JP2884965B2 - Damping device - Google Patents

Damping device

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JP2884965B2 JP32548292A JP32548292A JP2884965B2 JP 2884965 B2 JP2884965 B2 JP 2884965B2 JP 32548292 A JP32548292 A JP 32548292A JP 32548292 A JP32548292 A JP 32548292A JP 2884965 B2 JP2884965 B2 JP 2884965B2
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  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、建物の振動を減衰させ
る減衰装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping device for damping the vibration of a building.

【0002】[0002]

【従来の技術】大地震時の耐震に結びつく減衰装置とし
て、2つの建物の間に、或は1つの建物を2重構造とし
た各構造体の間に、ダンパーなどを設けたものが存在す
る。この装置は他の装置に比べ、大きな減衰力が得られ
る。すなわち例えば、他の装置としては、建物の重量の
1%程度の付加質量を用いたパッシブ型の装置、或はア
クティブ型の動吸振器を備えた装置が知られているが、
その減衰力は付加質量の慣性力(質量と加速度の積)を
反力として得るものであって、建物の屋上に設置し得る
付加質量の重量には限界があるので、減衰のパワーにも
限界があることになる。しかし、前記の2つの建物の間
等に設けられる減衰装置では、減衰力は双方の建物の慣
性力及び剛性を反力とするため、大きな減衰力を比較的
小さな装置変位で得られる。
2. Description of the Related Art As a damping device linked to earthquake resistance in the event of a large earthquake, there is a damping device provided between two buildings, or between each structure having a double structure of one building. . This device provides a larger damping force than other devices. That is, for example, as other devices, a passive device using an additional mass of about 1% of the weight of a building or a device having an active dynamic vibration absorber is known.
The damping force is the inertial force of the additional mass (product of mass and acceleration) as a reaction force, and the weight of the additional mass that can be installed on the roof of a building is limited, so the power of the damping is also limited. There will be. However, in the damping device provided between the two buildings or the like, since the damping force is a reaction force between the inertial force and the rigidity of both buildings, a large damping force can be obtained with a relatively small device displacement.

【0003】更に、2つの建物の間等に設けられる減衰
装置の改良として、2つの建物の間をダンパー等で直接
に連結するのではなく、梃等を介して連結することで、
2つの建物の相対的な振動の振幅を増幅してダンパーに
伝えるものが存在する(出願人が既に出願した特願平4
−208238号を参照)。
Further, as an improvement of the damping device provided between two buildings, the two buildings are not directly connected with a damper or the like, but are connected via a lever or the like.
There is one that amplifies the relative vibration amplitude of two buildings and transmits it to a damper (Japanese Patent Application No. Hei.
-208238).

【0004】このような梃を有する減衰装置の一例を図
4に示す。即ち、一方の建物1に梃2の支点3が設けら
れ、他方の建物4に梃2の作用点5が設けられ、梃2の
力点1にダンパー7が設けられている。このように梃2
を用いることで、減衰係数を大きくせずに減衰力を大き
くすることができる。
FIG. 4 shows an example of a damping device having such a lever. That is, the fulcrum 3 of the lever 2 is provided in one building 1, the operating point 5 of the lever 2 is provided in the other building 4, and the damper 7 is provided at the power point 1 of the lever 2. In this way, lever 2
The damping force can be increased without increasing the damping coefficient.

【0005】即ち、2つの建物1,4の内いずれか一方
の建物に注目し、その建物の質量をm、減衰係数をc、
剛性をk、振幅をxとすると運動方程式は m・x″+c・x′+k・x=0 (1) となる。この運動方程式を解くと、横軸を時間、縦軸を
xとして周知のように波状曲線を得ることができる。こ
の波の振幅は時間軸に沿って徐々に小さくなり減衰され
ていく。この振幅が小さくなっていく割合は、次の減衰
定数hが大きいほど大きいことが知られている。
That is, focusing on one of the two buildings 1 and 4, the mass of the building is m, the damping coefficient is c,
If the stiffness is k and the amplitude is x, the equation of motion is mx × ″ + c × x ′ + k × x = 0 (1). The amplitude of this wave gradually decreases and attenuates along the time axis, and the rate at which the amplitude decreases becomes larger as the next attenuation constant h increases. Are known.

【0006】[0006]

【数1】 ここで、前者の(1)式における減衰力c・x′を大き
くするには通常減衰係数cを大きくすればよい。ところ
がもともと剛性koを持つ系に対して大きな減衰係数c
を与えようとした場合、その材料によって同時に大きな
剛性kをもってしまう。
(Equation 1) Here, in order to increase the damping force c · x ′ in the former expression (1), the normal damping coefficient c may be increased. However, for systems with rigidity ko, a large damping coefficient c
, The material has a large rigidity k at the same time depending on the material.

【0007】そこで、梃2を用いれば減衰係数c・x′
のうちx′のみを大きくすることができる。よって、減
衰係数c自体はあまり大きくしないでよく、従って、大
きな剛性kをもたせずに済み、後者の(2)式のhを大
きくできる。このようにして、梃2を用いることで有効
な減衰を行うことができる。
Therefore, if lever 2 is used, the damping coefficient c.x '
X 'alone can be increased. Therefore, the damping coefficient c does not have to be very large, so that it is not necessary to have a large rigidity k, and h in the latter equation (2) can be increased. In this way, effective damping can be performed by using the lever 2.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、2つの
建物が相対的に振動すると、梃2が斜めになり(図
4)、梃の支点3と作用点5の距離aが微小量Δa変化
してしまう。即ち、梃比b/aは(b+Δa)/(a−
Δa)に変化してしまう。このように、梃比が変化する
と2つの建物の間の相対的な振幅を梃により増幅する割
合が変化してしまい、x′が変化し、従って減衰力c・
x′も変化してしまう。ところが最適減衰力は、2つの
建物1,4の質量比μ=m2 /m1 、及び剛性比α=k
2 /k1 (2つの建物1,4の質量及び剛性をそれぞれ
1 ,m2 及びk1 ,k2 とする)によって値が決まっ
ており、その値が大きくても小さくても建物の振動を減
衰する効果は減少する。
However, when the two buildings vibrate relative to each other, the lever 2 becomes oblique (FIG. 4), and the distance a between the fulcrum 3 and the operating point 5 changes by a small amount Δa. I will. That is, the lever ratio b / a is (b + Δa) / (a−
Δa). Thus, when the lever ratio changes, the ratio of amplifying the relative amplitude between the two buildings by the lever changes, and x ′ changes, and thus the damping force c ·
x 'also changes. However, the optimal damping force is the mass ratio μ = m 2 / m 1 of the two buildings 1 and 4, and the rigidity ratio α = k
The value is determined by 2 / k 1 (the mass and stiffness of the two buildings 1 and 4 are m 1 and m 2 and k 1 and k 2 , respectively). The effect of attenuating is reduced.

【0009】本発明は以上の問題を解決するために成さ
れたもので、2つの建物を梃で連結しダンパーを取付け
た場合に、振動の際にも梃比が変化することのない減衰
装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and when two buildings are connected by a lever and a damper is attached, the damping device does not change its lever ratio even in the case of vibration. The purpose is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明の減衰装置は、2つの建物を、又は1つの
建物を2重構造とした各構造体を、1つの梃で連結し、
一方の建物又は一方の構造体には梃の支点を、他方には
梃の作用点を設け、梃の力点にはダンパーを取付け、前
記支点は支点ベースが梃への入力方向と略直交方向にス
ライド可能に支持されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the damping device of the present invention connects two buildings or each structure having a double structure of one building with one lever. And
One building or one structure has a lever fulcrum, the other has a lever action point, and a damper is attached to the lever force point, and the fulcrum base is in a direction substantially orthogonal to the input direction to the lever. It is characterized by being slidably supported.

【0011】[0011]

【作用】振動の際に、2つの建物の相対的な振動に伴
い、支点ベースはスライドしその建物に対し変位し、支
点と作用点の距離を一定に保ち、従って支点と力点の距
離も一定に保つ。
[Function] In the case of vibration, the fulcrum base slides and displaces with respect to the building in accordance with the relative vibration of the two buildings, so that the distance between the fulcrum and the point of action is kept constant, so that the distance between the fulcrum and the power point is also constant. To keep.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の1実施例を図1及び図2に示
す。図1は並列に設けられた2つの建物1,4を上空か
ら見た屋上を示す平面図である。2つの建物1,4は、
1つの梃2で連結されている。即ち、一方の建物1には
梃2の支点3が設けられ、他方の建物4には、梃2の作
用点5が設けられている。支点3は、図2に示すように
支点ベース8の上に水平面内で回動できるように取付け
られている。この支点ベース8は、ローラ9又はリニア
ベアリングを介して建物1に支持されスライド可能にな
っている。スライドの方向は、梃2への振動の入力方向
(図中上下方向)に対して略直交方向(図中左右方向)
である。又梃2の力点6にはダンパー7が、建物1との
間で取付けられている。
1 and 2 show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view showing a roof when two buildings 1 and 4 provided in parallel are viewed from the sky. The two buildings 1, 4
They are connected by one lever 2. That is, one building 1 is provided with a fulcrum 3 of a lever 2, and the other building 4 is provided with an operating point 5 of the lever 2. The fulcrum 3 is mounted on a fulcrum base 8 so as to be rotatable in a horizontal plane as shown in FIG. The fulcrum base 8 is supported by the building 1 via a roller 9 or a linear bearing and is slidable. The direction of the slide is substantially perpendicular to the input direction of vibration to the lever 2 (vertical direction in the figure) (horizontal direction in the figure).
It is. A damper 7 is attached to the power point 6 of the lever 2 between the lever 1 and the building 1.

【0013】以下、本実施例の作用について説明する。
地震などにより2つの建物1,4が相対振動(図中上下
方向の振動)を行うと、梃2は支点3回りに回動する。
この回動に伴い、支点3と作用点5との間の相対的な距
離aは変化しようとする。即ち、回動に伴い梃2が斜め
になると前記距離aは大きくなろうとし、梃2は引っ張
り力を受ける。この引っ張り力により、支点ベース8は
ローラ9の上で滑らかにスライドし、図中左右方向の移
動を行う。このようにスライド移動することで支点3と
作用点5との実際の距離aは全く変化しない。従って、
梃2の残りの部分、即ち支点3と力点6との間の距離b
も全く変化しない。このため、梃比b/aは、振動即ち
梃2の回動によっても全く変化せず一定である。このた
め、2つの建物1,4の間の相対的な振幅が増幅される
割合は一定であり、増幅された振幅x′(正確には速
度)は常に一定の最適な大きさにでき、減衰力c・x′
(式(1))を最適減衰力の値に維持できる。
The operation of this embodiment will be described below.
When the two buildings 1 and 4 perform relative vibration (vertical vibration in the figure) due to an earthquake or the like, the lever 2 rotates around the fulcrum 3.
With this rotation, the relative distance a between the fulcrum 3 and the action point 5 tends to change. That is, when the lever 2 is inclined with the rotation, the distance a tends to increase, and the lever 2 receives a pulling force. With this pulling force, the fulcrum base 8 slides smoothly on the roller 9 and moves in the left-right direction in the figure. The actual distance a between the fulcrum 3 and the point of action 5 does not change at all by the sliding movement. Therefore,
The remaining part of the lever 2, ie, the distance b between the fulcrum 3 and the power point 6
Does not change at all. Therefore, the lever ratio b / a is constant without any change due to vibration, that is, rotation of the lever 2. For this reason, the rate at which the relative amplitude between the two buildings 1 and 4 is amplified is constant, and the amplified amplitude x '(accurately, speed) can always be a constant optimal size, and the attenuation Force c x '
(Equation (1)) can be maintained at the value of the optimal damping force.

【0014】これにより、従来(図4)のように梃比b
/aが変化することで減衰力c・x′が変化してしまい
建物の減衰の効果が減少してしまうということを防止で
きる。
As a result, the lever ratio b as in the prior art (FIG. 4)
It can be prevented that the damping force c · x ′ changes due to the change of / a, and the damping effect of the building decreases.

【0015】また、このようにx′を増幅することで減
衰力c・x′を、減衰係数cを大きくすることなく大き
くできる。従って、大きな減衰係数cを有する材料が大
きな剛性kを持つことにより減衰定数h(式(2))を
小さくしてしまい減衰の効果が小さくなってしまうのを
避けることができる。
By amplifying x 'in this manner, the damping force c.x' can be increased without increasing the damping coefficient c. Therefore, it is possible to prevent the material having the large damping coefficient c from having the large rigidity k to reduce the damping constant h (Equation (2)) and reduce the damping effect.

【0016】前記第1実施例の梃2は直線的な形状を有
し、減衰される振動は並列する2つの建物1,4に直角
な方向(図中上下方向)であったが、第2実施例を示す
図3のように梃2及びダンパー7をz型に配置し、減衰
される振動の方向を2つの建物1,4の並列される方向
と同方向(図中左右方向)とすることができる。即ち、
梃本体21は一方の建物1に斜めに配置される。梃本体
21の支点3は、支点ベース8の上に取付けられ、支点
ベース8は前記第1実施例と同様に建物1に対しスライ
ド可能に支持される。このスライドの方向は、振動が梃
2へ入力される方向(図中左右方向)に対して直角方向
(図中上下方向)である。梃本体21の作用点5にはア
ーム11が回動可能に設けられ、摺動支持部12を介し
て建物1に支持され、他端が他方の建物4に設けられ
る。梃本体21の力点6にはダンパー7が取付けられ
る。このように構成することで、2つの建物1,4間の
相対的な振動は、梃2に対し図中左右方向に入力され、
左右方向の振動が減衰される。
The lever 2 of the first embodiment has a linear shape, and the vibration to be attenuated was in a direction perpendicular to the two buildings 1 and 4 arranged in parallel (vertical direction in the figure). As shown in FIG. 3 showing the embodiment, the lever 2 and the damper 7 are arranged in a z-shape, and the direction of the damped vibration is the same as the direction in which the two buildings 1 and 4 are juxtaposed (lateral direction in the figure). be able to. That is,
The lever body 21 is disposed obliquely in one building 1. The fulcrum 3 of the lever body 21 is mounted on the fulcrum base 8, and the fulcrum base 8 is slidably supported on the building 1 as in the first embodiment. The direction of the slide is a direction perpendicular to the direction in which vibration is input to the lever 2 (horizontal direction in the figure) (vertical direction in the figure). An arm 11 is rotatably provided at an action point 5 of the lever body 21, is supported by the building 1 via a sliding support portion 12, and the other end is provided in the other building 4. The damper 7 is attached to the power point 6 of the lever main body 21. With this configuration, the relative vibration between the two buildings 1 and 4 is input to the lever 2 in the left-right direction in the figure,
The vibration in the left and right direction is damped.

【0017】前記第2実施例においてアーム11は摺動
支持されるものであったが、この摺動支持をやめ且つア
ーム11の他端を他方の建物4に回動可能に設けること
で、2つの直角方向(即ち図中上下方向及び左右方向)
の振動を同時に減衰することが可能となる。どちらの方
向の振動も梃2を回動させようとし、ダンパー7によっ
て減衰が行われるからである。そのような場合にも、支
点ベース8はスライドを行い最適減衰力の値を維持でき
る。
Although the arm 11 is slidably supported in the second embodiment, the slidable support is stopped, and the other end of the arm 11 is rotatably provided on the other building 4 so that the arm 11 can be rotated. Two perpendicular directions (ie, vertical and horizontal directions in the figure)
Can be simultaneously attenuated. This is because vibrations in either direction tend to rotate the lever 2 and are damped by the damper 7. Even in such a case, the fulcrum base 8 can slide and maintain the value of the optimal damping force.

【0018】尚、以上の実施例では梃2(又は梃本体2
1)の端部に作用点5を設け、中央側に支点3及び支点
ベース8を設けたが、他の実施例ではこれらの位置関係
を逆にしてもよい。この場合には、支点ベース8は梃2
(又は梃本体21)の端部でスライドをおこなう。もと
もと、「支点」と「作用点」の名称は便宜的なものであ
り、両者は区別できない。
In the above embodiment, the lever 2 (or the lever body 2) is used.
Although the action point 5 is provided at the end of 1) and the fulcrum 3 and the fulcrum base 8 are provided at the center side, in other embodiments, these positional relationships may be reversed. In this case, the fulcrum base 8 is
(Or lever body 21) is slid. Originally, the names of the “fulcrum” and “action point” are for convenience, and the two cannot be distinguished.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の減衰装置
によれば、振動の際に建物に対して支点ベースがスライ
ドすることで、支点と作用点の距離及び支点と力点の距
離は一定に保たれるので、建物間の相対的な振幅が増幅
される割合は一定となり、従って最適減衰力の値も決ま
った一定のものとすることができ、建物の減衰を有効に
行うことができる。
As described above, according to the damping device of the present invention, when the fulcrum base slides with respect to the building during vibration, the distance between the fulcrum and the point of action and the distance between the fulcrum and the force point are constant. , The rate at which the relative amplitude between the buildings is amplified is constant, and therefore, the value of the optimal damping force can be fixed and constant, and the building can be effectively damped. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の1実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】本発明の第2実施例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a second embodiment of the present invention.

【図4】従来例を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,4 建物 2 梃 3 支点 5 作用点 6 力点 7 ダンパー 8 支点ベース 9 ローラ 11 アーム 1,4 building 2 lever 3 fulcrum 5 point of action 6 point of force 7 damper 8 fulcrum base 9 roller 11 arm

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 2つの建物を、又は1つの建物を2重構
造とした各構造体を、1つの梃で連結し、一方の建物又
は一方の構造体には梃の支点を、他方には梃の作用点を
設け、梃の力点にはダンパーを取付け、前記支点は支点
ベースが梃への入力方向と略直交方向にスライド可能に
支持されていることを特徴とする減衰装置。
1. A structure in which two buildings or one structure having a double structure of one building are connected by one lever, and one building or one structure has a lever fulcrum and the other has a lever fulcrum. A damping device comprising: a lever acting point; a damper attached to a lever force point; and the fulcrum supported by a fulcrum base in a direction substantially perpendicular to an input direction to the lever.
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