JP2863521B1 - Container setting device for web winding core - Google Patents

Container setting device for web winding core

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JP2863521B1
JP2863521B1 JP721598A JP721598A JP2863521B1 JP 2863521 B1 JP2863521 B1 JP 2863521B1 JP 721598 A JP721598 A JP 721598A JP 721598 A JP721598 A JP 721598A JP 2863521 B1 JP2863521 B1 JP 2863521B1
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setting device
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敏男 佐野
佳典 岩坂
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メイサン商事株式会社
ワイケイビーシステム株式会社
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Abstract

【要約】 【課題】 スムーズに、かつ精度よくコンテナを位置決
めできるウェブ巻取り用コアのコンテナセッティング装
置を提供することである。 【解決手段】 ホイストクレーン等で運ばれるコンテナ
5を、コンテナ用台車3に取り付けられたガイド棒6で
案内してコンテナ用台車3上に位置決めして積み降ろす
とともに、このコンテナ5を載せたコンテナ用台車3を
レール2で案内して、コア取り出し装置1の直下に移動
させ、コンテナ用台車3に取り付けられた位置決め棒1
2を床14に設けられた穴15に嵌め込んで位置決めす
ることにより、スムーズかつ精度よく、コア4が収納さ
れたコンテナ5をコア取り出し装置1の直下にセットで
きるようにしたのである。
An object of the present invention is to provide a web winding core container setting device capable of positioning a container smoothly and accurately. SOLUTION: A container 5 carried by a hoist crane or the like is guided by guide rods 6 attached to a container truck 3, is positioned on the container truck 3, and is loaded and unloaded. The trolley 3 is guided by the rail 2, moved to a position directly below the core removal device 1, and the positioning rod 1 attached to the container trolley 3.
The container 5 in which the core 4 is stored can be set directly and directly below the core take-out device 1 by fitting the 2 into the hole 15 provided in the floor 14 and positioning the container 5 smoothly and accurately.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、紙やフィルム等
の帯状体を巻取るコアを巻取り装置に供給するコンテナ
のセッティング装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container setting device for supplying a core for winding a band such as paper or film to a winding device.

【0002】[0002]

【従来の技術】紙やフィルム等の帯状体をウェブロール
に巻取る際には、筒状のコアが使用される。これらの帯
状体は、通常両エッジをトリミングされるとともに、必
要に応じて所要の幅寸法にスリッティングされ、巻取り
装置にセットされた所定寸法のコアに巻取られる。
2. Description of the Related Art When winding a strip such as paper or film on a web roll, a cylindrical core is used. These strips are usually trimmed on both edges, slitted to a required width if necessary, and wound on a core of a predetermined size set in a winding device.

【0003】前記各種寸法のコアは、上方が開放された
コンテナに積層して寸法別に収納され、これらのコンテ
ナが巻取り装置サイドまで運搬され、コア取り出し装置
の直下に位置決めしてセットされる。各コンテナに収納
されたコアは、コア取り出し装置で一本づつ取り出さ
れ、必要に応じて数本のコアが長手方向に連結され、巻
取り装置にセットされる。前記コンテナには、運搬を容
易にするためキャスター付きのものがよく使用されてい
る。
[0003] The cores of the various dimensions are stacked in containers having an open top and stored according to dimensions. These containers are transported to the side of the winding device, and are positioned and set immediately below the core removing device. The cores housed in each container are taken out one by one by a core take-out device, and if necessary, several cores are connected in the longitudinal direction and set in a winding device. Containers with casters are often used as the containers to facilitate transportation.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】近年自動化を促進する
ため、上述したコア取り出し装置には、本願の実施形態
を説明する図4において、図面の左右方向および紙面に
垂直な方向に移動する各直線駆動装置21、22と、コ
ア4を持ち上げるアーム23を昇降させる直線駆動装置
24とを組み合わせて、コンテナ5に収納されたコア4
を自動的に取り出すタイプのものが使用されている。
In order to promote automation in recent years, the above-described core extracting device includes a straight line moving in the left-right direction of the drawing and a direction perpendicular to the sheet of FIG. By combining the driving devices 21 and 22 and the linear driving device 24 that raises and lowers the arm 23 that lifts the core 4, the core 4 housed in the container 5
Type that automatically retrieves

【0005】前記自動のコア取り出し装置が使用される
場合は、前記コンテナをコア取り出し装置の直下に精度
よく位置決めしてセットする必要がある。このため、従
来はコア取り出し装置直下の床面にガイドプレートやス
トッパーを取り付けるとともに、前記キャスター付きの
コンテナにガイドローラやストッパー当てを取り付け、
ガイドプレートに沿わせてコンテナを押し込みストッパ
ーで位置決めをしている。
When the automatic core removing device is used, it is necessary to accurately position and set the container immediately below the core removing device. For this reason, conventionally, a guide plate and a stopper are attached to the floor surface directly below the core removal device, and a guide roller and a stopper contact are attached to the container with the caster,
The container is pushed along the guide plate and positioned with the stopper.

【0006】上述した従来のコンテナセッティング方法
では、キャスター付きのコンテナをガイドプレートに誘
導するのに手間がかかったり、コンテナをガイドプレー
トに当てて破損したりする問題がある。
In the conventional container setting method described above, there is a problem that it takes time to guide the container with the casters to the guide plate, and there is a problem that the container is broken by hitting the guide plate.

【0007】そこで、この発明の課題は、スムーズに、
かつ精度よくコンテナを位置決めできるウェブ巻取り用
コアのコンテナセッティング装置を提供することであ
る。
Accordingly, the object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide a container setting device for a web take-up core that can accurately position a container.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明のウェブ巻取り用コアのコンテナセッテ
ィング装置は、コンテナ吊り下げ位置からウェブ巻取り
用コア取り出し装置の直下まで敷設されたレールと、こ
のレール上を走行するコンテナ用台車とから成り、前記
コンテナ用台車上でのコンテナの位置決め手段と、前記
コア取り出し装置の直下での前記コンテナ用台車の位置
決め手段とを設けた構成を採用したのである。
In order to solve the above-mentioned problems, a container setting device for a web winding core according to the present invention is laid from a container hanging position to a position immediately below a web winding core removal device. A configuration comprising a rail, a container truck traveling on the rail, and a container positioning unit on the container truck, and a container truck positioning unit immediately below the core removal device. It was adopted.

【0009】前記コンテナ用台車の位置決め手段として
は、コンテナ用台車に位置決め棒を昇降可能に取り付
け、この位置決め棒を前記コア取り出し装置の直下に設
けられた穴に嵌め込んで位置決めする方法を採用するこ
とができる。
As the means for positioning the container truck, a method is employed in which a positioning rod is mounted on the container truck so as to be able to move up and down, and the positioning rod is positioned by being fitted into a hole provided directly below the core removing device. be able to.

【0010】前記コンテナの位置決め手段としては、コ
ンテナ用台車の上面に、コンテナが上方から嵌まり込む
複数のガイド部材を立てる方法を採用することができ、
キャスター付きコンテナの場合は、コンテナ用台車の上
面に、コンテナの両サイドが嵌まり込む複数のガイド部
材を立てるとともに、コンテナのキャスターを固定する
少なくとも1つの車止めを取り付ける方法も採用するこ
とができる。
As the means for positioning the container, a method may be employed in which a plurality of guide members into which the container is fitted from above are set up on the upper surface of the container truck.
In the case of a container with casters, a method in which a plurality of guide members are fitted on both sides of the container on the upper surface of the container cart and at least one bogie for fixing the casters of the container can be adopted.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図1乃至図6に基づき、こ
の発明の実施形態を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0012】図1はコンテナセッティング装置の側面
図、図2はその拡大正面図、図3はコンテナ用台車の斜
視図である。このコンテナセッティング装置は、後述す
るコア取り出し装置1に直交するようにレール2が敷設
され、このレール2上にコンテナ用台車3が配置された
構成となっている。このコンテナ用台車3には、コア4
を収納したコンテナ5が載置されている。
FIG. 1 is a side view of a container setting device, FIG. 2 is an enlarged front view thereof, and FIG. 3 is a perspective view of a container truck. This container setting device has a configuration in which a rail 2 is laid so as to be orthogonal to a core removal device 1 described later, and a container truck 3 is arranged on the rail 2. The container cart 3 has a core 4
Is stored.

【0013】前記コンテナ用台車3の上面側には、両側
部に各3本づつのガイド棒6と、各コーナー部に車輪止
め7が取り付けられている。前記各ガイド棒6の先端部
には内向きの傾斜面8が設けられ、この傾斜面8の下方
に垂直面9が接続されている。前記コンテナ5は、この
各傾斜面8に案内されて吊り下げられ、各垂直面9の間
に嵌まり込み、そのキャスター10が前記車輪止め7で
固定されて位置決めされる。
On the upper surface side of the container truck 3, three guide rods 6 are mounted on both sides, and wheel stoppers 7 are mounted on each corner. An inwardly inclined surface 8 is provided at the tip of each of the guide rods 6, and a vertical surface 9 is connected below the inclined surface 8. The container 5 is suspended by being guided by each of the inclined surfaces 8, fitted between the vertical surfaces 9, and its casters 10 are fixed and positioned by the wheel stoppers 7.

【0014】また、前記コンテナ用台車3の後面側に
は、上端に深さの異なる2つの切り込み溝11a、11
bを入れられた外筒11が取り付けられ、この外筒11
に位置決め棒12が挿入されている。この位置決め棒1
2は、そのハンドル13を持ち上げて回転させ、前記浅
い方の溝11aに嵌め込むと上昇状態となり、深い方の
溝11bに嵌め込むと下降して、後述する各穴15、1
6に嵌まり込む。この実施形態では位置決め棒12を溝
11a、11bで受けるようにしたが、位置決め棒の下
方に受け板を取り付け、この受け板を回動もしくはスラ
イドさせて位置決め棒から外し、位置決め棒を降ろすよ
うにすることもできる。
On the rear side of the container truck 3, two notches 11a, 11
b is attached, and the outer cylinder 11
The positioning rod 12 is inserted into the positioning rod. This positioning rod 1
2, the handle 13 is lifted and rotated so as to be in an ascending state when fitted into the shallow groove 11a, and lowered when fitted into the deep groove 11b.
Fit into 6. In this embodiment, the positioning rod 12 is received by the grooves 11a and 11b. However, a receiving plate is mounted below the positioning rod, and the receiving plate is rotated or slid to remove the positioning rod from the positioning rod and lower the positioning rod. You can also.

【0015】前記レール2は、コア取り出し装置1の直
下から、後述するコンテナ5吊り下げ用ホイストクレー
ンの軌道直下まで敷設されている。レール2が敷設され
た床14には、図1に実線で示すコンテナ用台車3をコ
ア取り出し装置1の直下に前進させた場合、および図1
に二点鎖線で示すコンテナ用台車3を前記ホイストクレ
ーンの直下まで後退させた場合に、これらの各位置で前
記コンテナ用台車3の位置決め棒12が嵌まり込む穴1
5、16が設けられている。
The rail 2 is laid from immediately below the core removal device 1 to immediately below a track of a hoist crane for hanging a container 5 described later. On the floor 14 on which the rails 2 are laid, the container truck 3 shown by a solid line in FIG.
When the container truck 3 shown by a two-dot chain line is retracted to just below the hoist crane, the hole 1 into which the positioning rod 12 of the container truck 3 fits at each of these positions.
5 and 16 are provided.

【0016】また、レール2のコア取り出し装置1側先
端の床14には、ストッパー17も設置されており、こ
のストッパー17には、衝撃吸収装置17aとリミット
スイッチ17bが取り付けられている。このリミットス
イッチ17bは、前記コア取り出し装置1の下にコンテ
ナ5がセットされているか否かを知らせるためのもので
ある。
A stopper 17 is also provided on the floor 14 at the end of the rail 2 on the core take-out device 1 side. The stopper 17 is provided with an impact absorbing device 17a and a limit switch 17b. The limit switch 17b is for notifying whether or not the container 5 is set below the core removing device 1.

【0017】図4および図5は、コンテナセッティング
装置の配置を示す。図4は正面図、図5は平面図であ
る。この実施形態では、コア取り出し装置1に直交して
5対のレール2が敷設され、各レール2に前記コンテナ
用台車3が配置されている。このコア取り出し装置1の
前面側には、図5中に二点鎖線で示すホイストクレーン
の軌道18も設けられている。
4 and 5 show the arrangement of the container setting device. FIG. 4 is a front view, and FIG. 5 is a plan view. In this embodiment, five pairs of rails 2 are laid perpendicular to the core removal device 1, and the container cart 3 is arranged on each rail 2. A track 18 of a hoist crane shown by a two-dot chain line in FIG. 5 is also provided on the front side of the core removing device 1.

【0018】前記コア取り出し装置1は、柱19に差し
渡された2本の水平フレーム20に、図4の左右方向に
トラバースする直線駆動装置21が取り付けられ、この
直線駆動装置21に、紙面の垂直方向に進退する直線駆
動装置22が取り付けられている。この直線駆動装置2
2に複数のアーム23を昇降させる直線駆動装置24が
取り付けられ、各アーム23の先端に装着された吸盤2
5でコンテナ5に収納されたコア4を1本づつ吸着して
取り出すようになっている。
In the core take-out device 1, a linear drive device 21 traversing in the left-right direction of FIG. 4 is attached to two horizontal frames 20 extended over a pillar 19, and the linear drive device 21 is A linear drive device 22 that moves forward and backward in the vertical direction is mounted. This linear drive 2
2 is provided with a linear drive device 24 for raising and lowering a plurality of arms 23, and a suction cup 2
At 5, the cores 4 housed in the container 5 are sucked and taken out one by one.

【0019】図4および図5に示す状態は、向かって右
側2台のコンテナ用台車3が、コンテナ5を搭載してコ
ア取り出し装置1の直下に前進し、前記ストッパー17
で止められ、前記位置決め棒12を床14の穴15に嵌
め込んでセットされている。左側3台のコンテナ用台車
3は、前記ホイストクレーン軌道18の直下に後退し、
前記位置決め棒12を床14の穴16に嵌め込んで固定
されている。左から2番目のコンテナ用台車3は、コン
テナ5がホイストクレーンの吊り具26で吊り下げられ
た直後の状態、中央のコンテナ用台車3はコンテナ待ち
の状態である。
In the state shown in FIGS. 4 and 5, the right two container trucks 3 are loaded with the containers 5 and moved forward immediately below the core removal device 1, and the stoppers 17 are provided.
And the positioning rod 12 is set by fitting it into the hole 15 of the floor 14. The three container trolleys 3 on the left side retreat just below the hoist crane track 18,
The positioning rod 12 is fitted and fixed in a hole 16 of the floor 14. The second container trolley 3 from the left is in a state immediately after the container 5 is hung by the hoist crane suspender 26, and the central container trolley 3 is in a container waiting state.

【0020】図6は、他の実施形態のコンテナ用台車2
7を示す。このコンテナ用台車27は、キャスターなし
のコンテナに使用されるものであり、上述した実施形態
の車輪止め7の替わりに、前記両側部のガイド棒6と同
様のガイド棒28がコンテナ用台車27の前面側に3
本、後面側に4本取り付けられている。これらのガイド
棒28の外側には、各々玉掛け用の足場板29、30も
取り付けられている。その他、両側部のガイド棒31お
よび位置決め棒32と外筒33は、前述したコンテナ用
台車3のものと同じである。
FIG. 6 shows a container truck 2 of another embodiment.
7 is shown. The container cart 27 is used for a container without casters. Instead of the wheel stopper 7 of the above-described embodiment, a guide rod 28 similar to the guide rod 6 on both sides is used for the container cart 27. 3 on the front side
A book and four are attached to the rear side. Scaffolding plates 29, 30 for slinging are also attached to the outside of the guide rods 28, respectively. In addition, the guide rods 31 and the positioning rods 32 on both sides and the outer cylinder 33 are the same as those of the container truck 3 described above.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように、この発明のコンテナセッ
ティング装置は、ホイストクレーン等で吊り下げられた
コンテナを、コンテナ用台車上にガイド部材等で位置決
めして積み降ろし、このコンテナを載せたコンテナ用台
車をレールで案内して、コア取り出し装置の直下に移動
させ、位置決め棒等で位置決めするようにしたので、ス
ムーズかつ精度よく、コアが収納されたコンテナをコア
取り出し装置の直下にセットすることができる。
As described above, the container setting apparatus of the present invention positions a container suspended by a hoist crane or the like with a guide member or the like on a container trolley, unloads the container, and places the container on this container. The trolley is guided by rails, moved to the position directly below the core removal device, and positioned with a positioning rod, etc., so that the container in which the cores are stored can be set smoothly and accurately immediately below the core removal device. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態のコンテナセッティング装置を示す一
部断面側面図
FIG. 1 is a partial cross-sectional side view showing a container setting device of an embodiment.

【図2】図1のII−II線に沿った断面図FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図3】図1のコンテナ用台車の外観斜視図FIG. 3 is an external perspective view of the container cart shown in FIG. 1;

【図4】図1のコンテナセッティング装置の配置を示す
一部断面正面図
FIG. 4 is a partial cross-sectional front view showing an arrangement of the container setting device of FIG. 1;

【図5】図4の平面図FIG. 5 is a plan view of FIG. 4;

【図6】他の実施形態のコンテナ用台車の外観斜視図FIG. 6 is an external perspective view of a container truck according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コア取り出し装置 2 レール 3 コンテナ用台車 4 コア 5 コンテナ 6 ガイド棒 7 車輪止め 8 傾斜面 9 垂直面 10 キャスター 11 外筒 11a、11b 溝 12 位置決め棒 13 ハンドル 14 床 15、16 穴 17 ストッパー 17a 衝撃吸収装置 17b リミットスイッチ 18 軌道 19 柱 20 水平フレーム 21、22 直線駆動装置 23 アーム 24 直線駆動装置 25 吸盤 26 吊り具 27 コンテナ用台車 28 ガイド棒 29、30 足場板 31 ガイド棒 32 位置決め棒 33 外筒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core removal apparatus 2 Rail 3 Container trolley 4 Core 5 Container 6 Guide rod 7 Wheel stopper 8 Inclined surface 9 Vertical surface 10 Caster 11 Outer cylinder 11a, 11b Groove 12 Positioning rod 13 Handle 14 Floor 15, 16 Hole 17 Stopper 17a Impact Absorbing device 17b Limit switch 18 Track 19 pillar 20 Horizontal frame 21,22 Linear driving device 23 Arm 24 Linear driving device 25 Suction cup 26 Hanging tool 27 Container truck 28 Guide rod 29,30 Scaffold plate 31 Guide rod 32 Positioning rod 33 Outer cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−9122(JP,A) 特開 平8−99747(JP,A) 特開 平10−279140(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 19/21,19/30────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-9122 (JP, A) JP-A 8-99747 (JP, A) JP-A 10-279140 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B65H 19 / 21,19 / 30

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 コンテナ吊り下げ位置からウェブ巻取り
用コア取り出し装置の直下まで敷設されたレールと、こ
のレール上を走行するコンテナ用台車とから成り、前記
コンテナ用台車上でのコンテナの位置決め手段と、前記
コア取り出し装置の直下での前記コンテナ用台車の位置
決め手段とが設けられたウェブ巻取り用コアのコンテナ
セッティング装置。
1. A container laying means extending from a container hanging position to a position immediately below a web take-up core removing device, and a container truck traveling on the rail, and means for positioning the container on the container truck. And a container setting device for a web take-up core, comprising: means for positioning the container truck immediately below the core removal device.
【請求項2】 前記コンテナ用台車の位置決め手段が、
コンテナ用台車に位置決め棒を昇降可能に取り付け、こ
の位置決め棒を前記コア取り出し装置の直下に設けられ
た穴に嵌め込んで位置決めするものである請求項1に記
載のウェブ巻取り用コアのコンテナセッティング装置。
2. The container trolley positioning means,
2. The container setting of a web winding core according to claim 1, wherein a positioning rod is mounted on the container cart so as to be able to move up and down, and the positioning rod is positioned by being fitted into a hole provided immediately below the core removing device. apparatus.
【請求項3】 前記コンテナの位置決め手段が、コンテ
ナ用台車の上面に、コンテナが上方から嵌まり込む複数
のガイド部材を立てたものである請求項1または請求項
2に記載のウェブ巻取り用コアのコンテナセッティング
装置。
3. The web take-up device according to claim 1, wherein the container positioning means has a plurality of guide members on the upper surface of the container truck, on which a plurality of guide members into which the container fits are set up. Core container setting device.
【請求項4】 前記コンテナの位置決め手段が、コンテ
ナ用台車の上面に、コンテナの両サイドが嵌まり込む複
数のガイド部材を立て、コンテナのキャスターを固定す
る少なくとも1つの車止めを取り付けたものである請求
項1または請求項2に記載のウェブ巻取り用コアのコン
テナセッティング装置。
4. The container positioning means according to claim 1, wherein a plurality of guide members are fitted on both sides of the container on the upper surface of the container truck, and at least one bogie for fixing a caster of the container is attached. The container setting device for a web winding core according to claim 1 or 2.
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