JP2900365B2 - 印字装置の用紙送り方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は印字ピッチの精度を保つための連続紙の送り
出し方法に関する。

（従来技術） プッシュトラクタにより給紙を行う印字装置では、給
紙中に紙経路内で発生する紙のたるみを、プッシュトラ
クタよりも速い送り速度を有する排紙ローラ対の紙送り
力を利用して自動的に取り除くようにしている。

しかしながら、この種の紙の弛み取りによると、当
初、プッシュトラクタに押されて弛んだ連続紙が、印字
が相当進んだ時点から排紙ローラ対による速い送り作用
を受けることになるため、行間ピッチに異なりが生じて
しまうといった問題が発生する。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、プッシュトラクタの持つ優れた
紙の操作性を保持しつつ、行間ピッチのずれの生じない
新たな紙送り方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達成するための印字
装置の用紙送り方法として、プッシュトラクタの正転に
より連続紙を該プッシュトラクタよりも周速の大なる排
紙ローラ対のもとへ送り込んで、排紙ローラ対により連
続紙をさらに若干送り出し、ついで、プッシュトラクタ
を逆転に切替え、先端が送り出した位置から記録書込み
部直前の位置に配列した紙押え板の押圧部直後の位置に
達するまで連続紙を引き戻し、さらに、プッシュトラク
タを正転に切替えて先端が印字位置に達するまで連続紙
を送り出し、ついで記録書込みを行いながら先端が排紙
ローラ対の配設位置に達するまで連続紙を送り込み、さ
らに、この送り込み位置から排紙ローラ対により連続紙
をさらに若干送り出し、ついで、プッシュトラクタを逆
転に切替えて、先端が排紙ローラ対の配設位置に達する
まで連続紙を戻し、最後に、記録書込み済みの最後の印
字ラインが記録書込み部に達するまで排紙ローラ対によ
り連続紙を送り出して記録書込みを再開するようにした
ものである。

（実施例） そこで以下に図示した実施例について説明する。

はじめに、この紙送り方法が適用されるプリンタの概
要を第１図をもとに説明する。

プラテン９の紙送り方向上手側には、連続紙４を送り
出したり引き戻したりするプッシュトラクタ１と、送り
出された連続紙４をプラテン９のもとへ案内する内外一
対の紙ガイド板６、５と、プラテン９の直前に位置する
給紙補助ローラ10と、その周面に連続紙４を弱い力で圧
接する紙押え板11とが順に配設され、また、プラテン９
の紙送り方向下手側には、プッシュトラクタ１よりも若
干速い周速度で連続紙４をプリンタの外へ排出する排出
ローラ２及びこれに接離する排紙補助ローラ３とからな
る排紙ローラ対と、連続紙の先端を検出する紙検出器12
とが順に配設されている。

なお、図中符号８はキャリッジ７上に搭載された印字
ヘッド、22はプッシュトラクタ１上の紙検出器をそれぞ
れ示している。

つぎに、本発明に係る連続紙４の送り動作を第２図乃
至第５図をもとに説明する。

はじめに、プッシュトラクタ１を正転させて連続紙４
を排紙ローラ２のもとへ送り込み、ついで、タイミング
をもって排給ローラ２に当接させた排紙補助ローラ３と
ともに、連続紙４を紙検出器12から若干送り出してその
送り出し位置を記憶手段に記憶させる。

これにより、始めに連続紙４は、第２図に示したよう
に、紙押え板11の抵抗を受けてたわみを生じなから紙ガ
イド外板５に沿って排紙ローラ２のもとへと送り込ま
れ、他方、排紙補助ローラ３は、連続紙４の先端が紙送
り検出器22を通過してから起算されるプッシュトラクタ
１の送り量をもとに閉止方向に回動し、第３図に示した
ように、ここに送り込まれてきた連続紙４を排紙ローラ
２と排紙補助ローラ３との間に挟み込んでたわみを取り
除きながらさらに連続紙４を送り出して、その送り出し
位置を検出するとともに記憶させる。

つぎに、この記憶位置から排紙補助ローラ３を離間さ
せ、プッシュトラクタ１を逆転させた上、第４図に示し
たように、連続紙４の先端が紙押え板11の押圧部直後の
位置まで連続紙４を後退させる。

これにより、連続紙４は印字ヘッド８の隙間を通過す
る際の抵抗と、紙押え板11による制動作用を受けつつプ
ッシュトラクタ１の引き戻し力を受け、たわみを除去さ
れた状態で紙ガイド内板６に沿いながら紙押え板11のも
とまで戻される。

ついで、再びプッシュトラクタ１を正転させ、連続紙
４を印字所望の位置まで送り出して印字を開始し、引き
続き連続紙４を排紙ローラ２のもとへ送り込む。

そして最後に、印字を一旦停止させた上、排紙補助ロ
ーラ３を閉じて５〜50mm程度連続紙４を送り出した後、
排紙補助ローラ３を離間させプッシュトラクタ１を逆転
させて、紙の先端が紙検出器12を越えて排紙ローラ２の
もとに達するまで連続紙４を戻し、ついで、排紙補助ロ
ーラ３を閉じ、たるみがない状態のもとで紙検出器12に
より検出しつつ最後の印字ラインに対応した位置まで連
続紙を送り出して、再び印字動作を開始する。

すなわち、この動作により、連続紙４の押え板11より
も前の部分はたわむことなく排紙ローラ２のもとへ紙送
りされるから、最後に、排紙ローラ対とともに連続紙４
を若干送り出しついで引き戻すことにより紙のたるみを
完全になくした上、最終の印字ラインに対応した位置ま
で連続紙を送り出して印字行間のピッチを一定に保て
ば、あとは、印字を再開させることにより、一定の行ピ
ッチをもって正常な印字が行われる。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、はじめにプッシュ
トラクタにより連続紙を排紙ローラ対のもとへ送り、つ
いでここから記録書込み部直前の位置へ戻してこの間に
紙の弛みを除き、つぎに印字しながら連続紙を排紙ロー
ラ対のもとへ送り、さらに排紙ローラとともに若干送り
出した上、排紙ローラ対のもとへ戻して僅かなたるみを
取り除き、最後に排紙ローラとともに最終の印字ライン
のもとまで連続紙を送り出すようにしたので、連続紙の
送り出しの際に生じた紙のたるみを、プッシュトラクタ
による引き戻しと、これよりも周速の大なる排紙ローラ
対とによる送り出しの繰り返し、及びこの送り出しと引
き戻しの距離を徐々に短くすることとによって、連続紙
のたるみをほとんど０にすることを可能として、印字の
行ピッチを一定に保持した状態で連続紙を正しく紙送り
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法が適用される印字装置の一例を示し
た図、第２図乃至第５図は紙送り動作の各行程を示した
図である。 １……プッシュトラクタ、２……排紙ローラ ３……排紙補助ローラ、４……連続紙 ８……印字ヘッド、12……紙検出器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プッシュトラクタの正転により連続紙を該
   プッシュトラクタよりも周速の大なる排紙ローラ対のも
   とへ送り込んで、該排紙ローラ対により連続紙をさらに
   若干送り出す行程と、 上記プッシュトラクタを逆転に切替えて、先端が上記送
   り出した位置から記録書込み部直前の位置に配設した紙
   押え板の押圧部直後の位置に達するまで連続紙を引き戻
   す行程と、 上記プッシュトラクタを正転に切替えて先端が印字位置
   に達するまで連続紙を送り出し、ついで記録書込みを行
   いながら、先端が上記排紙ローラ対の配設位置に達する
   まで連続紙を送り込む行程と、 該送り込み位置から上記排紙ローラ対により連続紙をさ
   らに若干送り出し、ついで上記プッシュトラクタを逆転
   に切替えて、先端が上記排紙ローラ対の配設位置に達す
   るまで連続紙を戻し、最後に、記録書込み済みの最後の
   印字ラインが上記記録書込み部に達するまで上記排紙ロ
   ーラ対により連続紙を送り出して記録書込みを再開する
   行程と、 よりなる印字装置の用紙送り方法。