JP2884071B2 - 誤目標の抑圧方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，探査地域から反
射したレーダ信号を受信してこの探査地域を移動する乗
り物を検出する一次レーダ装置の表示画面上に，雪や降
雨などにより発生する誤目標を抑圧する方法およびその
装置に関するもので，特に，空港面を航行する航空機や
車両を検出する空港面探知レーダ装置（以下，ＡＳＤＥ
と記す）の表示画面上に発生する誤目標を抑圧する方法
およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に，空港内を航行する航空機の安全
と円滑な運行を確保するために，滑走路，誘導路などの
制限区域を航行する航空機や車両等に対し，一次レーダ
のＡＳＤＥにより航空管制官による地上管制が行われて
いる。

【０００３】特に，地上交通が輻輳する広大な空港面に
おいては，夜間や霧の発生時，降雨時等の気象状態の悪
い場合には，目視による航空機および車両等の識別が困
難であるため，空港面の状況を監視する装置としてＡＳ
ＤＥが設置されている。このような悪い気象条件のもと
では，ＡＳＤＥの表示装置や無線通信により航空機や車
両等が識別され，管制されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，現在空
港で使用されているＡＳＤＥは，２４．５ＧＨｚの周波
数帯を使用している関係上，雪や降雨からの反射による
レーダ信号によりＡＳＤＥの表示画面が白くなり，航空
機や車両等の目標を判別することが困難であるという問
題があり，管制業務の支援機器としては充分な機能を発
揮していないという問題がある。

【０００５】さらに，ＡＳＤＥを含む一次レーダでは，
降雨からの反射によるレーダ信号のビデオ電圧のレベル
がある一定レベル（スレッショールドレベル，以下ＳＬ
と記す）より大きくなると，これを，目標と判断してし
まうという問題がある。特に，現在使用されているＡＳ
ＤＥの場合には，このＳＬを０．３〜０．５Ｖ程度に設
定しているため，強い雨や雪が降ると，これによる誤目
標が発生するという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係わる発明
は，探査地域から反射したレーダ信号を受信して，この
探査地域を移動する乗り物を目標として検出する一次レ
ーダ装置における誤目標の抑圧方法において，一次レー
ダ装置で受信したレーダ信号からそれぞれ目標を追尾し
て乗り物以外の目標を誤目標と認識してその誤目標発生
数を算出し，レーダ信号を増幅する増幅器の入出力特性
曲線について，誤目標を抑圧し，目標を増幅することの
出来る傾を有する入出力特性曲線を算出した誤目標発生
数にそれぞれ対応して予め実験的に求めて複数登録し，
実際の稼働状態において算出された誤目標発生数を帰還
して稼働状態において算出された誤目標発生数に対応す
る傾を有する入出力特性を，予め登録されている入出力
特性曲線の中から選択して制御することによりレーダ信
号に含まれる誤目標を抑圧するするようにしたものであ
り，請求項２に係わる発明は，一次レーダ装置として空
港面を航行する航空機および車両等の乗り物を管制する
空港面探知レーダ装置を用いてレーダ信号を受信するよ
うにしたものである。

【０００７】請求項３に係わる発明は，空港面探知レー
ダ装置と空港監視レーダと二次レーダとでそれぞれ受信
した３つのレーダ信号の相関をとり目標融合を行うとと
もに，この結果を仮航跡データとして登録し，この仮航
跡データを所定回数追尾し，この追尾した結果を本航跡
データとして登録し，この本航跡データと仮航跡データ
とから誤目標発生数を算出するようにしたものである。

【０００８】請求項４に係わる発明は，空港面探知レー
ダ装置はレーダ信号を増幅する対数増幅器を備え，この
対数増幅器の出力からこの対数増幅器の入力を算出し，
誤目標発生数に対応する増幅器の複数の入出力特性曲線
を実験的に求めて係数選択器に予め登録し，稼働状態に
おいて算出された誤目標発生数に対応する傾を有する増
幅器の入出力特性曲線を，予め登録されている入出力特
性曲線の中から選択するようにしたものである。

【０００９】請求項５に係わる発明は，探査地域から反
射したレーダ信号を受信し，このレーダ信号を増幅する
対数増幅器を有する一次レーダ装置と，対数増幅器と，
この対数増幅器の出力からこの対数増幅器の入力を算出
する係数変換器と，予め実験的に求めた誤目標発生数に
それぞれ対応する複数の入出力特性曲線を記憶し，実際
の稼働状態において算出された誤目標発生数に対応する
傾を有する入出力特性曲線を，登録されている入出力特
性曲線の中から選択する係数選択器とからなる増幅器
と，一次レーダ装置で受信したレーダ信号から誤目標発
生数を算出する手段を有する自動識別装置とを備えたも
のであり，請求項６に係わる発明は，一次レーダ装置
は，空港面を探知する空港面探知レーダ装置を用いたも
のである。

【００１０】請求項７に係わる発明は，自動識別装置
は，空港面探知レーダ装置の目標検出装置と，空港監視
レーダ装置の目標検出装置と，二次レーダ装置の目標検
出装置と，３つの目標検出装置でそれぞれ検出した各レ
ーダ信号の相関をとり目標融合を行う相関処理・目標融
合手段と，この相関処理・目標融合手段で求めたデータ
を仮航跡データとして登録する仮航跡の登録手段とこの
仮航跡データを所定回数追尾しこの追尾した結果を本航
跡データとして登録する本航跡の登録手段とを有する追
尾処理装置と，本航跡データと仮航跡データとから誤目
標発生数を算出する手段とを備えたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の実施例を，図１〜図７
に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を
示す構成図，図２は直線増幅器１０，対数増幅器１１お
よび増幅器１６の入出力特性曲線図，図３は誤目標発生
数と増幅器１６の入出力特性曲線との対応関係を示す説
明図，図４は係数選択器１５が持つテーブルである。図
５〜図７は一次レーダ装置としてＡＳＤＥを用いた場合
の実験結果を示すもので，図５はＡＳＤＥ１を用いた場
合のレーダ信号の等高線表示，図６は図５の距離３０に
おけるレーダ信号レベルを示す図，図７はレーダ信号レ
ベルの頻度分布図を示すものである。

【００１２】まず，発明者は探査地域を空港面とすると
ともに，この空港面を複数のセクタ，例えば，１６のセ
クタに分割して各種の実験を行った。そして，降雨によ
る誤目標の発生状態が，降雨等の強さにより異なること
から，いろいろな気象状況下で各種の実験を行った。代
表的な状況として，図５〜図７に示す結果が得られ，そ
れぞれ，以下のような結論に達した。

【００１３】図５は強い雨が降った時のＡＳＤＥ１（図
１）の表示装置１３（図１）の表示画面上に表示された
レーダ信号の等高線表示を示すもので，横軸は方位，縦
軸は距離を示している。

【００１４】この図５から明らかであるように，点線で
包囲したレーダ信号部分が航空機５０を示し，仮想線で
示す部分５２は滑走路脇の芝生からのレーダ信号であ
り，その他のレーダ信号部分５１は，降雨によるものを
示している。さらに，航空機５０の周辺には，降雨によ
るレーダ信号が強い状態５３が検出されている。しかし
ながら，航空機５０が走行している付近は，地表面が平
滑である部分であり，通常はこのような強い状態のレー
ダ信号は検出されないはずであるが，現在使用されてい
るＡＳＤＥ１では，強い雨が降ると，このような降雨等
によりクラッタが発生し，航空機５０や車両等を識別す
るのが困難であった。

【００１５】図６は図５に示す距離３０（Ｌ−Ｌ線）に
おけるレーダ信号レベルを示すもので，横軸は方位，縦
軸はレーダ信号のビデオ電圧出力（Ｖ）を示している。
この図からは，降雨等によるレーダ信号レベルは，ほぼ
１Ｖ以下であることが判明した。なお，Ｌ−Ｌ線上には
位置していないが，点線で示す位置に航空機５０から反
射したレーダ信号が検出される。

【００１６】図７は，ある範囲にどの位の反射面積があ
るかを示すレーダ信号レベルの頻度分布を示すもので，
横軸はレーダ信号のビデオ電圧（Ｖ），縦軸はレーダ信
号の発生する頻度（％）を示している。曲線Ａ，Ｂ，Ｃ
はそれぞれ大小各種の航空機５０からのレーダ信号，曲
線Ｄは降雨等により反射されたレーダ信号の発生する頻
度を示すものである。

【００１７】この結果，曲線Ｄで示すように，降雨等に
より反射されたレーダ信号のビデオ電圧は１Ｖ以下であ
り，一方，曲線Ａ〜Ｃで示すように，航空機５０により
反射されたレーダ信号のビデオ電圧は，１．５Ｖ程度に
集中している。従って，降雨と航空機５０とでは，それ
ぞれ頻度特性が大きく異なることが判明した。さらに，
降雨等は広範囲に均一に降るのではなく，場所によって
大きく密状態となって降る場所とまばらに降る場所とが
あることも判明した。

【００１８】そこで，発明者は，レーダ信号のビデオ電
圧を増幅するための増幅器１６（図１）の入出力特性曲
線を，航空機５０からのレーダ信号が集中している１．
５Ｖ以上のビデオ電圧の増幅度を大きくすれば，航空機
５０のレーダ信号はこれまでと同様に増幅されるのに対
して，降雨等によるレーダ信号は１Ｖ以下のビデオ電圧
であるから，この範囲のビデオ電圧は増幅されないこと
に着目した。

【００１９】そこで，航空機や車両等の実際の目標を含
む全目標発生数を常に監視しておき，降雨等による誤目
標が発生した場合には，ビデオ電圧を増幅するための増
幅器１６（図１）の入出力特性曲線を変化させて，即
ち，入出力特性曲線の傾を変化させて降雨による誤目
標，即ち，偽像の発生を抑圧する方法およびその装置を
開発した。以下，これについて説明する。

【００２０】図１において，１はＡＳＤＥで，空中線装
置２，送信機３，送受信信号の切り換えを行うサーキュ
レータ４，入力した反射信号を所定範囲にリミットする
ＴＲリミッタ５，低雑音増幅器６，局部発振器７，ミキ
サ８，中間周波数フィルタ（以下，ＩＦフィルタと記
す）９，図２に示すＥ曲線で示す入出力特性を有する直
線増幅器１０およびＦ曲線で示す入出力特性を有する対
数増幅器１１，ＩＦフィルタ９からのビデオ電圧を増幅
する増幅器を選択するためのビデオ選択器１２，レーダ
信号を表示する表示装置１３とにより構成されている。

【００２１】空中線装置２は，放射部，駆動部，給電部
および角度信号検出部から構成されている。送信機３
は，トリガ発生器からの１４０００ｐｐｓの送信トリガ
信号をトリガ増幅器で増幅成形し，これを変調器でパル
ス幅２０ｎｓのパルスとして発生させ，高圧パルスに増
幅している。この高圧パルスが，マグネトロンのカソー
ドに印加されると，先頭出力３０ＫＷのマイクロ波が発
振され，その電力は導波管を経て空中線に給電される。

【００２２】ミキサ８において，受信信号（レーダ信
号）は，局部発振器７からの局部発振周波数により中間
周波数信号（１６０ＭＨｚ）に変換される。ビデオ選択
器１２はＡＳＤＥ１の増幅器として直線増幅器１０（リ
ニアビデオ系）か対数増幅器１１（ログビデオ系）かの
いずれかを選択するとともに，後述する増幅器１６がど
の入出力特性曲線で動作しているかを認識している。

【００２３】係数変換器１４と係数選択器１５およびＡ
ＳＤＥ１の対数増幅器１１とによりビデオ電圧を増幅す
る１つの増幅器１６が構成されている。この増幅器１６
は，後述する自動識別装置１７で算出された誤目標発生
数により帰還制御されており，誤目標発生数に対応する
傾を有する入出力特性曲線でビデオ電圧を増幅するよう
に構成されている。

【００２４】係数変換器１４では，対数増幅器１１から
出力したビデオ出力電圧からＩＦフィルタ９から対数増
幅器１１に入力したビデオ入力電圧が算出される。即
ち，受信されたレーダ信号の強さが求められる。ここ
で，受信されたレーダ信号の強さを判断する手段として
対数増幅器１１を用いた理由としては，アナログ増幅器
では対数増幅器１１の入出力特性曲線は，図２に曲線Ｆ
で示すように，直線的に表示される。対数増幅器１１の
出力が判明すればその入力は容易に求められるためであ
る。そして，この入力は係数変換器１４で求められる。

【００２５】なお，この実施例では，受信されたレーダ
信号の強さを判断する手段として，対数増幅器１１の出
力から入力を求める方法を使用したが，これに限定され
ることなく，直線増幅器１０からのビデオ出力電圧から
求めても同様な作用効果がある。

【００２６】係数選択器１５は，ビデオ電圧を増幅する
増幅器１８の入出力特性曲線を決定するもので，即ち，
入出力特性曲線の傾を決定するもので，例えば，図２に
曲線Ｇ，Ｈ，Ｉとして示されているように，誤目標の発
生数に対応する傾の異なる入出力特性曲線が，予め実験
的に求められて複数登録されており，実際の稼働状態に
おいて算出された誤目標発生数に対応する傾を有する入
出力特性曲線が選択される。

【００２７】次いで，増幅器１６の入出力特性曲線の選
択方法について説明する。例えば，図２に示すように，
係数選択器１５には，傾の異なる入出力特性曲線Ｇ，
Ｈ，Ｉが，予め実験的に求められて複数登録されている
とする。発明者の実験によれば，図７に示す頻度分布か
らも明らかであるように，航空機等の実際の目標のレー
ダ信号レベルと降雨等による誤目標のレーダ信号レベル
とは，その発生する信号レベルが明らかに異なる。

【００２８】即ち，目標と誤目標とが発生する信号レベ
ルは，図２に示すように，航空機５０からの反射による
レーダ信号は，ａ部分に集中しており，どしゃ降り状態
から小降り状態の降雨等による誤目標は，ｂ，ｃ，ｄの
部分に集中している。車両からの反射によるレーダ信号
は，ｅ部分に集中している。なお，この実施例の場合に
は，スレシオールドレベルＳＬは，０．３Ｖに設定され
ている。

【００２９】そこで，雨がどしゃ降りの時は，この雨に
よる反射を抑圧するには，目標が検出されるａ部分のみ
が増幅されるように，増幅器１６の入出力特性曲線とし
ては，曲線Ｇの傾のものが選択される。雨が小降りとな
り，例えば，この雨による誤目標がｃ部分に発生する程
度となった場合には，増幅器１６の入出力特性として
は，曲線Ｈが選択され，雨がさらに小降りとなって雨に
よる誤目標がｄ部分に発生する時は，増幅器１６の入出
力特性曲線はＩが選択される。曲線Ｉが選択された場合
には，車両からの反射によるレーダ信号は，ｅ部分に集
中しているので，各曲線Ｈ，Ｉのいずれが選択されても
車両を検出することが出来る。このように，増幅器１６
の入出力特性曲線は，誤目標である降雨の状態により選
択出来るように構成される。

【００３０】このように，受信されたレーダ信号の強弱
により，増幅器１６の入出力特性曲線が選択されるが，
これは，係数選択器１５において以下のようにして決定
される。まず，図３に示すように，誤目標発生数がｂ部
分の発生数であるときには，常に増幅器１６は曲線Ｇの
入出力特性曲線が使用され，誤目標発生数がｃ部分の発
生数であるときは，増幅器１６は曲線Ｈの入出力特性曲
線が使用され，誤目標発生数がｄ部分の発生数であると
きは，増幅器１６は曲線Ｉの入出力特性曲線が使用され
るように，係数選択器１５において選択されるように構
成されている。

【００３１】そして，係数選択器１５からは，現在増幅
器１６において使用されている入出力特性曲線はどの曲
線であるかとの情報が，ビデオ選択器１２に入力され
る。従って，この情報に基づいて後述する自動識別装置
１７の誤目標発生数の算出手段２５で算出されて出力さ
れた誤目標発生数に関係なく，現在の実際の誤目標発生
数で入出力特性曲線が選択されるように，ビデオ選択器
１２にはパラメータが設定される。

【００３２】このパラメータを設定する方法としては，
例えば，図４に示すように，係数選択器１５には，誤目
標発生数と増幅器１６の入出力特性の曲線との関係を示
すテーブルが作成されている。通常状態，即ち，誤目標
発生数が小さい時は，直線増幅器１０が使用されてい
る。そして，誤目標発生数の増加するにつれて入出力特
性曲線は，その傾が大きくなる曲線Ｉ→曲線Ｈ→曲線Ｇ
と順次変更するように設定されている。反対に誤目標発
生数が減少する場合には，今使用している入出力特性曲
線が曲線Ｇであるとすると，曲線Ｇ→曲線Ｈ→曲線Ｉへ
と順次変更するように設定されている。さらに，直線増
幅器１０から入出力特性曲線が曲線Ｉへと変更される時
の誤目標発生数は，実験的に求められている。

【００３３】１７は自動識別装置で，ＡＳＤＥ目標検出
装置１８，空港監視レーダ目標検出装置（以下，ＡＳＲ
目標検出装置と記す）１９，二次レーダ目標検出装置
（以下，ＳＳＲ目標検出装置と記す）２０，相関処理・
目標融合手段２１，仮航跡の登録手段２２と本航跡の登
録手段２３とを有する追尾処理装置２４，誤目標発生数
の算出手段２５とにより構成されており，ＡＳＤＥ１，
空港監視レーダ（以下，ＡＳＲと記す）２６，二次レー
ダ（以下，ＳＳＲと記す）２７からのレーダ信号から誤
目標の発生数が算出される。

【００３４】ＡＳＤＥ目標検出装置１８は，ＡＳＤＥ１
で受信したレーダ信号から目標を検出して位置情報と大
きさ情報を出力している。ＡＳＲ目標検出装置１９は，
ＡＳＲ２６で受信したレーダ信号から目標を検出して位
置情報と識別情報を出力している。ＳＳＲ目標検出装置
２０は，ＳＳＲ２７で受信したレーダ信号から目標を検
出してその位置情報と識別情報を出力している。

【００３５】ここで，飛行中の全航空機に対しては，Ａ
ＳＲ目標検出装置１９とＳＳＲ目標検出装置２０とでそ
れぞれ検出された信号の相関がとられ，航空機データが
特定されている。次に，航空機が着陸するタッチダウン
点付近では，ＳＳＲ２７とＡＳＲ２６とにより特定され
ている航空機データを含む全目標は，ＡＳＤＥ１とＳＳ
Ｒ２７とＡＳＲ２６とで捉えられる。

【００３６】そこで，相関処理・目標融合手段２１にお
いて，このＡＳＲ目標検出装置１９とＳＳＲ目標検出装
置２０とＡＳＤＥ目標検出装置１８とから得られた３つ
のそれぞれデータの間で相関がとられ，ＡＳＲ２６とＳ
ＳＲ２７とで特定されている航空機データとＡＳＤＥ１
で検出されている航空機データ（この中には降雨による
誤目標も含まれている）と相関がとられ，目標とする航
空機データを融合し，次いで，これらの全データはＡＳ
ＤＥ１で追尾される。

【００３７】次に，航空機がタッチダウンすると，ＳＳ
Ｒ２７の信号は電波のマルチパス等によるガーブル状態
となり使い物にならなくなるので，パイロットはＳＳＲ
２７をオフする。そして，ＡＳＲ２６は航空機の速度低
下によりＭＴＩ（移動目標表示）が動作しなくなるため
航空機を検出することが出来なくなるから，特定されて
いる航空機を含む全目標は，ＡＳＤＥ１に移管され，追
尾される。

【００３８】仮航跡の登録手段２２には，相関処理・目
標融合手段２１で融合した航空機を含む全データが一次
的にメモリに登録される。本航跡の登録手段２３には，
仮航跡の登録手段２２に登録されている仮航跡データが
複数回，この実施例では５回以上追尾可能ならば，これ
を目標と認識してメモリに登録される。なお，複数回追
尾すれば，誤目標の航跡は追尾不能としてほぼ表示画面
２８から消去されてしまい，追尾可能な目標のみがのこ
り，本航跡の登録手段２３のメモリに登録される。

【００３９】誤目標発生数の算出手段２５では，仮航跡
の登録手段２２に登録されている仮航跡データ（誤目標
と目標との合計）から本航跡の登録手段２３に登録され
ており，目標と認識された本航跡データを減算して誤目
標発生数が算出される。

【００４０】次に，作用動作について説明する。通常の
天候状態で管制されている場合，到達機については，Ａ
ＳＲ２６／ＳＳＲ２７とＡＳＤＥ１との覆域がオーバー
ラップする領域，即ち，タッチダウン点付近で，ＡＳＲ
２６，ＳＳＲ２７，ＡＳＤＥ１からの３つの航空機デー
タの相関がとられる。この３つの航空機データが融合し
た状態となると，航空機の識別情報は，ＡＳＥ２６／Ｓ
ＳＲ２７からＡＳＤＥ１へと移管され，以後，特定され
た航空機はスポットまでその航跡が追尾される。

【００４１】出発機については，航空機がスポットから
出る時に，スポット管理システム（図示せず）からの航
空機情報をＡＳＤＥ１に移管し，その航跡は離陸まで保
持される。

【００４２】ここで，図１に示すように，ＡＳＤＥ１の
送信機３で作成された送信パルス信号は，サーキュレー
タ４を介して空中線装置２に給電され，放射される。目
標から反射されたレーダ信号は，空中線装置２からサー
キュレータ４を介して受信され，ＴＲリミッタ５に入力
し，低雑音増幅器６で増幅される。

【００４３】増幅されたレーダ信号は，ミキサ８におい
て局部発振器７の発振周波数と合成され，１６０ＭＨｚ
の中間周波数に変換される。中間周波数に変換されたレ
ーダ信号は，ＩＦフィルタ９を介して直線増幅器１０と
対数増幅器１１に入力する。この時，レーダ信号をどち
らの増幅器により増幅するかは，ビデオ選択器１２で選
択される。通常の状態では，直線増幅器１０が使用され
ている。

【００４４】直線増幅器１０により増幅されたレーダ信
号（ビデオ信号）は，表示装置１３に表示されるととも
に，自動識別装置１７のＡＳＤＥ目標検出装置１８に入
力し，目標が検出される。この目標はすべてが航空機と
は限らず，降雨等による誤目標も含まれている。この検
出された目標データは，相関処理・目標融合手段２１に
入力される。同様に，ＡＳＲ２６およびＳＳＲ２７から
のレーダ信号は，それぞれＡＳＲ目標検出器１９および
ＳＳＲ目標検出器２０にそれぞれ入力し，目標が検出さ
れ，それぞれ相関処理・目標融合手段２１に入力され
る。

【００４５】次いで，これらの３つの目標データ出力
は，相関処理・目標融合手段２１に入力されて相関がと
られ，目標データの融合が行われる。この時，融合され
た目標データは，航空機等の実際の目標として認識され
ている。この認識されている目標データと降雨等による
誤目標も含む全目標データは，追尾処理装置２４の仮航
跡の登録手段２２のメモリにすべて登録される。従っ
て，この仮航跡の登録手段２２に登録されている全目標
データ（仮航跡データ）の中には，航空機の他に降雨等
による誤目標も含まれている。

【００４６】次いで，仮航跡の登録手段２２に登録され
ている仮航跡データに対して追尾を開始する。そして，
仮航跡データが，この実施例では５回以上追尾可能なら
ば，これを目標と認識し，これを本航跡データとして本
航跡の登録手段２３のメモリに登録される。なお，追尾
を行う回数は適当に設定される。

【００４７】ここで，目標データを複数回追尾すれば，
誤目標の航跡はほぼ消去され，追尾可能な目標，即ち，
航空機等の実際の目標のみがその航跡を追尾可能である
から，これを実際に存在する目標と認識することが出来
る。このようにして，本航跡として登録されている目標
は実際の航空機であり，従って，この本航跡には識別情
報がすでに付されている。

【００４８】次いで，誤目標発生数の算出手段２５に
は，仮航跡の登録手段２２に登録されている仮航跡デー
タ（誤目標と目標との合計）と本航跡の登録手段２３に
登録されている航空機として認識された本航跡データが
入力され，減算処理されて誤目標発生数が算出される。
この際，この誤目標発生数が一次的に増加した場合に
は，これは降雨等による誤目標であると判断することが
出来る。算出された誤目標発生数は，増幅器１６の係数
選択器１５に入力される。

【００４９】現在は，通常の天候状態での管制であるか
ら，ＩＦフィルタ９のビデオ電圧は直線増幅器１０が使
用されて増幅されている。ここで，急に雨が激しく降り
だすと，降雨による反射が増加してＡＳＤＥ１により受
信されるレーダ信号が強くなる。従って，誤目標発生数
の算出手段２５で算出された誤目標発生数が急に増加す
る。例えば，図４に示すように，誤目標発生数がＸにな
ったとする。このＸデータは係数選択器１５に入力され
る。

【００５０】Ｘデータはビデオ選択器１２にも入力さ
れ，今まで使用されていた直線増幅器１０の代わりに対
数増幅器１１が選択される。従って，ＩＦフィルタ９か
らのレーダ信号は，対数増幅器１１に入力され，その出
力は，係数変換器１４に入力する。すると，図２に示す
ように，係数変換器１４では，この入力信号（対数増幅
器１１の出力信号Ｐ）からＩＦフィルタ９からのレーダ
信号の入力信号（対数増幅器１１の入力信号Ｑ）が算出
される。この入力信号Ｑデータはエコーの強さを表して
いる。

【００５１】係数選択器１５に入力された誤目標発生数
を示す，例えば，Ｘデータは，この係数選択器１５に実
験的に測定されて登録されている入出力特性曲線の中か
らＸデータに対応する増幅器１６の入出力特性曲線が選
択される。この際，Ｘデータが曲線Ｈに対応する誤目標
発生数であった場合，直線増幅器１０から直接曲線Ｈへ
変更されるのではなく，直線増幅器１０→曲線Ｉ→曲線
Ｈへと順次切り替わって選択される。従って，増幅器１
６は曲線Ｈの傾を有する入出力特性曲線で，ＩＦフィル
タ９からのレーダ信号が増幅され，降雨等による誤目標
が増幅されることはない。従って，誤目標発生数の算出
手段２５からの出力は小さくなる。

【００５２】一方，係数変換器１４で算出された入力信
号Ｑデータと係数選択器１５から曲線Ｈが使用されてい
るとの信号が，ビデオ選択器１２に入力されているの
で，ビデオ選択器１２は，常に現在使用されている増幅
器１６の入出力特性曲線を認識している。そこで，図４
に示すテーブルに従って入出力特性の曲線を選択してい
くように構成されている。

【００５３】このようにして，増幅器１６は算出された
誤目標発生数により帰還制御され，実際の目標のみが増
幅されるように構成されている。そして，どしゃ降りの
雨の状態で増幅器１６は曲線Ｈが選択されている時，雨
が急に止むと，誤目標発生数が急速に減少するが，この
場合には上記と反対に増幅器１６の入出力特性曲線は，
順次，曲線Ｇ→曲線Ｈ→曲線Ｉ→直線増幅器１０へと切
り替わる。

【００５４】なお，この実施例では探査地域として空港
面を設定するとともに，一次レーダ装置としてＡＳＤＥ
１について説明したが，この発明はこれに限定されるこ
となく，例えば，広大な工場等の探査地域内を移動する
乗り物を探査する一次レーダ装置のすべてに適用するこ
とが出来る。さらに，探査地域はいかなる場所であって
もよい。そして，探査地域が広い場合には，複数のセク
タに分割し，各セクタ毎に誤目標発生数を算出するよう
にして，この算出された誤目標発生数により増幅器１６
の入出力特性曲線の傾を変えるように構成されている。

【００５５】

【発明の効果】この発明は，探査地域から反射したレー
ダ信号を受信して，この探査地域を移動する乗り物を目
標として検出する一次レーダ装置における誤目標の抑圧
方法において，一次レーダ装置で受信したレーダ信号か
らそれぞれ目標を追尾して乗り物以外の目標を誤目標と
認識してその誤目標発生数を算出し，レーダ信号を増幅
する増幅器の入出力特性曲線について，誤目標を抑圧
し，目標を増幅することの出来る傾を有する入出力特性
曲線を算出した誤目標発生数にそれぞれ対応して予め実
験的に求めて複数登録し，実際の稼働状態において算出
された誤目標発生数を帰還して稼働状態において算出さ
れた誤目標発生数に対応する傾を有する入出力特性曲線
を，予め登録されている入出力特性曲線の中から選択し
て制御することによりレーダ信号に含まれる誤目標を抑
圧するするようにしたので，航空機等の目標から反射さ
れるレーダ信号は減衰されることなく，降雨等から反射
されるレーダ信号のみを誤目標として抑圧することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す構成図である。

【図２】この発明の実施例を示すもので，直線増幅器１
０，対数増幅器１１および増幅器１６の入出力特性曲線
図である。

【図３】この発明の実施例を示すもので，誤目標発生数
と増幅器１６の入出力特性曲線との対応関係を示す説明
図である。

【図４】この発明の実施例を示すもので，係数選択器１
５が持つテーブルである。

【図５】ＡＳＤＥ１を用いた場合のレーダ信号の等高線
表示である。

【図６】図５における距離３０におけるレーダ信号レベ
ルである。

【図７】ＡＳＤＥ１を用いた場合のレーダ信号の頻度分
布図である。

【符号の説明】

１ 空港面探知レーダ装置 １０ 直線増幅器 １１ 対数増幅器 １２ ビデオ選択器 １４ 係数変換器 １５ 係数選択器 １６ 増幅器 １７ 自動識別装置 １８ ＡＳＥＤ目標検出装置 １９ ＡＳＥ目標検出装置 ２０ ＳＳＲ目標検出装置 ２１ 相関処理・目標融合手段 ２２ 仮航跡の登録手段 ２３ 本航跡の登録手段 ２４ 追尾処理装置 ２５ 誤目標発生数の算出手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−318484（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−146130（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−318483（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−318482（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−157385（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−220483（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−96085（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 探査地域から反射したレーダ信号を受信
   して，この探査地域を移動する乗り物を目標として検出
   する一次レーダ装置における誤目標の抑圧方法におい
   て， 前記一次レーダ装置で受信したレーダ信号からそれぞれ
   目標を追尾して前記乗り物以外の目標を誤目標と認識し
   てその誤目標発生数を算出し， 前記レーダ信号を増幅する増幅器の入出力特性曲線につ
   いて，誤目標を抑圧し，目標を増幅することの出来る傾
   を有する入出力特性曲線を前記算出した誤目標発生数に
   それぞれ対応して予め実験的に求めて複数登録し， 実際の稼働状態において算出された誤目標発生数を帰還
   して実際の稼働状態において算出された前記誤目標発生
   数に対応する傾を有する前記入出力特性曲線を，予め登
   録されている前記入出力特性曲線の中から選択して制御
   することにより前記レーダ信号に含まれる誤目標を抑圧
   することを特徴とする誤目標の抑圧方法。
2. 【請求項２】 前記一次レーダ装置として空港面を航行
   する航空機および車両等の乗り物を管制する空港面探知
   レーダ装置を用いて前記レーダ信号を受信することを特
   徴とする請求項１に記載の誤目標の抑圧方法。
3. 【請求項３】 前記空港面探知レーダ装置と空港監視レ
   ーダと二次レーダとでそれぞれ受信した３つのレーダ信
   号の相関をとり目標融合を行うとともに，この結果を仮
   航跡データとして登録し， この仮航跡データを所定回数追尾し，この追尾した結果
   を本航跡データとして登録し， この本航跡データと前記仮航跡データとから前記誤目標
   発生数を算出することを特徴とする請求項２に記載の誤
   目標の抑圧方法。
4. 【請求項４】 前記空港面探知レーダ装置は前記レーダ
   信号を増幅する対数増幅器を備え， この対数増幅器の出力からこの対数増幅器の入力を算出
   し， 前記誤目標発生数に対応する前記増幅器の複数の入出力
   特性曲線を実験的に求めて係数選択器に予め登録し， 稼働状態において算出された誤目標発生数に対応する傾
   を有する前記増幅器の入出力特性曲線を，予め登録され
   ている前記入出力特性曲線の中から選択することを特徴
   とする請求項２〜請求項３にそれぞれ記載の誤目標の抑
   圧方法。
5. 【請求項５】 探査地域から反射したレーダ信号を受信
   し，このレーダ信号を増幅する対数増幅器を有する一次
   レーダ装置と， 前記対数増幅器と，この対数増幅器の出力からこの対数
   増幅器の入力を算出する係数変換器と，予め実験的に求
   めた誤目標発生数にそれぞれ対応する複数の入出力特性
   曲線を記憶し，実際の稼働状態において算出された誤目
   標発生数に対応する傾を有する入出力特性曲線を，前記
   登録されている入出力特性曲線の中から選択する係数選
   択器とからなる増幅器と， 前記一次レーダ装置で受信したレーダ信号から誤目標発
   生数を算出する手段を有する自動識別装置とを備えたこ
   とを特徴とする誤目標の抑圧装置。
6. 【請求項６】 前記一次レーダ装置は，空港面を探知す
   る空港面探知レーダ装置を用いたことを特徴とする請求
   項５に記載の誤目標の抑圧装置。
7. 【請求項７】 前記自動識別装置は，前記空港面探知レ
   ーダ装置の目標検出装置と，空港監視レーダ装置の目標
   検出装置と，二次レーダ装置の目標検出装置と，前記３
   つの目標検出装置でそれぞれ検出した各レーダ信号の相
   関をとり目標融合を行う相関処理・目標融合手段と，こ
   の相関処理・目標融合手段で求めたデータを仮航跡デー
   タとして登録する仮航跡の登録手段とこの仮航跡データ
   を所定回数追尾しこの追尾した結果を本航跡データとし
   て登録する本航跡の登録手段とを有する追尾処理装置
   と，前記本航跡データと前記仮航跡データとから前記誤
   目標発生数を算出する手段とを備えたことを特徴とする
   請求項５〜請求項６にそれぞれ記載の誤目標の抑圧装
   置。