JP2866957B2 - オートガン装置 - Google Patents

オートガン装置

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JP2866957B2
JP2866957B2 JP7242391A JP24239195A JP2866957B2 JP 2866957 B2 JP2866957 B2 JP 2866957B2 JP 7242391 A JP7242391 A JP 7242391A JP 24239195 A JP24239195 A JP 24239195A JP 2866957 B2 JP2866957 B2 JP 2866957B2
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文則 高野
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はオートガン装置、特
に、流量ポンプを内蔵するオートガン装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のオートガンを示し、１は例
えば接着剤やシール材等を吐出するために用いるガン本
体、２はこのガン本体１の前部に取り付けられたノズル
本体、３は上記ガン本体１内に設けられた、吐出すべき
流体の通路、４は弁座、５は上記通路３を開閉するため
軸方向に移動して上記弁座４に離接する弁ロッド、６は
この弁ロッド５を操作するための流体シリンダー、７，
８は夫々この流体シリンダー６に対する流体の出入口、
９は上記通路３に連通されるよう上記ガン本体１に設け
たホース接続開口である。
【０００３】上記従来のオートガンにおいては、上記ガ
ン本体１の流体通路３にホースを介して定流量ポンプか
ら例えば接着剤を送り込み、また、流体出入口７，８を
介して流体を送り込み流体シリンダー６を操作してノズ
ル本体２から接着剤を吐出するようにしている。
【０００４】また、このようなオートガンは多関節ロボ
ットハンド（図示せず）によって保持してオートガン装
置を構成し、このロボットハンドに内蔵されている駆動
手段によってオートガンをその軸の周りに所定角度、例
えば４６０°以内の範囲で回動し、常時一定形状のビー
ドを吐出できるようにしている。
【０００５】図３はガン本体１の後端面に駆動モータ１
７を有する定流量ポンプ本体１０の前端面を対接し、両
者を締付ボルト１１によって連結せしめ、上記定流量ポ
ンプ本体１０の接着剤吐出口１２と上記ガン本体１の流
体通路３間を連通する通路１３，１４を夫々定流量ポン
プ本体１０とガン本体１に形成せしめたオートガン装置
を示す。
【０００６】なお、図３において１５は上記通路１３，
１４間の連結部分を気密に保つためのシール材、例えば
Ｏリング、１６は定流量ポンプ本体１０に設けた接着剤
供給口、１８は定流量ポンプの回転軸を示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、このよう
な駆動モータを内蔵する定流量ポンプを結合したオート
ガン装置を多関節ロボットハンドによって保持せしめる
ようにした場合には、上記定流量ポンプと駆動モータ部
分だけ軸方向長さが長くなるためその適用個所に制限を
受ける欠点があった。
【０００８】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のオートガン装置
は、ロボットハンドを駆動するためロボットハンド内に
設けた駆動手段により、上記ロボットハンドに取り付け
た流量ポンプ内蔵のオートガンの上記流量ポンプを駆動
するようにしたことを特徴とする。
【００１０】上記ロボットハンドの駆動手段は、連続回
転と所定角度、例えば４６０゜以内の回動に切り換え可
能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
【００１２】本発明においては、図１に示すように、オ
ートガン装置から定流量ポンプ駆動モータ１７を省略
し、ロボットハンドを駆動するためロボットハンド内に
内蔵した駆動手段を連続回転と、所定角度、例えば４６
０゜以内の回転に切り換え可能ならしめ、上記オートガ
ン装置を上記ロボットハンドによって支持せしめた場
合、上記定流量ポンプの回転軸１８がロボットハンド内
の駆動手段に連結されるように構成する。
【００１３】
【発明の効果】本発明のオートガン装置は上記のような
構成であるから、従来の流量ポンプ駆動源を有するオー
トガンをロボットハンドに取り付けた場合にはロボット
ハンドの駆動手段を所定角度、例えば４６０゜以内の回
動に切り換え、上記流量ポンプの駆動源を内蔵しないオ
ートガンをロボットハンドに取り付けた場合には連続回
転に切り換えるようにすれば上記ロボットハンドの駆動
手段をロボットハンドの駆動と、流量ポンプの駆動の２
種類の目的に使用できるようになり、また、流量ポンプ
を結合したオートガン装置を取り付けた場合でもその長
さがあまり長くならず、また、小型となし得る大きな利
益がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のオートガン装置の縦断正面図である。
【図２】従来のオートガンの縦断正面図である。
【図３】従来のオートガン装置の縦断正面図である。
【符号の説明】
１ ガン本体 ２ ノズル本体 ３ 通路 ４ 弁座 ５ 弁ロッド ６ 流体シリンダー ７ 流体の出口 ８ 流体の入口 ９ ホース接続開口 １０ 定流量ポンプ本体 １１ 締付ボルト １２ 接着剤吐出口 １３ 通路 １４ 通路 １５ Ｏリング １６ 接着剤供給口 １７ 定流量ポンプ駆動モータ １８ 定流量ポンプの回転軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B05C 5/00 - 5/04 B05B 12/00 - 13/06

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロボットハンドを駆動するためロボット
    ハンド内に設けた駆動手段により、上記ロボットハンド
    に取り付けた流量ポンプ内蔵のオートガンの上記流量ポ
    ンプを駆動するようにしたことを特徴とするオートガン
    装置。
  2. 【請求項２】 上記ロボットハンドの駆動手段が連続回
    転と所定角度以内の回動に切り換え可能であることを特
    徴とする請求項１記載のオートガン装置。
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KR100779802B1 (ko) * 2001-12-28 2007-11-27 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 강전반 습도 보호장치 및 방법
JP2012005921A (ja) * 2010-06-22 2012-01-12 Toyota Motor Corp シーラ塗布装置及びその吐出量制御方法

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