JP2838250B2 - 内面腐食判別装置 - Google Patents
内面腐食判別装置Info
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/11—Analysing solids by measuring attenuation of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検査物の内面の腐食
状況を外面から判別するための内面腐食判別装置に関す
るものである。
状況を外面から判別するための内面腐食判別装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼管を構造材とする送電線用の鉄塔は、
一般的に普及後２０年以上が経過し、近年になって工業
地域等の大気汚染の厳しい地域にある鋼管の腐食が問題
となって来ている。
一般的に普及後２０年以上が経過し、近年になって工業
地域等の大気汚染の厳しい地域にある鋼管の腐食が問題
となって来ている。
【０００３】鋼管の外面に関しては、目視検査により比
較的容易に腐食状況が判別でき、万一にも腐食が確認さ
れれば、適宜な塗装等によって補修することができる。
しかるに、鋼管の内面の腐食状況の確認は、容易には目
視検査することができない。
較的容易に腐食状況が判別でき、万一にも腐食が確認さ
れれば、適宜な塗装等によって補修することができる。
しかるに、鋼管の内面の腐食状況の確認は、容易には目
視検査することができない。
【０００４】そこで、鋼管の内部に光ファイバースコー
プを挿入して内面の腐食状況の確認がなされていた。
プを挿入して内面の腐食状況の確認がなされていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この光ファイバースコ
ープを用いる検査方法にあっては、点検装置自体が高価
である。また、点検装置が大型であり、鉄塔上の検査作
業に対して多大な労力を要するという不具合がある。
ープを用いる検査方法にあっては、点検装置自体が高価
である。また、点検装置が大型であり、鉄塔上の検査作
業に対して多大な労力を要するという不具合がある。
【０００６】さらに、光ファイバースコープにより得ら
れた鋼管の内面状況から、熟練者の経験と勘に依存して
腐食の進行程度を判別するので、その判別結果が検査作
業員の能力的個人差によってバラツキを生じるという不
具合があった。
れた鋼管の内面状況から、熟練者の経験と勘に依存して
腐食の進行程度を判別するので、その判別結果が検査作
業員の能力的個人差によってバラツキを生じるという不
具合があった。
【０００７】また、鋼管の外面からパルス状の超音波を
内面に向けて送信し、その反射波のレベルと波形から、
内面の腐食状況を判別する技術が提案されている。しか
しながら、その判別には、確実な基準がなく、熟練者の
経験と勘に依存するものであって、判別結果が検査作業
員の能力的個人差によって大きなバラツキを生じるとい
う不具合があった。
内面に向けて送信し、その反射波のレベルと波形から、
内面の腐食状況を判別する技術が提案されている。しか
しながら、その判別には、確実な基準がなく、熟練者の
経験と勘に依存するものであって、判別結果が検査作業
員の能力的個人差によって大きなバラツキを生じるとい
う不具合があった。
【０００８】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、超音波を用いて被検査物の内面の腐食状況を、作
業員の勘等に依存することなしに、正確かつ確実に判別
することのできるようにした内面腐食判別装置を提供す
ることを目的とする。
ので、超音波を用いて被検査物の内面の腐食状況を、作
業員の勘等に依存することなしに、正確かつ確実に判別
することのできるようにした内面腐食判別装置を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の内面腐食判別装置は、パルス状の超音波
を被検査物の外面から内面に向けて送信する超音波送信
手段と、内面で反射された前記超音波の反射波を受信す
る超音波受信手段と、前記超音波受信手段で受信され、
前記外面と内面で繰り返し反射されて複数回の反射波か
らなる波形データを、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段
と、Ａ／Ｄ変換された波形データを記憶する波形データ
記憶手段と、予め、内面が健全な被検査物を複数回繰り
返して測定して得られた複数個の波形データから、各波
形データ毎に、複数回の反射波の各ピーク値を検出し、
これらのピーク値を対数変換し、これらの対数変換され
たデータから回帰直線を作成し、この回帰直線を表わす
複数個の変数を算出し、さらに複数個の波形データから
それぞれに得られた複数個の変数毎に、平均値と標準偏
差および信頼区間を算出し、それらのデータを記憶する
健全データ演算手段と、内面の状況が不明な被検査物か
ら得られた波形データから、複数回の反射波の各ピーク
値を検出し、これらのピーク値を対数変換し、対数変換
されたデータから回帰直線を作成し、この回帰直線を表
わす複数個の変数を算出し、これらを記憶する被検査デ
ータ演算手段と、各変数毎に、前記健全データ演算手段
に記憶された信頼区間と、前記被検査データ演算手段で
得られた変数とを比較し、前記信頼区間内に前記被検査
データ演算手段で得られた変数が含まれる程度により被
検査物の内面が健全であるか腐食されているかを判別す
る判別手段と、この判別手段による結果を表示する表示
手段と、で構成されている。
めに、本発明の内面腐食判別装置は、パルス状の超音波
を被検査物の外面から内面に向けて送信する超音波送信
手段と、内面で反射された前記超音波の反射波を受信す
る超音波受信手段と、前記超音波受信手段で受信され、
前記外面と内面で繰り返し反射されて複数回の反射波か
らなる波形データを、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段
と、Ａ／Ｄ変換された波形データを記憶する波形データ
記憶手段と、予め、内面が健全な被検査物を複数回繰り
返して測定して得られた複数個の波形データから、各波
形データ毎に、複数回の反射波の各ピーク値を検出し、
これらのピーク値を対数変換し、これらの対数変換され
たデータから回帰直線を作成し、この回帰直線を表わす
複数個の変数を算出し、さらに複数個の波形データから
それぞれに得られた複数個の変数毎に、平均値と標準偏
差および信頼区間を算出し、それらのデータを記憶する
健全データ演算手段と、内面の状況が不明な被検査物か
ら得られた波形データから、複数回の反射波の各ピーク
値を検出し、これらのピーク値を対数変換し、対数変換
されたデータから回帰直線を作成し、この回帰直線を表
わす複数個の変数を算出し、これらを記憶する被検査デ
ータ演算手段と、各変数毎に、前記健全データ演算手段
に記憶された信頼区間と、前記被検査データ演算手段で
得られた変数とを比較し、前記信頼区間内に前記被検査
データ演算手段で得られた変数が含まれる程度により被
検査物の内面が健全であるか腐食されているかを判別す
る判別手段と、この判別手段による結果を表示する表示
手段と、で構成されている。
【００１０】
【作用】外面から内面に向けて送信された超音波が内面
で反射される際に、内面が健全で平滑であれば、反射波
の反射方向は一定であり、受信手段で受信し得る反射波
の強度は大きい。しかし、内面が腐食し平滑でないなら
ば、反射波は拡散し、受信手段で受信し得る反射波の強
度は小さいものとなる。そして、超音波が外面と内面で
繰り返して反射される複数回の反射波の強度は、内面の
腐食状況に応じた減衰率で等比級数で小さくなってゆ
く。このことから、複数回の反射波のピーク値を対数変
換して回帰分析により得られる回帰直線は、内面の腐食
状況により異なったものとなる。
で反射される際に、内面が健全で平滑であれば、反射波
の反射方向は一定であり、受信手段で受信し得る反射波
の強度は大きい。しかし、内面が腐食し平滑でないなら
ば、反射波は拡散し、受信手段で受信し得る反射波の強
度は小さいものとなる。そして、超音波が外面と内面で
繰り返して反射される複数回の反射波の強度は、内面の
腐食状況に応じた減衰率で等比級数で小さくなってゆ
く。このことから、複数回の反射波のピーク値を対数変
換して回帰分析により得られる回帰直線は、内面の腐食
状況により異なったものとなる。
【００１１】ここで、内面の健全な被検査物を複数回繰
り返して測定して得られた複数個の波形データからそれ
ぞれ回帰直線を演算して、各回帰直線を表わす複数個の
変数を演算すれば、各変数はそれぞれに正規分布で分散
すると考えられる。
り返して測定して得られた複数個の波形データからそれ
ぞれ回帰直線を演算して、各回帰直線を表わす複数個の
変数を演算すれば、各変数はそれぞれに正規分布で分散
すると考えられる。
【００１２】そこで、内面の状況が不明な被検査物から
得られる反射波から回帰直線を算出して変数を算出し、
これらの変数が健全な被検査物から得られる変数の信頼
区間に含まれる程度により、対象となる被検査物の内面
が健全であるか腐食されているかが、推計学的処理によ
り定量的に判別し得る。
得られる反射波から回帰直線を算出して変数を算出し、
これらの変数が健全な被検査物から得られる変数の信頼
区間に含まれる程度により、対象となる被検査物の内面
が健全であるか腐食されているかが、推計学的処理によ
り定量的に判別し得る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を、図１ないし
図８を参照して説明する。図１は、本発明の内面腐食判
別装置の第１の実施例のブロック構造図であり、図２
は、波形データの一例を示す図であり、図３は、波形デ
ータから得られる回帰直線を示す図であり、図４は、予
め内面が健全な被検査物から得られた複数個の回帰直線
を表わす変数の正規分布を示す図であり、図５は、波形
データから回帰直線を表わす変数を算出する動作のフロ
ーチャートであり、図６は、予め内面が健全な被検査物
から得られた複数個の波形データから回帰直線を表わす
変数の正規分布を算出する動作のフローチャートであ
り、図７は、内面の状況が不明な被検査物から得られる
変数と、内面が健全な被検査物から得られた変数の信頼
区間とを比較して、内面の状況が不明な被検査物の内面
が健全であるか腐食しているかを判別する動作のフロー
チャートである。
図８を参照して説明する。図１は、本発明の内面腐食判
別装置の第１の実施例のブロック構造図であり、図２
は、波形データの一例を示す図であり、図３は、波形デ
ータから得られる回帰直線を示す図であり、図４は、予
め内面が健全な被検査物から得られた複数個の回帰直線
を表わす変数の正規分布を示す図であり、図５は、波形
データから回帰直線を表わす変数を算出する動作のフロ
ーチャートであり、図６は、予め内面が健全な被検査物
から得られた複数個の波形データから回帰直線を表わす
変数の正規分布を算出する動作のフローチャートであ
り、図７は、内面の状況が不明な被検査物から得られる
変数と、内面が健全な被検査物から得られた変数の信頼
区間とを比較して、内面の状況が不明な被検査物の内面
が健全であるか腐食しているかを判別する動作のフロー
チャートである。
【００１４】まず、本発明の内面腐食判別装置における
内面の腐食状況を判別するための原理につき簡単に説明
する。超音波は極めて指向性が強く、反射面が鏡面のご
とく平滑であれば、反射面における入射角と反射角は等
しい。また、反射面が平滑でなければ、反射面が一様で
ないことから反射波は拡散する。そして、外面１０ａと
内面１０ｂが平行な被検査物１０に対して、パルス状の
超音波を超音波送信手段１２により外面１０ａから内面
１０ｂに向けて垂直に送信すれば、被検査物１０内で外
面１０ａと内面１０ｂによって超音波はそれぞれ反射さ
れ、同一経路を繰り返して往復し、外面１０ａに設けら
れた超音波受信手段１４でその反射波が多数回にわたり
受信される。これらの反射波は、往復の都度一定の割合
で減衰される。この減衰の割合は、反射面としての内面
１０ｂが平滑であるほど減衰が少なく、腐食により平滑
でなくなるほど減衰が大きい。
内面の腐食状況を判別するための原理につき簡単に説明
する。超音波は極めて指向性が強く、反射面が鏡面のご
とく平滑であれば、反射面における入射角と反射角は等
しい。また、反射面が平滑でなければ、反射面が一様で
ないことから反射波は拡散する。そして、外面１０ａと
内面１０ｂが平行な被検査物１０に対して、パルス状の
超音波を超音波送信手段１２により外面１０ａから内面
１０ｂに向けて垂直に送信すれば、被検査物１０内で外
面１０ａと内面１０ｂによって超音波はそれぞれ反射さ
れ、同一経路を繰り返して往復し、外面１０ａに設けら
れた超音波受信手段１４でその反射波が多数回にわたり
受信される。これらの反射波は、往復の都度一定の割合
で減衰される。この減衰の割合は、反射面としての内面
１０ｂが平滑であるほど減衰が少なく、腐食により平滑
でなくなるほど減衰が大きい。
【００１５】そこで、超音波受信手段１４で受信される
反射波の強度は、図２にＢ１，Ｂ２，Ｂ３，…，Ｂｎ，
…で示すごとく、等比級数で減衰され、内面１０ｂの腐
食の度合が大きいほど減衰率も大きくなる。
反射波の強度は、図２にＢ１，Ｂ２，Ｂ３，…，Ｂｎ，
…で示すごとく、等比級数で減衰され、内面１０ｂの腐
食の度合が大きいほど減衰率も大きくなる。
【００１６】したがって、この反射波の強度の減衰率か
ら、内面１０ｂが健全であるか腐食されているかを定量
的に判別することが可能である。
ら、内面１０ｂが健全であるか腐食されているかを定量
的に判別することが可能である。
【００１７】ここで、最初の反射波の強度をＢ１とし、
２回目の反射波の強度がα−１だけ減衰するとすれば、
ｎ個目の反射波の強度Ｂｎは、 Ｂｎ＝Ｂ１・α−（ｎ−１） と示すことができる。そして、上式を対数変換すると、 ｌｏｇＢｎ＝ｌｏｇＢ１−（ｎ−１）ｌｏｇα と示すことができ、ここでＰ１＝ｌｏｇＢ１，Ｅ＝ｌｏ
ｇαとおけば、 ｌｏｇＢｎ＝Ｐ１−（ｎ−１）Ｅ である。これらのＰ１とＥは定数であるから、ｌｏｇＢ
ｎはｎを変数とした図３のごとき回帰直線として示され
る。
２回目の反射波の強度がα−１だけ減衰するとすれば、
ｎ個目の反射波の強度Ｂｎは、 Ｂｎ＝Ｂ１・α−（ｎ−１） と示すことができる。そして、上式を対数変換すると、 ｌｏｇＢｎ＝ｌｏｇＢ１−（ｎ−１）ｌｏｇα と示すことができ、ここでＰ１＝ｌｏｇＢ１，Ｅ＝ｌｏ
ｇαとおけば、 ｌｏｇＢｎ＝Ｐ１−（ｎ−１）Ｅ である。これらのＰ１とＥは定数であるから、ｌｏｇＢ
ｎはｎを変数とした図３のごとき回帰直線として示され
る。
【００１８】さらに、この回帰直線ｌｏｇＢｎを表わす
変数として、縦軸との切片Ｐと横軸との切片Ｌと直線の
勾配Ａおよび三角形ＰＯＬの面積Ｓを求めることができ
る。そして、内面１０ｂの状況が不明な被検査物１０か
ら得られるこれらの変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを、内面１０ｂ
が健全な被検査物１０に対して得られる変数Ｐ，Ａ，
Ｓ，Ｌと比較することで、状況が不明な内面１０ｂにつ
き、健全か腐食しているが判別ができる。
変数として、縦軸との切片Ｐと横軸との切片Ｌと直線の
勾配Ａおよび三角形ＰＯＬの面積Ｓを求めることができ
る。そして、内面１０ｂの状況が不明な被検査物１０か
ら得られるこれらの変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを、内面１０ｂ
が健全な被検査物１０に対して得られる変数Ｐ，Ａ，
Ｓ，Ｌと比較することで、状況が不明な内面１０ｂにつ
き、健全か腐食しているが判別ができる。
【００１９】ところで、内面１０ｂが健全な被検査物１
０に対して得られる変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌは、測定誤差等
によってバラツキを生じるが、そのバラツキは図４のご
とき正規分布によるものと考えられる。そこで、予め、
内面１０ｂが健全な被検査物１０に対して、５〜３０回
程度またはそれ以上の回数だけ測定を繰り返して、それ
ぞれの波形データから変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを求める。さ
らに、変数毎に、その平均値ｍと標準偏差σとを求め、
例えば信頼区間としてｍ±１．９６σの上限値および下
限値を求める。
０に対して得られる変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌは、測定誤差等
によってバラツキを生じるが、そのバラツキは図４のご
とき正規分布によるものと考えられる。そこで、予め、
内面１０ｂが健全な被検査物１０に対して、５〜３０回
程度またはそれ以上の回数だけ測定を繰り返して、それ
ぞれの波形データから変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを求める。さ
らに、変数毎に、その平均値ｍと標準偏差σとを求め、
例えば信頼区間としてｍ±１．９６σの上限値および下
限値を求める。
【００２０】そして、内面１０ｂの状況が不明な被検査
物１０から得られた変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌが、いずれも信
頼区間内にあれば、内面１０ｂは健全であると判別でき
る。また、被検査物１０から得られた変数が、信頼区間
内に含まれなければ、内面１０ｂに腐食が進行している
と判別できる。
物１０から得られた変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌが、いずれも信
頼区間内にあれば、内面１０ｂは健全であると判別でき
る。また、被検査物１０から得られた変数が、信頼区間
内に含まれなければ、内面１０ｂに腐食が進行している
と判別できる。
【００２１】次に、上述した判別するための原理を用い
た本発明の内面腐食判別装置の第１の実施例の構造につ
き説明する。図１において、鉄塔の鋼管等の被検査物１
０の外面１０ａに、パルス状の超音波を外面１０ａから
内面１０ｂに向けて垂直に送信する超音波送信手段１２
と、内面１０ｂで反射された反射波を受信するための超
音波受信手段１４が配設される。これらの超音波送信手
段１２と超音波受信手段１４とは、分割型探触子として
図示されているが、送受信を単一振動子で行なう垂直型
探触子であっても良い。
た本発明の内面腐食判別装置の第１の実施例の構造につ
き説明する。図１において、鉄塔の鋼管等の被検査物１
０の外面１０ａに、パルス状の超音波を外面１０ａから
内面１０ｂに向けて垂直に送信する超音波送信手段１２
と、内面１０ｂで反射された反射波を受信するための超
音波受信手段１４が配設される。これらの超音波送信手
段１２と超音波受信手段１４とは、分割型探触子として
図示されているが、送受信を単一振動子で行なう垂直型
探触子であっても良い。
【００２２】この超音波は、外面１０ａと内面１０ｂと
でそれぞれ反射されて、反射波が繰り返して超音波受信
手段１４に受信される。その受信された複数回の反射波
からなる信号が、検波手段１６で整流され、さらにその
大きさに応じてＡ／Ｄ変換手段１８でディジタル信号に
変換され、波形データとして波形データ記憶手段２０に
記憶される。
でそれぞれ反射されて、反射波が繰り返して超音波受信
手段１４に受信される。その受信された複数回の反射波
からなる信号が、検波手段１６で整流され、さらにその
大きさに応じてＡ／Ｄ変換手段１８でディジタル信号に
変換され、波形データとして波形データ記憶手段２０に
記憶される。
【００２３】そして、測定前に予め、内面１０ｂが健全
な被検査物１０に対して５〜３０回程度またはそれ以上
の回数で測定を繰り返して、多数個の波形データの収集
がなされ、これらの波形データが波形データ記憶手段２
０から測定毎にまたはまとめて健全データ演算手段２２
に与えられる。この健全データ演算手段２２は、後述す
るごとくして、各波形データのピーク値を算出するとと
もに、そのピーク値を対数変換してｌｏｇＢｎの回帰直
線を求め、さらにこのｌｏｇＢｎの回帰直線を表わす変
数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを算出する。そして、変数毎に、変数
が正規分布しているものとして、その平均値ｍと標準偏
差σおよび信頼区間の上限値と下限値が算出され、これ
らのデータが適宜に記憶される。
な被検査物１０に対して５〜３０回程度またはそれ以上
の回数で測定を繰り返して、多数個の波形データの収集
がなされ、これらの波形データが波形データ記憶手段２
０から測定毎にまたはまとめて健全データ演算手段２２
に与えられる。この健全データ演算手段２２は、後述す
るごとくして、各波形データのピーク値を算出するとと
もに、そのピーク値を対数変換してｌｏｇＢｎの回帰直
線を求め、さらにこのｌｏｇＢｎの回帰直線を表わす変
数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを算出する。そして、変数毎に、変数
が正規分布しているものとして、その平均値ｍと標準偏
差σおよび信頼区間の上限値と下限値が算出され、これ
らのデータが適宜に記憶される。
【００２４】また、測定の際に、内面１０ｂの状況が不
明な被検査物１０から得られた波形データが波形データ
記憶手段２０から被検査データ演算手段２４に与えら
れ、ｌｏｇＢｎの回帰直線を表わす変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌ
が算出されるとともに適宜に記憶される。
明な被検査物１０から得られた波形データが波形データ
記憶手段２０から被検査データ演算手段２４に与えら
れ、ｌｏｇＢｎの回帰直線を表わす変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌ
が算出されるとともに適宜に記憶される。
【００２５】さらに、判別手段２６により、被検査デー
タ演算手段２４で算出された変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌが、健
全データ演算手段２２で予め算出された信頼区間内に含
まれるか否かが判別され、その判別結果が表示手段２８
によって表示される。
タ演算手段２４で算出された変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌが、健
全データ演算手段２２で予め算出された信頼区間内に含
まれるか否かが判別され、その判別結果が表示手段２８
によって表示される。
【００２６】なお、超音波送信手段１２の制御、および
波形データ記憶手段２０と健全データ演算手段２２と被
検査データ演算手段２４と判別手段２６は、コンピュー
タ３０によりソフト的処理で制御および構成される。
波形データ記憶手段２０と健全データ演算手段２２と被
検査データ演算手段２４と判別手段２６は、コンピュー
タ３０によりソフト的処理で制御および構成される。
【００２７】さらに、図５を参照して波形データから、
ｌｏｇＢ。の回帰直線を表わす変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌの算
出につき説明する。この波形データから変数Ｐ，Ａ，
Ｓ，Ｌを算出する動作は、健全データ演算手段２２およ
び被検査データ演算手段２４で、ともに利用される。
ｌｏｇＢ。の回帰直線を表わす変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌの算
出につき説明する。この波形データから変数Ｐ，Ａ，
Ｓ，Ｌを算出する動作は、健全データ演算手段２２およ
び被検査データ演算手段２４で、ともに利用される。
【００２８】まず、波形データから、複数回の反射波の
各ピーク値を算出する（ステップ）。このピーク値の
算出は、例えば超音波の送信から最初の反射波が受信さ
れるまでの時間から、２回目以後の反射波が受信される
べき時間帯を区分することができる。そこで、最初の反
射波のピーク値を算出した後は、各時間帯区分内の最大
値をピーク値とすれば良い。次に、ステップで算出さ
れた各ピーク値の対数変換を行なう（ステップ）。こ
れらの対数変換された各ピーク値より最小二乗法等によ
り回帰直線を算出する（ステップ）。そして、この回
帰直線を表わす変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを算出し（ステップ
）、これらを適宜に記憶し（ステップ）、動作を終
える。
各ピーク値を算出する（ステップ）。このピーク値の
算出は、例えば超音波の送信から最初の反射波が受信さ
れるまでの時間から、２回目以後の反射波が受信される
べき時間帯を区分することができる。そこで、最初の反
射波のピーク値を算出した後は、各時間帯区分内の最大
値をピーク値とすれば良い。次に、ステップで算出さ
れた各ピーク値の対数変換を行なう（ステップ）。こ
れらの対数変換された各ピーク値より最小二乗法等によ
り回帰直線を算出する（ステップ）。そして、この回
帰直線を表わす変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを算出し（ステップ
）、これらを適宜に記憶し（ステップ）、動作を終
える。
【００２９】被検査データ演算手段２４にあっては、内
面１０ｂの状況が不明な被検査物１０から得られた波形
データを、波形データ記憶手段２０から読み出し、図５
に示す動作によって処理して、被検査物１０の内面１０
ｂの状況を表わす変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを算出する。
面１０ｂの状況が不明な被検査物１０から得られた波形
データを、波形データ記憶手段２０から読み出し、図５
に示す動作によって処理して、被検査物１０の内面１０
ｂの状況を表わす変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを算出する。
【００３０】また、健全データ演算手段２２にあって
は、上記図５の動作を用いるとともに変数の信頼区間の
上限値と下限値を算出するが、これを図６を参照して説
明する。予め、内面１０ｂが健全であることが明らかな
被検査物１０から得られた波形データを、波形データ記
憶手段２０から読み出し、図５に示す動作によって変数
Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを算出する（ステップ）。そして、こ
れらの変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを適宜に記憶する（ステップ
）。このステップとの動作を５〜３０回またはそ
れ以上の所定回数だけ繰り返して、所定個数の変数Ｐ，
Ａ，Ｓ，Ｌが記憶されると（ステップ）、各変数毎に
平均値ｍと標準偏差σおよび信頼区間の上限値と下限値
の算出がなされる（ステップ）。ここで、信頼区間を
９５％の信頼性とするならば、上限値はｍ＋１．９６σ
であり、下限値はｍ−１．９６σとすれば良い。そし
て、これらの各変数毎の平均値ｍと標準偏差σおよび信
頼区間の上限値と下限値をそれぞれ記憶し（ステップ
）、動作を終了する。
は、上記図５の動作を用いるとともに変数の信頼区間の
上限値と下限値を算出するが、これを図６を参照して説
明する。予め、内面１０ｂが健全であることが明らかな
被検査物１０から得られた波形データを、波形データ記
憶手段２０から読み出し、図５に示す動作によって変数
Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを算出する（ステップ）。そして、こ
れらの変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを適宜に記憶する（ステップ
）。このステップとの動作を５〜３０回またはそ
れ以上の所定回数だけ繰り返して、所定個数の変数Ｐ，
Ａ，Ｓ，Ｌが記憶されると（ステップ）、各変数毎に
平均値ｍと標準偏差σおよび信頼区間の上限値と下限値
の算出がなされる（ステップ）。ここで、信頼区間を
９５％の信頼性とするならば、上限値はｍ＋１．９６σ
であり、下限値はｍ−１．９６σとすれば良い。そし
て、これらの各変数毎の平均値ｍと標準偏差σおよび信
頼区間の上限値と下限値をそれぞれ記憶し（ステップ
）、動作を終了する。
【００３１】判別手段２６にあっては、図７に示すごと
く、各変数毎に、健全データ演算手段２２で算出した信
頼区間内に、被検査データ演算手段２４で算出した変数
が含まれるか否かが比較される（ステップ）。そし
て、全ての変数について被検査データ演算手段２４の変
数が、信頼区間内にあるならば（ステップ）、内面１
０ｂの状況は健全であると判別し（ステップ）、被検
査データ演算手段２４の変数のいずれか１つでも信頼区
間に含まれていないならば（ステップ）、内面１０ｂ
の状況は腐食されていると判別する（ステップ）。さ
らに、ステップとの判別結果を適宜に記憶する（ス
テップ）。なお、この判別結果は、表示手段２８によ
り適宜に表示される。
く、各変数毎に、健全データ演算手段２２で算出した信
頼区間内に、被検査データ演算手段２４で算出した変数
が含まれるか否かが比較される（ステップ）。そし
て、全ての変数について被検査データ演算手段２４の変
数が、信頼区間内にあるならば（ステップ）、内面１
０ｂの状況は健全であると判別し（ステップ）、被検
査データ演算手段２４の変数のいずれか１つでも信頼区
間に含まれていないならば（ステップ）、内面１０ｂ
の状況は腐食されていると判別する（ステップ）。さ
らに、ステップとの判別結果を適宜に記憶する（ス
テップ）。なお、この判別結果は、表示手段２８によ
り適宜に表示される。
【００３２】図８は、判別手段２６における他の判別動
作を示す。まず、各変数毎に健全データ演算手段２２で
算出した信頼区間と、被検査データ演算手段２４で算出
した変数を比較する（ステップ）。そして、変数が、
信頼区間内であれば“０点”と評価し、信頼区間外で±
３σ以内の範囲では“１点”と評価し、±３σ以上では
“２点”と評価し、これらの得点を加算する（ステップ
）。さらに、この加算値を評価結果として適宜に記憶
する（ステップ）。なお、この評価結果は、表示手段
２８により適宜に表示される。
作を示す。まず、各変数毎に健全データ演算手段２２で
算出した信頼区間と、被検査データ演算手段２４で算出
した変数を比較する（ステップ）。そして、変数が、
信頼区間内であれば“０点”と評価し、信頼区間外で±
３σ以内の範囲では“１点”と評価し、±３σ以上では
“２点”と評価し、これらの得点を加算する（ステップ
）。さらに、この加算値を評価結果として適宜に記憶
する（ステップ）。なお、この評価結果は、表示手段
２８により適宜に表示される。
【００３３】この図８に示す判別動作にあっては、評価
結果が“０点”であれば、被検査物１０の内面１０ｂは
健全であり、評価結果が“１点”であれば内面１０ｂは
黒変部等のごとくやや腐食が始まっており、評価結果が
多きいほど赤サビ等の腐食の程度が進んでいると判断し
得る。
結果が“０点”であれば、被検査物１０の内面１０ｂは
健全であり、評価結果が“１点”であれば内面１０ｂは
黒変部等のごとくやや腐食が始まっており、評価結果が
多きいほど赤サビ等の腐食の程度が進んでいると判断し
得る。
【００３４】なお、上記第１の実施例では、波形データ
のピーク値から得られるｌｏｇＢｎを示す回帰直線を、
４個の変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを用いて表示しているが、こ
れに限られず、２個の変数Ｐ，Ａ等から判別手段２６で
内面１０ｂの状況を判別するようにしても良い。また、
信頼区間の設定は、上記実施例に限られず、用途等に応
じて適宜に設定すれば良い。さらに、信頼区間を算出す
るための内面１０ｂが健全である波形データの個数は、
多ければ多いほど平均値ｍおよび標準偏差σが母集団を
正確に示すので、それだけ判別精度が向上する。そし
て、内面１０ｂが健全である被検査物１０の波形データ
は、１個の被検査物１０を繰り返して測定して複数個の
波形データを得るものに限られず、内面１０ｂが健全で
ある複数個の被検査物１０、１０…をそれぞれに測定し
て複数個の波形データを得ても良いことは勿論である。
のピーク値から得られるｌｏｇＢｎを示す回帰直線を、
４個の変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを用いて表示しているが、こ
れに限られず、２個の変数Ｐ，Ａ等から判別手段２６で
内面１０ｂの状況を判別するようにしても良い。また、
信頼区間の設定は、上記実施例に限られず、用途等に応
じて適宜に設定すれば良い。さらに、信頼区間を算出す
るための内面１０ｂが健全である波形データの個数は、
多ければ多いほど平均値ｍおよび標準偏差σが母集団を
正確に示すので、それだけ判別精度が向上する。そし
て、内面１０ｂが健全である被検査物１０の波形データ
は、１個の被検査物１０を繰り返して測定して複数個の
波形データを得るものに限られず、内面１０ｂが健全で
ある複数個の被検査物１０、１０…をそれぞれに測定し
て複数個の波形データを得ても良いことは勿論である。
【００３５】また、図８に示す判別動作にあっては、信
頼区間に対する変数の評価を異なる重みずけの点数で行
なっても良いことは勿論である。
頼区間に対する変数の評価を異なる重みずけの点数で行
なっても良いことは勿論である。
【００３６】上記実施例では内面が健全な被検査物から
得られた波形データに対して、内面の状況が不明な被検
査物から得られた波形データを比較するもので、推計学
（統計学）的には分散の比較を応用したものである。そ
こで、次に推計学的に他の手法である多重相関分析を応
用した本発明の内面腐食判別装置の第２の実施例につき
簡単に説明する。第２の実施例において、第１の実施例
のブロック構造図とほぼ同一であって、図１における健
全データ演算手段２２が重回帰式演算手段とその名称と
作用が代わるのみであり、ブロック構造図の図示を省略
する。
得られた波形データに対して、内面の状況が不明な被検
査物から得られた波形データを比較するもので、推計学
（統計学）的には分散の比較を応用したものである。そ
こで、次に推計学的に他の手法である多重相関分析を応
用した本発明の内面腐食判別装置の第２の実施例につき
簡単に説明する。第２の実施例において、第１の実施例
のブロック構造図とほぼ同一であって、図１における健
全データ演算手段２２が重回帰式演算手段とその名称と
作用が代わるのみであり、ブロック構造図の図示を省略
する。
【００３７】第２の実施例における重回帰式演算手段
は、以下のごとく作用する。予め、内面が健全な被検査
物および内面が腐食されていてその程度が明らかな被検
査物から得られた複数個の波形データから、第１の実施
例と同様にしてそれぞれ回帰直線を算出し、そしてこれ
らの回帰直線をそれぞれに表わす変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを
求める。さらに、これらの変数により腐食の程度ｙを示
す重回帰式を算出して適宜に記憶する。ここで、重回帰
式は、 ｙ＝ａ１・Ｐ＋ａ２・Ａ＋ａ３・Ｓ＋ａ４・Ｌ と示され、図９のごとく直線で示される。なお、この重
回帰式の算出において、図９に示すごとく、内面が健全
な被検査物のｙよりも、内面の腐食の程度が進んでいる
被検査物ほどその程度に対応させてｙが相対的に大きく
なるように設定される。ここで、波形データから得られ
る回帰直線を示す変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌは、図３から明ら
かなように、内面の腐食の程度が進むほどＰ，Ｓ，Ｌは
小さくなり、Ａは大きくなる。そこで、上記重回帰式に
おいて、回帰係数のａ１とａ３とａ４は負に設定されａ
２は正に算出設定される。そして、判別手段２６によ
り、被検査データ演算手段２４で算出された変数Ｐ，
Ａ，Ｓ，Ｌが、上記重回帰式に代入されて腐食の程度を
示すｙが算出され、算出値が適宜な基準値より大きけれ
ば、内面は腐食されていると判別し、基準値より小さけ
れば、内面は健全であると判別する。
は、以下のごとく作用する。予め、内面が健全な被検査
物および内面が腐食されていてその程度が明らかな被検
査物から得られた複数個の波形データから、第１の実施
例と同様にしてそれぞれ回帰直線を算出し、そしてこれ
らの回帰直線をそれぞれに表わす変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌを
求める。さらに、これらの変数により腐食の程度ｙを示
す重回帰式を算出して適宜に記憶する。ここで、重回帰
式は、 ｙ＝ａ１・Ｐ＋ａ２・Ａ＋ａ３・Ｓ＋ａ４・Ｌ と示され、図９のごとく直線で示される。なお、この重
回帰式の算出において、図９に示すごとく、内面が健全
な被検査物のｙよりも、内面の腐食の程度が進んでいる
被検査物ほどその程度に対応させてｙが相対的に大きく
なるように設定される。ここで、波形データから得られ
る回帰直線を示す変数Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌは、図３から明ら
かなように、内面の腐食の程度が進むほどＰ，Ｓ，Ｌは
小さくなり、Ａは大きくなる。そこで、上記重回帰式に
おいて、回帰係数のａ１とａ３とａ４は負に設定されａ
２は正に算出設定される。そして、判別手段２６によ
り、被検査データ演算手段２４で算出された変数Ｐ，
Ａ，Ｓ，Ｌが、上記重回帰式に代入されて腐食の程度を
示すｙが算出され、算出値が適宜な基準値より大きけれ
ば、内面は腐食されていると判別し、基準値より小さけ
れば、内面は健全であると判別する。
【００３８】なお、上記重回帰式の算出において、内面
が健全な被検査物のｙよりも、内面の腐食の程度が進ん
でいる被検査物ほどその程度に対応させてｙが相対的に
小さくなるように設定されても良く、かかる場合には、
回帰係数のａ１とａ３とａ４は正に設定され、ａ２は負
に設定される。そこで、この重回帰式から算出されるｙ
が適宜な基準値より小さければ、内面は腐食されている
と判別し、基準値より大きければ、内面は健全であると
判別することができる。
が健全な被検査物のｙよりも、内面の腐食の程度が進ん
でいる被検査物ほどその程度に対応させてｙが相対的に
小さくなるように設定されても良く、かかる場合には、
回帰係数のａ１とａ３とａ４は正に設定され、ａ２は負
に設定される。そこで、この重回帰式から算出されるｙ
が適宜な基準値より小さければ、内面は腐食されている
と判別し、基準値より大きければ、内面は健全であると
判別することができる。
【００３９】さらに、推計学的にさらに別の手法である
多変量解析を応用した本発明の内面腐食判別装置の第３
の実施例につき簡単に説明する。第３の実施例にあって
も第２の実施例と同様に、第１の実施例のブロック構造
図とほぼ同一であって、図１における健全データ演算手
段２２が判別式演算手段とその名称と作用が代わるのみ
であり、ブロック構造図の図示を省略する。
多変量解析を応用した本発明の内面腐食判別装置の第３
の実施例につき簡単に説明する。第３の実施例にあって
も第２の実施例と同様に、第１の実施例のブロック構造
図とほぼ同一であって、図１における健全データ演算手
段２２が判別式演算手段とその名称と作用が代わるのみ
であり、ブロック構造図の図示を省略する。
【００４０】第３の実施例における判別式演算手段は、
以下のごとく作用する。予め、内面が健全な被検査物お
よび内面が腐食されていてその程度が明らかな被検査物
から得られた複数個の波形データから、第１の実施例と
同様にしてそれぞれ回帰直線を算出し、そしてこれらの
回帰直線をそれぞれ表わす複数個の変数、例えばＡ，Ｓ
を求める。これらの２個の変数Ａ，Ｓを散布図により示
せば、図１０のごときとなる。さらに、これらの変数か
ら内面が健全であるか腐食されているかを区分する判別
式を算出して適宜に記憶する。ここで、変数をＡ，Ｓの
２個とすれば、その判別式は、 Ｆ＝ｂ１・Ａ＋ｂ２・Ｓ＋ｂ３ と示され、図１０に示すごとき直線でＦ＝０が表され
る。
以下のごとく作用する。予め、内面が健全な被検査物お
よび内面が腐食されていてその程度が明らかな被検査物
から得られた複数個の波形データから、第１の実施例と
同様にしてそれぞれ回帰直線を算出し、そしてこれらの
回帰直線をそれぞれ表わす複数個の変数、例えばＡ，Ｓ
を求める。これらの２個の変数Ａ，Ｓを散布図により示
せば、図１０のごときとなる。さらに、これらの変数か
ら内面が健全であるか腐食されているかを区分する判別
式を算出して適宜に記憶する。ここで、変数をＡ，Ｓの
２個とすれば、その判別式は、 Ｆ＝ｂ１・Ａ＋ｂ２・Ｓ＋ｂ３ と示され、図１０に示すごとき直線でＦ＝０が表され
る。
【００４１】そして、判別手段２６により、被検査デー
タ演算手段２４で算出された２個の変数Ａ，Ｓが、上記
判別式に代入されてＦが算出され、算出値が＞０であれ
ば内面は健全であると判別し、≦０であれば内面は腐食
されていると判別する。または、上記判別式をＦ＝０と
して、ＡとＳの一般方程式に書き改めると、 Ｓ＝−（ｂ１・Ａ＋ｂ３）／ｂ２ となる。そこで、被検査データ演算手段２４で算出され
た変数Ａを上記方程式に代入して算出されたＳの値より
被検査データ演算手段２４で算出された変数Ｓの値が大
きければ、内面は健全であると判別し、また上記方程式
にＡを代入して算出されたＳの値より被検査データ演算
手段２４で算出された変数Ｓの値が小さくまたは一致す
れば、内面は腐食されていると判別する。
タ演算手段２４で算出された２個の変数Ａ，Ｓが、上記
判別式に代入されてＦが算出され、算出値が＞０であれ
ば内面は健全であると判別し、≦０であれば内面は腐食
されていると判別する。または、上記判別式をＦ＝０と
して、ＡとＳの一般方程式に書き改めると、 Ｓ＝−（ｂ１・Ａ＋ｂ３）／ｂ２ となる。そこで、被検査データ演算手段２４で算出され
た変数Ａを上記方程式に代入して算出されたＳの値より
被検査データ演算手段２４で算出された変数Ｓの値が大
きければ、内面は健全であると判別し、また上記方程式
にＡを代入して算出されたＳの値より被検査データ演算
手段２４で算出された変数Ｓの値が小さくまたは一致す
れば、内面は腐食されていると判別する。
【００４２】この第３の実施例における上記説明では、
一例として２個の変数を用いて判別式を算出している
が、これに限られず、複数個の変数を用いてこれらの複
数個の変数から内面が健全であるか腐食されているかを
区分する判別式を算出するようにすれば良い。
一例として２個の変数を用いて判別式を算出している
が、これに限られず、複数個の変数を用いてこれらの複
数個の変数から内面が健全であるか腐食されているかを
区分する判別式を算出するようにすれば良い。
【００４３】なお、本発明の内面腐食判別装置は、予め
内面が健全な被検査物から得られた波形データから算出
した回帰直線を表わす変数、または予め内面が健全な被
検査物から得られた波形データと内面が腐食されていて
その程度が明らかな被検査物から得られた波形データと
から算出した回帰直線を表わす変数を母集団とし、内面
の状況が不明な被検査物から得られる波形データから算
出される回帰直線を表わす変数を試料として、推計学
（統計学）的手法を用いて健全か腐食かを判別すれば良
く、上記実施例に限られるものでない。
内面が健全な被検査物から得られた波形データから算出
した回帰直線を表わす変数、または予め内面が健全な被
検査物から得られた波形データと内面が腐食されていて
その程度が明らかな被検査物から得られた波形データと
から算出した回帰直線を表わす変数を母集団とし、内面
の状況が不明な被検査物から得られる波形データから算
出される回帰直線を表わす変数を試料として、推計学
（統計学）的手法を用いて健全か腐食かを判別すれば良
く、上記実施例に限られるものでない。
【００４４】上記推計学的手法による判別に加えて、よ
り判別精度を向上させるように、被検査物の板厚を判別
に加味しても良い。すなわち、超音波の送信から反射波
を受信するまでの時間、または複数回の反射波の周期か
ら、被検査物の板厚を測定してこれを記憶する板厚測定
手段を設ける。ここで、内面の腐食が進行するほど板厚
が減少する。そして、この板厚測定手段により測定され
た板厚が適宜な基準値以下であれば腐食していると判別
し得る。そこで、判別手段２６による判別において、板
厚を加味することで、被検査物の内面の状況をより精度
高く判別がなし得る。この板厚を加味する一例として
は、この板厚と内面の腐食の状況にそれぞれ適宜な重み
ずけして加算し、その加算値に応じて腐食の状況を判別
しても良い。
り判別精度を向上させるように、被検査物の板厚を判別
に加味しても良い。すなわち、超音波の送信から反射波
を受信するまでの時間、または複数回の反射波の周期か
ら、被検査物の板厚を測定してこれを記憶する板厚測定
手段を設ける。ここで、内面の腐食が進行するほど板厚
が減少する。そして、この板厚測定手段により測定され
た板厚が適宜な基準値以下であれば腐食していると判別
し得る。そこで、判別手段２６による判別において、板
厚を加味することで、被検査物の内面の状況をより精度
高く判別がなし得る。この板厚を加味する一例として
は、この板厚と内面の腐食の状況にそれぞれ適宜な重み
ずけして加算し、その加算値に応じて腐食の状況を判別
しても良い。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内面腐食
判別装置は構成されているので、以下のごとき格別な効
果を奏する。
判別装置は構成されているので、以下のごとき格別な効
果を奏する。
【００４６】請求項１記載の内面腐食判別装置にあって
は、被検査物の外面から超音波を内面に向けて送信し、
その反射波から内面の状況を判断するので、従来の光フ
ァイバースコープを用いる装置に比較して、検査が容易
である。そして、予め内面の健全なものから得られる反
射波のピーク値の回帰直線を示す変数と、内面の状況が
不明な被検査物から得られる反射波のピーク値の回帰直
線を示す変数とを、分散の比較により推計学的処理する
ことで、内面が健全であるか否かを定量的に判別するこ
とができ、検査精度が良いという格別な効果を奏する。
は、被検査物の外面から超音波を内面に向けて送信し、
その反射波から内面の状況を判断するので、従来の光フ
ァイバースコープを用いる装置に比較して、検査が容易
である。そして、予め内面の健全なものから得られる反
射波のピーク値の回帰直線を示す変数と、内面の状況が
不明な被検査物から得られる反射波のピーク値の回帰直
線を示す変数とを、分散の比較により推計学的処理する
ことで、内面が健全であるか否かを定量的に判別するこ
とができ、検査精度が良いという格別な効果を奏する。
【００４７】請求項２または３記載の内面腐食判別装置
にあっては、予め内面が健全な被検査物および内面が腐
食されていてその程度が明らかな被検査物から得られた
波形データより算出される重回帰式または判別式に、内
面の状況が不明な被検査物から得られる波形データより
算出される変数を代入することで、多重相関分析または
多変量解析による推計学的処理することで、内面が健全
であるか否かを定量的に判別することができ、請求項１
記載の内面腐食判別装置と同様に、検査精度の優れたも
のである。
にあっては、予め内面が健全な被検査物および内面が腐
食されていてその程度が明らかな被検査物から得られた
波形データより算出される重回帰式または判別式に、内
面の状況が不明な被検査物から得られる波形データより
算出される変数を代入することで、多重相関分析または
多変量解析による推計学的処理することで、内面が健全
であるか否かを定量的に判別することができ、請求項１
記載の内面腐食判別装置と同様に、検査精度の優れたも
のである。
【００４８】さらに、請求項４記載の内面腐食判別装置
にあっては、腐食の進行により板厚が減少することか
ら、被検査物の板厚を加味して、内面が健全であるか否
かを判別手段で判別することで、検査精度をより一層向
上させることができる。
にあっては、腐食の進行により板厚が減少することか
ら、被検査物の板厚を加味して、内面が健全であるか否
かを判別手段で判別することで、検査精度をより一層向
上させることができる。
【図１】本発明の内面腐食判別装置の第１の実施例のブ
ロック構造図である。
ロック構造図である。
【図２】波形データの一例を示す図である。
【図３】波形データから得られる回帰直線を示す図であ
る。
る。
【図４】予め内面が健全な被検査物から得られた複数個
の回帰直線を表わす変数の正規分布を示す図である。
の回帰直線を表わす変数の正規分布を示す図である。
【図５】波形データから回帰直線を表わす変数を算出す
る動作のフローチャートである。
る動作のフローチャートである。
【図６】予め内面が健全な被検査物から得られた複数個
の波形データから回帰直線を表わす変数の正規分布を算
出する動作のフローチャートである。
の波形データから回帰直線を表わす変数の正規分布を算
出する動作のフローチャートである。
【図７】内面の状況が不明な被検査物から得られる変数
と、内面が健全な被検査物から得られた変数の信頼区間
とを比較して、内面の状況が不明な被検査物の内面が健
全であるか腐食しているかを判別する動作のフローチャ
ートである。
と、内面が健全な被検査物から得られた変数の信頼区間
とを比較して、内面の状況が不明な被検査物の内面が健
全であるか腐食しているかを判別する動作のフローチャ
ートである。
【図８】内面の状況が不明な被検査物から得られる変数
と、内面が健全な被検査物から得られた変数の信頼区間
とを比較して、内面の状況が不明な被検査物の内面が健
全であるか腐食しているかを判別する他の動作のフロー
チャートである。
と、内面が健全な被検査物から得られた変数の信頼区間
とを比較して、内面の状況が不明な被検査物の内面が健
全であるか腐食しているかを判別する他の動作のフロー
チャートである。
【図９】内面が健全な被検査物および内面が腐食されて
いてその程度が明らかな被検査物から得られた複数個の
波形データから、それぞれ回帰直線を算出し、その変数
Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌより算出した腐食の程度を示す重回帰式
を示す図である。
いてその程度が明らかな被検査物から得られた複数個の
波形データから、それぞれ回帰直線を算出し、その変数
Ｐ，Ａ，Ｓ，Ｌより算出した腐食の程度を示す重回帰式
を示す図である。
【図１０】内面が健全な被検査物および内面が腐食され
ていてその程度が明らかな被検査物から得られた複数個
の波形データから、それぞれ回帰直線を算出し、その変
数Ａ，Ｓの散布図と健全であるか腐食されているか区分
する判別式を示す図である。
ていてその程度が明らかな被検査物から得られた複数個
の波形データから、それぞれ回帰直線を算出し、その変
数Ａ，Ｓの散布図と健全であるか腐食されているか区分
する判別式を示す図である。
１０ 被検査物 １０ａ 外面 １０ｂ 内面 １２ 超音波送信手段 １４ 超音波受信手段 １８ Ａ／Ｄ変換手段 ２０ 波形データ記憶手段 ２２ 健全データ演算手段 ２４ 被検査データ演算手段 ２６ 判別手段 ２８ 表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−148054（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−250562（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−96405（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28
Claims (4)
- 【請求項１】 パルス状の超音波を被検査物の外面から
内面に向けて送信する超音波送信手段と、 内面で反射された前記超音波の反射波を受信する超音波
受信手段と、 前記超音波受信手段で受信され、前記外面と内面で繰り
返し反射されて複数回の反射波からなる波形データを、
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、 Ａ／Ｄ変換された前記波形データを記憶する波形データ
記憶手段と、 予め、内面が健全な被検査物を複数回繰り返して測定し
て得られた複数個の波形データから、各波形データ毎
に、複数回の反射波の各ピーク値を検出し、これらのピ
ーク値を対数変換し、これらの対数変換されたデータか
ら回帰直線を作成し、この回帰直線を表わす複数個の変
数を算出し、さらに複数個の波形データからそれぞれに
得られた複数個の変数毎に、平均値と標準偏差および信
頼区間を算出し、それらのデータを記憶する健全データ
演算手段と、 内面の状況が不明な被検査物から得られた波形データか
ら、複数回の反射波の各ピーク値を検出し、これらのピ
ーク値を対数変換し、対数変換されたデータから回帰直
線を作成し、この回帰直線を表わす複数個の変数を算出
し、これらを記憶する被検査データ演算手段と、 各変数毎に、前記健全データ演算手段に記憶された信頼
区間と、前記被検査データ演算手段で得られた変数とを
比較し、前記信頼区間内に前記被検査データ演算手段で
得られた変数が含まれる程度により被検査物の内面が健
全であるか腐食されているかを判別する判別手段と、 この判別手段による結果を表示する表示手段と、 からなることを特徴とする内面腐食判別装置。 - 【請求項２】 パルス状の超音波を被検査物の外面から
内面に向けて送信する超音波送信手段と、 内面で反射された前記超音波の反射波を受信する超音波
受信手段と、 前記超音波受信手段で受信され、前記外面と内面で繰り
返し反射されて複数回の反射波からなる波形データを、
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、 Ａ／Ｄ変換された前記波形データを記憶する波形データ
記憶手段と、 予め、内面が健全である被検査物および内面が腐食され
ていてその程度が明らかな被検査物から得られた複数個
の波形データから、各波形データ毎に、複数回の反射波
の各ピーク値を検出し、これらのピーク値を対数変換
し、対数変換されたデータから回帰直線を作成し、この
回帰直線を表わす複数個の変数を算出し、さらにこれら
の変数により内面の腐食状況を示す重回帰式を算出し、
これを記憶する重回帰式演算手段と、 内面の状況が不明な被検査物から得られた波形データか
ら、複数回の反射波の各ピーク値を検出し、これらのピ
ーク値を対数変換し、対数変換されたデータから回帰直
線を作成し、この回帰直線を表わす複数個の変数を算出
し、これらを記憶する被検査データ演算手段と、 前記被検査データ演算手段で得られた変数を前記重回帰
式演算手段で得られた重回帰式に代入して前記内面の状
況が不明な被検査物の内面の腐食状況の程度を算出し、
この腐食状況の程度により被検査物の内面が健全である
か腐食されているかを判別する判別手段と、 この判別手段による結果を表示する表示手段と、 からなることを特徴とする内面腐食判別装置。 - 【請求項３】 パルス状の超音波を被検査物の外面から
内面に向けて送信する超音波送信手段と、 内面で反射された前記超音波の反射波を受信する超音波
受信手段と、 前記超音波受信手段で受信され、前記外面と内面で繰り
返し反射されて複数回の反射波からなる波形データを、
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、 Ａ／Ｄ変換された前記波形データを記憶する波形データ
記憶手段と、 予め、内面が健全である被検査物および内面が腐食され
ていてその程度が明らかな被検査物から得られた複数個
の波形データから、各波形データ毎に、複数回の反射波
の各ピーク値を検出し、これらのピーク値を対数変換
し、対数変換されたデータから回帰直線を作成し、この
回帰直線を表わす複数の変数を算出し、さらにこれらの
変数より内面が健全であるか腐食されているかを区分す
る判別式を算出し、これを記憶する判別式演算手段と、 内面の状況が不明な被検査物から得られた波形データか
ら、複数回の反射波の各ピーク値を検出し、これらのピ
ーク値を対数変換し、対数変換されたデータから回帰直
線を作成し、この回帰直線を表わす複数の変数を算出
し、これらを記憶する被検査データ演算手段と、 前記被検査データ演算手段で得られた変数を前記判別式
演算手段で得られた前記判別式に代入して、その算出結
果より被検査物の内面が健全であるか腐食されているか
を判別する判別手段と、 この判別手段による結果を表示する表示手段と、 からなることを特徴とする内面腐食判別装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３記載のいずれかの内面
腐食判別装置において、超音波が送信されてから反射波
が受信されるまでの時間または複数回の反射波が繰り返
される周期から被検査物の板厚を測定してこれを記憶す
る板厚測定手段を設け、前記判別手段において前記測定
された板厚を判別に加味するようにしたことを特徴とす
る内面腐食判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5066127A JP2838250B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 内面腐食判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5066127A JP2838250B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 内面腐食判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06258301A JPH06258301A (ja) | 1994-09-16 |
| JP2838250B2 true JP2838250B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=13306903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5066127A Expired - Fee Related JP2838250B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 内面腐食判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2838250B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7523554B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-04-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of manufacturing a wheel rim |
| JP4718857B2 (ja) * | 2005-02-10 | 2011-07-06 | 東京計器株式会社 | レール底部腐食検知装置及びレール底部腐食検知方法 |
| JP6076141B2 (ja) * | 2013-03-06 | 2017-02-08 | 株式会社日立製作所 | 腐食診断装置 |
| JP6524884B2 (ja) * | 2015-10-21 | 2019-06-05 | 日本製鉄株式会社 | 管状体の内面検査方法 |
| JP6944147B2 (ja) * | 2016-12-14 | 2021-10-06 | 学校法人桐蔭学園 | 非接触音響探査法および非接触音響探査システム |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP5066127A patent/JP2838250B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06258301A (ja) | 1994-09-16 |
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