JP2888602B2 - 視準像を観測者の視野に導入する装置 - Google Patents

視準像を観測者の視野に導入する装置

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JP2888602B2 JP2132452A JP13245290A JP2888602B2 JP 2888602 B2 JP2888602 B2 JP 2888602B2 JP 2132452 A JP2132452 A JP 2132452A JP 13245290 A JP13245290 A JP 13245290A JP 2888602 B2 JP2888602 B2 JP 2888602B2
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、観測者が観測者の視野に通常あるものと視
準像とを、視準像を観測者の視野に少なくとも1つの半
反射鏡を包含する光学結合器によって導入することによ
り、同時に見えるようにする光学装置に関する。本明細
書中「視準像(collimated image)」なる用語は無限遠
に形成された像を意味しており、観測者に視準像を与え
ることにより、観測者が、外部の景色に注意を払ったり
像を注意を払ったりする際に種々に調整する必要がなく
なり、従って観測者の眼精疲労を少なくすることに留意
されたい。更に本発明は、像を観測者の視野に導入する
ための光学装置を取り付けたヘルメットにも関する。
従来技術 このような光学装置は既に存在しており、特に航空分
野において、例えばパイロットが視野を外部の景色から
離す必要なしにパイロットに飛行データを与えるために
使用されている。
公知の装置は、軸から外れて作用する装置または放物
面鏡において光収差が生じること、画像品質が低いこ
と、及び視野にかなり狭い制限を与えない限り体積及び
重量が大きくなることといった種々の欠点を有する。
従ってSPIE,第778巻,Display System Optics(198
7),pp.83−88にあるJames E.MELZER及びEric W.LARKIN
による標題ウAn Integral Approach to Helmet Display
System Desigh"の文献は、ヘルメット上に設置される
光学装置であって、視準されるべき合成光像の生成器
と、合成像に対応する光線の視準のための対物レンズ
と、2つの放物面鏡の無限遠系組立て体(afocal assem
bly)からなる光学結合器であって、第1の鏡が視準像
の光線を第2の鏡に向かって反射し、第2の鏡はその光
線を観測者に向かって部分反射すると同時に外部から来
て且つ該装置の視野に包含される光線を透過できる光学
結合器とを包含する光学装置を記述している。更に該光
学装置は、光路を偏向してヘルメットへの取付けを可能
とする多数の偏向鏡を包含する。この公知の光学装置に
おいては放物面鏡は軸を外れて作用し、これは収差の原
因になり、像の品質を低下させる。
前記装置は、その2つの端部が2つの放物面鏡を形成
する平行面を備えた透明ストリップを使用することによ
り改良されている。視準光線は、このストリップの平行
面の一方を通って進み、第1の鏡に到達し、次いでスト
リップ内で数回全反射した後に第2の鏡に到達し、それ
からストリップから出て観測者の瞳孔へと向かう。この
改良光学装置は、観測者の視野を小さくしない限りは断
面が大きい、従って実質的に体積及び重量が大きいスト
リップを必要とする。
発明の概要 本発明の目的は、上記欠点を解消する、または少なく
とも低減することである。これは特に、光導波路内に平
行半反射鏡によって形成されるパネルを並べて設置する
ことにより達成される。
本発明は、視準像を観測者の視野に導入するための光
学装置であって、像生成器と、視準光学系と、光学結合
器とを直列に包含しており、前記光学結合器が前記視準
光学系に対して斜めに設置されており、且つ前記視準光
学系に光学的に連結されている進入部を形成する平面端
部と、2つの大きな平行側面と、ストリップの横断面に
対して斜めに、その内側に並べて設置されたn個(nは
1より大きい整数である)の平行パネルとを有する透明
ストリップを備えており、前記パネルの各々が半反射鏡
を有し且つ観測者の視野内に配置されており、前記光学
結合器の前記視準光学系に対する斜めの配置が、前記ス
トリップ内の前記2つの大きな面における全反射によっ
て伝搬を提供し、前記ストリップは、前記2つの大きな
側面に垂直な、小さな反射側面を有し、前記視準光学系
は、鏡を積み重ねて形成された対称化積重ね体によっ
て、前記進入部を形成する端部と光学的に結合され、前
記鏡の面は、前記小さな反射側面に平行である装置を提
供する。
以下の説明及び添付の図面から本発明はより明確に理
解され、他の特性も明らかとなるであろう。
実施例 第1図は、図ではその左眼のみを示してある観測者A
に関して配置されている本発明の光学装置の概略平面図
である。観測者の右眼用の別の同様の装置は図示してお
らず、同様に、これら2つの光学装置が取り付けられる
観測者着用のヘルメットも図示していない。
第1図の光学装置は、ブラウン管を備えた組立て体に
よって形成されている像生成器1と、ブラウン管のスク
リーン上に生成される像を無限遠に置く視準光学系2
と、対称化積重ね体(symmetrization stack)3(この
役割は第4図を参照して説明する)と、包含体40〜44
(これらについては第2図及び第3図を参照してより詳
細に説明する)を有する透明ストリップ4を備えた光学
結合器とを包含する。
包含体40〜44の各々は半反射鏡(semi−refrective m
irror)を有しており、観測者Aは、包含体41〜44の半
反射鏡の透明性により外部の景色を、また包含体41〜44
の半反射鏡の反射性により像生成器1によって生成され
た像を同時に見ることができる。包含体41〜44は以下の
説明及び特許請求の範囲においてはパネルと称する。ス
トリップ4は、その2つの大きな面が、観測者の頭が上
向きまたは下向きいずれにも傾斜していない場合に鉛直
方向に対して15°だけ傾斜している平行面を有する薄い
長方形断面のストリップである。これに相対的に、相互
に延長線上にある視準光学系の光軸とブラウン管の光軸
とは上方に15°だけ傾斜している。更に、ストリップ4
によって形成される光導波路の主軸は、角度135°を形
成するように視準光学系の光軸に対して斜めに配置され
ている。第1図の光学装置の動作を以下に要約して説明
する。即ち、まず像発生器1がブラウン管のスクリーン
上に像を与え、視準光学系2はその像を無限遠に形成
し、光学等分装置である対称化積重ね体3は水平面に対
して対称な像を形成し、第1の包含体40は1つの同じ視
野の光線をパネル41〜44上に均等に分配し、パネル41〜
44は、該装置から離れたところにあり且つその中で観測
者の眼が、生成器1によって与えられた像と観測者の前
にある外部の景色との両方を看取し得る観測瞳孔を形成
するために、種々の視野を選択的に反射する。
第2図は、パネル41〜44を備えたストリップの一部に
ついて第1図をより拡大した図である。この実施例にお
いてはストリップ4はその2つの大きな平行な面の間の
厚さが7.5mmであり、パネルはストリップの大きな面に
対して36°だけ傾斜している。パネル41と42、42と43及
び43と44の間の距離はそれぞれ5.7mm、6.5mm及び7mmで
ある。
ストリップ4の内側には生成器1から出た光線が種々
の入射角度で到着する。入射角度は、無限遠に投影され
た像の点に従う。ストリップ4を切欠きし且つ切欠き面
を処理することにより得られるパネルは、平均値がパネ
ル41からパネル44へと小さくなる入射バンドで反射す
る。従って、第1のパネル41は、像の左側視野に対応す
る大きい入射角度に対して反射し、最後のパネルは、像
の右側に対応する小さい入射角度に対して反射する。
観測瞳孔、即ち像が移動したときに眼が像を正確に看
取する小さなゾーンを拡大するためには、像の輝度を過
度に小さくしないように、2つ(ただ2つのみ)の並ん
だパネルにわたって反射が行われることが望ましい。更
に、最初の2つのパネル41及び42の各々は、半反射鏡41
a及び42aと、半波長ストリップ41b及び42bとを直列に包
含しており、他のパネルは半反射鏡のみを包含してい
る。上記半波長ストリップは流れ(flow)の透過を容易
にする。というのは、最初の2つのパネル41及び42の鏡
は、入射角のために偏光性が最も大きいものであるの
で、入射平面、即ち鏡に到達した光線と、光線が鏡に到
達した点の鏡面に対する法線とによって規定される平面
に垂直な偏光に対してのみ全面的に反射する。パネル41
またはパネル42によって伝達されていない平行偏光は、
半波長ストリップによって次のパネルによって反射され
る垂直偏光に変換される。従って、半波長ストリップを
用いず且つパネル41及び42と平行な偏光に対して反射係
数を0.5とすると、これらのパネルは、反射像の前記2
つのパネルに到達する部分の平行偏光を反射係数0.5及
び0.25で透過するであろう。他方、前記実施例における
ように反射係数0.3と考えると、パネル41及び42が同じ
像部分に対する平行偏光を眼に向かって伝送する係数
は、0.5及び0.25ではなくて0.3及び0.21となり、半波長
ストリップを用いない場合は、半波長ストリップを備え
た場合よりかなり異なる値、即ちかなり異なる輝度値を
表わす。
光学装置が効率的に動作するために、各パネルには、
像生成器によって与えられる像から出る全ての入射光線
が到達するべきである。しかしそれは通常起こり得ず、
従って観測者が見る像には縞が形成される。この欠点
は、パネルの手前で且つストリップ4の大きな平行面か
ら中間距離のところに置かれた長さ20mmの広域バンド半
反射鏡である包含体40によって回避される。第3図は、
対称化積重ね体側にその入射面4Eを有するストリップ4
の端部と、像生成器から出てストリップ内に入射したビ
ームとを示している。このビームの範囲は、第3図では
矢印を付けた2本の実線で表されている。ストリップ4
の大きい側面における入射角度の故に、ビームはストリ
ップ4内を大きな面で全反射することにより伝搬され
る。第3図には、大きな側面のみで反射するビーム部分
が接触しないゾーンを斜線で示している。上記縞の形成
を惹起するにはこのゾーンである。ストリップ4の2つ
の大きな面から中間距離に置かれた広域バンドすなわ
ち、広い範囲の入射角に対応する半反射鏡によって形成
された包含体40は、鏡40上で反射することにより斜線ゾ
ーンを充填する、視野の一部に対応する矢印付きの破線
によって示したように、このゾーンを抹消する。図を簡
単にするために、第3図には上記縞が回避され得る光線
の一部のみを示してある。
対称化積重ね体3は、観測者の眼がパネル41〜44を通
して第1図の視準光学系を見る角度を大きくするように
なっている。この積重ね体がないと、上記実施例におい
て垂直方向視野30°を得るために高さ60mmの視準光学系
を有することが必要となろう。この積重ね体を備え且つ
ストリップ4の縁における反射、より正確にはストリッ
プの小さな上方側面における反射を利用することによ
り、高さ30mmの視準光学系を備えるれば充分となる。こ
れを達成し得る対称化積重ね体3は、10mm×3mmの長方
形の鏡を、鏡の反射面間の間隔を1mmとして高さ30mmの
長方形に平行に積み重ねた鏡の積重ね体によって形成さ
れる。これらの鏡の面は、ストリップ4の小さな側面と
平行な平面内に配置される。即ち第4図に示したよう
に、積重ね体3の2つの鏡3i,3jの間に角度aで入る視
野は、積重ね体を通過した後、到来光線と平行な直接光
線と対称光線とを与え、第4図において単頭矢印で示し
た直接光線と反射光線との割合は角度aの関数である。
次いでこの直接光線の観測者は、まるで積重ね体3はな
かったかのように見ることができ、一方、積重ね体の鏡
によって上方に屈折された対称光線は、鏡を形成するよ
うに処理さているストリップの上方縁における反射によ
って見ることができる。積重ね体は対称光線を反射させ
且つ上方反射縁はそれらを更に反射させるので、総全反
射数は偶数となり、対称光線によって観測者は非反転像
を見る。即ち1つの同じ視野の平行光線は、もはや角度
15°ではなくて角度30°、即ち観測者が積重ね体及びス
トリップ4の上方反射縁において反射された像を見る角
度で見られる。
本発明は上記実施例に制限されない。従って例えば光
学装置に要求される性能特性が前記説明に使用された装
置のもの程高くない場合には、3つか2つのパネルを並
べてもよいし、たった1つでもよいし、半波長ストリッ
プを備えたパネルはなくともよいし、更に半反射鏡40は
排除することもできるし、対称化積重ね体3も同様であ
る。これとは反対に、透明ストリップ4の厚みを更に小
さくするためにパネルの数を4つ以上に増やすことも可
能であり、この場合には半波長ストリップを備えたパネ
ルの数は2つ以上となるであろうし、またこれらのスト
リップは視準光学系に最も近い複数のパネルの一体的部
品となることを理解されたい。
鏡の数を2つの制限するならば、同じ反射係数の半反
射鏡を備えた複数のパネルを使用することも可能であ
り、これは既になされている。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の光学装置を示す図、第2図から第4図
は第1図の光学装置の所定の部分を示す部分図である。 A…観測者、1…像生成器、2…視準光学系、3…対称
化積重ね体、4…ストリップ、40,41,42,43,44…包含
体。

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】視準像を観測者の視野に導入するための光
    学装置であって、像生成器と、視準光学系と、光学結合
    器とを直列に包含しており、前記光学結合器が前記視準
    光学系に対して斜めに配置されており、且つ前記視準光
    学系に光学的に連結されている進入部を形成する平面端
    部と、2つの大きな平坦平行側面と、ストリップの横断
    面に対して斜めに、その内側に並べて設置されたn個
    (nは1より大きい整数である)の平行パネルとを有す
    る透明ストリップを備えており、前記パネルの各々が半
    反射鏡を有し且つ観測者の視野内に配置されており、前
    記光学結合器の前記視準光学系に対する斜めの配置が、
    前記ストリップ内の前記2つの大きな面における全反射
    によって伝搬を提供し、 前記ストリップは、前記2つの大きな側面に垂直な、小
    さな反射側面を有し、前記視準光学系は、鏡を積み重ね
    て形成された対称化積重ね体によって、前記進入部を形
    成する端部と光学的に結合され、前記鏡の面は、前記小
    さな反射側面に平行である装置。
  2. 【請求項2】前記ストリップの内側で且つ前記大きな側
    面から等距離のところに、観測者の視野内に視準された
    像における縞の形成を回避するように半反射鏡が配置さ
    れている請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】縞の形成を回避するように配置された前記
    半反射鏡が、前記パネルの前に配置された広域バンド半
    反射鏡である請求項2に記載の装置。
JP2132452A 1989-05-23 1990-05-22 視準像を観測者の視野に導入する装置 Expired - Lifetime JP2888602B2 (ja)

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