JP2887513B2 - Swaging machine - Google Patents

Swaging machine

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JP2887513B2
JP2887513B2 JP2235752A JP23575290A JP2887513B2 JP 2887513 B2 JP2887513 B2 JP 2887513B2 JP 2235752 A JP2235752 A JP 2235752A JP 23575290 A JP23575290 A JP 23575290A JP 2887513 B2 JP2887513 B2 JP 2887513B2
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Japan
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die
swaging
wedge
hammer
spindle
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富三郎 森川
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JAROTSUKU KK
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02Special design or construction
    • B21J7/14Forging machines working with several hammers
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、スウエージング加工装置に係り、さらに詳
しくは、加工精度を向上させることのできるスウエージ
ング加工装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a swaging apparatus, and more particularly, to a swaging apparatus capable of improving processing accuracy.

[従来の技術] 線材、丸棒等を複数個のダイスによって形成された加
工部に配設し、ダイスにより線材等を打撃して所望の形
状に加工するスウエージング加工装置は、線材等の加工
に広く用いられている。
[Prior Art] A swaging apparatus for arranging a wire, a round bar, or the like on a processing portion formed by a plurality of dies and hitting the wire or the like with the dies to process the wire into a desired shape is known. Widely used for

第10図は従来のスウエージング加工装置の加工ヘッド
の一例を示す正面図である。このスウエージング加工装
置は、スピンドル(2)に設けた被加工物を加工する加
工部(11)を囲んで摺動可能に設けられた複数のダイス
(5)と、ダイス(5)の外側に摺動可能に配設され、
ダイス(5)を加圧して作動させるスウエージングハン
マ(7)と、ダイス(5)とスウエージングハンマ
(7)との間に介装され、加工部(11)の寸法を調整す
る楔(4)と、スウエージングハンマ(7)のストロー
クを規制するリミット板(73)と、複数のローラ(82)
及び外輪(8)とからなり、スウエージングハンマ
(7)の外周に配設されたダイス駆動機構と、ダイス
(5)及びスウエージングハンマ(7)を外方へ付勢す
るばね(54),(74)等から成っている。
FIG. 10 is a front view showing an example of a processing head of a conventional swaging processing apparatus. The swaging apparatus includes a plurality of dies (5) slidably provided around a processing section (11) for processing a workpiece provided on a spindle (2), and a plurality of dies (5) provided outside the dies (5). Slidably arranged,
A swaging hammer (7) for operating the die (5) by pressurizing the same; ), A limit plate (73) for regulating the stroke of the swaging hammer (7), and a plurality of rollers (82).
A die driving mechanism disposed on the outer periphery of the swaging hammer (7), and a spring (54) for urging the dice (5) and the swaging hammer (7) outward. (74) etc.

上記のように構成した装置において、外輪(8)を回
転させるとローラ(82)がスウエージングハンマ(7)
と接触し、これによって上下動するスウエージングハン
マ(7)の運動を楔(4)を介してダイス(5)に伝
え、ダイス(5)を中心方向に移動させて加工部(11)
に挿入された被加工物を高速度で打撃することにより、
被加工物を所望の寸法に加工する。
In the device configured as described above, when the outer ring (8) is rotated, the roller (82) is rotated by the swaging hammer (7).
The movement of the swaging hammer (7), which moves up and down by this, is transmitted to the die (5) via the wedge (4), and the die (5) is moved toward the center to process the part (11).
By striking the workpiece inserted at a high speed,
Workpieces are machined to desired dimensions.

なお、被加工物の外径が変った場合は、楔(4)を軸
方向に移動してダイス(5)の位置を調整し、加工部
(11)を被加工物の外径に適応した大きさに設定する。
When the outer diameter of the workpiece changes, the position of the die (5) is adjusted by moving the wedge (4) in the axial direction, and the processing portion (11) is adapted to the outer diameter of the workpiece. Set the size.

[発明が解決しようとする課題] 上記のような従来のスウエージング加工装置において
は、ダイス(5)の動作ストロークをスピンドル(2)
とスウエージングハンマ(7)との間に介装されたリミ
ット板(73)によって規制している。即ち、ダイス
(5)の外方向への移動はスウエージングハンマ(7)
とリミット板(73)との間に形成された間隙g1で、ま
た、中心方向への移動は同じく間隙g2によって規制して
おり、外方向への移動の場合は特に問題はない。
[Problem to be Solved by the Invention] In the conventional swaging apparatus as described above, the operation stroke of the die (5) is adjusted by the spindle (2).
And a limit plate (73) interposed between the swaging hammer (7). That is, the outward movement of the die (5) is performed by the swaging hammer (7).
And at the gap g 1 formed between the limit plate (73), also move toward the center has also regulated by a gap g 2, no particular problem in the case of movement in the outward direction.

しかしながら、スウエージングハンマ(7)とダイス
(4)とは別体構造であり、楔(4)を介してそれぞれ
独立して配設されているため、ダイス(5)の中心方向
への移動に際しては、スウエージングハンマ(7)のス
トロークを規制しても、加工反力やばね(54)の反発力
の変化などによって移動量が均一にならなかった。
However, since the swaging hammer (7) and the die (4) are separate structures and are arranged independently via the wedge (4), the swaging hammer (7) and the die (4) move in the center direction of the die (5). However, even when the stroke of the swaging hammer (7) was restricted, the amount of movement was not uniform due to a change in the processing reaction force or the repulsion force of the spring (54).

また、ダイス(5)が第10図の状態にあるとき、上方
に位置しているダイス(I),(II)に対しては重力が
中心部に向って作用するのに対し、下方に位置するダイ
ス(III),(IV)に対しては重力が外方向に向って作
用するため、上下のダイス(I),(II)と(III),
(IV)との間にアンバランスを生じる。
When the die (5) is in the state of FIG. 10, gravity acts on the upper dies (I) and (II) toward the center, while the lower die (I) and (II) act on the lower die. Since the gravity acts outward on the dies (III) and (IV), the upper and lower dies (I), (II) and (III),
(IV).

これらの諸原因は加工精度(曲り、真円度、寸法等)
に著しい影響を及ぼし、高精度の加工が困難であった。
These causes are processing accuracy (bending, roundness, dimensions, etc.)
, And it was difficult to perform high-precision processing.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもの
で、ダイスの動作ストロークを直接規制することによ
り、加工精度の高いスウエージング加工装置を得ること
を目的としたものである。
The present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to obtain a swaging apparatus having high processing accuracy by directly controlling the operation stroke of a die.

[課題を解決するための手段] 本発明に係るスウエージング加工装置は、スピンドル
とダイスとの間に、ダイスのストロークを規制し、かつ
楔と共動するリミット板を配設したものである。
[Means for Solving the Problems] A swaging apparatus according to the present invention includes a limit plate that regulates a stroke of a die and cooperates with a wedge between a spindle and a die.

[作用] 駆動機構に駆動されてスウエージングハンマが中心方
向に移動すると、楔及びダイスもこれに駆動されて中心
方向に移動するが、このときダイスの移動量は、加工反
力やばねの反発力の変化などの影響を受けることなく、
リミット板により一定値に規制される。
[Operation] When the swaging hammer moves toward the center by being driven by the drive mechanism, the wedge and the die also move toward the center by being driven by the swaging hammer. At this time, the amount of movement of the die depends on the processing reaction force and the rebound of the spring. Without being affected by changes in power,
It is regulated to a constant value by the limit plate.

また、楔を前後に移動してダイスで形成した加工部を
調整したときは、リミット板も楔と共動して移動し、ダ
イスとリミット板との間隙を常に一定に保持する。
Further, when the wedge is moved back and forth to adjust the processing portion formed by the die, the limit plate also moves in coordination with the wedge, and the gap between the die and the limit plate is always kept constant.

[実施例] 第1図は本発明に係るスウエージング加工装置の加工
ヘッドの実施例の正面図、第2図はそのA−A断面図、
第3図は第1図の要部の正面図、第4図はそのB−B断
面図、第5図は第4図のC−C断面図である。
[Embodiment] FIG. 1 is a front view of an embodiment of a processing head of a swaging processing apparatus according to the present invention, FIG.
FIG. 3 is a front view of a main part of FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along line BB, and FIG. 5 is a sectional view taken along line CC of FIG.

図において、(1)は加工ヘッド、(2)は中空のス
ピンドルで、その表面には直交する十字状の溝(21)が
設けられており、また中空部には軸受を介して摺動軸
(22)が収容されている。(3)は摺動軸(22)の先端
部に取付けられた楔支持部材で、第6図に示すように断
面T字状の溝(31)が直交して十字状に設けられてい
る。(4)は楔で、第7図に示すように頭部(41)と作
用部(42)とにより平面T字状に形成されており、作用
部(42)の一方の側には角度(α)の傾斜面(43)が形
成されている。そして、この楔(4)の頭部(41)が楔
支持部材(3)の溝(31)に摺動可能に装着されてい
る。
In the figure, (1) is a machining head, (2) is a hollow spindle, and a cross-shaped groove (21) orthogonal to the surface is provided on the surface thereof. (22) are housed. (3) is a wedge support member attached to the tip of the sliding shaft (22). As shown in FIG. 6, a groove (31) having a T-shaped cross section is provided at right angles in a cross shape. (4) is a wedge, which is formed in a flat T-shape by a head (41) and an action part (42) as shown in FIG. 7, and one side of the action part (42) has an angle ( The inclined surface (43) of α) is formed. The head (41) of the wedge (4) is slidably mounted in the groove (31) of the wedge support member (3).

(5)は先端部に半円状の切欠部(51)が設けられ、
スピンドル(2)の溝(21)内にそれぞれ摺動可能に配
設されたブロック状のダイスで、各ダイス(5)の切欠
部(51)により円形の加工部(11)が形成されている。
このダイス(5)は第8図に示すように切欠部(51)の
反対側の面は楔(4)の傾斜面(41)と同じ角度(α)
で傾斜面(52)が形成されており、一方の側面には傾斜
面(52)と平行に溝(53)が設けられている。(54)は
隣接するダイス(4)の間に介装されたばねで、ダイス
(4)を常時楔(4)方向に付勢している。
(5) is provided with a semicircular notch (51) at the tip,
A block-shaped die slidably disposed in a groove (21) of the spindle (2), and a circular processed portion (11) is formed by a cutout (51) of each die (5). .
As shown in FIG. 8, the surface of the die (5) opposite to the notch (51) has the same angle (α) as the inclined surface (41) of the wedge (4).
A groove (53) is formed on one side surface in parallel with the inclined surface (52). (54) is a spring interposed between the adjacent dies (4) and constantly biases the dies (4) in the wedge (4) direction.

(6)はダイス(5)の溝(53)と、これに対向して
スピンドル(2)に設けた溝(23)とに摺動可能に嵌合
されたダイスリミット板で、第9図に示すように、ダイ
ス(5)の溝(53)に嵌合されるダイス嵌合部(61)
と、スピンドル(2)の溝(23)に嵌合されるスピンド
ル嵌合部(62)及び楔支持部材(3)の溝(31)に楔
(4)と共に摺動可能に装着される係合部(63)とから
なり、ダイス嵌合部(61)の上面には、楔(4)の傾斜
面(41)と同じ角度(α)で傾斜面(64)が形成されて
いる。
(6) is a die limit plate slidably fitted in the groove (53) of the die (5) and the groove (23) provided in the spindle (2) opposed thereto. As shown, the die fitting portion (61) fitted in the groove (53) of the die (5)
And an engagement slidably mounted with the wedge (4) in the groove (31) of the spindle fitting portion (62) and the wedge support member (3) fitted in the groove (23) of the spindle (2). A slant surface (64) is formed on the upper surface of the die fitting portion (61) at the same angle (α) as the slant surface (41) of the wedge (4).

なお、ダイス(5)の溝(53)の幅は、溝(53)にダ
イスリミット板(6)のダイス嵌合部(61)を嵌合した
ときに、その傾斜面と溝(53)の一方の側面(上面)と
の間には、ハンマリミット板(73)とスウエージングハ
ンマ(7)との間に形成される間隙(g1)とほぼ等しい
間隙(g3)が形成され、また、ダイスリミット板(6)
の下面と溝(53)の他方の側面(下面)との間には、同
じく間隙(g2)とほぼ等しい間隙(g4)が形成されるよ
うに選ばれている。
The width of the groove (53) of the die (5) is such that when the die fitting portion (61) of the die limit plate (6) is fitted into the groove (53), the slope of the groove and the groove (53). A gap (g 3 ) is formed between one side surface (upper surface) and a gap (g 3 ) substantially equal to a gap (g 1 ) formed between the hammer limit plate (73) and the swaging hammer (7). , Die limit plate (6)
Between the other side of the lower surface and the groove (53) (lower surface), it is also chosen such that a gap (g 2) substantially equal to the gap (g 4) is formed.

(7)は楔(4)を介してスピンドル(2)の溝(2
1)内に摺動可能に配設されたスウエージングハンマ
で、平面ほぼT字状に形成され、先端部には凸部(71)
が形成されている。(73)はスウエージングハンマ
(7)の側面に設けられた溝(72)と、スピンドル
(2)に設けた溝(24)との間に摺動可能に嵌入された
ハンマリミット板である。(74)はスピンドル(2)と
スウエージングハンマ(7)との間に介装されたばね
で、スウエージングハンマ(7)を常時外方に付勢して
いる。
(7) is the groove (2) of the spindle (2) through the wedge (4).
1) A swaging hammer slidably disposed inside, formed in a substantially T-shaped plane, with a convex portion (71) at the tip.
Are formed. (73) is a hammer limit plate slidably fitted between a groove (72) provided on the side surface of the swaging hammer (7) and a groove (24) provided on the spindle (2). A spring (74) is interposed between the spindle (2) and the swaging hammer (7), and constantly biases the swaging hammer (7) outward.

(8)は耐摩耗性材料からなる外輪で、この外輪
(8)とスピンドル(2)との間には、所定の間隔でロ
ーラケージ(81)に収容された多数のローラ(82)が配
置されており、各ローラ(82)はスピンドル(2)の外
周面と外輪(8)の内周面とにそれぞれ線接触してい
る。(83)は外輪(8)の外周にこれと一体的に装着さ
れたフライホイールである。
(8) is an outer ring made of a wear-resistant material, and between the outer ring (8) and the spindle (2), a number of rollers (82) housed in a roller cage (81) are arranged at predetermined intervals. Each roller (82) is in line contact with the outer peripheral surface of the spindle (2) and the inner peripheral surface of the outer ring (8). (83) is a flywheel integrally mounted on the outer periphery of the outer ring (8).

次に、上記のように構成した本発明の作用を説明す
る。いま、スピンドル(2)が固定され、外輪(8)が
例えば矢印(a)方向に回転すると、これと摺接するロ
ーラ(82)は矢印(b)方向に転動しながら外輪(8)
と同方向に移動する。一方、スウエージングハンマ
(7)の凸部(71)は、外輪(8)の回転に伴なってロ
ーラケージ(81)とローラ(82)に交互に摺接する。こ
のとき、ローラ(82)はローラケージ(81)から僅かに
露出しているため、ローラ(82)がスウエージングハン
マ(7)の凸部(71)に乗上げると、スウエージングハ
ンマ(7)はばね(74)に抗して中心方向に変位し、こ
れに駆動されて楔(4)及びダイス(5)も中心方向に
移動して加工部(11)にセットされた被加工物を打撃
し、加工する。ローラ(82)がスウエージングハンマ
(7)の凸部(71)から外れると、これらはばね(54)
及び(74)により元の位置に復帰する。なお、加工部
(11)の寸法は、楔(4)を前進又は後退させることに
より調整することができる。
Next, the operation of the present invention configured as described above will be described. Now, when the spindle (2) is fixed and the outer ring (8) rotates, for example, in the direction of the arrow (a), the roller (82) in sliding contact with the outer ring (82) rolls in the direction of the arrow (b).
Move in the same direction as. On the other hand, the convex portion (71) of the swaging hammer (7) comes into sliding contact with the roller cage (81) and the roller (82) alternately with the rotation of the outer ring (8). At this time, since the roller (82) is slightly exposed from the roller cage (81), when the roller (82) rides on the convex portion (71) of the swaging hammer (7), the swaging hammer (7) Is displaced in the center direction against the spring (74), and driven by this, the wedge (4) and the die (5) also move in the center direction to strike the workpiece set in the processing part (11). And process. When the rollers (82) come off the projections (71) of the swaging hammer (7), they are released from the springs (54).
And (74) return to the original position. The dimensions of the processing portion (11) can be adjusted by moving the wedge (4) forward or backward.

ところで、前述のように従来のスウエージング加工装
置は、ダイス(5)のストロークを、スピンドル(2)
とスウエージングハンマ(7)との間に介装したハンマ
リミット板(73)のみによって規制していたので、ダイ
ス(5)の中心部方向への移動量が均一にならないとい
う問題があった。
By the way, as described above, the conventional swaging apparatus uses the stroke of the die (5) to move the stroke of the spindle (2).
There is a problem that the amount of movement of the die (5) in the direction of the center is not uniform because the restriction is made only by the hammer limit plate (73) interposed between the die and the swaging hammer (7).

しかしながら、本発明においては、ハンマリミット板
(73)とは別に、スピンドル(2)とダイス(5)との
間にダイスリミット板(6)を配設し、ダイス(5)と
ダイスリミット板(6)との間に形成された間隙(g3
によりダイス(5)の中心部方向へのストロークを規制
するようにしたので、ダイス(5)の移動量を常に均一
に保つことができる。
However, in the present invention, apart from the hammer limit plate (73), the die limit plate (6) is provided between the spindle (2) and the die (5), and the die (5) and the die limit plate ( 6) gap formed between (g 3 )
Thus, the stroke of the die (5) in the direction toward the center is regulated, so that the amount of movement of the die (5) can always be kept uniform.

また、楔(4)を前後に移動させて加工部(11)を調
整したときは、楔支持部材(3)に取付けられたダイス
リミット板(6)も楔(4)と共動して移動するので、
その傾斜面(64)とダイス(5)との間隙(g3)を常に
一定に保つことができる。
When the processing portion (11) is adjusted by moving the wedge (4) back and forth, the die limit plate (6) attached to the wedge support member (3) also moves together with the wedge (4). So
The gap (g 3 ) between the inclined surface (64) and the die (5) can always be kept constant.

上記の説明では、スピンドル(2)を固定し、外輪
(8)を回転させる方式のスウエージング加工装置に本
発明を実施した場合を示したが、外輪(8)を固定し、
スピンドル(2)を回転させる方式のスウエージング加
工装置にも本発明を実施することができる。
In the above description, the case in which the present invention is applied to the swaging apparatus of the type in which the spindle (2) is fixed and the outer ring (8) is rotated has been described, but the outer ring (8) is fixed,
The present invention can also be implemented in a swaging apparatus that rotates the spindle (2).

また、スピンドル(2)に4個のダイス(5)を配置
した場合を示したが、2個、3個あるいはそれ以上のダ
イスを配置たスウエージング加工装置にも本発明を実施
することができ、各部の構造も適宜変更することができ
る。
Although the case where four dies (5) are arranged on the spindle (2) is shown, the present invention can also be implemented in a swaging apparatus in which two, three or more dies are arranged. The structure of each part can also be appropriately changed.

[発明の効果] 以上詳記したように、本発明は、スピンドルとダイス
との間に、ダイスのストロークを規制しかつ楔と共動す
るリミット板を配設したので、ダイスの移動量を常に一
定に保持することができる。このため、加工精度の高い
スウエージング加工装置を得ることができる。
[Effects of the Invention] As described above in detail, in the present invention, since the limit plate that regulates the stroke of the die and cooperates with the wedge is disposed between the spindle and the die, the amount of movement of the die is always reduced. It can be kept constant. For this reason, a swaging processing apparatus with high processing accuracy can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明実施例の要部の正面図、第2図はそのA
−A断面図、第3図は第1図の一部拡大図、第4図はそ
のB−B断面図、第5図は第4図のC−C断面図、第6
図は楔保持部材の実施例の斜視図、第7図は楔の実施例
の斜視図、第8図はダイスの実施例の斜視図、第9図は
ダイスリミット板の実施例の斜視図、第10図は従来のス
ウエージング加工装置の加工ヘッドの一例を示す正面図
である。 (1):加工ヘッド、(2):スピンドル、(3):楔
支持部材、(4):楔、(5):ダイス、(6):ダイ
スリミット板、(7):スウエージングハンマ、(5
4),(74):ばね、(73):ハンマリミット板、
(8):外輪、(82):ローラ。
FIG. 1 is a front view of a main part of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1, FIG. 4 is a BB sectional view thereof, FIG. 5 is a CC sectional view of FIG. 4, and FIG.
FIG. 7 is a perspective view of the embodiment of the wedge holding member, FIG. 7 is a perspective view of the embodiment of the wedge, FIG. 8 is a perspective view of the embodiment of the die, FIG. 9 is a perspective view of the embodiment of the die limit plate, FIG. 10 is a front view showing an example of a processing head of a conventional swaging processing apparatus. (1): machining head, (2): spindle, (3): wedge support member, (4): wedge, (5): die, (6): die limit plate, (7): swaging hammer, ( Five
4), (74): Spring, (73): Hammer limit plate,
(8): Outer ring, (82): Roller.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21J 1/00 - 13/14 B21J 17/00 - 19/04 B21K 1/00 - 31/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B21J 1/00-13/14 B21J 17/00-19/04 B21K 1/00-31/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】スピンドルに中心方向に摺動可能に設けら
れた複数個のダイスと、該ダイスの外周側にそれぞれ配
設されたスウエージングハンマと、該スウエージングハ
ンマと前記ダイスとの間に前後に移動可能に配設された
楔と、複数のローラを有し前記スウエージングハンマを
間欠的に駆動する駆動機構とからなり、該駆動機構によ
り前記スウエージングハンマ、楔及びダイスを中心部方
向へ移動させて被加工物を打撃し、該被加工物を加工す
るスウエージング加工装置において、 前記スピンドルとダイスとの間に、該ダイスのストロー
クを規制しかつ前記楔と共動するリミット板を配設した
ことを特徴とするスウエージング加工装置。
1. A plurality of dies provided on a spindle so as to be slidable in a center direction, a swaging hammer provided on an outer peripheral side of the dice, and a plurality of dies disposed between the swaging hammer and the dies. A driving mechanism having a plurality of rollers and intermittently driving the swaging hammer, the driving mechanism moving the swaging hammer, the wedge and the die toward a central portion. In the swaging apparatus for moving the workpiece to strike the workpiece and processing the workpiece, a limit plate that regulates a stroke of the die and cooperates with the wedge is provided between the spindle and the die. A swaging processing device, which is provided.
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