JP2862045B2 - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、運動する目標がドッ
プラ速度を有することを利用して、ドップラフィルタを
用いて目標の検出および目標の速度情報の抽出を行うレ
ーダ信号処理装置、例えば捜索レーダまたは追尾レーダ
のレーダ信号処理装置に関するものである。
プラ速度を有することを利用して、ドップラフィルタを
用いて目標の検出および目標の速度情報の抽出を行うレ
ーダ信号処理装置、例えば捜索レーダまたは追尾レーダ
のレーダ信号処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来のレーダ信号処理装置の構
成図である。図において、１はパルス順に入力される入
力データに対し位相回転を行う第１の位相回転器、２は
１パルス分の遅延器、３はパルス順に入力されるデータ
に対し第１の位相回転器１で位相回転したデータを積分
する加算器、４は第１の位相回転器１、遅延器２および
加算器３で構成され、第１の位相回転器１における位相
回転量に応じたドップラ周波数を検出する第１のドップ
ラフィルタ、５は各々第１の位相回転器１における位相
回転量が異なるドップラフィルタ群より構成される第１
のドップラフィルタバンクである。
成図である。図において、１はパルス順に入力される入
力データに対し位相回転を行う第１の位相回転器、２は
１パルス分の遅延器、３はパルス順に入力されるデータ
に対し第１の位相回転器１で位相回転したデータを積分
する加算器、４は第１の位相回転器１、遅延器２および
加算器３で構成され、第１の位相回転器１における位相
回転量に応じたドップラ周波数を検出する第１のドップ
ラフィルタ、５は各々第１の位相回転器１における位相
回転量が異なるドップラフィルタ群より構成される第１
のドップラフィルタバンクである。
【０００３】次に、上記のように構成される従来のレー
ダ信号処理装置の動作を説明する。パルス繰返し周波数
をＰＲＦ、パルスヒット数をＮとすると、第１のドップ
ラフィルタバンク５はＮ個の第１のドップラフィルタ４
より構成される。このとき、各ドップラフィルタにおけ
る演算内容は次式のように表される。
ダ信号処理装置の動作を説明する。パルス繰返し周波数
をＰＲＦ、パルスヒット数をＮとすると、第１のドップ
ラフィルタバンク５はＮ個の第１のドップラフィルタ４
より構成される。このとき、各ドップラフィルタにおけ
る演算内容は次式のように表される。
【０００４】
【数１】
【０００５】“数１”において、ドップラフィルタの番
号ｋに応じて位相回転量Ｗkiが異なるために、各ドップ
ラフィルタが抽出するドップラ周波数が異なる。この様
子を示した図が図９である。図９（ａ）は、Ｎ個のドッ
プラフィルタより構成される第１のドップラフィルタバ
ンク５のフィルタレスポンスを示す図である。この図に
おいて、２１はＡという目標のスペクトル、２２はＢと
いう目標のスペクトルを示すとする。パルス繰返し周波
数はＰＲＦと定義しているので、Ｎ個のドップラフィル
タがＰＲＦ／Ｎの周波数間隔で並んでいることがわか
る。また、図９（ｂ）に第１のドップラフィルタバンク
５の出力を示す。この図において、３０は目標Ａに関し
ドップラフィルタ番号１のフィルタより検出される信
号、３１は目標Ｂに関しドップラフィルタ番号Ｎ−２の
フィルタより検出される信号、３２は目標Ｂに関しドッ
プラフィルタ番号Ｎ−１のフィルタより検出される信号
である。
号ｋに応じて位相回転量Ｗkiが異なるために、各ドップ
ラフィルタが抽出するドップラ周波数が異なる。この様
子を示した図が図９である。図９（ａ）は、Ｎ個のドッ
プラフィルタより構成される第１のドップラフィルタバ
ンク５のフィルタレスポンスを示す図である。この図に
おいて、２１はＡという目標のスペクトル、２２はＢと
いう目標のスペクトルを示すとする。パルス繰返し周波
数はＰＲＦと定義しているので、Ｎ個のドップラフィル
タがＰＲＦ／Ｎの周波数間隔で並んでいることがわか
る。また、図９（ｂ）に第１のドップラフィルタバンク
５の出力を示す。この図において、３０は目標Ａに関し
ドップラフィルタ番号１のフィルタより検出される信
号、３１は目標Ｂに関しドップラフィルタ番号Ｎ−２の
フィルタより検出される信号、３２は目標Ｂに関しドッ
プラフィルタ番号Ｎ−１のフィルタより検出される信号
である。
【０００６】この図からわかるように、目標の有するド
ップラ周波数が１つのドップラフィルタ帯域の中心周波
数と一致する場合にはドップラフィルタバンクの出力に
おいて、１つのドップラフィルタから振幅レベルの大き
い信号が検出されるが、目標の有するドップラ周波数が
ドップラフィルタ帯域の中心周波数からはずれる場合に
は、ドップラフィルタバンクの出力において得られる信
号のレベルは劣化していき、特に目標の有するドップラ
周波数が２つのドップラフィルタの中心周波数のちょう
ど中間に位置する場合にはドップラフィルタバンクの出
力において、振幅レベルが半減した信号が隣接する２つ
のドップラフィルタから抽出される。
ップラ周波数が１つのドップラフィルタ帯域の中心周波
数と一致する場合にはドップラフィルタバンクの出力に
おいて、１つのドップラフィルタから振幅レベルの大き
い信号が検出されるが、目標の有するドップラ周波数が
ドップラフィルタ帯域の中心周波数からはずれる場合に
は、ドップラフィルタバンクの出力において得られる信
号のレベルは劣化していき、特に目標の有するドップラ
周波数が２つのドップラフィルタの中心周波数のちょう
ど中間に位置する場合にはドップラフィルタバンクの出
力において、振幅レベルが半減した信号が隣接する２つ
のドップラフィルタから抽出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】レーダ信号処理におい
て、目標信号対雑音比を改善していかに小さい信号を検
出するかは最大の課題であるため、上記に示したように
ドップラフィルタバンクの入力段における信号レベルが
同じ目標に対しても、それが有するドップラ周波数の違
いによりドップラフィルタの出力段で信号のレベルが半
減する現象が発生する場合このような損失は回避しなけ
ればならない。この損失に対する対策として、目標信号
の持つ周波数帯域の幅を上限としてパルスヒット数を増
加させることが考えられるが、これはレーダが見ようと
するその方向に費やす時間が増加することを意味する。
特に、早期に広範囲に渡って目標を探知しなければなら
ない場合においては、パルスヒット数を増加させパルス
ドップラフィルタの出力において目標信号対雑音比の損
失を避けることと、できる限り各方向に割当てる時間を
最小限に押え速やかに広範囲を捜索しようとすることと
は相反するというジレンマがある。
て、目標信号対雑音比を改善していかに小さい信号を検
出するかは最大の課題であるため、上記に示したように
ドップラフィルタバンクの入力段における信号レベルが
同じ目標に対しても、それが有するドップラ周波数の違
いによりドップラフィルタの出力段で信号のレベルが半
減する現象が発生する場合このような損失は回避しなけ
ればならない。この損失に対する対策として、目標信号
の持つ周波数帯域の幅を上限としてパルスヒット数を増
加させることが考えられるが、これはレーダが見ようと
するその方向に費やす時間が増加することを意味する。
特に、早期に広範囲に渡って目標を探知しなければなら
ない場合においては、パルスヒット数を増加させパルス
ドップラフィルタの出力において目標信号対雑音比の損
失を避けることと、できる限り各方向に割当てる時間を
最小限に押え速やかに広範囲を捜索しようとすることと
は相反するというジレンマがある。
【０００８】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、パルスヒット数を固定のままで、ド
ップラフィルタバンクの目標信号対雑音比の損失を改善
することを目的とするものである。
になされたもので、パルスヒット数を固定のままで、ド
ップラフィルタバンクの目標信号対雑音比の損失を改善
することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ信
号処理装置は、ドップラフィルタバンクに入力するデー
タに対してあらかじめ、ドップラフィルタの周波数間隔
の１／２だけ周波数をシフトする処理を施し、その後ド
ップラフィルタバンクにより目標検出を行い、この結果
を従来のドップラフィルタバンクによる検出結果と比較
し、信号レベルの大きい方の結果を選択する手段を設け
たものである。
号処理装置は、ドップラフィルタバンクに入力するデー
タに対してあらかじめ、ドップラフィルタの周波数間隔
の１／２だけ周波数をシフトする処理を施し、その後ド
ップラフィルタバンクにより目標検出を行い、この結果
を従来のドップラフィルタバンクによる検出結果と比較
し、信号レベルの大きい方の結果を選択する手段を設け
たものである。
【００１０】
【作用】この発明においては、従来のドップラフィルタ
バンクのフィルタレスポンスに起因する目標信号対雑音
比の損失を改善することが可能である。
バンクのフィルタレスポンスに起因する目標信号対雑音
比の損失を改善することが可能である。
【００１１】
【実施例】 実施例１ 図１は、この発明による一実施例の全体構成図である。
図中１から５は上記の従来装置と同一のものであり、６
は入力データに対し一定の周波数シフトを行う周波数シ
フト部、７は第２のドップラフィルタバンク、８は第１
のドップラフィルタバンク５の出力と第２のドップラフ
ィルタバンク７の出力とを比較し、同一の目標に対し信
号レベルの大きい方の信号を選択し出力するセレクタ部
である。
図中１から５は上記の従来装置と同一のものであり、６
は入力データに対し一定の周波数シフトを行う周波数シ
フト部、７は第２のドップラフィルタバンク、８は第１
のドップラフィルタバンク５の出力と第２のドップラフ
ィルタバンク７の出力とを比較し、同一の目標に対し信
号レベルの大きい方の信号を選択し出力するセレクタ部
である。
【００１２】この発明によるレーダ信号処理装置の動作
について説明する。図１において、第１のドップラフィ
ルタバンク５の動作は従来装置と同様であり、これを構
成する第１のドップラフィルタ４の各々の演算内容は
“数１”で、またこのフィルタレスポンスとドップラフ
ィルタバンクの出力は図９で表される。これに対し、周
波数シフト部６においてドップラフィルタの周波数間隔
の１／２、すなわちＰＲＦ／２Ｎだけ周波数シフトした
後に第２のドップラフィルタバンク７を通した場合の各
ドップラフィルタの出力は次式のように表される。
について説明する。図１において、第１のドップラフィ
ルタバンク５の動作は従来装置と同様であり、これを構
成する第１のドップラフィルタ４の各々の演算内容は
“数１”で、またこのフィルタレスポンスとドップラフ
ィルタバンクの出力は図９で表される。これに対し、周
波数シフト部６においてドップラフィルタの周波数間隔
の１／２、すなわちＰＲＦ／２Ｎだけ周波数シフトした
後に第２のドップラフィルタバンク７を通した場合の各
ドップラフィルタの出力は次式のように表される。
【００１３】
【数２】
【００１４】この第２のドップラフィルタバンク７の概
念を図５に示す。図５（ａ）は、第２のドップラフィル
タバンク７の出力におけるフィルタレスポンスを示す。
この図において、２１および２２は図９と同一であり、
目標Ａおよび目標Ｂのスペクトルを表わす。図５（ｂ）
は、目標Ａおよび目標Ｂに対する第２のドップラフィル
タバンク７の出力である。この図において２３は目標Ａ
に関しドップラフィルタ番号０のフィルタより検出され
る信号、２４は目標Ａに関しドップラフィルタ番号１の
フィルタより検出される信号、２５は目標Ｂに関しドッ
プラフィルタ番号Ｎ−２のフィルタより検出される信号
である。
念を図５に示す。図５（ａ）は、第２のドップラフィル
タバンク７の出力におけるフィルタレスポンスを示す。
この図において、２１および２２は図９と同一であり、
目標Ａおよび目標Ｂのスペクトルを表わす。図５（ｂ）
は、目標Ａおよび目標Ｂに対する第２のドップラフィル
タバンク７の出力である。この図において２３は目標Ａ
に関しドップラフィルタ番号０のフィルタより検出され
る信号、２４は目標Ａに関しドップラフィルタ番号１の
フィルタより検出される信号、２５は目標Ｂに関しドッ
プラフィルタ番号Ｎ−２のフィルタより検出される信号
である。
【００１５】図５と図９を比較し、第１のドップラフィ
ルタバンク５と第２のドップラフィルタバンク７のフィ
ルタレスポンスの相違により、目標Ａに関しては第１の
ドップラフィルタバンク５でドップラフィルタ番号１の
フィルタより信号３０が検出されているのに対し、第２
のドップラフィルタバンク７では隣接する２つのドップ
ラフィルタ、すなわちドップラフィルタ番号０および１
のフィルタより各々第１のドップラフィルタバンク５で
検出された信号レベルの１／２の信号２３と２４が検出
されている。一方、目標Ｂに関してはこれと反対の現象
が発生しており、第２のドップラフィルタバンク７にお
いてドップラフィルタ番号Ｎ−２のフィルタより信号２
５が検出されているのに対し、第１のドップラフィルタ
バンク５では隣接する２つのドップラフィルタ、すなわ
ちドップラフィルタ番号Ｎ−２およびＮ−１のフィルタ
より各々第１のドップラフィルタバンク５で検出された
信号レベルの１／２の信号３１と３２が検出されてい
る。
ルタバンク５と第２のドップラフィルタバンク７のフィ
ルタレスポンスの相違により、目標Ａに関しては第１の
ドップラフィルタバンク５でドップラフィルタ番号１の
フィルタより信号３０が検出されているのに対し、第２
のドップラフィルタバンク７では隣接する２つのドップ
ラフィルタ、すなわちドップラフィルタ番号０および１
のフィルタより各々第１のドップラフィルタバンク５で
検出された信号レベルの１／２の信号２３と２４が検出
されている。一方、目標Ｂに関してはこれと反対の現象
が発生しており、第２のドップラフィルタバンク７にお
いてドップラフィルタ番号Ｎ−２のフィルタより信号２
５が検出されているのに対し、第１のドップラフィルタ
バンク５では隣接する２つのドップラフィルタ、すなわ
ちドップラフィルタ番号Ｎ−２およびＮ−１のフィルタ
より各々第１のドップラフィルタバンク５で検出された
信号レベルの１／２の信号３１と３２が検出されてい
る。
【００１６】図６はセレクタ部８の動作を説明する図で
ある。図６（ａ）は図９（ａ）と同一であり第１のドッ
プラフィルタバンク５のフィルタレスポンスを示す。図
６（ｂ）は図５（ａ）と同一であり第２のドップラフィ
ルタバンク７の出力におけるフィルタレスポンスを示
す。図６（ｃ）はセレクタ部８の出力を示す。この図に
示すようにセレクタ部８では、第１のドップラフィルタ
バンク５および第２のドップラフィルタバンク７の各出
力結果より、信号レベルの高い方の出力を選択し出力す
る。すなわち、目標信号Ａに対しては第１のドップラフ
ィルタバンク５のドップラフィルタ番号１のフィルタで
検出された信号３０とドップラ周波数情報を、目標信号
Ｂに対しては第２のドップラフィルタバンク７のドップ
ラフィルタ番号Ｎ−２のフィルタで検出された信号２５
とドップラ周波数情報を出力する。
ある。図６（ａ）は図９（ａ）と同一であり第１のドッ
プラフィルタバンク５のフィルタレスポンスを示す。図
６（ｂ）は図５（ａ）と同一であり第２のドップラフィ
ルタバンク７の出力におけるフィルタレスポンスを示
す。図６（ｃ）はセレクタ部８の出力を示す。この図に
示すようにセレクタ部８では、第１のドップラフィルタ
バンク５および第２のドップラフィルタバンク７の各出
力結果より、信号レベルの高い方の出力を選択し出力す
る。すなわち、目標信号Ａに対しては第１のドップラフ
ィルタバンク５のドップラフィルタ番号１のフィルタで
検出された信号３０とドップラ周波数情報を、目標信号
Ｂに対しては第２のドップラフィルタバンク７のドップ
ラフィルタ番号Ｎ−２のフィルタで検出された信号２５
とドップラ周波数情報を出力する。
【００１７】実施例２ 上記実施例１では、第２のドップラフィルタバンク７の
前にドップラフィルタの周波数間隔の１／２の周波数シ
フトを実施し、第１のドップラフィルタバンク５および
第２のドップラフィルタバンク７の処理の共通化を図っ
ているが、本実施例では、第２のドップラフィルタバン
ク７の前の周波数シフトを第２のドップラフィルタバン
ク７の各ドップラフィルタにおける位相回転器の係数に
盛り込んでいる。すなわち、第２のドップラフィルタバ
ンク７の各ドップラフィルタの位相回転の係数は実施例
１においては“数１”のＷkiを用いているが、本実施例
ではＷki’を用いている。
前にドップラフィルタの周波数間隔の１／２の周波数シ
フトを実施し、第１のドップラフィルタバンク５および
第２のドップラフィルタバンク７の処理の共通化を図っ
ているが、本実施例では、第２のドップラフィルタバン
ク７の前の周波数シフトを第２のドップラフィルタバン
ク７の各ドップラフィルタにおける位相回転器の係数に
盛り込んでいる。すなわち、第２のドップラフィルタバ
ンク７の各ドップラフィルタの位相回転の係数は実施例
１においては“数１”のＷkiを用いているが、本実施例
ではＷki’を用いている。
【００１８】図２はこの発明による実施例２の全体構成
図である。図中１から５および８は実施例１と同一のも
のであり、９は図１における第１の位相回転器１に周波
数シフト部６を統合した第２の位相回転器、１０は図１
における第２のドップラフィルタバンク７の第１のドッ
プラフィルタ４において、第１の位相回転器１を第２の
位相回転器９で置き換えた第２のドップラフィルタ、１
１は図１における第２のドップラフィルタバンク７にお
いて、第１のドップラフィルタ４を第２のドップラフィ
ルタ１０で置き換えた第２のドップラフィルタバンクで
ある。
図である。図中１から５および８は実施例１と同一のも
のであり、９は図１における第１の位相回転器１に周波
数シフト部６を統合した第２の位相回転器、１０は図１
における第２のドップラフィルタバンク７の第１のドッ
プラフィルタ４において、第１の位相回転器１を第２の
位相回転器９で置き換えた第２のドップラフィルタ、１
１は図１における第２のドップラフィルタバンク７にお
いて、第１のドップラフィルタ４を第２のドップラフィ
ルタ１０で置き換えた第２のドップラフィルタバンクで
ある。
【００１９】実施例３ 上記実施例１では、第１のドップラフィルタバンク５の
フィルタレスポンスによる信号損失を改善するために、
第２のドップラフィルタバンク７の前処理としてドップ
ラフィルタの周波数間隔の１／２だけの周波数シフトを
実施しているが、本実施例では３つのドップラフィルタ
バンクを用意し、第２のドップラフィルタバンクの前処
理としてドップラフィルタの周波数間隔の１／３だけの
周波数シフトを実施する処理と、第３のドップラフィル
タバンクの前処理としてドップラフィルタの周波数間隔
の２／３だけの周波数シフトを実施する処理とを設けて
いる。
フィルタレスポンスによる信号損失を改善するために、
第２のドップラフィルタバンク７の前処理としてドップ
ラフィルタの周波数間隔の１／２だけの周波数シフトを
実施しているが、本実施例では３つのドップラフィルタ
バンクを用意し、第２のドップラフィルタバンクの前処
理としてドップラフィルタの周波数間隔の１／３だけの
周波数シフトを実施する処理と、第３のドップラフィル
タバンクの前処理としてドップラフィルタの周波数間隔
の２／３だけの周波数シフトを実施する処理とを設けて
いる。
【００２０】図３はこの発明による実施例３の全体構成
図である。図中１から５および７から８は実施例１と同
一のものであり、１２および１３は入力データに対し各
々一定の周波数シフトを行う第１および第２の周波数シ
フト部、１４は第３のドップラフィルタバンクである。
図である。図中１から５および７から８は実施例１と同
一のものであり、１２および１３は入力データに対し各
々一定の周波数シフトを行う第１および第２の周波数シ
フト部、１４は第３のドップラフィルタバンクである。
【００２１】実施例３の処理において、第２のドップラ
フィルタバンク７の各ドップラフィルタの出力は、次式
のように表される。
フィルタバンク７の各ドップラフィルタの出力は、次式
のように表される。
【００２２】
【数３】
【００２３】また、実施例３の処理において、第３のド
ップラフィルタバンク１４の各ドップラフィルタの出力
は、次式のように表される。
ップラフィルタバンク１４の各ドップラフィルタの出力
は、次式のように表される。
【００２４】
【数４】
【００２５】セレクタ部８では３つのドップラフィルタ
バンクの出力データより信号レベルが最も高いデータを
選択し出力するが、この様子を図７に示す。図におい
て、２６はＣという目標のスペクトル、２７はＤという
目標のスペクトルとする。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
は第１から第３の各ドップラフィルタバンク５、７、１
４の出力におけるフィルタレスポンスと目標のスペクト
ルの関係を示す図である。図７（ｄ）はセレクタ部８の
出力結果であり、目標Ｃに対しては信号レベルの最も高
い第１のドップラフィルタバンク５の出力を、目標Ｄに
対しても信号レベルの最も高い第３のドップラフィルタ
バンク１４の出力を選択していることがわかる。
バンクの出力データより信号レベルが最も高いデータを
選択し出力するが、この様子を図７に示す。図におい
て、２６はＣという目標のスペクトル、２７はＤという
目標のスペクトルとする。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
は第１から第３の各ドップラフィルタバンク５、７、１
４の出力におけるフィルタレスポンスと目標のスペクト
ルの関係を示す図である。図７（ｄ）はセレクタ部８の
出力結果であり、目標Ｃに対しては信号レベルの最も高
い第１のドップラフィルタバンク５の出力を、目標Ｄに
対しても信号レベルの最も高い第３のドップラフィルタ
バンク１４の出力を選択していることがわかる。
【００２６】実施例４ 上記実施例３では、第２のドップラフィルタバンク７お
よび第３のドップラフィルタバンク１４の前に各々ドッ
プラフィルタの周波数間隔の１／３および２／３の周波
数シフトを実施し、第１から第３のドップラフィルタバ
ンクの処理の共通化を図っているが、本実施例では、第
２および第３の各ドップラフィルタバンクの前の周波数
シフトを各ドップラフィルタバンクにおけるドップラフ
ィルタの位相回転の係数に盛り込んでいる。すなわち、
実施例３においては第２のドップラフィルタバンク７の
各ドップラフィルタの位相回転の係数は“数１”のＷki
を、また第３のドップラフィルタバンク１４の各ドップ
ラフィルタの位相回転の係数も“数１”のＷkiを用いて
いるが、本実施例では第２のドップラフィルタバンクで
は“数３”のＷki”を、また第３のドップラフィルタバ
ンクでは“数４”のＷki”’を用いている。
よび第３のドップラフィルタバンク１４の前に各々ドッ
プラフィルタの周波数間隔の１／３および２／３の周波
数シフトを実施し、第１から第３のドップラフィルタバ
ンクの処理の共通化を図っているが、本実施例では、第
２および第３の各ドップラフィルタバンクの前の周波数
シフトを各ドップラフィルタバンクにおけるドップラフ
ィルタの位相回転の係数に盛り込んでいる。すなわち、
実施例３においては第２のドップラフィルタバンク７の
各ドップラフィルタの位相回転の係数は“数１”のＷki
を、また第３のドップラフィルタバンク１４の各ドップ
ラフィルタの位相回転の係数も“数１”のＷkiを用いて
いるが、本実施例では第２のドップラフィルタバンクで
は“数３”のＷki”を、また第３のドップラフィルタバ
ンクでは“数４”のＷki”’を用いている。
【００２７】
【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり従来の
ドップラフィルタバンクと共に、入力信号に対してドッ
プラフィルタの周波数間隔の１／２の周波数シフトを与
えた後、ドップラフィルタバンクにより信号を検出する
処理を併用することにより、従来のドップラフィルタバ
ンクのフィルタレスポンスに起因する検出される目標信
号のレベルの劣化、換言すれば目標信号対雑音比の損失
をパルスヒット数を増加させることなく改善することを
可能とする。
ドップラフィルタバンクと共に、入力信号に対してドッ
プラフィルタの周波数間隔の１／２の周波数シフトを与
えた後、ドップラフィルタバンクにより信号を検出する
処理を併用することにより、従来のドップラフィルタバ
ンクのフィルタレスポンスに起因する検出される目標信
号のレベルの劣化、換言すれば目標信号対雑音比の損失
をパルスヒット数を増加させることなく改善することを
可能とする。
【００２８】またこの発明は、第１のドップラフィルタ
バンクと第２のドップラフィルタバンクの処理の共通化
が図られる。
バンクと第２のドップラフィルタバンクの処理の共通化
が図られる。
【００２９】さらにこの発明は、第２のドップラフィル
タバンクの前処理である周波数シフトをドップラフィル
タの位相回転に吸収することにより処理の高速化が図ら
れる。
タバンクの前処理である周波数シフトをドップラフィル
タの位相回転に吸収することにより処理の高速化が図ら
れる。
【００３０】またこの発明は、第１から第３のドップラ
フィルタバンクについて処理の共通化が図られる。
フィルタバンクについて処理の共通化が図られる。
【００３１】さらにこの発明は、第２のドップラフィル
タバンクおよび第３のドップラフィルタバンクの前処理
である周波数シフトを各ドップラフィルタバンクのドッ
プラフィルタの位相回転に吸収することにより処理の高
速化が図られる。
タバンクおよび第３のドップラフィルタバンクの前処理
である周波数シフトを各ドップラフィルタバンクのドッ
プラフィルタの位相回転に吸収することにより処理の高
速化が図られる。
【図１】この発明の実施例１を示すレーダ信号処理装置
の全体構成図である。
の全体構成図である。
【図２】この発明の実施例２を示すレーダ信号処理装置
の全体構成図である。
の全体構成図である。
【図３】この発明の実施例３を示すレーダ信号処理装置
の全体構成図である。
の全体構成図である。
【図４】この発明の実施例４を示すレーダ信号処理装置
の全体構成図である。
の全体構成図である。
【図５】この発明によるレーダ信号処理の原理を示す図
であり、第２のドップラフィルタバンクのフィルタレス
ポンスと目標信号のスペクトルとの関係および出力の様
子を示す図である。
であり、第２のドップラフィルタバンクのフィルタレス
ポンスと目標信号のスペクトルとの関係および出力の様
子を示す図である。
【図６】実施例１によるレーダ信号処理装置の動作を説
明する図である。
明する図である。
【図７】実施例３によるレーダ信号処理装置の動作を説
明する図である。
明する図である。
【図８】従来のレーダ信号処理装置の全体構成図であ
る。
る。
【図９】従来のレーダ信号処理の原理を示す図であり、
ドップラフィルタバンクのフィルタレスポンスと目標信
号のスペクトルとの関係および出力の様子を示す図であ
る。
ドップラフィルタバンクのフィルタレスポンスと目標信
号のスペクトルとの関係および出力の様子を示す図であ
る。
１ 第１の位相回転器 ２ 遅延器 ３ 加算器 ４ 第１のドップラフィルタ ５ 第１のドップラフィルタバンク ６ 周波数シフト部 ７ 第２のドップラフィルタバンク ８ セレクタ部 ９ 第２の位相回転器 １０ 第２のドップラフィルタ １１ 第２のドップラフィルタバンク １２ 第１の周波数シフト部 １３ 第２の周波数シフト部 １４ 第３のドップラフィルタバンク １５ 第２の位相回転器 １６ 第２のドップラフィルタ １７ 第２のドップラフィルタバンク １８ 第３の位相回転器 １９ 第３のドップラフィルタ ２０ 第３のドップラフィルタバンク
Claims (4)
- 【請求項１】 パルス繰返し周波数をＰＲＦ、パルスの
ヒット数をＮとすると、パルスヒット方向のＮ個（Ｎ＝
１，２，……）の入力データに対しそれぞれに位相回転
を与えながら積分を行う、位相回転量が異なる複数個の
ドップラフィルタを有する第１のドップラフィルタバン
クと、全入力データに対しＰＲＦ／２Ｎのドップラ周波
数シフトを行う周波数シフト部と、前記周波数シフト部
の出力データに対し前記第１のドップラフィルタバンク
と同様にパルスヒット方向のＮ個のデータ列にそれぞれ
に位相回転を与えながら積分を行う、位相回転量が異な
る複数個のドップラフィルタを有する第２のドップラフ
ィルタバンクと、前記第１のドップラフィルタバンクと
前記第２のドップラフィルタバンクの両方の出力データ
を入力し同一目標に対し検出した信号レベルの大きい方
のドップラフィルタバンクの出力を選択するセレクタ部
とを備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 【請求項２】 パルス繰返し周波数をＰＲＦ、パルスの
ヒット数をＮとすると、パルスヒット方向のＮ個（Ｎ＝
１，２，……）の入力データに対しそれぞれに位相回転
を与えながら積分を行う、位相回転量が異なる複数個の
ドップラフィルタを有する第１のドップラフィルタバン
クと、パルスヒット方向のＮ個の入力データに対し前記
第１のドップラフィルタバンクと同一の位相回転量にＰ
ＲＦ／２Ｎのドップラ周波数シフト量を加算した位相回
転を与えながら積分を行う、位相回転量が異なる複数個
のドップラフィルタを有する第２のドップラフィルタバ
ンクと、前記第１のドップラフィルタバンクと前記第２
のドップラフィルタバンクの両方の出力データを入力し
同一目標に対し検出した信号レベルの大きい方のドップ
ラフィルタバンクの出力を選択するセレクタ部とを備え
たことを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 【請求項３】 パルス繰返し周波数をＰＲＦ、パルスの
ヒット数をＮとすると、パルスヒット方向のＮ個（Ｎ＝
１，２，……）の入力データに対しそれぞれに位相回転
を与えながら積分を行う、位相回転量が異なる複数個の
ドップラフィルタを有する第１のドップラフィルタバン
クと、全入力データに対しＰＲＦ／３Ｎのドップラ周波
数シフトを行う第１の周波数シフト部と、前記第１の周
波数シフト部の出力データに対し前記第１のドップラフ
ィルタバンクと同様にパルスヒット方向のＮ個のデータ
列にそれぞれに位相回転を与えながら積分を行う、位相
回転量が異なる複数個のドップラフィルタを有する第２
のドップラフィルタバンクと、全入力データに対し２Ｐ
ＲＦ／３Ｎのドップラ周波数シフトを行う第２の周波数
シフト部と、前記第２の周波数シフト部の出力データに
対し前記第１のドップラフィルタバンクと同様にパルス
ヒット方向のＮ個のデータ列にそれぞれに位相回転を与
えながら積分を行う、位相回転量が異なる複数個のドッ
プラフィルタを有する第３のドップラフィルタバンク
と、前記第１のドップラフィルタバンク、前記第２のド
ップラフィルタバンクおよび前記第３のドップラフィル
タバンクの各出力データを入力し、同一目標に対し検出
した信号レベルが最も大きいドップラフィルタバンクの
出力データを選択するセレクタ部とを備えたことを特徴
とするレーダ信号処理装置。 - 【請求項４】 パルス繰返し周波数をＰＲＦ、パルスの
ヒット数をＮとすると、パルスヒット方向のＮ個（Ｎ＝
１，２，……）の入力データに対しそれぞれに位相回転
を与えながら積分を行う、位相回転量が異なる複数個の
ドップラフィルタを有する第１のドップラフィルタバン
クと、パルスヒット方向のＮ個の入力データに対し前記
第１のドップラフィルタバンクと同一の位相回転量にＰ
ＲＦ／３Ｎのドップラ周波数シフト量を加算した位相回
転を与えながら積分を行う、位相回転量が異なるドップ
ラフィルタを有する第２のドップラフィルタバンクと、
パルスヒット方向のＮ個の入力データに対し第１のドッ
プラフィルタバンクと同一の位相回転量に２ＰＲＦ／３
Ｎのドップラ周波数シフト量を加算した位相回転を与え
ながら積分を行う、位相回転量が異なるドップラフィル
タを有する第３のドップラフィルタバンクと、前記第１
のドップラフィルタバンク、前記第２のドップラフィル
タバンクおよび前記第３のドップラフィルタバンクの各
出力データを入力し、同一目標に対し検出した信号レベ
ルが最も大きいドップラフィルタバンクの出力データを
選択するセレクタ部とを備えたことを特徴とするレーダ
信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30550692A JP2862045B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30550692A JP2862045B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | レーダ信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06160514A JPH06160514A (ja) | 1994-06-07 |
| JP2862045B2 true JP2862045B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=17945980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30550692A Expired - Fee Related JP2862045B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2862045B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422107A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Voltage level detecting circuit |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP30550692A patent/JP2862045B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06160514A (ja) | 1994-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |