JP2866864B2 - 物体の外形を測定する超音波システム - Google Patents

物体の外形を測定する超音波システム

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JP2866864B2
JP2866864B2 JP2236919A JP23691990A JP2866864B2 JP 2866864 B2 JP2866864 B2 JP 2866864B2 JP 2236919 A JP2236919 A JP 2236919A JP 23691990 A JP23691990 A JP 23691990A JP 2866864 B2 JP2866864 B2 JP 2866864B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は発電機の保持リングのような中実物体の検査
に関し、さらに詳細には、所与の軸線に沿うかかる物体
の外形を間接的に測定する装置および方法に関する。
産業上、磨耗或いは他の原因で故障しやすい機械部品
の検査がしばしば必要になることがある。例えば、発電
機の軸保持リングは巻線を定位置に保持するために発電
機の軸端に取り付けられるが、傷があるか否かをチェッ
クするために定期的な検査が必要である。大型発電機の
寿命は保持リングの状態に左右されることがあるので、
かかるリングの検査が益々重要になっている。通常、リ
ングの表面の発電機の巻線と接触するところに割れが発
生し、これらの割れはリングの内径が変化する場所で始
まることが多い。かかる割れの大きさが臨界的な値にな
ると、そのリングが破壊され発電機およびその周りの装
置に広範な損傷を与える恐れがある。
かかる事態の発生を未然に防ぐために、電力会社の多
くは発電機の保持リングの定期的な点検を行っている。
最もありふれた点検方法は、高周波の超音波信号をリン
グの外周面から内周面の方へ半径方向に向ける超音波検
査である。超音波エネルギーの走行時間をリングの外形
についての正確な情報に基づきモニターすることによ
り、リングの内周面から始まった小さな割れを発見する
ことが可能である。
かかる方法がうまくいくかかどうかは、リングの外形
についての正確な情報の有無に左右されるが、かかる情
報は発電機の設置場所に常にあるというわけではない。
リングを取り外してその外形を測定することは経済的な
理由で妥当でなく、リングの設計図面も普通手に入らな
いことが多い。
本発明の主要目的は、発電機保持リングのような物体
の外形を測定するにあたりその物体をその通常位置から
取り外す必要なしに行える方法および装置を提供するこ
とにある。
本発明の別の目的は、外形を測定する物体の１つの表
面を横断する方向に超音波変換器を移動することにより
かかる外形情報を迅速且つ簡単な方法で得ることにあ
る。
上述のそして他の目的は、本発明による、２つの互い
に反対の表面を有する物体の横断面の外形を測定する装
置であって、基準表面を有し前記基準表面を介して超音
波エネルギーの送受信を行う超音波変換器手段と、変換
器手段に接続されて、該変換器手段が基準表面を介して
超音波エネルギーを送信し基準表面を介して変換器手段
が受信した反射超音波エネルギーを検出することにより
基準表面と前記基準表面に対向する超音波エネルギー反
射表面との間の距離を求める厚さ測定手段と、前記変換
器手段を支持するキャリジと、基準点を有する直線走行
路を画定し前記キャリッジが前記走行路に沿って移動自
在なように支持する案内手段と、前記キャリッジと作動
的に関連して、前記基準点に対する前記走行路に沿うキ
ャリッジの位置を求める位置測定手段と、前記直線走行
路が前記２つの互いに反対の表面の一方に沿って延びる
ように前記案内手段を前記物体に固定する手段と、前記
厚さ測定手段と前記位置測定手段とに結合されて前記基
準表面が２つの互いに反対の表面の一方と接触状態にあ
る時前記基準点に対するキャリッジの位置と相関させた
物体の互いに反対の表面間の距離の表示を発生する信号
処理手段とよりなり、前記位置測定手段は、電磁波エネ
ルギーを送受信する電磁波変換器と、電磁波変換器に結
合されて直線走行路に沿い電磁波エネルギーを伝ぱんさ
せる電磁波伝ぱん手段と、前記キャリッジに取り付けら
れ前記電磁波伝ぱん手段と作動的に関連し前記電磁波変
換器手段により送信されたエネルギーを前記電磁波変換
器の方へ反射するエネルギー反射手段とを含み、前記電
磁波変換器から前記反射手段への電磁波エネルギーの伝
ぱん時間が前記基準点からのキャリッジの距離と比例す
ることを特徴とする測定装置により達成される。
本発明の上記目的はさらに、２つの互いに反対の表面
を有する物体の横断面の外形を測定する装置であって、
基準表面を有し前記基準表面を介して超音波エネルギー
を送受信を行う超音波変換器手段と、変換器手段と接続
されて、該変換器手段が基準表面を介して超音波エネル
ギーを送信し基準表面を介して変換器手段が受信した反
射超音波エネルギーを検出することにより基準表面と前
記基準表面に対向する超音波エネルギー反射表面との間
の距離を求める厚さ測定手段と、前記変換器手段を支持
するキャリッジと、基準点を有する直線走行路を画定し
前記キャリッジが前記走行路に沿って移動自在なように
支持する案内手段と、前記キャリッジと作動的に関連し
て、前記基準点に対する前記走行路に沿うキャリッジの
位置を求める位置測定手段と、前記直線走行路が前記２
つの互いに反対の表面の一方に沿って延びるように前記
案内手段を前記物体に固定する手段と、前記厚さ測定手
段と前記位置測定手段とに結合されて前記基準表面が２
つの互いに反対の表面の一方と接触状態にある時前記基
準点に対するキャリッジの位置と相関させた物体の互い
に反対の表面間の距離の表示を発生する信号処理手段と
よりなる装置を用いて２つの互いに反対の表面を有する
物体の外形を測定する方法であって、前記直線走行路が
物体の互いに反対の表面の一方と平行に延びるように前
記固定手段を前記物体に接続し、前記基準表面を互いに
反対の表面の一方と接触状態において前記厚さ測定手段
と前記位置測定手段とを作動させながら前記キャリッジ
を前記走行路に沿って手動で移動し、前記信号処理手段
を作動して前記走行路に沿う互いに反対の表面間の距離
の表示を発生させるステップよりなることを特徴とする
方法により達成される。
以下、添付図面を参照して本発明を実施例につき詳細
に説明する。
第１図に示した組立体は、本質的に軸受６により案内
管４上に枢動自在に取り付けられたキャリッジ２よりな
る。キャリッジ２は本質的に２つのアーム８よりなり、
各アームはそれぞれの軸受６上に取り付けられて関連の
スペーサ10を有する。スペーサ10間には磁気ターゲット
12が固定されるが、この作用については後で詳しく説明
する。
アーム８の自由端が変換器ホルダー14を支持する。こ
の変換器ホルダー14は案内管４の軸線と平行な軸線を中
心として枢動できるが、その枢動軸の方向においてアー
ム８に関し定位置に固定されるようにアーム８に取り付
けられている。ホルダー14は、超音波変換器16がホルダ
ー14の枢動軸に対して直角に延びる軸線18を中心として
ホルダー14に関し枢動できるようにその変換器16を支持
する。
変換器16は、外形を測定すべき物体の１つの表面と接
触状態に維持される基準表面20を有する。
案内管４の内部には、電磁波エネルギーが伝ぱんでき
る電磁波導波管22が設けられている。磁気ターゲット12
は、かかる電磁波エネルギーの少なくとも一部を導波管
22の入力端へ反射する作用を有し、導波管22に沿う電磁
波の走行時間の測定値が案内管４に沿うキャリッジ２の
位置を与える。
キャリッジ組立体２を組み込んだ本発明の測定装置
を、第２図において、外形を測定すべき物体を画定する
２つの互いに反対の表面26、28を有する物体24と共に示
す。
第２図に示した物体は、上述した特性を有する発電機
保持リングである。しかしながら、本発明の装置はパイ
プ、シリンダ、プレート等を含む（これらに限定されな
い）各種の物体の外形測定に利用できることが解るであ
ろう。
第２図に示す装置は、各々が物体24の軸端に取り付け
られる２つの支持ユニット32、34を有する。
支持ユニット32は、取り付けプレート36とそのプレー
ト36に固定されたブラケット38とを有する。ブラケット
38は、ピンまたはボルト40により物体24に設けた孔部に
固定することができる。プレート36には支持プラットホ
ーム42が固定され、このプラットホームは案内管の一端
を導波管22（第２図では見えない）に作動的に結合され
た位置変換器44とを支持する。
プラットホーム42はさらに、厚さが正確に決められた
少なくとも２つの領域を有する較正ブロック46を支持す
る。
支持ユニット34は、表面26および物体24の関連の軸端
と接触し、案内管４のもう一方の端部をナットまたは保
持リング54の助けにより支持する支持部材50を有する。
典型的な発電機保持リングである第２図に示した物体
24は、円筒形の外表面26と、直径が変化する多数の部分
56を有する段付き内側表面28とを有する。
本発明による外形情報を求める回路を第３図に示す
が、この回路は変換器16へ信号を供給しその変換器から
信号を受け取るように結合された超音波変換器回路60
と、位置変換器44に関して同じような作用を有する位置
変換器回路62とを有する。
回路60は公知の態様で物体24の表面26と28との間の距
離、すなわち物体24の壁厚を表す信号を、超音波エネル
ギーの表面28へのそしてその表面から表面26への反射エ
ネルギーの走行時間に基づいて取り出す一方、回路62は
変換器44とターゲット12との間の管４に沿う距離を表す
出力信号を発生する。かくして、回路60の出力において
任意の時間に発生する厚さ信号は、回路62により発生さ
れる信号が指示する点における物体24の厚さを表す。
回路60及び62によって発生された測定信号は、関連の
位置信号と共に、次々に得られる厚さ信号を保存するデ
ータプロセッサー64へ供給される。
その結果得られた情報は、従来の方法で処理され表示
装置66又はプロッター68のいづれかへ供給されて物体24
の外形が表示される。
本発明の装置を用いて外形を作成するためには、この
装置を第２図に示すように外形を測定する物体24に取り
付ける。次いで、信号が超音波変換器16及び位置変換器
44へ供給されまたそれらから受信される状態で、変換器
16を較正ブロック46に沿って移動させる。そのブロック
の両方の領域から読みが得られ、回路60が正しい厚さの
値を表示するように調整される。そして、ブロック46か
らプレート36への変化を基準として用い、プレート36の
厚さを考慮して、キャリッジ２を管４に沿って移動させ
ると共に厚さの読みをとる。基準表面20は、ホルダー14
と変換器16を保持すると共にキャリッジ２を管４に沿っ
て手で動かすオペレータにより、外側表面26と同一平面
に維持される。
回路60が厚さの変化が生じたことを指示すると、オペ
レータはキャリッジ２のさらに先への移動を停止させ、
変換器をその変化点を横切るように移動させて、変化点
の各側における厚さ及びその距離の指示を得る。
この操作は物体24の全長をカバーするまで継続する。
かかる操作の終期において得られたデータを集めるこ
とにより、物体の外形を表示又はプロットすることがで
きる。
現在において考えられる装置は手動により操作するも
のであるが、本発明をキャリッジ２が管４に沿ってモー
タにより移動しホルダー14が基準表面20を物体の表面に
自動的に維持するように構成された自動化装置により実
現することも可能であることが解る。この構成では、厚
さと位置の読みを規則正しいインターバルで得るように
する必要があるだけである。
その結果得られた外形は、その後物体の表面を超音波
により検査して割れの発生を突き止める位置を確定する
ために用いられる。
本発明はその特定の実施例につき詳しく説明したが、
本発明の精神から逸脱することなく多くの変形例及び設
計変更が考えられることが明らかである。特に、適当な
距離測定装置を用いて管４に沿うキャリッジ組立体２の
位置を指示させることができる。頭書の特許請求の範囲
は本発明の真の範囲及び精神内に含まれるかかる変形例
を含むものと意図されている。
従って、ここに示した実施例は全ての点において例示
の目的を有するのみで限定的な目的を持たず、本発明の
範囲は本明細書の記載ではなくて頭書の特許請求の範囲
により画定されるべきであり、特許請求の範囲の均等物
の範囲に入る全ての変更は本発明の範囲に入るものと理
解されたい。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の好ましい実施例による厚さモニター
用変換器組立体の斜視図である。 第２図は、第１図の変換器組立体を含む本発明の測定装
置の側横断面図である。 第３図は、本発明の測定装置の回路要素を示すブロック
図である。 ２……キャリッジ ４……案内管 ６……軸受 ８……アーム 10……スペーサ 12……磁気ターゲット 14……ホルダー 16……変換器 20……基準表面 22……電磁導波管 24……物体 32,34……支持ユニット 36……取り付けプレート 38……ブラケット 40……ボルト 42……支持プラットフォーム 44……位置変換器 50……支持部材 60……超音波変換器回路 62……位置変換器回路 64……データプロセッサ 66……表示装置 88……プロッター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル・フランシス・フェア アメリカ合衆国，ペンシルベニア州，オ ークモント，ハルトン・レーン 380 (56)参考文献 特開 平１−92607（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−192811（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−42390（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−23917（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−57108（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭60−55021（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 17/00

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】２つの互いに反対の表面を有する物体の横
    断面の外形を測定する装置であって、基準表面を有し前
    記基準表面を介して超音波エネルギーの送受信を行う超
    音波変換器手段と、変換器手段に接続されて、該変換器
    手段が基準表面を介して超音波エネルギーを送信し基準
    表面を介して変換器手段が受信した反射超音波エネルギ
    ーを検出することにより基準表面と前記基準表面に対向
    する超音波エネルギー反射表面との間の距離を求める厚
    さ測定手段と、前記変換器手段を支持するキャリジと、
    基準点を有する直線走行路を画定し前記キャリッジが前
    記走行路に沿って移動自在なように支持する案内手段
    と、前記キャリッジと作動的に関連して、前記基準点に
    対する前記走行路に沿うキャリッジの位置を求める位置
    測定手段と、前記直線走行路が前記２つの互いに反対の
    表面の一方に沿って延びるように前記案内手段を前記物
    体に固定する手段と、前記厚さ測定手段と前記位置測定
    手段とに結合されて前記基準表面が２つの互いに反対の
    表面の一方と接触状態にある時前記基準点に対するキャ
    リッジの位置と相関させた物体の互いに反対の表面間の
    距離の表示を発生する信号処理手段とよりなり、前記位
    置測定手段は、電磁波エネルギーを送受信する電磁波変
    換器と、電磁波変換器に結合されて直線走行路に沿い電
    磁波エネルギーを伝ぱんさせる電磁波伝ぱん手段と、前
    記キャリッジに取り付けられ前記電磁波伝ぱん手段と作
    動的に関連し前記電磁波変換器手段により送信されたエ
    ネルギーを前記電磁波変換器の方へ反射するエネルギー
    反射手段とを含み、前記電磁波変換器から前記反射手段
    への電磁波エネルギーの伝ぱん時間が前記基準点からの
    キャリッジの距離と比例することを特徴とする測定装
    置。
  2. 【請求項２】前記信号処理手段が、２つの互いに反対の
    表面間の前記物体の外形を前記直線走行路の方向で表示
    するグラフィック表示手段よりなることを特徴とする請
    求項第１項に記載の装置。
  3. 【請求項３】前記電磁波伝ぱん手段が、導波管よりな
    り、前記エネルギー反射手段が導波管内を伝ぱんするエ
    ネルギーに対して反射効果を有する磁界を発生すること
    を特徴とする請求項第１項に記載の装置。
  4. 【請求項４】キャリッジと前記超音波変換器手段との間
    に接続されて、前記案内手段が前記物体に固定されると
    前記基準表面が物体の一方の表面と平行に維持されるよ
    うにする配向手段をさらに含んでなることを特徴とする
    請求項第１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】前記案内手段が、キャリッジが前記直線走
    行路に沿って延びる第１の軸線を中心として枢動できる
    ように前記キャリッジを支持し、前記配向手段が前記超
    音波変換器手段が前記第１の軸線と平行な第２の軸線お
    よび前記第２の軸線を横断する第３の軸線を中心として
    枢動するできるようにする機構よりなることを特徴とす
    る請求項第４項に記載の装置。
  6. 【請求項６】前記超音波変換器手段と協働して前記厚さ
    測定手段の較正を可能にするように配設された較正ブロ
    ックをさらに含んでなることを特徴とする請求項第１項
    に記載の装置。
  7. 【請求項７】２つの互いに反対の表面を有する物体の横
    断面の外形を測定する装置であって、基準表面を有し前
    記基準表面を介して超音波エネルギーを送受信する超音
    波変換器手段と、前記変換器手段と接続されて、変換器
    手段が前記基準表面を介して超音波エネルギーを送信す
    るとともに前記基準表面を介して前記変換器手段により
    受信された反射超音波エネルギーを検出することにより
    前記基準表面と基準表面に対向する超音波エネルギー反
    射表面との間の距離を求める厚さ測定手段と、前記変換
    器手段を支持するキャリッジと、基準点を有する直線走
    行路を画定し、前記キャリッジが前記直線走行路に沿っ
    て延びる第１の軸線を中心として枢動すると共に前記直
    線走行路に沿って移動自在なように前記キャリッジを支
    持する案内手段と、電磁波エネルギーを送受信する電磁
    波変換器、電磁波変換器と結合されて直線走行路に沿っ
    て電磁波エネルギーを伝ぱんさせる電磁波導波管、前記
    キャリッジに取り付けられ前記導波管と作動的に関連し
    て前記電磁波変換器により送信された電磁波エネルギー
    を前記電磁波変換器の方へ反射する電磁波エネルギー反
    射手段よりなり、前記電磁波エネルギー反射手段が前記
    導波管内を伝ぱんする電磁波エネルギーに対して反射効
    果を有する磁界を発生し、前記電磁波変換器から前記反
    射手段への電磁波エネルギーの走行時間が前記基準点か
    らのキャリッジの距離と比例するようにした、前記キャ
    リッジと作動的に関連して前記基準点に対する前記走行
    路に沿うキャリッジの位置を求める位置測定手段と、前
    記直線走行路が２つの互いに反対の一方に沿って延びる
    ように前記案内手段を前記物体に固定する手段と、前記
    キャリッジと前記超音波変換器手段との間に接続されて
    前記案内手段が前記物体に固定されると前記基準表面が
    物体の一方の表面と平行に維持されるようにし、さらに
    前記超音波変換器手段が前記第１の軸線と平行な第２の
    軸線および前記第２の軸線を横断する方向の第３の軸線
    を中心として枢動できるようにする機構を備えた配向手
    段と、前記厚さ測定手段と前記位置測定手段とに結合さ
    れて前記基準表面が２つの互いに反対の表面の一方と接
    触状態にあるとき前記基準点に対するキャリッジの位置
    と相関させた前記物体の互いに反対の表面間の距離の表
    示を発生する信号処理手段とよりなり、前記信号処理手
    段が２つの互いに反対の表面間の物体の、直線走行路の
    方向における外形の表示を発生するグラフィック表示手
    段を含むことを特徴とする装置。
  8. 【請求項８】２つの互いに反対の表面を有する物体の横
    断面の外形を測定する装置であって、基準表面を有し前
    記基準表面を介して超音波エネルギーを送受信を行う超
    音波変換器手段と、変換器手段に接続されて、該変換器
    手段が基準表面を介して超音波エネルギーを送信し基準
    表面を介して変換器手段が受信した反射超音波エネルギ
    ーを検出することにより基準表面と前記基準表面に対向
    する超音波エネルギー反射表面との間の距離を求める厚
    さ測定手段と、前記変換器手段を支持するキャリッジ
    と、基準点を有する直線走行路を画定し前記キャリッジ
    が前記走行路に沿って移動自在なように支持する案内手
    段と、前記キャリッジと作動的に関連して、前記基準点
    に対する前記走行路に沿うキャリッジの位置を求める位
    置測定手段と、前記直線走行路が前記２つの互いに反対
    の表面の一方に沿って延びるように前記案内手段を前記
    物体に固定する手段と、前記厚さ測定手段と前記位置測
    定手段とに結合されて前記基準表面が２つの互いに反対
    の表面の一方と接触状態にある時前記基準点に対するキ
    ャリッジの位置と相関させた物体の互いに反対の表面間
    の距離の表示を発生する信号処理手段とよりなる装置を
    用いて２つの互いに反対の表面を有する物体の外形を測
    定する方法であって、前記直線走行路が物体の互いに反
    対の表面の一方と平行に延びるように前記固定手段を前
    記物体に接続し、前記基準表面を互いに反対の表面の一
    方と接触状態において前記厚さ測定手段と前記位置測定
    手段とを作動させながら前記キャリッジを前記走行路に
    沿って手動で移動し、前記信号処理手段を作動して前記
    走行路に沿う互いに反対の表面間の距離の表示を発生さ
    せるステップよりなることを特徴とする方法。
  9. 【請求項９】前記移動ステップが、前記厚さ測定手段が
    ２つの互いに反対の表面間の距離の変化を指示するたび
    ごとに前記キャリッジを停止させ、２つの互いに反対の
    表面間の距離をその変化点の両側で求めるステップより
    なることを特徴とする請求項第８項に記載の方法。
JP2236919A 1989-09-07 1990-09-05 物体の外形を測定する超音波システム Expired - Lifetime JP2866864B2 (ja)

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US404,136 1989-09-07
US07/404,136 US5029476A (en) 1989-09-07 1989-09-07 Ultrasonic system for determining the profile of solid bodies

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JPH03100406A JPH03100406A (ja) 1991-04-25
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