-16 1997-03-05 Rpms Technology Ltd Radiobiologically-based imaging systems for radiotherapy treatment planing
US5921925A (en) * 1997-05-30 1999-07-13 Ndm, Inc. Biomedical electrode having a disposable electrode and a reusable leadwire adapter that interfaces with a standard leadwire connector
US6327490B1 (en) 1998-02-27 2001-12-04 Varian Medical Systems, Inc. Brachytherapy system for prostate cancer treatment with computer implemented systems and processes to facilitate pre-implantation planning and post-implantation evaluations with storage of multiple plan variations for a single patient
US6360116B1 (en) 1998-02-27 2002-03-19 Varian Medical Systems, Inc. Brachytherapy system for prostate cancer treatment with computer implemented systems and processes to facilitate pre-operative planning and post-operative evaluations
US6125335A (en) * 1998-04-10 2000-09-26 Sun Nuclear Corporation Wide field calibration of a multi-sensor array
US6393096B1 (en) 1998-05-27 2002-05-21 Nomos Corporation Planning method and apparatus for radiation dosimetry
EP1020204A1 (en) * 1999-01-15 2000-07-19 Scanditronix Medical AB Method for calibrating a detector means for radiation dosimetry
DE19907121A1 (de) * 1999-02-19 2000-08-31 Schwerionenforsch Gmbh Verfahren zur Überprüfung der Strahlführung eines Ionenstrahl-Therapiesystems
DE19907205A1 (de) * 1999-02-19 2000-08-31 Schwerionenforsch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Ionenstrahl-Therapiesystems unter Überwachung der Strahlposition
US6298115B1 (en) 2000-01-13 2001-10-02 Scanditronix Medical Ab Method for calibrating a detector means
US6725078B2 (en) * 2000-01-31 2004-04-20 St. Louis University System combining proton beam irradiation and magnetic resonance imaging
CA2314794A1 (en) * 2000-08-01 2002-02-01 Dimitre Hristov Apparatus for lesion or organ localization
JP4467237B2 (ja) 2000-12-08 2010-05-26 ローマ リンダ ユニヴァーシティ メディカル センター 陽子線治療制御システム
AU2003213771A1 (en) * 2002-03-06 2003-09-22 Tomotherapy Incorporated Method for modification of radiotherapy treatment delivery
KR101077630B1 (ko) * 2003-01-02 2011-10-27 로마 린다 유니버시티 메디칼 센터 양자 빔 치료 시스템에 대한 구성 관리 및 검색 시스템
US7266175B1 (en) 2003-07-11 2007-09-04 Nomos Corporation Planning method for radiation therapy
US7199382B2 (en) * 2003-08-12 2007-04-03 Loma Linda University Medical Center Patient alignment system with external measurement and object coordination for radiation therapy system
WO2005018735A2 (en) 2003-08-12 2005-03-03 Loma Linda University Medical Center Modular patient support system
CA2540602A1 (en) * 2003-10-07 2005-04-21 Nomos Corporation Planning system, method and apparatus for conformal radiation therapy
JP5110881B2 (ja) 2004-02-20 2012-12-26 ユニバーシティ オブ フロリダ リサーチ ファウンデーション，インコーポレイティド 軟組織を同時に画像化しながら等角放射線治療を送達するためのシステム
US7672705B2 (en) * 2004-07-19 2010-03-02 Resonant Medical, Inc. Weighted surface-to-surface mapping
US7729744B2 (en) * 2004-07-20 2010-06-01 Resonant Medical, Inc. Verifying lesion characteristics using beam shapes
CA2574675C (en) * 2004-07-20 2015-11-24 Resonant Medical Inc. Calibrating imaging devices
CN101061759B (zh) 2004-07-21 2011-05-25 斯蒂尔瑞弗系统有限公司 用于同步回旋加速器的可编程的射频波形发生器
JP4489529B2 (ja) * 2004-07-28 2010-06-23 株式会社日立製作所 粒子線治療システム及び粒子線治療システムの制御システム
ES2365063T3 (es) * 2004-09-20 2011-09-21 Resonant Medical Inc. Vigilancia de un tratamiento por radioterapia por medios de ultrasonidos.
US7289227B2 (en) * 2004-10-01 2007-10-30 Nomos Corporation System and tracker for tracking an object, and related methods
US7729472B2 (en) * 2004-12-06 2010-06-01 Best Medical International, Inc. System for analyzing the geometry of a radiation treatment apparatus, software and related methods
US20060163496A1 (en) * 2005-01-24 2006-07-27 Kazuo Hiramoto Ion beam delivery equipment and an ion beam delivery method
US7590218B2 (en) 2005-03-23 2009-09-15 Best Medical International, Inc. System for monitoring the geometry of a radiation treatment apparatus, trackable assembly, program product, and related methods
US8232535B2 (en) * 2005-05-10 2012-07-31 Tomotherapy Incorporated System and method of treating a patient with radiation therapy
WO2006138643A2 (en) * 2005-06-16 2006-12-28 Nomos Corporation System, tracker, and program product to facilitate and verify proper target alignment for radiation delivery, and related methods
EP2532386A3 (en) 2005-07-22 2013-02-20 TomoTherapy, Inc. System for delivering radiation therapy to a moving region of interest
US8229068B2 (en) 2005-07-22 2012-07-24 Tomotherapy Incorporated System and method of detecting a breathing phase of a patient receiving radiation therapy
CN101395621A (zh) * 2005-07-22 2009-03-25 断层放疗公司 远程引导放射疗法治疗的系统和方法
US8442287B2 (en) * 2005-07-22 2013-05-14 Tomotherapy Incorporated Method and system for evaluating quality assurance criteria in delivery of a treatment plan
WO2007014090A2 (en) 2005-07-23 2007-02-01 Tomotherapy Incorporated Radiation therapy imaging and delivery utilizing coordinated motion of gantry and couch
WO2007028237A1 (en) * 2005-09-06 2007-03-15 Resonant Medical Inc. System and method for patient setup for radiotherapy treatment
AU2006302865A1 (en) * 2005-10-14 2007-04-26 Tomotherapy Incorporated Method and interface for adaptive radiation therapy
EP2389983B1 (en) 2005-11-18 2016-05-25 Mevion Medical Systems, Inc. Charged particle radiation therapy
US8929621B2 (en) * 2005-12-20 2015-01-06 Elekta, Ltd. Methods and systems for segmentation and surface matching
WO2007084701A1 (en) * 2006-01-19 2007-07-26 Massachusetts Institute Of Technology Magnet structure for particle acceleration
US7656258B1 (en) 2006-01-19 2010-02-02 Massachusetts Institute Of Technology Magnet structure for particle acceleration
US7432516B2 (en) 2006-01-24 2008-10-07 Brookhaven Science Associates, Llc Rapid cycling medical synchrotron and beam delivery system
WO2008006198A1 (en) * 2006-07-10 2008-01-17 University Health Network Apparatus and methods for real-time verification of radiation therapy
US9451928B2 (en) * 2006-09-13 2016-09-27 Elekta Ltd. Incorporating internal anatomy in clinical radiotherapy setups
US8538776B2 (en) * 2006-10-25 2013-09-17 Bruce Reiner Method and apparatus of providing a radiation scorecard
US8210899B2 (en) * 2006-11-21 2012-07-03 Loma Linda University Medical Center Device and method for immobilizing patients for breast radiation therapy
WO2009012577A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Resonant Medical Inc. Methods and systems for compensating for changes in anatomy of radiotherapy patients
US10531858B2 (en) * 2007-07-20 2020-01-14 Elekta, LTD Methods and systems for guiding the acquisition of ultrasound images
US8135198B2 (en) * 2007-08-08 2012-03-13 Resonant Medical, Inc. Systems and methods for constructing images
US8003964B2 (en) * 2007-10-11 2011-08-23 Still River Systems Incorporated Applying a particle beam to a patient
US8412544B2 (en) 2007-10-25 2013-04-02 Bruce Reiner Method and apparatus of determining a radiation dose quality index in medical imaging
US8509383B2 (en) * 2007-10-25 2013-08-13 Tomotherapy Incorporated System and method for motion adaptive optimization for radiation therapy delivery
US8467497B2 (en) * 2007-10-25 2013-06-18 Tomotherapy Incorporated System and method for motion adaptive optimization for radiation therapy delivery
US8581523B2 (en) 2007-11-30 2013-11-12 Mevion Medical Systems, Inc. Interrupted particle source
US8933650B2 (en) 2007-11-30 2015-01-13 Mevion Medical Systems, Inc. Matching a resonant frequency of a resonant cavity to a frequency of an input voltage
EP2249702A4 (en) * 2008-03-04 2012-01-25 Tomotherapy Inc METHOD AND SYSTEM FOR ENHANCED IMAGE SEGMENTATION
US8373145B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy system magnet control method and apparatus
US8045679B2 (en) * 2008-05-22 2011-10-25 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy X-ray method and apparatus
US9737272B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 W. Davis Lee Charged particle cancer therapy beam state determination apparatus and method of use thereof
US8374314B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9682254B2 (en) 2008-05-22 2017-06-20 Vladimir Balakin Cancer surface searing apparatus and method of use thereof
US8975600B2 (en) 2008-05-22 2015-03-10 Vladimir Balakin Treatment delivery control system and method of operation thereof
US7943913B2 (en) 2008-05-22 2011-05-17 Vladimir Balakin Negative ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9177751B2 (en) 2008-05-22 2015-11-03 Vladimir Balakin Carbon ion beam injector apparatus and method of use thereof
US9782140B2 (en) 2008-05-22 2017-10-10 Susan L. Michaud Hybrid charged particle / X-ray-imaging / treatment apparatus and method of use thereof
US8378311B2 (en) 2008-05-22 2013-02-19 Vladimir Balakin Synchrotron power cycling apparatus and method of use thereof
US7953205B2 (en) * 2008-05-22 2011-05-31 Vladimir Balakin Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9498649B2 (en) 2008-05-22 2016-11-22 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient constraint apparatus and method of use thereof
US8598543B2 (en) 2008-05-22 2013-12-03 Vladimir Balakin Multi-axis/multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US9155911B1 (en) 2008-05-22 2015-10-13 Vladimir Balakin Ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8288742B2 (en) * 2008-05-22 2012-10-16 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
US9910166B2 (en) 2008-05-22 2018-03-06 Stephen L. Spotts Redundant charged particle state determination apparatus and method of use thereof
US9937362B2 (en) 2008-05-22 2018-04-10 W. Davis Lee Dynamic energy control of a charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof
US8144832B2 (en) * 2008-05-22 2012-03-27 Vladimir Balakin X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8399866B2 (en) 2008-05-22 2013-03-19 Vladimir Balakin Charged particle extraction apparatus and method of use thereof
US8373143B2 (en) * 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Patient immobilization and repositioning method and apparatus used in conjunction with charged particle cancer therapy
US8368038B2 (en) * 2008-05-22 2013-02-05 Vladimir Balakin Method and apparatus for intensity control of a charged particle beam extracted from a synchrotron
US9168392B1 (en) 2008-05-22 2015-10-27 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy system X-ray apparatus and method of use thereof
JP2011523169A (ja) 2008-05-22 2011-08-04 エゴロヴィチ バラキン、ウラジミール 荷電粒子癌治療システムと併用する荷電粒子ビーム抽出方法及び装置
US8569717B2 (en) * 2008-05-22 2013-10-29 Vladimir Balakin Intensity modulated three-dimensional radiation scanning method and apparatus
US20090314960A1 (en) * 2008-05-22 2009-12-24 Vladimir Balakin Patient positioning method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8718231B2 (en) 2008-05-22 2014-05-06 Vladimir Balakin X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8188688B2 (en) 2008-05-22 2012-05-29 Vladimir Balakin Magnetic field control method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8089054B2 (en) 2008-05-22 2012-01-03 Vladimir Balakin Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8487278B2 (en) * 2008-05-22 2013-07-16 Vladimir Yegorovich Balakin X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
WO2009142544A2 (en) * 2008-05-22 2009-11-26 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus
US9737734B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 Susan L. Michaud Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof
US8624528B2 (en) * 2008-05-22 2014-01-07 Vladimir Balakin Method and apparatus coordinating synchrotron acceleration periods with patient respiration periods
US9095040B2 (en) 2008-05-22 2015-07-28 Vladimir Balakin Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8642978B2 (en) 2008-05-22 2014-02-04 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy dose distribution method and apparatus
CN102119585B (zh) 2008-05-22 2016-02-03 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 带电粒子癌症疗法患者定位的方法和装置
US8178859B2 (en) 2008-05-22 2012-05-15 Vladimir Balakin Proton beam positioning verification method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US10092776B2 (en) 2008-05-22 2018-10-09 Susan L. Michaud Integrated translation/rotation charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof
US8896239B2 (en) * 2008-05-22 2014-11-25 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam injection method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9855444B2 (en) 2008-05-22 2018-01-02 Scott Penfold X-ray detector for proton transit detection apparatus and method of use thereof
US8519365B2 (en) * 2008-05-22 2013-08-27 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy imaging method and apparatus
US8637833B2 (en) 2008-05-22 2014-01-28 Vladimir Balakin Synchrotron power supply apparatus and method of use thereof
US10143854B2 (en) 2008-05-22 2018-12-04 Susan L. Michaud Dual rotation charged particle imaging / treatment apparatus and method of use thereof
US9579525B2 (en) 2008-05-22 2017-02-28 Vladimir Balakin Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus
US9744380B2 (en) 2008-05-22 2017-08-29 Susan L. Michaud Patient specific beam control assembly of a cancer therapy apparatus and method of use thereof
US10548551B2 (en) 2008-05-22 2020-02-04 W. Davis Lee Depth resolved scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof
US8129699B2 (en) 2008-05-22 2012-03-06 Vladimir Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus coordinated with patient respiration
US8129694B2 (en) * 2008-05-22 2012-03-06 Vladimir Balakin Negative ion beam source vacuum method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US10029122B2 (en) 2008-05-22 2018-07-24 Susan L. Michaud Charged particle—patient motion control system apparatus and method of use thereof
US7939809B2 (en) * 2008-05-22 2011-05-10 Vladimir Balakin Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9737733B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 W. Davis Lee Charged particle state determination apparatus and method of use thereof
US8436327B2 (en) * 2008-05-22 2013-05-07 Vladimir Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US9058910B2 (en) * 2008-05-22 2015-06-16 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam acceleration method and apparatus as part of a charged particle cancer therapy system
US9044600B2 (en) * 2008-05-22 2015-06-02 Vladimir Balakin Proton tomography apparatus and method of operation therefor
US10070831B2 (en) 2008-05-22 2018-09-11 James P. Bennett Integrated cancer therapy—imaging apparatus and method of use thereof
US9056199B2 (en) 2008-05-22 2015-06-16 Vladimir Balakin Charged particle treatment, rapid patient positioning apparatus and method of use thereof
US8198607B2 (en) * 2008-05-22 2012-06-12 Vladimir Balakin Tandem accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8710462B2 (en) * 2008-05-22 2014-04-29 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus
US7940894B2 (en) * 2008-05-22 2011-05-10 Vladimir Balakin Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
EP2283710B1 (en) * 2008-05-22 2018-07-11 Vladimir Yegorovich Balakin Multi-field charged particle cancer therapy apparatus
US8309941B2 (en) * 2008-05-22 2012-11-13 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy and patient breath monitoring method and apparatus
US8969834B2 (en) 2008-05-22 2015-03-03 Vladimir Balakin Charged particle therapy patient constraint apparatus and method of use thereof
US8373146B2 (en) * 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin RF accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9981147B2 (en) 2008-05-22 2018-05-29 W. Davis Lee Ion beam extraction apparatus and method of use thereof
US8378321B2 (en) * 2008-05-22 2013-02-19 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy and patient positioning method and apparatus
US8907309B2 (en) 2009-04-17 2014-12-09 Stephen L. Spotts Treatment delivery control system and method of operation thereof
US9974978B2 (en) 2008-05-22 2018-05-22 W. Davis Lee Scintillation array apparatus and method of use thereof
US8093564B2 (en) * 2008-05-22 2012-01-10 Vladimir Balakin Ion beam focusing lens method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
CN102113419B (zh) * 2008-05-22 2015-09-02 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 多轴带电粒子癌症治疗方法和装置
US10684380B2 (en) 2008-05-22 2020-06-16 W. Davis Lee Multiple scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof
US9616252B2 (en) 2008-05-22 2017-04-11 Vladimir Balakin Multi-field cancer therapy apparatus and method of use thereof
US8189738B2 (en) * 2008-06-02 2012-05-29 Elekta Ltd. Methods and systems for guiding clinical radiotherapy setups
US8627822B2 (en) * 2008-07-14 2014-01-14 Vladimir Balakin Semi-vertical positioning method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8229072B2 (en) 2008-07-14 2012-07-24 Vladimir Balakin Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8625739B2 (en) 2008-07-14 2014-01-07 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy x-ray method and apparatus
US8803910B2 (en) * 2008-08-28 2014-08-12 Tomotherapy Incorporated System and method of contouring a target area
EP2319002A2 (en) 2008-08-28 2011-05-11 Tomotherapy Incorporated System and method of calculating dose uncertainty
US8632448B1 (en) 2009-02-05 2014-01-21 Loma Linda University Medical Center Proton scattering analysis system
US20100228116A1 (en) * 2009-03-03 2010-09-09 Weiguo Lu System and method of optimizing a heterogeneous radiation dose to be delivered to a patient
CN102387836B (zh) 2009-03-04 2016-03-16 普罗汤姆封闭式股份公司 多场带电粒子癌症治疗设备
US10542962B2 (en) * 2009-07-10 2020-01-28 Elekta, LTD Adaptive radiotherapy treatment using ultrasound
WO2011041412A2 (en) * 2009-09-29 2011-04-07 Tomotherapy Incorporated Patient support device with low attenuation properties
DE102009043283B4 (de) * 2009-09-29 2013-07-04 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung einer Bestrahlungsanlage sowie Bestrahlungsanlage
EP2483710A4 (en) 2009-10-01 2016-04-27 Univ Loma Linda Med Detector for ionization by ion-induced impact and uses thereof
WO2011053802A2 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 Tomotherapy Incorporated Non-voxel-based broad-beam (nvbb) algorithm for intensity modulated radiation therapy dose calculation and plan optimization
WO2011060141A1 (en) * 2009-11-12 2011-05-19 Oncology Tech Llc An integrated beam modifying assembly for use with a proton beam therapy machine
US9248316B2 (en) 2010-01-12 2016-02-02 Elekta Ltd. Feature tracking using ultrasound
US20110172526A1 (en) 2010-01-12 2011-07-14 Martin Lachaine Feature Tracking Using Ultrasound
US9207193B2 (en) * 2010-02-12 2015-12-08 Loma Linda University Medical Center Systems and methodologies for proton computed tomography
US10625097B2 (en) 2010-04-16 2020-04-21 Jillian Reno Semi-automated cancer therapy treatment apparatus and method of use thereof
US10556126B2 (en) 2010-04-16 2020-02-11 Mark R. Amato Automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
US10376717B2 (en) 2010-04-16 2019-08-13 James P. Bennett Intervening object compensating automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
US11648420B2 (en) 2010-04-16 2023-05-16 Vladimir Balakin Imaging assisted integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof
US20180161601A1 (en) * 2010-04-16 2018-06-14 Stephen L. Spotts Automated cancer therapy treatment beam / scanning apparatus and method of use thereof
US10086214B2 (en) 2010-04-16 2018-10-02 Vladimir Balakin Integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof
US10518109B2 (en) 2010-04-16 2019-12-31 Jillian Reno Transformable charged particle beam path cancer therapy apparatus and method of use thereof
US9737731B2 (en) 2010-04-16 2017-08-22 Vladimir Balakin Synchrotron energy control apparatus and method of use thereof
US10188877B2 (en) 2010-04-16 2019-01-29 W. Davis Lee Fiducial marker/cancer imaging and treatment apparatus and method of use thereof
US10349906B2 (en) 2010-04-16 2019-07-16 James P. Bennett Multiplexed proton tomography imaging apparatus and method of use thereof
US10638988B2 (en) 2010-04-16 2020-05-05 Scott Penfold Simultaneous/single patient position X-ray and proton imaging apparatus and method of use thereof
US10555710B2 (en) 2010-04-16 2020-02-11 James P. Bennett Simultaneous multi-axes imaging apparatus and method of use thereof
US10751551B2 (en) 2010-04-16 2020-08-25 James P. Bennett Integrated imaging-cancer treatment apparatus and method of use thereof
US10179250B2 (en) 2010-04-16 2019-01-15 Nick Ruebel Auto-updated and implemented radiation treatment plan apparatus and method of use thereof
US10589128B2 (en) 2010-04-16 2020-03-17 Susan L. Michaud Treatment beam path verification in a cancer therapy apparatus and method of use thereof
CN103079641B (zh) * 2010-08-20 2015-07-22 三菱电机株式会社 粒子射线照射装置及粒子射线治疗装置
DE102010048233B4 (de) * 2010-10-12 2014-04-30 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Verfahren zur Erstellung einer Bestrahlungsplanung sowie Verfahren zur Applizierung einer ortsaufgelösten Strahlendosis
US9480862B2 (en) * 2011-03-07 2016-11-01 Ion Beam Applications S.A. Water equivalent depth measurement for providing a continuous calibration range based on discrete measurements
CA2829094A1 (en) 2011-03-07 2012-11-29 Loma Linda University Medical Center Systems, devices and methods related to calibration of a proton computed tomography scanner
US8963112B1 (en) 2011-05-25 2015-02-24 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
US10493300B2 (en) 2011-09-30 2019-12-03 Varian Medical Systems, Inc. Proton therapy beam-sharing panel display and controls
US8644571B1 (en) 2011-12-06 2014-02-04 Loma Linda University Medical Center Intensity-modulated proton therapy
US10561861B2 (en) 2012-05-02 2020-02-18 Viewray Technologies, Inc. Videographic display of real-time medical treatment
WO2014052708A2 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Mevion Medical Systems, Inc. Magnetic shims to alter magnetic fields
WO2014052709A2 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Mevion Medical Systems, Inc. Controlling intensity of a particle beam
US8927950B2 (en) 2012-09-28 2015-01-06 Mevion Medical Systems, Inc. Focusing a particle beam
EP3581243A1 (en) 2012-09-28 2019-12-18 Mevion Medical Systems, Inc. Controlling particle therapy
US9622335B2 (en) 2012-09-28 2017-04-11 Mevion Medical Systems, Inc. Magnetic field regenerator
US10254739B2 (en) 2012-09-28 2019-04-09 Mevion Medical Systems, Inc. Coil positioning system
US9301384B2 (en) 2012-09-28 2016-03-29 Mevion Medical Systems, Inc. Adjusting energy of a particle beam
EP2901820B1 (en) 2012-09-28 2021-02-17 Mevion Medical Systems, Inc. Focusing a particle beam using magnetic field flutter
WO2014052721A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Mevion Medical Systems, Inc. Control system for a particle accelerator
CA2888993A1 (en) 2012-10-26 2014-05-01 Viewray Incorporated Assessment and improvement of treatment using imaging of physiological responses to radiation therapy
US8933651B2 (en) 2012-11-16 2015-01-13 Vladimir Balakin Charged particle accelerator magnet apparatus and method of use thereof
CN107469240B (zh) 2013-02-26 2020-04-21 安科锐公司 多叶准直器和用于准直治疗放射束的系统
US8791656B1 (en) 2013-05-31 2014-07-29 Mevion Medical Systems, Inc. Active return system
US9730308B2 (en) 2013-06-12 2017-08-08 Mevion Medical Systems, Inc. Particle accelerator that produces charged particles having variable energies
WO2014205386A1 (en) 2013-06-21 2014-12-24 Siris Medical, Inc. Multi-objective radiation therapy selection system and method
EP3049151B1 (en) 2013-09-27 2019-12-25 Mevion Medical Systems, Inc. Particle beam scanning
US9962560B2 (en) 2013-12-20 2018-05-08 Mevion Medical Systems, Inc. Collimator and energy degrader
US10675487B2 (en) 2013-12-20 2020-06-09 Mevion Medical Systems, Inc. Energy degrader enabling high-speed energy switching
US9661736B2 (en) 2014-02-20 2017-05-23 Mevion Medical Systems, Inc. Scanning system for a particle therapy system
US9950194B2 (en) 2014-09-09 2018-04-24 Mevion Medical Systems, Inc. Patient positioning system
US11385360B2 (en) 2015-06-05 2022-07-12 University Health Network Sensors with virtual spatial sensitivity for monitoring a radiation generating device
US9884206B2 (en) 2015-07-23 2018-02-06 Loma Linda University Medical Center Systems and methods for intensity modulated radiation therapy
US10786689B2 (en) 2015-11-10 2020-09-29 Mevion Medical Systems, Inc. Adaptive aperture
GB2544767B (en) * 2015-11-25 2018-02-28 Elekta ltd Managing radiotherapy systems
US10413751B2 (en) 2016-03-02 2019-09-17 Viewray Technologies, Inc. Particle therapy with magnetic resonance imaging
US9907981B2 (en) 2016-03-07 2018-03-06 Susan L. Michaud Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof
WO2017162820A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Koninklijke Philips N.V. Treatment assessment device
US10037863B2 (en) 2016-05-27 2018-07-31 Mark R. Amato Continuous ion beam kinetic energy dissipater apparatus and method of use thereof
EP3468664A1 (en) 2016-06-14 2019-04-17 Koninklijke Philips N.V. Robust broad beam optimization for proton therapy
WO2018009779A1 (en) 2016-07-08 2018-01-11 Mevion Medical Systems, Inc. Treatment planning
CN118141398A (zh) 2016-12-13 2024-06-07 优瑞技术公司 放射治疗系统和方法
US11103730B2 (en) 2017-02-23 2021-08-31 Mevion Medical Systems, Inc. Automated treatment in particle therapy
WO2019006253A1 (en) 2017-06-30 2019-01-03 Mevion Medical Systems, Inc. CONFIGURABLE COLLIMATOR CONTROLLED BY LINEAR MOTORS
US10668301B2 (en) 2017-07-11 2020-06-02 Vincent Vinh-Hung Calibration of radiation therapy treatment plans for a system
CN116036499A (zh) 2017-12-06 2023-05-02 优瑞技术公司 多模态放射疗法的优化
US11209509B2 (en) 2018-05-16 2021-12-28 Viewray Technologies, Inc. Resistive electromagnet systems and methods
WO2020118429A1 (en) * 2018-12-10 2020-06-18 University Health Network Artificial neural network based radiotherapy safety system
EP3669941B1 (en) * 2018-12-20 2023-07-12 RaySearch Laboratories AB System and method for planning of passive ion radiotherapy treatment
WO2020185543A1 (en) 2019-03-08 2020-09-17 Mevion Medical Systems, Inc. Collimator and energy degrader for a particle therapy system
CN113877078B (zh) * 2020-07-03 2023-06-02 中硼(厦门)医疗器械有限公司 中子剂量检测装置及中子捕获治疗设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1430088A (en) * 1972-05-17 1976-03-31 Emi Ltd Radiography
US3777124A (en) * 1970-11-27 1973-12-04 Varian Associates Computer assisted radiation therapy machine
US4190772A (en) * 1976-04-19 1980-02-26 Varian Associates, Inc. Tomographic scanning apparatus having detector signal digitizing means mounted to rotate with detectors
US4789930A (en) * 1985-11-15 1988-12-06 Picker International, Inc. Energy dependent gain correction for radiation detection
DE3643893A1 (de) * 1986-12-22 1988-06-30 Buchler Gmbh Verfahren zur durchfuehrung einer ferngesteuerten bestrahlung im nachladesystem
US5027818A (en) * 1987-12-03 1991-07-02 University Of Florida Dosimetric technique for stereotactic radiosurgery same
US4870287A (en) * 1988-03-03 1989-09-26 Loma Linda University Medical Center Multi-station proton beam therapy system
US5117829A (en) * 1989-03-31 1992-06-02 Loma Linda University Medical Center Patient alignment system and procedure for radiation treatment

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11794036B2 (en) 2016-11-15 2023-10-24 Reflexion Medical, Inc. Radiation therapy patient platform
US11813481B2 (en) 2017-09-22 2023-11-14 Reflexion Medical, Inc. Systems and methods for shuttle mode radiation delivery
US11801398B2 (en) 2018-02-13 2023-10-31 Reflexion Medical, Inc. Beam station treatment planning and radiation delivery methods

Also Published As

Publication number Publication date
US5511549A (en) 1996-04-30
DE69607831D1 (de) 2000-05-25
DK0809525T3 (da) 2000-09-04
TW300853B (ja) 1997-03-21
WO1996025200A1 (en) 1996-08-22
JPH10510195A (ja) 1998-10-06
EP0809525B1 (en) 2000-04-19
EP0809525A1 (en) 1997-12-03
DE69607831T2 (de) 2000-11-16
ATE191858T1 (de) 2000-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2905995B2 (ja) 治療用放射線供給システムの標準化及び較正化
US11207546B2 (en) Systems, methods, and devices for radiation beam asymmetry measurements using electronic portal imaging devices
JP4444514B2 (ja) 放射線量分布の監視とともに行うイオンビーム治療システムの操作方法
Popescu et al. Absolute dose calculations for Monte Carlo simulations of radiotherapy beams
Cadman et al. Dosimetric considerations for validation of a sequential IMRT process with a commercial treatment planning system
JP4464564B2 (ja) イオンビーム治療システムの計算放射線量を検証する方法
US9873004B2 (en) Systems for efficient daily constancy check of proton therapy systems
Paganetti Monte Carlo calculations for absolute dosimetry to determine machine outputs for proton therapy fields
Prusator et al. TOPAS Simulation of the Mevion S250 compact proton therapy unit
Taylor et al. Proton tracking for medical imaging and dosimetry
McAuley et al. Evaluation of the dosimetric properties of a diode detector for small field proton radiosurgery
Azcona et al. Commissioning of a synchrotron-based proton beam therapy system for use with a Monte Carlo treatment planning system
Fan et al. Determination of output factors for stereotactic radiosurgery beams
US20230249001A1 (en) Monitor for high dose rate electron therapy, system and method
Fischer et al. Commissioning of a double‐focused micro multileaf collimator (μMLC)
Wulff Clinical dosimetry in photon radiotherapy. A Monte Carlo based investigation
Chen et al. Principles and requirements of external beam dosimetry
Félix‐Bautista et al. Quality assurance method for monitoring of lateral pencil beam positions in scanned carbon‐ion radiotherapy using tracking of secondary ions
Ronga et al. Very high‐energy electron dose calculation using the Fermi‐Eyges theory of multiple scattering and a simplified pencil beam model
Donya et al. Prospective Monte Carlo simulation for choosing high efficient detectors for small-field dosimetry
Coutrakon et al. Dose error analysis for a scanned proton beam delivery system
Heeg et al. Quality assurance at the heavy-ion therapy facility at GSI
Kirby Radiation dosimetry of conventional and laser-driven particle beams
Sureka et al. Dose distribution for endovascular brachytherapy using Ir-192 sources: comparison of Monte Carlo calculations with radiochromic film measurements
Kato et al. Dosimetric effect of six degrees of freedom couch top with rotational setup error corrections in proton therapy

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090402

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100402

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110402

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120402

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120402

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees