JP2880733B2 - Work feeder - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ワーク送り装置に関するものである。さ
らに詳しくは、この発明は、建築部材等のワークの搬送
方向に対する直角度を高め、ワークの加工精度を向上さ
せることのできるワーク送り装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a work feeder. More specifically, the present invention relates to a work feeder capable of increasing the perpendicularity of a work such as a building member to a transfer direction of the work and improving the processing accuracy of the work.
（従来の技術） 従来より、外装材や内装材等のワークについては、テ
ノーナー等による端面又は表面の切削加工や、塗布ロー
ルユニット等による端面塗装が連続ライン上で行われて
きている。2. Description of the Related Art Conventionally, for a work such as an exterior material or an interior material, cutting of an end face or a surface by a tenoner or the like, or end face coating by a coating roll unit or the like has been performed on a continuous line.
たとえば、第８図の平面図及び第９図の側面図に示し
たように、ブロックチェーン（ア）に設けられた左右一
対の送り爪（イ）でワーク（ウ）の後端面を支持しなが
らワーク（ウ）を矢印（Ａ）方向に移動させ、連続ライ
ン上に設けられたカッターユニット（エ）でその端面を
切削加工し、また、表面切削ユニット（オ）で表面切
削、塗布ロールユニット（カ）による端面塗装など行
い、所望の形状、外観等に加工する。For example, as shown in the plan view of FIG. 8 and the side view of FIG. 9, a pair of left and right feed claws (a) provided on the block chain (a) support the rear end face of the work (c). The work (c) is moved in the direction of the arrow (A), the end face is cut by a cutter unit (d) provided on a continuous line, and the surface is cut and coated by a surface cutting unit (e) by an application roll unit (e). F) End coating etc., and processing into the desired shape, appearance, etc.
ブロックチェーン（ア）は、たとえば第９図に示した
ように、チェーンホイール（キ）の回転により移動し、
また、カッターユニット（エ）及び表面切削ユニット
（オ）の近傍のブロックチェーン（ア）には、その上部
に、第９図図中に一点鎖線で示した回遊するワーク押え
部（ク）が設けられる。このワーク押え部（ク）により
テノーナー等によるワーク（ウ）の端面又は表面切削の
加工精度を向上させている。The block chain (a) is moved by rotation of a chain wheel (g), for example, as shown in FIG.
In addition, the block chain (A) near the cutter unit (D) and the surface cutting unit (E) is provided with a migrating work holding part (H) indicated by a dashed line in FIG. Can be This work holding portion (h) improves the processing accuracy of the end face or surface cutting of the work (c) by a tenoner or the like.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、たとえばこれら第８図及び第９図に示
したような従来の連続ライン上での切削、塗装等の加工
においては、搬送するワーク（ウ）の搬送方向に対する
直角度が不十分であるという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, for example, in the conventional processing such as cutting and painting on a continuous line as shown in FIGS. 8 and 9, the transport direction of the workpiece (c) to be transported. There was a problem that the perpendicularity to the angle was insufficient.
すなわち、対向する一対のブロックチェーン（ア）に
は状態変化が起こりやすく、その各々に搬送ガイドとし
て設けられた左右の送り爪（イ）のピッチが、ブロック
チェーン（ア）の状態変化に追随して変化するという欠
点があった。That is, a state change easily occurs in the pair of opposing block chains (A), and the pitch of the left and right feed claws (A) provided as transport guides in each of the pair follows the state change of the block chain (A). Had the disadvantage of changing.
たとえば第10図に示したように、ブロックチェーン
（ア）は、搬送時の経時変化によって伸びる場合があ
り、その結果、左右の送り爪（イ）のピッチが変化して
長さ（ｄ）のずれが生じる。また、ブロックチェーン
（ア）を構成するチェーンのピン部が潤滑不良となる
と、チェーンにシャクリが発生し、送り爪（イ）のピッ
チが左右で変化してずれが生ずることもある。さらに
は、第９図に示したチェーンホイール（キ）とブロック
チェーン（ア）との噛合せが悪い場合にも、同様のピッ
チずれが発生しやすい。このような状態でワーク（ウ）
の搬送を続けると、ワーク（ウ）の搬送方向（Ａ）に対
する直角度が低下し、ワーク（ウ）ごとの搬送状態がば
らつくことになる。ワーク（ウ）を第10図に示した状態
のまま搬送すると、テノーナー等のカッターユニット
（エ）による端面切削においては平行四辺形などの異形
形状に切削されることとなり、加工精度が著しく低下
し、品質が不均一となるばかりか不良品を多発させる原
因となる。For example, as shown in FIG. 10, the block chain (a) may elongate due to a change over time during conveyance, and as a result, the pitch of the left and right feed claws (a) may change and the length (d) Misalignment occurs. Further, if lubrication failure occurs in the pin portion of the chain constituting the block chain (A), the chain may be sheared, and the pitch of the feed claws (A) may change from side to side, causing a shift. Further, even when the chain wheel (g) and the block chain (a) shown in FIG. Work (c) in such a state
, The perpendicularity of the workpiece (C) to the transport direction (A) decreases, and the transport state of each workpiece (C) varies. If the work (c) is transported in the state shown in Fig. 10, the end face cutting by the cutter unit (d) such as a tenoner will be cut into an irregular shape such as a parallelogram, and the processing accuracy will be significantly reduced. This causes not only uneven quality but also frequent occurrence of defective products.
この発明は、以上の通りの事情に鑑みてなされたもの
であり、従来のワーク搬送における欠点を解消し、ワー
クの搬送方向に対する直角度を高めることができ、ワー
クの端面又は表面の切削加工や端面塗装などの加工精度
を向上させることのできる、新しいワーク送り装置を提
供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, eliminates the drawbacks in the conventional work transfer, can increase the perpendicularity to the work transfer direction, and can cut or cut the end face or surface of the work. It is an object of the present invention to provide a new work feeder capable of improving the processing accuracy of an end face painting or the like.
（課題を解決するための手段） この発明は、上記の課題を解決するものとして、送り
爪が左右一対として設けられた一対のブロックチェーン
の内側で加工ユニットの近傍に、支持片を備え、ワーク
を後端面より支持可能とし、ブロックチェーンの送り爪
の移動と同期してスライド往復動するワーク送りプッシ
ャーが設けられ、このワーク送りプッシャーは、送り爪
にともなわれてブロックチェーン上を移動するワーク
を、加工ユニットに差しかかる時にその後端面を支持片
で捕らえ、加工ユニットを通過するまでワークを支持し
ながらライン進行方向に押し出すことを特徴とするワー
ク送り装置を提供する。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, a support piece is provided in the vicinity of a processing unit inside a pair of block chains provided with a pair of left and right feed claws. Is supported from the rear end face, and a work feed pusher is provided which slides in a reciprocating manner in synchronization with the movement of the feed chain of the block chain, and the work feed pusher moves on the block chain with the feed claw. A workpiece feeding device characterized in that a rear end face is caught by a support piece when it reaches the processing unit, and is pushed in the line advancing direction while supporting the workpiece until the workpiece passes through the processing unit.
（作用） この発明のワーク送り装置においては、送り爪が左右
一対として設けられた一対のブロックチェーンの内側で
加工ユニットの近傍に、支持片を備え、ワークを後端面
より支持可能とし、ブロックチェーンの送り爪の移動と
同期してスライド往復動するワーク送りプッシャーが設
けられる。ワーク送りプッシャーは、送り爪にともなわ
れてブロックチェーン上を移動するワークを、加工ユニ
ットに差しかかる時にその後端面を支持片で捕らえ、加
工ユニットを通過するまでワークを支持しながらライン
進行方向に押し出す。このため、ブロックチェーンに発
生しやすい送り爪のピッチずれに影響されず、ワークを
搬送・加工することが可能となる。テノーナー等による
ワークの端面又は表面の切削加工や塗布ロールユニット
による端面塗装などの加工精度が向上する。(Function) In the work feeder of the present invention, a support piece is provided in the vicinity of the processing unit inside a pair of block chains provided with a pair of left and right feed claws so that the work can be supported from the rear end face, A work feed pusher that slides back and forth in synchronization with the movement of the feed claw is provided. The work feed pusher catches the work that moves on the block chain with the feed claw when it reaches the processing unit, and captures the rear end of the work with a support piece. Extrude. For this reason, the workpiece can be transported and processed without being affected by the pitch shift of the feed claw which is likely to occur in the block chain. Processing accuracy such as cutting of the end face or surface of the work by a tenoner or the like and end face painting by a coating roll unit are improved.
（実施例） 以下、図面に沿って実施例を示し、この発明のワーク
送り装置についてさらに詳しく説明する。(Example) Hereinafter, an example is shown along with a drawing and the work feeder of the present invention is explained in more detail.
第１図は、この発明のワーク送り装置の一実施例を示
した平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the work feeder of the present invention.
ワーク（１）をその後端面の左右の位置で捕らえる支
持片（2a）を備えた第１のワーク送りプッシャー（３）
と、ワーク（１）の後端面中央部を捕らえる支持片（2
b）を備えた第２のワーク送りプッシャー（４）とが、
一対のブロックチェーン（５）の内側でカッターユニッ
ト（６）の近傍に設けられている。カッターユニット
（６）は、加工ユニットとして設けられており、図１図
中の矢印（R1）方向に回転してワーク（１）の側端面を
切削加工するものである。A first work feed pusher (3) having a support piece (2a) for capturing the work (1) at the left and right positions on its rear end face
And a support piece (2) that captures the center of the rear end face of the work (1)
a second work feed pusher (4) with b)
It is provided inside the pair of block chains (5) and near the cutter unit (6). Cutter unit (6) is provided as processing units, it is for cutting a side end surface of the workpiece (1) rotates in the arrow (R 1) direction in FIG. 1 FIG.
第１及び第２のワーク送りプッシャー（3,4）は、と
もに、第１図図中に示した矢印（Ｂ）方向にスライド往
復動自在となっており、カッターユニット（６）の前後
で移動距離（ｌ）の往復運動をする。これら第１及び第
２のワーク送りプッシャー（3,4）のスライド往復動
は、後部に連結された駆動用シャフト（7a,7b）を通
じ、駆動用シャフト（7a,7b）に接続している駆動源か
ら供給される動力にしたがって行われる。このスライド
往復動は、また、一対のブロックチェーン（５）に左右
一対として設けられた送り爪（８）の移動に同期してい
る。The first and second work feed pushers (3, 4) are both slidably reciprocable in the direction of the arrow (B) shown in FIG. 1 and move forward and backward of the cutter unit (6). Reciprocate for a distance (l). The slide reciprocation of the first and second work feed pushers (3, 4) is performed through the drive shafts (7a, 7b) connected to the rear part, and the drive connected to the drive shafts (7a, 7b). It is performed according to the power supplied from the source. This slide reciprocation is also synchronized with the movement of the feed claws (8) provided as a pair of right and left on the pair of block chains (5).
このようなワーク送りプッシャー（3,4）は、送り爪
（８）にともなわれてブロックチェーン（５）上を移動
するワーク（１）をカッターユニット（６）に差しかか
る時にその後端面を支持片（2a,2b）で捕らえ、カッタ
ーユニット（６）を通過するまでワーク（１）を支持し
ながらライン進行方向（Ａ）に押し出す。このため、前
述した理由から生ずる送り爪（８）のピッチずれに影響
されずに、ライン進行方向（Ａ）に対する直角度を確保
してワーク（１）を搬送することができる。カッターユ
ニット（６）等の加工ユニットで行う加工精度が向上す
る。Such a work feed pusher (3, 4) supports the rear end surface of the work (1) moving on the block chain (5) with the feed claw (8) when the work (1) approaches the cutter unit (6). It is caught by the pieces (2a, 2b) and pushed out in the line advancing direction (A) while supporting the work (1) until it passes through the cutter unit (6). For this reason, the workpiece (1) can be transported while securing a perpendicularity to the line advancing direction (A) without being affected by the pitch shift of the feed claw (8) caused for the above-described reason. Processing accuracy performed by a processing unit such as the cutter unit (6) is improved.
ワーク送りプッシャー（3,4）は、ワーク（１）をラ
イン進行方向（Ａ）に対して直交して押し出すことがで
きる限り、支持片（2a,2b）を含め、適宜な形状及び構
造を採用することができる。設置個数についても同様に
格別の制限はなく、第１図に示した複数としても、ま
た、後述する例のような単数としてもよい。The work feed pushers (3, 4) adopt appropriate shapes and structures, including the support pieces (2a, 2b), as long as the work (1) can be extruded perpendicular to the line traveling direction (A). can do. Similarly, there is no particular limitation on the number of installations, and the number of installations may be plural as shown in FIG. 1 or singular as in an example described later.
この発明のワーク送り装置においては、第１図に示し
たように、ブロックチェーン（５）の外側で、加工ユニ
ット、すなわちカッターユニット（６）の近傍に、左右
一対の定盤（９）を設けることができる。In the work feeder of the present invention, as shown in FIG. 1, a pair of left and right bases (9) is provided outside the block chain (5) and near the processing unit, that is, the cutter unit (6). be able to.
定盤（９）には、第２図に示したように、ライン進行
方向（Ａ）に沿って傾斜部（10）及び水平部（11）が備
えられる。水平部（11）は、その上端面をブロックチェ
ーン（５）よりも高さ（ｈ）だけ高く配置することがで
きる。こうすることで、ブロックチェーン（５）にたと
えシャクリが発生しても、これに阻害されることなく、
また、シャクリに起因して発生する送り爪（８）のピッ
チずれに阻害されることなく、ワーク送りプッシャー
（3,4）によってワーク（１）を、ライン進行方向
（Ａ）に対する直角度をより一層良好に保って搬送する
ことができる。水平部（11）のブロックチェーン（５）
からの高さ（ｈ）は、特に制限はなく、たとえば0.5〜
1.0mm程度が例示される。As shown in FIG. 2, the surface plate (9) is provided with an inclined portion (10) and a horizontal portion (11) along the line traveling direction (A). The upper end surface of the horizontal portion (11) can be arranged higher than the block chain (5) by the height (h). By doing so, even if the blockchain (5) has sharks, it is not hindered by these,
In addition, the work (1) can be moved by the work feed pushers (3, 4) to increase the perpendicularity of the work (1) to the line advancing direction (A) without being hindered by the pitch shift of the feed claw (8) caused by the shank. It can be transported with better keeping. Block chain (5) of horizontal part (11)
There is no particular limitation on the height (h) from
An example is about 1.0 mm.
第３図は、ワーク送りプッシャーの駆動系の一例を示
した断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing an example of a drive system of the work feed pusher.
この第３図に示した例においては、ワーク送りプッシ
ャー（3,4）は、スライドベアリング（12）を介してス
ライドレール（13）上を円滑に図中に示した矢印（Ｂ）
方向にスライド往復動自在となっている。駆動用シャフ
ト（７）は、矢印（R2）方向に回転するリンク機構（1
4）に接続している。このリンク機構（14）の駆動源
を、たとえばブロックチェーン（５）の駆動源に接続す
ることにより、ブロックチェーン（５）の送り爪（８）
と第１及び第２のワーク送りプッシャー（3,4）のスラ
イド往復動とを同期するさせることができる。In the example shown in FIG. 3, the work feed pushers (3, 4) are smoothly moved on a slide rail (13) via a slide bearing (12) by an arrow (B) shown in the figure.
It can slide back and forth in any direction. The driving shaft (7), an arrow (R 2) link rotates in a direction mechanism (1
4) Connected to. By connecting the drive source of the link mechanism (14) to, for example, the drive source of the block chain (5), the feed pawl (8) of the block chain (5) is connected.
And the slide reciprocation of the first and second work feed pushers (3, 4) can be synchronized.
また第３図に示した例においては、スライドレール
（13）が、矢印（R3）方向に回転するカム（16）によっ
て矢印（Ｃ）方向に上昇自在とされた架台（15）上に配
置されている。この架台（15）は、ピストン部（17）に
より基部（18）に対して昇降自在とされている。カム
（16）は、リンク機構（14）と連通するように接続され
ており、これによって、ワーク送りプッシャー（3,4）
のスライド往復運動（Ｂ）及び昇降運動（Ｃ）がブロッ
クチェーン（５）の送り爪（８）の移動に同期する。In the example shown in FIG. 3, the slide rail (13), disposed on the arrow (R 3) frame (15) which is freely rising in the arrow (C) direction by a cam (16) which rotates in the direction Have been. The pedestal (15) can be moved up and down with respect to the base (18) by the piston (17). The cam (16) is connected so as to communicate with the link mechanism (14), whereby the work feed pusher (3, 4)
Reciprocating motion (B) and elevating motion (C) of the block chain (5) are synchronized with the movement of the feed pawl (8) of the block chain (5).
第４図は、第１図に例示したワーク送り装置によるワ
ークの搬送工程を示した工程断面図である。FIG. 4 is a process cross-sectional view showing a work transfer process by the work feeder illustrated in FIG.
＜ａ＞ まず、ブロックチェーン（５）上をライン進行
方向（Ａ）に移動するワーク（41）が、カッターユニッ
ト（６）等の加工ユニット（19）に差しかかると、第１
のワーク送りプッシャー（３）が上昇し、支持片（2a）
がワーク（41）の後端面を捕らえる。この状態のまま第
１のワーク送りプッシャー（３）は、ライン進行方向
（Ａ）と同じ方向（B1）にスライドする。第２のワーク
送りプッシャー（４）は、ブロックチェーン（５）の下
方にあり、第１のワーク送りプッシャー（３）とは逆の
矢印（B2）方向にスライドし、後続のワーク（42）の送
出しに備えている。<a> First, when the work (41) moving on the block chain (5) in the line advancing direction (A) reaches the processing unit (19) such as the cutter unit (6), the first work is performed.
Work pusher (3) rises and the support piece (2a)
Catches the rear end face of the work (41). In this state, the first work feed pusher (3) slides in the same direction (B 1 ) as the line advancing direction (A). The second work feed pusher (4) is located below the block chain (5), slides in the direction of the arrow (B 2 ) opposite to the first work feed pusher (3), and moves to the next work (42). In preparation for sending.
＜ｂ＞ ワーク（41）は、第１のワーク送りプッシャー
（３）で支持されたまま加工ユニット（19）を通過す
る。<B> The work (41) passes through the processing unit (19) while being supported by the first work feed pusher (3).
＜ｃ＞ ワーク（41）の端面等の切削又は塗装などの加
工が終了した後に、第１のワーク送りプッシャー（３）
は、矢印（C1）方向に下降する。この時、第２のワーク
送りプッシャー（４）は、矢印（C2）方向に上昇し、加
工ユニット（19）に差しかかったワーク（42）の後端面
を支持片（2b）で捕らえる。その後方には、また別のワ
ーク（43）がブロックチェーン（５）上を搬送されてく
る。<C> The first work feed pusher (3) after the cutting or painting of the end face of the work (41) is completed.
Descends in the direction of the arrow (C 1 ). At this time, the second work feeding pusher (4) is an arrow (C 2) rises in the direction captures rear end face of the workpiece (42) that approaching the processing unit (19) in the support piece (2b). To the rear, another work (43) is conveyed on the block chain (5).
＜ｄ＞ ＜ａ＞の工程で示した方向とは逆に、第２のワ
ーク送りプッシャー（４）が矢印（B1）方向に、第１の
ワーク送りプッシャー（３）が矢印（B2）方向に各々ス
ライドし、ワーク（42）を送り出すとともに、ワーク
（43）の送出しに備える。Contrary to the direction indicated by steps <d><a>, the second work feeding pusher (4) is an arrow (B 1) direction, the first work feeding pusher (3) is an arrow (B 2) Each slides in the direction to send out the work (42), and prepares for sending out the work (43).
＜ｅ＞ ワーク（42）を加工ユニット（19）を通過させ
ると、第２のワーク送りプッシャー（４）は再び下降
し、一方、第１のワーク送りプッシャー（３）は上昇し
てワーク（43）の後端面を支持片（2a）で捕らえ、＜ａ
＞で示した工程に戻る。<E> When the work (42) passes through the processing unit (19), the second work feed pusher (4) is lowered again, while the first work feed pusher (3) is raised and the work (43) is raised. ) Is captured by the support piece (2a), and <a
Return to the step indicated by>.
こうして、第１及び第２のワーク送りプッシャー（3,
4）は、ライン進行方向（Ａ）に対する直角度を確保し
てワークを加工ユニット（19）に送り出し、加工ユニッ
ト（19）での切削、塗装等の加工安定性を向上させる。
加工精度は大きく向上する。Thus, the first and second work feed pushers (3,
4) The work is sent to the processing unit (19) while securing a perpendicularity to the line advancing direction (A), and processing stability such as cutting and painting in the processing unit (19) is improved.
Processing accuracy is greatly improved.
第５図は、この発明のワーク送り装置の別の例を示し
た平面図である。FIG. 5 is a plan view showing another example of the work feeding device of the present invention.
この第５図に示した例においては、ワーク後端面の中
央部を捕らえて支持する一台のワーク送りプッシャー
（20）が、一対のブロックチェーン（５）の内側で、加
工ユニットとしてのカッターユニット（６）の近傍に設
けられている。一対のブロックチェーン（５）の外側に
は、カッターユニット（６）の近傍に、第２図に示した
のと同様の定盤（９）が左右一対として設けられてい
る。ワーク送りプッシャー（20）は、図中に示した矢印
（Ｂ）方向にスライド往復動のみするようになってい
る。第１図に例示したワーク送り装置のように昇降自在
とはなっていない。In the example shown in FIG. 5, one work feed pusher (20) for capturing and supporting the center of the rear end face of the work is provided inside a pair of block chains (5) by a cutter unit as a processing unit. It is provided near (6). Outside the pair of block chains (5), near the cutter unit (6), a platen (9) similar to that shown in FIG. 2 is provided as a left and right pair. The work feed pusher (20) is adapted to only slide back and forth in the direction of the arrow (B) shown in the figure. Unlike the work feeder illustrated in FIG. 1, it is not movable up and down.
またこの例においては、ワークを収容し、また、これ
をブロックチェーン（５）上に供給するホッパー（21）
が、ブロックチェーン（５）の直上に配置されている。Further, in this example, a hopper (21) for accommodating a work and supplying it to the block chain (5).
Are disposed immediately above the block chain (5).
第６図は、第５図に示したワーク送りプッシャーの駆
動系の一例を示した断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing an example of a drive system of the work feed pusher shown in FIG.
ワーク送りプッシャー（20）は、その底部に備えたス
ライドベアリング（12）を介してスライドレール（13）
上を矢印（Ｂ）方向にスライド往復動する。そして、ワ
ーク送りプッシャー（20）は、ホッパー（21）に充填さ
れたワーク（１）の最下部品を順次ライン進行方向
（Ａ）に送り出す。このようなワーク送りプッシャー
（20）のスライド往復動は、ワーク送りプッシャー（2
0）の後部に連結された駆動用シャフト（７）を第３図
に示したリンク機構（14）に接続することにより再現さ
れ、また、ブロックチェーン（５）の送り爪（８）と同
期させることができる。The work feed pusher (20) is connected to the slide rail (13) via the slide bearing (12) provided at the bottom.
It slides up and down in the direction of arrow (B). Then, the work feed pusher (20) sequentially sends out the lowermost parts of the work (1) filled in the hopper (21) in the line advancing direction (A). The reciprocating movement of the work feed pusher (20) is caused by the work feed pusher (2).
0) It is reproduced by connecting the drive shaft (7) connected to the rear part to the link mechanism (14) shown in FIG. 3, and is synchronized with the feed pawl (8) of the block chain (5). be able to.
第７図は、第５図に示したワーク送り装置によるワー
クの搬送工程を示した工程断面図である。FIG. 7 is a process sectional view showing a work transfer process by the work feeder shown in FIG.
（ａ） まず、ワーク送りプッシャー（20）は、ライン
進行方向（Ａ）と同じ矢印（B1）方向に移動し、ホッパ
ー（21）に充填したワーク（71）の最下部のワーク（7
2）の後端に接近する。この時、ワーク搬送用の送り爪
（81）は、ワーク送りプッシャー（20）よりもワーク
（72）から離れている。(A) First, a work feed pusher (20) is the same arrows line traveling direction (A) (B 1) to move in the direction, the bottom of the work of the hopper workpiece filled in (21) (71) (7
2) Approach the rear end. At this time, the work feeding claw (81) is farther from the work (72) than the work feed pusher (20).
（ｂ） ワーク送りプッシャー（20）は、さらに矢印
（B1）方向にスライドし、ワーク（72）を後端面で支持
しながら、第５図に示したようなカッターユニット
（６）等の加工ユニットへとワーク（72）を送り出す。(B) The work feed pusher (20) is further slid in the direction of the arrow (B 1 ) to process the cutter unit (6) as shown in FIG. 5 while supporting the work (72) on the rear end face. The work (72) is sent out to the unit.
（ｃ） ワーク送りプッシャー（20）は、ワーク（72）
の端面又は表面の切削、あるいは端面塗装等の加工に際
してライン進行方向（Ａ）に対する直角度を確保し、加
工精度を向上させる。(C) The work feed pusher (20)
In the processing such as the cutting of the end face or the surface or the coating of the end face, a perpendicularity to the line advancing direction (A) is secured, and the processing accuracy is improved.
この工程において、ワーク送りプッシャー（20）は、
その前部の一部がホッパー（21）の前部よりライン進行
方向（Ａ）へ出、ワーク（72）を後端面より支持して加
工ユニットを通過させる。In this process, the work feed pusher (20)
A part of the front part is protruded from the front part of the hopper (21) in the line advancing direction (A), and the work (72) is supported from the rear end face and passed through the processing unit.
もちろん、以上までの工程においては、ワーク（72）
は、図示してはいないが、第５図に示した定盤（９）上
を移動している。Of course, in the above steps, the work (72)
Although not shown, is moving on the surface plate (9) shown in FIG.
（ｄ） 加工終了後、ワーク送りプッシャー（20）は、
矢印（B2）方向にスライドする。(D) After machining, the work feed pusher (20)
Slide in the direction of the arrow (B 2 ).
一方、この時、送り爪（81）は、まだ加工したワーク
（72）の後端面を捕らえてはいない。これは、定盤から
下降するワーク（72）の後端部がブロックチェーン
（５）上から離脱している場合を考慮してである。もち
ろん、このことは格別限定的な事項でなく、ワーク（7
2）の加工終了と同時に送り爪（81）でその後端面を捕
らえるように調節することも可能である。On the other hand, at this time, the feed claw (81) has not yet caught the rear end face of the processed work (72). This is in consideration of the case where the rear end of the work (72) descending from the surface plate is separated from the block chain (5). Of course, this is not a particular limitation;
It is also possible to adjust so that the feed claw (81) catches the rear end face at the same time as the completion of the processing of 2).
（ｅ） この後に、ワーク送りプッシャー（20）は、さ
らに矢印（B2）方向にスライドして、次のワークの送出
しに備える。この時、ブロックチェーン（５）の送り爪
（81）は、ワーク送りプッシャー（20）で送り出したワ
ーク（72）の後端面に当接し、ワーク（72）は、ブロッ
クチェーン（５）上を送り爪（81）にともなわれて次工
程に搬送される。(E) Thereafter, the work feed pusher (20) slides further in the direction of the arrow (B 2 ) to prepare for sending out the next work. At this time, the feed claw (81) of the block chain (5) comes into contact with the rear end face of the work (72) sent out by the work feed pusher (20), and the work (72) feeds on the block chain (5). It is transported to the next step with the nail (81).
（ｆ） ワーク送りプッシャー（20）がホッパー（21）
の下方を通り過ぎると、次のワーク（73）が定盤上に落
下し、ワーク送りプッシャー（20）は、ワーク（73）の
送出し工程に入るとともに、別の送り爪（82）が接近し
てくる。(F) Work feed pusher (20) is hopper (21)
When the next work (73) falls on the surface plate, the work feed pusher (20) starts the work (73) delivery process, and another feed claw (82) approaches. Come.
もちろんこの発明は、以上の例によって限定されるも
のではない。ワーク送り装置の配置位置、ワーク送りプ
ッシャーの形状及び個数、また、そのスライド又は昇降
機構等の細部については様々な態様が可能であることは
言うまでもない。Of course, the present invention is not limited by the above examples. It goes without saying that various aspects are possible for the arrangement position of the work feeder, the shape and number of the work feed pushers, and the details of the slide or the elevating mechanism.
（発明の効果） 以上詳しく説明した通り、この発明によって、搬送方
向に対するワークの直角度を向上させることができ、ワ
ークごとの直線度のばらつきを解消することができる。
各加工部での加工精度は向上し、均一な品質の製品を製
造することができ、テノーナー等によるワーク端面の切
削加工の直角度が特に良好となる。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, it is possible to improve the perpendicularity of the work with respect to the transport direction, and it is possible to eliminate the variation in the linearity of each work.
The processing accuracy in each processing portion is improved, a product of uniform quality can be manufactured, and the perpendicularity of the cutting of the work end face by a tenoner or the like becomes particularly good.
第１図は、この発明のワーク送り装置の一実施例を示し
た平面図である。 第２図は、第１図に示した例の定盤付近を拡大して示し
た側面図である。 第３図は、ワーク送りプッシャーの駆動系の一例を示し
た断面図である。 第４図は、第１図に示したワーク送り装置によるワーク
の搬送工程を示した工程断面図である。 第５図は、この発明のワーク送り装置の別の例を示した
平面図である。 第６図は、第５図に示したワーク送りプッシャーの駆動
系の一例を示した断面図である。 第７図は、第５図に示したワーク送り装置によるワーク
の搬送工程を示した工程断面図である。 第８図は、従来のワーク搬送装置を連続上に配置した他
の装置とともに示した平面図である。 第９図は、第８図に示した装置群の側面図である。 第10図は、従来のワーク搬送装置におけるワークの搬送
状態の一例を示した平面図である。 １……ワーク 2a,2b……支持片 3,4,20……ワーク送りプッシャー ５……ブロックチェーン ６……カッターユニット 7,7a,7b……駆動用シャフト ８……送り爪 ９……定盤 10……傾斜部 11……水平部 12……スライドベアリング 13……スライドレール 14……リンク機構 15……架台 16……カム 17……ピストン部 18……基部 19……加工ユニット 20……ホッパーFIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the work feeder of the present invention. FIG. 2 is an enlarged side view of the vicinity of the surface plate of the example shown in FIG. FIG. 3 is a sectional view showing an example of a drive system of the work feed pusher. FIG. 4 is a process sectional view showing a work transfer process by the work feeder shown in FIG. FIG. 5 is a plan view showing another example of the work feeding device of the present invention. FIG. 6 is a sectional view showing an example of a drive system of the work feed pusher shown in FIG. FIG. 7 is a process sectional view showing a work transfer process by the work feeder shown in FIG. FIG. 8 is a plan view showing a conventional work transfer device together with other devices arranged continuously. FIG. 9 is a side view of the device group shown in FIG. FIG. 10 is a plan view showing an example of a work transfer state in a conventional work transfer device. 1 Work 2a, 2b Support piece 3, 4, 20 Work feed pusher 5 Block chain 6 Cutter unit 7, 7a, 7b Driving shaft 8 Feed claw 9 Constant Board 10 ... Slope section 11 ... Horizontal section 12 ... Slide bearing 13 ... Slide rail 14 ... Link mechanism 15 ... Stand 16 ... Cam 17 ... Piston section 18 ... Base section 19 ... Processing unit 20 ... …hopper
Claims (4)
ブロックチェーンの内側で加工ユニットの近傍に、支持
片を備え、ワークを後端面より支持可能とし、ブロック
チェーンの送り爪の移動と同期してスライド往復動する
ワーク送りプッシャーが設けられ、このワーク送りプッ
シャーは、送り爪にともなわれてブロックチェーン上を
移動するワークを、加工ユニットに差しかかる時にその
後端面を支持片で捕らえ、加工ユニットを通過するまで
ワークを支持しながらライン進行方向に押し出すことを
特徴とするワーク送り装置。A feeder is provided in the vicinity of a processing unit inside a pair of block chains provided with a pair of right and left feed claws so that a work can be supported from a rear end surface, and is synchronized with movement of the feed chain of the block chain. A work feed pusher that slides back and forth is provided, and this work feed pusher captures the work that moves on the block chain with the feed claw when the work piece is approached to the processing unit, and the rear end face is caught by a support piece and processed. A work feeder characterized in that the work is pushed in the line traveling direction while supporting the work until it passes through the unit.
近傍に、ライン進行方向に沿って傾斜部及び水平部を備
えた定盤が左右一対として設けられた請求項（１）記載
のワーク送り装置。2. The work feeder according to claim 1, wherein a pair of left and right surface plates having an inclined portion and a horizontal portion are provided outside the block chain and in the vicinity of the processing unit along the line traveling direction.
上をスライド自在とされるとともに、リンク機構に接続
され、スライドレール上でスライド往復動可能とされた
請求項（１）又は（２）記載のワーク送り装置。3. The work according to claim 1, wherein the work feed pusher is slidable on a slide rail, connected to a link mechanism, and slidable on the slide rail. Feeder.
るスライドレールが、カム機構によって昇降自在とさ
れ、ワーク送りプッシャーが昇降自在ともされた請求項
（３）記載のワーク送り装置。4. The work feeder according to claim 3, wherein the slide rail on which the work feed pusher slides reciprocally is movable up and down by a cam mechanism, and the work feed pusher is also movable up and down.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219615A JP2880733B2 (en) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Work feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219615A JP2880733B2 (en) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Work feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0386442A JPH0386442A (en) | 1991-04-11 |
| JP2880733B2 true JP2880733B2 (en) | 1999-04-12 |
Family
ID=16738305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1219615A Expired - Fee Related JP2880733B2 (en) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Work feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880733B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006053678A (en) | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Toshiba Corp | Electronic equipment with universal human interface |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026485U (en) * | 1973-06-30 | 1975-03-26 |
-
1989
- 1989-08-25 JP JP1219615A patent/JP2880733B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0386442A (en) | 1991-04-11 |
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