JP2003087310A - Routing method in communication network and communication system employing the same - Google Patents

Routing method in communication network and communication system employing the same

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JP2003087310A
JP2003087310A JP2001269875A JP2001269875A JP2003087310A JP 2003087310 A JP2003087310 A JP 2003087310A JP 2001269875 A JP2001269875 A JP 2001269875A JP 2001269875 A JP2001269875 A JP 2001269875A JP 2003087310 A JP2003087310 A JP 2003087310A
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Japan
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information
communication
relay
transmitting
transmitted
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Japanese (ja)
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Masanori Ayada
正徳 綾田
Masanobu Mizoguchi
正信 溝口
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a routing method capable of executing an appropriate routing in a communication network where communication conditions are changing while suppressing the number of communication times among devices and to provide a communication system employing the same. SOLUTION: Prior to transmission of information from an information transmitter to an information receiver, the information transmitter calculates a plurality of communication paths between the information transmitter and the information receiver on the basis of prescribed evaluation indices calculated in advance, having been set or set according to a newest communication condition, creates a routing table for each relaying device on the basis of the calculation result, and each relaying device executes relaying information on the basis of the routing table.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報送信装置と複
数の中継装置と情報受信装置とを繋ぐ通信ネットワーク
におけるルーティング方法に関し、特に、通信状況が変
化する環境においても、装置間の交信回数を抑制して、
適正なルーティングをすることのできるルーティング方
法及びそれを用いた通信システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a routing method in a communication network that connects an information transmitting device, a plurality of relay devices, and an information receiving device, and more particularly, to the number of times of communication between devices even in an environment where communication conditions change. Suppress
The present invention relates to a routing method capable of performing proper routing and a communication system using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、通信ネットワークにおけるルー
ティング(中継経路設定)には、スタティック・ルーテ
ィングとダイナミック・ルーティングの2通りがある。
前者のスタティック・ルーティングは、ユーザが予め通
信経路を固定的に設定する方式であり、通信ネットワー
クの規模が比較的小さくユーザ側で通信経路の管理が可
能である場合に向いている。
2. Description of the Related Art Generally, there are two types of routing (relay route setting) in a communication network: static routing and dynamic routing.
The former static routing is a method in which a user fixedly sets a communication route in advance, and is suitable when the scale of the communication network is relatively small and the user can manage the communication route.

【0003】一方、後者のダイナミック・ルーティング
は、情報を中継する装置間で随時情報のやり取りを行
い、その時の状況に合わせて最適な通信経路を設定する
方式であり、通信ネットワークの規模が比較的大きく、
通信状況が随時変化する環境においては効果的である。
かかるルーティングのための経路制御プロトコルとして
は、RIP(Routing Information Protocol)、OSP
F(Open Shortest PathFirst)等がよく用いられてい
る。
On the other hand, the latter dynamic routing is a method in which information is exchanged between devices that relay information at any time, and an optimum communication path is set according to the situation at that time, and the scale of the communication network is relatively large. big,
This is effective in an environment where the communication status changes from time to time.
RIP (Routing Information Protocol), OSP is used as a routing control protocol for such routing.
F (Open Shortest Path First) is often used.

【0004】図10は、従来の通信システムの構成の一
例を示した図である。通常、通信ネットワークを構築す
る通信システムは、情報を送信する情報送信装置5と、
送信された情報を中継する複数の中継装置6と、情報の
送り先である情報受信装置7によって構成され、図に
は、それら各装置内の構成例が示されている。図に示さ
れるとおり、各装置は、通信制御手段(51、61、7
1)、記憶手段(52、62、72)、通信手段(5
3、63、73)、及び表示・入出力手段(54、6
4、74)を同様に有し、通信制御手段(51、61、
71)において、前述したRIP、OSPF等が利用さ
れている。
FIG. 10 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional communication system. Generally, a communication system that constructs a communication network includes an information transmitting device 5 that transmits information,
It is composed of a plurality of relay devices 6 that relay the transmitted information and an information receiving device 7 that is the destination of the information, and an example of the configuration inside each of these devices is shown in the figure. As shown in the figure, each device has a communication control means (51, 61, 7).
1), storage means (52, 62, 72), communication means (5
3, 63, 73) and display / input / output means (54, 6)
4, 74) in the same manner, and the communication control means (51, 61,
71), the above-mentioned RIP, OSPF, etc. are used.

【0005】かかる従来の通信システムでは、ルーティ
ングに際し、各装置の通信制御手段が、自立的にかつ定
期的に自分以外の周りの装置の通信制御手段と頻繁に交
信を行うことで、状況が変化するような環境において
も、目的地までの予め決められた評価関数を最大化する
経路設定を確立している。
In such a conventional communication system, during routing, the communication control means of each device autonomously and regularly communicates frequently with communication control means of other devices other than itself, thereby changing the situation. Even in such an environment, the route setting that maximizes the predetermined evaluation function to the destination is established.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のルーティング方法では、前述のように、装置
間の交信を頻繁に行う必要があり、通信量、通信回数が
多い。従って、戦時下の戦地などに構築する、あるいは
他の無線に通信障害を起こす恐れがあるが、緊急性の高
い無線による通信システム、通信ネットワークにおいて
は、環境が変化しやすいためダイナミックなルーティン
グが必要となるが、上述した方法では、電波放射が頻繁
に行われることになり、装置が相手側に見つかりやす
い、あるいは相手の無線を妨害するという弊害がある。
このような通信システムにおいては、装置間の交信回数
を抑制したルーティング方法が望まれる。
However, in such a conventional routing method, as described above, it is necessary to frequently communicate between the devices, and the communication amount and the number of communications are large. Therefore, there is a possibility that it will be built in the battlefield during the war, or communication will be impaired to other radios, but in highly urgent radio communication systems and communication networks, the environment tends to change, so dynamic routing is necessary. However, in the above-mentioned method, radio waves are frequently radiated, which has an adverse effect that the device can be easily found on the other party or interferes with the other party's radio.
In such a communication system, a routing method that suppresses the number of communication between devices is desired.

【0007】そこで、本発明の目的は、通信状況の変化
する通信ネットワークにおける適正なルーティングを、
装置間の交信回数を抑制して実施することのできるルー
ティング方法及びそれを用いた通信システムを提供する
ことである。
Therefore, an object of the present invention is to perform proper routing in a communication network in which the communication situation changes.
A routing method and a communication system using the same that can be implemented while suppressing the number of communications between devices.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の一つの側面は、情報送信の前に、情報送
信装置が、最新の通信状況に基づき、優先順位の付いた
複数の通信経路を示すルーティングテーブルを作成し、
情報送信時に、各中継装置が、前記ルーティングテーブ
ルに基づいて情報の中継を実施することである。従っ
て、本発明によれば、各装置が随時他の装置と交信を繰
返す従来方式と比べて交信回数を抑制することができ、
一方、最新の情報でルーティングテーブルが作成あるい
は更新され、また、優先順位の付いた複数の経路が確保
されているので、通信状況が変化する環境下においても
適正な通信経路で情報の送信を行うことができる。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, before transmitting information, the information transmitting apparatus sets a plurality of priorities based on the latest communication status. Create a routing table showing the communication routes of
That is, when transmitting information, each relay device relays information based on the routing table. Therefore, according to the present invention, the number of communications can be suppressed as compared with the conventional system in which each device repeats communications with other devices at any time,
On the other hand, the routing table is created or updated with the latest information, and multiple routes with priorities are secured, so information is transmitted through an appropriate communication route even in an environment where the communication status changes. be able to.

【0009】上記の目的を達成するために、本発明の別
の側面は、情報送信装置と複数の中継装置と情報受信装
置によって構成される通信ネットワークにおけるルーテ
ィング方法であって、前記情報送信装置から前記情報受
信装置に情報を送信する前に、前記情報送信装置が、所
定の評価指標に基づいて前記通信ネットワークに存在す
る通信経路の中から複数の通信経路を選択すると共に前
記選択した通信経路の優先順位を決定し、前記優先順位
を含む前記選択した通信経路に関する情報をルーティン
グテーブルとして前記各中継装置に送信する第一のステ
ップと、前記情報送信装置から前記情報受信装置に情報
を送信する際に、当該送信する送信情報を受信した前記
各中継装置が、前記送信されたルーティングテーブルに
基づいて通信経路を決定し、当該決定した通信経路上の
次の前記中継装置あるいは前記情報受信装置に前記受信
した送信情報を送信する第二のステップを有することを
特徴とする。
In order to achieve the above object, another aspect of the present invention is a routing method in a communication network composed of an information transmitting device, a plurality of relay devices and an information receiving device. Before transmitting information to the information receiving device, the information transmitting device selects a plurality of communication routes from communication routes existing in the communication network based on a predetermined evaluation index and A first step of deciding a priority and transmitting information regarding the selected communication path including the priority to each of the relay devices as a routing table; and when transmitting information from the information transmitting device to the information receiving device Each of the relay devices receiving the transmission information to be transmitted, based on the transmitted routing table, Determined, and having a second step for transmitting transmission information to the received the next of the relay apparatus or the information receiving apparatus on the communication path and the determined.

【0010】更に、上記の発明において、その好ましい
態様は、前記情報送信装置が前記各中継装置に送信する
ルーティングテーブルが、適宜前記各中継装置で取得さ
れる通信状態に関する情報に基づいて、前記情報送信装
置あるいは前記各中継装置において更新されることを特
徴とする。
Further, in a preferred aspect of the above invention, the routing table transmitted by the information transmitting device to each of the relay devices is based on information about a communication state acquired by each of the relay devices as appropriate. It is characterized in that it is updated in the transmitting device or each of the relay devices.

【0011】更に、上記の発明において、別の態様は、
前記中継装置による前記優先順位に基づいた通信経路の
決定が、当該決定の時に使用可能な通信経路の中で前記
優先順位が最も高い通信経路を選択することで行われる
ことを特徴とする。
Further, in the above invention, another aspect is
It is characterized in that the relay device determines the communication route based on the priority order by selecting the communication route having the highest priority order from among the communication routes available at the time of the determination.

【0012】更にまた、上記の発明において、別の態様
は、前記所定の評価指標に、前記各通信経路の通信信頼
性及び/又は残存性を含むことを特徴とする。
Further, in the above invention, another aspect is characterized in that the predetermined evaluation index includes communication reliability and / or survivability of each communication path.

【0013】更に、上記の発明において、別の態様は、
前記各通信経路の通信信頼性が、当該通信経路を構成す
る2装置間の経路のそれぞれに対する通信信頼性に基づ
いて求められることを特徴とする。
Further, in the above invention, another aspect is
The communication reliability of each of the communication paths is obtained based on the communication reliability of each of the paths between the two devices forming the communication path.

【0014】また、上記の発明において、別の態様は、
前記各通信経路の残存性が、当該通信経路上にある前記
中継装置のそれぞれに対する残存性に基づいて求められ
ることを特徴とする。
In the above invention, another aspect is
The survivability of each of the communication paths is obtained based on the survivability of each of the relay devices on the communication path.

【0015】また、上記の発明において、別の態様は、
更に、前記送信情報を受信した受信装置が、前記送信装
置に情報を返信する際に、当該受信装置を前記第一及び
第二のステップにおける送信装置とし、かつ、前記送信
装置を前記第一及び第二のステップにおける受信装置と
して、前記第一及び第二のステップを実行する、あるい
は、前記送信情報が送信された通信経路により、前記情
報の返信を実行するステップを有することを特徴とす
る。
In the above invention, another aspect is
Further, when the receiving device that receives the transmission information returns the information to the transmitting device, the receiving device is the transmitting device in the first and second steps, and the transmitting device is the first and second transmitting devices. The receiving device in the second step is characterized by including a step of executing the first and second steps or a step of executing a reply of the information through a communication path through which the transmission information is transmitted.

【0016】更に、本発明により、各中継装置が通信す
る相手を限定することができるため、RIP(Routing
Information Protocol)、OSPF(Open Shortest Pa
th First)等のダイナミック・ルーティング・プロトコ
ル等と合わせて使用することで、ダイナミック・ルーテ
ィングの通信量、通信回線を低減することも可能であ
る。
Further, according to the present invention, since each relay device can limit the communication partner, the RIP (Routing)
Information Protocol), OSPF (Open Shortest Pa)
It is also possible to reduce the communication amount and communication line of dynamic routing by using it together with a dynamic routing protocol such as (th First).

【0017】上記の目的を達成するために、本発明の別
の側面は、情報の送信元である情報送信装置と、前記情
報の中継を行う複数の中継装置と、前記情報の送信先で
ある情報受信装置とを有し、通信ネットワークを構築す
る通信システムであって、前記情報送信装置から前記情
報受信装置に情報を送信する前に、前記情報送信装置
が、所定の評価指標に基づいて前記通信ネットワークに
存在する通信経路の中から複数の通信経路を選択すると
共に前記選択した通信経路の優先順位を決定し、前記優
先順位を含む前記選択した通信経路に関する情報をルー
ティングテーブルとして前記各中継装置に送信し、前記
情報送信装置から前記情報受信装置に情報を送信する際
に、当該送信する送信情報を受信した前記各中継装置
が、前記送信されたルーティングテーブルに基づいて通
信経路を決定し、当該決定した通信経路上の次の前記中
継装置あるいは前記情報受信装置に前記受信した送信情
報を送信することにより、前記情報の中継を実施するこ
とを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, another aspect of the present invention is an information transmitting apparatus that is a source of information, a plurality of relay apparatuses that relay the information, and a destination of the information. A communication system having an information receiving device and constructing a communication network, wherein the information transmitting device, based on a predetermined evaluation index, transmits the information from the information transmitting device to the information receiving device. Each of the relay devices selects a plurality of communication routes from among the communication routes existing in the communication network, determines the priority of the selected communication routes, and uses information about the selected communication routes including the priority as a routing table. When transmitting information to the information receiving device from the information transmitting device, each relay device that receives the transmission information to be transmitted is transmitted to the information receiving device. The relay of the information is performed by determining a communication route based on a routing table and transmitting the received transmission information to the next relay device or information receiving device on the determined communication route. And

【0018】更に、上記の発明において、その好ましい
態様は、前記情報送信装置が前記各中継装置に送信する
ルーティングテーブルが、適宜前記各中継装置で取得さ
れる通信状態に関する情報に基づいて、前記情報送信装
置あるいは前記各中継装置において更新されることを特
徴とする。
Further, in the above invention, in a preferred aspect thereof, the routing table transmitted by the information transmitting device to each of the relay devices is based on information about a communication state acquired by each of the relay devices as appropriate. It is characterized in that it is updated in the transmitting device or each of the relay devices.

【0019】更に、上記の発明において、別の態様は、
前記中継装置による前記優先順位に基づいた通信経路の
決定が、当該決定の時に使用可能な通信経路の中で前記
優先順位が最も高い通信経路を選択することで行われる
ことを特徴とする。
Further, in the above invention, another aspect is
It is characterized in that the relay device determines the communication route based on the priority order by selecting the communication route having the highest priority order from among the communication routes available at the time of the determination.

【0020】上記の目的を達成するために、本発明の別
の側面は、複数の中継装置を利用して情報受信装置に情
報を送信する情報送信装置であって、前記情報受信装置
に情報を送信する前に、所定の評価指標に基づいて前記
情報の送信時に使用する通信経路の候補として複数の通
信経路を選択すると共に前記選択した通信経路の使用す
る際の優先順位を決定し、前記優先順位を含む前記選択
した通信経路に関する情報をルーティングテーブルとし
て前記各中継装置に送信することを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, another aspect of the present invention is an information transmitting apparatus that transmits information to an information receiving apparatus by using a plurality of relay apparatuses. Prior to transmission, a plurality of communication routes are selected as candidates for the communication route used at the time of transmitting the information based on a predetermined evaluation index, and a priority order in using the selected communication route is determined, The information about the selected communication path including the rank is transmitted to each of the relay devices as a routing table.

【0021】更に、上記の発明において、その好ましい
態様は、前記各中継装置に送信するルーティングテーブ
ルが、適宜前記各中継装置から送信される通信状態に関
する情報に基づいて更新されることを特徴とする。
Further, in a preferred aspect of the above-mentioned invention, the routing table transmitted to each of the relay devices is appropriately updated based on the information regarding the communication state transmitted from each of the relay devices. .

【0022】本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に
説明する発明の実施の形態から明らかになる。
Further objects and features of the present invention will be apparent from the embodiments of the invention described below.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形
態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照
番号又は参照記号を付して説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such an embodiment does not limit the technical scope of the present invention.
In the drawings, the same or similar components will be described with the same reference numerals or reference symbols.

【0024】図1は、本発明を適用した通信システムの
実施の形態例に係る装置構成図の一例を示した図であ
る。図に示すように、本通信システム1は、情報の送信
元である複数の情報送信装置2と、送信された情報の中
継を行う複数の中継装置3と、情報の送り先である複数
の情報受信装置4から構成され、情報送信の際には、複
数存在する通信経路の中から最もふさわしい経路が選択
される。また、本実施の形態例においては、通信手段と
しては無線通信を用い、通信の状況が随時変化する環境
であると想定する。なお、図1に示した各装置の数は、
一例であって、異なる数の装置が存在してもよいし、情
報受信装置から情報送信装置へ情報が送信されてもよ
い。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a device configuration diagram according to an embodiment of a communication system to which the present invention is applied. As shown in the figure, the communication system 1 includes a plurality of information transmitting apparatuses 2 that are sources of information, a plurality of relay apparatuses 3 that relay transmitted information, and a plurality of information receiving apparatuses that are destinations of information. The device 4 is configured, and when transmitting information, the most suitable route is selected from a plurality of existing communication routes. In addition, in the present embodiment, it is assumed that wireless communication is used as the communication means and the environment of the communication changes from time to time. In addition, the number of each device shown in FIG.
For example, different numbers of devices may exist, and information may be transmitted from the information receiving device to the information transmitting device.

【0025】図2は、本実施の形態例の通信システム1
を構成する各装置内の構成を示した図である。情報送信
装置2は、図に示す各手段から構成され、まず、通信経
路網最適化手段21は、通信信頼性や残存性などの観点
から各情報受信装置4への最適な複数の通信経路を選択
し、各中継装置3へ配布するルーティングテーブルを作
成する部分である。また、記憶手段22は、送信する情
報や前記通信経路網最適化手段21において最適な通信
経路を選択するために必要な情報等、各種情報を記憶す
る部分であり、通信制御手段23は、通信手段24を介
して他の装置と交信する際の制御を行う部分である。ま
た、通信手段24は、実際に他の装置と情報の送受信を
行う部分であり、表示・入出力手段25は、情報送信装
置2の操作者とのインターフェースを成し、当該手段に
より、操作者に対する情報の表示や装置の配置場所に関
する情報等の入力が行われる。
FIG. 2 shows a communication system 1 according to this embodiment.
It is a figure showing the composition in each device which constitutes. The information transmitting device 2 is composed of the respective means shown in the figure. First, the communication path network optimizing means 21 determines an optimum plurality of communication paths to each information receiving device 4 from the viewpoints of communication reliability and survivability. This is a part for creating a routing table to be selected and distributed to each relay device 3. The storage unit 22 is a unit for storing various information such as information to be transmitted and information necessary for selecting an optimal communication route in the communication route network optimizing unit 21, and the communication control unit 23 communicates. This is a part for performing control when communicating with another device via the means 24. Further, the communication unit 24 is a part that actually transmits and receives information to and from other devices, and the display / input / output unit 25 forms an interface with the operator of the information transmitting device 2, and the operator can be operated by the unit. Information is displayed on the screen and information such as the location of the device is input.

【0026】次に、中継装置3と情報受信装置4は、図
に示すように、同様の構成を有し、記憶手段31、41
は、各種情報を記憶する部分であるが、中継装置3の記
憶手段31は、前記情報送信装置2から送信されるルー
ティングテーブルを格納する。また、通信制御手段3
2、42は、情報送信装置2の場合と同様、他の装置と
交信する際の制御を行うが、中継装置3の通信制御手段
32は、特に、情報送信装置2から情報受信装置4への
情報送信の際に、前記ルーティングテーブルに従った情
報の中継を制御する。なお、通信手段33、43及び表
示・入出力手段34、44は、情報送信装置2の相当す
る部分と同様の機能を有する。
Next, the relay device 3 and the information receiving device 4 have the same structure as shown in the figure, and the storage means 31, 41.
Is a part for storing various information, and the storage means 31 of the relay device 3 stores the routing table transmitted from the information transmitting device 2. Also, the communication control means 3
Similarly to the case of the information transmission device 2, the reference numerals 2 and 42 perform control when communicating with other devices, but the communication control means 32 of the relay device 3 particularly transfers information from the information transmission device 2 to the information reception device 4. At the time of information transmission, relay of information according to the routing table is controlled. The communication means 33, 43 and the display / input / output means 34, 44 have the same functions as the corresponding parts of the information transmission device 2.

【0027】以上のような構成を有する本実施の形態例
に係る通信システム1は、通信状況が変化する環境下に
おいても、装置間の交信回数を極力抑制した方法によ
り、適正なルーティングを行おうとするものである。
The communication system 1 according to the present embodiment having the above-mentioned configuration intends to perform proper routing by a method in which the number of times of communication between devices is suppressed as much as possible even in an environment where communication conditions change. To do.

【0028】図3は、本実施の形態例に係る通信システ
ム1で行われるルーティング及びそれに基づく情報送信
の手順を例示したフローチャートである。まず、情報送
信装置2に対して、情報送信装置2、情報受信装置4の
配置場所、及び中継装置3の配置候補場所に関する情報
が入力される(図3のステップS1)。当該入力操作
は、通常、操作者が、前記記憶手段22に予め格納され
た地図データを前記表示・入出力手段25に表示させ、
その上に前記装置の場所を指定する方法で行われる。
FIG. 3 is a flow chart exemplifying the procedure of routing and information transmission based on the routing performed in the communication system 1 according to the present embodiment. First, the information transmitting device 2 and the information regarding the arrangement locations of the information receiving device 4 and the relay device 3 are input to the information transmitting device 2 (step S1 in FIG. 3). The input operation is usually performed by the operator displaying the map data previously stored in the storage means 22 on the display / input / output means 25.
On top of that, the location of the device is specified.

【0029】次に、情報送信装置2の通信経路網最適化
手段21において、所定の最適化方法により、前記入力
された中継装置3の配置候補場所の中から実際に中継装
置3を配置する場所が決定される(図3のステップS
2)。かかる配置場所の決定は、構築する通信ネットワ
ークの用途等に応じて最適な配置になるように行われる
のが好ましく、例えば、前述した戦地における通信にお
いては、通信の信頼性、相手に対する被発見性や装置の
故障率が考慮された中継装置(場所)の残存性等を評価
指標とした最適化が行われる。決定された中継装置3の
最適配置場所は、情報送信装置2の表示・入出力手段2
5により出力・表示される(図3のステップS3)。な
お、以上のステップS1からS3までの手順は、必ずし
も情報送信装置2内で行われる必要はなく、外部の装置
によって行われ、その結果を情報送信装置2が受け取る
ようにしてもよい。
Next, in the communication route network optimizing means 21 of the information transmitting device 2, a place where the relay device 3 is actually arranged from the inputted placement candidate positions of the relay device 3 by a predetermined optimization method. Is determined (step S in FIG. 3)
2). It is preferable that the placement location is determined so that it is optimally placed according to the application of the communication network to be constructed. For example, in the above-mentioned battlefield communications, the reliability of the communication and the discoverability of the other party Optimization is performed by using the relay device (location) survivability and the like as an evaluation index in consideration of the device failure rate. The determined optimum placement location of the relay device 3 is the display / input / output means 2 of the information transmission device 2.
5 is output and displayed (step S3 in FIG. 3). Note that the above steps S1 to S3 do not necessarily have to be performed in the information transmitting device 2, but may be performed by an external device, and the result may be received by the information transmitting device 2.

【0030】次に、情報送信装置2の通信経路網最適化
手段21は、前記決定された中継装置3の配置場所等の
情報に基づいて、情報受信装置4へ情報を送信する際の
通信経路を示したルーティングテーブルを各中継装置3
毎に作成する(図3のステップS4)。かかるルーティ
ングテーブルの作成が、本通信システム1におけるルー
ティングの主要な部分であり、以下、その手順を説明す
る。
Next, the communication route network optimizing means 21 of the information transmitting device 2 transmits the information to the information receiving device 4 based on the information such as the determined location of the relay device 3 and the like. The routing table showing the
It is created for each (step S4 in FIG. 3). Creation of such a routing table is a main part of routing in the communication system 1, and its procedure will be described below.

【0031】図4は、情報送信装置2で行われるルーテ
ィングテーブル作成の手順の一例を示した図である。ま
ず、情報の送信先である複数の情報受信装置4が指定さ
れる(図4のステップS21)。次に、通信経路網最適
化手段21は、前記配置が決定した複数の中継装置3を
介して、当該情報送信装置2と前記指定された全情報受
信装置4との間に構築され得る全ての通信経路を算出す
る(図4のステップS22)。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a procedure for creating a routing table performed by the information transmitting device 2. First, a plurality of information receiving devices 4 that are information transmission destinations are designated (step S21 in FIG. 4). Next, the communication path network optimizing means 21 can be constructed between the information transmitting device 2 and the designated all information receiving device 4 via the plurality of relay devices 3 whose arrangement has been determined. The communication path is calculated (step S22 in FIG. 4).

【0032】そして、算出した各通信経路毎にその通信
経路の通信信頼性評価値を計算する(図4のステップS
23)。かかる通信経路の通信信頼性評価値は、当該通
信経路を構成する複数の2装置間の経路に対する通信信
頼性評価値から求められる。例えば、情報送信装置2か
ら二つの中継装置3を介して情報受信装置4へ至る通信
経路では、2装置間を繋ぐ3つの経路から構成され、そ
れらの経路の各通信信頼性評価値をX1、X2、X3と
すると、当該通信経路の通信信頼性評価値は、X1×X
2×X3で求められる。
Then, for each calculated communication path, the communication reliability evaluation value of the communication path is calculated (step S in FIG. 4).
23). The communication reliability evaluation value of the communication path is obtained from the communication reliability evaluation value for the path between the plurality of two devices forming the communication path. For example, the communication route from the information transmitting device 2 to the information receiving device 4 via the two relay devices 3 is composed of three routes connecting the two devices, and the communication reliability evaluation values of those routes are X1, If X2 and X3 are set, the communication reliability evaluation value of the communication path is X1 × X.
It is calculated by 2 × X3.

【0033】また、上記2装置間の経路に対する通信信
頼性評価値は、下記(1)式によって求められる。
The communication reliability evaluation value for the route between the two devices is obtained by the following equation (1).

【0034】 通信信頼性評価値=見通し評価値×受信電波強度評価値 ×ビット誤り率評価値 (1) 但し、上記(1)式の右辺の各項目は、図5に示す評価
値算出法に基づいてそれぞれ求められる。なお、上述し
た通信経路全体の通信信頼性評価値を各経路の評価値の
積で求める方法、及び上記(1)式は、一例であって、
他の式で通信信頼性評価値を求めるようにしても良い。
Communication reliability evaluation value = line-of-sight evaluation value × received radio wave strength evaluation value × bit error rate evaluation value (1) However, each item on the right side of the above equation (1) is in accordance with the evaluation value calculation method shown in FIG. It is calculated based on each. The method of obtaining the communication reliability evaluation value of the entire communication path described above by the product of the evaluation values of the respective paths, and the above formula (1) are examples.
The communication reliability evaluation value may be obtained by another formula.

【0035】次に、同様に、各通信経路毎にその通信経
路の残存性評価値を計算する(図4のステップS2
4)。かかる残存性評価値は、通信経路上に存在する複
数の中継装置3の各残存性評価値から、下記(2)式に
よって算出する。
Next, similarly, for each communication path, the survivability evaluation value of the communication path is calculated (step S2 in FIG. 4).
4). The survivability evaluation value is calculated from the survivability evaluation value of each of the plurality of relay devices 3 existing on the communication path by the following equation (2).

【0036】[0036]

【数1】 [Equation 1]

【0037】但し、fk:通信経路におけるk番目の中
継装置3の残存性評価値また、各中継装置3の残存性評
価値は、下記(3)式によって求める。
However, f k : the survivability evaluation value of the k-th relay device 3 in the communication path and the survivability evaluation value of each relay device 3 are obtained by the following equation (3).

【0038】 残存性評価値=隠蔽性評価値×被発見性評価値×装置故障率評価値 (3) 但し、上記(3)式の右辺の各項目は、図6の(a)、
(b)、及び(c)に示す評価値算出法に基づいてそれ
ぞれ求められる。なお、上記(2)式及び(3)式は、
一例であって、他の式で残存性評価値を求めるようにし
ても良い。
Survivability evaluation value = Concealability evaluation value × Discovery evaluation value × Device failure rate evaluation value (3) However, each item on the right side of the above expression (3) is as shown in FIG.
It is obtained based on the evaluation value calculation method shown in (b) and (c). The above equations (2) and (3) are
This is an example, and the survivability evaluation value may be obtained by another formula.

【0039】以上のように、各通信経路の通信信頼性評
価値と残存性評価値が算出されると、次に、通信経路網
最適化手段21は、それらの評価値に基づいて、全通信
経路の中から情報送信に使用する通信経路の選択を行
う。具体的には、各通信経路の通信信頼性評価値、残存
性評価値、及び中継数を、それぞれについて予め定めら
れたしきい値と比較し、通信信頼性評価値と残存性評価
値がそれぞれのしきい値よりも大きく、かつ中継数がそ
のしきい値より小さい場合には、その通信経路を選択す
る(図4のステップS25、S26、及びS27)。
When the communication reliability evaluation value and the survivability evaluation value of each communication path are calculated as described above, the communication path network optimizing means 21 then performs all communication based on those evaluation values. A communication route used for information transmission is selected from the routes. Specifically, the communication reliability evaluation value, the survivability evaluation value, and the number of relays of each communication path are compared with predetermined threshold values for each, and the communication reliability evaluation value and the survivability evaluation value are respectively If the number of relays is greater than the threshold value and the number of relays is less than the threshold value, the communication path is selected (steps S25, S26, and S27 in FIG. 4).

【0040】一方、そうでない場合には、その通信経路
は選択されず、削除される(図4のステップS28)。
なお、中継数とは、情報送信装置2から情報受信装置4
に至るまでに中継される装置の情報受信装置4を含めた
数であり、例えば、2つの中継装置3を経由する場合に
は、中継数は3となる。また、本実施の形態例において
は、適正な通信経路の選択に上記三つの指標を用いた
が、構築する通信ネットワークによっては、その用途に
応じて異なる指標を用いて通信経路を選択することがで
きる。
On the other hand, if not, the communication path is not selected and is deleted (step S28 in FIG. 4).
Note that the number of relays means the information transmitting device 2 to the information receiving device 4
It is the number including the information receiving device 4 of the device that is relayed up to the above. For example, when passing through two relay devices 3, the number of relays is three. Further, in the present embodiment, the above three indexes are used for selecting an appropriate communication path. However, depending on the communication network to be constructed, it is possible to select a communication path using different indexes depending on its application. it can.

【0041】次に、通信経路網最適化手段21は、上記
選択された通信経路群において、いずれか一つの中継装
置3が故障した場合に代替の通信経路が確保できなくな
る事態になってしまうか否かをチェックする。チェック
の結果、代替の通信経路が確保できない場合には、前記
通信経路の選択を、前記しきい値を変更するなどしてや
り直し、代替の通信経路が確保できるようにする(図4
のステップS29)。これは、選択した通信経路群にい
わゆる冗長性を持たせ、一つの中継装置3が使用不可能
になるなど状況が変化する環境下においても通信を可能
にできる頑強なルーティングを行うためである。
Next, the communication route network optimizing means 21 will not be able to secure an alternative communication route if any one of the relay devices 3 in the selected communication route group fails. Check whether or not. As a result of the check, if the alternative communication path cannot be secured, the selection of the communication path is redone by changing the threshold value or the like so that the alternative communication path can be secured (FIG. 4).
Step S29). This is because the selected communication path group is provided with so-called redundancy so as to perform robust routing that enables communication even in an environment where the situation changes such that one relay device 3 becomes unusable.

【0042】次に、通信経路網最適化手段21は、選択
された通信経路に対し、優先順位を付ける(図4のステ
ップS30)。優先順位は、まず各通信経路の通信信頼
性評価値の大きい順に行われ、通信信頼性評価値が同じ
場合には残存性評価値の大きい順に行われ、更に残存性
評価値も同じ場合には、中継数の少ない順に行われる。
なお、上記順位付けの方法は、一例であって、図4のス
テップS29とS30を統合し、信頼性評価値、残存性
評価値及び中継数に重み付けし、組合せ最適化処理によ
り、優先順位を付ける等、必要に応じて変更しても構わ
ない。
Next, the communication route network optimizing means 21 prioritizes the selected communication routes (step S30 in FIG. 4). The priority is firstly assigned in descending order of the communication reliability evaluation value of each communication path, and in the case of the same communication reliability evaluation value, in descending order of the survivability evaluation value. , It is performed in the ascending order of the number of relays.
Note that the above ranking method is an example, and steps S29 and S30 of FIG. 4 are integrated, the reliability evaluation value, the survivability evaluation value, and the number of relays are weighted, and the priority order is determined by the combination optimization process. It may be attached or changed as necessary.

【0043】選択された通信経路に優先順位が付される
と、通信経路網最適化手段21は、その情報に基づい
て、各中継装置3毎に、各情報受信装置4毎のルーティ
ングテーブルを作成する(図4のステップS31)。具
体的には、後で説明する図9の(b)に示すようなテー
ブルが作成される。ルーティングテーブルには、その中
継装置3を経由する通信経路の情報が優先順位付きで示
され、各通信経路の情報には、次の中継相手が示されて
いる。
When the selected communication paths are prioritized, the communication path network optimizing means 21 creates a routing table for each information receiving apparatus 4 for each relay apparatus 3 based on the information. (Step S31 in FIG. 4). Specifically, a table as shown in FIG. 9B described later is created. In the routing table, the information of the communication route passing through the relay device 3 is shown with a priority order, and the information of each communication route shows the next relay partner.

【0044】以上説明したように、通信経路網最適化手
段21におけるルーティングテーブルの作成が終了する
と、図3に戻って、前記決定された中継装置3の最適配
置に従って、中継装置3等が実際に配置される(図3の
ステップS5)。中継装置3が配置されると、情報送信
装置2は、各中継装置3に対して、情報送信装置2が予
め指定した周辺装置との通信信頼性を確認すべき旨の通
信信頼性確認要求を、通信手段24を介して行う(図3
のステップS6)。
As described above, when the creation of the routing table in the communication path network optimizing means 21 is completed, returning to FIG. 3, the relay devices 3 and the like actually perform according to the determined optimum placement of the relay devices 3. They are arranged (step S5 in FIG. 3). When the relay device 3 is arranged, the information transmitting device 2 issues a communication reliability confirmation request to each relay device 3 to confirm the communication reliability with the peripheral device designated in advance by the information transmitting device 2. , Via the communication means 24 (FIG. 3
Step S6).

【0045】前記要求を受信した各中継装置3は、前記
指定された周辺装置と交信を行い、ビット誤り率等の通
信状態の確認を行う(図3のステップS7)。そして、
確認した通信状態を情報送信装置2へ返信する(図3の
ステップS8)。情報送信装置2では、通信が可能であ
った全ての中継装置3から返信される通信状態の情報を
収集し(図3のステップS9)、その内容を通信経路網
最適化手段21において解析する(図3のステップS1
0)。解析の結果、現在の通信状況による各通信経路の
通信信頼性や残存性の評価値が、前記ルーティングテー
ブル作成時(ステップS4)に用いた評価値と異なる場
合には、その最新の評価値を用いて、ルーティングテー
ブルの更新を行う(図3のステップS11)。更新は、
図4に示した前記ルーティングテーブルの作成手順に準
じた手順で行われる。
Upon receiving the request, each relay device 3 communicates with the designated peripheral device and confirms the communication state such as the bit error rate (step S7 in FIG. 3). And
The confirmed communication state is returned to the information transmitting device 2 (step S8 in FIG. 3). The information transmitting device 2 collects the information of the communication status returned from all the relay devices 3 that were able to communicate (step S9 in FIG. 3), and analyzes the contents in the communication path network optimizing means 21 ( Step S1 in FIG.
0). As a result of the analysis, if the evaluation value of the communication reliability or the survivability of each communication route according to the current communication situation is different from the evaluation value used at the time of creating the routing table (step S4), the latest evaluation value is set. The routing table is updated by using this (step S11 in FIG. 3). Update is
The procedure is based on the procedure for creating the routing table shown in FIG.

【0046】更新されたルーティングテーブルは、情報
送信装置2から各中継装置3へ送信され(図3のステッ
プS12)、各中継装置3は、自己用のルーティングテ
ーブルを前記記憶手段31に記憶する(図3のステップ
S13)。
The updated routing table is transmitted from the information transmitting device 2 to each relay device 3 (step S12 in FIG. 3), and each relay device 3 stores its own routing table in the storage means 31 ( Step S13 of FIG. 3).

【0047】以上により、情報受信装置4への情報の送
信準備が完了するので、情報送信装置2から情報受信装
置4へ情報の送信を行う(図3のステップS14)。具
体的には、情報を送信しようとする情報受信装置4への
最も優先順位の高い通信経路に従って、情報送信装置2
の次の中継装置3へ当該情報を送信する。
As described above, the preparation for transmitting the information to the information receiving device 4 is completed, so that the information transmitting device 2 transmits the information to the information receiving device 4 (step S14 in FIG. 3). Specifically, according to the communication path having the highest priority to the information receiving device 4 which is going to transmit the information, the information transmitting device 2
The information is transmitted to the next relay device 3.

【0048】情報を中継する各中継装置3では、前記記
憶したルーティングテーブルに基づき、優先順位に従っ
て、次の装置への情報送信を行い、情報の中継を実施す
る(図3のステップS15)。図7は、各中継装置3で
行われる情報の中継処理の具体的な手順例を示したフロ
ーチャートである。中継装置3は、前の装置から送信す
べき情報を受信すると、通信制御手段32が、どの情報
受信装置4へ送信する情報かを識別する(図7のステッ
プS41)。
Each relay device 3 for relaying information transmits information to the next device according to the priority order based on the stored routing table and relays the information (step S15 in FIG. 3). FIG. 7 is a flowchart showing a specific procedure example of the relay process of information performed by each relay device 3. When the relay device 3 receives the information to be transmitted from the previous device, the communication control unit 32 identifies which information receiving device 4 the information is to be transmitted to (step S41 in FIG. 7).

【0049】次に、通信制御手段32は、その情報受信
装置4用のルーティングテーブルを記憶手段31から取
り出し、そこに示されている通信経路の中から最も優先
順位の高い経路を選択して、その経路上の次の中継装置
3へ電波を放射する指示を行う(図7のステップS4
2)。なお、次の中継装置3が情報送信先の情報受信装
置4である場合もある。
Next, the communication control means 32 retrieves the routing table for the information receiving device 4 from the storage means 31, selects the route with the highest priority from the communication routes shown therein, An instruction to radiate a radio wave is issued to the next relay device 3 on the route (step S4 in FIG. 7).
2). The next relay device 3 may be the information receiving device 4 that is the information transmission destination.

【0050】前記電波放射後、所定の時間にセットされ
たタイマが作動し(図7のステップS43)、そのタイ
マ時間内に電波を放射した中継装置3から返信があれば
(図7のステップS44の有り)、正常に情報が伝達さ
れたと判断し、当該中継装置3における中継が終了する
(図7のステップS45)。
After the radio wave is emitted, the timer set to a predetermined time is activated (step S43 in FIG. 7), and if there is a reply from the relay device 3 which emits the radio wave within the timer time (step S44 in FIG. 7). Yes), it is determined that the information has been normally transmitted, and the relay in the relay device 3 ends (step S45 in FIG. 7).

【0051】一方、タイマ時間内に前記返信が無ければ
(図7のステップS44の無し)、その通信経路は使用
不可能と判断し、前記ルーティングテーブルに次の優先
順位の通信経路が有るか否かをチェックする。次の優先
順位の通信経路が無い場合には(図7のステップS46
の無し)、通信が不可能である旨を通信経路の手前の装
置に返信し、情報の中継を終了する(図7のステップS
48)。
On the other hand, if there is no reply within the timer time (no step S44 in FIG. 7), it is judged that the communication route cannot be used, and whether or not there is a communication route of the next priority in the routing table. I will check. If there is no next priority communication path (step S46 in FIG. 7).
No)), the fact that communication is not possible is returned to the device in front of the communication path, and the relay of information is completed (step S in FIG. 7).
48).

【0052】次の優先順位の通信経路が有る場合には
(図7のステップS46の有り)、その通信経路を選択
し、その経路上の次の中継装置3へ電波を放射する(図
7のステップS47)。電波放射後は、図7に示すよう
に、前述したステップS43からの手順を、タイマ時間
内に電波放射先から返信が有るか(図7のステップS4
4の有り)、またはルーティングテーブルに優先順位が
設定された通信経路が無くなる(図7のステップS46
の無し)まで、繰返し実施し、当該中継装置3における
中継処理を終了する。
If there is a communication path with the next priority (there is step S46 in FIG. 7), that communication path is selected and a radio wave is radiated to the next relay device 3 on that path (see FIG. 7). Step S47). After the radio wave emission, as shown in FIG. 7, is there a reply from the radio wave emission destination within the timer time in the procedure from step S43 described above (step S4 of FIG. 7)?
4), or there is no communication path whose priority is set in the routing table (step S46 in FIG. 7).
Repeatedly until (No), the relay process in the relay device 3 is completed.

【0053】以上説明したような各中継装置3における
中継処理が実施されて、最終的に情報送信装置2から送
信された前記情報が送信先の情報受信装置4へ伝達され
る。情報送信後は、必要に応じ、あるいは所定の時間間
隔で、図3のステップS6からの処理が繰返され、即
ち、通信状態の確認とそれに基づくルーティングテーブ
ルの更新が繰返され、情報受信装置4へ情報を送信する
際には、新たらしい通信状態に関する情報が反映された
最新のルーティングテーブルに基づく通信経路で情報の
伝達が行われる。なお、更新されたルーティングテーブ
ルについては、その更新部分のみを中継装置3に送るよ
うにしてもよい。また、ルーティングテーブルの更新の
際には、ルーティングテーブルがマニュアル操作で書き
換えられてもよい。
The relay processing is performed in each relay device 3 as described above, and the information finally transmitted from the information transmitting device 2 is transmitted to the information receiving device 4 of the transmission destination. After the information is transmitted, the processing from step S6 of FIG. 3 is repeated as necessary or at predetermined time intervals, that is, the confirmation of the communication state and the updating of the routing table based on the confirmation are repeated, and the information receiving device 4 is notified. When transmitting the information, the information is transmitted through the communication route based on the latest routing table in which the information regarding the new communication state is reflected. Regarding the updated routing table, only the updated part may be sent to the relay device 3. When updating the routing table, the routing table may be manually rewritten.

【0054】また、前記通信状態の確認中などに、中継
装置3が故障等により使用不可能になったことが確認さ
れた場合などには(図3のステップS16)、必要に応
じて、中継装置3の最適配置の処理(図3のステップS
2)から再度やり直すようにしても良い。
Further, when it is confirmed that the relay device 3 becomes unusable due to a failure or the like during the confirmation of the communication state (step S16 in FIG. 3), the relay device may be relayed as necessary. Optimal placement processing of the device 3 (step S in FIG. 3)
You may try again from 2).

【0055】図8は、本通信システム1を用いた一つの
実施例を示した図である。図に示す実施例では、1つの
情報送信装置Cから9つの中継装置R1〜R9を利用し
て3つの情報受信装置S1〜S3へ情報を送信する場合
を想定しており、図には、各中継装置における残存性評
価値と各2装置間のビット誤り率が示されている。図9
の(a)は、かかる実施例における各中継装置の残存性
評価値を示しており、また、(b)は、かかる実施例に
おける中継装置R2のルーティングテーブルを示してい
る。
FIG. 8 is a diagram showing one embodiment using the communication system 1. In the embodiment shown in the drawing, it is assumed that information is transmitted from one information transmitting device C to three information receiving devices S1 to S3 by using nine relay devices R1 to R9. The survivability evaluation value in the relay device and the bit error rate between each two devices are shown. Figure 9
(A) shows the survivability evaluation value of each relay device in this embodiment, and (b) shows the routing table of the relay device R2 in this embodiment.

【0056】図の(a)では、前記(3)式と図6に例
示した評価値算出法に基づいて各残存性評価値が計算さ
れている。また、図の(b)では、情報の送信先が情報
受信装置S1である場合のルーティングテーブルが示さ
れており、存在する通信経路毎に優先順位、次の中継装
置、中継数、通信信頼性評価値、残存性評価値等の情報
が含まれている。ここで示された例では、通信経路の順
位付けに、前述した図4のステップS30による方法が
取られている。従って、図中のNo1とNo7の通信経
路が、まず通信信頼性評価値(1)により優先され、残
存性評価値により、No7が優先順位1、No1が優先
順位2とされ、No2とNo8の通信経路については、
共に同じ通信信頼性評価値(0.5)と残存性評価値
(0.5)を有するが、中継数により、No8の経路が
優先順位3とされている。
In FIG. 6A, each survivability evaluation value is calculated based on the above-mentioned expression (3) and the evaluation value calculation method illustrated in FIG. Further, FIG. 3B shows a routing table in the case where the information transmission destination is the information receiving device S1, and the priority order, the next relay device, the number of relays, and the communication reliability for each existing communication path. Information such as the evaluation value and the survival evaluation value is included. In the example shown here, the method by step S30 of FIG. 4 described above is used for ranking the communication paths. Therefore, the communication paths of No. 1 and No. 7 in the figure are first prioritized by the communication reliability evaluation value (1), and by the survivability evaluation value, No. 7 is given priority 1, No. 1 is given priority 2, and No. 2 and No. 8 are given. For the communication path,
Both have the same communication reliability evaluation value (0.5) and survivability evaluation value (0.5), but the route of No. 8 is set to priority 3 according to the number of relays.

【0057】また、中継装置R2のルーティングテーブ
ルは、回りの中継装置と通信を行った際に、設定によ
り、その通信状態に基づいて、自動的に信頼性評価値等
を変更することができ、その変更された評価値に基づい
て自動的に優先順位を変更することも可能である。この
ように、中継装置3が、得られた通信状態の情報に基づ
いて、自らルーティングテーブルを更新するようにして
もよい。
In the routing table of the relay device R2, the reliability evaluation value and the like can be automatically changed based on the communication state by setting when communicating with the surrounding relay devices. It is also possible to automatically change the priority order based on the changed evaluation value. In this way, the relay device 3 may update the routing table by itself based on the obtained information on the communication state.

【0058】また、情報を受信した受信装置から情報を
返信する際には、同様のルーティング方法により返信を
行ってもよいし、情報送信時に使われた通信経路を優先
的に選択して返信するようにしてもよい。
Further, when returning information from the receiving device which has received the information, the information may be returned by the same routing method, or the communication path used at the time of transmitting the information is preferentially selected and returned. You may do it.

【0059】以上説明したように、本実施の形態例に係
る通信システム1では、必要に応じて情報送信装置2の
指定に基づいた通信状態の確認のための交信が行われる
だけであり、従来のように各装置が随時他の装置と交信
を繰返すことがないため、交信回数を抑制することがで
き、戦地における無線通信など被発見性が重要視される
場合には有効である。また、一方で、最新の通信状態に
よって見直されたルーティングテーブルに基づいて情報
が送信され、また、ルーティングテーブル更新後に状況
が変化した場合にも、各中継装置において複数の通信経
路の中から優先順位に従った経路の選択がなされるの
で、通信状況が変化する環境下においても概ね適正な経
路選択が可能で、本実施の形態例の場合には、通信信頼
性と残存性の高い通信が実施できる。
As described above, in the communication system 1 according to the present embodiment, only communication for confirming the communication state based on the designation of the information transmitting device 2 is performed as necessary, and the conventional method is used. Since each device does not repeatedly communicate with other devices as described above, the number of communications can be suppressed, and it is effective when discoverability such as wireless communication in a battlefield is important. On the other hand, when information is transmitted based on the routing table reviewed according to the latest communication status, and the situation changes after the routing table is updated, the priority order is selected from the multiple communication routes in each relay device. Since the route is selected in accordance with the above, it is possible to select a proper route even in an environment where the communication status changes. In the case of the present embodiment, communication with high reliability and survivability is performed. it can.

【0060】なお、本実施の形態例では、無線による通
信手段を想定していたが、本発明の内容は、有線によ
る、あるいは無線と有線の混合による通信システムにも
適用することができる。
In this embodiment, a wireless communication means is assumed, but the contents of the present invention can be applied to a wired communication system or a wireless and wired communication system.

【0061】本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に
限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均
等物に及ぶものである。
The protection scope of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but extends to the inventions described in the claims and their equivalents.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上、本発明によれば、各装置が随時他
の装置と交信を繰返す従来方式と比べて交信回数を抑制
することができ、一方、最新の情報でルーティングテー
ブルが作成され、また、優先順位の付いた複数の経路が
確保されているので、通信状況が変化する環境下におい
ても適正な通信経路で情報の送信を行うことができる。
As described above, according to the present invention, the number of communications can be suppressed as compared with the conventional system in which each device repeats communications with other devices at any time, while the routing table is created with the latest information. Moreover, since a plurality of routes with priorities are secured, it is possible to transmit information through an appropriate communication route even in an environment where the communication status changes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した通信システムの実施の形態例
に係る装置構成図の一例を示した図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a device configuration diagram according to an embodiment of a communication system to which the present invention has been applied.

【図2】本実施の形態例の通信システム1を構成する各
装置内の構成を示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of each device constituting the communication system 1 according to the present embodiment.

【図3】本実施の形態例に係る通信システム1で行われ
るルーティング及びそれに基づく情報送信の手順を例示
したフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart exemplifying a procedure of routing and information transmission based on the routing performed in the communication system 1 according to the present embodiment.

【図4】情報送信装置2で行われるルーティングテーブ
ル作成の手順の一例を示した図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a procedure for creating a routing table performed by the information transmitting device 2.

【図5】通信信頼性評価値を算出するための各項目とそ
の評価値の算出法を例示した図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating each item for calculating a communication reliability evaluation value and a method of calculating the evaluation value.

【図6】残存性評価値を算出するための各項目とその評
価値の算出法を例示した図である。
FIG. 6 is a diagram exemplifying each item for calculating a survivability evaluation value and a method of calculating the evaluation value.

【図7】各中継装置3で行われる情報の中継処理の具体
的な手順例を示したフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a specific procedure example of a relay process of information performed by each relay device 3.

【図8】本通信システム1を用いた一つの実施例を示し
た図である。
FIG. 8 is a diagram showing one embodiment using the communication system 1.

【図9】図8に示す実施例の場合の残存性評価値とルー
ティングテーブルの例を示した図である。
9 is a diagram showing an example of a survivability evaluation value and a routing table in the case of the embodiment shown in FIG.

【図10】従来の通信システムの構成の一例を示した図
である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a configuration of a conventional communication system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 通信システム 2 情報送信装置 3 中継装置 4 情報受信装置 5 情報送信装置 6 中継装置 7 情報受信装置 21 通信経路網最適化手段 22、31、41 記憶手段 23、32、42 通信制御手段 24、33、43 通信手段 25、34、44 表示・入出力手段 51、61、71 通信制御手段 52、62、72 記憶手段 53、63、73 通信手段 54、64、74 表示・入出力手段 1 communication system 2 Information transmitter 3 relay devices 4 Information receiver 5 Information transmitter 6 Repeater 7 Information receiver 21 Communication path network optimization means 22, 31, 41 storage means 23, 32, 42 Communication control means 24, 33, 43 Communication means 25, 34, 44 Display / input / output means 51, 61, 71 communication control means 52, 62, 72 storage means 53, 63, 73 Communication means 54, 64, 74 Display / input / output means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5K030 HA08 JA11 JL01 KA05 LB05 MB04    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 5K030 HA08 JA11 JL01 KA05 LB05                       MB04

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】情報送信装置と複数の中継装置と情報受信
装置によって構成される通信ネットワークにおけるルー
ティング方法であって、 前記情報送信装置から前記情報受信装置に情報を送信す
る前に、前記情報送信装置が、所定の評価指標に基づい
て前記通信ネットワークに存在する通信経路の中から複
数の通信経路を選択すると共に前記選択した通信経路の
優先順位を決定し、前記優先順位を含む前記選択した通
信経路に関する情報をルーティングテーブルとして前記
各中継装置に送信する第一のステップと、 前記情報送信装置から前記情報受信装置に情報を送信す
る際に、当該送信する送信情報を受信した前記各中継装
置が、前記送信されたルーティングテーブルに基づいて
通信経路を決定し、当該決定した通信経路上の次の前記
中継装置あるいは前記情報受信装置に前記受信した送信
情報を送信する第二のステップを有することを特徴とす
るルーティング方法。
1. A routing method in a communication network composed of an information transmitting device, a plurality of relay devices, and an information receiving device, wherein the information transmission is performed before information is transmitted from the information transmitting device to the information receiving device. The device selects a plurality of communication routes from among the communication routes existing in the communication network based on a predetermined evaluation index, determines the priority of the selected communication routes, and selects the selected communication including the priority. A first step of transmitting information about a route to each of the relay devices as a routing table, and, when transmitting information from the information transmitting device to the information receiving device, each of the relay devices receiving the transmission information to be transmitted is , Determining a communication route based on the transmitted routing table, and then relaying the next communication route on the determined communication route. Routing method characterized in that it comprises a second step of transmitting the location or sending information to the received in the information receiving apparatus.
【請求項2】請求項1において、 前記情報送信装置が前記各中継装置に送信するルーティ
ングテーブルが、 適宜前記各中継装置で取得される通信状態に関する情報
に基づいて、前記情報送信装置あるいは前記各中継装置
において更新されることを特徴とするルーティング方
法。
2. The information transmission device according to claim 1, wherein the routing table transmitted by the information transmission device to each of the relay devices is based on information about a communication state acquired by each of the relay devices as appropriate. A routing method characterized by being updated in a relay device.
【請求項3】請求項1あるいは請求項2において、 前記中継装置による前記優先順位に基づいた通信経路の
決定が、 当該決定の時に使用可能な通信経路の中で前記優先順位
が最も高い通信経路を選択することで行われることを特
徴とするルーティング方法。
3. The communication path according to claim 1 or 2, wherein the communication path is determined by the relay device based on the priority, and the communication path having the highest priority among the communication paths available at the time of the determination. A routing method characterized by being performed by selecting.
【請求項4】請求項1乃至請求項3のいずれかにおい
て、 前記所定の評価指標に、前記各通信経路の通信信頼性及
び/又は残存性を含むことを特徴とするルーティング方
法。
4. The routing method according to claim 1, wherein the predetermined evaluation index includes communication reliability and / or survivability of each communication path.
【請求項5】請求項4において、 前記各通信経路の通信信頼性が、当該通信経路を構成す
る2装置間の経路のそれぞれに対する通信信頼性に基づ
いて求められることを特徴とするルーティング方法。
5. The routing method according to claim 4, wherein the communication reliability of each of the communication paths is obtained based on the communication reliability of each of the paths between the two devices forming the communication path.
【請求項6】請求項4において、 前記各通信経路の残存性が、当該通信経路上にある前記
中継装置のそれぞれに対する残存性に基づいて求められ
ることを特徴とするルーティング方法。
6. The routing method according to claim 4, wherein the survivability of each of the communication routes is obtained based on the survivability of each of the relay devices on the communication route.
【請求項7】請求項1乃至請求項6のいずれかにおい
て、更に、 前記送信情報を受信した受信装置が、前記送信装置に情
報を返信する際に、 当該受信装置を前記第一及び第二のステップにおける送
信装置とし、かつ、前記送信装置を前記第一及び第二の
ステップにおける受信装置として、前記第一及び第二の
ステップを実行する、 あるいは、前記送信情報が送信された通信経路により、
前記情報の返信を実行するステップを有することを特徴
とするルーティング方法。
7. The method according to any one of claims 1 to 6, further comprising: when the receiving device receiving the transmission information returns the information to the transmitting device, the receiving device includes the first and second receiving devices. The transmitting device in step 1 and the transmitting device as the receiving device in the first and second steps, and execute the first and second steps, or by the communication path through which the transmission information is transmitted. ,
A routing method comprising a step of executing a reply of the information.
【請求項8】情報の送信元である情報送信装置と、前記
情報の中継を行う複数の中継装置と、前記情報の送信先
である情報受信装置とを有し、通信ネットワークを構築
する通信システムであって、 前記情報送信装置から前記情報受信装置に情報を送信す
る前に、前記情報送信装置が、所定の評価指標に基づい
て前記通信ネットワークに存在する通信経路の中から複
数の通信経路を選択すると共に前記選択した通信経路の
優先順位を決定し、前記優先順位を含む前記選択した通
信経路に関する情報をルーティングテーブルとして前記
各中継装置に送信し、 前記情報送信装置から前記情報受信装置に情報を送信す
る際に、当該送信する送信情報を受信した前記各中継装
置が、前記送信されたルーティングテーブルに基づいて
通信経路を決定し、当該決定した通信経路上の次の前記
中継装置あるいは前記情報受信装置に前記受信した送信
情報を送信することにより、前記情報の中継を実施する
ことを特徴とする通信システム。
8. A communication system for constructing a communication network, comprising an information transmitting device as a source of information, a plurality of relay devices for relaying the information, and an information receiving device as a destination of the information. That is, before transmitting information from the information transmitting device to the information receiving device, the information transmitting device selects a plurality of communication routes from among the communication routes existing in the communication network based on a predetermined evaluation index. Select and determine the priority order of the selected communication path, and transmit the information about the selected communication path including the priority order to each of the relay devices as a routing table, and the information transmission device to the information reception device. When transmitting, each of the relay devices that received the transmission information to be transmitted determines a communication route based on the transmitted routing table, By transmitting the transmission information thus received to the next of the relay apparatus or the information receiving apparatus on the communication path the determined communication system, characterized by carrying out the relay of the information.
【請求項9】請求項8において、 前記情報送信装置が前記各中継装置に送信するルーティ
ングテーブルが、 適宜前記各中継装置で取得される通信状態に関する情報
に基づいて、前記情報送信装置あるいは前記各中継装置
において更新されることを特徴とする通信システム。
9. The information transmission device according to claim 8, wherein the routing table transmitted by the information transmission device to each of the relay devices is based on information about a communication state acquired by each of the relay devices as appropriate. A communication system characterized by being updated in a relay device.
【請求項10】請求項8あるいは請求項9において、 前記中継装置による前記優先順位に基づいた通信経路の
決定が、 当該決定の時に使用可能な通信経路の中で前記優先順位
が最も高い通信経路を選択することで行われることを特
徴とする通信システム。
10. The communication path according to claim 8 or 9, wherein the communication path is determined by the relay device based on the priority, and the communication path having the highest priority among communication paths available at the time of the determination. A communication system characterized by being selected.
【請求項11】複数の中継装置を利用して情報受信装置
に情報を送信する情報送信装置であって、 前記情報受信装置に情報を送信する前に、所定の評価指
標に基づいて前記情報の送信時に使用する通信経路の候
補として複数の通信経路を選択すると共に前記選択した
通信経路の使用する際の優先順位を決定し、前記優先順
位を含む前記選択した通信経路に関する情報をルーティ
ングテーブルとして前記各中継装置に送信することを特
徴とする情報送信装置。
11. An information transmitting apparatus for transmitting information to an information receiving apparatus using a plurality of relay apparatuses, wherein the information is transmitted based on a predetermined evaluation index before transmitting the information to the information receiving apparatus. Selecting a plurality of communication routes as candidates for the communication route to be used at the time of transmission, determining the priority when using the selected communication route, and using the information about the selected communication route including the priority as a routing table. An information transmitting device, which transmits to each relay device.
【請求項12】請求項11において、 前記各中継装置に送信するルーティングテーブルが、 適宜前記各中継装置から送信される通信状態に関する情
報に基づいて更新されることを特徴とする情報送信装
置。
12. The information transmission device according to claim 11, wherein the routing table transmitted to each of the relay devices is appropriately updated based on information regarding a communication state transmitted from each of the relay devices.
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