JP2845196B2 - 溶接ガンユニットの接続部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車体組立
ライン等に適用される溶接ロボットに係り、詳しくは、
溶接作業内容に応じて、ロボットアームの先端部に交換
接続される溶接ガンユニットの接続部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば自動車の車体組立ラインにおい
ては、図７にその一部を例示したように、シャトル台車
１に載せて順次搬送されてくるワーク２の溶接作業を行
う溶接ロボット３が搬送ライン横に設置されている。こ
のような溶接ロボット３には、ロボットアーム４の先端
部にあらかじめ取付けられた専用の溶接ガンで実施可能
な作業のみを行うタイプと、作業内容に応じてロボット
アーム４の先端部に取付ける溶接ガンを選択して交換可
能なタイプとがある。

【０００３】溶接ガンの選択交換が可能なタイプは、図
７及び図８に示す如く、溶接ロボット３の近くに設置し
た複数の溶接ガン置台５に各々種類の異なる溶接ガンユ
ニット６を用意しておき、作業内容に適したものを溶接
ロボット３が適宜選択できるようになっている。たとえ
ば図８の場合、一方の溶接ガンユニット６ａにＸ型ガン
を取付けたものを用意すると、他方の溶接ガンユニット
６ｂにはＣ型ガンを取付けたものを用意すればよい。こ
の結果、１台の溶接ロボット３で実施できる溶接作業の
種類が増し、複数車種の混流生産を容易にする等車体組
立ラインの自由度向上に貢献している。

【０００４】しかし、溶接ガンユニット６の信頼性を向
上するためには、溶接電流、冷却水及びオイルエアの供
給ラインが各々容易かつ確実に接続／断続できる構造の
ものでなければならず、従って図９に示す如く、ロボッ
トアーム４の先端の接続面と溶接ガンユニット６の接続
面には、それぞれ溶接電流供給ライン７の接続部８ａ、
８ｂ、冷却水供給ライン９の接続部１０ａ、１０ｂ、及
びオイルエア供給ライン１１の接続部１２ａ、１２ｂが
設けられている。なお、図９においては、符号１３はガ
ントランス、符号１４は加圧用のエアシリンダ、符号１
５は溶接電極を示している。

【０００５】また、図１０は溶接ガンユニット６とロボ
ットアーム４との接続部の具体的な構成例を示したもの
で、溶接電流供給ライン７は通常３組の給電電極８ａ／
受電電極８ｂが各々接続されることで通電可能になる。
なお、冷却水供給ライン９は２組の水カプラ１０ａ、１
０ｂの接続により、またオイルエア供給ライン１１は４
組のエアカプラ１２ａ、１２ｂの接続により、各々のラ
インが供給可能な状態となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の溶接ガンユニットの接続部構造においては、受電電
極８ｂが接続部１６から突出した状態で設けられてい
る。このような受電電極８ｂには、従来より溶接電流供
給ライン７を形成するケーブルの取り廻しをよくするた
めにコネクタピン形（差し込み形）切り離し電極を使用
していたが、横方向の精度がシビアなためピンが折れた
り、あるいはピン側面で接触して通電するため摩耗が激
しいという問題があった。

【０００７】また、ピンの上面と下面で接触して通電す
るバット形の電極もあるが、このバット形の電極には、
点当りがあると共に作業時に飛び散るスパッタを噛みや
すい等の問題がある。このため、図１１に示したような
くさび形の電極８ａ、８ｂが採用されるようになった
が、このくさび形電極においても次のような問題点を有
している。

【０００８】第１の問題点は、接続部１２に突設された
受電電極８ｂがむき出しであることから、溶接時に発生
するスパッタが溶接ガン置台５に待機中の溶接ガンユニ
ット６まで飛散して受電電極８ｂに付着し、ユニット交
換時に付着したスパッタを噛み込むことにある。また、
第２の問題点は、溶接電極１５又は水カプラ１０ａ、１
０ｂから漏れた冷却水、あるいはエアカプラ１２ａ、１
２ｂから漏れたオイルエアのオイル又はメンテナンス時
に使用するグリース等の油付着が原因となって漏電を起
こしやすいことにある。

【０００９】上述したような問題点は、水、油及びスパ
ッタ等が飛散するような悪環境下での溶接ガンユニット
の使用を考慮していないために生じるものであり、従っ
て本発明の目的は、溶接ガンユニットの受電電極もしく
はロボットアーム側の給電電極に向けて飛散してくる異
物を物理的に遮断すると共に、まんがいち侵入してしま
った水や油等を積極的に排出することにある。

【００１０】なお、特開平２−３０３３０８号公報は、
端子の全周にわたってコネクタ挿着部となる壁が形成さ
れた電気接続箱を開示しているが、この場合物理的な異
物の遮断は可能であっても積極的な排出機能もしくは遮
蔽機能はない。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前述した課題を
解決するためになされたものであり、第１の発明は、車
両組立ラインの溶接作業に応じて溶接を行なう溶接ロボ
ットのロボットアームの先端部に着脱する溶接ガンユニ
ットの接続部構造において、溶接電流の供給を受ける受
電電極の周囲に一部を開口した壁を形成し、上記壁に囲
まれた電極突設面を上記開口部に向けて下方に傾斜する
傾斜面とし、かつ、上記受電電極の側面、上記壁の表面
及び上記電極突設面に撥水コーティングを施したことを
特徴とする溶接ガンユニットの接続部構造である。

【００１２】第２の発明は、車両組立ラインの溶接作業
に応じて溶接を行なう溶接ロボットのロボットアームの
先端部に着脱する溶接ガンユニットの接続部構造におい
て、上記接続部に設けられた受電電極の周囲に上向き付
勢の弾性部材を介し、上記接続部に対して昇降可能に支
持された筒状部材を配設し、該筒状部材の上部開口を開
閉可能な遮閉部材で覆い、上記ロボットアームの先端部
との接続時に上記筒状部材が押し下げられると上記受電
電極が上記遮閉部材を押し開くように構成した遮閉電極
を備えたことを特徴とする溶接ガンユニットの接続部構
造である。この場合、上記受電電極は、接続時において
ロボットアームの接続部に設けられた給電電極を覆う開
閉可能な遮閉部材を同時に押し開くようにしてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による溶接ガンユニ
ットの接続部構造の実施形態例を図１ないし図６に基づ
いて説明する。

【００１４】図３の斜視図において、符号６０は選択交
換が可能な溶接ガンユニットを示しており、従来技術で
説明した溶接ロボット３のロボットアーム４先端に取付
けられる。同溶接ガンユニット６０は、接続部１６とロ
ボットアーム４の接続部１７とを位置合わせして接続
し、両接続部の接続機構４２，４３を互いに嵌合させる
ことにより固定して取付けられる。溶接ガンユニット６
０の接続部１６は、平面視が略円形の接続面中央に接続
機構４３が配設され、その周囲には電気ブロック４４、
油ブロック４５及び水ブロック４６の３つのブロックが
配置されている。なお、図中の符号４８は接続部１６に
２本突設された位置決め用のピン、符号４９は接続部１
７に設けられた位置決め用のピン穴である。

【００１５】接続機構４２、４３は接続部１６、１７を
接続状態に保つ公知技術であり、たとえばロボットアー
ム４側に設けられた図示省略のエアシリンダに連動する
カム又はボールが、円周方向へ突出して溶接ガンユニッ
ト６０を係止する構造のものが一般的に採用されてい
る。そして、図示した溶接ガンユニット６０の例では、
溶接電流の受電電極８ｂが配設された電気ブロック４４
と、溶接ガン操作用のオイルエアカプラ１２ｂが配設さ
れた油ブロック４５と、溶接電極１５を冷却する冷却水
用の水カプラ１０ｂが配設された水ブロック４６との間
に各々上方へ突出する分離壁４７を形成し、３つのブロ
ックを分離壁４７で分離した状態にしてある。なお、ロ
ボットアーム４の接続部１７においても、溶接ガンユニ
ット６０の接続部１６に対応して、分離壁により３つの
ブロックにブロック分けがなされている。

【００１６】溶接ガンユニット６０は、待機中接続部１
６を上向きの状態にして溶接ガン置台５（図８参照）に
載置されるが、電気ブロック４４においては、給電電極
８ａから溶接電流の供給を受ける３本の受電電極８ｂの
周囲を囲むように壁２１を形成し、同壁２１の一部に開
口部２２を設けてある。この壁２１は、図２又は図３に
示す例のように３本の受電電極８ｂをひとつの壁で囲ん
でもよいし、あるいは、図１に示す例のように１本の受
電電極８ｂごとにひとつの壁２１を各々設けてもよい。

【００１７】続いて、図１に基づいて受電電極８ｂ及び
壁２１周辺の第１の実施形態例をより具体的に説明す
る。図１（ａ）は溶接ガンユニットの受電電極周辺を示
す平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ断面図であ
って、この実施形態例では、給電電極８ａから溶接電流
の供給を受ける受電電極８ｂは円錐状の接触面（通電
面）を備えた円筒形になっている。そこで、同受電電極
８ｂの周囲に所定の間隔をもって中空円筒状の壁２１を
形成して囲み、同壁２１の一部に開口部２２を設けてあ
る。この開口部２２は、受電電極８ｂが突設されている
溶接ガンユニット６の電極突設面２３に形成された傾斜
面の向きを考慮して位置を決めればよい。すなわち、開
口部２２は、傾斜面の一番低い位置にある壁２１を傾斜
面と同一レベルまで切り欠いて設ければよい。一般的に
は、接続部１６の中心部側から外周側端部へ向けて下が
る傾斜面を電極突設面２３に形成するのが好ましく、こ
の場合、開口部２２は壁２１の最も外周側に設けられ
る。同様に、壁２１に囲まれた内側の電極突設面２３に
対しても開口部２２に向けて下方に傾斜する傾斜面を形
成してあり、結果的には壁２１内の電極突設面２３から
開口部２２を経て外周側端部まで連続して下がる傾斜面
が形成されている。このような傾斜面の形成に加えて、
受電電極８ｂの側面、壁２１の表面、及び壁２１の電極
突設面２３には、テフロン等の撥水コーティングを施し
た撥水化層２４、２５を設けてある。この結果、受電電
極８ｂの周辺は、通電時に給電電極８ａとの接触面とな
る電極上端面を除いて全て撥水コーティングが施された
ことになる。なお、受電電極８ｂの撥水化層２４と壁２
１及び電極突設面２３の撥水化層２５とは、各々別の製
造工程で撥水コーティングを施されたものであり、受電
電極８ｂを電極突設面２３に組付けて一体化することに
より、連続する撥水化層２４、２５が形成されている。

【００１８】ところで、上述した受電電極８ｂ及び壁２
１周辺の第１の実施形態例は、図１に示したものに限定
されることはなく、たとえば図２又は図３に示すような
ものも可能である。図２の実施形態例においては、溶接
電流の供給に必要な３本の受電電極８ｂが円錐状の接触
面を備えた円筒形であり、しかも、３本の受電電極８ｂ
が略正三角形状に配置されている。従って、３本の受電
電極８ｂを一体的に囲んで中空円筒状の壁２１が形成さ
れ、傾斜面にした電極突設面２３が壁２１内で最も低く
なる外周側の位置に開口部２２を設けてある。また、図
３の実施形態例においては、溶接電流の供給に必要な３
本の受電電極８ｂが図１１に示したようなくさび形をし
ている。このため、平行に配置された３本の受電電極８
ｂを一体的に囲む壁２１は中空円柱状に形成され、傾斜
面にした電極突設面２３が壁２１内で最も低くなる外周
側に開口部２２を設けてある。そして、これらのような
構成においても、各受電電極８ｂの側壁、壁２１の表
面、及び電極突設面２３等受電電極８ｂの上端通電部を
除く面には撥水コーティングを施しておく。なお、壁２
１の形状等は、上述した実施形態例だけに限定されるこ
とはなく、たとえば受電電極８ｂの形状や配置等の諸条
件を考慮して適宜決定すればよい。また、開口部２２は
必ずしも壁２１の上端まで切り欠いて設ける必要はな
く、たとえば下端部が電極突設面２３と一致するような
穴であってもよい。

【００１９】上述した構成の接続部構造を採用すること
により、たとえば溶接ガン置台５で接続部１６を上向き
にして待機中の溶接ガンユニット６にスパッタや冷却水
等の異物が飛散してきても、受電電極８ｂを囲む壁２１
の存在が障害となるため、壁２１は受電電極８ｂを物理
的に略遮閉し、周囲から飛散してくる異物が付着するの
を防止する。また、まんがいち水カプラやエアカプラか
らの漏洩があって、冷却水や油等の液体が壁２１内の受
電電極８ｂや電極突設面２３にかかるような場合には、
侵入した液体が撥水化層２４、２５にはじかれて傾斜面
を開口部２２に向けて流れるので、壁２１の内側にたま
ることなくすみやかに開口部２２から排出され、さらに
電極突設面２３の端部まで流れて落下する。従って、ス
パッタの噛み込みや液体による漏電を最小限にとどめる
ことができるので、これらを原因として生じるラインの
停止による生産性の低下を防止することができる。

【００２０】さらに、電気ブロック４４、油ブロック４
５及び水ブロック４６の３つのブロックが分離壁４７に
よって分離された配置となっているので、電気系統の接
続部が水や油の接続部から離れて距離が遠くなり、漏洩
等により飛散する水や油が受電電極８ｂまで届きにくく
なって漏電を原因とするトラブルは発生しにくい。ま
た、分離壁４７を設けなくても、たとえば中央部の接続
機構４３を利用し、その周囲に電気ブロック４４と油ブ
ロック４５及び水ブロック４６とを分離させた配置を採
用してもよく、この場合でも略同様に飛散する水や油が
受電電極８ｂまで届きにくくなる。なお、制御系の接続
端子部についても、上述した溶接電流の給電電極８ａ及
び受電電極８ｂと同様の思想で分離配置するとよい。

【００２１】次に、図４及び図５に基づいて、待機中の
受電電極８ｂを飛散してくる異物から遮閉する受電電極
構造の第２の実施形態例を説明する。この実施形態例で
は、接続部１６に凹部が穿設されており、同凹部の底面
に突設された受電電極８ｂの周囲に筒状部材３１を嵌挿
してある。この筒状部材３１は、受電電極８ｂの廻りに
形成された環状溝１６ａに出没可能に配設されており、
同環状溝１６ａ内に配置したたとえばばねやゴムのよう
な弾性部材３２から上向きの付勢を受けて、通常接続部
１６から突出した上昇位置（図４参照）にある。筒状部
材３１の上端部付近には上部開口３３を覆う両開きの遮
閉部材３４が取付けられ、くさび形をした受電電極８ｂ
の頂部に沿って左右に分割された遮閉部材３４の端部が
軸３５をもって各々揺動可能に支持されている。遮閉部
材３４の揺動は筒状部材３１に設けられた壁面３６、３
７によって制限され、通常は遮閉部材３４の自重で水平
に閉じて上部開口３３を覆っている。また、上部開口３
３を開いた時の揺動上限は壁面３７によって制限され、
該壁面３７の角度は遮閉部材３４が自重で閉じうるよう
に設定されている。しかし、ばね等の弾性部材を用いて
遮閉部材３４が閉じる方向の付勢を与えた場合、壁面３
７の角度にこのような配慮は不要である。なお、図中の
符号３８は受電電極８ｂの周囲を覆う絶縁体を示してい
る。

【００２２】続いて、上述した遮閉部材３４の作動及び
作用を説明する。図４はロボットアーム４の給電電極８
ａと接続される前の状態を示しており、弾性部材３２の
付勢によって上昇位置にある筒状部材３１の上部開口３
３が自重で水平に閉じた遮閉部材３４によって覆われて
いる。この結果、接続部１６が上向きの溶接ガンユニッ
ト６は、受電電極８ｂが飛散するスパッタや液体等の異
物から保護された状態で溶接ガン置台５に置かれてい
る。そして、待機中の溶接ガンユニット６にロボットア
ーム４の接続部１７が接近してくると、接続部１６から
突出した状態にある筒状部材３１が弾性部材３２を圧縮
しながら環状溝１６ａ内へ押し下げられ、受電電極８ｂ
の上端が遮閉部材３４に当接する。この状態から筒状部
材３１がさらに押し下げられると、遮閉部材３４は受電
電極８ｂによって押し開かれ、同様にロボットアーム４
側に設けられた両開きの遮閉部材３９も受電電極８ｂに
よって押し上げるように開かれるので、図５に示す如
く、筒状部材３１が環状溝１６ａ内に完全に没入し、凸
形の受電電極８ｂと凹形の給電電極８ａは先端の接触面
どうしが接続されて通電可能となる。この時、まんがい
ち受電電極８ｂに異物が付着している場合には、遮閉部
材３４が付着した異物をこすり落とす部材として機能す
る。また、反対に溶接ガンユニット６からロボットアー
ム４が分離された時には、筒状部材３１が弾性部材３２
に押し上げられ、遮閉部材３４、３９は共に自重で閉状
態に戻る。なお、図中の符号４０は遮閉部材３９を揺動
可能に支持する軸、符号４１は給電電極８ａの周囲を覆
う絶縁体を示している。

【００２３】ところで、上述した図４及び図５の第２の
実施形態例では、ロボットアーム４の給電電極８ａにも
遮閉部材３９が設けられた場合を示している。この遮閉
部材３９は上述した受電側の遮閉部材３４と基本的に同
じ構造であり、自重で水平な閉状態に戻る揺動範囲は壁
面によって制限されている。しかし、ロボットアーム４
側の遮閉部材３９は、接続部１６を上向きにしての待機
時間が多い溶接ガンユニット６とは異なり、飛散する異
物が付着しにくいため省略してもよい。

【００２４】さらに、本発明は上述した実施形態例に限
定されるものではなく、たとえば接続部１６、１７の形
状は円形の他にも四角形や六角形等が可能である。ま
た、壁２１や遮閉部材３４を設けることにより受電電極
８ｂを飛散してくる異物から保護する構成は、必ずしも
分離壁４７による電気ブロックの分離配置と併用する必
要はなく、いずれの構成も単独で十分な機能を発揮でき
る。勿論、壁２１又は遮閉部材３４に加えて分離配置を
併用すれば、より優れた作用効果が得られるようになる
のは言うまでもない。

【００２５】さらにまた、水カプラやエアカプラには、
いわゆる公知技術のシャットオフバルブを採用してい
る。このシャットオフバルブ５０は、図６に示す如く、
雄カプラ５１ａと雌カプラ５１ｂとが一組となり、いず
れか一方をロボットアーム４側の接続部１７に、他方を
溶接ガンユニット６側の接続部１６に配置する。雄カプ
ラ５１ａは、ボディ５２ａ，弁体５３ａ，弁座５４ａ及
びばね５５ａを具備しており、弁体５３ａと弁座５４ａ
とが密着するシール面にはそれぞれシール部材５６ａ，
５７ａが取付けられている。同様に、雌カプラ５１ｂも
ボディ５２ｂ，弁体５３ｂ，弁座５４ｂ及びばね５５ｂ
を具備しており、弁体５３ｂと弁座５４ｂとが密着する
シール面にはそれぞれシール部材５６ｂ，５７ｂが取付
けられている。

【００２６】図６（ａ）に示した分離時において、雄カ
プラ５１ａでは、弁体５３ａがばね５５ａから上向きの
付勢を受けて弁座５４ａに押圧されているので、各々の
シール部材５６ａ、５７ａが密着して流路は完全に閉じ
られている。また、雌カプラ５１ｂでも、弁体５３ｂが
ばね５５ｂから下向きの付勢を受けて弁座５４ｂに押圧
されているので、各々のシール部材５６ｂ、５７ｂが密
着することにより流路が完全に閉じられている。従っ
て、いずれのカプラをロボットアーム４の接続部１７に
使用しても漏洩が防止されるので水や油が垂れにくくな
り、これを併用することによってもより優れた作用効果
が得られるようになる。

【００２７】また、図６（ｂ）は、雄カプラ５１ａと雌
カプラ５１ｂとを接続した状態を示している。この場
合、雄カプラ５１ａの先端部が雌カプラ５１ｂに挿入さ
れて弁体５３ｂを押上げるので、シール部材５６ｂ、５
７ｂの密着が解除されて流路が開放される。同時に、雌
カプラ５１ｂの弁座５４ｂが雄カプラ５１ａの弁体５３
ａを押下げるので、シール部材５６ａ、５７ａの密着も
解除されて流路が開放され、図中に矢印５８で示したよ
うに、雌カプラ５１ｂから雄カプラ５１ａに連通する流
路が形成される。なお、雄カプラ５１ａの弁座５４ａに
取付られたシール部材５７ａは、ボディ５２ａの先端面
側まで連続して設けられているので、両カプラの接続時
においては、雌カプラ５１ｂの弁体５３ａに取付けられ
たシール部材５６ｂと密着して漏洩を防止する機能も備
えている。

【００２８】

【発明の効果】上述した本発明の溶接ガンユニットの接
続部構造によれば、水、油及びスパッタが飛散するよう
な悪環境下において溶接ガンユニットの接続部を上向き
の状態にして待機していても、壁や遮閉部材が物理的に
遮断することにより受電電極に異物を受けにくくなる。
また、まんがいち壁の内側に水や油等の液体が侵入した
場合でも、撥水コーティングを施した傾斜面により開口
部まで導かれてすみやかに排出されるので、受電電極周
辺に溜まることはない。従って、受電電極に付着したス
パッタの噛み込みや液体による漏電等のトラブル発生を
低減できるようになるので、ライン停止の回数が減り、
生産性の向上に大きな効果を奏する。

【００２９】さらに、電気ブロック、油ブロック及び水
ブロックの３つのブロックを分離した配置とすることに
より、電気系統の接続部が水や油の接続部から離れて距
離が遠くなるので、漏洩等により飛散する水や油が受電
電極まで届きにくくなって漏電を原因とするトラブルは
発生しにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施形態例を示す図で、
（ａ）は受電電極周辺の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−
Ａ断面図である。

【図２】図１の他の実施形態例（変形例）を示す図であ
る。

【図３】本発明に係る溶接ガンユニットの構成例を示す
斜視図である。

【図４】本発明に係る第２の実施形態例を示す断面図
で、電極が接続される前の状態を示している。

【図５】本発明に係る第２の実施形態例を示す断面図
で、電極が接続された状態を示している。

【図６】シャットオフバルブの構成例を示す断面図で、
（ａ）は分離時、（ｂ）は接続時を示している。

【図７】自動車の車体組立ライン構成例の一部を示す平
面図である。

【図８】溶接ロボットの概要を示す斜視図である。

【図９】従来のロボットアームと溶接ガンユニットとの
接続構成概要を示す図である。

【図１０】図９の具体的な構成例を示す斜視図である。

【図１１】くさび形電極の概要を示す外観斜視図であ
る。

【符号の説明】

４ ロボットアーム ６ 溶接ガンユニット ８ａ 給電電極 ８ｂ 受電電極 ２１ 壁 ２２ 開口部 ２３ 電極突設面 ２４，２５ 撥水化層 ３１ 筒状部材 ３２ 弾性部材 ３４ 遮閉部材

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両組立ラインの溶接作業に応じて溶接を
   行なう溶接ロボットのロボットアームの先端部に着脱す
   る溶接ガンユニットの接続部構造において、 溶接電流の供給を受ける受電電極の周囲に一部を開口し
   た壁を形成し、上記壁に囲まれた電極突設面を上記開口
   部に向けて下方に傾斜する傾斜面とし、かつ、上記受電
   電極の側面、上記壁の表面及び上記電極突設面に撥水コ
   ーティングを施したことを特徴とする溶接ガンユニット
   の接続部構造。
2. 【請求項２】車両組立ラインの溶接作業に応じて溶接を
   行なう溶接ロボットのロボットアームの先端部に着脱す
   る溶接ガンユニットの接続部構造において、 上記接続部に設けられた受電電極の周囲に上向き付勢の
   弾性部材を介し、上記接続部に対して昇降可能に支持さ
   れた筒状部材を配設し、該筒状部材の上部開口を開閉可
   能な遮閉部材で覆い、上記ロボットアームの先端部との
   接続時に上記筒状部材が押し下げられると上記受電電極
   が上記遮閉部材を押し開くように構成した遮閉電極を備
   えたことを特徴とする溶接ガンユニットの接続部構造。
3. 【請求項３】上記受電電極は、接続時においてロボット
   アームの接続部に設けられた給電電極を覆う開閉可能な
   遮閉部材を同時に押し開くことを特徴とする請求項２記
   載の溶接ガンユニットの接続部構造。