JP2889791B2 - Vapor compression refrigerator - Google Patents

Vapor compression refrigerator

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JP2889791B2
JP2889791B2 JP5181565A JP18156593A JP2889791B2 JP 2889791 B2 JP2889791 B2 JP 2889791B2 JP 5181565 A JP5181565 A JP 5181565A JP 18156593 A JP18156593 A JP 18156593A JP 2889791 B2 JP2889791 B2 JP 2889791B2
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refrigerant
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毅 川合
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/21Refrigerant outlet evaporator temperature

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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電気信号によって開閉
度が任意に調整できる電子膨張弁を用いた蒸気圧縮式冷
凍機に関し、特に圧縮機の冷媒吐出側での冷媒温度に基
づき電子膨張弁の開閉度を適切に制御するものに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vapor compression refrigerator using an electronic expansion valve whose degree of opening and closing can be arbitrarily adjusted by an electric signal, and more particularly to an electronic expansion valve based on a refrigerant temperature at a refrigerant discharge side of the compressor. The present invention relates to a device for appropriately controlling the opening / closing degree of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、室内空調に利用する蒸気圧縮式冷
凍機では、室内温度が設定温度となるように一定に制御
され、その際、冷凍機自身が所有する冷房能力を最大限
に活用し、かつ、冷凍機内部の冷媒状態を安定に保つた
めに、冷媒流量の制御が行われている。例えば、冷房の
場合では冷凍機が室内から熱を蒸発器の内部の冷媒に吸
収せしめて、凝縮器から室外に放出されており、室内温
度が設定温度より高いとき冷凍機を最大限に運転し、室
内温度が設定温度より低くなったときコンプレッサの運
転を停止して室内外の熱交換を停止している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vapor compression refrigerator used for indoor air conditioning, a room temperature is controlled to be constant so as to reach a set temperature, and at that time, the cooling capacity owned by the refrigerator itself is fully utilized. In order to stably maintain the state of the refrigerant inside the refrigerator, the flow rate of the refrigerant is controlled. For example, in the case of cooling, the refrigerator absorbs heat from the room into the refrigerant inside the evaporator and is released from the condenser to the outside.When the room temperature is higher than the set temperature, the refrigerator operates to the fullest. When the indoor temperature becomes lower than the set temperature, the operation of the compressor is stopped to stop the indoor and outdoor heat exchange.

【0003】そして、冷凍機の冷媒流量を制御する手段
として膨張弁の開閉度を制御することが行われている。
このための制御方法として種々存在するが、その一つと
して圧縮機の冷媒の吐出温度の検知に基づいて制御を行
う四方弁出口温度制御がある。この従来の制御方法につ
いて、以下に具体的に説明する。
[0003] As a means for controlling the flow rate of refrigerant in a refrigerator, the degree of opening and closing of an expansion valve is controlled.
There are various control methods for this purpose, one of which is a four-way valve outlet temperature control that performs control based on detection of the discharge temperature of the refrigerant of the compressor. This conventional control method will be specifically described below.

【0004】図9に、蒸気圧縮式冷凍機の冷媒回路の概
念図を示す。1は室内熱交換器、2は室外熱交換器、3
は圧縮機、4は電子膨張弁であり、電子膨張弁4は例え
ばステッピングモータにより電動式でその開閉度が調整
可能となっている。5は室外機、6は室内機である。室
外機5と室内機6の内部の実線7は、冷媒が内部を移動
する冷媒配管を示しており、点線8はその冷媒配管の内
で特に室外機5と室内機6とを接続するための配管を示
している。9は室内熱交換器1、及び室外熱交換器2と
の間に冷媒配管7を介して接続される圧縮機3の接続を
運転状態に応じて切り換える四方弁である。従って、四
方弁9の切り換えにより室内冷房運転時には、室内熱交
換器1から圧縮機3、四方弁9、室外熱交換器2の順に
冷媒が流れるように接続され、室内暖房時には、室外熱
交換器2から四方弁9、圧縮機3、室内熱交換器1の順
に冷媒が流れるように接続されている。ここで、この図
は室内冷房運転の場合を示しており、冷媒は配管の中を
図示矢印の方向に流れている。そして、室内冷房運転の
場合には室内熱交換器1は蒸発器として、室外熱交換器
2は凝縮器として動作し、室内暖房運転の場合にはその
逆となる。10は、圧縮機3の冷媒吐出側に設けられたサ
ーミスタからなる温度検出部であって、圧縮機3の冷媒
吐出側での冷媒温度を検出している。従って、温度検出
部10により圧縮機3の冷媒吐出側での冷媒温度を検出す
ることにより、四方弁9から吐出される冷媒温度、即
ち、四方弁出口温度が検出されることになる。
FIG. 9 is a conceptual diagram of a refrigerant circuit of a vapor compression refrigerator. 1 is an indoor heat exchanger, 2 is an outdoor heat exchanger, 3
Is a compressor, and 4 is an electronic expansion valve. The electronic expansion valve 4 is electrically operated by, for example, a stepping motor, and its opening / closing degree can be adjusted. 5 is an outdoor unit and 6 is an indoor unit. A solid line 7 inside the outdoor unit 5 and the indoor unit 6 indicates a refrigerant pipe through which the refrigerant moves, and a dotted line 8 particularly connects the outdoor unit 5 and the indoor unit 6 in the refrigerant pipe. Shows piping. Reference numeral 9 denotes a four-way valve for switching the connection of the compressor 3 connected to the indoor heat exchanger 1 and the outdoor heat exchanger 2 via the refrigerant pipe 7 according to the operation state. Therefore, during indoor cooling operation by switching the four-way valve 9, the refrigerant is connected so that the refrigerant flows from the indoor heat exchanger 1 to the compressor 3, the four-way valve 9, and the outdoor heat exchanger 2 in this order. The two to four-way valve 9, the compressor 3, and the indoor heat exchanger 1 are connected so that the refrigerant flows in this order. Here, this figure shows the case of the indoor cooling operation, and the refrigerant flows in the pipe in the direction of the arrow shown in the figure. Then, in the case of the indoor cooling operation, the indoor heat exchanger 1 operates as an evaporator, and the outdoor heat exchanger 2 operates as a condenser. Reference numeral 10 denotes a temperature detection unit including a thermistor provided on the refrigerant discharge side of the compressor 3, and detects a refrigerant temperature on the refrigerant discharge side of the compressor 3. Therefore, by detecting the refrigerant temperature at the refrigerant discharge side of the compressor 3 by the temperature detecting section 10, the refrigerant temperature discharged from the four-way valve 9, that is, the four-way valve outlet temperature is detected.

【0005】そして、四方弁出口温度制御では、温度検
出部10により検出された冷媒温度が予め設定された目標
値になるように電子膨張弁4の開閉度を制御する。尚、
この目標値としては、通常の安定運転時における四方弁
出口での冷媒温度に基づいた値に設定されている。これ
により、冷凍機全体の内部状態を安定にし、かつ、高い
冷凍能力を引き出している。
[0005] In the four-way valve outlet temperature control, the degree of opening and closing of the electronic expansion valve 4 is controlled such that the refrigerant temperature detected by the temperature detecting unit 10 becomes a preset target value. still,
The target value is set to a value based on the refrigerant temperature at the outlet of the four-way valve during normal stable operation. This stabilizes the internal state of the entire refrigerator and draws out a high refrigerating capacity.

【0006】そして、上記した蒸気圧縮式冷凍機では、
室内熱交換器1、及び室外熱交換器2の構造、室内機6
の空気吹き出し部の形状、圧縮機3の出力馬力などが異
なる多数の機種の製品を揃えている。
[0006] In the above-mentioned vapor compression refrigerator,
Structure of indoor heat exchanger 1 and outdoor heat exchanger 2, indoor unit 6
Many types of products differing in the shape of the air blowing section, the output horsepower of the compressor 3, and the like.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、仕様の
異なる多数の機種を有する蒸気圧縮式冷凍機では、その
仕様の違いによる冷凍機の内部特性の違いを有するた
め、単一の制御パラメータの設定だけでは、全ての機種
に対して精度良く制御することは困難であった。特に、
高い冷凍能力を得られない機種が存在するという問題が
あった。
However, in a vapor compression type refrigerator having a large number of models having different specifications, since there are differences in internal characteristics of the refrigerator due to the difference in specifications, only a single control parameter is set. Then, it was difficult to control all the models with high accuracy. In particular,
There was a problem that there were models that could not obtain a high refrigeration capacity.

【0008】このような状態となる理由は、一般に四方
弁出口温度、即ち、圧縮機の冷媒吐出側での冷媒温度を
高くするほど冷凍能力が高まり、省エネルギー効果も上
がることになるが、四方弁出口温度が高くなると、圧縮
機の冷媒吐出側で冷媒が高温高圧となり、圧縮機保護の
ために設けられた圧縮機停止回路が動作するためであ
る。従って、これを防止するために機種、環境条件、及
び配管長等の相違による冷媒動特性変動を考慮した低い
目標温度に設定されることになる。即ち、図10に示すよ
うに、冷凍機の運転開始時においては、冷媒吐出温度が
目標温度よりも一時高くなる、所謂、オーバーシュート
が発生した後、目標温度に維持されるが、そのオーバー
シュート量が上記冷媒動特性によって異なるため、圧縮
機停止を招く危険温度とならないように、予想される最
大オーバーシュート量を考慮して目標温度を決定してい
る。
The reason for such a state is that generally the higher the outlet temperature of the four-way valve, that is, the higher the refrigerant temperature on the refrigerant discharge side of the compressor, the higher the refrigeration capacity and the higher the energy saving effect. This is because when the outlet temperature becomes high, the refrigerant becomes high temperature and high pressure on the refrigerant discharge side of the compressor, and the compressor stop circuit provided for protecting the compressor operates. Therefore, in order to prevent this, a low target temperature is set in consideration of fluctuations in refrigerant dynamic characteristics due to differences in models, environmental conditions, pipe lengths, and the like. That is, as shown in FIG. 10, at the start of the operation of the refrigerator, the refrigerant discharge temperature temporarily rises above the target temperature, that is, is maintained at the target temperature after the so-called overshoot occurs. Since the amount differs depending on the refrigerant dynamic characteristics, the target temperature is determined in consideration of the expected maximum overshoot amount so as not to reach a dangerous temperature that may cause the compressor to stop.

【0009】従って、従来は個々の冷媒動特性に関係な
く同一の目標温度設定を行っていたため、四方弁出口の
目標温度、即ち、圧縮機の冷媒吐出側での冷媒温度が低
く設定され、結果的には高い冷凍能力が得られない機種
が存在することになる。
Therefore, conventionally, the same target temperature is set irrespective of the individual refrigerant dynamic characteristics. Therefore, the target temperature at the outlet of the four-way valve, that is, the refrigerant temperature at the refrigerant discharge side of the compressor is set low. There are models that cannot obtain high refrigeration capacity.

【0010】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
であって、電子膨張弁の開閉度制御の基準となる圧縮機
の冷媒吐出側での目標温度が機種等の相違による個々の
冷媒動特性に対して最も適切な値に逐次設定されるよう
に、冷媒吐出側の検出冷媒温度、及びその検出冷媒温度
の変化量に基づいて前記目標温度値を補正する蒸気圧縮
式冷凍機を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the target temperature on the refrigerant discharge side of the compressor, which is a reference for controlling the degree of opening and closing of the electronic expansion valve, is different depending on the type of the refrigerant. Provided is a vapor compression refrigerator that corrects the target temperature value based on a detected refrigerant temperature on a refrigerant discharge side and a change amount of the detected refrigerant temperature so as to be sequentially set to a value most appropriate for dynamic characteristics. The purpose is to do.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、圧縮機の
冷媒吐出側での冷媒温度を一定時間毎に検出する温度検
出手段と、該温度検出手段の検出冷媒温度と、その検出
冷媒温度の変化量に基づいて、前記冷媒温度の目標温度
の変更量を算出し、該変更量に従って該目標温度を補正
し出力する補正温度算出手段と、予め設定された前記冷
媒温度の目標温度を記憶すると共に、前記補正温度算出
手段により算出された補正温度を新たな目標温度として
記憶する目標温度記憶手段と、前記補正温度算出手段に
より算出された補正温度と、前記検出冷媒温度との差に
応じて前記電子膨張弁の開閉度を制御する手段と、を備
える蒸気圧縮式冷凍機である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a temperature detecting means for detecting a refrigerant temperature at a refrigerant discharge side of a compressor at regular intervals, a detected refrigerant temperature of the temperature detecting means, and the detected refrigerant. Correction temperature calculating means for calculating a change amount of the target temperature of the refrigerant temperature based on the change amount of the temperature, correcting and outputting the target temperature according to the change amount, and a preset target temperature of the refrigerant temperature. A target temperature storage unit that stores the corrected temperature calculated by the corrected temperature calculation unit as a new target temperature, and a difference between the corrected temperature calculated by the corrected temperature calculation unit and the detected refrigerant temperature. Means for controlling the degree of opening and closing of the electronic expansion valve accordingly.

【0012】第2の発明は、圧縮機の冷媒吐出側での冷
媒温度を一定時間毎に検出する温度検出手段と、該温度
検出手段の検出冷媒温度と、その検出冷媒温度の変化量
に基づいて、前記冷媒温度の目標温度の変更量を算出
し、該変更量に従って該目標温度を補正し出力する補正
温度算出手段と、予め設定された前記冷媒温度の目標温
度を記憶すると共に、前記補正温度算出手段により算出
された補正温度を新たな目標温度として記憶する目標温
度記憶手段と、前記補正温度算出手段により算出された
補正温度と、前記検出冷媒温度との差、及び該差の変化
量を算出し、その算出結果に基づいて前記電子膨張弁の
弁操作量を算出する弁操作量算出手段と、該弁操作量算
出手段により算出された弁操作量に応じて前記電子膨張
弁の開閉度を制御する手段と、を備える蒸気圧縮式冷凍
機である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a temperature detecting means for detecting a refrigerant temperature at a refrigerant discharge side of a compressor at regular intervals, a refrigerant temperature detected by the temperature detecting means, and a change amount of the detected refrigerant temperature. A correction temperature calculating means for calculating a change amount of the target temperature of the refrigerant temperature, correcting and outputting the target temperature according to the change amount, and storing a preset target temperature of the refrigerant temperature, Target temperature storing means for storing the corrected temperature calculated by the temperature calculating means as a new target temperature; a difference between the corrected temperature calculated by the corrected temperature calculating means and the detected refrigerant temperature; and a change amount of the difference Calculating a valve operation amount of the electronic expansion valve based on the calculation result; and opening and closing the electronic expansion valve according to the valve operation amount calculated by the valve operation amount calculation unit. Control the degree It means a vapor compression type refrigerator including a.

【0013】[0013]

【作用】本発明によれば、電子膨張弁の開閉度制御の基
準となる、圧縮機の冷媒吐出側での目標温度が、一定時
間毎に、冷媒吐出側の検出冷媒温度、及びその検出冷媒
温度の変化量に基づいて補正され、冷媒動特性を考慮し
た高い目標温度に設定される。また、冷凍機の運転開始
時には発生するオーバーシュート量を考慮した目標温度
に設定されると共に、定常運転時には更に高い目標温度
に設定可能となる。
According to the present invention, the target temperature on the refrigerant discharge side of the compressor, which is a reference of the degree of opening / closing control of the electronic expansion valve, is detected at a predetermined time interval. The target temperature is corrected based on the amount of change in temperature, and is set to a high target temperature in consideration of refrigerant dynamic characteristics. In addition, at the start of the operation of the refrigerator, the target temperature is set in consideration of the amount of overshoot generated, and at the time of steady operation, it can be set to a higher target temperature.

【0014】更に、第2の発明では、圧縮機の冷媒吐出
側での検出冷媒温度、及びその検出冷媒温度の変化量に
基づいて目標温度値を補正するだけでなく、補正温度算
出手段により算出された補正温度と、圧縮機の冷媒吐出
側での検出冷媒温度との差、及び該差の変化量に基づい
て電子膨張弁の弁操作量を算出するので、より一層安定
した電子膨張弁の開閉度制御を行うことができる。
Further, in the second invention, not only the target temperature value is corrected based on the detected refrigerant temperature on the refrigerant discharge side of the compressor and the amount of change in the detected refrigerant temperature, but also the correction temperature calculation means calculates the target temperature value. The difference between the corrected temperature and the detected refrigerant temperature on the refrigerant discharge side of the compressor, and the valve operation amount of the electronic expansion valve is calculated based on the amount of change in the difference. Opening / closing degree control can be performed.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の冷媒流量制御装置について、
その一実施例を示す図面に基づいて説明する。尚、蒸気
圧縮式冷凍機の冷媒回路の概念図は上述の従来例(図
9)と同じ構成である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a refrigerant flow control device of the present invention will be described.
An embodiment will be described with reference to the drawings. The conceptual diagram of the refrigerant circuit of the vapor compression refrigerator has the same configuration as that of the above-described conventional example (FIG. 9).

【0016】図1は、本発明の一実施例を示す蒸気圧縮
式冷凍機の概略構成ブロック図である。図において、11
は圧縮機3の冷媒吐出側に設けられた温度検出部10にお
いて検出された冷媒温度が供給される制御部、12は圧縮
機3の冷媒吐出側の冷媒の目標温度、即ち、四方弁出口
の目標温度を記憶する目標温度記憶部であり、RAMか
ら構成されている。尚、本実施例では初期設定として目
標温度=75℃が目標温度記憶部12に格納されている。ま
た、制御部11は、5秒間隔で温度検出部10から検出した
四方弁出口温度を取込んでいる。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a vapor compression refrigerator showing one embodiment of the present invention. In the figure, 11
Is a control unit to which the refrigerant temperature detected by the temperature detection unit 10 provided on the refrigerant discharge side of the compressor 3 is supplied, and 12 is the target temperature of the refrigerant on the refrigerant discharge side of the compressor 3, that is, the four-way valve outlet. A target temperature storage unit for storing a target temperature, which is constituted by a RAM. In this embodiment, the target temperature = 75 ° C. is stored in the target temperature storage unit 12 as an initial setting. Further, the control unit 11 takes in the four-way valve outlet temperature detected from the temperature detection unit 10 at intervals of 5 seconds.

【0017】13は制御部11からの指令に従い温度検出部
10の検出温度、及びその検出温度の変化量に基づいて、
目標温度記憶部12に記憶された目標温度を補正した新た
な目標温度(以下、補正温度と略記する)を算出する補
正温度算出部、14は制御部11からの指令に従い温度検出
部10の検出温度、及び補正温度算出部13において算出さ
れた補正温度に基づいて、電子膨張弁4の弁操作量を算
出する弁操作量算出部である。尚、電子膨張弁4はステ
ッピングモータにより電動式でその開閉度が調整可能と
なっており、制御部11からの制御パルスを入力すること
により、単位操作量として1ステップ毎に開閉度を変化
させることができる。そして、本実施例では、完全閉状
態での開閉度を0、完全開状態での開閉度を500とし、そ
の間の開閉度を500ステップ分割した値で制御してお
り、初期値として250ステップに設定されている。ここ
で、補正温度算出部13、及び弁操作量算出部14は、後述
するようにファジイ推論により補正温度、及び弁操作量
を夫々求めている。
Reference numeral 13 denotes a temperature detecting unit according to a command from the control unit 11.
Based on 10 detected temperatures and the amount of change in the detected temperature,
A correction temperature calculation unit that calculates a new target temperature (hereinafter, abbreviated as a correction temperature) obtained by correcting the target temperature stored in the target temperature storage unit 12. The correction temperature calculation unit 14 detects the temperature of the temperature detection unit 10 according to a command from the control unit 11. A valve operation amount calculation unit that calculates a valve operation amount of the electronic expansion valve 4 based on the temperature and the correction temperature calculated by the correction temperature calculation unit 13. The electronic expansion valve 4 is electrically operated by a stepping motor and its opening / closing degree can be adjusted. By inputting a control pulse from the control unit 11, the opening / closing degree is changed as a unit operation amount for each step. be able to. In the present embodiment, the opening and closing degree in the fully closed state is set to 0, the opening and closing degree in the fully opened state is set to 500, and the opening and closing degree therebetween is controlled by a value obtained by dividing 500 steps. Is set. Here, the correction temperature calculation unit 13 and the valve operation amount calculation unit 14 obtain the correction temperature and the valve operation amount by fuzzy inference as described later.

【0018】15は制御部11に接続されたROMであり、
制御部11はROM15に格納されたプログラムに基づい
て、補正温度算出部13、弁操作量算出部14、及び電子膨
張弁4等を制御している。
Reference numeral 15 denotes a ROM connected to the control unit 11,
The control unit 11 controls the correction temperature calculation unit 13, the valve operation amount calculation unit 14, the electronic expansion valve 4, and the like based on a program stored in the ROM 15.

【0019】次に、補正温度算出部13における、ファジ
イ推論による補正温度算出について説明する。
Next, the correction temperature calculation by the fuzzy inference in the correction temperature calculation section 13 will be described.

【0020】まず、ファジイ推論の前件部として温度検
出部10により検出された四方弁出口の冷媒温度pt、及び
その冷媒温度の変化量dptを定義し、更に、後件部とし
て四方弁出口の目標温度の変更量dtを定義している。
尚、変化量dptの初期値として、dpt=0に設定してい
る。
First, a refrigerant temperature pt at the four-way valve outlet detected by the temperature detecting unit 10 and a change amount dpt of the refrigerant temperature detected by the temperature detecting unit 10 are defined as a prerequisite part of the fuzzy inference. The target temperature change amount dt is defined.
Note that dpt = 0 is set as an initial value of the change amount dpt.

【0021】具体的には、四方弁出口温度ptに対する適
合度μ1を表す前件部メンバーシップ関数として、図2
に示す如く、四方弁出口温度が90℃以下の場合に適用
する関数S、四方弁出口温度が85℃〜95℃の場合に適
用する関数M、四方弁出口温度が90℃〜100℃の場合
に適用する関数L、四方弁出口温度が100℃以上の場
合に適用する関数LLを定義し、それらをROM15に格
納してある。
Specifically, as a membership function of the antecedent part representing the degree of conformity μ 1 to the four-way valve outlet temperature pt, FIG.
As shown in the figure, a function S applied when the four-way valve outlet temperature is 90 ° C or lower, a function M applied when the four-way valve outlet temperature is 85 ° C to 95 ° C, and a case where the four-way valve outlet temperature is 90 ° C to 100 ° C And a function LL to be applied when the four-way valve outlet temperature is 100 ° C. or higher are defined and stored in the ROM 15.

【0022】また、四方弁出口温度の変化量dptに対す
る適合度μ2を表す前件部メンバーシップ関数として、
図3に示すように、変化量が負の場合に適用する関数
N、変化量が−1℃〜1℃の場合に適用する関数Z、
変化量が0℃〜2℃の場合に適用する関数S、変化量が
1℃〜3℃の場合に適用する関数M、変化量が2℃以上
の場合に適用する関数Lを定義し、それらをROM15に
格納してある。
Further, as a membership function of the antecedent part representing the degree of conformity μ 2 to the change amount dpt of the four-way valve outlet temperature,
As shown in FIG. 3, a function N applied when the amount of change is negative, a function Z applied when the amount of change is −1 ° C. to 1 ° C.,
Function S applied when the variation is 0 ° C to 2 ° C,
A function M to be applied when the temperature is 1 ° C. to 3 ° C. and a function L to be applied when the variation is 2 ° C. or more are defined and stored in the ROM 15.

【0023】そして、後件部である四方弁出口の目標温
度の変更量dtを、ROM15に格納されている図4に示す
制御ルールに基づいて、上記前件部メンバーシップ関数
の適合度μ1,μ2から算出している。
[0023] Then, the target temperature change amount dt of the four-way valve outlet is consequent on the basis of the control rule shown in FIG 4 stored in the ROM 15, the fitness of the antecedent membership functions mu 1 , it is calculated from μ 2.

【0024】従って、上記した定義により、例えば、四
方弁出口温度が87.5℃、その変化量が−0.5℃の場合に
は、四方弁出口温度に対する前件部適合度μ1がS:0.
5,M:0.5,L:0,LL:0となり、四方弁出口温度変化
量に対する前件部適合度μ2がN:0.5,Z:0.5,S:0,
M:0,L:0となる。これにより、以下の4ルールが成
立することになる。そして、以下の4ルールについて、
MIN−MAX法を適用し、前件部の適合度μ1,μ2
小さい方を適合度を前件部全体の適合度、即ち、後件部
適合度μ3としている。
Therefore, according to the above definition, for example, when the four-way valve outlet temperature is 87.5 ° C. and the change amount is −0.5 ° C., the antecedent degree μ 1 for the four-way valve outlet temperature is S: 0.
5, M: 0.5, L: 0, LL: 0, and the antecedent part fitting degree μ 2 for the four-way valve outlet temperature change amount is N: 0.5, Z: 0.5, S: 0,
M: 0 and L: 0. As a result, the following four rules are established. And about the following four rules,
The MIN-MAX method is applied, and the smaller of the conformity μ 1 and μ 2 of the antecedent part is defined as the conformity of the entire antecedent part, that is, the conformity μ 3 of the consequent part.

【0025】 pt=S(μ1=0.5),dpt=N(μ2
0.5)のとき、dt=0 (μ3=0.5) pt=S(μ1=0.5),dpt=Z(μ2=0.5)のと
き、dt=1 (μ3=0.5) pt=M(μ1=0.5),dpt=N(μ2=0.5)のと
き、dt=0 (μ3=0.5) pt=M(μ1=0.5),dpt=Z(μ2=0.5)のと
き、dt=0.5(μ3=0.5) 以上のルール〜において、ルール、及びルール
が共にdt=0であり、その適合度が共にμ3=0.5である
ので、dt=0の適合度μ3を0.5とする。ここで、同一の
値を有するdtに対して、異なる適合度μ3を有する場合
には、最も大きい値をμ3とする。
Pt = S (μ 1 = 0.5), dpt = N (μ 2 =
0.5), dt = 0 (μ 3 = 0.5) pt = S (μ 1 = 0.5), dpt = Z (μ 2 = 0.5), dt = 1 (μ 3 = 0.5) pt = M (μ 1 = 0.5), dpt = when N of (μ 2 = 0.5), dt = 0 (μ 3 = 0.5) pt = M (μ 1 = 0.5), when dpt = Z in (μ 2 = 0.5), dt = 0.5 (μ 3 = 0.5) In the above rules and rules, both the rule and the rule are dt = 0, and their conformity is both μ 3 = 0.5. Therefore, the conformity μ 3 of dt = 0 is set to 0.5. . Here, with respect to dt having the same value, if it has a different fitness mu 3 is a largest value and mu 3.

【0026】従って、四方弁出口の目標温度の変更量dt
は、その加重平均を算出する下記数1によって求めら
れ、この場合にはdt=0.5が得られる。これにより、現
在の目標温度に0.5℃を加算した値が補正温度となる。
Therefore, the change amount dt of the target temperature at the outlet of the four-way valve dt
Is calculated by the following equation 1 for calculating the weighted average. In this case, dt = 0.5 is obtained. Thus, a value obtained by adding 0.5 ° C. to the current target temperature becomes the correction temperature.

【0027】[0027]

【数1】 (Equation 1)

【0028】次に、弁操作量算出部14における、ファジ
イ推論による弁操作量算出について説明する。
Next, the calculation of the valve operation amount by fuzzy inference in the valve operation amount calculation section 14 will be described.

【0029】まず、ファジイ推論の前件部として、補正
温度算出部13において算出された補正温度と四方弁出口
温度との温度差、即ち、偏差e(e=補正温度−四方弁出
口温度)と、偏差の変化量deとを定義し、更に、後件部
として電子膨張弁の弁操作の変更量dvを定義している。
尚、変化量deの初期値として、de=0がROM15に予め
格納されている。
First, as an antecedent part of the fuzzy inference, a temperature difference between the corrected temperature calculated by the corrected temperature calculating unit 13 and the four-way valve outlet temperature, that is, a deviation e (e = corrected temperature−four-way valve outlet temperature) and , And a change amount de of the deviation, and a change amount dv of the valve operation of the electronic expansion valve is defined as a consequent part.
Note that de = 0 is stored in the ROM 15 in advance as an initial value of the change amount de.

【0030】具体的には、偏差eに対する適合度μ4を表
す前件部メンバーシップ関数として、図5に示す如く、
偏差eが−4℃以下の場合に適用する関数NB、偏差
eが−8℃〜0℃の場合に適用する関数NS、偏差eが−
4℃〜4℃の場合に適用する関数ZS1、偏差eが0℃〜8
℃の場合に適用する関数PS、偏差eが4℃以上の場合
に適用する関数PBを定義し、それらをROM15に格納
してある。
[0030] Specifically, as matter membership functions before representing the fit mu 4 for the deviation e, as shown in FIG. 5,
Function NB applied when deviation e is -4 ° C or less, deviation
Function NS applied when e is −8 ° C. to 0 ° C., and deviation e is −
Function ZS 1 applied when 4 ° C. to 4 ° C., deviation e is 0 ° C. to 8
A function PS to be applied in the case of ° C. and a function PB to be applied in case the deviation e is 4 ° C. or more are defined and stored in the ROM 15.

【0031】また、偏差の変化量deに対する適合度μ5
を表す前件部メンバーシップ関数として、図6に示す如
く、変化量deが−1.5℃以下の場合に適用する関数N
B、変化量deが−3℃〜0℃の場合に適用する関数N
S、変化量deが−1.5℃〜1.5℃の場合に適用する関数
ZS、変化量deが0℃〜3℃の場合に適用する関数PS
2、変化量deが1.5℃以上の場合に適用する関数PBを
定義し、それらをROM15に格納してある。
Also, the degree of conformity μ to the variation amount de of the deviation isFive
As an antecedent membership function representing
Function N applied when the change amount de is -1.5 ° C or less
B, a function N applied when the amount of change de is −3 ° C. to 0 ° C.
S, the function applied when the variation de is -1.5 ℃ ~ 1.5 ℃
ZS, function PS applied when the variation de is 0 ° C to 3 ° C
Two, The function PB applied when the change amount de is equal to or more than 1.5 ° C.
Are defined and stored in the ROM 15.

【0032】そして、後件部である電子膨張弁の弁操作
の変更量dvを、ROM15に格納されている図7に示す制
御ルールに基づいて、上記前件部メンバーシップ関数の
適合度μ4,μ5から算出している。
[0032] Then, the change amount dv of the valve operation of the electronic expansion valve is consequent on the basis of the control rule shown in FIG. 7 which is stored in the ROM 15, the fitness mu 4 of the antecedent membership functions , it is calculated from μ 5.

【0033】従って、上記した定義により、例えば、偏
差eが−5℃、その変化量deが0.75℃の場合には、偏差e
に対する前件部適合度μ4がNB:0.25,NS:0.75,Z
R:0,PS:0,PB:0となり、偏差の変化量deに対す
る前件部適合度μ5がNB:0,NS:0,ZR:0.5,P
S:0.5,PB:0となる。これにより、以下の4ルール
が成立することになる。そして、以下の4ルールについ
て、上記補正温度算出の場合と同様に、MIN−MAX
法を適用し、前件部の適合度μ4,μ5の小さい方を適合
度を前件部全体の適合度、即ち、後件部適合度μ6とし
ている。
Therefore, according to the above definition, for example, when the deviation e is −5 ° C. and the change amount de is 0.75 ° C., the deviation e
Antecedent adaptation degree mu 4 for the NB: 0.25, NS: 0.75, Z
R: 0, PS: 0, PB: 0 , and the the antecedent adaptation degree mu 5 with respect to the change amount de deviation NB: 0, NS: 0, ZR: 0.5, P
S: 0.5, PB: 0 As a result, the following four rules are established. Then, for the following four rules, similarly to the case of the above-described correction temperature calculation, MIN-MAX
By applying the method, the smaller of the conformity μ 4 and μ 5 of the antecedent part is defined as the conformity of the entire antecedent part, that is, the conformity μ 6 of the consequent part.

【0034】 e=NB(μ4=0.25),de=PS(μ5
0.5)のとき、dv=0 (μ6=0.25) e=NS(μ4=0.75),de=PS(μ5=0.5)のと
き、dv=0 (μ6=0.5 ) e=NB(μ4=0.25),de=PB(μ5=0.5)のと
き、dv=−1(μ6=0.25) e=NS(μ4=0.75),de=PB(μ5=0.5)のと
き、dv=−1(μ6=0.5 ) 以上のルール〜において、ルール、及びルール
が共にdv=0であり、適合度はルールの方が大きいの
で、dv=0の適合度μ6を0.5とする。また、ルール、
及びルールが共にdv=−1であり、その適合度はルー
ルの方が大きいので、dv=−1の適合度μ6を0.5とす
る。
E = NB (μ 4 = 0.25), de = PS (μ 5 =
0.5), dv = 0 (μ 6 = 0.25) e = NS (μ 4 = 0.75), de = PS (μ 5 = 0.5), dv = 0 (μ 6 = 0.5) e = NB (μ 4 = 0.25), de = when PB of (μ 5 = 0.5), dv = -1 (μ 6 = 0.25) e = NS (μ 4 = 0.75), when de = PB of (μ 5 = 0.5), dv = -1 (μ 6 = 0.5) in the rule-above, rules, and rules are dv = 0 are both adaptability because better rule is large, the fitness mu 6 of dv = 0 to 0.5. Also, the rules,
And rules are dv = -1 both its adaptability because better rule is large, and adaptability mu 6 0.5 of dv = -1.

【0035】従って、電子膨張弁の弁操作の変更量dv
は、その加重平均を算出する下記数2によって求めら
れ、この場合にはdv=−0.5が得られる。尚、本実施例
では、算出されたdv値を四捨五入した値を弁操作量Vと
するため、この場合にはV=−1となり、ステッピング
モータを1ステップ逆転させ、現在の電子膨張弁4の開
閉度を1ステップ減少させることになる。
Accordingly, the change amount dv of the valve operation of the electronic expansion valve is
Is calculated by the following equation 2 for calculating the weighted average. In this case, dv = −0.5 is obtained. In the present embodiment, a value obtained by rounding off the calculated dv value is used as the valve operation amount V. In this case, V = −1, and the stepping motor is reversed by one step, and the current electronic expansion valve 4 The degree of opening and closing is reduced by one step.

【0036】[0036]

【数2】 (Equation 2)

【0037】次に、以上の構成による本発明の冷媒流量
制御装置の動作について図8のフローチャートにより説
明する。
Next, the operation of the refrigerant flow control device of the present invention having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0038】先ず、四方弁出口温度の変化量dpt=0,偏
差の変化量de=0に初期設定し(S101)、温度検出部10
を動作させ四方弁出口温度ptを検出する(S103)。
First, the change amount dpt of the four-way valve outlet temperature is initially set to dpt = 0, and the change amount of the deviation de = 0 is set (S101).
Is operated to detect the four-way valve outlet temperature pt (S103).

【0039】次に、温度検出部10により検出された四方
弁出口温度pt、変化量dpt、及び目標温度記憶部12に記
憶されている目標温度Tを補正温度算出部13に供給し、
上述のファジイ推論により補正温度Tcを算出する(S10
5)。
Next, the four-way valve outlet temperature pt detected by the temperature detector 10, the amount of change dpt, and the target temperature T stored in the target temperature storage 12 are supplied to the correction temperature calculator 13.
The correction temperature Tc is calculated by the above fuzzy inference (S10
Five).

【0040】そして、算出された補正温度Tcを新たな
目標温度Tとして目標温度記憶部12に記憶させ(S10
7)、ステップS109に進む。
Then, the calculated correction temperature Tc is stored in the target temperature storage unit 12 as a new target temperature T (S10).
7), and proceed to step S109.

【0041】ステップS109では、初期ルーチンか否かを
判断し、YESの場合にはステップS111に進み、補正温度
Tc、及び四方弁出口温度ptから偏差eを算出し、弁操作
量算出部14に偏差e、及び偏差eの変化量de=0を供給
し、ステップS115に進む。
In step S109, it is determined whether or not the routine is an initial routine. In the case of YES, the process proceeds to step S111, in which a deviation e is calculated from the correction temperature Tc and the four-way valve outlet temperature pt. The deviation e and the variation de = 0 of the deviation e are supplied, and the process proceeds to step S115.

【0042】一方、ステップS109においてNOの場合に
は、ステップS113に進み、補正温度Tc、四方弁出口温
度pt、及び前回の偏差e0から偏差e、及び偏差eの変化量
de(de=e−e0)を算出し、その算出結果を弁操作量算
出部14に供給し、ステップS115に進む。
On the other hand, in the case of NO in step S109, the process proceeds to step S113, the correction temperature Tc, the four-way valve outlet temperature pt, and deviation e from the previous deviation e 0, and the variation of the deviation e
De (de = e−e 0 ) is calculated, the calculation result is supplied to the valve operation amount calculation unit 14, and the process proceeds to step S115.

【0043】そして、次のステップS115では、偏差e、
及び偏差eの変化量deを用いて、上述のファジイ推論に
より弁操作の変更量dvを算出し、そのdv値を四捨五入し
た値を弁操作量Vとし、ステップS117に進む。
Then, in the next step S115, the deviation e,
The change amount dv of the valve operation is calculated by the above-described fuzzy inference using the change amount de of the deviation e, and the value obtained by rounding off the dv value is set as the valve operation amount V, and the process proceeds to step S117.

【0044】ステップS117では、ステップS115で算出さ
れた弁操作量Vに基づいて電子膨張弁4を駆動させ、ス
テップS119に進む。
In step S117, the electronic expansion valve 4 is driven based on the valve operation amount V calculated in step S115, and the process proceeds to step S119.

【0045】ステップS119では、継続運転指令出力中か
否かを判断し、YESの場合には、ステップS121に進み、
温度検出部10による検出動作を行わせ、四方弁出口温度
ptを検出すると共に、検出四方弁出口温度と前回の四方
弁出口温度とから四方弁出口温度の変化量dpt(dpt=検
出四方弁出口温度−前回の四方弁出口温度)を算出し、
ステップS105に戻り、上記ステップS105〜ステップS121
の処理を行わせる。
In step S119, it is determined whether or not a continuous operation command is being output. If YES, the process proceeds to step S121,
The detection operation by the temperature detection unit 10 is performed, and the four-way valve outlet temperature
While detecting pt, the change amount dpt (dpt = detected four-way valve outlet temperature-previous four-way valve outlet temperature) of the four-way valve outlet temperature is calculated from the detected four-way valve outlet temperature and the previous four-way valve outlet temperature,
Returning to step S105, the above steps S105 to S121
Is performed.

【0046】一方、ステップS119においてNOの場合に
は、動作を終了する。
On the other hand, if NO in step S119, the operation ends.

【0047】以上のように、本実施例では補正温度算出
部13において、四方弁出口温度、即ち、圧縮機3の吐出
側の冷媒温度の制御目標温度を、実際の四方弁出口温
度、及びその温度の変化量に基づいて変更するので、冷
媒動特性に応じた目標温度に逐次設定され、定常運転時
には危険温度近傍の高い目標温度にて冷媒の流量制御を
行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the correction temperature calculation unit 13 calculates the four-way valve outlet temperature, that is, the control target temperature of the refrigerant temperature on the discharge side of the compressor 3 by the actual four-way valve outlet temperature and its actual temperature. Since the temperature is changed based on the amount of change in the temperature, the temperature is sequentially set to a target temperature corresponding to the refrigerant dynamic characteristic, and the flow rate of the refrigerant can be controlled at a high target temperature near the dangerous temperature during steady operation.

【0048】尚、上記実施例では、補正温度算出部13、
及び弁操作量算出部14における、補正温度Tc、及び弁
操作量Vの算出方法として、ファジイ推論を使用した場
合について説明したが、この他の手法、例えばPID制
御を用いて行っても構わない。但し、この場合には、制
御対象を線形と見なして制御パラメータを算出するた
め、上記ファジイ推論による制御に比べて、冷媒動特性
に対する追従が若干悪くなる虞れがある。
In the above embodiment, the correction temperature calculating section 13
The case where fuzzy inference is used as the method of calculating the correction temperature Tc and the valve operation amount V in the valve operation amount calculation unit 14 has been described. However, the calculation may be performed using other methods, for example, PID control. . However, in this case, since the control parameter is calculated by regarding the control target as being linear, there is a possibility that the tracking of the refrigerant dynamic characteristics may be slightly worse than the control based on the fuzzy inference.

【0049】また、上記実施例では四方弁の接続状態を
切換えて、冷暖房運転を行わせる蒸気圧縮式冷凍機の場
合について説明したが、四方弁を設けずに冷房運転、ま
たは暖房運転のみを行わせる蒸気圧縮式冷凍機の場合に
ついても本発明を適用可能である。
Further, in the above embodiment, the description has been given of the case of the vapor compression type refrigerator in which the connection state of the four-way valve is switched to perform the cooling and heating operation. The present invention is also applicable to the case of a vapor compression refrigerator to be operated.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、電子膨張
弁の開閉度制御の基準となる、圧縮機の冷媒吐出側での
目標温度が、一定時間毎に、冷媒吐出側の検出冷媒温
度、及びその検出冷媒温度の変化量に基づいて補正さ
れ、冷媒動特性に考慮した高い目標温度に設定される。
また、冷凍機の運転開始時には発生するオーバーシュー
ト量を考慮した目標温度に設定されると共に、定常運転
時には更に高い目標温度に設定可能となる。
As described above, according to the present invention, the target temperature on the refrigerant discharge side of the compressor, which is a reference for controlling the degree of opening and closing of the electronic expansion valve, is detected at regular intervals by the detected refrigerant temperature on the refrigerant discharge side. , And the amount of change in the detected refrigerant temperature, and is set to a high target temperature in consideration of refrigerant dynamic characteristics.
In addition, at the start of the operation of the refrigerator, the target temperature is set in consideration of the amount of overshoot generated, and at the time of steady operation, it can be set to a higher target temperature.

【0051】従って、個々の冷媒動特性を考慮した最適
な目標温度に設定されるので、機種、環境条件、及び配
管長等が異なる蒸気圧縮式冷凍機全てにおいて高い冷凍
能力を得ることになる。
Therefore, since the optimum target temperature is set in consideration of the individual refrigerant dynamic characteristics, a high refrigerating capacity can be obtained in all vapor compression refrigerators having different models, environmental conditions, pipe lengths and the like.

【0052】更に、請求項2の発明によれば、圧縮機の
冷媒吐出側での検出冷媒温度、及びその検出冷媒温度の
変化量に基づいて目標温度値を補正するだけでなく、補
正温度算出手段により算出された補正温度と、圧縮機の
冷媒吐出側での検出冷媒温度との差、及び該差の変化量
に基づいて電子膨張弁の弁操作量を算出するので、より
一層安定した電子膨張弁の開閉度制御を行うことができ
る。
Further, according to the present invention, not only is the target temperature value corrected based on the detected refrigerant temperature at the refrigerant discharge side of the compressor and the amount of change in the detected refrigerant temperature, but also the corrected temperature calculation is performed. The difference between the corrected temperature calculated by the means and the detected refrigerant temperature at the refrigerant discharge side of the compressor, and the valve operation amount of the electronic expansion valve is calculated based on the amount of change in the difference, so that a more stable electronic device is obtained. The degree of opening and closing of the expansion valve can be controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す蒸気圧縮式冷凍機の概
略構成ブロック図である。
FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of a vapor compression refrigerator showing one embodiment of the present invention.

【図2】目標温度の変更量をファジイ推論により算出す
るための四方弁出口温度の前件部メンバーシップ関数を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an antecedent membership function of a four-way valve outlet temperature for calculating a change amount of a target temperature by fuzzy inference.

【図3】目標温度の変更量をファジイ推論により算出す
るための四方弁出口温度の変化量の前件部メンバーシッ
プ関数を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an antecedent membership function of a change amount of a four-way valve outlet temperature for calculating a change amount of a target temperature by fuzzy inference.

【図4】目標温度の変更量をファジイ推論により算出す
るための制御ルールを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a control rule for calculating a change amount of a target temperature by fuzzy inference.

【図5】弁操作の変更量をファジイ推論により算出する
ための偏差の前件部メンバーシップ関数を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing an antecedent membership function of a deviation for calculating a change amount of a valve operation by fuzzy inference.

【図6】弁操作の変更量をファジイ推論により算出する
ための偏差の変化量の前件部メンバーシップ関数を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing an antecedent membership function of a variation amount of a deviation for calculating a variation amount of a valve operation by fuzzy inference.

【図7】弁操作の変更量をファジイ推論により算出する
ための制御ルールを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a control rule for calculating a change amount of a valve operation by fuzzy inference.

【図8】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.

【図9】蒸気圧縮式冷凍機の冷媒回路の概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram of a refrigerant circuit of a vapor compression refrigerator.

【図10】従来の四方弁出口温度制御による冷媒温度変化
図である。
FIG. 10 is a diagram showing a change in refrigerant temperature by a conventional four-way valve outlet temperature control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 室内熱交換器 2 室外熱交換器 3 圧縮機 4 電子膨張弁 5 室外機 6 室内機 7 冷媒配管 8 配管 9 四方弁 10 温度検出部 11 制御部 12 目標温度記憶部 13 補正温度算出部 14 弁操作量算出部 15 ROM DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indoor heat exchanger 2 Outdoor heat exchanger 3 Compressor 4 Electronic expansion valve 5 Outdoor unit 6 Indoor unit 7 Refrigerant piping 8 Piping 9 Four-way valve 10 Temperature detection unit 11 Control unit 12 Target temperature storage unit 13 Correction temperature calculation unit 14 valve Operation amount calculator 15 ROM

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】圧縮機、室外熱交換器、電子膨張弁、及び
室内熱交換器を冷媒配管により接続すると共に、該圧縮
機の冷媒吐出側での冷媒温度に基づき前記電子膨張弁の
開閉度を制御する蒸気圧縮式冷凍機において、 前記冷媒温度を一定時間毎に検出する温度検出手段と、 該温度検出手段の検出冷媒温度と、その検出冷媒温度の
変化量に基づいて、前記冷媒温度の目標温度の変更量を
算出し、該変更量に従って該目標温度を補正し出力する
補正温度算出手段と、 予め設定された前記冷媒温度の目標温度を記憶すると共
に、前記補正温度算出手段により算出された補正温度を
新たな目標温度として記憶する目標温度記憶手段と、 前記補正温度算出手段により算出された補正温度と、前
記検出冷媒温度との差に応じて前記電子膨張弁の開閉度
を制御する手段と、を備えることを特徴とする蒸気圧縮
式冷凍機。
1. A compressor, an outdoor heat exchanger, an electronic expansion valve, and an indoor heat exchanger connected by a refrigerant pipe, and an opening / closing degree of the electronic expansion valve based on a refrigerant temperature at a refrigerant discharge side of the compressor. A temperature detecting means for detecting the refrigerant temperature at regular time intervals; a refrigerant temperature detected by the temperature detecting means; and a change amount of the refrigerant temperature based on a change amount of the detected refrigerant temperature. A correction temperature calculating unit that calculates a change amount of the target temperature, corrects and outputs the target temperature according to the change amount, and stores a preset target temperature of the refrigerant temperature, and calculates the correction temperature by the correction temperature calculation unit. Target temperature storage means for storing the corrected temperature as a new target temperature, and controlling the degree of opening and closing of the electronic expansion valve according to a difference between the corrected temperature calculated by the corrected temperature calculation means and the detected refrigerant temperature. And a means for controlling the vapor compression type refrigerator.
【請求項2】圧縮機、室外熱交換器、電子膨張弁、及び
室内熱交換器を冷媒配管により接続すると共に、該圧縮
機の冷媒吐出側での冷媒温度に基づき前記電子膨張弁の
開閉度を制御する蒸気圧縮式冷凍機において、 前記冷媒温度を一定時間毎に検出する温度検出手段と、 該温度検出手段の検出冷媒温度と、その検出冷媒温度の
変化量に基づいて、前記冷媒温度の目標温度の変更量を
算出し、該変更量に従って該目標温度を補正し出力する
補正温度算出手段と、 予め設定された前記冷媒温度の目標温度を記憶すると共
に、前記補正温度算出手段により算出された補正温度を
新たな目標温度として記憶する目標温度記憶手段と、 前記補正温度算出手段により算出された補正温度と、前
記検出冷媒温度との差、及び該差の変化量を算出し、そ
の算出結果に基づいて前記電子膨張弁の弁操作量を算出
する弁操作量算出手段と、 該弁操作量算出手段により算出された弁操作量に応じて
前記電子膨張弁の開閉度を制御する手段と、を備えるこ
とを特徴とする蒸気圧縮式冷凍機。
2. A compressor, an outdoor heat exchanger, an electronic expansion valve, and an indoor heat exchanger connected by a refrigerant pipe, and an opening / closing degree of the electronic expansion valve based on a refrigerant temperature at a refrigerant discharge side of the compressor. A temperature detecting means for detecting the refrigerant temperature at regular time intervals; a refrigerant temperature detected by the temperature detecting means; and a change amount of the refrigerant temperature based on a change amount of the detected refrigerant temperature. A correction temperature calculating unit that calculates a change amount of the target temperature, corrects and outputs the target temperature according to the change amount, and stores a preset target temperature of the refrigerant temperature, and calculates the correction temperature by the correction temperature calculation unit. Target temperature storage means for storing the corrected temperature as a new target temperature, a difference between the corrected temperature calculated by the corrected temperature calculation means and the detected refrigerant temperature, and a change amount of the difference, and calculating the difference. Valve operation amount calculation means for calculating the valve operation amount of the electronic expansion valve based on the output result; and means for controlling the opening / closing degree of the electronic expansion valve according to the valve operation amount calculated by the valve operation amount calculation means. And a vapor compression refrigerator.
【請求項3】前記補正温度算出手段、及び弁操作量算出
手段は、ファジイ推論により補正温度、及び弁操作量を
夫々算出することを特徴とする請求項2記載の蒸気圧縮
式冷凍機。
3. The vapor compression refrigerator according to claim 2, wherein the correction temperature calculation means and the valve operation amount calculation means calculate the correction temperature and the valve operation amount, respectively, by fuzzy inference.
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