JP2893165B2 - 船舶の永久磁気脱磁方法 - Google Patents
船舶の永久磁気脱磁方法Info
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- JP2893165B2 JP2893165B2 JP7182129A JP18212995A JP2893165B2 JP 2893165 B2 JP2893165 B2 JP 2893165B2 JP 7182129 A JP7182129 A JP 7182129A JP 18212995 A JP18212995 A JP 18212995A JP 2893165 B2 JP2893165 B2 JP 2893165B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁性体の、例えば鋼鉄
製の船体を有する船舶から発生する永久磁気を脱磁でき
る船舶の永久磁気脱磁方法に関する。
製の船体を有する船舶から発生する永久磁気を脱磁でき
る船舶の永久磁気脱磁方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼材によって構成された船体を有
する船舶が保持する永久磁気を消去するために、船体の
外周に幾巻きかの胴巻線輪を装着し、該胴巻線輪に電流
の極性を正負に変えながら、その大きさを漸減して通電
しているが、その過程において、海底に設置されている
複数個の磁気検出器のうちの特定の磁気検出器の測定値
により所要の船体磁気諸元を間欠的に算出して、それに
基づいた永久磁気分を間欠的に監視しながら脱磁処理を
実施し、その効果を評価していた。
する船舶が保持する永久磁気を消去するために、船体の
外周に幾巻きかの胴巻線輪を装着し、該胴巻線輪に電流
の極性を正負に変えながら、その大きさを漸減して通電
しているが、その過程において、海底に設置されている
複数個の磁気検出器のうちの特定の磁気検出器の測定値
により所要の船体磁気諸元を間欠的に算出して、それに
基づいた永久磁気分を間欠的に監視しながら脱磁処理を
実施し、その効果を評価していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の船体磁気測定に
基づく船舶の永久磁気の脱磁処理はある特定の磁気検出
器（例えば２個）の測定値から永久磁気分を抽出して監
視している磁界制御方法であるが、その際、測定海面の
潮の干満等による水深の変動及び船体と磁気検出器の相
対位置のずれ等による測定誤差が生じ、それらが脱磁効
果に大きく影響を及ぼしていた。
基づく船舶の永久磁気の脱磁処理はある特定の磁気検出
器（例えば２個）の測定値から永久磁気分を抽出して監
視している磁界制御方法であるが、その際、測定海面の
潮の干満等による水深の変動及び船体と磁気検出器の相
対位置のずれ等による測定誤差が生じ、それらが脱磁効
果に大きく影響を及ぼしていた。
【０００４】しかも、前記の作業における船体磁気諸元
の算出、通電量の決定及び脱磁効果の評価は、作業者の
豊富な経験と熟練した技量に依存するところが大きかっ
た。
の算出、通電量の決定及び脱磁効果の評価は、作業者の
豊富な経験と熟練した技量に依存するところが大きかっ
た。
【０００５】さらに、多数の磁気検出器が海底に設置さ
れている場合でも、船体磁気諸元の算出に用いるもの
は、特定の磁気検出器の測定値だけであり、残りの磁気
検出器の測定値は有効に利用されないきらいがあった。
これは、従来方法では、船体磁気諸元の算出に多数の磁
気検出器の測定値を利用しようとすると、演算等が極め
て複雑化すると考えられていたからである。
れている場合でも、船体磁気諸元の算出に用いるもの
は、特定の磁気検出器の測定値だけであり、残りの磁気
検出器の測定値は有効に利用されないきらいがあった。
これは、従来方法では、船体磁気諸元の算出に多数の磁
気検出器の測定値を利用しようとすると、演算等が極め
て複雑化すると考えられていたからである。
【０００６】本発明は、これらの問題点に着目してなさ
れたものであって、海底等に設置された複数個の磁気検
出器の測定値からコンピュータを活用することにより船
体全体を磁気モーメントとして算出し、その値を定量的
に常時把握しながら脱磁処理を実施することを可能と
し、システムの自動化を図り得る船舶の永久脱磁方法を
提供することを目的としている。
れたものであって、海底等に設置された複数個の磁気検
出器の測定値からコンピュータを活用することにより船
体全体を磁気モーメントとして算出し、その値を定量的
に常時把握しながら脱磁処理を実施することを可能と
し、システムの自動化を図り得る船舶の永久脱磁方法を
提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の船舶の永久磁気脱磁方法は、船舶の磁性体
からなる船体の外周に幾巻きかの胴巻線輪を装着し、該
胴巻線輪に、電流の極性を正負に変えながら当該電流の
大きさを漸減して通電することにより、船首尾線方向の
永久磁気を消去する過程において、前記船体の磁界を船
首北向き及び南向きの場合に前記船体外に設置された複
数個の磁気検出器によりそれぞれ測定し、下記の長球調
和関数の展開式 を元にした負の導関数に前記複数個の磁気検出器の測定
データをあてはめて各展開係数を求め、該展開係数から
船首北向き及び南向きの場合の船体磁気モーメントをそ
れぞれ算出し、前記船首北向き及び南向きの場合の船体
磁気モーメントから船首尾線方向の永久磁気モーメント
を抽出して、該永久磁気モーメントの値を監視しながら
最小にするようにしている。
に、本発明の船舶の永久磁気脱磁方法は、船舶の磁性体
からなる船体の外周に幾巻きかの胴巻線輪を装着し、該
胴巻線輪に、電流の極性を正負に変えながら当該電流の
大きさを漸減して通電することにより、船首尾線方向の
永久磁気を消去する過程において、前記船体の磁界を船
首北向き及び南向きの場合に前記船体外に設置された複
数個の磁気検出器によりそれぞれ測定し、下記の長球調
和関数の展開式 を元にした負の導関数に前記複数個の磁気検出器の測定
データをあてはめて各展開係数を求め、該展開係数から
船首北向き及び南向きの場合の船体磁気モーメントをそ
れぞれ算出し、前記船首北向き及び南向きの場合の船体
磁気モーメントから船首尾線方向の永久磁気モーメント
を抽出して、該永久磁気モーメントの値を監視しながら
最小にするようにしている。
【０００８】
【作用】本発明に係る船舶の永久磁気脱磁方法において
は、例えば海底等に設置された複数個の磁気検出器の測
定値から、船体磁気モーメントを算出して、それらに基
づいて船首尾線方向の永久磁気モーメントを抽出し、そ
の値を監視しながら最小にさせようとするものである。
船舶のＸ，Ｙ，Ｚ方向の船体磁気モーメントの算出は長
球調和関数の展開式を用いて実行することができる。磁
性体からなる船体の磁界の測定値から長球調和関数の展
開式により算出した船体磁気モーメントは、永久磁気モ
ーメントと誘導磁気モーメントが混在しており、これら
を分離することは、船首を北及び南方向に向けた状態に
おいてそれぞれ算出したモーメントから可能である。そ
して、分離して得られた永久磁気モーメントの値を常時
監視（胴巻線輪に脱磁用の電流を通電後、通電をオフし
た毎に監視）することにより永久磁気の消去状態を定量
的に評価できることになる。この場合、海底等に設置さ
れた磁気検出器の全ての測定データを有効に利用でき、
特定の磁気検出器の測定値のみを用いる従来方法に比し
て測定誤差を少なくし、脱磁効果の向上を図れる。
は、例えば海底等に設置された複数個の磁気検出器の測
定値から、船体磁気モーメントを算出して、それらに基
づいて船首尾線方向の永久磁気モーメントを抽出し、そ
の値を監視しながら最小にさせようとするものである。
船舶のＸ，Ｙ，Ｚ方向の船体磁気モーメントの算出は長
球調和関数の展開式を用いて実行することができる。磁
性体からなる船体の磁界の測定値から長球調和関数の展
開式により算出した船体磁気モーメントは、永久磁気モ
ーメントと誘導磁気モーメントが混在しており、これら
を分離することは、船首を北及び南方向に向けた状態に
おいてそれぞれ算出したモーメントから可能である。そ
して、分離して得られた永久磁気モーメントの値を常時
監視（胴巻線輪に脱磁用の電流を通電後、通電をオフし
た毎に監視）することにより永久磁気の消去状態を定量
的に評価できることになる。この場合、海底等に設置さ
れた磁気検出器の全ての測定データを有効に利用でき、
特定の磁気検出器の測定値のみを用いる従来方法に比し
て測定誤差を少なくし、脱磁効果の向上を図れる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る船舶の永久磁気脱磁方法
の実施例を図面に従って説明する。
の実施例を図面に従って説明する。
【００１０】図１は本発明に係る船舶の永久磁気脱磁方
法の実施例において用いる船舶の永久磁気脱磁施設の概
略図である。この図において、１は船舶であり、磁性
体、例えば鋼鉄製等の船体２を有するものであり、船体
２の外周には幾巻きかの胴巻線輪３が巻回、装着されて
いる。該胴巻線輪３の巻線ピッチは等間隔であることが
望ましいが、多少の間隔のずれは許容される。脱磁工程
において、船舶１は係留用ワイヤー４で海底側に固定の
係留用台５に繋がれるようになっている。前記胴巻線輪
３は脱磁用電流を流すための電源を有する脱磁処理用電
源室６に電源ケーブル９を介し接続される。
法の実施例において用いる船舶の永久磁気脱磁施設の概
略図である。この図において、１は船舶であり、磁性
体、例えば鋼鉄製等の船体２を有するものであり、船体
２の外周には幾巻きかの胴巻線輪３が巻回、装着されて
いる。該胴巻線輪３の巻線ピッチは等間隔であることが
望ましいが、多少の間隔のずれは許容される。脱磁工程
において、船舶１は係留用ワイヤー４で海底側に固定の
係留用台５に繋がれるようになっている。前記胴巻線輪
３は脱磁用電流を流すための電源を有する脱磁処理用電
源室６に電源ケーブル９を介し接続される。
【００１１】多数の磁気検出器７は船舶１の係留位置の
下方に位置する海底に固定されている。例えば、磁気検
出器７は船体２の船首尾線方向に幾つか配置され、さら
に、船首尾線方向の両側に幾つか配置されている。そし
て、各磁気検出器７は、それらの測定値を受けるコンピ
ュータを有する測定室８に接続される。なお、図１で
は、船体２の船首尾線方向をＸ方向、水平面内でＸ方向
に垂直な向きをＹ方向、鉛直方向をＺ方向とする。
下方に位置する海底に固定されている。例えば、磁気検
出器７は船体２の船首尾線方向に幾つか配置され、さら
に、船首尾線方向の両側に幾つか配置されている。そし
て、各磁気検出器７は、それらの測定値を受けるコンピ
ュータを有する測定室８に接続される。なお、図１で
は、船体２の船首尾線方向をＸ方向、水平面内でＸ方向
に垂直な向きをＹ方向、鉛直方向をＺ方向とする。
【００１２】次に、船舶１が有する磁性体、例えば鋼鉄
製等の船体２の磁気モーメントを算出する手法について
述べると、伝導電流を含まない空間領域に船体が存在し
ているものとすると、外部磁界は渦なしであるため、磁
界のスカラ・ポテンシャルすなわち磁位はラプラスの方
程式を満足する。
製等の船体２の磁気モーメントを算出する手法について
述べると、伝導電流を含まない空間領域に船体が存在し
ているものとすると、外部磁界は渦なしであるため、磁
界のスカラ・ポテンシャルすなわち磁位はラプラスの方
程式を満足する。
【００１３】図２に示すように、図１の船体２の幾何学
的中心線上両端の位置に点ｃ１及び点ｃ２を置き、これ
らを焦点とする回転楕円体座標（η，ξ，φ）を設け
る。任意の点Ｐ（η，ξ，φ）は回転楕円体面η（η≧
１）、回転双曲面ξ（−１≦ξ≦１）及び半平面φ（０
≦φ≦２π）の交点として表される。もし、点Ｐが船体
に外接する回転楕円体面の外側に存在していれば、そこ
での磁位Ｆは
的中心線上両端の位置に点ｃ１及び点ｃ２を置き、これ
らを焦点とする回転楕円体座標（η，ξ，φ）を設け
る。任意の点Ｐ（η，ξ，φ）は回転楕円体面η（η≧
１）、回転双曲面ξ（−１≦ξ≦１）及び半平面φ（０
≦φ≦２π）の交点として表される。もし、点Ｐが船体
に外接する回転楕円体面の外側に存在していれば、そこ
での磁位Ｆは
【数１】 となり、長球調和関数の無限級数で展開することができ
る。
る。
【００１４】一方、点Ｐの回転楕円体座標（η，ξ，
φ）を直角座標で表すと
φ）を直角座標で表すと
【数２】 となる。
【００１５】したがって、各展開係数は船首の南北各方
位（船首を南向きに係留した場合と北向きに係留した場
合）において各磁気検出器７で測定されたデータを［数
１］を元にした負の導関数（磁位Ｆの負の導関数は磁界
に相当する）にあてはめることによって、最小２乗法に
より求めることができる。具体的な数値計算に当たって
は、ｎを適当な値に選ばなくてはならないが、関数が収
束した定量的な評価法としては、平均二乗誤差の測定磁
界最大値に対する相対値として求めることができる。こ
こで、平均二乗誤差σiは
位（船首を南向きに係留した場合と北向きに係留した場
合）において各磁気検出器７で測定されたデータを［数
１］を元にした負の導関数（磁位Ｆの負の導関数は磁界
に相当する）にあてはめることによって、最小２乗法に
より求めることができる。具体的な数値計算に当たって
は、ｎを適当な値に選ばなくてはならないが、関数が収
束した定量的な評価法としては、平均二乗誤差の測定磁
界最大値に対する相対値として求めることができる。こ
こで、平均二乗誤差σiは
【数３】 である。但し、Ｈi：各展開係数を用いて求めた計算
値、Ｈid：各磁気検出器７の測定値、Ｎ：測定数であ
り、i＝Ｘ，Ｙ，Ｚである。平均二乗誤差σiの測定磁界
最大値に対する相対値Ｐ（％）は Ｐ＝（σi／Ｈimax）×１００ である。但し、Ｈimax：測定磁界の最大値である。前記
平均二乗誤差σiと相対値Ｐは、各磁気検出器７のＸ方
向、Ｙ方向及びＺ方向の船体磁界測定値から、Ｘ方向、
Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれについて求めることができ
る。
値、Ｈid：各磁気検出器７の測定値、Ｎ：測定数であ
り、i＝Ｘ，Ｙ，Ｚである。平均二乗誤差σiの測定磁界
最大値に対する相対値Ｐ（％）は Ｐ＝（σi／Ｈimax）×１００ である。但し、Ｈimax：測定磁界の最大値である。前記
平均二乗誤差σiと相対値Ｐは、各磁気検出器７のＸ方
向、Ｙ方向及びＺ方向の船体磁界測定値から、Ｘ方向、
Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれについて求めることができ
る。
【００１６】ここで、上記で求めた各展開係数はｎ＝１
とすると
とすると
【数４】 となり、各展開係数は船体のＸ，Ｙ，Ｚ各方向の磁気モ
ーメントＭx，Ｍy，Ｍzに対応している。
ーメントＭx，Ｍy，Ｍzに対応している。
【００１７】これら各方位において算出した各展開係数
は、永久磁気分と地球磁界による誘導磁気分に相当する
磁気モーメントが混在しており、前者は船体磁気の経時
変化等によって変化するが、後者は同一場所、同方向に
存在する限りほぼ一定とみなしてよい。
は、永久磁気分と地球磁界による誘導磁気分に相当する
磁気モーメントが混在しており、前者は船体磁気の経時
変化等によって変化するが、後者は同一場所、同方向に
存在する限りほぼ一定とみなしてよい。
【００１８】したがって、船首尾線方向の磁気モーメン
トに相当する各展開係数を永久磁気分と誘導磁気分に分
離すると
トに相当する各展開係数を永久磁気分と誘導磁気分に分
離すると
【数５】 となる。ここで、添字pは永久磁気分、添字iは誘導磁気
分を、Ｎ，Ｓは北、南方位（船首北向きに係留した場合
と南向きに係留した場合）においてそれぞれ算出した各
展開係数である。
分を、Ｎ，Ｓは北、南方位（船首北向きに係留した場合
と南向きに係留した場合）においてそれぞれ算出した各
展開係数である。
【００１９】これにより、船首尾線方向の永久磁気モー
メントに相当する展開係数
メントに相当する展開係数
【数６】 が最小になるように通電を繰り返せば、船全体の船首尾
線方向の永久磁気が脱磁できる。
線方向の永久磁気が脱磁できる。
【００２０】図３は、本発明に係る実施例の一連の手順
を示したフローチャートである。まず、船首が北及び南
向きになるように図１の船舶１を係留して、図３のステ
ップ＃１を実行し、各磁気検出器７の測定値を測定室８
内のコンピュータに取り込む。そして、ステップ＃２を
実行して各方位（船首北向きと南向き）における船底下
磁界の測定値から長球調和関数展開式による各展開係数
を示したフローチャートである。まず、船首が北及び南
向きになるように図１の船舶１を係留して、図３のステ
ップ＃１を実行し、各磁気検出器７の測定値を測定室８
内のコンピュータに取り込む。そして、ステップ＃２を
実行して各方位（船首北向きと南向き）における船底下
磁界の測定値から長球調和関数展開式による各展開係数
【数７】 を算出し、ステップ＃３で船首尾線方向の誘導磁気分と
永久磁気分に分離する。
永久磁気分に分離する。
【数８】 ここで、その場所における地球磁界によって誘導される
前記誘導磁気分を図１の船体２に巻かれた胴巻線輪３に
通電することにより見かけ上零にする必要がある。その
ためにステップ＃４を実行する。すなわち、前記誘導磁
気分を打ち消す電流値を決定するには、通電していない
状態の船底下磁界からある電流を通電した状態の船底下
磁界を差し引くことによって、胴巻線輪３による単位電
流当たりの起磁力が算出でき、前記誘導磁気分を消去す
る電流は起磁力に比例するので容易に決定できる。以
後、この誘導磁気分を消去する電流をベース電流と呼
ぶ。
前記誘導磁気分を図１の船体２に巻かれた胴巻線輪３に
通電することにより見かけ上零にする必要がある。その
ためにステップ＃４を実行する。すなわち、前記誘導磁
気分を打ち消す電流値を決定するには、通電していない
状態の船底下磁界からある電流を通電した状態の船底下
磁界を差し引くことによって、胴巻線輪３による単位電
流当たりの起磁力が算出でき、前記誘導磁気分を消去す
る電流は起磁力に比例するので容易に決定できる。以
後、この誘導磁気分を消去する電流をベース電流と呼
ぶ。
【００２１】この状態から、ステップ＃５，＃６，＃
７，＃８を実行する。すなわち、最大通電量、例えば＋
３０００Ａ、次に−２８００Ａ、＋２６００Ａというよ
うに極性を正負に変えながら、胴巻線輪３の電流の大き
さをある減衰率に従って漸減して、最終段階に近づくに
つれて上記で求めたベース電流を基準として漸減しなが
ら通電することは従来の技術と同じであるが、その過程
において、図４に示すように、各通電後に通電をオフし
て前記永久磁気分を算出し（ステップ＃６）、その値を
常時監視しながら最小になるまで脱磁処理を実施するこ
とになる。ステップ＃８で永久磁気分の最小値が得られ
たと判定したら、ステップ＃９を実行して脱磁効果の合
否を判定し、永久磁気の脱磁が良好に行われたと判断さ
れた場合（例えば、前記永久磁気分が一定値以下の場
合）に処理が終了する。
７，＃８を実行する。すなわち、最大通電量、例えば＋
３０００Ａ、次に−２８００Ａ、＋２６００Ａというよ
うに極性を正負に変えながら、胴巻線輪３の電流の大き
さをある減衰率に従って漸減して、最終段階に近づくに
つれて上記で求めたベース電流を基準として漸減しなが
ら通電することは従来の技術と同じであるが、その過程
において、図４に示すように、各通電後に通電をオフし
て前記永久磁気分を算出し（ステップ＃６）、その値を
常時監視しながら最小になるまで脱磁処理を実施するこ
とになる。ステップ＃８で永久磁気分の最小値が得られ
たと判定したら、ステップ＃９を実行して脱磁効果の合
否を判定し、永久磁気の脱磁が良好に行われたと判断さ
れた場合（例えば、前記永久磁気分が一定値以下の場
合）に処理が終了する。
【００２２】図３に示す一連の作業はコンピュータを活
用することによりシステムの自動化が図れる。
用することによりシステムの自動化が図れる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る船舶
の永久磁気脱磁方法によれば、船体外に設置された複数
個の磁気検出器の測定値から長球調和関数の展開式を用
いて脱磁状況を船体全体の磁気モーメントとして算出す
るので、永久磁気モーメントを定量的に把握することが
可能となり、それにより最適な脱磁処理が実施でき、脱
磁効果の向上が図れる。また、この脱磁処理は、コンピ
ュータを用いて自動化するのに適し、作業者の高度の熟
練が不要となり、コンピュータ導入による作業の効率化
を図ることができる。
の永久磁気脱磁方法によれば、船体外に設置された複数
個の磁気検出器の測定値から長球調和関数の展開式を用
いて脱磁状況を船体全体の磁気モーメントとして算出す
るので、永久磁気モーメントを定量的に把握することが
可能となり、それにより最適な脱磁処理が実施でき、脱
磁効果の向上が図れる。また、この脱磁処理は、コンピ
ュータを用いて自動化するのに適し、作業者の高度の熟
練が不要となり、コンピュータ導入による作業の効率化
を図ることができる。
【図１】本発明に係る船舶の永久磁気脱磁方法の実施例
で用いる船舶の永久磁気脱磁処理施設の概略図である。
で用いる船舶の永久磁気脱磁処理施設の概略図である。
【図２】船体磁気モーメントを算出する数学モデルを示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】本発明の実施例のフローチャート図である。
【図４】船舶の脱磁処理の過程における船首尾線方向の
永久磁気の減衰状況を示した説明図である。
永久磁気の減衰状況を示した説明図である。
【符号の説明】 １ 船舶 ２ 船体 ３ 胴巻線輪 ７ 磁気検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 船舶の磁性体からなる船体の外周に幾巻
きかの胴巻線輪を装着し、該胴巻線輪に、電流の極性を
正負に変えながら当該電流の大きさを漸減して通電する
ことにより、船首尾線方向の永久磁気を消去する過程に
おいて、前記船体の磁界を船首北向き及び南向きの場合
に前記船体外に設置された複数個の磁気検出器によりそ
れぞれ測定し、下記の長球調和関数の展開式 を元にした負の導関数に前記複数個の磁気検出器の測定
データをあてはめて各展開係数を求め、該展開係数から
船首北向き及び南向きの場合の船体磁気モーメントをそ
れぞれ算出し、前記船首北向き及び南向きの場合の船体
磁気モーメントから船首尾線方向の永久磁気モーメント
を抽出して、該永久磁気モーメントの値を監視しながら
最小にすることを特徴とする船舶の永久磁気脱磁方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7182129A JP2893165B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 船舶の永久磁気脱磁方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7182129A JP2893165B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 船舶の永久磁気脱磁方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092385A JPH092385A (ja) | 1997-01-07 |
| JP2893165B2 true JP2893165B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=16112843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7182129A Expired - Lifetime JP2893165B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 船舶の永久磁気脱磁方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2893165B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007106140A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Yo Engineering Kk | 船舶の消磁処理システム |
| JP4933807B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2012-05-16 | 株式会社日立製作所 | 磁気処理システム、および、磁気制御装置 |
| KR102078711B1 (ko) * | 2018-01-10 | 2020-02-19 | 국방과학연구소 | 탈자 제어 장치와 방법, 탈자 장치 및 탈자 방법 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6445108A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-17 | Shimadzu Corp | Treatment of magnetism of magnetic body |
| JPH0815781B2 (ja) * | 1990-11-16 | 1996-02-21 | 東海商事株式会社 | 全自動スクリーン印刷機 |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP7182129A patent/JP2893165B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH092385A (ja) | 1997-01-07 |
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