JP2879196B2 - Mechanical parking device - Google Patents
Mechanical parking deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行台車を中継して駐
車室に車両を受渡しする機械式駐車装置に係り、より詳
しくは、ユニット単位で設置される機械式駐車装置の、
ユニット内を区画する防火構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking device for relaying vehicles to a parking room by relaying a traveling vehicle, and more particularly, to a mechanical parking device installed in units.
The present invention relates to a fire prevention structure that partitions the inside of a unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】機械式駐車装置は、図１３〜図１５に示
すように、オフィスビル、店舗、倉庫等の建築物１の地
下部分に設置されている場合が多い。また、駐車装置全
体は、並設されたユニット２、３等を複数組み合わせる
ことにより形成されている。各ユニット２、３は、それ
自体がある程度の密閉度を持って形成された領域であ
り、以下のように構成される。内部には、相互に平行を
なすように設けられた走行路４、５と、各走行路４、５
に架設された走行台車６の走行レール７と、走行路の左
右両側に縦列配置した複数の駐車室８とを有している。
各駐車室８は、多段（例えば二段）に配置した駐車棚９
（図１５）上に区画形成されており、前記走行台車６
は、各走行路４、５内において各駐車棚９に対応して複
数配置されている。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 13 to 15, a mechanical parking device is often installed in an underground portion of a building 1, such as an office building, a store, a warehouse, or the like. Further, the entire parking device is formed by combining a plurality of units 2, 3 and the like arranged side by side. Each of the units 2 and 3 is an area formed with a certain degree of hermetic sealing, and is configured as follows. Inside, running paths 4 and 5 provided so as to be parallel to each other, and running paths 4 and 5
The vehicle has a traveling rail 7 of a traveling vehicle 6 erected in a vehicle, and a plurality of parking rooms 8 arranged in tandem on both right and left sides of a traveling path.
Each parking room 8 is provided with parking shelves 9 arranged in multiple stages (for example, two stages).
(FIG. 15) is formed on the upper part of the traveling carriage 6
Are arranged in correspondence with each parking shelf 9 in each of the traveling paths 4 and 5.
【０００３】一方、建築物１の一階部分等に、入出庫通
路１１を設定し、その途中には入庫室１２と出庫室１３
が設けられている。さらに入庫室１２および出庫室１３
と、前記ユニット２、３とを連絡し、車両１０を搬送す
る昇降装置１４が設けられている。また、走行台車６、
駐車室８、入庫室１２、出庫室１３および昇降装置１４
には各々コンベア等の車両搬送手段１５が設けられてお
り、車両の受渡しを自在に行うことにより、所定の駐車
室に車両１０を入出庫することが可能となる。On the other hand, an entrance / exit passage 11 is set on the first floor of the building 1 or the like, and an entrance room 12 and an exit room 13 are provided on the way.
Is provided. Further, the storage room 12 and the storage room 13
And an elevating device 14 that communicates with the units 2 and 3 and transports the vehicle 10. In addition, traveling cart 6,
Parking room 8, storage room 12, storage room 13, and lifting device 14
Are provided with vehicle transport means 15 such as conveyors, respectively, so that the vehicle 10 can be freely taken in and out of a predetermined parking room by freely transferring the vehicle.
【０００４】ユニット２、３の設置数は、必要とする車
両収容台数や、機械式駐車装置の設置場所における種々
の条件等に合わせて自由に設定できるものであり、横方
向、上下方向への展開も自由である。このような構成を
なす機械式駐車装置について、本発明者らはすでに特願
平６−５３２４９号等に、その詳細を開示している。ま
た、駐車棚９の構造については、すでに平成６年８月１
１日付けで出願した発明のなかで紹介している。The number of units 2 and 3 can be freely set according to the required number of vehicles to be accommodated and various conditions at the installation location of the mechanical parking device. Deployment is also free. The present inventors have already disclosed details of the mechanical parking device having such a configuration in Japanese Patent Application No. 6-53249. Also, regarding the structure of the parking shelf 9, August 1, 1994
It is introduced in the invention filed on 1st.
【０００５】上記構成をなす機械式駐車装置において
は、火災発生時には不活性ガスを内部に充満させること
により酸素を遮断し、消火を行う。したがって、図示し
ないガスボンベ収納室を有し、該ガスボンベ収納室から
管路を駐車装置各部に張りめぐらして、ガスを出火場所
に送る構造を有している。[0005] In the mechanical parking device having the above configuration, when a fire occurs, the inside is filled with an inert gas to shut off oxygen and extinguish the fire. Therefore, a gas cylinder storage chamber (not shown) is provided, and a pipeline is stretched from the gas cylinder storage chamber to each part of the parking device to send gas to a fire place.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来は、機械式駐車装
置内での火災に対しては、一つのユニットごとに防火区
域を設定していた。したがって、一つのユニット内にガ
スを充満させることが可能な量のガスボンベを用意して
いた。しかしながら、近年の環境破壊に対する配慮か
ら、消火に使用するガスは、ＣＯ２等の代替ハロンに取
って代わるようになった。ところが代替ハロンにより十
分な消火を行うには、従来に比べより多くの量のガスを
必要とする。このため、用意するガスボンベの数量が増
加することによるコストアップや、搬入に要する手間の
増加、設置場所の新たな確保等多くの問題を抱えるよう
になった。Conventionally, for a fire in a mechanical parking device, a fire protection zone has been set for each unit. Therefore, a gas cylinder having an amount capable of filling the gas in one unit has been prepared. However, in consideration of environmental destruction in recent years, gas used for fire extinguishing has been replaced by alternative halon such as CO 2 . However, in order to extinguish the fire sufficiently with the alternative halon, a larger amount of gas is required than before. For this reason, there have been many problems such as an increase in cost due to an increase in the number of gas cylinders to be prepared, an increase in labor required for carrying in the gas cylinder, and a new securing of an installation place.
【０００７】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、機械式駐車装置を形成
するユニット内を、防火シャッターで二つ以上に分割す
ることにより、一つの防火区域を狭くし、消火に要する
ガスの量を減少させることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to divide a unit forming a mechanical parking device into two or more parts by a fire prevention shutter, thereby providing one fire protection system. The aim is to make the area smaller and reduce the amount of gas required for fire extinguishing.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項１に係る手段は、走行台車の走行レー
ルを配設した走行路の左右両側に、複数の駐車室を縦列
配置すると共に、前記走行台車および駐車室のそれぞれ
に、相互間で車両の受渡しをする搬送手段を有するユニ
ットを一つないし複数設け、前記走行台車の走行と前記
搬送手段の動作とにより所定の駐車室に車両を入出庫す
る機械式駐車装置において、走行路両側の前後に隣接す
る駐車室の間に防火壁を固定し、該走行路両側の防火壁
に並設され、かつ走行レールよりも上方に位置し、走行
路中央部で係合可能な横移動シャッターを配置したこと
を特徴とする。そして、本発明の請求項２に係る手段
は、前記横移動シャッターに付帯し、かつ左右の横移動
シャッターが係合状態にあるときに、前記走行レール間
を降下する上下移動シャッターを有するものとする。According to a first aspect of the present invention , there is provided a vehicle in which a plurality of parking rooms are arranged in a row on both left and right sides of a traveling path on which traveling rails of traveling vehicles are arranged. In addition, one or more units having transport means for transferring vehicles between each other are provided in each of the traveling vehicle and the parking room, and a predetermined parking room is provided by the traveling of the traveling vehicle and the operation of the transport means. In a mechanical parking device for moving vehicles into and out of the vehicle, a fire wall is fixed between adjacent parking rooms on both sides of the traveling path,
And is located above the traveling rail,
A laterally movable shutter that can be engaged at the center of the road is provided. The means according to claim 2 of the present invention includes a vertically movable shutter that is attached to the laterally movable shutter and descends between the traveling rails when the left and right laterally movable shutters are engaged. I do.
【０００９】また、上記課題を解決するための本発明の
請求項３に係る手段は、走行台車の走行レールを配設し
た走行路の左右両側に、複数の駐車室を縦列配置すると
共に、前記走行台車および駐車室のそれぞれに、相互間
で車両の受渡しをする搬送手段を有するユニットを一つ
ないし複数設け、前記走行台車の走行と前記搬送手段の
動作とにより所定の駐車室に車両を入出庫する機械式駐
車装置において、走行路両側の前後に隣接する駐車室の
間に防火壁を固定し、該走行路両側の防火壁に並設さ
れ、前記走行レールの上方で、所定間隔を開けて走行路
中央部方向に移動可能な横移動シャッターと、該横移動
シャッター間を降下する上下移動シャッターとからなる
可動式の防火シャッターを配置したことを特徴とする。
そして、本発明の請求項４に係る手段は、前記横移動シ
ャッターの端部には、前記上下移動シャッターのガイド
部を設けたものである。Further, the present invention for solving the above-mentioned problems has been described.
The means according to claim 3 is characterized in that a plurality of parking rooms are arranged in tandem on the left and right sides of a traveling path on which a traveling rail of the traveling vehicle is disposed, and vehicles are transferred between the traveling vehicle and the parking rooms. One or more units having a transporting means for carrying out, and in a mechanical parking device which moves a vehicle into and out of a predetermined parking room by traveling of the traveling carriage and operation of the transporting means, adjacent to the front and rear of both sides of the traveling path A firewall is fixed between the parking lots to be installed, and the
A predetermined distance above the traveling rail,
A laterally movable shutter movable in a central direction, and the laterally movable shutter;
A movable fire shutter comprising a vertically moving shutter that descends between shutters is disposed.
According to a fourth aspect of the present invention, a guide portion for the up / down moving shutter is provided at an end of the horizontal moving shutter.
【００１０】さらに、上記課題を解決するための本発明
の請求項５に係る手段は、走行台車の走行レールを配設
した走行路の左右両側に、複数の駐車室を縦列配置する
と共に、前記走行台車および駐車室のそれぞれに、相互
間で車両の受渡しをする搬送手段を有するユニットを一
つないし複数設け、前記走行台車の走行と前記搬送手段
の動作とにより所定の駐車室に車両を入出庫する機械式
駐車装置において、走行路両側の前後に隣接する駐車室
の間に防火壁を固定し、該走行路両側の防火壁間を降下
する上下移動シャッターを設けると共に、前記走行レー
ルの前記上下移動シャッターの降下路と交差する部位に
は、該シャッターとの干渉を防ぐ開閉部を設けたことを
特徴とする。そして、本発明の請求項６に係る手段にお
いては、前記走行レールには、送電レールガイドおよび
該ガイドに導電部材を配設し、前記走行レールの開閉部
には、送電レールガイドのみを設け、前記導電部材端部
および、該導電部材上を摺動する走行台車の集電子シュ
ーには、面取り端部を形成している。According to a fifth aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems, a plurality of parking rooms are arranged in tandem on both right and left sides of a traveling path on which a traveling rail of a traveling vehicle is arranged. One or more units having transport means for transferring vehicles between each other are provided in each of the traveling vehicle and the parking room, and the vehicle enters a predetermined parking room by the traveling of the traveling vehicle and the operation of the transporting device. In a mechanical parking device that leaves the warehouse, a fire wall is fixed between adjacent parking rooms on both sides of the traveling path, and descends between the firewalls on both sides of the traveling path.
Up and down moving shutter, and
In the area that intersects with the descending path of the vertical shutter
Is characterized in that an opening / closing section for preventing interference with the shutter is provided . In the means according to claim 6 of the present invention, the traveling rail is provided with a power transmission rail guide and a conductive member on the guide, and the opening and closing portion of the traveling rail is provided with only a power transmission rail guide, A chamfered end is formed on the end of the conductive member and on the current collecting shoe of the traveling vehicle that slides on the conductive member.
【００１１】[0011]
【作用】さて、請求項１に係る手段によると、前記横移
動シャッターを閉めることにより、左右の横移動シャッ
ターを走行路中央部で係合させ、前記走行路を遮断す
る。そして、前記防火壁と協働して、前記ユニット内を
複数の防火区域に分割する。 According to the first aspect of the present invention, the lateral displacement
The horizontal shutter is closed by closing the dynamic shutter.
Engages at the center of the traveling path to shut off the traveling path.
You. And in cooperation with the fire wall, the inside of the unit is
Divide into multiple fire protection zones.
【００１２】また、請求項２に係る手段によると、前記
左右の横移動シャッターを走行路中央部で係合させた後
に、前記横移動シャッターに付帯する上下移動シャッタ
ーを前記走行レール間に下降させることにより、横移動
シャッター及び上下移動シャッターの双方で、前記走行
路を遮断する。そして、前記防火壁と協働して、前記ユ
ニット内を複数の防火壁に分割する。 According to the second aspect of the present invention,
After engaging the left and right laterally moving shutters at the center of the road
And a vertically movable shutter attached to the laterally movable shutter.
-Side movement by lowering the
The traveling with both the shutter and the vertical moving shutter
Block the road. And in cooperation with the firewall, the unit
Divide the knit into multiple firewalls.
【００１３】また、請求項３に係る手段によると、所定
間隔を開けて左右の横移動シャッターを閉じ、この横移
動シャッター間に上下移動シャッターを下降させること
により前記走行路を遮断する。そして、前記防火壁と協
働して、前記ユニット内を複数の防火区域に分割する。
また、請求項４に係る手段によると、前記上下移動シャ
ッターは、前記横移動シャッターの端部に設けたれたガ
イド部に案内されて下 降する。 According to the third aspect of the present invention , the predetermined
Close the left and right horizontal movement shutters at intervals, and
Lowering the up / down moving shutter between moving shutters
Cuts off the running path. And, in cooperation with the fire wall
And divides the interior of the unit into a plurality of fire protection zones.
Further, according to the means of claim 4, the up-and-down moving stopper is provided.
A shutter provided at an end of the laterally moving shutter.
It is guided by the id part to Fall in.
【００１４】さらに、請求項５に係る手段によると、前
記走行路両側の防火壁間に設けた上下移動シャッターを
下降させることにより、前記走行路を遮断する。そし
て、前記防火壁と協働して、前記ユニット内を複数の防
火壁に分割する。この際に、前記走行レールに設けた開
閉部を開くことにより走行レールを分断し、該分断され
た部分に、前記上下移動シャッターを下降させる。 Furthermore, according to the means of claim 5,
The vertical moving shutter provided between the firewalls on both sides of the road
By lowering, the traveling path is shut off. Soshi
And cooperate with the fire wall to form a plurality of
Divide into fire walls. At this time, the opening provided on the traveling rail
The traveling rail is divided by opening the closed part, and the divided
The vertically moving shutter is lowered to the position where the shutter is moved.
【００１５】また、請求項６に係る手段によると、前記
送電レールガイドに配置された導電部材により、前記走
行台車の集電子シューとの間で電力の供給を行う。前記
走行レールの開閉部には、導電部材を持たない送電レー
ルガイドを設けることにより、前記集電子シューが前記
開閉部を通過する際にもその移動をガイドする。また、
前記導電部材の端部と前記集電子シューに面取り端部を
形成したことにより、前記集電子シューがレールの開閉
部を通過する際に、前記集電子シューが前記導電部材に
再接触する際の、集電子シューの進入を容易にする。 Further , according to the means of claim 6,
The above-mentioned running is performed by a conductive member arranged on the power transmission rail guide.
Electric power is supplied to the current collection shoe of the trolley. Said
Power transmission rails without conductive members
The current collecting shoe is
It guides its movement when passing through the opening and closing part. Also,
Chamfered ends to the end of the conductive member and the current collector shoe
By forming, the current collector shoe opens and closes the rail
When passing through the part, the current collector shoe is attached to the conductive member.
This facilitates entry of the current collecting shoe when re-contacting.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を幾つか示し、添付図
面に基づいて説明する。図中従来例と同一部分若しくは
相当部分は同一符号で示し、詳しい説明は省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the figure, the same or corresponding parts as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【００１７】まず、図１および図２に本発明の第１実施
例を示して説明する。駐車室８は走行路４の両側に縦列
に配置されている。この前後に隣接した駐車室８、８の
間に、防火壁１６を固定している。防火壁１６の取付け
位置は、ユニット２内を等分する位置とする。そして、
板状をなす横移動シャッター１７を防火壁１６に並設す
る。横移動シャッター１７は、走行レール７よりも上方
に位置し、防火壁に取り付けられたシャッターレール
（図示省略）に案内されながら水平方向にスライドし
て、走行路４中央で左右が係合するものである。横移動
シャッター１７の動力として、電動モータの動力をチェ
ーン等により伝達したり、バネの弾性力を利用する場合
もある。また、防火壁１６と横移動シャッター１７との
距離は、密閉度が大きく失われない程度に近接させて設
置する。また、図示しないシール部材を併用する場合も
ある。さらに、横移動シャッター１７の下方端部には、
上下移動シャッター１８を設けている。上下移動シャッ
ター１８は、耐火ボードを使用したり、巻き取り収納式
のシャッターを用いてもよい。上下移動シャッター１８
の幅は、左右合わせて走行レール７、７の設置間隔Ｘよ
り狭いものとする。First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The parking rooms 8 are arranged in tandem on both sides of the travel path 4. A fire wall 16 is fixed between the parking rooms 8 adjacent to the front and rear. The mounting position of the fire wall 16 is a position at which the inside of the unit 2 is equally divided. And
A horizontally moving shutter 17 having a plate shape is juxtaposed to the fire wall 16. The laterally moving shutter 17 is located above the traveling rail 7 and slides horizontally while being guided by a shutter rail (not shown) attached to a fire wall, so that the left and right are engaged at the center of the traveling path 4. It is. As the power of the lateral movement shutter 17, the power of the electric motor may be transmitted by a chain or the like, or the elastic force of a spring may be used. Further, the distance between the fire wall 16 and the laterally moving shutter 17 is set close enough that the degree of sealing is not largely lost. Further, a seal member (not shown) may be used in some cases. Further, at the lower end of the lateral movement shutter 17,
A vertically moving shutter 18 is provided. The up-and-down moving shutter 18 may use a fireproof board, or may use a retractable shutter. Vertical shutter 18
Is narrower than the installation interval X of the traveling rails 7 on the left and right.
【００１８】図２に示すユニット２の断面図の上段に
は、通常時の防火シャッターの様子を、下段には、火災
発生時の防火シャッターの様子を示している。通常時に
は、横移動シャッター１７および上下移動シャッター１
８はそれぞれ格納位置にあり、走行台車６が走行する際
に干渉しないようになっている。ところで、走行台車は
図示しない走行用車輪を有し、走行レール７上を、該車
輪で走行するものである。The upper part of the sectional view of the unit 2 shown in FIG. 2 shows the state of the fireproof shutter in a normal state, and the lower part shows the state of the fireproof shutter in the event of a fire. Normally, the horizontal moving shutter 17 and the vertical moving shutter 1
Numerals 8 are respectively located at the storage positions, so that the traveling cart 6 does not interfere when traveling. The traveling vehicle has traveling wheels (not shown) and travels on the traveling rail 7 with the wheels.
【００１９】図２下段に示すように、ユニット２内に設
けた火災検知手段により火災を検知すると、走行台車６
は所定の避難位置で停止し、監視員の判断により、若し
くは自動的に、左右の横移動シャッター１７をスライド
させ、走行路４の中央で左右端部を係合する。次に、上
下移動シャッター１８が、走行レール７、７の間を下方
にスライドする。なお、実際には図２中の上下段の各シ
ャッターは同時に作動するものである。As shown in the lower part of FIG. 2, when a fire is detected by the fire detecting means provided in the unit 2, the traveling vehicle 6
Stops at a predetermined evacuation position, and slides the left and right laterally moving shutters 17 at the discretion of the observer or automatically, and engages the left and right ends at the center of the traveling path 4. Next, the vertically movable shutter 18 slides downward between the traveling rails 7, 7. Actually, the upper and lower shutters in FIG. 2 operate simultaneously.
【００２０】このようにして、走行レール７を避けて走
行路４を封鎖することが可能となり、前後に隣接した駐
車室間に固定した防火壁１６と合わせて、ユニット２内
を複数の防火区域に分割することができる。ところで、
本発明は高度な密閉度が要求されるものではない。なぜ
なら、隣接する防火区域への多少のガス漏れがあって
も、漏れ量を補充するだけの余分なガスボンベを備えつ
けることは容易であり、図２中Ｄで示された空間は、実
質上問題になるものではない。また、上下移動シャッタ
ーを採用しないで、横移動シャッター１７のみで走行路
４を封鎖し、走行レール７が設置された空間を開放した
状態でも、十分な効果を得ることが可能であり、建設コ
ストとのバランスをみて構造決定することが好ましい。In this way, it is possible to block the traveling path 4 while avoiding the traveling rail 7 and, together with the firewall 16 fixed between the front and rear parking rooms, divide the inside of the unit 2 into a plurality of fire protection zones. Can be divided into by the way,
The present invention does not require a high degree of sealing. This is because even if there is some gas leakage to the adjacent fire protection area, it is easy to provide an extra gas cylinder for replenishing the leakage amount, and the space shown by D in FIG. It does not become. Further, even if the traveling path 4 is closed by only the lateral moving shutter 17 and the space in which the traveling rail 7 is installed is opened without using the vertical moving shutter, a sufficient effect can be obtained, and the construction cost can be improved. It is preferable to determine the structure in consideration of the balance with the above.
【００２１】次に、本発明の第２実施例を、図３〜図５
に示して説明する。以下、第１実施例と同一部分若しく
は相当部分には、同一符号を付してその説明は省略す
る。本実施例が第１実施例と異なる点は、上下移動シャ
ッター１８を横移動シャッター１７と別個に設け、複数
段で１つの上下移動シャッター１８を共用することであ
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
And will be described. Hereinafter, the same or corresponding portions as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. This embodiment is different from the first embodiment in that a vertically movable shutter 18 is provided separately from a laterally movable shutter 17, and one vertically movable shutter 18 is shared by a plurality of stages.
【００２２】図３には通常時の防火シャッターの様子
を、図４には火災発生時の防火シャッターの様子を示し
ている。本実施例の場合は、防火壁１６に並設された横
移動シャッター１７は、水平方向にスライドし、左右走
行レール７、７の間で、後述する上下移動シャッタ１８
の幅と略同一の間隔を有する位置で固定されるものであ
る。走行路４の中央天井部分には、巻取り収納式の上下
移動シャッター１８の収納装置１９が設けられている。FIG. 3 shows a state of the fire prevention shutter in a normal state, and FIG. 4 shows a state of the fire prevention shutter in a fire occurrence. In the case of the present embodiment, the horizontal moving shutter 17 provided side by side on the fire wall 16 slides in the horizontal direction and moves between the left and right traveling rails 7, 7, and a vertical moving shutter 18 described later.
Is fixed at a position having substantially the same interval as the width of. A storage device 19 for a retractable retractable vertical shutter 18 is provided at the center ceiling of the traveling path 4.
【００２３】通常時には、横移動シャッター１７は防火
壁１６に並んで格納され、上下移動シャッター１８はシ
ャッター巻上装置１９に巻取られて収納されているの
で、走行台車６の走行の邪魔になるものではない。Normally, the horizontal moving shutter 17 is stored alongside the firewall 16, and the vertical moving shutter 18 is wound and stored in the shutter hoisting device 19. Not something.
【００２４】火災が発生すると、図４に示すように、ま
ず左右の横移動シャッター１７が、走行路４の中央方向
に向けて水平にスライドし、所定の間隔を開けて停止す
る。この所定の間隔は、前述のように上下移動シャッタ
ー１８の幅と略同一である。このとき、横移動シャッタ
ー１７がシャッター収納装置１９と干渉しないように、
切り欠き１７ａ（図３参照）を設けている。次に、シャ
ッター収納装置１９が作動し、上下移動シャッター１８
が左右の横移動シャッターの端部をガイドとしながら降
下し、走行路４の床面に先端部を接地する。When a fire occurs, as shown in FIG. 4, first, the left and right laterally moving shutters 17 slide horizontally toward the center of the traveling path 4 and stop at predetermined intervals. This predetermined interval is substantially the same as the width of the vertically moving shutter 18 as described above. At this time, the horizontal movement shutter 17 does not interfere with the shutter storage device 19,
A notch 17a (see FIG. 3) is provided. Next, the shutter storage device 19 is operated, and the vertically movable shutter 18 is moved.
Descends while using the ends of the left and right laterally moving shutters as guides, and touches the front end to the floor of the traveling path 4.
【００２５】図５に示すように横移動シャッター１７の
端部には、コ字状のガイド部１７ｂを形成し、上下移動
シャッター１８は、ガイド部１７ｂに案内されて降下す
る。以上説明したように、本実施例の場合には、上下移
動シャッター１８を上下段で共用しながら、走行レール
７を避けて走行路４を封鎖することが可能となる。ま
た、上下移動シャッター１８は、横移動シャッター１７
のガイド部１７ｂに案内されて降下するので、上下移動
シャッター１８が多段で共用されて長くなっても、所定
の降下経路を通り、確実に床面に達することが可能とな
る。As shown in FIG. 5, a U-shaped guide portion 17b is formed at an end of the laterally moving shutter 17, and the vertically moving shutter 18 is guided by the guide portion 17b and descends. As described above, in the case of the present embodiment, it is possible to block the traveling path 4 while avoiding the traveling rail 7 while sharing the vertically moving shutter 18 in the upper and lower stages. In addition, the up / down moving shutter 18 is
Therefore, even if the vertically movable shutter 18 is shared by multiple stages and becomes long, it can reliably reach the floor surface through a predetermined descending route.
【００２６】次に、本発明の第３実施例を、図６〜図１
２に示して説明する。本実施例が、前記２例と大きく異
なる点は、防火シャッターを作動させる際には、走行路
に配置された走行レールを分断するところにある。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
2 will be described. This embodiment is significantly different from the above-mentioned two embodiments in that, when the fireproof shutter is operated, the traveling rail arranged on the traveling path is divided.
【００２７】図６に示すように、走行路４の天井部に
は、巻取り収納式の上下移動シャッター１８の収納装置
１９が設けられている。上下移動シャッター１８は、走
行路４と略同一の幅を有するものである。As shown in FIG. 6, a storage device 19 for a retractable retractable vertical shutter 18 is provided on the ceiling of the traveling path 4. The up-down moving shutter 18 has substantially the same width as the traveling path 4.
【００２８】通常時には、上下移動シャッター１８は収
納装置１９に格納されており、図示しない走行台車の走
行の邪魔になるものではない。火災発生時には、上下移
動シャッター１８が防火壁１６の端部に案内されながら
降下し、先端部を走行路４の床面に接地する。このと
き、走行レール７の上下移動シャッター１８の降下経路
と交差する部位に設けた開閉部２０を開き、走行レール
７と上下移動シャッター１８との干渉を防ぐ。また、防
火壁端部を、図５に示す横移動シャッター１７のガイド
部１７ｂと同様に形成することも可能であり、この場合
は、上下移動シャッター１８の両側端部はガイド部１７
ｂ内を降下する。Normally, the vertically movable shutter 18 is stored in the storage device 19 and does not hinder the traveling of the traveling carriage (not shown). When a fire occurs, the vertically movable shutter 18 descends while being guided by the end of the fire wall 16, and the tip of the shutter 18 contacts the floor of the travel path 4. At this time, the opening / closing section 20 provided at a portion of the traveling rail 7 that intersects with the descending path of the vertically moving shutter 18 is opened to prevent interference between the traveling rail 7 and the vertically moving shutter 18. Further, it is possible to form the end of the fire wall in the same manner as the guide portion 17b of the laterally moving shutter 17 shown in FIG.
descend inside b.
【００２９】ここで、走行レール７の開閉部２０につい
て詳細に説明する。図７は通常時を示すが、開閉部２０
は走行レール７の一部を台形状に切断し、台形下底部の
一端をヒンジ２１で回動自在に支持し、他端を解放防止
のための固定部材２２で支持したものである。固定部材
２２は、電動スライド機構を有するものや、バネの弾性
力により作動するものである。また、Ｈ型鋼からなる走
行レール７の腹部に配設され、走行台車へ必要な電力を
供給する送電レールガイド２３も、レールの切断部近傍
で分割されている。Here, the opening / closing section 20 of the traveling rail 7 will be described in detail. FIG. 7 shows a normal state, and
Is formed by cutting a part of the traveling rail 7 into a trapezoidal shape, supporting one end of the trapezoidal lower bottom portion rotatably by a hinge 21, and supporting the other end by a fixing member 22 for preventing release. The fixing member 22 has an electric slide mechanism or operates by the elastic force of a spring. Further, a power transmission rail guide 23 which is disposed on the abdomen of the traveling rail 7 made of H-shaped steel and supplies necessary power to the traveling vehicle is also divided near the cut portion of the rail.
【００３０】火災発生時には、図８に示すように上下移
動シャッター１８が降下するが、このとき、固定部材２
２によるロックが解かれ、開閉部２０はヒンジ２１を中
心として下方に回転し、走行レール７は分断される。こ
のとき形成される解放部２４を上下移動シャッター１８
が降下する。When a fire occurs, the vertically movable shutter 18 descends as shown in FIG.
2, the opening / closing section 20 rotates downward around the hinge 21, and the traveling rail 7 is disconnected. The release unit 24 formed at this time is moved up and down
Descends.
【００３１】走行レール７に配設された送電レールガイ
ド２３には、図９に示すように導電部材２５が植設され
ており、走行台車の集電子シュー２６が導電部材２５上
を摺動することにより、必要な電力を得るようになって
いる。しかしながら、開閉部２０においては、送電レー
ルガイド２３も分割されているために、通電することは
困難である。このために、開閉部２０においては、図１
０に示すように、導電部材２５を持たない送電レールガ
イド２３ａのみを配置している。したがって、走行台車
の集電子シュー２６が開閉部２０を通過する際に、一度
導電部材２５を離れた集電子シュー２６が、再び導電部
材２５に接触するまでのあいだ、送電レールガイド２３
ａが集電子シュー２６をガイドし、脱線を防止する。As shown in FIG. 9, a conductive member 25 is implanted in the power transmission rail guide 23 provided on the traveling rail 7, and the current collecting shoe 26 of the traveling vehicle slides on the conductive member 25. As a result, necessary power is obtained. However, since the power transmission rail guide 23 is also divided in the opening / closing section 20, it is difficult to supply power. For this reason, in the opening / closing section 20, FIG.
As shown in FIG. 0, only the power transmission rail guide 23a having no conductive member 25 is arranged. Therefore, when the current collection shoe 26 of the traveling vehicle passes through the opening / closing section 20, the power transmission rail guide 23 is used until the current collection shoe 26 once separated from the conductive member 25 contacts the conductive member 25 again.
a guides the current collecting shoe 26 to prevent derailment.
【００３２】また、集電子シュー２６が導電部材２５に
再接触する際に、集電子シュー２６の進入を容易にする
ために、図１１に示すように、導電部材２５の端部２５
ａおよび集電子シュー２６の端部２６ａを面取り端部と
して形成している。In order to facilitate the entry of the current collecting shoe 26 when the current collecting shoe 26 comes into contact with the conductive member 25 again, as shown in FIG.
a and the end 26a of the current collector shoe 26 are formed as chamfered ends.
【００３３】さらに、集電子シュー２６は、図１２に示
すように走行台車に複数設け、一箇所の集電子シュー２
６が、導電部材を持たない送電レールガイド２３ａを通
過する際にも、別の位置に設けられた集電子シュー２６
により、電力を得ることが可能となる。本実施例の場合
は、走行台車６のフレーム６ａに、回転軸２７と図示し
ない懸架装置により端部を回動自在に支持すると共に、
先端が開閉部２０の長さを越えるように二股に形成され
た支持部材２８の先端部に、集電子シュー２６を設けて
いる。このように構成することにより、複数ある集電子
シュー２６の内のいずれか一つは、導電部材２５に対し
て、最適の摺動状態におくことが可能となり、安定した
集電を行うことが可能となる。Further, as shown in FIG. 12, a plurality of current collecting shoes 26 are provided on
6 also passes through the power transmission rail guide 23a having no conductive member, the current collecting shoe 26 provided at another position.
As a result, power can be obtained. In the case of the present embodiment, the end is rotatably supported on the frame 6a of the traveling vehicle 6 by the rotating shaft 27 and a suspension device (not shown).
A current collecting shoe 26 is provided at a distal end of a bifurcated support member 28 whose distal end exceeds the length of the opening / closing section 20. With this configuration, any one of the plurality of current collecting shoes 26 can be placed in an optimal sliding state with respect to the conductive member 25, and stable current collection can be performed. It becomes possible.
【００３４】以上に示したように、ユニット２内を複数
の防火区域に分割することが可能となり、走行レールを
防火シャッターで分割することによる不都合も生じな
い。As described above, it is possible to divide the inside of the unit 2 into a plurality of fire protection zones, and there is no inconvenience caused by splitting the traveling rail with the fire protection shutter.
【００３５】以上説明した各実施例は、ユニット内での
設置場所は一か所に限定されるものではなく、一つの防
火区分を小さく設定する必要があるときには、１ユニッ
ト内に複数設置することも可能である。In each of the embodiments described above, the installation place in the unit is not limited to one place. When it is necessary to set one fire protection section small, a plurality of fire prevention sections must be installed in one unit. Is also possible.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る
機械式駐車装置によると、前記機械式駐車装置のユニッ
ト内を複数の防火区域に分割することが可能となる。す
ると、一つの防火区分が小さくなるので、消火に要する
代替フロンの量を減少させることが可能となる。また、
本発明の請求項２に係る機械式駐車装置によると、横移
動シャッター及び上下移動シャッターの双方で、走行路
を遮断することが可能となり、各防火区域の密閉度を高
めることができる。 According to the present invention, the following effects are obtained. First, according to claim 1 of the present invention
According to the mechanical parking device, the unit of the mechanical parking device is used.
Can be divided into a plurality of fire protection zones. You
Then, one fire prevention section becomes smaller, so it is necessary for fire extinguishing
It is possible to reduce the amount of the alternative CFC. Also,
According to the mechanical parking device according to claim 2 of the present invention,
On both the moving shutter and the vertically moving shutter,
Can be shut off, and the degree of airtightness in each fire protection area can be increased.
Can be
【００３７】また、本発明の請求項３に係る機械式駐車
装置においても、前記ユニット内を複数の防火区域に分
割することが可能となるので、一つの防火区分を小さく
し、消火に要する代替フロンの量を減少させることが可
能となる。また、本発明の請求項４に係る機械式駐車装
置は、前記上下移動シャッターは、前記横移動シャッタ
ーの端部に設けられたガイド部に案内されて下降するこ
とから、その昇降動作を確実に行うことができる。 The mechanical parking according to claim 3 of the present invention.
Also in the device, the inside of the unit is divided into a plurality of fire protection zones.
It is possible to make one fire protection section smaller
It is possible to reduce the amount of CFC alternative required for firefighting.
It works. A mechanical parking device according to claim 4 of the present invention.
The vertical moving shutter is the horizontal moving shutter.
Down by the guide section provided at the end of the
Thus, the lifting operation can be reliably performed.
【００３８】さらに、本発明の請求項５に係る機械式駐
車装置は、開閉部により分断された走行レールを前記上
下移動シャッターが下降することにより、前記ユニット
内を複数の防火区域に分割することが可能となるので、
一つの防火区分を小さくし、消火に要する代替フロンの
量を減少させることが可能となる。加えて、本発明の請
求項６に係る機械式駐車装置によると、前記走行レール
に開閉部を設けたこと により、走行台車の集電子シュー
が該開閉部を通過する際に、送電レールガイドから脱線
することを防ぎ、かつ、前記集電子シューが導電部材か
ら外れ、再び接触する際の、集電子シューの進入を容易
にすることができる。 Further, the mechanical parking according to claim 5 of the present invention.
The vehicle device lifts the traveling rail separated by the
When the lower moving shutter is lowered, the unit
It is possible to divide the inside into multiple fire protection areas,
One fire protection category is made smaller,
The amount can be reduced. In addition, the contract of the present invention
According to the mechanical parking device of claim 6, the traveling rail
The current collector shoe of the traveling cart is provided
Derails from the power transmission rail guide when passing through the opening / closing section
And the collecting shoe is a conductive member.
Easy to enter current collector shoe when coming off and making contact again
Can be
【図１】本発明の第１実施例を示す機械式駐車装置のユ
ニット内における防火シャッタ設置状態を示す部分平面
図である。FIG. 1 is a partial plan view showing a fireproof shutter installed in a unit of a mechanical parking device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のＣ−Ｃ線における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.
【図３】本発明の第２実施例を示す機械式駐車装置の通
常時におけるユニット内の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a mechanical parking device according to a second embodiment of the present invention in a normal state of the unit.
【図４】本発明の第２実施例を示す機械式駐車装置の火
災発生時におけるユニット内の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a mechanical parking device according to a second embodiment of the present invention when a fire occurs in the unit.
【図５】図４のＥ−Ｅ線における断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line EE in FIG. 4;
【図６】本発明の第３実施例を示す機械式駐車装置の火
災発生時におけるユニット内の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a mechanical parking device according to a third embodiment of the present invention when a fire occurs in the unit.
【図７】本発明の第３実施例を示す機械式駐車装置の走
行レールを示す側面図である。。FIG. 7 is a side view showing a traveling rail of a mechanical parking device according to a third embodiment of the present invention. .
【図８】本発明の第３実施例を示す機械式駐車装置の走
行レールを示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a traveling rail of a mechanical parking device according to a third embodiment of the present invention.
【図９】図７のＦ−Ｆ線における断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line FF of FIG. 7;
【図１０】図７のＧ−Ｇ線における断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line GG of FIG. 7;
【図１１】図７の矢印Ｊ部分の拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow J in FIG. 7;
【図１２】本発明の第３実施例における機械式駐車装置
の走行台車の集電装置を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a current collector of a traveling vehicle of a mechanical parking device according to a third embodiment of the present invention.
【図１３】機械式駐車装置を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a mechanical parking device.
【図１４】図１３のＡ−Ａ線における断面図である。14 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図１５】図１３のＢ−Ｂ線における断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along line BB of FIG. 13;
２ ユニット ３ ユニット ４ 走行路 ５ 走行路 ６ 走行台車 ７ 走行レール ８ 駐車室 １０ 車両 １５ 車両搬送手段 １６ 防火壁 １７ 横移動シャッター １７ｂガイド部 １８ 上下移動シャッター ２０ 開閉部 ２３ 送電レールガイド ２３ａ送電レールガイド ２５ 導電部材 ２６ 集電子シュー 2 Unit 3 Unit 4 Travel path 5 Travel path 6 Traveling trolley 7 Travel rail 8 Parking room 10 Vehicle 15 Vehicle transport means 16 Firewall 17 Horizontal moving shutter 17b Guide section 18 Vertical moving shutter 20 Opening / closing section 23 Power transmission rail guide 23a Power transmission rail guide 25 conductive member 26 current collector shoe
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 6/18 - 6/18 601 E04H 6/42 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E04H 6/ 18-6/18 601 E04H 6/42
Claims (6)
の左右両側に、複数の駐車室を縦列配置すると共に、前
記走行台車および駐車室のそれぞれに、相互間で車両の
受渡しをする搬送手段を有するユニットを一つないし複
数設け、前記走行台車の走行と前記搬送手段の動作とに
より所定の駐車室に車両を入出庫する機械式駐車装置に
おいて、走行路両側の前後に隣接する駐車室の間に防火
壁を固定し、該走行路両側の防火壁に並設され、かつ走
行レールよりも上方に位置し、走行路中央部で係合可能
な横移動シャッターを配置したことを特徴とする機械式
駐車装置。1. A vehicle for arranging a plurality of parking rooms in tandem on both left and right sides of a traveling path on which a traveling rail of a traveling vehicle is arranged, and transferring the vehicles to and from the traveling vehicle and the parking rooms, respectively. One or more units having means are provided, and in a mechanical parking device that moves a vehicle into and out of a predetermined parking room by traveling of the traveling carriage and operation of the transporting means, a parking room adjacent to the front and rear of both sides of the traveling path Between the runway and the side walls,
Located above the row rail and can be engaged at the center of the traveling path
A mechanical parking device characterized by a simple horizontal movement shutter .
右の横移動シャッターが係合状態にあるときに、前記走
行レール間を降下する上下移動シャッターを有すること
を特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。2. A attached to the lateral movement shutter, and when the left and right lateral movement shutter is in the engaged state, according to claim 1, characterized in that it comprises a vertical movement shutter descends between the running rail Mechanical parking equipment.
の左右両側に、複数の駐車室を縦列配置すると共に、前
記走行台車および駐車室のそれぞれに、相互間で車両の
受渡しをする搬送手段を有するユニットを一つないし複
数設け、前記走行台車の走行と前記搬送手段の動作とに
より所定の駐車室に車両を入出庫する機械式駐車装置に
おいて、走行路両側の前後に隣接する駐車室の間に防火
壁を固定し、該走行路両側の防火壁に並設され、前記走
行レールの上方で、所定間隔を開けて走行路中央部方向
に移動可能な横移動シャッターと、該横移動シャッター
間を降下する上下移動シャッターとからなる可動式の防
火シャッターを配置したことを特徴とする機械式駐車装
置。3. A transportation system in which a plurality of parking rooms are arranged in a row in a row on the left and right sides of a traveling path on which traveling rails of the traveling vehicle are arranged, and vehicles are transferred between the traveling vehicle and the parking rooms. One or more units having means are provided, and in a mechanical parking device that moves a vehicle into and out of a predetermined parking room by traveling of the traveling carriage and operation of the transporting means, a parking room adjacent to the front and rear of both sides of the traveling path Between the running walls,
Above the row rail, at a predetermined interval, toward the center of the traveling road
Moving shutter that can be moved
A mechanical parking device comprising a movable fire shutter including a vertically moving shutter that moves down .
上下移動シャッターのガイド部を設けたことを特徴とす
る請求項３に記載の機械式駐車装置。4. The mechanical parking device according to claim 3 , wherein a guide portion for the up / down moving shutter is provided at an end of the lateral moving shutter.
の左右両側に、複数の駐車室を縦列配置すると共に、前
記走行台車および駐車室のそれぞれに、相互間で車両の
受渡しをする搬送手段を有するユニットを一つないし複
数設け、前記走行台車の走行と前記搬送手段の動作とに
より所定の駐車室に車両を入出庫する機械式駐車装置に
おいて、走行路両側の前後に隣接する駐車室の間に防火
壁を固定し、該走行路両側の防火壁間を降下する上下移
動シャッターを設けると共に、前記走行レールの前記上
下移動シャッターの降下路と交差する部位には、該シャ
ッターとの干渉を防ぐ開閉部を設けたことを特徴とする
機械式駐車装置。5. A vehicle for arranging a plurality of parking rooms in parallel on both left and right sides of a traveling path on which a traveling rail of a traveling vehicle is arranged, and transferring the vehicles to and from each of the traveling vehicle and the parking rooms. One or more units having means are provided, and in a mechanical parking device that moves a vehicle into and out of a predetermined parking room by traveling of the traveling carriage and operation of the transporting means, a parking room adjacent to the front and rear of both sides of the traveling path Up and down between the firewalls on both sides of the road
A dynamic shutter is provided, and the
At the part that intersects with the descent of the lower moving shutter,
A mechanical parking device provided with an opening / closing part for preventing interference with a car.
および該ガイドに導電部材を配設し、前記走行レールの
開閉部には、送電レールガイドのみを設け、前記導電部
材端部および、該導電部材上を摺動する走行台車の集電
子シューには、面取り端部を形成したことを特徴とする
請求項５に記載の機械式駐車装置。6. A power transmission rail guide and a conductive member provided on the guide are provided on the traveling rail, and only a power transmission rail guide is provided on an opening / closing portion of the traveling rail, and an end of the conductive member and the conductive member are provided. The collector shoe of the traveling carriage sliding on the member has a chamfered end formed.
The mechanical parking device according to claim 5 .
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|---|---|---|---|
| JP6235884A JP2879196B2 (en) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | Mechanical parking device |
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