JP2853124B2 - Tool identification device - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工具識別装置に係り、とくにマシニングセン
タ等のような自動工具交換装置を有する工作機械におい
て、複数の工具の中から所定の工具を識別するための工
具識別装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool identification device, and particularly to a machine tool having an automatic tool changer such as a machining center for identifying a predetermined tool from a plurality of tools. The present invention relates to a tool identification device for performing
本発明は、マシニングセンタ等において使用される工
具ホルダにエッチングの方法によって印字を行なうこと
により、バーコード等の自動読取り可能なマークを表示
するようにしたものであって、工具の識別をバーコード
リーダ等の自動読取り手段で行なうことによって、工具
ホルダに取付けられた刃具情報やオフセット量等の情報
を管理するようにしたものである。According to the present invention, an automatically readable mark such as a bar code is displayed by performing printing on a tool holder used in a machining center or the like by an etching method. The information is managed by the automatic reading means such as the information on the cutting tool attached to the tool holder and the offset amount.
マシニングセンタは自動工具交換装置を備えており、
この装置によって自動的に工具の交換を行ないながら複
数の加工を順次行なうようにしている。またこのマシニ
ングセンタにワークチェンジャを備えることによって、
ワークの交換をも自動的に行なうようにしており、機械
加工がさらに自動化されるようになる。The machining center is equipped with an automatic tool changer,
This apparatus automatically performs a plurality of machining operations while automatically exchanging tools. In addition, by equipping this machining center with a work changer,
Work exchange is also performed automatically, so that machining is further automated.
マシニングセンタの自動工具交換装置のマガジンにお
いては、ツールポットに対応した番号が存在し、作業者
はプログラムで指定されたところに工具を入れ、マシン
側においてプログラムが指定する番号の工具を自動的に
取出すようにしている。従ってマシンに工具がセットさ
れているときには問題がないが、マシンから取外された
ときに工具情報が存在しなくなってしまう。通常機械か
ら取出したときの刃具の寸法、刃先からホルダのラゲー
ジラインまでの寸法(オフセット量)をメモし、対応を
とるようにしている。しかし工具の本数が多くなると保
管上、類似工具等からの識別管理ができなくなる問題が
ある。In the magazine of the automatic tool changer of the machining center, there is a number corresponding to the tool pot, the operator puts the tool at the place specified by the program, and automatically takes out the tool of the number specified by the program on the machine side Like that. Therefore, there is no problem when a tool is set in the machine, but no tool information exists when the tool is removed from the machine. Normally, the dimensions of the cutting tool when it is removed from the machine and the dimensions (offset amount) from the cutting edge to the luggage line of the holder are noted and taken into account. However, when the number of tools is increased, there is a problem in that identification and management of similar tools cannot be performed in storage.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであ
って、マシンから工具が取外された場合においても、工
具情報が確実に保持されるようにした工具識別装置を提
供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a tool identification device that ensures that tool information is retained even when a tool is removed from a machine. It is assumed that.
本発明は、工具をホルダに取付けるとともに、ホルダ
によって自動工具交換装置に前記工具を装着するように
した装置において、前記ホルダのフランジ状突部の外周
面にバーコード等の自動読取り可能な〔マークを円周方
向に沿ってエッチングによって直接刻設し、該マークに
よって少なくとも前記工具の種類と前記工具のオフセッ
ト量とを表示するようにしたものである。The present invention relates to an apparatus in which a tool is attached to a holder and the tool is attached to an automatic tool changer by the holder. Are directly engraved by etching along the circumferential direction, and at least the type of the tool and the offset amount of the tool are displayed by the mark.
従って読取り手段によってホルダのフランジ状突部の
外周面に形成されているバーコード等のマークを読取る
ことによって、ホルダによって保持されている工具に関
する情報と工具のホルダに対するオフセット量とが自動
的に検出される。Therefore, by reading a mark such as a bar code formed on the outer peripheral surface of the flange-shaped projection of the holder by the reading means, information on the tool held by the holder and an offset amount of the tool with respect to the holder are automatically detected. Is done.
第2図は本発明の一実施例に係る工具識別装置を利用
したマシニングセンタによる加工システムの全体の構成
を示すものであって、このシステムは段取り用マシニン
グセンタ10と、3台の通常加工用マシニングセンタ11、
12、13とから構成されている。段取り用マシニングセン
タ10の側部にはツールホルダ収納庫14とパレットラック
15とが配されている。そしてツールホルダ収納庫14には
工具挿入台16が設けられるとともに、この工具挿入台16
に工具を保持する工具ホルダ17を挿入するようにしてい
る。FIG. 2 shows the overall configuration of a machining system using a machining center using a tool identification device according to one embodiment of the present invention. This system includes a setup machining center 10 and three normal machining centers 11. ,
It is composed of 12 and 13. Tool holder storage 14 and pallet rack are located on the side of the setup machining center 10.
15 and are arranged. A tool insertion table 16 is provided in the tool holder storage 14, and the tool insertion table 16
A tool holder 17 for holding a tool is inserted into the hole.
工具ホルダ17は第1図に示すように、その下端に筒状
部20を備えており、筒状部20によって工具21を保持する
ようにしている。さらに工具ホルダ17はフランジ状着脱
保持部22を有しており、その上側がテーパ状嵌合部23に
なっている。さらにテーパ状嵌合部23の上側が突部24に
なっており、突部24を引張ってテーパ状嵌合部23を自動
工具交換装置の嵌合穴に圧入するようにしている。そし
てフランジ状抜け止め22の外周面にはバーコード25から
成るマークが刻設されている。なおこのマーク25はエッ
チングによって形成されるようになっている。そしてバ
ーコード25は第2図に示す工具挿入台16上に設けられて
いるバーコードリーダ26によって読取られるようになっ
ている。バーコードリーダ26の読取り値はコンピュータ
27に入力されるようにしている。As shown in FIG. 1, the tool holder 17 has a tubular portion 20 at the lower end thereof, and the tool 21 is held by the tubular portion 20. Further, the tool holder 17 has a flange-shaped attaching / detaching / holding portion 22, and the upper side thereof is a tapered fitting portion. Further, the upper side of the tapered fitting portion 23 is a protrusion 24, and the protrusion 24 is pulled to press-fit the tapered fitting portion 23 into a fitting hole of the automatic tool changer. A mark made of a bar code 25 is engraved on the outer peripheral surface of the flange-shaped stopper 22. Note that the mark 25 is formed by etching. The bar code 25 is read by a bar code reader 26 provided on the tool insertion table 16 shown in FIG. Bar code reader 26 reads computer
27 to be entered.
ツールホルダ収納庫14から取出された工具は工具ケー
ス30によって3台の通常加工用マシニングセンタ11、1
2、13の自動工具交換装置31、32、33にそれぞれ供給さ
れるようになっている。さらにマシニングセンタ11、1
2、13はパレットチェンジャ34、35、36を備えており、
パレットラック15から供給されたパレット37を受入れる
ようにしている。また通常加工用マシニングセンタ11、
12、13はそれぞれコンピュータ38、39、40を備えてお
り、これらのコンピュータ38〜40によって制御されるよ
うになっている。そしてコンピュータ38〜40は通信ケー
ブルを介して上記段取り用マシニングセンタ10側のコン
ピュータ27と接続されている。またマシニングセンタ1
1、12の間および12と13の間にはそれぞれ作業台41、42
が配されている。The tools taken out of the tool holder storage 14 are used for three normal machining centers 11, 1 by the tool case 30.
2, 13 are supplied to the automatic tool changers 31, 32, 33, respectively. Furthermore, machining centers 11, 1
2 and 13 are equipped with pallet changers 34, 35 and 36,
The pallet 37 supplied from the pallet rack 15 is received. In addition, machining centers 11 for normal processing,
12 and 13 are provided with computers 38, 39 and 40, respectively, and are controlled by these computers 38-40. The computers 38 to 40 are connected to the computer 27 on the setup machining center 10 via a communication cable. Machining center 1
Work platforms 41, 42 between 1 and 12 and between 12 and 13 respectively
Is arranged.
通常加工用マシニングセンタ11は例えば第3図に示さ
れるように、自動工具交換装置31の先端部に臨むように
受け台45を備えており、この受け台45上の工具ケース30
内の工具を工具交換用ロボット46によって取出すように
している。また上記パレットラック15から供給されたパ
レット37を受入れるパレットチェンジャ34は上方に直立
して配されており、その側部に加工部本体47が配されて
いる。この加工部本体47において、選択されたパレット
37に保持されているワークを所定の工具21によって加工
するようになっている。For example, as shown in FIG. 3, the machining center 11 for normal machining is provided with a receiving base 45 so as to face a tip end of an automatic tool changer 31, and a tool case 30 on the receiving base 45 is provided.
The tool inside is taken out by the tool changing robot 46. The pallet changer 34 for receiving the pallet 37 supplied from the pallet rack 15 is disposed vertically upright, and the processing section main body 47 is disposed on the side thereof. In this processing part main body 47, the selected pallet
The work held by 37 is processed by a predetermined tool 21.
以上のような構成において、工具21を保持する工具ホ
ルダ17のフランジ状着脱保持部22の外周面にはバーコー
ド25が刻設されている。バーコード25にはシリアルナン
バ等の情報を入れ、そのナンバに対応した刃具情報をコ
ンピュータ27によって記憶し、管理するようにしてい
る。使用するときにはバーコードリーダ26で情報を呼出
し、その情報をマシニングセンタ10〜13にインプットす
る。In the above configuration, a bar code 25 is engraved on the outer peripheral surface of the flange-like attachment / detachment holding portion 22 of the tool holder 17 holding the tool 21. Information such as a serial number is entered in the barcode 25, and the blade 27 information corresponding to the number is stored and managed by the computer 27. When used, information is called up by the bar code reader 26 and the information is input to the machining centers 10-13.
例えば工具保存の際には、工具挿入台16に工具ホルダ
17をセットし、バーコード25をバーコードリーダ26で読
込ませ、自動的に指定番地へ収納する。また工具の取出
しの際には、コンピュータ27で工具番号を入力し、必要
工具を呼出す。このときにコンピュータ27のディスプレ
イ上にその工具情報が出力されるようにしている。For example, when storing a tool, the tool holder 16
17 is set, the bar code 25 is read by the bar code reader 26, and the bar code is automatically stored at the designated address. When taking out a tool, the computer 27 inputs a tool number and calls a necessary tool. At this time, the tool information is output on the display of the computer 27.
上記バーコード25と対応する刃具情報は、ホルダ17に
保持された工具21を段取り用マシニングセンタ10に供給
し、このマシニングセンタ10によって情報を得るように
しており、取付けた工具21のセット長や切削深さはマシ
ニングセンタ10を通してコンピュータ27によって読取る
ようにする。さらに段取り用マシニングセンタ10は、パ
レットラック15内の各種のパレット37の座標値を読取る
ようにしており、これによって各パレット37のワークに
対応した情報をコンピュータ27に供給するようにしてい
る。またこの段取り用マシニングセンタ10は、特定のパ
レット37に保持されたワークの初期の加工をも行なうよ
うにしており、このときにNCテープの内容の確認を行な
うようにしている。The cutting tool information corresponding to the bar code 25 is supplied to the setup machining center 10 by supplying the tool 21 held by the holder 17 to obtain information by the machining center 10. The set length and the cutting depth of the attached tool 21 are obtained. The reading is performed by the computer 27 through the machining center 10. Furthermore, the setup machining center 10 reads the coordinate values of various pallets 37 in the pallet rack 15, thereby supplying information corresponding to the work of each pallet 37 to the computer 27. The setup machining center 10 also performs the initial processing of the work held on the specific pallet 37, and checks the contents of the NC tape at this time.
つぎにツールホルダ収納庫14に保持されている工具21
を各マシニングセンタ11〜13に供給する動作について説
明する。工具の供給は、工具ケース30に工具21を保持す
る工具ホルダ17を並べて行なうようにしている。このと
きに工具ケース30の座席の指定をコンピュータ27で行な
うようにしている。そして工具ケース30がマシニングセ
ンタ11、12、13の自動工具交換装置31、32、33の受け台
45に載置されたならば、工具ケース30の座席番号をコン
ピュータ27から対応するコンピュータ38、39、40を通し
て指示することにより、所定の工具21を選出すようにし
ており、選ばれた工具を工具用ロボット46が自動工具交
換装置31の所定の座席に装着するようにしている。従っ
てロボット46が工具を選択する際に、座席の選択のみに
よって行なわれることになる。なお工具交換用ロボット
46がそれぞれバーコード25を読取るバーコードリーダ26
を備えている場合には、コンピュータ27によって工具ケ
ース30の座席の指示を行なう必要がなくなる。Next, the tool 21 held in the tool holder storage 14
Is supplied to each of the machining centers 11 to 13. The tool is supplied by arranging the tool holder 17 holding the tool 21 in the tool case 30. At this time, the designation of the seat of the tool case 30 is performed by the computer 27. The tool case 30 is used as a support for the automatic tool changers 31, 32, and 33 of the machining centers 11, 12, and 13.
When placed on 45, the user designates the seat number of the tool case 30 from the computer 27 through the corresponding computers 38, 39, and 40 to select a predetermined tool 21. The tool robot 46 is mounted on a predetermined seat of the automatic tool changer 31. Therefore, when the robot 46 selects a tool, it is performed only by selecting a seat. Robot for tool change
Bar code reader 26 that reads bar code 25 each
In this case, the computer 27 does not need to instruct the seat of the tool case 30.
一方パレットラック15からはワークが供給されるよう
になっており、ワークを各マシニングセンタ11〜13のパ
レットチェンジャ34〜36にそれぞれ供給するようにして
いる。そしてパレットチェンジャ34〜36においてパレッ
ト37に保持されている所定のワークが選択されるととも
に、このワークが加工部本体47において自動工具交換装
置31〜33によって選択された所定の工具で加工されるよ
うになっている。On the other hand, the work is supplied from the pallet rack 15 and the work is supplied to the pallet changers 34 to 36 of the machining centers 11 to 13, respectively. Then, a predetermined work held on the pallet 37 is selected in the pallet changers 34 to 36, and this work is processed by the predetermined tool selected by the automatic tool changers 31 to 33 in the processing unit main body 47. It has become.
このようなシステムにおいて、工具21の管理がバーコ
ード25によって行なわれるので、作業が簡単になる。ま
たバーコード25を用いて工具管理を行なうので、刃具情
報の記入や読取りミスが防止される。また工具本数、工
具の種類、工具使用時間等の工具管理がコンピュータ27
を介して自由に行なわれることになる。さらに工具21の
オフセット量の記録やNC側へのデータの転送が容易に行
なわれることになる。さらに市販の工具ホルダ17にバー
コード25を付すだけで簡単に工具の識別が可能になる。In such a system, since the management of the tool 21 is performed by the barcode 25, the operation is simplified. Further, since tool management is performed using the barcode 25, writing and reading errors of blade tool information are prevented. Tool management such as the number of tools, tool types, and tool usage time is managed by a computer.
Will be done freely through Further, recording of the offset amount of the tool 21 and transfer of data to the NC side can be easily performed. Further, the tool can be easily identified simply by attaching the bar code 25 to the commercially available tool holder 17.
以上のように本発明は、工具を保持するホルダのフラ
ンジ状突部の外周面にバーコード等の自動読取り可能な
マークを円周方向に沿ってエッチングによって直接刻設
し、このマークによって少なくとも工具の種類と工具の
オフセット量とを表示するようにしたものである。As described above, according to the present invention, an automatically readable mark such as a bar code is directly engraved on the outer peripheral surface of the flange-shaped protrusion of the holder for holding the tool by etching along the circumferential direction, and at least the tool is formed by the mark. And the offset amount of the tool are displayed.
従ってこのようなホルダのフランジ状突部の外周面上
の自動読取り可能なマークを読取り手段によって読取る
ことにより、工作機械側で工具の種類と工具のオフセッ
ト量とをそれぞれ自動的に識別することが可能になる。
そしてこのような工具の種類に関する情報と工具のオフ
セット量に関する情報とを基にして、自動加工を行なう
ことが可能になる。Therefore, by reading the automatically readable mark on the outer peripheral surface of the flange-like projection of such a holder by the reading means, the type of tool and the offset amount of the tool can be automatically identified on the machine tool side. Will be possible.
Then, automatic machining can be performed based on such information on the type of tool and information on the offset amount of the tool.
また工具の種類に関する情報の自動読取りによって、
工具の管理が確実に行なわれることになり、誤加工や工
作機械の故障等の発生を防止できるようになる。また工
具のオフセット量の識別によって、加工寸法が正確な加
工が行なわれるばかりでなく、工作機械のプログラミン
グの簡略化を図ることが可能になる。Also, by automatically reading information on the type of tool,
Tool management is ensured, and erroneous machining and failure of the machine tool can be prevented. Further, by identifying the offset amount of the tool, not only machining with an accurate machining dimension is performed, but also programming of the machine tool can be simplified.
また自動読取り可能なマークをホルダのフランジ状突
部の外周面に円周方向に沿ってエッチングによって直接
刻設するようにしているために、正確な表示をエッチン
グによって明瞭に形成することが可能になり、表示が剥
離したり脱落したりすることがない。また表示位置が経
時的にずれたりすることもない。In addition, since the automatically readable mark is directly engraved on the outer peripheral surface of the flange-shaped protrusion of the holder by etching along the circumferential direction, it is possible to clearly form an accurate display by etching. The display does not peel off or fall off. Further, the display position does not shift with time.
とくにバーコード等の自動読取り可能なマークがホル
ダのフランジ状突部の外周部に形成されるようになって
いるために、このホルダを保持する機械側のチャックに
よって上記の表示が汚損されたり損傷されたりすること
がなく、これによって読取りミスの発生を防止できるよ
うになる。In particular, since an automatically readable mark such as a bar code is formed on the outer periphery of the flange-shaped protrusion of the holder, the above-mentioned indication is stained or damaged by the chuck on the machine side holding the holder. This prevents reading errors from occurring.
また上記のようなバーコード等の自動読取り可能なマ
ークをホルダのフランジ状突部の外周面に円周方向に沿
って形成するようにしているために、このようなマーク
を形成するために比較的広いスペースを確保することが
可能になり、このような広いスペースに、必要とする情
報を確実に表示することが可能になる。In addition, since an automatically readable mark such as a barcode as described above is formed along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the flange-shaped protrusion of the holder, a comparison is made to form such a mark. Thus, it is possible to secure a target wide space, and it is possible to reliably display necessary information in such a wide space.
第1図は本発明の一実施例に係る識別装置を備える工具
ホルダの正面図、第2図は4台のマシニングセンタによ
って構成される全体のシステムの平面図、第3図はマシ
ニングセンタの正面図である。 なお図面に用いた符号において、 14……ツールホルダ収納庫 16……工具挿入台 17……工具ホルダ 20……筒状部 21……工具 22……フランジ状抜け止め 23……テーパ状嵌合部 24……突部 25……バーコード 26……バーコードリーダ 27……コンピュータ である。FIG. 1 is a front view of a tool holder provided with an identification device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an entire system including four machining centers, and FIG. 3 is a front view of the machining center. is there. In the reference numerals used in the drawings, 14: tool holder storage 16: tool insertion table 17: tool holder 20: cylindrical part 21: tool 22: flange-shaped stopper 23: tapered fitting Part 24: Projecting part 25: Bar code 26: Bar code reader 27: Computer.
Claims (1)
によって自動工具交換装置に前記工具を装着するように
した工具識別装置において、 前記ホルダのフランジ状突部の外周面にバーコード等の
自動読取り可能なマークを円周方向に沿ってエッチング
によって直接刻設し、該マークによって少なくとも前記
工具の種類と前記工具のオフセット量とを表示するよう
にしたことを特徴とする工具識別装置。1. A tool identification device in which a tool is mounted on a holder and the tool is mounted on an automatic tool changer by the holder, wherein a bar code or the like can be automatically read on the outer peripheral surface of the flange-shaped projection of the holder. A tool mark directly engraved along the circumferential direction by etching, and the mark indicates at least the type of the tool and the offset amount of the tool.
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