JP2881523B2 - 吹付材料および急結剤の圧送量制御方法 - Google Patents
吹付材料および急結剤の圧送量制御方法Info
- Publication number
- JP2881523B2 JP2881523B2 JP3343621A JP34362191A JP2881523B2 JP 2881523 B2 JP2881523 B2 JP 2881523B2 JP 3343621 A JP3343621 A JP 3343621A JP 34362191 A JP34362191 A JP 34362191A JP 2881523 B2 JP2881523 B2 JP 2881523B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- amount
- quick
- rotor
- spraying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル内のライニン
グにおける吹付材料の圧送量および急結剤の圧送量の制
御方法に関する。
グにおける吹付材料の圧送量および急結剤の圧送量の制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】トンネルの被覆に際して、ＮＡＴＭ（ニ
ュー・オーストリアン・トンネル・メソッド）工法が多
用されている。この場合、コンクリート吹付材料および
急結剤を別々に圧送し、吹付ノズルの手前で吹付材料に
対して急結剤を添加した後、吹付ノズルから対象面に吹
き付けている。
ュー・オーストリアン・トンネル・メソッド）工法が多
用されている。この場合、コンクリート吹付材料および
急結剤を別々に圧送し、吹付ノズルの手前で吹付材料に
対して急結剤を添加した後、吹付ノズルから対象面に吹
き付けている。
【０００３】このＮＡＴＭ工法の改良には著しいものが
あり、たとえばロボット化および大容量化が代表的なも
のである。
あり、たとえばロボット化および大容量化が代表的なも
のである。
【０００４】この場合、従来は、吹付材料および急結剤
の吐出量は、予め量を設定した後は、一定に運転してし
た。
の吐出量は、予め量を設定した後は、一定に運転してし
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のよう
に、吹付対象面に対して、予め設定した急結剤の添加率
を一定にしておくと、コンクリート吐出量に対して必
要以上の急結剤が混入され、経済的に割高な吹付とな
る。逆に、急結剤の添加率が過少であると、吹付品質
不良を招くとともに、リバウド量が増加する。急結剤
の添加量が適切でないと、坑内環境の悪化を招く。
に、吹付対象面に対して、予め設定した急結剤の添加率
を一定にしておくと、コンクリート吐出量に対して必
要以上の急結剤が混入され、経済的に割高な吹付とな
る。逆に、急結剤の添加率が過少であると、吹付品質
不良を招くとともに、リバウド量が増加する。急結剤
の添加量が適切でないと、坑内環境の悪化を招く。
【０００６】したがって、本発明の課題は、上記問題点
を一挙に解決することにある。
を一挙に解決することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、吹付材料を
モーター駆動によりローターを回転させながら圧空路に
乗せて圧送し、その吹付材料に対する急結剤をモーター
駆動によるスクリューフィーダーにより圧送し、それぞ
れの圧送途中で吹付材料に対して急結剤を添加する方法
であって、前記ローターに対してローター回転速度調整
手段を設けローターの回転速度を可変自在とするととも
に、前記ローターの回転速度を検出する回転速度検出器
を設け、その検出回転速度に基づいて、現設定回転速度
または吹付材料の吹付対象部位に応じて変更された設定
回転速度になるように前記ローターの回転速度をロータ
ー回転速度調整手段により調整する一方、前記スクリュ
ーフィーダーに対して回転速度調整手段を設けてスクリ
ューフィーダーの回転速度を可変自在とし、前記ロータ
ーの検出回転速度に対応して、吹付材料に対して所定の
添加量となるように、スクリューフィーダーによる急結
剤の圧送量を調整するようになし、トンネルの側壁およ
び天端部の各吹付対象部位への吹付けに当り、前記トン
ネルの側壁に対しては、相対的に吹付材料の量を多く
し、急結剤の添加量を少なくし、他方で天端部に対して
は相対的に吹付材料の量を少なくし、急結剤の添加量を
多くする吹付条件の下で、各吹付対象部位に応じて吹付
材料の吐出量を選択し、かつそれに応じた急結剤の吐出
量制御を行うことで解決できる。
モーター駆動によりローターを回転させながら圧空路に
乗せて圧送し、その吹付材料に対する急結剤をモーター
駆動によるスクリューフィーダーにより圧送し、それぞ
れの圧送途中で吹付材料に対して急結剤を添加する方法
であって、前記ローターに対してローター回転速度調整
手段を設けローターの回転速度を可変自在とするととも
に、前記ローターの回転速度を検出する回転速度検出器
を設け、その検出回転速度に基づいて、現設定回転速度
または吹付材料の吹付対象部位に応じて変更された設定
回転速度になるように前記ローターの回転速度をロータ
ー回転速度調整手段により調整する一方、前記スクリュ
ーフィーダーに対して回転速度調整手段を設けてスクリ
ューフィーダーの回転速度を可変自在とし、前記ロータ
ーの検出回転速度に対応して、吹付材料に対して所定の
添加量となるように、スクリューフィーダーによる急結
剤の圧送量を調整するようになし、トンネルの側壁およ
び天端部の各吹付対象部位への吹付けに当り、前記トン
ネルの側壁に対しては、相対的に吹付材料の量を多く
し、急結剤の添加量を少なくし、他方で天端部に対して
は相対的に吹付材料の量を少なくし、急結剤の添加量を
多くする吹付条件の下で、各吹付対象部位に応じて吹付
材料の吐出量を選択し、かつそれに応じた急結剤の吐出
量制御を行うことで解決できる。
【０００８】
【作用】本発明は、本発明者らによる、吹付材料吐出量
および急結剤吐出量と、リバウンド率および粉塵発生量
との相関分析等を基礎とし、従来法における種々の問題
点の解決を図るとともに、特にトンネルの側壁に対して
は、コンクリート（吹付材料）の量を多くし、急結剤の
添加量を少なくし、他方で天端に対しては、コンクリー
トの量を少なくし、急結剤の量を多くすることが必要で
あるとの、知見を得たことに基づき成されたものであ
る。
および急結剤吐出量と、リバウンド率および粉塵発生量
との相関分析等を基礎とし、従来法における種々の問題
点の解決を図るとともに、特にトンネルの側壁に対して
は、コンクリート（吹付材料）の量を多くし、急結剤の
添加量を少なくし、他方で天端に対しては、コンクリー
トの量を少なくし、急結剤の量を多くすることが必要で
あるとの、知見を得たことに基づき成されたものであ
る。
【０００９】先ず、本発明によれば、現吹付材料の吐出
量を検出するとともに、その吐出量を現設定量または吹
付材料の吹付対象部位に応じて変更された設定量となる
ように制御するので、常に適切な吹付材料量とすること
ができる。すなわち、従来装置の場合には、電圧、油圧
等の変動、機械要素の変動、および配合、水、セメント
比など材料側の変動等の様々な外乱により、吹付材料の
吐出量が刻々と変動するが、ローターの現回転速度を検
出し、この回転数が現設定回転速度になるようにフィー
ドバック制御しているため安定して所定量の吹付材料を
吐出することができる。また、吹付材料の吹付対象部位
に応じて設定回転速度に変更があった場合には、変更さ
れた設定回転速度になるようにローターの回転速度が制
御されるため、吹付部位に応じて常に適切な吹付材料量
とすることができる。しかも、吹付材料の現吐出量、つ
まり吹付材料の吐出量に脈動的変動があれば、その変動
に対応して、また吹付部位に応じた変更があればその変
更に対応して急結剤の添加率をコントロールしているの
で、常に所定の添加率をもって急結剤を添加することが
でき、高品質な吹付を行うことができる。
量を検出するとともに、その吐出量を現設定量または吹
付材料の吹付対象部位に応じて変更された設定量となる
ように制御するので、常に適切な吹付材料量とすること
ができる。すなわち、従来装置の場合には、電圧、油圧
等の変動、機械要素の変動、および配合、水、セメント
比など材料側の変動等の様々な外乱により、吹付材料の
吐出量が刻々と変動するが、ローターの現回転速度を検
出し、この回転数が現設定回転速度になるようにフィー
ドバック制御しているため安定して所定量の吹付材料を
吐出することができる。また、吹付材料の吹付対象部位
に応じて設定回転速度に変更があった場合には、変更さ
れた設定回転速度になるようにローターの回転速度が制
御されるため、吹付部位に応じて常に適切な吹付材料量
とすることができる。しかも、吹付材料の現吐出量、つ
まり吹付材料の吐出量に脈動的変動があれば、その変動
に対応して、また吹付部位に応じた変更があればその変
更に対応して急結剤の添加率をコントロールしているの
で、常に所定の添加率をもって急結剤を添加することが
でき、高品質な吹付を行うことができる。
【００１０】以上のように、本発明においては、先ず吹
付材料の吐出量変動を前記フィードバック制御により小
さくして安定的に一定送給できるようにした上で、急結
剤の吐出量を前記吹付材料の吐出量に応じて変動させて
いるため、結果的に急結剤の吐出量に無駄がでないし、
また粉塵発生量も抑えることができる。急結剤は非常に
高価であり、吹付材料全体に対して占める材料費率が３
０〜４０％にも昇るため、急結剤の過剰吐出を抑えるこ
とは全体の工費節減にも繋がる。また、仮に吹付材料の
吐出量変動を許容した状態で吹付けを行い、これに急結
剤の吐出量を同調させるような制御の下で吹付けを行っ
た場合には、吹付材料吐出量の大幅な脈動的変動が発生
すると、これに応じて急結剤の吐出量も一時的に急激に
上昇することになるが、急結剤中の有機分が同時にコン
クリート強度を低下させる方向に作用するため、当該吹
付け部位の圧縮強度が小さくなり、ライニングの品質上
好ましくない部分が局部的に形成されることにもなる。
付材料の吐出量変動を前記フィードバック制御により小
さくして安定的に一定送給できるようにした上で、急結
剤の吐出量を前記吹付材料の吐出量に応じて変動させて
いるため、結果的に急結剤の吐出量に無駄がでないし、
また粉塵発生量も抑えることができる。急結剤は非常に
高価であり、吹付材料全体に対して占める材料費率が３
０〜４０％にも昇るため、急結剤の過剰吐出を抑えるこ
とは全体の工費節減にも繋がる。また、仮に吹付材料の
吐出量変動を許容した状態で吹付けを行い、これに急結
剤の吐出量を同調させるような制御の下で吹付けを行っ
た場合には、吹付材料吐出量の大幅な脈動的変動が発生
すると、これに応じて急結剤の吐出量も一時的に急激に
上昇することになるが、急結剤中の有機分が同時にコン
クリート強度を低下させる方向に作用するため、当該吹
付け部位の圧縮強度が小さくなり、ライニングの品質上
好ましくない部分が局部的に形成されることにもなる。
【００１１】他方で、本発明においては、トンネルの側
壁および天端部の各吹付対象部位への吹付けに当り、前
記トンネルの側壁に対しては、相対的に吹付材料の量を
多くし、急結剤の添加量を少なくし、他方で天端部に対
しては相対的に吹付材料の量を少なくし、急結剤の添加
量を多くする吹付条件の下で、各吹付対象部位に応じて
吹付材料の吐出量を選択し、かつそれに応じた急結剤の
吐出量制御を行っている。
壁および天端部の各吹付対象部位への吹付けに当り、前
記トンネルの側壁に対しては、相対的に吹付材料の量を
多くし、急結剤の添加量を少なくし、他方で天端部に対
しては相対的に吹付材料の量を少なくし、急結剤の添加
量を多くする吹付条件の下で、各吹付対象部位に応じて
吹付材料の吐出量を選択し、かつそれに応じた急結剤の
吐出量制御を行っている。
【００１２】トンネルライニングにおいて、リバウンド
量および発生粉塵量を少なく、かつ均質に高品位のライ
ニングを行うためには、エア圧力を一定とし、壁面に対
する吹付材料の衝突エネルギーを常に一定に保つように
することが重要となる。そのため、吹付け面とノズルと
の距離を常に一定距離に保つこと、および吹付け面に対
する投射角度を常に９０度にすることを基本としなが
ら、ノズルマンにより吹付けが行われている。
量および発生粉塵量を少なく、かつ均質に高品位のライ
ニングを行うためには、エア圧力を一定とし、壁面に対
する吹付材料の衝突エネルギーを常に一定に保つように
することが重要となる。そのため、吹付け面とノズルと
の距離を常に一定距離に保つこと、および吹付け面に対
する投射角度を常に９０度にすることを基本としなが
ら、ノズルマンにより吹付けが行われている。
【００１３】しかしながら、側壁部および天端部の各部
位に付着した吹付材料に対しては、側壁部では自重が剪
断力として働くのに対して、天端部では自重が引張力と
して作用すること、および天端に対する吹付けは重力方
向に逆らっての吹付けとなりため衝突エネルギーが弱ま
ることなどの理由により、リバウンド率の比較では天端
部の方が側壁部よりも多くなるのが実情である。
位に付着した吹付材料に対しては、側壁部では自重が剪
断力として働くのに対して、天端部では自重が引張力と
して作用すること、および天端に対する吹付けは重力方
向に逆らっての吹付けとなりため衝突エネルギーが弱ま
ることなどの理由により、リバウンド率の比較では天端
部の方が側壁部よりも多くなるのが実情である。
【００１４】したがって、従来は天端部分に対する吹付
けに当たっては、側壁部分よりも急結剤添加量を多くし
て剥落、リバウンドの改善を図っているが、側壁部より
も吹付材料の歩留りが悪い点は依然として改善されてい
ない。
けに当たっては、側壁部分よりも急結剤添加量を多くし
て剥落、リバウンドの改善を図っているが、側壁部より
も吹付材料の歩留りが悪い点は依然として改善されてい
ない。
【００１５】そこで、本発明においては、前述のように
急結剤吐出量の増減のみに頼らず、吹付材料側も増減さ
せることにより、吹付け対象部位に応じた吹付けを行
う。リバウンド率の高い天端部だからと言って、急結剤
の添加率そのものを高くすることのみにより対処するこ
とは、前述したようにライニングの強度品質上および粉
塵対策上好ましくはないが、本願発明に従って、側壁部
および天端部のそれぞれを従来程度の急結剤添加率に設
定した上で、相対的に吹付材料側の吐出量をも変化させ
たながら吹付材料と急結剤との比率を決定すること、具
体的にはトンネルの天端に対しては相対的に側壁部より
も吹付材料の量を少なく設定することにより、上記重力
作用による剥落を防止し、衝突エネルギー低下を補完す
ることができ、結果的にリバウンド率や粉塵発生状況の
改善を図ることができる。
急結剤吐出量の増減のみに頼らず、吹付材料側も増減さ
せることにより、吹付け対象部位に応じた吹付けを行
う。リバウンド率の高い天端部だからと言って、急結剤
の添加率そのものを高くすることのみにより対処するこ
とは、前述したようにライニングの強度品質上および粉
塵対策上好ましくはないが、本願発明に従って、側壁部
および天端部のそれぞれを従来程度の急結剤添加率に設
定した上で、相対的に吹付材料側の吐出量をも変化させ
たながら吹付材料と急結剤との比率を決定すること、具
体的にはトンネルの天端に対しては相対的に側壁部より
も吹付材料の量を少なく設定することにより、上記重力
作用による剥落を防止し、衝突エネルギー低下を補完す
ることができ、結果的にリバウンド率や粉塵発生状況の
改善を図ることができる。
【００１６】
【実施例】次に図面に示す実施例により、本発明を具体
的に説明する。図１は吹付設備の全体正面図、図２はそ
の平面図、図３は右側面図である。また、図４は吹付材
料の圧送機、図５はその要部拡大断面図である。図６は
急結剤の圧送機の平面図、図７はその正面図である。
的に説明する。図１は吹付設備の全体正面図、図２はそ
の平面図、図３は右側面図である。また、図４は吹付材
料の圧送機、図５はその要部拡大断面図である。図６は
急結剤の圧送機の平面図、図７はその正面図である。
【００１７】図１〜図３を参照すると、走行可能な吹付
台車１には、運転台２、吹付用チャージングケージ３、
吹付ノズル４が設けられている。吹付ノズル４は昇降ガ
イド５に沿って昇降自在、かつ前後進および伏仰自在と
されているとともに、トンネル方向周りに回転自在とさ
れ、かつ先端で首振り自在とされている。これらの動作
はシリンダーにより行われる。
台車１には、運転台２、吹付用チャージングケージ３、
吹付ノズル４が設けられている。吹付ノズル４は昇降ガ
イド５に沿って昇降自在、かつ前後進および伏仰自在と
されているとともに、トンネル方向周りに回転自在とさ
れ、かつ先端で首振り自在とされている。これらの動作
はシリンダーにより行われる。
【００１８】他方、吹付台車１上に急結剤の圧送装置１
０が、背部の地上部に吹付材料のローター式吹付材料圧
送装置２０が設けられている。
０が、背部の地上部に吹付材料のローター式吹付材料圧
送装置２０が設けられている。
【００１９】このローター式吹付材料圧送装置２０は、
図４および図５に示すように、モーター２１の出力をベ
ルト車２２Ａ、２２Ｂ間に巻き掛けた伝動ベルト２３に
より減速機２４に伝達し、その出力にてローター２５を
回転させ、ホッパー２６に投入された吹付材料Ｍを、圧
空路２７に乗せて吹付ノズル４に向かって圧送するよう
になっている。本発明では、ローター２５の回転数を検
出することにより、吹付材料Ｍの圧送量を検知するよう
にしてある。実験によれば、ローター２５の回転数と吹
付材料Ｍの圧送量とは比例していることが判明した。
図４および図５に示すように、モーター２１の出力をベ
ルト車２２Ａ、２２Ｂ間に巻き掛けた伝動ベルト２３に
より減速機２４に伝達し、その出力にてローター２５を
回転させ、ホッパー２６に投入された吹付材料Ｍを、圧
空路２７に乗せて吹付ノズル４に向かって圧送するよう
になっている。本発明では、ローター２５の回転数を検
出することにより、吹付材料Ｍの圧送量を検知するよう
にしてある。実験によれば、ローター２５の回転数と吹
付材料Ｍの圧送量とは比例していることが判明した。
【００２０】この検出手段として、ベルト車２２Ｂと一
体に周方向に複数の磁性材料からなる回転速度指示爪２
８を設け、その回転軌跡の周囲位置に回転速度検出用電
磁石からなる回転速度検出器２９を配設することにより
構成してある。かくして、回転速度指示爪２８が回転速
度検出器２９の磁界を切る速度に基づいてローター２５
の回転速度を検出することができる。
体に周方向に複数の磁性材料からなる回転速度指示爪２
８を設け、その回転軌跡の周囲位置に回転速度検出用電
磁石からなる回転速度検出器２９を配設することにより
構成してある。かくして、回転速度指示爪２８が回転速
度検出器２９の磁界を切る速度に基づいてローター２５
の回転速度を検出することができる。
【００２１】一方、吹付材料Ｍの吐出量を調節するため
に、ベルト車２２Ａを分割し、その外側コーンに一体に
チェーン車３０付回転軸３１を設け、正逆転モーター３
２の出力を減速機３３、チェーン３４を介して前記回転
軸３１に伝達し、外側コーンと内側コーンとの離間距離
を調整することにより、ベルト２３の位置を調節し、も
ってベルト車２２Ａ、２２Ｂ間距離を変更することによ
り、ローター２５の回転速度を制御するようにしてあ
る。
に、ベルト車２２Ａを分割し、その外側コーンに一体に
チェーン車３０付回転軸３１を設け、正逆転モーター３
２の出力を減速機３３、チェーン３４を介して前記回転
軸３１に伝達し、外側コーンと内側コーンとの離間距離
を調整することにより、ベルト２３の位置を調節し、も
ってベルト車２２Ａ、２２Ｂ間距離を変更することによ
り、ローター２５の回転速度を制御するようにしてあ
る。
【００２２】かくして、図８に示すように、吹付材料Ｍ
の設定量を変化させる場合には、変更された吹付材料Ｍ
の設定吐出量が、たとえばリモートコントローラー４０
から回転数変換器５１を介して演算制御装置５０に対し
て与えられ、モーター２１の回転数が設定される。しか
るに、前述のように、ローター２５の回転数が検出さ
れ、このローター２５の現回転数と変更された設定吐出
量に対応する回転数と比較器５２により比較され、その
偏差を、モーター３２の正逆転を含むローター回転速度
調整手段４１を介して修正し、常に設定吐出量となるよ
うに制御される。
の設定量を変化させる場合には、変更された吹付材料Ｍ
の設定吐出量が、たとえばリモートコントローラー４０
から回転数変換器５１を介して演算制御装置５０に対し
て与えられ、モーター２１の回転数が設定される。しか
るに、前述のように、ローター２５の回転数が検出さ
れ、このローター２５の現回転数と変更された設定吐出
量に対応する回転数と比較器５２により比較され、その
偏差を、モーター３２の正逆転を含むローター回転速度
調整手段４１を介して修正し、常に設定吐出量となるよ
うに制御される。
【００２３】前記のローター２５の回転数は、吹付材料
Ｍの現吐出量の指標である。これを添加率演算器５３に
取り込み、ここにおいて設定された急結剤の添加率とな
るように、急結剤の圧送装置１０の駆動モーター１１の
回転数をインバーター１２を介して調節する。具体的に
は、図６および図７に示すように、インバーター１２の
電圧を変化させ、駆動モーター１１およびスクリューフ
ィーダー１３の回転数を変化させて、急結剤タンク１４
からの切り出し量を調整する。その結果、設定された急
結剤の添加率をもって、急結剤Ｓが吹付ノズル４に対し
て圧送され、そのノズル４の手前で前記の吐出量が調整
された吹付材料Ｍに対して添加され、対象面に対して吹
き付けが行われる。
Ｍの現吐出量の指標である。これを添加率演算器５３に
取り込み、ここにおいて設定された急結剤の添加率とな
るように、急結剤の圧送装置１０の駆動モーター１１の
回転数をインバーター１２を介して調節する。具体的に
は、図６および図７に示すように、インバーター１２の
電圧を変化させ、駆動モーター１１およびスクリューフ
ィーダー１３の回転数を変化させて、急結剤タンク１４
からの切り出し量を調整する。その結果、設定された急
結剤の添加率をもって、急結剤Ｓが吹付ノズル４に対し
て圧送され、そのノズル４の手前で前記の吐出量が調整
された吹付材料Ｍに対して添加され、対象面に対して吹
き付けが行われる。
【００２４】ここで、前述のように、トンネルの側壁に
対しては、コンクリート（吹付材料）の量を多くし、急
結剤の添加量を少なくし、他方で天端に対しては、コン
クリートの量を少なくし、急結剤の量を多くする制御が
なされる。
対しては、コンクリート（吹付材料）の量を多くし、急
結剤の添加量を少なくし、他方で天端に対しては、コン
クリートの量を少なくし、急結剤の量を多くする制御が
なされる。
【００２５】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、対象面の
個所に応じて最適な吹付材料の吐出量を選択でき、かつ
それに応じて適切な添加率をもって急結剤を添加でき
る。したがって、高品質な吹付が可能となり、リバウド
ロスおよび粉塵発生量が少ない吹付を行うことができ
る。さらに、経済的な吹付が可能となるなどの利点がも
たらされる。
個所に応じて最適な吹付材料の吐出量を選択でき、かつ
それに応じて適切な添加率をもって急結剤を添加でき
る。したがって、高品質な吹付が可能となり、リバウド
ロスおよび粉塵発生量が少ない吹付を行うことができ
る。さらに、経済的な吹付が可能となるなどの利点がも
たらされる。
【図１】吹付設備全体の正面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】右側面図である。
【図４】吹付材料の圧送装置の正面図である。
【図５】その要部拡大断面図である。
【図６】急結剤の圧送機の平面図である。
【図７】その正面図である。
【図８】本発明の制御系統のブロック図である。
１…吹付台車、４…吹付ノズル、１０…急結剤圧送装
置、１１…駆動モーター、１２…インバーター、１３…
スクリューフィーダー、２０…吹付材料圧送装置、２１
…モーター、２４…減速機、２９…回転速度検出器、３
２…正逆転モーター、４１…ローター回転速度調整手
段、５０…演算制御装置
置、１１…駆動モーター、１２…インバーター、１３…
スクリューフィーダー、２０…吹付材料圧送装置、２１
…モーター、２４…減速機、２９…回転速度検出器、３
２…正逆転モーター、４１…ローター回転速度調整手
段、５０…演算制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 睦彦 東京都中央区日本橋本町４ー12ー20 佐 藤工業株式会社内 (72)発明者 石田 義昭 東京都中央区日本橋本町４ー12ー20 佐 藤工業株式会社内 (72)発明者 佐川 順一 東京都中央区日本橋本町４ー12ー20 佐 藤工業株式会社内 (72)発明者 渡辺 進 名古屋市中区丸の内３ー21ー25 佐藤工 業株式会社名古屋支店内 (72)発明者 上田 敏行 名古屋市中区丸の内３ー21ー25 佐藤工 業株式会社名古屋支店内 (72)発明者 藤谷 三千男 広島市中区大手町１ー１ー23 佐藤工業 株式会社中国支店内 (72)発明者 山崎 俊明 広島市中区大手町１ー１ー23 佐藤工業 株式会社中国支店内 (72)発明者 柏 忠信 東京都中央区銀座６丁目８番７号 富士 物産株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−29576（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−280495（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−53758（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−199664（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭60−7810（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】吹付材料をモーター駆動によりローターを
回転させながら圧空路に乗せて圧送し、その吹付材料に
対する急結剤をモーター駆動によるスクリューフィーダ
ーにより圧送し、それぞれの圧送途中で吹付材料に対し
て急結剤を添加する方法であって、 前記ローターに対してローター回転速度調整手段を設け
ローターの回転速度を可変自在とするとともに、前記ロ
ーターの回転速度を検出する回転速度検出器を設け、そ
の検出回転速度に基づいて、現設定回転速度または吹付
材料の吹付対象部位に応じて変更された設定回転速度に
なるように前記ローターの回転速度をローター回転速度
調整手段により調整する一方、 前記スクリューフィーダーに対して回転速度調整手段を
設けてスクリューフィーダーの回転速度を可変自在と
し、前記ローターの検出回転速度に対応して、吹付材料
に対して所定の添加量となるように、スクリューフィー
ダーによる急結剤の圧送量を調整するようになし、 トンネルの側壁および天端部の各吹付対象部位への吹付
けに当り、前記トンネルの側壁に対しては、相対的に吹
付材料の量を多くし、急結剤の添加量を少なくし、他方
で天端部に対しては相対的に吹付材料の量を少なくし、
急結剤の添加量を多くする吹付条件の下で、各吹付対象
部位に応じて吹付材料の吐出量を選択し、かつそれに応
じた急結剤の吐出量制御を行うことを特徴とする吹付材
料および急結剤の圧送量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343621A JP2881523B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 吹付材料および急結剤の圧送量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343621A JP2881523B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 吹付材料および急結剤の圧送量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05171896A JPH05171896A (ja) | 1993-07-09 |
| JP2881523B2 true JP2881523B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=18362945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3343621A Expired - Fee Related JP2881523B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 吹付材料および急結剤の圧送量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2881523B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2706441B1 (fr) * | 1993-06-16 | 1995-08-18 | Commissariat Energie Atomique | Procédé de traitement d'apatites naturelles en vue de les utiliser pour le stockage d'éléments combustibles irradiés. |
| KR101404003B1 (ko) * | 2013-12-09 | 2014-06-10 | 주식회사 유니온 | 정압자주식 건조압축공기 공급장치와 자가전력을 가진 급결제 공급시스템 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS607810U (ja) * | 1983-06-25 | 1985-01-19 | 長田電機工業株式会社 | 歯根管超音波洗浄器 |
| JPH0774545B2 (ja) * | 1987-07-27 | 1995-08-09 | 技術資源開発株式会社 | コンクリート吹付け装置 |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP3343621A patent/JP2881523B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05171896A (ja) | 1993-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4440499A (en) | Method and apparatus of blowing mortar or the like | |
| JP5681735B2 (ja) | 制御可能なコンベヤ装置を備える路面仕上げ機 | |
| CN112919009B (zh) | 一种储存水泥用提升装置及提升方法 | |
| JP2881523B2 (ja) | 吹付材料および急結剤の圧送量制御方法 | |
| EP1214602B8 (de) | Verfahren zur drehzahlregelung eines motors und motor zur durchführung eines solchen verfahrens | |
| CN105500514B (zh) | 一种管桩布料控制设备、系统及方法 | |
| JPH09183516A (ja) | スクリュー搬送機及びスクリュー搬送機の制御方法 | |
| CN108533280A (zh) | 超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统及其工作方法 | |
| CN208666551U (zh) | 一种喷浆机组的上料装置 | |
| JP3463703B2 (ja) | トンネル掘削機のカッタトルクの制御装置及び制御方法 | |
| CN112343636B (zh) | 一种矿山隧道施工用支护装置 | |
| CN87210829U (zh) | 螺旋式混凝土喷射机 | |
| JPH0774545B2 (ja) | コンクリート吹付け装置 | |
| JP2000142986A (ja) | リクレーマの払出し制御装置 | |
| JPH107256A (ja) | 定量切出機ベルトフィーダー片寄り修正装置 | |
| CN213918970U (zh) | 一种混凝土添加剂用定量添加装置 | |
| KR100352599B1 (ko) | 리클레이머의 최대 불출량 및 과부하 제어 시스템 | |
| CN209922477U (zh) | 一种橡胶助剂粒子的均匀给粉装置 | |
| CN221025411U (zh) | 一种石灰粉计量投加设备 | |
| JP2820327B2 (ja) | スクリュー式定量供給装置 | |
| CN219281185U (zh) | 一种墙面抹灰喷涂机 | |
| KR20020074711A (ko) | 전로 노상호퍼의 상측 부원료 불출장치 | |
| CN220784429U (zh) | 一种混凝土搅拌用上料装置 | |
| CN108861181B (zh) | 一种便于调节流量的进料漏斗 | |
| JPH0215711B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090205 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100205 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |