JP2868072B2 - Communication device route selection method - Google Patents

Communication device route selection method

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JP2868072B2
JP2868072B2 JP30156795A JP30156795A JP2868072B2 JP 2868072 B2 JP2868072 B2 JP 2868072B2 JP 30156795 A JP30156795 A JP 30156795A JP 30156795 A JP30156795 A JP 30156795A JP 2868072 B2 JP2868072 B2 JP 2868072B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、通信網で複数のノ
ードを形成する通信装置間の通信経路を選択する通信装
置の経路選択方式に関し、特に、電池のように限られた
容量の消耗要素を有する通信装置により構成される通信
網で最適な経路選択ができる通信装置の経路選択方式に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication device path selection method for selecting a communication path between communication devices forming a plurality of nodes in a communication network, and more particularly to a consumable element having a limited capacity such as a battery. The present invention relates to a route selection method for a communication device capable of selecting an optimum route in a communication network including a communication device having a communication device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の通信装置の経路選択方式
では、通信網内の複数の通信経路に対して、トラヒック
の平均化、並びに、通信経路の長さ、誤り率、および通
信料金の最小化などを基準にして最適な通信経路を選択
する手段が採用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of path selection method of a communication apparatus, traffic averaging and communication path length, error rate, and communication charge are applied to a plurality of communication paths in a communication network. Means for selecting an optimal communication path based on minimization or the like is employed.

【0003】例えば、特開平3−88533号公報に記
載されている技術では、選択の基準に、ホップ数(通信
経路中のノードの数)、遅延時間、誤り率、および通信
料金が設けられ、データを発信する際、これらの基準に
対して利用者が重み付けし、この重み付けされたデータ
を経路指示データとして情報データと共に送出してい
る。各ノードでは、受けた経路指示データに基づいてデ
ータの送出経路を選択している。
For example, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-88533, the number of hops (the number of nodes in a communication path), delay time, error rate, and communication fee are provided as selection criteria. When transmitting data, the user weights these criteria, and sends the weighted data together with the information data as route designation data. Each node selects a data transmission path based on the received path instruction data.

【0004】一方、別に、例えば、特開平2−2760
号公報に記載されている技術がある。この方式では、発
信元ノードが、接続された全ての回線に経路選択用フレ
ームを送出しており、この経路選択用フレームを受けた
中継ノードは、順次自ノードアドレスを付加すると共
に、経由してきた回線を除く全ての回線に自ノードアド
レスを付加した経路選択用フレームを送出している。こ
の結果、選択される経路は着信先ノードで最初に受信さ
れた経路選択用フレームに基づいて決定されている。こ
の構成により、選択経路から障害回線を除外できると共
に最短の時間で通信回線を設定し接続できるので、その
時点での最適経路が選択できる。
On the other hand, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei.
There is a technique described in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. H11-26095. In this method, the source node sends out a frame for route selection to all the connected lines, and the relay nodes receiving the frame for route selection sequentially add their own node addresses and have passed through. A route selection frame in which the own node address is added to all the lines except the line is transmitted. As a result, the route to be selected is determined based on the route selection frame first received by the destination node. With this configuration, a faulty line can be excluded from the selected route and a communication line can be set and connected in the shortest time, so that the optimum route at that time can be selected.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の通信装
置の経路選択方式では、通信網のノードを形成する通信
装置が、充電式の電池に、停電時の自動発電機を併用し
た無停電電源であり、公開公報の2つの例でも明らかな
ように、電池の消耗については考慮されていない。しか
し、辺鄙な場所での通信装置では、この無停電電源が不
完全であり、通信装置の電源障害も含め、電池だけで稼
働する機会も多い。このため、特に大きな出力を必要と
する、例えば、無人送信所の通信装置では、できる限り
使用を避けることが必要に拘らず、迂回中継路の選択で
この通信装置が設置されたノードを特に使用制限してい
ないので、電池の消耗が激しく、この通信装置が使用不
能になる可能性が高くなるという問題点がある。
In the above-described conventional communication device path selection method, a communication device forming a node of a communication network is configured by an uninterruptible power supply using a rechargeable battery and an automatic generator at the time of a power failure. However, as is clear from the two examples in the publication, the consumption of the battery is not considered. However, in remote communication devices, the uninterruptible power supply is incomplete, and there are many opportunities to operate only with batteries, including power failures in communication devices. For this reason, especially in a communication device of an unmanned transmitting station that requires a particularly large output, it is necessary to avoid using the communication device as much as possible. Since there is no limitation, there is a problem in that the battery is drastically consumed and the communication device is more likely to be unusable.

【0006】本発明の課題は、経路選択の条件に電池の
ような消耗要素の条件を加えることにより、電池のよう
に限られた容量の消耗要素を有する通信装置により構成
される通信網でも消耗要素の消耗を予防する最適な経路
選択ができる通信装置の経路選択方式を提供することで
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a communication network including a communication device having a limited capacity consumable element such as a battery by adding a consumable element condition such as a battery to the path selection condition. It is an object of the present invention to provide a communication device path selection method capable of selecting an optimum path for preventing element consumption.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明による通信装置の
経路選択方式は、通信網で複数のノードを形成する各通
信装置の間の通信経路を最適に選択する通信装置におい
て、消耗要素の消耗度を定期的に記録すると共に、通信
経路選択データの要求を経路情報要求により受けた際、
要求元に該消耗要素の消耗度を通知する一方、所定の時
期に所定の経路情報要求を所定の全ての経路に発信し、
該経路情報要求の複数の返信を受けた際、含まれる消耗
要素の消耗度の最小の通信装置を経由する少くとも1つ
の経路を複数の返信から選択して経路選択データとして
格納し、他方、データを送信の際には、格納された経路
選択データを取り出し送信データの所定の位置に挿入し
て送出する手段を備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a route selection method for a communication device, comprising: a communication device for optimally selecting a communication route between communication devices forming a plurality of nodes in a communication network; When the request for communication route selection data is received by a route information request,
While notifying the request source of the degree of consumption of the consumable element, transmitting a predetermined path information request to all predetermined paths at a predetermined time,
Upon receiving a plurality of replies of the path information request, at least one path via the communication device with the least consumption degree of the included consumable element is selected from the plurality of replies and stored as path selection data. When data is transmitted, there is provided means for extracting the stored route selection data, inserting it into a predetermined position of the transmission data, and transmitting the data.

【0008】また、前記経路情報要求が、所定の位置
に、通信網内でノードを一意に識別するID(識別子)
の内、発信元ノードIDおよび着信先ノードID、並び
に自ノードの消耗要素の消耗度を含み、発信元ノードで
は、自ノードIDを発信元ノードIDとして直接通信可
能な全てのノードへ発信され、次いで、中継ノードで
は、受けた該経路情報要求に自ノードのIDおよび消耗
要素消耗度を含むデータを順次付加されて発信元および
中継ノードを除く全ての直接通信可能なノードへ発信さ
れ、着信先ノードでは、受けたデータの最後に所定の確
認メッセージを付加されて、往路の中継ノードを逆の経
路で順次中継して発信元ノードまで戻る手段を各通信装
置が備えている。
[0008] Further, the route information request may include, at a predetermined position, an ID (identifier) for uniquely identifying a node in a communication network.
Among them, the source node ID and the destination node ID, and the consumption degree of the consumable element of the own node, the source node is transmitted to all nodes that can directly communicate with the own node ID as the source node ID, Next, the relay node sequentially adds data including the ID of the own node and the degree of consumption of the consumable element to the received route information request, and transmits the request to all directly communicable nodes except the transmission source and the relay node. Each communication device includes means for appending a predetermined acknowledgment message to the end of the received data, sequentially relaying the relay nodes on the outward route through the reverse route, and returning to the source node.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0010】図1は本発明の実施の一形態を示す機能ブ
ロック図である。図1に示された通信装置の経路選択方
式では、記憶装置1、入出力手段2、経路情報要求手段
3、経路情報要求の受信中継手段4、電池残量検出手段
5、消耗要素として電池6、経路選択手段7、データ送
受信手段8、および通信手段9が備えられているものと
する。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the present invention. In the route selection method of the communication device shown in FIG. 1, a storage device 1, an input / output unit 2, a route information requesting unit 3, a route information request receiving relay unit 4, a battery remaining amount detecting unit 5, a battery 6 as a consumable element. , A route selecting means 7, a data transmitting / receiving means 8, and a communication means 9 are provided.

【0011】記憶装置1は、入出力手段2から予め入力
された通信網内でノードを一意に識別する予め定められ
た自ノードID、直接通信可能な直結ノードID、およ
び送信に必要な送信所要電力量を記憶格納すると共に、
電池残量検出手段5により計測された電池残量および経
路選択手段7により選択された経路選択データを格納す
る記憶領域を有するものとする。
The storage device 1 includes a predetermined own node ID for uniquely identifying a node in the communication network previously input from the input / output means 2, a directly connected node ID capable of directly communicating, and a transmission requirement required for transmission. While storing and storing the electric energy,
It has a storage area for storing the remaining battery level measured by the remaining battery level detecting means 5 and the route selection data selected by the route selecting means 7.

【0012】入出力手段2は、記憶装置1に自ノードI
D、直接通信可能な直結ノードID、および送信に必要
な送信所要電力量を予め入力し、また、経路情報要求手
段3に定期的に経路情報を要求すると共に、送信するデ
ータが発生した場合には、データ送受信手段8に送り、
送出させる一方、データを受信した際にはデータ送受信
手段8から受けて、画面およびプリンタなどに出力する
ものとする。
The input / output means 2 is provided in the storage device 1
D, a directly connected node ID capable of direct communication, and a required transmission power required for transmission are input in advance, and when route information is periodically requested from the route information requesting means 3 and data to be transmitted is generated. Is sent to the data transmitting / receiving means 8,
On the other hand, when data is received, the data is received from the data transmission / reception means 8 and output to a screen or a printer.

【0013】経路情報要求手段3は、入出力手段2から
定期的に駆動を受けた際、記憶装置1から格納データを
読出して、発信元ノードIDおよび着信先ノードID、
並びに自ノードの消耗要素となる電池残量および送信所
要電力量を所定位置に含む、図2に示されるような経路
情報要求のパケットを発信元ノードIDに自ノードID
を入れて作成し、更にパケットのヘッダに直接通信可能
な全ての直結ノードIDを1つずつ付加して通信手段9
を駆動し、通信手段9が通信回線を介して順次送出する
ものとする。動作については、図3を参照して後で説明
する。
The route information requesting means 3, when periodically driven by the input / output means 2, reads out the stored data from the storage device 1 and reads out the source node ID, the destination node ID,
In addition, a packet of a route information request as shown in FIG.
And further adds one directly communicable node ID that can be directly communicated to the header of the packet one by one.
, And the communication means 9 sequentially transmits the data via a communication line. The operation will be described later with reference to FIG.

【0014】経路情報要求の受信中継手段4は、他のノ
ードの通信装置から受けたパケットで経路情報要求の着
信先ノードIDが自ノードIDの場合、この経路情報要
求の末尾に所定の確認メッセージを付加してパケットを
作成し、往路と逆の経路で1つ前のIDのノードへ送出
(返送)するものとする。
When the destination node ID of the routing information request is the own node ID in the packet received from the communication device of the other node, the reception relay unit 4 for the routing information request includes a predetermined confirmation message at the end of the routing information request. To create a packet and send (return) it to the node with the previous ID on the route opposite to the outward route.

【0015】また、受信中継手段4は、着信先ノードI
Dが自ノードIDとは異なる経路情報要求のパケットを
他のノードの通信装置から受けた際、確認メッセージが
ない場合には自ノードのID、電池残量、および送信所
要電力量を末尾の所定位置に付加してパケットを作成
し、受けた経路情報要求に含まれているノードID以外
の直接通信可能な全ての直結ノードへ送出し、他方、確
認メッセージがある場合には往路と逆の経路で自ノード
IDの1つ前のIDのノードへ受けた経路情報要求のパ
ケットをそのまま送出するものとする。
Further, the reception relay means 4 is provided with a destination node I
When D receives a packet of a route information request different from the own node ID from the communication device of another node, if there is no confirmation message, the ID of the own node, the remaining battery level, and the required transmission power amount are specified at the end. Creates a packet by adding it to the position and sends it to all directly communicable nodes other than the node ID included in the received route information request, and if there is a confirmation message, a route opposite to the forward route It is assumed that the packet of the route information request received to the node having the ID immediately before the own node ID is transmitted as it is.

【0016】また、受信中継手段4は、他のノードの通
信装置から受けた経路情報要求の発信元ノードIDが自
ノードIDでかつ確認メッセージがある場合には受けた
経路情報要求を返送データとして取込み、経路選択手段
7へ出力するものとする。
If the source node ID of the route information request received from the communication device of another node is its own node ID and there is an acknowledgment message, the reception relay means 4 returns the received route information request as return data. It is assumed that the data is taken in and output to the route selecting means 7.

【0017】受信中継手段4の主要動作については、図
5を参照して後で説明する。
The main operation of the reception relay means 4 will be described later with reference to FIG.

【0018】電池残量検出手段5は、電池6の残量を検
出して記憶装置1に電池残量として格納する。
The battery remaining amount detecting means 5 detects the remaining amount of the battery 6 and stores it in the storage device 1 as the remaining battery amount.

【0019】経路選択手段7は、受信中継手段4から返
送データを順次受け、同一の経路情報要求データに対す
る異なる経路の返送データを比較し、電池残量を送信所
要電力量で割った値の最小値が最大の少なくとも1つの
経路を選択して経路選択データに作成し、記憶装置1の
所定領域に格納する経路選択手順を行なうと共に、選択
された経路選択データを記憶装置1に格納するものとす
る。この結果、余力が十分な消耗要素を有するノードの
通信装置、すなわち、より長い動作時間が確保できる通
信装置を経由する通信経路を選択して記憶格納すること
ができる。
The route selection means 7 sequentially receives the return data from the reception relay means 4, compares the return data of different paths with respect to the same route information request data, and calculates the minimum value of the value obtained by dividing the remaining battery power by the required transmission power. Performing a route selection procedure of selecting at least one route having the largest value to create route selection data, storing the selected route selection data in a predetermined area of the storage device 1, and storing the selected route selection data in the storage device 1; I do. As a result, it is possible to select and store a communication path via a communication device of a node having a consumable element with a sufficient reserve, that is, a communication device through which a longer operation time can be secured.

【0020】データ送受信手段8は、データを送信する
際には記憶装置1から着信先ノードへの経路選択データ
を読み取り、読み取った経路選択データを送信データの
前に付加してパケットを作成し、通信手段9を介して通
信回線へ送出するものとする。また、データ送受信手段
8は、通信回線から送信データのパケットを受けた際、
自ノードIDが経路選択データの着信先ノードIDと一
致した場合には受けたデータを取込む一方、一致しない
場合には自ノードIDの次の順序のIDのノードへ送出
するものとする。動作手順の詳細は、図7を参照して後
で説明する。
When transmitting data, the data transmission / reception means 8 reads the route selection data from the storage device 1 to the destination node, adds the read route selection data before the transmission data to create a packet, It is to be transmitted to a communication line via the communication means 9. When the data transmitting / receiving means 8 receives the packet of the transmission data from the communication line,
If the own node ID matches the destination node ID of the route selection data, the received data is taken in. If not, the data is sent to the node in the next order ID of the own node ID. The details of the operation procedure will be described later with reference to FIG.

【0021】通信手段9は、経路情報要求手段3から発
信の経路情報要求をパケットで受け、また、経路情報要
求受信中継手段4との間で中継の経路情報要求、更にデ
ータ送受信手段8との間でデータ、それぞれをパケット
で送受し、指定された相手ノードに通信回線を介して送
出すると共に通信回線を介して受けたパケットを分配す
るものとする。
The communication means 9 receives the transmission route information request from the route information request means 3 in the form of a packet. It is assumed that data is transmitted and received between each packet as a packet, transmitted to a designated partner node via a communication line, and the packet received via the communication line is distributed.

【0022】次に、図1、図2および図3を併せ参照し
て、経路情報を要求する主要動作手順について説明す
る。ここで、経路情報要求のパケットは、図2に示され
るように、発信元ノードID、着信先ノードID、およ
び発信元ノードの電池残量および送信所要電力量の順で
データを配置したフォーマットとする。
Next, the main operation procedure for requesting the route information will be described with reference to FIGS. Here, as shown in FIG. 2, the packet of the route information request has a format in which data is arranged in the order of the source node ID, the destination node ID, the remaining battery level of the source node, and the required transmission power. I do.

【0023】まず、入出力手段2からの要求により経路
情報要求手段3は、上述のように、記憶装置1からデー
タを読出して図2に示されるような経路情報要求パケッ
トを作成し(手順S1)、このパケットのヘッダに直接
送信先の全ての直結ノードIDを1つずつ付加して通信
手段9に順次出力し、通信手段9が、通信回線に送出す
る(手順S2)。この後、通信装置は送出した複数の経
路情報要求パケットに対する返送パケットを待つ(手順
S3)。
First, in response to a request from the input / output means 2, the path information request means 3 reads data from the storage device 1 and creates a path information request packet as shown in FIG. 2 as described above (step S1). ), All the directly connected node IDs of the direct transmission destination are added one by one to the header of this packet, and the packet is sequentially output to the communication means 9, and the communication means 9 sends the packet to the communication line (step S2). Thereafter, the communication device waits for return packets for the plurality of route information request packets that have been sent (step S3).

【0024】次に、図4を参照して、中継ノードとし
て、図1の経路情報要求受信中継手段4で作成され送出
されるパケットのフォーマットについて説明する。
Next, with reference to FIG. 4, a description will be given of a format of a packet created and transmitted by the route information request receiving and relaying means 4 of FIG. 1 as a relay node.

【0025】図4(A)は最初の中継ノードから送出さ
れるパケットのフォーマットであり、図2の経路情報要
求データに、最初の、第1の中継ノードにより自分のノ
ードのID、電池残量、および送信所要電力量が付加さ
れて作成される。
FIG. 4A shows the format of a packet transmitted from the first relay node. The route information request data shown in FIG. , And the required transmission power amount.

【0026】図4(B)は2番目の中継ノードから送出
されるパケットのフォーマットであり、図4(A)のフ
ォーマットの末尾に、第1の中継ノードで付加されたと
同様に、2番目のの中継ノードにより付加された内容の
データが含まれている。
FIG. 4B shows the format of a packet transmitted from the second relay node. The format of the packet shown in FIG. The data of the content added by the relay node is included.

【0027】図4(C)は図4(B)のパケットを受け
た着信先ノードが送出するフォーマットであり、末尾に
確認メッセージが付加されている。
FIG. 4C shows a format transmitted by the destination node that has received the packet shown in FIG. 4B, and a confirmation message is added at the end.

【0028】次に、図1、2、4および図5を併せ参照
して、経路情報要求を受信および中継する主要動作手順
について説明する。
Next, a main operation procedure for receiving and relaying a route information request will be described with reference to FIGS.

【0029】まず、通信手段9は、通信回線から経路情
報要求データをパケットでを受け(手順S11)、受け
たパケットを受信中継手段4に送る。受信中継手段4
は、受けたパケットの経路情報要求データの着信先ノー
ドIDを調べ(手順S12)、手順S12が“NO”で
自ノードが着信先でない場合、末尾の確認メッセージの
有無を調べる(手順S13)。
First, the communication means 9 receives the path information request data as a packet from the communication line (step S11), and sends the received packet to the reception relay means 4. Receiving relay means 4
Checks the destination node ID of the route information request data of the received packet (step S12). If the step S12 is "NO" and the own node is not the destination, it checks whether there is a trailing confirmation message (step S13).

【0030】手順S13が“NO”で確認メッセージが
ない場合、受信中継手段4は、受けたパケットを往路の
パケットと判断し、自分のノードのIDの有無を調べる
(手順S14)。この手順S14が“YES”でパケッ
トの中に自分のノードのIDがある場合、手順S20に
進み、受けたパケットは廃棄される。
If the step S13 is "NO" and there is no confirmation message, the reception relay means 4 judges the received packet to be an outgoing packet and checks whether or not there is an ID of its own node (step S14). If this step S14 is "YES" and the packet has its own node ID, the procedure proceeds to step S20, where the received packet is discarded.

【0031】一方、手順S14が“NO”でパケットの
中に自分のノードのIDがない場合、受信中継手段4
は、記憶装置1の直結ノードIDからパケット内の送信
元ノードおよび経由ノード以外の直結ノードを調べ(手
順S15)、直結ノードがない場合(手順S16のN
O)、手順S20に進み、受けたパケットを廃棄する。
On the other hand, if the step S14 is "NO" and the packet does not have its own node ID,
Checks the direct connection node other than the transmission source node and the transit node in the packet from the direct connection node ID of the storage device 1 (step S15), and if there is no direct connection node (N in step S16)
O), proceed to step S20 to discard the received packet.

【0032】手順S16が“YES”で、直結ノードが
ある場合、受信中継手段4は、受けたパケットの末尾に
図4で示されるようにデータを付加し(手順S17)、
このパケットを直結ノードへ送出する(手順S18)。
If the step S16 is "YES" and there is a directly connected node, the reception relay means 4 adds data to the end of the received packet as shown in FIG. 4 (step S17),
This packet is sent to the directly connected node (procedure S18).

【0033】他方、手順S12が“YES”で着信先ノ
ードIDが自分のノードIDの場合、経路情報要求の終
点であり、返送手順が行われる。すなわち、受信中継手
段4は、受けたパケットの末尾に図4で示されるように
確認メッセージを付加し(手順S21)、受けたパケッ
トで、自分のノードIDの1つ前のIDを有するノード
に新しいパケットを返送する(手順S22)。
On the other hand, if step S12 is "YES" and the destination node ID is its own node ID, this is the end point of the route information request, and the return procedure is performed. That is, the reception relay unit 4 adds a confirmation message to the end of the received packet as shown in FIG. 4 (step S21), and transmits the received packet to the node having the ID immediately before its own node ID. A new packet is returned (procedure S22).

【0034】また、手順S13が“YES”で確認メッ
セージがある場合、受けたパケットは経路情報要求の復
路パケットであるので、受けたパケットの発信元ノード
IDが自分のノードIDではない場合(手順S31のN
O)、受信中継手段4は、自分のノードIDの1つ前の
IDを有するノードに新しいパケットを返送する手順S
22を行なう。
If the determination in step S13 is "YES" and there is an acknowledgment message, the received packet is the return packet of the route information request, and if the source node ID of the received packet is not its own node ID (procedure N of S31
O), the receiving relay means 4 returns a new packet to the node having the ID immediately before its own node ID S
Perform 22.

【0035】また、手順S31が“YES”で、受けた
パケットの発信元ノードIDが自分のノードIDの場
合、受信中継手段4は、受けたパケットを通信装置が発
信した経路情報要求に対する返送データとして経路選択
手段7に送り、経路選択手段7が、上述した経路選択手
順(手順S32)により、消耗要素の消耗を回避する通
信経路を選択している。
If the step S31 is "YES" and the source node ID of the received packet is its own node ID, the reception relay means 4 returns the received packet to the routing information request transmitted by the communication device. Is sent to the path selecting means 7, and the path selecting means 7 selects a communication path for avoiding consumption of the consumable element by the above-described path selecting procedure (step S 32).

【0036】次に、図1、図6および図7を併せ参照し
て、データ情報の送受信について説明する。図6は送信
データ(A)および返信データ(B)に対し経路選択デ
ータを付加した一例を示すフォーマット図である。図6
(A)に示される例では、送信データの前に記憶装置1
から読出した経路選択データに基づく発信元から着信先
までのノードのID“D−A−B”が付加され、図6
(B)に示される例では、返信データの前に発信元から
着信先までの逆順序のノードのID“B−A−D”が付
加されている。
Next, transmission and reception of data information will be described with reference to FIG. 1, FIG. 6 and FIG. FIG. 6 is a format diagram showing an example in which route selection data is added to transmission data (A) and reply data (B). FIG.
In the example shown in (A), the storage device 1 is placed before the transmission data.
The ID "DAB" of the node from the source to the destination based on the route selection data read out from the node is added, and FIG.
In the example shown in (B), the ID “BAD” of the node in the reverse order from the source to the destination is added before the return data.

【0037】まず、送信データの発信については、デー
タ送受信装置8が、図7(A)に示されるように、自ノ
ードを発信元として着信先ノードを指定した経路選択デ
ータ(例えば、ノードIDが“D−A−B”であるもの
とする)を記憶装置1から読出して送信データの前に付
加し(手順S51)、パケットを形成して発信元ノード
IDである自分のノードID“D”の次の順序のID
“A”のノードAに送出する(手順S52)。
First, as for transmission of transmission data, as shown in FIG. 7A, the data transmission / reception device 8 selects route selection data (for example, when the node ID is set to the destination node with its own node as a source). "DAB") is read from the storage device 1 and added to the front of the transmission data (step S51) to form a packet, and the own node ID "D" which is the source node ID ID of next order of
The packet is sent to the node A of "A" (procedure S52).

【0038】データを受ける場合、データ送受信装置8
は、まず、データのパケットを受け取った際(手順S6
1)、先頭の経路選択データの着信先が自分のノードか
否かを調べる(手順S62)。
When receiving data, the data transmitting / receiving device 8
First, when a data packet is received (procedure S6
1) It is checked whether or not the destination of the first route selection data is its own node (step S62).

【0039】手順S62が“YES”で、着信先が自分
のノードの場合、データ送受信装置8は、受けたデータ
を内部に取り込み、記憶装置1に格納する(手順S6
3)と共に、受けた経路選択データのノードID“D−
A−B”の順序を逆転させ、ノードのIDを“B−A−
D”の順序に変更し(手順S64)、これを返信データ
の前に付加してパケットを形成し、自分のノードID
“D”の次の順序のID“A”のノードAに送出する
(手順S65)。他方、手順S62が“NO”で着信先
が自分のノードでない場合、データ送受信装置8は、パ
ケット内の経路選択データで、自分のノードIDの次の
順序のIDのノードへ、受けたフォーマットを変更せず
にそのまま送出する(手順S69)。
If the step S62 is "YES" and the destination is its own node, the data transmitting / receiving device 8 fetches the received data internally and stores it in the storage device 1 (step S6).
3), together with the node ID “D-
The order of “AB” is reversed, and the node ID is changed to “BA-
D ”(step S64), and adds this to the front of the reply data to form a packet.
The data is transmitted to the node A having the ID “A” in the order following “D” (procedure S65). On the other hand, if the procedure S62 is "NO" and the destination is not its own node, the data transmitting / receiving apparatus 8 uses the route selection data in the packet to send the received format to the node with the ID next to its own node ID. The data is transmitted without change (step S69).

【0040】上記説明では、経路情報要求を定期的に行
なうと説明したが、定期的でなく別に定めた時期に実施
してもよい。また、ブロックに機能配分して図示し、ま
た、動作手順を図示して説明したが、機能の併合分離、
手順の前後等は上記機能を満たす限り自由であり、上記
説明が本発明を限定するものではない。
In the above description, it has been described that the route information request is made periodically. However, the request may be made not at regular intervals but at a different time. Also, the functions are allocated to the blocks and illustrated, and the operation procedure is illustrated and described.
Before and after the procedure is free as long as the above function is satisfied, and the above description does not limit the present invention.

【0041】[0041]

【実施例】まず、第1の実施例として各ノードを接続す
る通信回線が無線伝送路である場合について説明する。
通常の無線通信手段は、アンテナからの送信出力が大き
いため、電源の負担が大きい。このため、各ノードで
は、図1に示されるように、記憶装置1に自分のノード
の送信所要電力量が予め記憶格納されており、この送信
所要電力量が、図2および図4に示され、かつ、上述の
説明のように、経路選択のための情報要求によりフォー
マットに付加されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, as a first embodiment, a case where a communication line connecting each node is a wireless transmission line will be described.
In a normal wireless communication unit, the transmission output from the antenna is large, so that the load on the power supply is large. For this reason, in each node, as shown in FIG. 1, the required transmission power amount of its own node is stored in advance in the storage device 1, and the required transmission power amount is shown in FIG. 2 and FIG. And, as described above, it is added to the format by an information request for route selection.

【0042】経路情報要求に対する返送データを受けた
ノードは、上述の説明のように、電池残量を送信所要電
力量で割った消耗度を比較し、各返送データ毎の中継ノ
ードで最小値を求め、各返送データの最小値を比較して
最大値を有する通信経路を選択している。
As described above, the node receiving the return data in response to the route information request compares the degree of consumption obtained by dividing the remaining battery power by the required power for transmission, and determines the minimum value at the relay node for each return data. Then, the communication path having the maximum value is selected by comparing the minimum value of each return data.

【0043】次に、図8に図1から図5までを併せ参照
して経路情報要求データを有線伝送路を経由して伝送す
る際のパケットフォーマットの第2の実施例について具
体的に説明する。
Next, a second embodiment of the packet format for transmitting the route information request data via the wired transmission path will be specifically described with reference to FIG. 8 and FIGS. .

【0044】図8に示されるように、通信網では、通信
回線がノードA−ノードB−ノードC−ノードD−ノー
ドAのようにリング状に接続されており、かつ、ノード
DにはノードEが接続されているものとする。各ノード
A、B、C、D、Eを接続する通信回線が有線伝送路で
あるものとし、各ノードA、B、C、D、Eそれぞれに
は、ノードID“A、B、C、D、E”それぞれが付与
され、また、電池残量100、100、80、50、6
0それぞれが所定の記憶領域に格納される一方、図1、
図2および図4の送信所要電力量の領域はないものとす
る。
As shown in FIG. 8, in a communication network, communication lines are connected in a ring shape like node A-node B-node C-node D-node A, and node D It is assumed that E is connected. A communication line connecting the nodes A, B, C, D, and E is a wired transmission line, and each of the nodes A, B, C, D, and E has a node ID “A, B, C, and D”. , E ″ are given, and the remaining battery powers 100, 100, 80, 50, 6
0 is stored in a predetermined storage area, while FIG.
It is assumed that there is no area for the required transmission power amount in FIGS. 2 and 4.

【0045】従って、、図1に示される直結ノードID
は、通信回線により直接接続されているノードのID
で、ノードAでは“B、D”、ノードBでは“A、
C”、ノードCでは“B、D”、ノードDでは“A、
C、E”およびノードEでは“D”となる。
Therefore, the directly connected node ID shown in FIG.
Is the ID of the node directly connected by the communication line
In the node A, "B, D", and in the node B, "A,
C, “B, D” at node C, “A,
"C" and "E" and "D" at node E.

【0046】図8には、ノードDからノードBへの通信
経路に対する経路選択についての実施例が図示されてい
る。
FIG. 8 shows an embodiment of the route selection for the communication route from the node D to the node B.

【0047】まず、発信元のノードDでは、図2に示さ
れるように、発信元ノード(自ノード)ID“D”、着
信先ノードID“B”、およびノードDの電池残量50
により経路情報要求データ“D−B−50”が作成さ
れ、この経路情報要求データ“D−B−50”に直接送
出する宛先ノードのIDをヘッダの所定位置に挿入した
パケットにより、この経路情報要求データ“D−B−5
0”が、直接接続されるノードAに対して回線DA、ノ
ードCに対して回線DC、およびノードEに対して回線
DE、それぞれに送出される。
First, at the source node D, as shown in FIG. 2, the source node (own node) ID “D”, the destination node ID “B”, and the remaining battery capacity of the node D 50
Creates the route information request data "DB-50", and inserts the ID of the destination node to be directly sent to the route information request data "DB-50" into a predetermined position of the header, thereby generating the route information request data "DB-50". Request data "DB-5
0 "is sent to the line DA to the node A, the line DC to the node C, and the line DE to the node E, which are directly connected.

【0048】中継ノードAでは、受けたパケット内の経
路情報要求データ(D−B−50)の末尾に自分のノー
ドAのID“A”および電池残量100を付加したフォ
ーマット“D−B−50−A−100”が作成され、こ
のフォーマットを含むパケットが、直結されるノード
B、Dのうち、発信元および中継済みを除く全てのノー
ド、この例ではノードBだけなので、直接送信先をノー
ドBとして回線ABへ送出される。
In the relay node A, the format "DB-A" in which the ID "A" of the node A and the remaining battery amount 100 are added to the end of the route information request data (DB-50) in the received packet. 50-A-100 "is created, and packets including this format are all directly connected nodes B and D except the source and relayed nodes, in this example, only node B. The data is transmitted to the line AB as the node B.

【0049】中継ノードCもノードAと同様に、受けた
データの末尾に自分のノードCのID“C”および電池
残量80を付加したフォーマット“D−B−50−C−
80”が作成され、このフォーマットを含むパケット
が、直結されるノードB、Dのうち、発信元および中継
済みを除く全てのノード、この例ではノードBだけなの
で、直接送信先をノードBとして回線CBへ送出され
る。
Similarly to the node A, the relay node C also has the format “DB-50-C-C” in which the ID “C” of its own node C and the remaining battery power 80 are added to the end of the received data.
80 "is created and packets containing this format are directly connected to all the nodes B and D except the source and relayed nodes, in this example, only the node B. Sent to CB.

【0050】ノードEでは、受けたパケット内の経路情
報要求データ(D−B−50)が自分のノードへの着信
でなく、また中継転送する相手先がないので、この経路
情報要求データ“D−B−50”は廃棄される。
In the node E, the route information request data (DB-50) in the received packet is not an incoming call to its own node and there is no partner to relay and transfer. -B-50 "is discarded.

【0051】着信先のノードBでは、受けたパケットに
含まれる経路情報要求の着信先ノードID−Bにより自
分への着信を知り、受けた2つのフォーマット“D−B
−50−A−100、D−B−50−C−80”それぞ
れの末尾に確認メッセージを付加し、経路情報要求の返
送が行なわれる。すなわち、作成されたフォーマット
“D−B−50−A−100−確認”は含まれる最後の
ID“A”のノードに対して回線BAに送出され、ま
た、フォーマット“D−B−50−C−80−確認”は
含まれる最後のID“C”のノードに対して回線BCに
送出される。
The destination node B knows the arrival to itself by the destination node ID-B of the route information request included in the received packet, and receives the two formats "DB"
-50-A-100 and DB-50-C-80 "are added with a confirmation message at the end, and the routing information request is returned. That is, the created format" DB-50-A "is returned. The “-100-confirmation” is sent to the line BA for the node having the last ID “A”, and the last ID “C” containing the format “DB-50-C-80-confirmation” is included. Is sent out to the line BC for the node of.

【0052】中継ノードA、Cでは、受けたフォーマッ
ト内で、自分のノードIDの1つ前のIDのノード、こ
の例では発信元のノードDに受けたフォーマットをその
まま転送する。
In the received format, the relay nodes A and C transfer the received format to the node having the ID immediately before its own node ID, in this example, the source node D.

【0053】発信元のノードDは、発信元ノードID
“D”を含む2つのフォーマット“D−B−50−A−
100−確認、D−B−50−C−80−確認”)を経
路情報要求の返信として受け、各フォーマット内での電
池残量Taの最小値を調べる。この例では、2つの通信
経路に対してノードAの電池残量100とノードCの電
池残量80とがある。次いで、この2つが比較され、最
大となる電池残量100を有するノードAを経由する通
信経路“D−A−B”が選択されて記憶装置に経路選択
データとして格納される。
The source node D is the source node ID.
Two formats including "D""DB-50-A-
100-confirmation, DB-50-C-80-confirmation ") are received as a reply to the route information request, and the minimum value of the remaining battery level Ta in each format is checked. In this example, two communication routes are used. On the other hand, there is a battery remaining amount 100 of the node A and a battery remaining amount 80 of the node C. Then, the two are compared, and the communication path “DA-A-” via the node A having the maximum battery remaining amount 100 is compared. B "is selected and stored as route selection data in the storage device.

【0054】また、別の実施例としては、通信網として
有線伝送路および無線伝送路が混在する場合、各種別毎
の消耗度の重み付けをして比較し、まず各通信経路毎に
中継ノードの消耗度の最小値を選択し、次いで各通信経
路間でこの消耗度の最大値を選択することにより、最適
な経路選択ができる。
Further, as another embodiment, when a wired transmission line and a wireless transmission line are mixed as a communication network, the weight of the degree of wear for each type is weighted and compared. By selecting the minimum value of the degree of wear and then selecting the maximum value of the degree of wear between each communication path, an optimal path can be selected.

【0055】上記説明では、消耗要素を電池に限定して
いるが、他のものでもよい。
In the above description, the consumable element is limited to a battery, but may be another one.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、消
耗要素の消耗度を定期的に記録すると共に、通信経路選
択データの要求を経路情報要求により受けた際、記録さ
れている消耗要素の消耗度を要求元に通知する一方、所
定の時期に所定の経路情報要求を所定の全ての経路に発
信し、該経路情報要求の複数の返信を受けた際、該複数
の返信から含まれる消耗要素の消耗度の最小の通信装置
を経由する少くとも1つの経路を選択して経路選択デー
タとして格納し、他方、データを送信の際には、格納さ
れた経路選択データを取り出し送信データの所定の位置
に挿入して送出する通信装置の経路選択方式が得られ
る。この構成によって、電池のように限られた容量の消
耗要素を有する通信装置により構成される通信網でも消
耗要素の消耗を予防する最適な経路選択ができる通信装
置の経路選択方式を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the consumption degree of a consumable element is periodically recorded, and when a request for communication path selection data is received by a path information request, the recorded consumable element is recorded. While notifying the requester of the degree of wear of the request, a predetermined route information request is transmitted to all predetermined routes at a predetermined time, and when a plurality of replies of the route information request are received, the plurality of replies are included. At least one route via the communication device with the least degree of wear of the consumable element is selected and stored as route selection data. On the other hand, when data is transmitted, the stored route selection data is taken out and the transmission data is transmitted. A route selection method for a communication device that inserts and transmits at a predetermined position is obtained. According to this configuration, it is possible to obtain a communication device route selection method that can perform optimal route selection for preventing consumption of a consumable element even in a communication network including a communication device having a consumable element with a limited capacity such as a battery. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態(第1の実施例)を示す
機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing one embodiment (first embodiment) of the present invention.

【図2】本発明において使用される経路情報要求データ
の一実施例を示すフォーマット図である。
FIG. 2 is a format diagram showing one embodiment of route information request data used in the present invention.

【図3】本発明における経路情報要求手順の一実施例を
示す流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing one embodiment of a route information request procedure in the present invention.

【図4】本発明において使用される経路情報要求により
形成されるデータの一実施例を示すフォーマット図であ
る。
FIG. 4 is a format diagram showing one embodiment of data formed by a route information request used in the present invention.

【図5】本発明における受信中継手順の一実施例を示す
流れ図である。
FIG. 5 is a flowchart showing one embodiment of a reception relay procedure in the present invention.

【図6】本発明による経路選択データの一実施例を示す
フォーマット図である。
FIG. 6 is a format diagram showing one embodiment of route selection data according to the present invention.

【図7】本発明における通信データの送受信手順の一実
施例を示す流れ図である。
FIG. 7 is a flowchart showing one embodiment of a transmission / reception procedure of communication data in the present invention.

【図8】本発明の実施の一形態(第2の実施例)を示す
通信網接続図およびノード間を伝送される経路情報要求
データフォーマットの説明図である。
FIG. 8 is a communication network connection diagram showing an embodiment (second embodiment) of the present invention and an explanatory diagram of a format of a route information request data transmitted between nodes.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記憶装置 2 入出力手段 3 経路情報要求手段 4 (経路情報要求の)受信中継手段 5 電池残量検出手段 6 電池 7 経路選択手段 8 データ送受信手段 9 通信手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 storage device 2 input / output means 3 path information request means 4 reception relay means (for requesting path information) 5 battery remaining amount detection means 6 battery 7 path selection means 8 data transmission / reception means 9 communication means

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04L 12/56 H04M 3/00 H04Q 3/64 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04L 12/56 H04M 3/00 H04Q 3/64

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 通信網で複数のノードを形成する各通信
装置の間の通信経路を最適に選択する通信装置の経路選
択方式において、通信装置は、消耗要素の消耗度を定期
的に記録すると共に、通信経路選択データの要求を経路
情報要求により受けた際、要求元に該消耗要素の消耗度
を通知する一方、所定の時期に所定の経路情報要求を所
定の全ての経路に発信し、該経路情報要求の複数の返信
を受けた際、含まれる消耗要素の消耗度の最小の通信装
置を経由する少くとも1つの経路を複数の返信から選択
して経路選択データとして格納し、他方、データを送信
の際には、格納された経路選択データを取り出し送信デ
ータの所定の位置に挿入して送出する手段を備えること
を特徴とする通信装置の経路選択方式。
In a communication device route selection method for optimally selecting a communication route between communication devices forming a plurality of nodes in a communication network, the communication device periodically records a degree of consumption of a consumable element. Also, when a request for communication path selection data is received by a path information request, the request source is notified of the degree of wear of the consumable element, and at a predetermined time, a predetermined path information request is transmitted to all predetermined paths, Upon receiving a plurality of replies of the path information request, at least one path via the communication device with the least consumption degree of the included consumable element is selected from the plurality of replies and stored as path selection data. A route selection method for a communication apparatus, comprising: means for extracting stored route selection data when transmitting data, inserting the data into a predetermined position of transmission data, and transmitting the data.
【請求項2】 請求項1において、経路情報要求は、通
信網内でノードを一意に識別するID(識別子)の内、
発信元ノードIDおよび着信先ノードID、並びに自ノ
ードの消耗要素の消耗度を所定の位置に含み、発信元ノ
ードでは、自ノードIDを発信元ノードIDとして直接
通信可能な全てのノードへ発信され、次いで、中継ノー
ドでは、受けた該経路情報要求の所定位置に自ノードの
IDおよび消耗要素消耗度を含むデータを付加されて発
信元および中継ノードを除く全ての直接通信可能なノー
ドへ発信され、着信先ノードでは、受けたデータの最後
に所定の確認メッセージを付加されて、往路の中継ノー
ドを逆の経路で順次中継して発信元ノードまで戻ること
を特徴とする通信装置の経路選択方式。
2. The communication system according to claim 1, wherein the route information request includes an ID (identifier) for uniquely identifying a node in the communication network.
The source node ID, the destination node ID, and the degree of wear of the consumable element of the own node are included in predetermined positions, and the source node transmits the own node ID as the source node ID to all nodes that can directly communicate with each other. Then, the relay node adds data including the ID of the own node and the degree of consumption of the consumable element to a predetermined position of the received route information request, and transmits the request to all directly communicable nodes except the source and the relay node. A destination node adds a predetermined acknowledgment message to the end of the received data, and sequentially relays the outward relay node on the reverse route to return to the source node. .
【請求項3】 請求項1又は請求項2において、消耗要
素が電池であり、前記通信装置は、電池残量を消耗度と
して前記経路情報要求に付加し送出することを特徴とす
る通信装置の経路選択方式。
3. The communication device according to claim 1, wherein the consumable element is a battery, and the communication device adds the remaining battery power as a degree of consumption to the route information request and transmits the request. Route selection method.
【請求項4】 請求項1又は請求項2において、前記通
信装置は、消耗要素として電池残量および送信出力を前
記経路情報要求に付加して送出する一方、前記経路情報
要求が発信元ノードに戻ってきた際には、各中継ノード
の電池残量を送信出力で割った値を消耗要素の消耗度と
して経路データを選択することを特徴とする通信装置の
経路選択方式。
4. The communication device according to claim 1, wherein the communication device transmits a remaining battery amount and a transmission output as a consumable element to the route information request and transmits the route information request to a source node. When returning, a route selection method of a communication device, wherein a value obtained by dividing a remaining battery level of each relay node by a transmission output is selected as a degree of consumption of a consumable element.
【請求項5】 通信網で複数のノードを形成する通信装
置間の通信経路を選択する通信装置の経路選択方式にお
いて、該通信装置が、 通信網内でノードを一意に識別する予め定められた自ノ
ードIDおよび直接通信可能な直結ノードIDを予め記
憶格納すると共に、計測された電池残量および選択され
た経路選択データを格納する記憶領域を有する記憶装置
と、 電池の残量を検出して前記記憶装置に電池残量として格
納する電池残量検出手段と、 所定時期に発信元ノードIDおよび着信先ノードID、
並びに自ノードの前記電池残量を所定位置に含む経路情
報要求を発信元ノードIDに自ノードIDを入れて形成
し、直接通信可能な全てのノードへ発信する経路情報要
求手段と、 他のノードの通信装置から受けた経路情報要求の着信先
ノードIDが自ノードIDの場合には該経路情報要求の
末尾に所定の確認メッセージを付加して往路と逆の経路
で末尾のIDのノードへ送出し、含まれるノードIDが
自ノードIDとは異なる経路情報要求を他のノードの通
信装置から受けた際、前記確認メッセージがない場合に
は自ノードのIDおよび前記電池残量を末尾の所定位置
に付加して受けた経路情報要求に含まれているノードI
D以外の直接通信可能な全てのノードへ発信し、また、
前記確認メッセージがある場合には往路と逆の経路で自
ノードIDの1つ前のIDのノードへ送出し、他のノー
ドの通信装置から受けた経路情報要求の発信元ノードI
Dが自ノードIDで確認メッセージがある場合には返送
データとして出力する経路情報要求の受信中継手段と、 該返送データを受け、それぞれの経路の返送データの内
の最小の電池残量が最大の少くても1つの経路を選択し
て経路選択データに作成し、前記記憶装置の所定領域に
格納すると共に、データを送信する際には前記記憶装置
から着信先ノードへの経路選択データを読み取って出力
する経路選択手段と、 該経路選択手段から受けた経路選択データを送信データ
の前に付加して送出し、該送信データを受けた際、自ノ
ードIDが経路選択データの着信先ノードIDと一致し
た場合には受けたデータを取込み、一致しない場合には
自ノードIDの次の順序のIDのノードへ送出するデー
タ送受信手段とを備えることを特徴とする通信装置の経
路選択方式。
5. A communication device route selection method for selecting a communication route between communication devices forming a plurality of nodes in a communication network, wherein the communication device uniquely identifies a node in the communication network. A storage device having a storage area for storing its own node ID and a directly connected node ID capable of directly communicating and storing a measured remaining battery level and selected route selection data; and detecting a remaining battery level. A battery remaining amount detecting means for storing the remaining battery amount in the storage device; a source node ID and a destination node ID at a predetermined time;
A route information requesting means for forming a route information request including the battery remaining amount of the own node at a predetermined position by inserting the own node ID into the source node ID and sending the route information request to all directly communicable nodes; If the destination node ID of the route information request received from the communication device of the above is the own node ID, a predetermined confirmation message is added to the end of the route information request and transmitted to the node with the last ID on the reverse route to the outward route. When receiving a path information request including a node ID different from the own node ID from a communication device of another node, if there is no confirmation message, the ID of the own node and the remaining battery level are stored in a predetermined position at the end. I included in the route information request received in addition to
Send to all nodes that can communicate directly except D, and
If the confirmation message is present, the confirmation message is sent to the node having the ID immediately before the own node ID on the route reverse to the outward route, and the source node I of the route information request received from the communication device of the other node.
When D is the node ID and there is a confirmation message, the receiving relay means of the route information request to be output as return data, and receiving the return data, the minimum battery remaining amount of the return data of each route is the maximum. At least one route is selected and created as route selection data, stored in a predetermined area of the storage device, and when transmitting data, the route selection data from the storage device to the destination node is read. A route selecting means for outputting, and adding the route selection data received from the route selecting means before the transmission data and transmitting the transmission data. When the transmission data is received, the own node ID is set to the destination node ID of the route selection data. And a data transmitting / receiving means for taking in the received data when they match, and sending out the data to a node having an ID next to the own node ID when not matching. Route selection method.
【請求項6】 通信網で複数のノードを形成する通信装
置間の通信経路を選択する通信装置の経路選択方式にお
いて、該通信装置が、 通信網内でノードを一意に識別する予め定められた自ノ
ードID、直接通信可能な直結ノードID、および送信
に必要な送信所要電力量を予め記憶格納すると共に、計
測された電池残量および選択された経路選択データを格
納する記憶領域を有する記憶装置と、 電池の残量を検出して前記記憶装置に電池残量として格
納する電池残量検出手段と、 所定時期に発信元ノードIDおよび着信先ノードID、
並びに自ノードの前記電池残量および送信所要電力量を
所定位置に含む経路情報要求を発信元ノードIDに自ノ
ードIDを入れて形成し、直接通信可能な全てのノード
へ発信する経路情報要求手段と、 他のノードの通信装置から受けた経路情報要求の着信先
ノードIDが自ノードIDの場合には、該経路情報要求
の末尾に所定の確認メッセージを付加して往路と逆の経
路で末尾のIDのノードへ送出し、含まれるノードID
が自ノードIDとは異なる経路情報要求を他のノードの
通信装置から受けた際、前記確認メッセージがない場合
には、自ノードのID、前記電池残量、および送信所要
電力量を末尾の所定位置に付加して受けた経路情報要求
に含まれているノードID以外の直接通信可能な全ての
ノードへ発信し、また、前記確認メッセージがある場合
には、往路と逆の経路で自ノードIDの1つ前のIDの
ノードへ送出し、他のノードの通信装置から受けた経路
情報要求の発信元ノードIDが自ノードIDで確認メッ
セージがある場合には返送データとして出力する経路情
報要求の受信中継手段と、 該返送データを受け、それぞれの経路の返送データの内
の電池残量を送信電力で割った値の最小値が最大の少く
ても1つの経路を選択して経路選択データに作成し、前
記記憶装置の所定領域に格納すると共に、データを送信
する際には前記記憶装置から着信先ノードへの経路選択
データを読み取って出力する経路選択手段と、 該経路選択手段から受けた経路選択データを送信データ
の前に付加して送出し、該送信データを受けた際、自ノ
ードIDが経路選択データの着信先ノードIDと一致し
た場合には受けたデータを取込み、一致しない場合には
自ノードIDの次の順序のIDのノードへ送出するデー
タ送受信手段とを備えることを特徴とする通信装置の経
路選択方式。
6. A route selection method of a communication device for selecting a communication route between communication devices forming a plurality of nodes in a communication network, wherein the communication device has a predetermined identification uniquely identifying a node in the communication network. A storage device that stores in advance its own node ID, a directly communicable node ID with which direct communication is possible, and a required transmission power required for transmission, and has a storage area for storing a measured remaining battery level and selected route selection data. A battery remaining amount detecting means for detecting a remaining amount of the battery and storing the remaining amount in the storage device as a battery remaining amount; a source node ID and a destination node ID at a predetermined time;
Path information requesting means for forming a path information request including the remaining battery level and the required transmission power of the own node at a predetermined position by inserting the own node ID into the source node ID and transmitting the request to all nodes capable of directly communicating If the destination node ID of the route information request received from the communication device of another node is the own node ID, a predetermined confirmation message is added to the end of the route information request and To the node with the ID of
When receiving a route information request different from the own node ID from the communication device of another node, if there is no confirmation message, the ID of the own node, the remaining battery level, and the required transmission power amount are added to the end of the predetermined number. Send to all directly communicable nodes other than the node ID included in the route information request received in addition to the location, and if there is the confirmation message, the own node ID in the reverse route to the outward route Of the route information request transmitted from the communication device of the other node to the node having the previous ID, and if the source node ID of the route information request received from the communication device of the other node is the own node ID and there is a confirmation message, the route information request is output as return data. Receiving relay means, receiving the return data, selecting at least one path having a minimum value obtained by dividing the remaining battery power of the return data of each path by the transmission power, and selecting at least one path as path selection data; Work Route selection means for reading and outputting route selection data from the storage device to the destination node when transmitting data and storing the data in a predetermined area of the storage device; and The route selection data is added before the transmission data and transmitted. When the transmission data is received, if the own node ID matches the destination node ID of the route selection data, the received data is fetched. A data transmission / reception means for transmitting data to a node having an ID in the order following the own node ID.
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