JP2887007B2 - 動力取出装置の回転制御機構 - Google Patents
動力取出装置の回転制御機構Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
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- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
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- Agricultural Machines (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタや草刈機の如
く農耕用作業車輌において、牽引または付設した作業機
を駆動する為に動力を取り出すＰＴＯ軸の回転数制御機
構に関する。
く農耕用作業車輌において、牽引または付設した作業機
を駆動する為に動力を取り出すＰＴＯ軸の回転数制御機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から移動対地作業機における回転数
制御機構に関する技術は公知とされているのである。例
えば、特開昭５２−９８１０５号公報に記載の技術の如
くである。
制御機構に関する技術は公知とされているのである。例
えば、特開昭５２−９８１０５号公報に記載の技術の如
くである。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】本発明は農耕用作業車輌に搭
載したエンジンの回転数の変化に対して、動力取出装置
の回転数を制御し、作業機に最良の回転数を得たり、作
業機に過剰な負荷が掛かった場合においても、エンジン
ストップが発生しないようにするものである。例えば草
刈機において、モア装置の刈刃の回転数は常時一定であ
ることが必要であり、刈刃の回転数が低いと芝生の切断
性能が低下し、また回転数が高過ぎると必要以上の馬力
をモア装置が費やすこととなり、所要馬力に比して刈取
り性能は向上しないのである。本発明は、エンジン回転
数が低くて、エンジンに余裕の無い場合には、モア装置
の刈刃の回転数を下げて、エンジン性能を維持させ、ま
たエンジン回転数が一定以上の場合には、必要回転数以
上の回転数となることが無いように、一定の回転数と、
傾斜地を走行する為に、エンジンの回転数が一定回転数
以上で、上下に変動したとしても、刈刃の回転数は一定
に維持させたものである。
載したエンジンの回転数の変化に対して、動力取出装置
の回転数を制御し、作業機に最良の回転数を得たり、作
業機に過剰な負荷が掛かった場合においても、エンジン
ストップが発生しないようにするものである。例えば草
刈機において、モア装置の刈刃の回転数は常時一定であ
ることが必要であり、刈刃の回転数が低いと芝生の切断
性能が低下し、また回転数が高過ぎると必要以上の馬力
をモア装置が費やすこととなり、所要馬力に比して刈取
り性能は向上しないのである。本発明は、エンジン回転
数が低くて、エンジンに余裕の無い場合には、モア装置
の刈刃の回転数を下げて、エンジン性能を維持させ、ま
たエンジン回転数が一定以上の場合には、必要回転数以
上の回転数となることが無いように、一定の回転数と、
傾斜地を走行する為に、エンジンの回転数が一定回転数
以上で、上下に変動したとしても、刈刃の回転数は一定
に維持させたものである。
【０００４】また、モア装置の刈刃の回転数の場合に
は、設定回転数が決定されるが、その他の作業機の場合
には設定回転数を変更する必要があるので、動力取出装
置の回転数を検出する検出手段と、該動力取出装置の回
転数を任意に設定する回転数設定手段と、前記設定手段
と検出手段から動力取出装置の回転数を制御する制御手
段を具備させ、設定値を変更可能としたものである。ま
た、エンジンに電子ガバナ機構を具備させた場合におい
て、該電子ガバナ機構からの電子信号により、前記動力
取出装置の回転数を規制し、エンジンが過負荷に成った
場合に、動力取出装置の回転数を制御し、エンストを予
防すべく構成したものである。また、上記具体的な構成
を、エンジン回転数検出装置とコントローラと電動シリ
ンダと、割りプーリにより構成したＰＴＯプーリにより
構成したものである。
は、設定回転数が決定されるが、その他の作業機の場合
には設定回転数を変更する必要があるので、動力取出装
置の回転数を検出する検出手段と、該動力取出装置の回
転数を任意に設定する回転数設定手段と、前記設定手段
と検出手段から動力取出装置の回転数を制御する制御手
段を具備させ、設定値を変更可能としたものである。ま
た、エンジンに電子ガバナ機構を具備させた場合におい
て、該電子ガバナ機構からの電子信号により、前記動力
取出装置の回転数を規制し、エンジンが過負荷に成った
場合に、動力取出装置の回転数を制御し、エンストを予
防すべく構成したものである。また、上記具体的な構成
を、エンジン回転数検出装置とコントローラと電動シリ
ンダと、割りプーリにより構成したＰＴＯプーリにより
構成したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段
を説明する。請求項１においては、農耕用作業車輌にお
いて、作業機の回転数を或る設定された回転数までは、
エンジン回転数に比例させると共に、該設定値以上の回
転数になると、一定回転数を維持すべく制御する構成に
おいて、エンジン回転数Ｎを、作業機への入力軸２の回
転を検出するエンジン回転数検出装置３により検出し、
作業機側に設けたコントローラ４により、同じく作業機
の側に設けた電動シリンダ５を作動させ、該電動シリン
ダ５の伸縮にて、作業機側に配置した割りプーリにより
構成したＰＴＯプーリ１１のベルト溝を開閉し、作業機
の回転数を制御することを特徴とする動力取出装置の回
転制御機構。請求項２においては、農耕用作業車輌にお
いて、作業機の回転数を或る設定された回転数までは、
エンジン回転数に比例させると共に、該設定値以上の回
転数になると、一定回転数を維持すべく制御する構成に
おいて、エンジンの側に電子ガバナ機構を設け、該電子
ガバナ機構に、エンジン回転数を設定する手段と、エン
ジン回転数を検出する手段と、エンジン回転数を制御す
る手段よりなる電子ガバナ機構を設け、該電子ガバナ機
構により得られる負荷信号に基づいて、作業機の設定回
転数を決定し、エンジン回転数Ｎを、作業機への入力軸
２の回転を検出するエンジン回転数検出装置３により検
出し、作業機側に設けたコントローラ４により、同じく
作業機の側に設けた電動シリンダ５を作動させ、該電動
シリンダ５の伸縮にて、作業機側に配置した割りプーリ
により構成したＰＴＯプーリ１１のベルト溝を開閉し、
作業機の回転数を制御するものである。
は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段
を説明する。請求項１においては、農耕用作業車輌にお
いて、作業機の回転数を或る設定された回転数までは、
エンジン回転数に比例させると共に、該設定値以上の回
転数になると、一定回転数を維持すべく制御する構成に
おいて、エンジン回転数Ｎを、作業機への入力軸２の回
転を検出するエンジン回転数検出装置３により検出し、
作業機側に設けたコントローラ４により、同じく作業機
の側に設けた電動シリンダ５を作動させ、該電動シリン
ダ５の伸縮にて、作業機側に配置した割りプーリにより
構成したＰＴＯプーリ１１のベルト溝を開閉し、作業機
の回転数を制御することを特徴とする動力取出装置の回
転制御機構。請求項２においては、農耕用作業車輌にお
いて、作業機の回転数を或る設定された回転数までは、
エンジン回転数に比例させると共に、該設定値以上の回
転数になると、一定回転数を維持すべく制御する構成に
おいて、エンジンの側に電子ガバナ機構を設け、該電子
ガバナ機構に、エンジン回転数を設定する手段と、エン
ジン回転数を検出する手段と、エンジン回転数を制御す
る手段よりなる電子ガバナ機構を設け、該電子ガバナ機
構により得られる負荷信号に基づいて、作業機の設定回
転数を決定し、エンジン回転数Ｎを、作業機への入力軸
２の回転を検出するエンジン回転数検出装置３により検
出し、作業機側に設けたコントローラ４により、同じく
作業機の側に設けた電動シリンダ５を作動させ、該電動
シリンダ５の伸縮にて、作業機側に配置した割りプーリ
により構成したＰＴＯプーリ１１のベルト溝を開閉し、
作業機の回転数を制御するものである。
【０００６】
【作用】次に本発明の作用を説明する。即ち、農耕用作
業車輌にモア装置を付設した場合には、一定の回転数で
刈刃が回転することが望ましく、それ以上の回転数で刈
刃が回転しても、切断性能の向上は得られないし、逆に
動力の損失となるのである。故に、このような場合に
は、或る一定回転までは、エンジン回転数の増減と共
に、動力取出装置の回転数も上下するが、それ以上とな
ると、動力取出装置の回転数が一定となるように制御さ
れているのである。また、エンジンに電子ガバナ機構を
搭載した場合には、該電子ガバナ機構からの電子信号に
より、エンジンの過負荷状態を検出し、この場合には、
動力取出装置の回転数を規制することが出来るように構
成している。また、具体的な構成を、エンジン回転数検
出装置３とコントローラ４と電動シリンダ５と、割りプ
ーリにより構成したＰＴＯプーリ１１により構成し、モ
ア装置のブレードの回転数を、エンジン回転数が或る一
定回転数以上になると、それ以上には上がらない一定回
転に維持したものである。
業車輌にモア装置を付設した場合には、一定の回転数で
刈刃が回転することが望ましく、それ以上の回転数で刈
刃が回転しても、切断性能の向上は得られないし、逆に
動力の損失となるのである。故に、このような場合に
は、或る一定回転までは、エンジン回転数の増減と共
に、動力取出装置の回転数も上下するが、それ以上とな
ると、動力取出装置の回転数が一定となるように制御さ
れているのである。また、エンジンに電子ガバナ機構を
搭載した場合には、該電子ガバナ機構からの電子信号に
より、エンジンの過負荷状態を検出し、この場合には、
動力取出装置の回転数を規制することが出来るように構
成している。また、具体的な構成を、エンジン回転数検
出装置３とコントローラ４と電動シリンダ５と、割りプ
ーリにより構成したＰＴＯプーリ１１により構成し、モ
ア装置のブレードの回転数を、エンジン回転数が或る一
定回転数以上になると、それ以上には上がらない一定回
転に維持したものである。
【０００７】
【実施例】次に本発明の実施例を説明する。図１は農耕
用作業車輌Ｔに作業機としてモア装置を付設した状態の
平面図、図２はモア装置の駆動部に設けた動力取出装置
の回転数制御機構の側面断面図、図３は同じく要部の拡
大断面図、図４は本発明の動力取出装置の回転制御機構
を示すブロック線図、図５はモア装置を付設して作業を
する場合のフローチャート図面、図６はエンジンに電子
ガバナ機構を付設し、該電子ガバナ機構より電子信号を
入力して制御する場合のフローチャート図面、図７は本
発明の動力取出装置御機構の電子回路図面、図８は電動
シリンダモータＭｏの駆動回路図、図９はモア装置の回
転数の変化を示す図面である。
用作業車輌Ｔに作業機としてモア装置を付設した状態の
平面図、図２はモア装置の駆動部に設けた動力取出装置
の回転数制御機構の側面断面図、図３は同じく要部の拡
大断面図、図４は本発明の動力取出装置の回転制御機構
を示すブロック線図、図５はモア装置を付設して作業を
する場合のフローチャート図面、図６はエンジンに電子
ガバナ機構を付設し、該電子ガバナ機構より電子信号を
入力して制御する場合のフローチャート図面、図７は本
発明の動力取出装置御機構の電子回路図面、図８は電動
シリンダモータＭｏの駆動回路図、図９はモア装置の回
転数の変化を示す図面である。
【０００８】図１において説明する。農耕用作業車輌Ｔ
の後部に、油圧式リフト装置を介してモア装置が昇降可
能に付設されている。該モア装置は、３枚の回転刈刃を
具備しており、それぞれの回転刈刃はプーリ１５・１６
・１７により回転されている。そして農耕用作業車輌Ｔ
の側から、ベベルギアボックス１の入力軸２に動力が伝
達されて、該該入力軸２の回転を直角方向に変更して出
力軸１０に出力している。そして、本発明の要部である
ＰＴＯ回転制御機構は、該出力軸１０とＰＴＯプーリ１
１との間に構成されており、モア駆動プーリ９の回転数
が電動シリンダモータＭｏにより変更されるのである。
の後部に、油圧式リフト装置を介してモア装置が昇降可
能に付設されている。該モア装置は、３枚の回転刈刃を
具備しており、それぞれの回転刈刃はプーリ１５・１６
・１７により回転されている。そして農耕用作業車輌Ｔ
の側から、ベベルギアボックス１の入力軸２に動力が伝
達されて、該該入力軸２の回転を直角方向に変更して出
力軸１０に出力している。そして、本発明の要部である
ＰＴＯ回転制御機構は、該出力軸１０とＰＴＯプーリ１
１との間に構成されており、モア駆動プーリ９の回転数
が電動シリンダモータＭｏにより変更されるのである。
【０００９】次に図２と図３において、本発明の要部で
ある動力取出装置の回転制御機構について説明する。即
ち、本発明の動力取出装置の回転制御機構は農耕用作業
車輌Ｔの側に構成されているのではなくて、モア装置の
ベベルギアボックス１の部分に構成されている。農耕用
作業車輌Ｔの側からはジョイント軸１４を介して、ベベ
ルギアボックス１の入力軸２に動力が伝達される。そし
て該入力軸２の外周の位置に、エンジン回転数検出装置
３が配置されておりエンジン回転数Ｎを検出している。
またベベルギアボックス１により入力軸２の回転を、直
行する下方に変更し、出力軸１０の回転としている。該
出力軸１０の回転をそのままＰＴＯプーリ１１に伝達す
るのではなくて、該出力軸１０とＰＴＯプーリ１１の間
に、動力取出装置の回転制御機構が構成されている。
ある動力取出装置の回転制御機構について説明する。即
ち、本発明の動力取出装置の回転制御機構は農耕用作業
車輌Ｔの側に構成されているのではなくて、モア装置の
ベベルギアボックス１の部分に構成されている。農耕用
作業車輌Ｔの側からはジョイント軸１４を介して、ベベ
ルギアボックス１の入力軸２に動力が伝達される。そし
て該入力軸２の外周の位置に、エンジン回転数検出装置
３が配置されておりエンジン回転数Ｎを検出している。
またベベルギアボックス１により入力軸２の回転を、直
行する下方に変更し、出力軸１０の回転としている。該
出力軸１０の回転をそのままＰＴＯプーリ１１に伝達す
るのではなくて、該出力軸１０とＰＴＯプーリ１１の間
に、動力取出装置の回転制御機構が構成されている。
【００１０】該動力取出装置の回転制御機構は、コント
ローラ４と電動シリンダ５を主体として構成されてい
る。電動シリンダ５はポテンショメータ２０と電動シリ
ンダモータＭｏと、アクチュエータ１２と制御レバー６
と制御アーム７により構成されている。そして制御アー
ム７の先端が制御スライダ８に嵌合しており、該制御ス
ライダ８によりＰＴＯプーリ１１のピッチ径を変更する
のである。該ＰＴＯプーリ１１は、電動シリンダモータ
Ｍｏのモア駆動プーリ９との間にＶベルト１９を巻回し
ているので、ＰＴＯプーリ１１のピッチ径が変更される
と、モア駆動プーリ９の回転数が変更されるのである。
そして該モア駆動プーリ９の軸上に、他の２枚の刈刃を
駆動するプーリ１５が固設されており、他の２枚の刈刃
にＶベルトにより動力伝達している。
ローラ４と電動シリンダ５を主体として構成されてい
る。電動シリンダ５はポテンショメータ２０と電動シリ
ンダモータＭｏと、アクチュエータ１２と制御レバー６
と制御アーム７により構成されている。そして制御アー
ム７の先端が制御スライダ８に嵌合しており、該制御ス
ライダ８によりＰＴＯプーリ１１のピッチ径を変更する
のである。該ＰＴＯプーリ１１は、電動シリンダモータ
Ｍｏのモア駆動プーリ９との間にＶベルト１９を巻回し
ているので、ＰＴＯプーリ１１のピッチ径が変更される
と、モア駆動プーリ９の回転数が変更されるのである。
そして該モア駆動プーリ９の軸上に、他の２枚の刈刃を
駆動するプーリ１５が固設されており、他の２枚の刈刃
にＶベルトにより動力伝達している。
【００１１】そして上記したコントローラ４と電動シリ
ンダ５の制御操作により、モア駆動プーリ９の回転数と
エンジン回転数Ｎとの変化は図９に示す如く変化するの
である。図９について説明すると、エンジン回転数Ｎが
１８００回転になるまでは、モア装置の刈刃の周速は比
例して上昇させるのである。そしてエンジン回転数Ｎが
１８００回転以上になると、刈刃の周速は８５ｍ／ｓの
ままで一定に維持されるのである。
ンダ５の制御操作により、モア駆動プーリ９の回転数と
エンジン回転数Ｎとの変化は図９に示す如く変化するの
である。図９について説明すると、エンジン回転数Ｎが
１８００回転になるまでは、モア装置の刈刃の周速は比
例して上昇させるのである。そしてエンジン回転数Ｎが
１８００回転以上になると、刈刃の周速は８５ｍ／ｓの
ままで一定に維持されるのである。
【００１２】次に図４・図５・図６において説明する。
図４においては、エンジンに電子ガバナ機構を搭載し、
該エンジンの負荷に対して回転数を制御すべく構成して
いる。即ち、電子ガバナ機構としては、エンジン回転数
検出センサ２５と回転数設定器２６とラック位置センサ
２７と、ラック位置制御手段２８等により構成されてい
る。そしてこのようなセンサとアクチュエータにより構
成された電子ガバナ機構から、エンジン負荷情報とエン
ジン回転数信号を、ＰＴＯ回転制御機構のコントローラ
４に送信して、ＰＴＯ回転制御に利用している。
図４においては、エンジンに電子ガバナ機構を搭載し、
該エンジンの負荷に対して回転数を制御すべく構成して
いる。即ち、電子ガバナ機構としては、エンジン回転数
検出センサ２５と回転数設定器２６とラック位置センサ
２７と、ラック位置制御手段２８等により構成されてい
る。そしてこのようなセンサとアクチュエータにより構
成された電子ガバナ機構から、エンジン負荷情報とエン
ジン回転数信号を、ＰＴＯ回転制御機構のコントローラ
４に送信して、ＰＴＯ回転制御に利用している。
【００１３】そして、該コントローラ４には、その他に
ＰＴＯ回転信号がポテンショメータ２０により検出され
ており、またＰＴＯ回転数設定器２１がコントローラ４
に設けられている。また、自動的にモア装置の刈刃の回
転数に設定する場合と、その他の作業機の為に設定数を
変更する場合の為の切換スイッチ１８が設けられてい
る。これらにより各部の回転数を検出し、また電子ガバ
ナ機構からの信号を入力し、コントローラ４内の判断回
路により判断し、電動シリンダ５のリレーＲ１・Ｒ２
を、ＯＮ−ＯＦＦ操作するのである。
ＰＴＯ回転信号がポテンショメータ２０により検出され
ており、またＰＴＯ回転数設定器２１がコントローラ４
に設けられている。また、自動的にモア装置の刈刃の回
転数に設定する場合と、その他の作業機の為に設定数を
変更する場合の為の切換スイッチ１８が設けられてい
る。これらにより各部の回転数を検出し、また電子ガバ
ナ機構からの信号を入力し、コントローラ４内の判断回
路により判断し、電動シリンダ５のリレーＲ１・Ｒ２
を、ＯＮ−ＯＦＦ操作するのである。
【００１４】そして、通常の場合には、農耕用作業車輌
Ｔにモア装置を装着しているのであるから、この場合に
は、図５に示すようなフローチャートに従い制御が行わ
れるのである。そして通常の場合であって、電子ガバナ
機構から送信されるエンジンＥの負荷情報により、負荷
が設定回転数の場合の負荷よりも以下であれば、そのま
まＰＴＯ回転数設定器２１により設定した回転数で制御
を行うが、負荷が大きい場合には、該負荷情報読込位置
をＰＴＯ回転数として制御を行うのである。また、モア
装置の場合には、モア装置に独特の回転数があるので、
その値を設定値としているが、その他の作業機を付設し
た場合には、設定回転数が相違するし、またエンジンの
回転数に沿ってすべての範囲で比例した回転数の方が良
い場合もあるので、切換スイッチ１８により切換えて、
またＰＴＯ回転数設定器２１により他の設定値を設定可
能としているのである。
Ｔにモア装置を装着しているのであるから、この場合に
は、図５に示すようなフローチャートに従い制御が行わ
れるのである。そして通常の場合であって、電子ガバナ
機構から送信されるエンジンＥの負荷情報により、負荷
が設定回転数の場合の負荷よりも以下であれば、そのま
まＰＴＯ回転数設定器２１により設定した回転数で制御
を行うが、負荷が大きい場合には、該負荷情報読込位置
をＰＴＯ回転数として制御を行うのである。また、モア
装置の場合には、モア装置に独特の回転数があるので、
その値を設定値としているが、その他の作業機を付設し
た場合には、設定回転数が相違するし、またエンジンの
回転数に沿ってすべての範囲で比例した回転数の方が良
い場合もあるので、切換スイッチ１８により切換えて、
またＰＴＯ回転数設定器２１により他の設定値を設定可
能としているのである。
【００１５】また、エンジン回転数を検出する手段と、
エンジン回転数を設定する手段と、エンジン回転数を制
御する手段よりなる電子ガバナ機構を設けている。該電
子ガバナ機構により得られる負荷信号に基づいて、動力
取出装置の回転数を決定し、該決定した回転数を設定回
転数とする場合においては、図６において示す如く制御
している。図６においては、図５のフローチャートをよ
り詳細に開示している。そして負荷率の限度を９８％に
設定し、該許容負荷率を越える場合には、ＰＴＯ回転数
設定器２１により設定した回転数ではなくて、さらに低
い回転数を設定値として、エンジンに過剰負荷が掛から
ないように値を設定すべく構成している。
エンジン回転数を設定する手段と、エンジン回転数を制
御する手段よりなる電子ガバナ機構を設けている。該電
子ガバナ機構により得られる負荷信号に基づいて、動力
取出装置の回転数を決定し、該決定した回転数を設定回
転数とする場合においては、図６において示す如く制御
している。図６においては、図５のフローチャートをよ
り詳細に開示している。そして負荷率の限度を９８％に
設定し、該許容負荷率を越える場合には、ＰＴＯ回転数
設定器２１により設定した回転数ではなくて、さらに低
い回転数を設定値として、エンジンに過剰負荷が掛から
ないように値を設定すべく構成している。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く構成し
たので、農耕用作業車輌に搭載したエンジンの回転数の
変化に対して、作業機の回転数を制御し、作業機に最良
の回転数を与え、また作業機に過剰な負荷が掛かった場
合においても、エンジンストップが発生しないようにす
ることが出来たのである。また、例えば草刈機におい
て、モア装置の刈刃の回転数は常時一定であることが必
要であり、刈刃の回転数が低いと芝生の切断性能が低下
し、また回転数が高過ぎると必要以上の馬力をモア装置
が費やすこととなり、所要馬力に比して刈取り性能は向
上しないのである。本発明はエンジン回転数が低くて、
エンジンに余裕の無い場合には、モア装置の刈刃の回転
数を下げて、エンジン性能を維持させ、またエンジン回
転数Ｎが一定以上の場合には、必要回転数以上の回転数
となることが無いように、一定の回転数と、傾斜地を走
行する為に、エンジンの回転数が一定回転数以上で、上
下に変動したとしても、刈刃の回転数は一定に維持させ
ることにより、エンジンの燃費を良好にし、モア装置の
切れ味を低下させないように構成したものである。ま
た、作業機側に設けたコントローラ４により、同じく作
業機の側に設けた電動シリンダ５を作動させ、該電動シ
リンダ５の伸縮にて、作業機側に配置した割りプーリに
より構成したＰＴＯプーリ１１のベルト溝を開閉し、作
業機の回転数を制御するので、農耕用作業車輌Ｔの側に
は、別にコントローラ４や電動シリンダ５やＰＴＯプー
リ１１等の回転数制御機構を設けることなく、作業機毎
に回転数制御機構を設けることにより、作業機のマッチ
した回転数制御が出来るようになったのである。
ような効果を奏するものである。請求項１の如く構成し
たので、農耕用作業車輌に搭載したエンジンの回転数の
変化に対して、作業機の回転数を制御し、作業機に最良
の回転数を与え、また作業機に過剰な負荷が掛かった場
合においても、エンジンストップが発生しないようにす
ることが出来たのである。また、例えば草刈機におい
て、モア装置の刈刃の回転数は常時一定であることが必
要であり、刈刃の回転数が低いと芝生の切断性能が低下
し、また回転数が高過ぎると必要以上の馬力をモア装置
が費やすこととなり、所要馬力に比して刈取り性能は向
上しないのである。本発明はエンジン回転数が低くて、
エンジンに余裕の無い場合には、モア装置の刈刃の回転
数を下げて、エンジン性能を維持させ、またエンジン回
転数Ｎが一定以上の場合には、必要回転数以上の回転数
となることが無いように、一定の回転数と、傾斜地を走
行する為に、エンジンの回転数が一定回転数以上で、上
下に変動したとしても、刈刃の回転数は一定に維持させ
ることにより、エンジンの燃費を良好にし、モア装置の
切れ味を低下させないように構成したものである。ま
た、作業機側に設けたコントローラ４により、同じく作
業機の側に設けた電動シリンダ５を作動させ、該電動シ
リンダ５の伸縮にて、作業機側に配置した割りプーリに
より構成したＰＴＯプーリ１１のベルト溝を開閉し、作
業機の回転数を制御するので、農耕用作業車輌Ｔの側に
は、別にコントローラ４や電動シリンダ５やＰＴＯプー
リ１１等の回転数制御機構を設けることなく、作業機毎
に回転数制御機構を設けることにより、作業機のマッチ
した回転数制御が出来るようになったのである。
【００１７】請求項２の如く構成したので、エンジンに
電子ガバナ機構を具備させた場合において、該電子ガバ
ナ機構からの電子信号により、前記ＰＴＯ軸の回転数を
規制すべく制御することにより、エンジンが過負荷に成
った場合に、動力取出装置の回転数を制御し、エンスト
を予防することが出来たのである。
電子ガバナ機構を具備させた場合において、該電子ガバ
ナ機構からの電子信号により、前記ＰＴＯ軸の回転数を
規制すべく制御することにより、エンジンが過負荷に成
った場合に、動力取出装置の回転数を制御し、エンスト
を予防することが出来たのである。
【図１】農耕用作業車輌Ｔに作業機としてモア装置を付
設した状態の平面図である。
設した状態の平面図である。
【図２】モア装置の駆動部に設けたＰＴＯ回転数制御機
構の側面断面図である。
構の側面断面図である。
【図３】同じく要部の拡大断面図である。
【図４】本発明のＰＴＯ回転制御機構を示すブロック線
図である。
図である。
【図５】モア装置を付設して作業をする場合のフローチ
ャート図面である。
ャート図面である。
【図６】エンジンに電子ガバナ機構を付設し、該電子ガ
バナ機構より電子信号を入力して制御する場合のフロー
チャート図面である。
バナ機構より電子信号を入力して制御する場合のフロー
チャート図面である。
【図７】本発明のＰＴＯ回転制御機構の電子回路図面で
ある。
ある。
【図８】電動シリンダモータＭｏの駆動回路図である。
【図９】モア装置の回転数の変化を示す図面である。
１ ベベルギアボックス ２ 入力軸 ３ エンジン回転数検出装置 ４ コントローラ ５ 電動シリンダ ６ 制御レバー ７ 制御アーム ８ 制御スライダ ９ モア駆動プーリ １０ 出力軸 １１ ＰＴＯプーリ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−17606（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−84429（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−73027（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−26936（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−9368（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01B 67/00 A01B 61/02 A01D 69/00
Claims (2)
- 【請求項１】 農耕用作業車輌において、作業機の回転
数を或る設定された回転数までは、エンジン回転数に比
例させると共に、該設定値以上の回転数になると、一定
回転数を維持すべく制御する構成において、エンジン回
転数Ｎを、作業機への入力軸２の回転を検出するエンジ
ン回転数検出装置３により検出し、作業機側に設けたコ
ントローラ４により、同じく作業機の側に設けた電動シ
リンダ５を作動させ、該電動シリンダ５の伸縮にて、作
業機側に配置した割りプーリにより構成したＰＴＯプー
リ１１のベルト溝を開閉し、作業機の回転数を制御する
ことを特徴とする動力取出装置の回転制御機構。 - 【請求項２】 農耕用作業車輌において、作業機の回転
数を或る設定された回転数までは、エンジン回転数に比
例させると共に、該設定値以上の回転数になると、一定
回転数を維持すべく制御する構成において、エンジンの
側に電子ガバナ機構を設け、該電子ガバナ機構に、エン
ジン回転数を設定する手段と、エンジン回転数を検出す
る手段と、エンジン回転数を制御する手段よりなる電子
ガバナ機構を設け、該電子ガバナ機構により得られる負
荷信号に基づいて、作業機の設定回転数を決定し、エン
ジン回転数Ｎを、作業機への入力軸２の回転を検出する
エンジン回転数検出装置３により検出し、作業機側に設
けたコントローラ４により、同じく作業機の側に設けた
電動シリンダ５を作動させ、該電動シリンダ５の伸縮に
て、作業機側に配置した割りプーリにより構成したＰＴ
Ｏプーリ１１のベルト溝を開閉し、作業機の回転数を制
御することを特徴とする動力取出装置の回転制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13000391A JP2887007B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 動力取出装置の回転制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13000391A JP2887007B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 動力取出装置の回転制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04356105A JPH04356105A (ja) | 1992-12-09 |
| JP2887007B2 true JP2887007B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=15023747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13000391A Expired - Lifetime JP2887007B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 動力取出装置の回転制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887007B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3512451B2 (ja) * | 1993-11-09 | 2004-03-29 | ヤンマー農機株式会社 | トラクタの負荷制御機構 |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP13000391A patent/JP2887007B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04356105A (ja) | 1992-12-09 |
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