JP2862839B2 - 標的装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、標的装置、特に任
意の組み合わせに係る標的の所望のパターンの転換動作
を１個の駆動源で同時に、そのおもて面及び側面のみな
らず裏面を含め実現するようにした標的装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の隠顕標的装置（以下「標的装置」
という）は、主に競技用として用いられることが多く、
その基本標的の隠顕動作は側面からおもて面、おもて面
から側面の動作に限られていた。すなわち標的面には競
技用の標的が取付け或いは貼られており、射撃手は隠状
態から顕状態、すなわち側面からおもて面を向いて静止
した状態の標的に向かって射撃を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】既設の基本射撃場に設
置されている基本標的は、上述の様に側面からおもて
面、おもて面から側面の限られた標的の単純な隠顕動作
であるため、一度その標的を見てしまうと各標的装置に
取り付けられ、貼られている標的が分かってしまい、次
の回に標的が正面を向いたとき撃つべきか否かの判断を
する訓練にならない欠点があった。

【０００４】本発明は、上記の欠点を解決することを目
的としており、各標的装置の標的のおもて面のみならず
裏面をも使用する構造にして、射撃手に対面する標的の
動作数を増やし、標的がおもて面か裏面かのどちらの面
を向くのかの他に、側面状態を維持する等、射撃手に標
的面の動作状態を予測できないようにして、警察官や自
衛官などの射撃手が拳銃を使用すべきか否かの瞬時判断
訓練もできる応用標的としての使用をも可能な標的装置
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明の標的装置は一列に並べられた複数個の標
的の中からその任意の組み合わせで、標的が正面を向く
ように制御される標的装置において、連結桿を備え、上
記の一列に並べられた各標的装置の標的を転換させるた
めの１つの駆動源と、駆動源の伝動力で標的を側面から
おもて面を向かせるおもて面転換機構と、駆動源の伝動
力で標的を側面から裏面を向かせる裏面転換機構と、標
的のおもて面、裏面、側面を選択する標的面選択機構と
を備え、任意の組み合わせに係る標的の転換動作を１個
の駆動源で同時に可能にしたことを特徴としている。

【０００６】標的面選択機構で選択された標的の態様に
応じ、その標的装置に指定された標的のおもて面転換機
構又は裏面転換機構が他の標的装置のおもて面転換機構
又は裏面転換機構と同期して、つまり同時に作動し、或
いは転換機構の切り離しが行われる。裏面転換機構が働
いた標的装置の標的は裏面を向く。従っておもて面、裏
面、側面の混在した標的の組み合わせが可能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に用いられる標的装
置の一実施例構造説明図を示している。同図において、
下部ハウジング１が基礎工事された床に固定設置され、
当該下部ハウジング１の上部に上部ハウジング２が取り
付けられいる。下部ハウジング１の内部中央には、ベア
リング３，４で回転自在に軸支されたメインシャフト５
が上部ハウジング２の上部から突出した状態で設けられ
ている。メインシャフト５の上部ハウジング２の内部及
び上部ハウジング２の上部から突出した部分には、ベア
リング６によって軸支されたスリーブシャフト７がその
外周に回転自在にゆるく嵌挿されており、当該スリーブ
シャフト７も上部ハウジング２の上部から突出した構造
を有している。

【０００８】メインシャフト５の上部にはホルダ受け８
が設けられており、当該ホルダ受け８に標的ホルダ９が
配設されている。標的ホルダ９には後程説明する標的２
９が取り付け、或いは貼り付けられるようになってい
る。

【０００９】スリーブシャフト７の上部ハウジング２の
上部から突出した部分に回転アーム１１の一端が固定さ
れ、直線往復運動を行うコネクティングロッド１０に当
該回転アーム１１の他端がゆるく取り付けられている。
そのスリーブシャフト７の下端部にクラッチ１３がキー
１２を介してその軸方向に摺動可能に取り付けられてお
り、またその中間部に歯車１５が固着されている。

【００１０】メインシャフト５の下部ハウジング１から
突出した部分にアーマチュアハブ１６が固着されてお
り、上記クラッチ１３が作動したときメインシャフト５
とスリーブシャフト７とが一体化した接続状態となる。
またメインシャフト５のベアリング４が設けられている
すぐその下に、ベアリング１７を介して歯車１８が取り
付けられており、そして当該歯車１８とねじ等で一体的
に結合されたアーマチュアハブ１９が設けられ、その直
下にクラッチ２０がキー２１を介してその軸方向に摺動
可能に取り付けられている。クラッチ２０が作動したと
きアーマチュアハブ１９を介してメインシャフト５と歯
車１８とが一体化した接続状態となる。

【００１１】スリーブシャフト７に固着されている上記
歯車１５は、歯車２２と噛み合わされており、当該歯車
２２を固定している軸２３の下端には歯車２４が固定さ
れている。そして当該歯車２４と噛み合わされた歯車２
５は、上記歯車１８とも噛み合わされた構造となってい
る。

【００１２】なお上記クラッチ１３，２０の動作制御
は、例えば後に説明する図３に示されている様なタイミ
ングで、図示されていない制御装置からそれぞれの標的
装置３０へそれぞれの制御信号が送られて来るようにな
っている。

【００１３】本発明に用いられる標的装置３０はこのよ
うに構成されているので、標的軸、すなわちメインシャ
フト５の軸芯を中心にして上記回転アーム１１が紙面垂
直方向に揺動運動をしたとき、クラッチ１３，２０の動
作状態に応じて、標的ホルダ９は９０度の正回転或い
は、逆回転する。次にその正回転、逆回転、側面維持の
各動作について説明する。 〔Ｉ〕 標的の正回転によるおもて面への転換動作 クラッチ１３は作動状態に、クラッチ２０は非作動状態
にそれぞれ制御されており、クラッチ１３はメインシャ
フト５に固着されたアーマチュアハブ１６と接続状態と
なっており、クラッチ２０は歯車１８と一体的に結合さ
れたアーマチュアハブ１９と開放状態となっている。こ
のようなクラッチ１３，２０の動作状態の下で、 （１） 駆動装置（当該駆動装置については次の図２で
説明する）から伝動されるコネクティングロッド１０の
動きで、回転アーム１１は標的軸、すなわちメインシャ
フト５の軸芯を中心に９０度廻る。

【００１４】（２） キー２６で回転アーム１１と固着
されているスリーブシャフト７は、回転アーム１１と同
方向に同一角度回転する。 （３） メインシャフト５はアーマチュアハブ１６、ク
ラッチ１３を介してスリーブシャフト７と一体化されて
おり、当該メインシャフト５は回転アーム１１と同一方
向に同一角度回転する。一方スリーブシャフト７のこの
回転は、歯車１５，２２，２４，２５，１８の歯車列を
介してアーマチュアハブ１９にその回転が伝達される
が、クラッチ２０とアーマチュアハブ１９とは開放状態
となっているので、ベアリング１７により当該アーマチ
ュアハブ１９はメインシャフト５の軸上を空廻りする。

【００１５】（４） メインシャフト５はホルダ受け
８、標的ホルダ９と一体的構造であるので、標的ホルダ
９に取り付けられている標的２９は回転アーム１１と同
方向に同角度回転する。 〔II〕 標的の逆回転による裏面への転換 クラッチ１３は非作動状態に、クラッチ２０は作動状態
にそれぞれ制御されており、クラッチ１３はメインシャ
フト５に固着されたアーマチュアハブ１６と開放状態と
なっており、クラッチ２０は歯車１８と一体的に結合さ
れたアーマチュアハブ１９と接続状態となっている。こ
のようなクラッチ１３，２０の動作状態の下で、 （１） 駆動装置から伝動されるコネクティングロッド
１０の動き（上記〔Ｉ〕の標的の正回転によるおもて面
への転換と同じ動き）で回転アーム１１は標的軸、すな
わちメインシャフト５の軸芯を中心に９０度廻る。

【００１６】（２） キー２６で回転アーム１１と固着
されているスリーブシャフト７は、回転アーム１１と同
一方向に同一角度回転する。 （３） 歯車１５はキー２７でスリーブシャフト７と固
着されているので、当該歯車１５は回転アーム１１と同
方向に同一角度回転する。

【００１７】（４） 歯車１５の回転は、当該歯車１
５，２２，２４，２５，１８の歯車列を介してアーマチ
ュアハブ１９に伝達されるが、これらの歯車比は、歯車
１５／歯車２２＝歯車１８／歯車２４、そして歯車２５
／歯車２４＝１に選ばれており、アーマチュアハブ１９
は回転アーム１１と逆方向に同一角度回転する。

【００１８】（５） クラッチ２０とアーマチュアハブ
１９とは接続状態にあるので、歯車１５と一体化されて
いるメインシャフト５は回転アーム１１と逆一方向に同
一角度回転する。一方、クラッチ１３とアーマチュアハ
ブ１６とは開放状態となっているので、当該スリーブシ
ャフト７はメインシャフト５の軸上を空廻りする。

【００１９】（６） メインシャフト５はホルダ受け
８、標的ホルダ９と一体的構造であるので、標的ホルダ
９に取り付けられている標的２９は回転アーム１１と逆
方向に同角度回転する。つまり標的ホルダ９に取り付け
られている標的２９は、おもて面方向と反対方向の裏面
への転換となる。 〔III 〕 切り離しによる標的の側面維持 クラッチ１３，２０は共に非作動状態にそれぞれ制御さ
れており、クラッチ１３はメインシャフト５に固着され
たアーマチュアハブ１６と開放状態となっており、クラ
ッチ２０は歯車１８と一体的に結合されたアーマチュア
ハブ１９と開放状態となっている。このようなクラッチ
１３，２０の動作状態の下で、 （１） 駆動装置から伝動されるコネクティングロッド
１０の動き（上記〔Ｉ〕の標的の正回転によるおもて面
への転換と同じ動き）で回転アーム１１は標的軸、すな
わちメインシャフト５の軸芯を中心に９０度廻る。

【００２０】（２） クラッチ１３はメインシャフト５
に固着されたアーマチュアハブ１６と開放状態となって
おり、スリーブシャフト７はメインシャフト５の軸芯を
空廻りする。

【００２１】（３） クラッチ２０は歯車１８と一体的
に結合されたアーマチュアハブ１９と開放状態となって
おり、歯車１５はキー２７でスリーブシャフト７と固着
されているので、アーマチュアハブ１９はメインシャフ
ト５の軸芯を空回転する。

【００２２】従って回転アーム１１が標的軸、すなわち
メインシャフト５の軸芯を中心に９０度廻っても、メイ
ンシャフト５の軸芯は回転せず、標的２９はその側面を
維持し続ける、いわゆる隠顕標的状態であり続ける。

【００２３】図２は本発明に用いられる１個の駆動源で
複数個の標的装置を回転させる駆動装置の一実施例構造
説明図を示している。同図において、１，２，５，８，
１０，１１，３０は図１のものに対応している。正逆回
転が自在のモータ３１には歯車３２が固着されており、
当該歯車３２と噛合する歯車３３の軸にはウォームギヤ
３４が固定されている。ウォームギヤ３４とホイールギ
ヤ３５との噛合でモータ３１の回転が減速される。当該
ホイールギヤ３５の軸にスィングアーム３６の一端が連
結されており、当該スィングアーム３６の他端には直線
運動を行う連結ロッド３７が取り付けられている。当該
連結ロッド３７の他端には標的装置３０の図１で説明し
たコネクティングロッド１０が取り付けられており、当
該コネクティングロッド１０の直線運動で回転アーム１
１が揺動運動を行う。

【００２４】この回転アーム１１の揺動運動により、メ
インシャフト５に固定されたホルダ受け８が９０度の回
転を行い、ホルダ受け８に搭載されている標的（図２で
は図示省略）が９０度回転させられる。以下同様にし
て、所定数の次段用のコネクティングロッド１０が順に
連結され、各標的装置３０の回転アーム１１を回転させ
るようになっている。

【００２５】説明するまでもなく、例えばモータ３１が
正回転したとき、スィングアーム３６はＰ１点の側面位
置からＰ２点のおもて面又は裏面位置まで移動し、連結
ロッド３７を矢印方向に移動させる。これにより回転ア
ーム１１が揺動運動を行う。ホルダ受け８を介して標的
ホルダ９に取り付けられている標的２９は、例えばおも
て面を向く。この標的２９のおもて面、裏面の向き及び
側面の維持は、図１で説明した様にクラッチ１３，２０
の動作によって決定される。

【００２６】モータ３１が逆回転したとき、スィングア
ーム３６はＰ２点のおもて面又は裏面位置から元のＰ１
点の側面位置まで移動し、標的ホルダ９に取り付けられ
ている標的２９は、おもて面から元の側面を向く。

【００２７】図２では、標的装置３０の回転アーム１１
を回転させるコネクティングロッド１０、すなわち連結
ロッド３７に直線運動を行わせる機構として、１個のモ
ータ３１と歯車３２，３３、ウォームギヤ３４、ホイー
ルギア３５及びスィングアーム３６を用いているが、例
えば後の図１２で説明する両方向性のピストンシリンダ
４１で直接連結ロッド３７に直線往復運動を行わせるよ
うにしてもよく、要は図２のモータ３１の様に１個の駆
動源で当該連結ロッド３７に直線往復運動を行わせるも
のであれば、どの様な機構や構成のものをも使用するこ
とができる。

【００２８】図３は本発明に用いられる標的装置を射撃
場に複数配設したときの一実施例制御タイムチャート、
図４はそのときの射撃場平面概念図を示している。図
３，図４において、初期リセットで標的２９−１ないし
２９−ｎは側面を向いた状態に制御される。このような
状態の下で、時間Ｔ１でモータ３１が正回転の駆動がな
されるが、その時間Ｔ１より前に各標的装置３０のクラ
ッチ１３（図３ではＣＲ１３と記載）は接続状態、クラ
ッチ２０（図３ではＣＲ２０と記載）は開放状態に制御
されている。従って時間Ｔ１でモータ３１が正回転する
と、各標的装置３０の標的２９−１ないし２９−ｎは時
間Ｔ３＋Δｔ（Δｔは微小時間）で、全て側面からおも
て面（図４において、突起が付してある方がおもて面を
示す。以下同様）に転換する。標的２９−１ないし２９
−ｎのおもて面保持時間ｔ１の経過後、モータ３１が逆
回転の駆動がなされ、これによって各標的装置３０の標
的２９−１ないし２９−ｎは全ておもて面から側面に転
換する。この所定時間経過後各標的装置３０のクラッチ
１３も開放状態に制御される。

【００２９】時間Ｔ２でモータ３１が正回転の駆動がな
されるが、その時間Ｔ２より前に各標的装置３０のクラ
ッチ１３は開放状態、クラッチ２０は接続状態に制御さ
れている。従って時間Ｔ２でモータ３１が正回転すると
各標的装置３０の標的２９−１ないし２９−ｎは全て側
面から裏面に転換する。標的２９−１ないし２９−ｎの
裏面保持時間ｔ２の経過後、モータ３１が逆回転の駆動
がなされ、これによって各標的装置３０の標的２９−１
ないし２９−ｎは、全て裏面から側面に転換する。この
所定時間経過後各標的装置３０のクラッチ２０も開放状
態に制御される。

【００３０】次に時間Ｔ３でモータ３１が正回転の駆動
がなされるが、その時間Ｔ３より前に標的２９−１のク
ラッチ１３は接続状態、クラッチ２０は開放状態に制御
され、標的２９−２のクラッチ１３は開放状態、クラッ
チ２０は接続状態に制御され、標的２９−３のクラッチ
１３は開放状態、クラッチ２０は開放状態に制御され、
以下同様にして標的２９−ｎのクラッチ１３は接続状
態、クラッチ２０は開放状態に制御されている。

【００３１】従って時間Ｔ３でモータ３１が正回転する
と、図４の時間Ｔ３＋Δｔでは、標的２９−１は側面か
らおもて面に転換し、標的２９−２は側面から裏面に転
換し、標的２９−３は側面のままを保持し、以下同様に
標的２９−ｎは側面からおもて面に転換する。標的２９
−１ないし２９−ｎの各おもて面・裏面の保持時間ｔ３
の経過後、モータ３１が逆回転の駆動がなされ、これに
よって標的装置３０の標的２９−１はおもて面から側面
に転換し、標的２９−２は裏面から側面に転換し、標的
２９−３は側面の状態を保持し、以下同様に標的２９−
ｎはおもて面から側面に転換する。この所定時間経過後
各標的装置３０の接続状態にあるクラッチ１３，２０も
開放状態に制御される。

【００３２】以下同様にして、予め定められている制御
パターンに応じた制御信号が各標的装置３０のクラッチ
１３，２０に送られ、モータ３１の回転制御が行われ
る。このようにして、おもて面と裏面及び側面とが任意
に組み合わされた標的２９が混在する射撃場を現出する
ことができる。裏面も標的として利用することができる
ので、撃つべき標的、そして撃ってはならない標的の現
出に対し瞬時に的確に対応する等の高度の射撃訓練がで
きるようになる。

【００３３】図５は標的の一実施例説明図を示してい
る。図５の（Ａ）は標的２９−１ないし２９−５が全て
側面を向いたときの制御状態を示しており、同図の
（Ｂ）は標的２９−１ないし２９−５が全て裏面を向い
たときの制御状態を示している。図６，図７はおもて面
及び裏面を向いた標的の中に側面標的が混在するときの
標的の一実施例説明図を示している。

【００３４】図５ないし図７において、例えば、第１番
目の標的２９−１のおもて面には携帯電話を持った人の
標的が取付けられており（図７参照）、第３番目の標的
２９−３のおもて面には鞄を持った人の標的が取付けら
れており（図６参照）、第４番目の標的２９−４のおも
て面には棒を持った人の標的が取付けられており（図７
参照）、第５番目の標的２９−５のおもて面には拳銃を
持った人の標的が取付けられている（図６参照）。そし
て第１番目の標的２９−１ないし第５番目の標的２９−
５の裏面には、射撃手の練度に応じて種々の標的がそれ
ぞれ取付けられる。

【００３５】このようにおもて面及び裏面を向いた標的
の中に側面維持の側面標的を混在させるには、上記説明
の如く標的装置３０のクラッチ１３，２０を共に非作動
とする。これによって、図２の連結ロッド３７に連結さ
れた各コネクティングロッド１０の直線運動から実質的
に切り離された状態となり、図６，図７の如く、おもて
面及び裏面を向いた標的の中に側面標的を混在させる制
御を実現することができる。

【００３６】図８は本発明に用いられる標的装置の他の
実施例概略説明図、図９はその平面図を示している。図
８，図９において、符号５，８ないし１１，２９，３０
は図１のものに対応し、３７は図２のものに対応してい
る。

【００３７】連結ロッド３７，コネクティングロッド１
０を直線運動させる機構に対応した形で、もう一つの同
様の機構で直線運動する連結ロッド５７，コネクティン
グロッド６０が設けられている。

【００３８】標的装置３０のメインシャフト５には、回
転自在に回転アーム１１，６１の一端が取り付けられて
おり、また当該回転アーム１１，６１をメインシャフト
５に固着させるクラッチ３９，６９がそれぞれ取り付け
られている。回転アーム１１，６１のそれぞれの他端
は、上記コネクティングロッド１０，６０に回転自在に
連結されていることはいうまでもない。

【００３９】図８，図９に示された標的装置３０の動作
を説明する前に、この図８，図９に示された標的装置３
０を駆動する駆動装置側の機構を、図１０，図１１の図
を参照しながら説明しておく。

【００４０】図１０，図１１において、正逆回転自在の
モータ３１には２個のプーリ７０，７１が固着されてお
り、各プーリ７０，７１はタイミイグベルト７４，７５
を介してプーリ７２，７３を駆動するようになってい
る。各プーリ７２，７３の軸にはウォームギヤ３４，５
４がそれぞれ取り付けられており、当該ウォームギヤ３
４，５４とそれぞれ噛合するホイールギヤ３５，５５で
所定の回転数になるように減速され、そしてそれぞれの
軸に取り付けられたスィングアーム３６，５６を揺動運
動させる。従ってスィングアーム３６，５６に従属する
連結ロッド３７，５７はそれぞれ往復運動を行う。

【００４１】連結ロッド３７，５７の他端には図１と同
様のコネクティングロッド１０，６０（図８，図９参
照）が設けられており、当該コネクティングロッド１
０，６０の直線運動で回転アーム１１，６１が揺動運動
を行う。

【００４２】次に図８，図９に示された標的装置３０の
動作を説明すると、上記図１０，図１１の連結ロッド３
７，５７の直線運動、すなわちコネクティングロッド１
０，６０の直線運動で、回転アーム１１，６１が揺動運
動を行うが、例えば、連結ロッド３７が正回転用として
用いられれば、連結ロッド５７は逆回転用として用いら
れ、スィングアーム３６がＰ１点の側面位置で標的ホル
ダ９に取り付けられている標的２９は側面に、Ｐ２点の
おもて面位置で標的２９はおもて面にそれぞれなるよう
に制御され、同様にしてスィングアーム５６がＰ１点の
側面位置で標的２９は側面に、Ｐ２点の裏面位置で標的
２９は裏面にそれぞれなるように制御されるようになっ
ている。

【００４３】標的ホルダ９に取り付けられている標的２
９のおもて面を向かせる制御のときは、クラッチ３９を
接続状態、クラッチ６９を開放状態に制御した上で、モ
ータ３１を正回転させる。図２で説明したときと同様
に、スィングアーム３６はＰ１点の側面位置からＰ２点
のおもて面まで移動し、連結ロッド３７を矢印方向に移
動させる。これにより回転アーム１１が回転する。標的
ホルダ９に取り付けられている標的２９は９０度回転
し、側面からおもて面を向く。モータ３１が逆回転した
とき、スィングアーム３６はＰ２点のおもて面位置から
元のＰ１点の側面位置まで移動し、標的ホルダ９に取り
付けられている標的２９は９０度回転し、おもて面から
元の側面を向く。

【００４４】なおこのとき、スィングアーム５６はＰ１
点の側面位置からＰ２点の裏面位置まで移動し、連結ロ
ッド５７は矢印方向に移動させられ、回転アーム６１も
回転するが、上記クラッチ６９の開放状態制御により、
当該回転アーム６１はメインシャフト５の軸上を空廻り
して、上記標的２９の側面からおもて面及びおもて面か
ら側面への回転制御に何ら影響を与えることはない。

【００４５】また標的ホルダ９に取り付けられている標
的２９の裏面を向かせる制御のときは、クラッチ３９を
開放状態、クラッチ６９を接続状態に制御した上で、モ
ータ３１を正回転させる。図２で説明したときと同様
に、スィングアーム５６はＰ１点の側面位置からＰ２点
の裏面まで移動し、連結ロッド５７は矢印方向に移動さ
せる。連結ロッド５７は標的装置３０を挟んで反対側に
配設されているので、回転アーム６１の回転により、標
的ホルダ９に取り付けられている標的２９は９０度回転
し、裏面を向く。モータ３１が逆回転したとき、スィン
グアーム５６はＰ２点の裏面位置から元のＰ１点の側面
位置まで移動し、標的ホルダ９に取り付けられている標
的２９は９０度回転し、裏面から元の側面を向く。

【００４６】このときも、スィングアーム３６はＰ１点
の側面位置からＰ２点のおもて面位置まで移動し、連結
ロッド３７は矢印方向に移動させられ、回転アーム１１
も回転するが、上記クラッチ６９の開放状態制御によ
り、当該回転アーム１１はメインシャフト５の軸上を空
廻りして、上記標的２９の側面から裏面及び裏面から側
面への回転制御に何ら影響を与えることはない。

【００４７】クラッチ３９，６９が共に開放状態に制御
されたときには、説明するまでもなく、当該標的装置３
０は側面を向いたままの状態が保持される。クラッチ３
９，６９が共に接続状態に制御されることはない。

【００４８】図１２は駆動装置の他の実施例構成説明図
を示している。同図において、両方向性のピストンシリ
ンダ４１には連結ロッド３７が固着されており、当該連
結ロッド３７にクラッチ４３を介してＬ状の分岐ロッド
４２が配設されている。当該クラッチ４３の入切り制御
によって、Ｌ状の分岐ロッド４２の直線運動が制御され
るようになっている。当該Ｌ状の分岐ロッド４２の直線
往復運動で、図１に示された構造を有する標的装置３０
の回転アーム１１が回転するようになっていることはい
うまでもない。

【００４９】当該クラッチ４３が開放状態のとき、回転
アーム１１は連結ロッド３７の直線運動から切り離さ
れ、当該標的装置３０の標的は回転することはなく、側
面標的が維持される。つまりおもて面及び裏面標的の中
に側面標的を混在させる制御ができる。標的装置３０の
回転アーム１１の回転によるおもて面及び裏面標的への
制御は、図１の場合と同様であるので、その説明を省略
する。

【００５０】当該両方向性のピストンシリンダ４１を駆
動源として使用する場合においても、図１０，図１１図
示の如く２本の連結桿を用いて、標的装置３０をおもて
面及び裏面標的の中に側面標的を混在させる制御を行わ
せることができる。このときの標的装置３０として、図
８の如く２つの回転アーム１１，６１を備え、かつクラ
ッチ３９，６９を有する構造のものが使用されることは
いうまでもない。

【００５１】以上の説明では、電気系の説明はしなかっ
たが、図示されていない制御装置から図３に示された制
御の仕方と同様に、各標的装置３０の各クラッチ３９，
６９やモータ３１及び両方向性のピストンシリンダ４１
に、それぞれ適宜のタイミングで制御信号が送信される
ようになっている。

【００５２】また連結ロッド３７等は直線往復運動をす
る機構で説明してきたが、連結ロッド３７等は必ずしも
直線往復運動をする機構に限られるものではなく、スィ
ングアーム３６等の揺動運動に同期して標的装置３０の
回転アーム１１等が揺動運動し、上記説明の如く当該回
転アーム１１等を回転させる機構を用いることができ
る。

【００５３】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、１
個の駆動源で複数個の標的を同時に、おもて面・裏面・
側面の任意の組み合わせのパターンで現出させることが
でき、高度の射撃訓練をすることができる。また既設の
基本射撃場の基本標的を警察官や自衛官の拳銃使用の判
断を訓練するための応用標的としても使用できる。そし
て既設の基本射撃場の標的装置を本発明の標的装置に交
換するだけで、応用標的の射撃場となると共に、制御の
仕方や標的を適宜に用いることによって従来の基本標的
としても使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いられる標的装置の一実施例構造説
明図である。

【図２】本発明に用いられる１個の駆動源で複数個の標
的装置を回転させる駆動装置の一実施例構造説明図であ
る。

【図３】本発明に用いられる標的装置を射撃場に複数配
設したときの一実施例制御タイムチャートである。

【図４】そのときの射撃場平面概念図である。

【図５】標的の一実施例説明図である。

【図６】おもて面及び裏面を向いた標的の中に側面標的
が混在するときの標的の一実施例説明図である。

【図７】おもて面及び裏面を向いた標的の中に側面標的
が混在するときの標的の他の実施例説明図である。

【図８】本発明に用いられる標的装置の他の実施例概略
説明図である。

【図９】その平面図である。

【図１０】図８の標的装置を駆動する駆動装置の一実施
例構造説明図である。

【図１１】図１０の駆動部分の概略説明図である。

【図１２】駆動装置の他の実施例構成説明図である。

【符号の説明】

１ 下部ハウジング ２ 上部ハウジング ５ メインシャフト ７ スリーブシャフト ９ 標的ホルダ １０，６０ コネクティングロッド １１，６１ 回転アーム １３，２０，３９，６９ クラッチ ２９ 標的 ３０ 標的装置 ３１ モータ ４１ 両方向性のピストンシリンダ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一列に並べられた複数個の標的の中から
   その任意の組み合わせで、標的が正面を向くように制御
   される標的装置において、 連結桿を備え、上記の一列に並べられた各標的装置の標
   的を転換させるための１つの駆動源と、 駆動源の伝動力で標的を側面からおもて面を向かせるお
   もて面転換機構と、 駆動源の伝動力で標的を側面から裏面を向かせる裏面転
   換機構と、 標的のおもて面、裏面、側面を選択する標的面選択機構
   とを備え、任意の組み合わせに係る標的の転換動作を１
   個の駆動源で同時に可能にしたことを特徴とする標的装
   置。