JP2856028B2

JP2856028B2 - 燃料噴射装置

Info

Publication number: JP2856028B2
Application number: JP14960593A
Authority: JP
Inventors: 陽春山田; 泰三嶋田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1993-06-21
Publication date: 1999-02-10
Anticipated expiration: 2014-02-10
Also published as: JPH0712002A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃料加圧ポン
プで加圧された燃料を燃料噴射弁によって燃焼室に燃料
噴射する装置、特に、燃料噴射弁を主噴射させるに先立
ち燃料噴射弁をパイロット噴射させる燃料噴射装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関、特にディーゼルエンジンは燃
焼室で生成された高温高圧エア内に高圧燃料を微粒化し
て噴霧して圧縮着火を行い、所定の出力を得ている。こ
のようなディーゼルエンジンは、同エンジンの駆動力の
一部を受けて駆動する燃料噴射ポンプにより燃料を高圧
化し、この燃料を燃料噴射弁によって燃焼室内に噴霧を
行うという構成の燃料噴射装置が採用される。ここで用
いる燃料噴射装置としては列型燃料噴射ポンプと燃料噴
射弁を用いた装置や、分配型燃料噴射ポンプと燃料噴射
弁を用いた装置や、ユニットインジェクタを用いた装置
が知られている。

【０００３】即ち、列型燃料噴射ポンプ方式では、低圧
供給路からの燃料を内燃機関の気筒数だけのプランジャ
を駆動して列型燃料噴射ポンプが燃料加圧を行い、対応
する各気筒に燃料噴射弁を用い燃料噴射を行う。同じく
分配型燃料噴射ポンプ方式では、低圧供給路からの燃料
を単一のプランジャを往復動させて加圧すると共に同プ
ランジャを回転させて複数気筒への燃料分配をも行う。
これに対し、ユニットインジェクタ方式では、各気筒毎
に設けられるユニットインジェクタがその内部に設けら
れるプランジャ式高圧ポンプで燃料を高圧化し、その高
圧燃料を電磁弁の開閉操作によって燃料噴射弁に導き、
適時に対向する気筒に燃料噴射を行う。

【０００４】この内、ユニットインジェクタ方式の燃料
噴射装置は電磁弁によって燃料噴射時期や燃料噴射量を
調整でき、制御性が良く、特にパイロット噴射制御が容
易である。ここで、パイロット噴射とは主噴射に先駆け
て燃料を燃焼室内に少量噴射するという燃料噴射方式を
採るもので、これによって、燃焼室内の雰囲気温度を高
め、主噴射時における着火性を改善し、着火遅れを低減
し、過度に筒内圧や筒内燃焼温度が高まることを防止
し、騒音の低減、ＮＯ_Xの発生の低減を図るというもの
である。

【０００５】通常、ユニットインジェクタのドライバ
（図示せず）は制御手段によって主噴射及びこれに先立
つパイロット噴射の各噴射時間Ｔｍ，Ｔｐ（図１５参
照）や噴射時期θｉを入力される。これら制御信号に応
じて図示しないドライバ内の電磁弁駆動回路はトリガさ
れ、基準クランク角信号θｏの入力時毎に駆動を開始
し、電磁弁をオンする。これに応じてユニットインジェ
クタの内部に設けられるプランジャ式高圧ポンプで高圧
化された燃料は燃料噴射弁に導かれ、燃焼室に燃料噴射
される。

【０００６】ここで、図１５には、ユニットインジェク
タを用い燃料噴射を行う場合の燃焼特性を示した。ここ
にはパイロット噴射を伴わない通常の噴射モードの特性
を実線で、パイロット噴射を伴ったパイロット噴射モー
ドでの特性を破線で示した。通常の噴射モードでは、燃
料噴射弁の針弁は噴射時期θｉに噴射時間Ｔｍだけ主噴
射（リフト量ｈ）を行い、これによって、筒内圧Ｐｃの
最大値は比較的大きく成り、単位クランク角当たりの筒
内圧の変化比ｄｐ／ｄθの最大値も比較的大きく成り、
シリンダ内の振動レベルである加速度ＰＵ出力の最大値
も比較的大きく成る。

【０００７】これに対して、パイロット噴射モードで
は、燃料噴射弁の針弁は、噴射時期θｉから噴射時間Ｔ
ｍに亘って主噴射（リフト量ｈ）に先立ち、パイロット
噴射（リフト量ｈｐ）を行う。この際、予め最適入力信
号（パイロット噴射量ｑｐ）レベルをエンジン運転情報
によって算出できるマップを用意しておき、そのマップ
に沿って、現運転情報に応じたパイロット噴射量ｑｐを
求め、同値に応じたパイロット噴射時間Ｔｐの制御をし
ている。これによって、筒内圧Ｐｃの最大値は比較的低
く成り、単位クランク角当たりの筒内圧の変化比ｄｐ／
ｄθの最大値も比較的小さく成り、シリンダ内の振動レ
ベルである加速度ＰＵ出力の最大値も比較的小さく成
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、パイロッ
ト噴射方式を採用した場合、筒内圧Ｐｃの最大値が比較
的低く成り、シリンダ内の振動レベルである加速度ＰＵ
出力の最大値も比較的小さく成り、騒音発生量、ＮＯ_X
発生量を低レベルに抑えられる。

【０００９】しかし、このパイロット噴射モードでの運
転時において、このパイロット噴射が適正に成されない
場合には、燃費が悪化したりスモーク発生原因となった
りする。そこで、パイロット噴射を監視すべく、燃料噴
射弁の針弁リフト量を位置センサで検出することが推測
される。しかし、この場合、センサの取付けが難しいと
いう点が問題と成っている。更に、たとえ取り付けたと
し、電磁弁への制御入力信号が最適値の針弁リフト量相
当の出力であったとしても、パイロット噴射量ｑｐが比
較的小量（通常２〜５ｍｍ²／ｓｔ）のため、ユニット
インジェクタの個体差、雰囲気温度、燃料温度筒の変化
によっても噴射量は変化し、単に針弁リフト量でパイロ
ット噴射量ｑｐを制御することには問題が多い。

【００１０】本発明の目的は、パイロット噴射量を適確
に制御して確実に燃費の悪化やスモークの低減を図れる
燃料噴射装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は内燃機関の燃焼室に望み設けられた燃料
噴射弁を介して高圧燃料を燃焼室内に噴射する主噴射、
及び上記主噴射に先立ち上記主噴射よりも低圧の燃料を
燃焼室内に噴射するパイロット噴射を電磁弁の開閉によ
り制御する燃料供給手段と、上記内燃機関の機関回転数
情報を出力するエンジン回転センサと、上記内燃機関の
負荷情報を出力する負荷センサと、上記内燃機関のクラ
ンク角情報を出力するクランク角センサと、上記内燃機
関の振動レベル情報を出力する加速度センサと、上記エ
ンジン回転数、上記負荷、及び上記クランク角の各情報
に基づき上記電磁弁に対し、上記燃料噴射弁を主噴射さ
せる主駆動信号及び同主駆動信号に先立ち上記燃料噴射
弁をパイロット噴射させるパイロット駆動信号を出力す
る制御手段とを有し、上記制御手段は、スモーク量の急
増減を考慮して各運転域におけるパイロット噴射量の最
大値を設定し、パイロット噴射量を上記各運転域におけ
るパイロット噴射量の最大値を越えない範囲で上記振動
レベル情報が設定された閾値を下回った際はその直前に
おけるパイロット噴射量を保持するように制御すること
を特徴とする。

【００１２】

【作用】制御手段がエンジン回転数と負荷及びクランク
角との各情報に基づき電磁弁に対し、燃料噴射弁を主噴
射させる主駆動信号及び同主駆動信号に先立ちパイロッ
ト噴射させるパイロット信号を出力し、特に、スモーク
量の急増減を考慮して各運転域におけるパイロット噴射
量の最大値を設定し、パイロット噴射量を上記各運転域
におけるパイロット噴射量の最大値を越えない範囲で、
振動レベル情報が設定された閾値を下回るまで順次設定
量ずつ引き上げると共に振動レベル情報が設定された閾
値を下回った際はその直前におけるパイロット噴射量を
保持するように制御するので、振動レベルを確実に低く
保持できると共にスモークを低減できる。

【００１３】

【実施例】図１には本発明の一実施例としての燃料噴射
装置を示した。この燃料噴射装置は多気筒ディーゼルエ
ンジン１に装着されている。このディーゼルエンジン１
の燃料供給路２は燃料タンク３の燃料を燃料ポンプ４に
よって主路５に送り、更にこれより分岐すると共に各気
筒に達する複数の分岐路６を経て低圧路７側に導くよう
に構成される。各分岐路６には各気筒の燃焼室８に向け
て燃料噴射を行えるユニットインジェクタ９を備える。
なお、ここでは一の気筒のみを示した。

【００１４】燃料供給手段としてのユニットインジェク
タ９は対応する気筒に燃料噴射を行う燃料噴射弁１０
と、エンジン１に駆動される高圧ポンプ部１１及び電磁
弁１２とを単一のハウジング９０１内に備えるとい構成
を採る。ここで燃料噴射弁１０は分岐路６に連結される
と共に所定圧以上の高圧燃料を図示しない針弁がリフト
作動して対応する気筒に燃料噴射を行う。高圧ポンプ部
１１は図示しないプランジャ式ポンプであり、エンジン
の回転力を回転伝達系１３を介して図示しないプランジ
ャで受けて駆動し、分岐路６からの燃料を高圧化する。
電磁弁１２は制御手段としてのエンジンコントロールユ
ニット（以後単にＥＣＵと記す）１４にドライバ１５を
介して連結され、オフ時には高圧ポンプ部１１の高圧燃
料を低圧路に戻し、オン時には高圧ポンプ部１１の高圧
燃料を燃料噴射弁１０側に導くように流路の切換えを行
う。

【００１５】ＥＣＵ１４は制御回路１４１、記憶回路１
４２、入出力回路１４３及び図示しない電源回路等で構
成され、入出力回路１４３にはユニットインジェクタ９
のドライバ１５が接続される。更に、この入出力回路１
４３にはエンジン１の機関回転数Ｎｅ信号を出力するエ
ンジン回転センサ１６と、図示しないアクセルペダルの
踏み込み量相当の負荷信号θ_Lを出力する負荷センサ１
７と、エンジン１の単位クランク角信号ｄθ及び基準信
号θ０を出力するクランク角センサ１８と、エンジン１
の振動レベルである加速度ＰＵ信号Ｙを出力する加速度
センサ１９とが接続される。記憶回路１４２には図１
１、図１２、図１３に示す噴射量演算、ピーク値演算及
び電磁弁駆動の各プログラムや、図７の噴射時期Ｔ、主
噴射量ｑｍマップ、図８の加速度ＰＵｍａｘの指示値Ｙ
ｏ算出マップ、あるいは図９パイロット噴射量の内の最
大値ｑｐｍａｘ算出マップ等がそれぞれ設定され記憶処
理される。

【００１６】ここでのＥＣＵ１４は制御手段として機能
し、エンジン回転数Ｎｅと負荷θ_L及び単位クランク角
信号ｄθ及び基準信号θ０との各情報に基づき電磁弁１
２に対し、燃料噴射弁１０を主噴射させる主駆動信号ｔ
１，ｔ２及び同主駆動信号に先立ちに燃料噴射弁１０を
パイロット噴射させるパイロット信号ｔｐ１，ｔｐ２を
出力する。特に、ここではパイロット噴射量ｑｐを加速
度ＰＵ信号Ｙｎが設定された閾値である指示値Ｙｏを下
回るまで、順次設定量である単位燃料量ｄｑ（最低燃料
調整量）づつ引き上げる（図４、図５参照）と共に振動
レベル情報である燃焼音が設定された閾値ｓ１を下回た
際はその直前におけるパイロット噴射量ｑｐ_n-1を保持
するように制御する。なお、図９のパイロット噴射量の
最大値ｑｐｍａｘ算出マップの設定に当たっては、図６
に示すようにスモーク量の急増域を検出し、その領域の
手前にパイロット噴射量の最大値ｑｐｍａｘを設定すべ
く前もって実験的に各値が決定される。更に、ＥＣＵ１
４の制御回路１４１は電磁弁１２の駆動制御の際、主噴
射に先立ち、パイロット噴射を行うべく電磁弁１２を２
度閉作動すべく、４つのタイマのセット処理を行う。

【００１７】即ち、主噴射用の弁閉処理で主噴射オンタ
イマのセットを行い、主噴射用の弁開処理で主噴射オフ
タイマのセットを行い、更に、主噴射に先立ち、パイロ
ット用の弁閉処理でパイロットオンタイマのセットを行
い、パイロット用の弁開処理であるパイロットオフタイ
マのセットを行う。ここで、図８の加速度ＰＵの指示値
Ｙｏ算出マップＭ１では次のような特性が得られるよう
に設定される。ここで、低負荷においては、全回転域で
高指示値Ｙｏ化を図り、これに伴いパイロット噴射量ｑ
ｐの低下を可能とする。他方、高負荷においては、全回
転域で低指示値Ｙｏ化を図り、これに伴い燃焼音の低下
をより確実化を図る。他方、図９のパイロット噴射量の
最大値ｑｐｍａｘ算出マップＭ２では次のような特性が
得られるように設定される。

【００１８】ここで、低負荷においては、全回転域で最
大値ｑｐｍａｘの高レベル化を図り、これに伴いパイロ
ット噴射量制御におけるハンチングの発生の低下を図
る。他方、高負荷においては、全回転域で最大値ｑｐｍ
ａｘの低レベル化を図り、これに伴いスモーク発生をよ
り確実に防止する。ここで燃料噴射装置の作動を図１
１、図１２、図１３に示した制御プログラムに沿って説
明する。メインスイッチがオンされることによりＥＣＵ
１４が駆動を開始する。ＥＣＵ１４は図示しない周知の
メインルーチンに沿ってディーゼルエンジンの制御を進
め、その途中の噴射量演算処理時に図１１の噴射量演算
ルーチンを実行し、ピーク値演算処理時に図１２のピー
ク値演算ルーチンを実行する。更に、クランク角信号の
内の基準信号θ０の入力時に割込み処理としての電磁弁
駆動処理を図１３の電磁弁駆動ルーチンに沿って実行す
る。

【００１９】図示しないメインルーチンでは、まず、現
在のエンジン回転数Ｎｅ、負荷θ_Ｌ、単位クランク角信
号ｄθ及び基準信号θ０等の各情報を取り込み、所定の
エリアに格納する。そして、エンジン回転数Ｎｅ、負荷
θ_Ｌに応じた目標の噴射時期θｔや主噴射量ｑｍが図７
に示すような周知の噴射時期（ここではＴとして示し
た）、主噴射量ｑｍマップＭ０によって算出され、所定
のエリアに格納される。次いで、噴射量演算処理に達す
ると、図１１の噴射量演算ルーチンを実行する。

【００２０】ここでステップｓ１，２では、最新のエン
ジン回転数Ｎｅ、負荷θ_L及び最新のピーク値Ｙ_maxを読
み込む。ステップｓ３ではエンジン回転数Ｎｅ、負荷θ
_Lに応じた加速度ＰＵ信号Ｙｏ及びパイロット噴射量の
最大値ｑｐｍａｘが図８に示した加速度ＰＵの指示値Ｙ
ｏ算出マップＭ１や図９に示したパイロット噴射量の最
大値ｑｐｍａｘ算出マップＭ２に基づき算出され、所定
のエリアに格納される。更にステップｓ４に達すると、
ここでは、パイロット噴射量の最大値ｑｐｍａｘを現パ
イロット噴射量ｑｐが上回っているか否か判断し、上回
っていると、即ち、スモークの増加域に入る状態に有る
と、ステップｓ５に進んで、現在のパイロット噴射量ｑ
ｐを単位燃料量ｄｑ（最低燃料調整量）引下げて更新
し、ステップｓ８に進む。

【００２１】逆に、パイロット噴射量の最大値ｑｐｍａ
ｘを現パイロット噴射量ｑｐが下回っているとしてステ
ップｓ６に達すると、ここでは加速度ＰＵの指示値Ｙｏ
を現在の加速度ＰＵ信号Ｙｎが下回るか否か判断され、
上回っている間はステップｓ７に進んで、現在のパイロ
ット噴射量ｑｐを単位燃料量ｄｑ（最低燃料調整量）引
き上げて更新し、ステップｓ８に達する。なお、加速度
ＰＵの指示値Ｙｏを現在の加速度ＰＵ信号Ｙ_maxが下回
ると、その直前におけるパイロット噴射量を保持するよ
うに、そのままステップｓ８に進む。ステップｓ８では
ステップｓ５、ｓ７で設定され、或いは前回のままとさ
れて設定された今回のパイロット噴射量ｑｐを所定エリ
アにストアし、ドライバ１５に出力し、メインルーチン
にリターンする。更にメインルーチンにおいて、ピーク
値演算処理に達すると、図１２のピーク値演算ルーチン
を実行する。

【００２２】ここでステップａ１では現在のクランク角
θｎが取り込まれ、同値がピーク値判定域としての圧縮
上死点θ_TDCより設定クランク角θαの範囲内に有るか
否か判断し、範囲内ではステップａ２に範囲外ではステ
ップａ４に進む。なお、このピーク値判定域はここでは
θ_TDC＜θｎ＜θαに設定されたが、これに代えて、圧
縮上死点θ_TDC前の所定クランク角より圧縮上死点θ_TDC
後の所定クランク角の範囲内に設定しても良く、この領
域は加速度センサ１９の加速度ＰＵ信号Ｙ（図８中の加
速度ＰＵ出力参照）の出力される範囲に基づき実験的に
設定される。

【００２３】ステップａ４では現在のクランク角θｎが
θ_TDC＜θｎ＜θαに無いとして現ピーク値Ｙ_maxをクリ
アし、メインルーチンに戻る。他方、現在のクランク角
θｎがθ_TDC＜θｎ＜θαにあるとしてステップａ２で
は、今回のピーク値Ｙｎが現ピーク値Ｙ_maxを上回るか
否か判断し、上回るとステップａ３に進んで、現ピーク
値Ｙ_maxのエリアに今回のピーク値Ｙｎを代入して、現
ピーク値Ｙ_maxを更新し、メインルーチンにリターンす
る。他方、ステップａ２で今回のピーク値Ｙｎが現ピー
ク値Ｙ_maxを下回ると判断した場合は現ピーク値Ｙ_maxの
更新の必要が無いものとして判断し、そのままメインル
ーチンにリターンする。

【００２４】ここで設定された、現ピーク値Ｙ_maxは噴
射量演算ルーチンのステップｓ２で最新のピーク値Ｙ
_maxとして採用されている。更にメインルーチン等にお
いて、クランク角信号の内の基準信号θ０が入力される
と、割込み処理としての電磁弁駆動処理を図１３の電磁
弁駆動ルーチンに沿って実行する。ここでステップｂ１
では、目標の噴射時期θｔに応じたパイロット噴射（図
１０のｑｐ域参照）のパイロット信号オン時ｔｐ１及び
オフ時ｔｐ２が算出され、順次パイロットオンカウンタ
及びパイロットオフカウンタにセットされる。更に、ス
テップｂ２に達する。ここでは、目標の噴射時期θｔに
応じた主噴射(図１０のｑｍ域参照)の主噴射信号オン時
ｔ１が算出され、主噴射オンカウンタにセットされ、更
に、目標の噴射時期θｔに応じた主噴射信号オフ時ｔ２
が算出され主噴射オフカウンタにセットされリターンす
る。

【００２５】この処理により、所定時限(図１０のｑｐ
の間)に電磁弁１２がドライバを介して駆動され、燃料
噴射弁１０はその針弁（図示せず）が開弁圧を上回った
時点でリフトし、パイロット噴射が行われ、続いて、主
噴射が所定時限(図１０のｑｍの間)に電磁弁１２がドラ
イバを介して駆動され、燃料噴射弁１０はその針弁（図
示せず）が開弁圧を上回った時点でリフトし、主噴射が
行われる。なお、噴射時期Ｔの進角化により図の電磁弁
開閉特性線図は進角或いは遅角制御されることとなる。

【００２６】このように、この燃料噴射装置は、ＥＣＵ
１４に操作される電磁弁１２が主噴射に先立ちパイロッ
ト噴射を行えるので、図２に示したように比較的筒内圧
Ｐｃのピーク時の変化特性が通常の主噴射のみの場合
（図３の場合）と比較してゆるやかな経過を示し、単位
クランク角当たりの筒内圧の変化比ｄｐ／ｄθの最大値
も比較的小さく成り、シリンダ内の振動レベルである加
速度ＰＵ出力の最大値も図２に示したように比較的ピー
ク時の変化特性が通常の主噴射のみの場合（図３の場
合）と比較して低く抑えられ、過度の筒内圧の上昇を防
止出来、エンジン騒音の低減（ステップｓ６，ｓ７）を
図れ、スモークの低減（ステップｓ４，ｓ５）を図れ
る。上述のところにおいて、ＥＣＵ１４には図１１噴射
量演算ルーチンが記憶処理されていたが場合によって
は、図１４の噴射量演算ルーチンを行っても良い。

【００２７】この場合、ステップｓ２までは同様のに制
御が成され、ステップｓ３’ではエンジン回転数Ｎｅ、
負荷θ_Lに応じた加速度ＰＵ信号Ｙｏ及びパイロット噴
射量の最大値ｑｐｍａｘが図８に示した加速度ＰＵの指
示値Ｙｏ算出マップＭ１や図９に示したパイロット噴射
量の最大値ｑｐｍａｘ算出マップＭ２に基づき算出さ
れ、更に、予め設定されるパイロット噴射量の最小値ｑ
ｐｍｉｎが所定のエリアに格納される。

【００２８】ステップｓ４’に達すると、エンジン運転
条件が判断される。即ち、エンジン回転数Ｎｅ、負荷θ
_Lに応じた目標の噴射時期Ｔや主噴射量ｑｍが図７の噴
射時期（ここではＴとして示した）、主噴射量ｑｍマッ
プＭ０によって求められ、今回の値が前回の値に対して
変動したか否か判断され、変動したと判断すると、ステ
ップｓ５’に進み、そうでないとステップｓ６に進む。
エンジン運転条件が変わったとしてステップｓ５’に達
すると、ここでは、パイロット噴射量ｑｐを最小値ｑｐ
ｍｉｎに設定し、即ち、この運転条件の変動時に再度最
適なパイロット噴射となる噴射量ｑｐを最小値側よりス
キャンすることとし、これによって、運転条件の急変時
における応答性の確保を図り、ステップｓ８に進む。逆
に、エンジン運転条件が変わらない場合はステップｓ６
に進み、上述のステップｓ６，ｓ７，ｓ８と同様の処理
を行う。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、エンジ
ン回転数と負荷及びクランク角との各情報に基づき、主
駆動信号及び同主駆動信号に先立つパイロット信号を制
御手段が出力するもので、スモーク量の急増減を考慮し
て各運転域におけるパイロット噴射量の最大値を設定
し、このパイロット噴射量を各運転域におけるパイロッ
ト噴射量の最大値を越えない範囲で振動レベル情報が設
定された閾値（指示値）を下回るまで今回のパイロット
噴射量を順次設定量ずつ引き上げ、閾値（指示値）を下
回った際はその直前におけるパイロット噴射量を保持す
るように制御するので、振動レベルが確実に低く保持さ
れる状態を継続させることができ、パイロット噴射を的
確に行い、確実に騒音発生やＮＯｘの低減を図れると共
にスモークを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の燃料噴射装置の全体構成図である。

【図２】図１の燃料噴射装置のパイロット噴射適正時の
エンジン特性線図である。

【図３】図１の燃料噴射装置のパイロット噴射不適正時
のエンジン特性線図である。

【図４】図１の燃料噴射装置のパイロット噴射量と加速
度ＰＵ出力の特性線図である。

【図５】図１の燃料噴射装置のパイロット噴射量と燃焼
音の特性線図である。

【図６】図１の燃料噴射装置のパイロット噴射量とスモ
ーク量の特性線図である。

【図７】図１の燃料噴射装置の噴射時期Ｔ、主噴射量設
定マップの特性図である。

【図８】図１の燃料噴射装置の加速度ＰＵの指示値Ｙｏ
算出マップの特性図である。

【図９】図１の燃料噴射装置のパイロット噴射量の最大
値ｑｐｍａｘ算出マップの特性図である。

【図１０】図１の燃料噴射装置のパイロット噴射時の電
磁弁の作動波形図である。

【図１１】図１の燃料噴射装置の噴射量演算ルーチンの
フローチャートである。

【図１２】図１の燃料噴射装置のピーク値演算ルーチン
のフローチャートである。

【図１３】図１の燃料噴射装置の電磁弁駆動ルーチンの
フローチャートである。

【図１４】本発明の他の実施例で用いる噴射量演算ルー
チンのフローチャートである。

【図１５】ディーゼルエンジンの筒内圧等の運転状態情
報の特性線図である。

【符号の説明】

１エンジン２燃料供給路５主路６分岐路７低圧路９ユニットインジェクタ１０燃料噴射弁１１高圧ポンプ部１２電磁弁１３回転駆動系１４ＥＣＵ１６エンジン回転センサ１７負荷センサ１８クランク角センサ１９加速度センサｑｐパイロット噴射量Ｙ_max 振動レベル情報Ｙｏ指示値ｑｐ_n-1 パイロット噴射量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−9657（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−131735（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−147956（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−267546（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−58029（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−79642（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F02D 41/38 F02D 1/02 F02D 41/04 F02D 45/00 F02M 45/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の燃焼室に望み設けられた燃料噴
射弁を介して高圧燃料を燃焼室内に噴射する主噴射、及
び上記主噴射に先立ち上記主噴射よりも低圧の燃料を燃
焼室内に噴射するパイロット噴射を電磁弁の開閉により
制御する燃料供給手段と、上記内燃機関の機関回転数情報を出力するエンジン回転
センサと、上記内燃機関の負荷情報を出力する負荷センサと、上記内燃機関のクランク角情報を出力するクランク角セ
ンサと、上記内燃機関の振動レベル情報を出力する加速度センサ
と、上記エンジン回転数、上記負荷、及び上記クランク角の
各情報に基づき上記電磁弁に対し、上記燃料噴射弁を主
噴射させる主駆動信号及び同主駆動信号に先立ち上記燃
料噴射弁をパイロット噴射させるパイロット駆動信号を
出力する制御手段とを有し、上記制御手段は、スモーク量の急増減を考慮して各運転
域におけるパイロット噴射量の最大値を設定し、パイロ
ット噴射量を上記各運転域におけるパイロット噴射量の
最大値を越えない範囲で上記振動レベル情報が設定され
た閾値を下回った際はその直前におけるパイロット噴射
量を保持するように制御することを特徴とする燃料噴射
装置。