JP2862472B2 - Floor conveyor equipment - Google Patents
Floor conveyor equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はフロアコンベア装置の
改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a floor conveyor device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば自動車の製造ラインにおいて、図
６のようなフロアコンベア装置が良く見られる。１は加
工部品を搭載する台車で、その下面に車輪２が設けられ
る。フロア面に台車１の車輪２を乗せてその移動を案内
するレール３が敷かれ、レール３と平行に台車１を駆動
するコンベア４が配置される。台車１はその側方でコン
ベアドックに係合する垂直なトーピンを備え、コンベア
４に従動して所定の間隔で作業エリア内を順に経由す
る。各作業エリアに台車１の軌道に沿うプラットホーム
５が形成され、そこで台車１が通過する間に搬送部品へ
各種の加工を施すのである。2. Description of the Related Art For example, a floor conveyor apparatus as shown in FIG. Reference numeral 1 denotes a trolley on which processed parts are mounted, and wheels 2 are provided on the lower surface thereof. A rail 3 for placing the wheels 2 of the truck 1 on the floor surface and guiding its movement is laid, and a conveyor 4 for driving the truck 1 is arranged in parallel with the rail 3. The carriage 1 is provided with a vertical toe pin that engages with the conveyor dock on its side, and follows the conveyor 4 to sequentially pass through the work area at predetermined intervals. In each work area, a platform 5 is formed along the track of the trolley 1, where various types of processing are performed on the transport components while the trolley 1 passes.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンベ
ア４との位置関係から台車１とプラットホーム５との間
にトーピンの通過を許容するのに隙間ｍを生じるため、
作業者は隙間ｍに注意しながら加工を進めなければなら
ず、作業工程を能率的かつ安全に処理できないという問
題点があった。However, a gap m is generated between the carriage 1 and the platform 5 to allow passage of the toe pin due to the positional relationship with the conveyor 4.
The operator must proceed with the processing while paying attention to the gap m, and there is a problem that the working process cannot be efficiently and safely processed.
【０００４】この発明はこのような問題点に対処する有
効な解決手段の提供を目的とする。[0004] It is an object of the present invention to provide an effective solution to such a problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明では、コンベ
アに従動して作業エリア内を経由する台車と、台車の軌
道に沿う作業用のプラットホームを備えるフロアコンベ
ア装置において、台車の側方にコンベアドックと係合す
る垂直なトーピンを設けると共に、プラットホームに台
車との隙間をトーピンの通過に伴って順に開閉する複数
の可動フロアを設ける。According to a first aspect of the present invention, there is provided a floor conveyor device having a truck driven by a conveyor and passing through a work area and a platform for working along a track of the truck. A vertical toe pin that engages with the conveyor dock is provided, and a plurality of movable floors are provided on the platform that open and close in order as the tow pin passes through the gap with the truck.
【０００６】第２の発明では、コンベアに従動して作業
エリア内を経由する台車と、台車の軌道に沿う作業用の
プラットホームを備えるフロアコンベア装置において、
台車の側方にコンベアドックと係合する垂直なトーピン
と、トーピンを支軸として回転自由なガイドローラを設
ける一方、台車とプラットホームとの隙間を所定幅の開
口部を残して塞ぐフロアユニットを設けると共に、フロ
アユニットに開口部をガイドローラの通過に伴って順に
開閉する複数の可動フロアを設ける。According to a second aspect of the present invention, there is provided a floor conveyor device having a truck driven by a conveyor and passing through a work area and a platform for working along a track of the truck.
A vertical toe pin that engages with the conveyor dock and a guide roller that is rotatable around the toe pin are provided on the sides of the truck, and a floor unit that closes a gap between the truck and the platform with an opening having a predetermined width is provided. In addition, the floor unit is provided with a plurality of movable floors that open and close sequentially in the opening as the guide rollers pass.
【０００７】[0007]
【作用】第１の発明によれば、複数の可動フロアがトー
ピンの通過に伴って順に開閉するから、台車とプラット
ホームとの隙間はトーピンの通過前後で閉じられる。し
たがって、トーピンの通過で開く可動フロアの一枚分に
隙間を縮小できる。According to the first aspect of the present invention, the plurality of movable floors open and close sequentially as the toe pin passes, so that the gap between the bogie and the platform is closed before and after the toe pin passes. Therefore, the gap can be reduced to one movable floor that opens when the toe pin passes.
【０００８】第２の発明によれば、フロアユニットで台
車とプラットホームとの隙間を所定幅に縮小すると共
に、その開口部を第１の発明と同様に複数の可動フロア
で順に開閉するので、隙間はさらに狭く縮小できる。ト
ーピンはコンベアドックに従動して開口部を移動する
が、その隙間が狭くてもガイドローラで可動フロアを開
閉しながらスムーズに通過できる。According to the second invention, the gap between the carriage and the platform is reduced to a predetermined width by the floor unit, and the opening is sequentially opened and closed by a plurality of movable floors as in the first invention. Can be reduced more narrowly. The toe pin moves through the opening following the conveyor dock, but can smoothly pass through the movable floor while opening and closing the movable floor with the guide rollers even if the gap is narrow.
【０００９】[0009]
【実施例】図１，図２において、１０は加工部品を搭載
する台車で、その下面に車輪１１が設けられる。フロア
面に台車１０の車輪１２を乗せてその移動を案内するレ
ール１２が敷かれ、レール１２と平行に台車を駆動する
コンベア１３が配置される。台車１０はその側方へ突き
出すブラケット１４を備え、これにトーピン１５が上下
方向へ摺動自由に貫通される。トーピン１５をコンベア
ドック１６と係脱する作動ロッド１７が設けられ、トー
ピン１５を支軸として回転自由なガイドローラ１８が取
り付けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 denotes a truck on which workpieces are mounted, and wheels 11 are provided on the lower surface thereof. A rail 12 is placed on the floor surface to guide the movement of the truck 12 on the wheels 12, and a conveyor 13 for driving the truck is arranged in parallel with the rail 12. The carriage 10 includes a bracket 14 protruding to the side thereof, and a toe pin 15 is slidably penetrated in the up and down direction. An operation rod 17 for engaging and disengaging the toe pin 15 with the conveyor dock 16 is provided, and a guide roller 18 that is rotatable around the toe pin 15 as a support shaft is attached.
【００１０】台車１０はそれぞれ所定間隔でレール１１
上に乗せられ、各トーピン１５をコンベアドック１６に
係合させると、コンベア１３に従動して作業エリア内を
順に経由する。各作業エリアには台車１０の軌道に沿う
プラットホーム１９が形成され、そこで台車１０が通過
する間に搬送部品へ各種の加工を施す。プラットホーム
１９はその下方をコンベア１３が通る関係から、台車１
０との隙間ｍを所定幅ｎの開口部２９を残して塞ぐフロ
アユニット２０が設けられる。なお、コンベア１３はフ
レーム２１内にベアリング２３および車輪２４を介して
支持され、図示しない駆動装置が作動すると、低速度で
フレーム２１内を台車１０の搬送方向へ移動するように
なっている。The carts 10 are respectively provided on rails 11 at predetermined intervals.
When the toe pins 15 are put on the top and each of the toe pins 15 is engaged with the conveyor dock 16, the toe pins 15 follow the conveyor 13 and sequentially pass through the work area. In each work area, a platform 19 is formed along the track of the carriage 10, where various kinds of processing are performed on the transport components while the carriage 10 passes. Because the platform 13 passes through the conveyor 13 under the platform 19, the platform 1
A floor unit 20 is provided to close the gap m with zero leaving an opening 29 of a predetermined width n. The conveyor 13 is supported in the frame 21 via bearings 23 and wheels 24. When a driving device (not shown) operates, the conveyor 13 moves in the frame 21 at a low speed in the transport direction of the carriage 10.
【００１１】フロアユニット２０とプラットホーム１９
との間で台車１０のガイドローラ１８を介してトーピン
１５の通過を案内するローラガイド２２が開口部２９に
形成され、フロアユニット２０にその開口部２９を同じ
高さでガイドローラ１８の通過に伴って順に開閉する多
数の可動フロア２５が設けられる。各フロア２５は図
３，図４のように両端が平行リンク２６ａ，２６ｂで進
退自由に支持され、リターンスプリング２７で閉じ方向
へ付勢されるようになっている。The floor unit 20 and the platform 19
A roller guide 22 that guides the passage of the toe pin 15 through the guide roller 18 of the carriage 10 is formed in the opening 29, and the opening 29 is formed in the floor unit 20 at the same height so that the guide roller 18 passes therethrough. A number of movable floors 25 that open and close sequentially are provided. As shown in FIGS. 3 and 4, both ends of each floor 25 are supported by parallel links 26a and 26b so as to freely advance and retreat, and are biased in a closing direction by a return spring 27.
【００１２】ガイドローラ１８の通過に伴ってフロア２
５を円滑に開閉させるため、フロア２５の開口部に臨む
先端側の両端にテーパのカット面２８が形成される。な
お、図４において、リンク２６ａ，２６ｂは一端でベア
リング３０を介してボルト３１（固定支点を構成する）
でフロアユニット側の取付面３２に、他端でベアリング
３３を介してボルト３４（揺動支点を構成する）で可動
フロア２５にそれぞれ連結される。As the guide rollers 18 pass, the floor 2
To smoothly open and close 5, tapered cut surfaces 28 are formed at both ends on the front end side facing the opening of floor 25. In FIG. 4, one end of each of the links 26a and 26b is connected to a bolt 31 via a bearing 30 (constituting a fixed fulcrum).
And the other end is connected to the movable floor 25 by a bolt 34 (constituting a swing fulcrum) via a bearing 33 at the other end.
【００１３】このような構成により、フロアユニット２
０の可動フロア２５がガイドローラ１８の通過に伴って
順に開閉するから、ガイドローラ１８の通過前後で開口
部２９はすべて閉じられる。したがって、ガイドローラ
１８の通過で開く可動フロア２５の一枚分に開口部２９
の隙間ｎが縮小されるため、それほど開口部２９を意識
せずに台車１０の搬送部品へ能率的かつ安全に各種の加
工を施すことが可能になる。With such a configuration, the floor unit 2
Since the zero movable floor 25 sequentially opens and closes as the guide roller 18 passes, all the openings 29 are closed before and after the guide roller 18 passes. Therefore, the opening 29 is provided for one sheet of the movable floor 25 that opens when the guide roller 18 passes.
Is reduced, it is possible to efficiently and safely perform various processes on the transport components of the carriage 10 without being conscious of the opening 29.
【００１４】この場合、フロアユニット２０で台車１０
とプラットホーム１９との隙間ｍを所定幅ｎに縮小する
と共に、その開口部２９をさらに可動フロア２５で順に
開閉するので、隙間ｍの縮小率を大きく設定できる。ト
ーピン１５はコンベアドック１６に従動して開口部２９
に沿って移動するが、その隙間ｎが狭くてもガイドロー
ラ１８でフロア２５を開閉しながらスムーズに通過でき
る。In this case, the cart 10 is
The gap m between the platform and the platform 19 is reduced to a predetermined width n, and the opening 29 is further opened and closed by the movable floor 25 in order, so that the reduction rate of the gap m can be set to be large. The toe pin 15 is driven by the conveyor dock 16 to open the opening 29.
However, even if the gap n is narrow, the guide roller 18 can smoothly pass through the floor 25 while opening and closing it.
【００１５】図５は可動フロア２５の開閉機構として別
の実施態様を示すもので、各フロア２５はフロアユニッ
ト２０内で開閉に必要なストロークだけスライド可能に
支持され、支点３５を中心に回動自由な短いレバー３６
がフロアユニット２０内の両側に配置される。これらレ
バー３６の自由端にはフロア２５の後端に接触するロー
ラ３７が取り付けられ、図示しないリターンスプリング
でフロア２５を閉じ方向へ付勢する。なお、長いレバー
４０を使用すれば、フロアユニット２０内の中心にこれ
らの共通支点４１を設定できる。レバー４０の自由端に
もフロア２５に接触するローラ３７が取り付けられる。FIG. 5 shows another embodiment of the mechanism for opening and closing the movable floor 25. Each floor 25 is slidably supported within the floor unit 20 by a stroke required for opening and closing, and pivots about a fulcrum 35. Free short lever 36
Are arranged on both sides in the floor unit 20. Rollers 37 that contact the rear end of the floor 25 are attached to the free ends of these levers 36, and urge the floor 25 in the closing direction by a return spring (not shown). If the long lever 40 is used, these common fulcrums 41 can be set at the center in the floor unit 20. A roller 37 that contacts the floor 25 is also attached to the free end of the lever 40.
【００１６】可動フロア２５は図示しないが、フロアユ
ニット２０を用いず、プラットホーム１９に組み付ける
ことで、台車１０のトーピン１５からその通過に伴って
台車１０との隙間ｍを開閉するようにして良い。The movable floor 25 is not shown, but may be assembled to the platform 19 without using the floor unit 20 to open and close the gap m between the bogie 10 and the bogie 10 as the bogie 10 passes therethrough.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上要するに第１の発明によれば、コン
ベアに従動して作業エリア内を経由する台車と、台車の
軌道に沿う作業用のプラットホームを備えるフロアコン
ベア装置において、プラットホームに台車との隙間をそ
の通過に伴って開閉する可動フロアを設けたので、台車
との隙間はトーピンの通過で開く可動フロアの一枚分に
縮小されるため、プラットホームで各種作業を能率的に
かつ安全に処理することが可能になる。In summary, according to the first aspect of the present invention, in a floor conveyor device provided with a truck driven by a conveyor and passing through a work area and a platform for working along the track of the truck, the platform is connected to the truck. With a movable floor that opens and closes as the gap passes, the gap with the trolley is reduced to one movable floor that opens when the toe pin passes, so the platform can efficiently and safely handle various tasks. It becomes possible to do.
【００１８】第２の発明によれば、コンベアに従動して
作業エリア内を経由する台車と、台車の軌道に沿う作業
用のプラットホームを備えるフロアコンベア装置におい
て、台車の側方にコンベアドックと係合する垂直なトー
ピンと、トーピンを支軸として回転自由なガイドローラ
を設ける一方、台車とプラットホームとの隙間を所定幅
の開口部を残して塞ぐフロアユニットを設けると共に、
フロアユニットに開口部をガイドローラの通過に伴って
開閉する可動フロアを設けたので、フロアユニットとそ
の可動フロアで台車との隙間を効率よく縮小できる。According to the second aspect of the present invention, in a floor conveyor device having a truck driven by a conveyor and passing through a work area and a platform for working along the track of the truck, the conveyor dock is connected to the side of the truck. A vertical toe pin that fits, and a rotatable guide roller provided with the toe pin as a support shaft, and a floor unit that closes a gap between the bogie and the platform while leaving an opening having a predetermined width,
Since the floor unit is provided with a movable floor that opens and closes the opening along with the passage of the guide rollers, the gap between the floor unit and the movable floor can be reduced efficiently.
【図１】この発明の実施例を示す要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part showing an embodiment of the present invention.
【図２】そのＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA.
【図３】可動フロアの取付状態図である。FIG. 3 is a view showing a state where a movable floor is mounted.
【図４】リンクの取付状態図である。FIG. 4 is a view showing a state of attachment of a link;
【図５】他の実施態様を示す可動フロアの取付状態図で
ある。FIG. 5 is a mounting state diagram of a movable floor showing another embodiment.
【図６】従来技術の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional technique.
１０ 台車 １３ コンベア １５ トーピン １６ コンベアドック １８ ガイドローラ １９ プラットホーム ２０ フロアユニット ２２ ローラガイド ２５ 可動フロア ２６ａ，２６ｂ リンク ２７ リターンスプリング ２８ カット面 ２９ 開口部 ｎ 開口部の隙間 ｍ 台車とプラットホームとの隙間 Reference Signs List 10 cart 13 conveyor 15 toe pin 16 conveyor dock 18 guide roller 19 platform 20 floor unit 22 roller guide 25 movable floor 26a, 26b link 27 return spring 28 cut surface 29 opening n opening gap m carriage and platform gap
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 35/06 Ｂ６５Ｇ 35/06 Ｃ 47/52 １０１ 47/52 １０１Ａ (56)参考文献 特開 昭60−33163（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−7284（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−113765（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−362459（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−35160（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61B 13/00 - 13/12Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI B65G 35/06 B65G 35/06 C 47/52 101 47/52 101A (56) References JP-A-60-33163 (JP, A) JP-A-60-33163 JP-A-50-7284 (JP, A) JP-A-60-113765 (JP, A) JP-A-4-36,259 (JP, A) JP-A-59-35160 (JP, U) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 6 , DB name) B61B 13/00-13/12
Claims (2)
する台車と、台車の軌道に沿う作業用のプラットホーム
を備えるフロアコンベア装置において、台車の側方にコ
ンベアドックと係合する垂直なトーピンを設けると共
に、プラットホームに台車との隙間をトーピンの通過に
伴って順に開閉する複数の可動フロアを設けたことを特
徴とするフロアコンベア装置。1. A floor conveyor device comprising a truck driven by a conveyor and passing through a work area and a platform for working along a track of the truck, a vertical toe pin engaging with the conveyor dock is provided on a side of the truck. A floor conveyor device comprising: a plurality of movable floors provided on a platform to sequentially open and close a gap between the platform and a carriage as a topin passes.
する台車と、台車の軌道に沿う作業用のプラットホーム
を備えるフロアコンベア装置において、台車の側方にコ
ンベアドックと係合する垂直なトーピンと、トーピンを
支軸として回転自由なガイドローラを設ける一方、台車
とプラットホームとの隙間を所定幅の開口部を残して塞
ぐフロアユニットを設けると共に、フロアユニットに開
口部をガイドローラの通過に伴って順に開閉する複数の
可動フロアを設けたことを特徴とするフロアコンベア装
置。2. A floor conveyor device provided with a platform for working along a track of a bogie following a conveyer and passing through an inside of a work area, wherein a vertical toe pin engages with a conveyor dock on a side of the bogie. In addition, while providing a rotatable guide roller using the toe pin as a support shaft, a floor unit that closes a gap between the carriage and the platform with an opening having a predetermined width is provided, and the opening in the floor unit along with the passage of the guide roller. A floor conveyor device comprising a plurality of movable floors which are opened and closed in order.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6022683A JP2862472B2 (en) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | Floor conveyor equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6022683A JP2862472B2 (en) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | Floor conveyor equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07228245A JPH07228245A (en) | 1995-08-29 |
| JP2862472B2 true JP2862472B2 (en) | 1999-03-03 |
Family
ID=12089670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6022683A Expired - Fee Related JP2862472B2 (en) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | Floor conveyor equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2862472B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717639A (en) * | 2020-06-22 | 2020-09-29 | 浙江砚童家具有限公司 | Bamboo wood transportation device for goods at uniform velocity conveying can carry out |
| CN113003122A (en) * | 2021-03-12 | 2021-06-22 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | Turnover vehicle body pivot mechanism for slide plate |
-
1994
- 1994-02-21 JP JP6022683A patent/JP2862472B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH07228245A (en) | 1995-08-29 |
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