JP2834653B2 - フェライトコアの芯出し方法、および同装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フェライトコアに巻線
を施す場合、該フェライトコアを芯合せする方法、およ
び装置に係り、特に、半円弧状の周囲縁を有するフェラ
イトコアに適用される。

【０００２】

【従来の技術】フェライトコアには回転体形状（多くは
環状）のものと非回転体形状のものとが有り、回転体形
状のものの中には更に、環状ないし筒状のものと半割り
形のものとが有る。本発明においては上記各種形式のフ
ェライトコアの内、半割形のものを適用の対象とする。
従って、その周囲の縁が半円弧状をなしている。図９
は、半円弧状の周囲縁１ａを有するフェライトコアにワ
イヤ４を巻回している状態を模式的に描いた斜視図であ
る。ワイヤ４を、図示しないフライヤによって矢印ｃの
ごとく螺旋状に巻きつけるためには、該フライヤを中心
線Ｆ−Ｆの回りに回転させながら、フェライトコア１を
Ｚ軸まわりに回動させることが必要である。この場合、
正確な巻線を行なうためフェライトコア１を、巻線機に
対して正しい位置，正しい姿勢にセットしなければなら
ない。このためには、半円弧状の周囲縁１ａをＸ−Ｙ面
と平行に支持し、該半円弧状の周囲縁１ａを含む仮想の
円Ｓの中心線を、回転軸Ｚに対して正確に芯合せしなけ
ればならない。詳しくは、回転体形状であるフェライト
コア１の回転対称軸を、Ｚ軸に対して芯合せしなければ
ならない。従来一般に、フェライトコアの芯出しはメカ
ニカルな手段で行なわれた。図１０は多数のフェライト
コアを連続的に搬送して、巻線機の巻線位置に供給して
芯出しする工程を模式的に描いた平面図である。図示の
１Ａは、巻線機（図示せず）の巻線位置に供給されたフ
ェライトコア（略称コア）である。後続のフェライトコ
ア１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはコンベア２に載せられて矢印ａの
ごとく搬送され、終点位置１Ｅに到達する。搬送終点に
達したフェライトコア１Ｅは、受渡し機構３によって巻
線位置１Ａに移送される。上記の受渡し機構３は回動ベ
ース３ａがクランプアーム３ｂを支承しており、該クラ
ンプアーム３ｂがフェライトコア１Ｅを把持して円弧矢
印ｂのごとく回動して３ｂ′位置になると、フェライト
コアは１Ａ位置となる。上記クランプアーム３ｂ′は一
旦把持を弛め、位置決め治具・甲５ａと位置決め治具・
乙５ｂとで該フェライトコア１Ａを挾みつけて芯出しを
行なった後、クランプアーム３ｂ′で強固に把持し直し
て巻線を施される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図９に示した従来例の
ように、巻線機の巻線位置のフェライトコア１Ａを位置
決め治具・甲５ａと同・乙５ｂとで挾みつけるという構
成をとると、ａ．該位置決め治具を退避させないと巻線
操作を開始することができず、ｂ．退避させておいた位
置決め治具を作動位置まで進出させないと位置決め操作
をすることができず、ｃ．巻線機の巻線位置近傍に位置
決め治具の進出・退避を駆動する機構を設けることは、
巻線装置を構成する各部材の配置を窮屈にするので好ま
しくないといった不具合を伴う。上記ａ〜ｃの不具合を
解消するため、受渡し機構に対してフェライトコアを予
め位置決めしてから供給し、巻線位置では芯合せしない
ことが考えられる。図１１は前掲の図１０に示した従来
例を改良して、巻線位置では位置決めを省略し得るよう
にした試案の説明図である。例えばベルトコンベア２で
運ばれて搬送終点に到達したフェライトコア１Ｅを位置
決め治具・乙５ｂに当てがい、位置決め治具・甲５ａを
矢印ｄのように押しつけて、この位置でフェライトコア
１Ｅの位置，姿勢を所定のごとく整える。上記のように
して、１Ｅ位置で位置決めしたフェライトコアを受渡し
機構３のクランプアーム３ｂで確実に把持し、円弧矢印
ｂのように所定角度（本例では１８０°）回動させる
と、フェライトコアは巻線位置１Ａに正しく位置せしめ
られる。従って、この巻線位置で再び治具によるメカニ
カルな位置合わせ、ないし芯出しを行なう必要が無く、
クランプアーム３ｂ′で確り把持されているフェライト
コアに対して巻線を開始することができる。

【０００４】しかしながら、図１１の試案におけるフェ
ライトコアの位置１Ｅで正確に位置決めしても、１Ａ位
置に移送してクランプアーム３ｂ′で把持した状態にな
ったとき、微小な誤差を生じていないとは断言できな
い。この問題は、必要とされる精度との関連において考
察する必要が有る。すなわち、製品品質が高精度である
ことを求めていなければ、１Ａ位置に移送されたフェラ
イトコアは既に完全に位置決め（芯出し）済みと考えて
差しつかえが無く、製品品質が高い精度を求めていれ
ば、１Ａ位置において再度芯出し状態を確認すること、
および、必要に応じて芯出し状態を修正することが必要
となる。この場合、１Ａ位置（巻線位置）における芯出
し確認，修正について必要な条件は、巻線設備全体とし
ての能率を著しく低下させないことである。すなわち、
高精度を保証するための確認であるから、若干の時間を
費やすことは許容することができる。しかし、長い時間
を浪費しては、予め１Ｅ位置で位置決めするという本試
案の技術的な意義や実効が無くなる。そこで、巻線機の
巻線位置１Ａにおける芯出し精度確認および修正は、治
具を用いたメカニカルな手段ではなく、巻線操作を妨げ
ないように、光学的ないし電磁的な非接触センサを用い
て自動的に迅速に行ない得ることが望まれる。

【０００５】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、巻線機の巻線位置にセットされたフェライト
コアが（図８参照）Ｚ軸を中心として回転せしめられる
ように支持されていることを前提として、周囲縁１ａを
含む仮想の円Ｓの中心点ｏ′がＺ軸上に在るか否かを非
接触的に速やかに測定し、Ｚ軸から離間している場合は
容易に修正し得る方法、および装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理について、前掲の図９
を参照して略述すると次のごとくである。フェライトコ
ア１の、半円弧状の周囲縁１ａと、面Ｙ−Ｚとの交点Ｐ
を、非接触的に観測しながら、該フェライトコア１をＺ
軸のまわりに円弧矢印θのごとく回転させる。この場
合、仮想の円Ｓの中心点ｏ′がＺ軸上に位置していれ
ば、フェライトコア１を回転させても交点Ｐの位置は変
化しない。前記の中心点ｏ′がＺ軸に対して変位（離
間）していれば、フェライトコア１の回転に伴って交点
Ｐが移動する。従って、上記の交点（円ＳとＴ−Ｚ面と
の交点）Ｐが移動するか静止しているかを観察すれば芯
狂いの有無を判定することができる。上述の原理を若干
具体的に延べると、フェライトコア１を円弧矢印θ方向
に回転させながら、点ＰのＹ座標を非接触的に複数回
（例えば３回）測定する。３回の測定値（Ｙ座標値）が
同じであれば同心性良しとして直ちに巻線を行ない、３
回の測定値が相互に異なっていれば、３種類の測定値
と、測定時の角座標値（θ方向の回動角位置）とに基づ
いて中心点ｏ′のＸ，Ｙ座標値を算出する。すなわち、
周囲円の円弧の中心点ｏ′がＺ軸から何れの方向にどれ
だけ離れているかを算出する。中心点ｏ′のＺ軸に対す
る変位量（芯狂い量）が判明すれば、フェライトコア１
を上記変位量だけ反対方向に移動させれば良い。

【０００７】上述の原理に基づいて前述の目的（非接触
で芯出しする）を達成するため本発明の芯出し方法は、
半円弧状の周囲縁を有するフェライトコアに巻線を施す
ため、該フェライトコアの半円弧状周囲縁が位置する平
面に垂直な中心線を、回転テーブルの中心線に合致せし
める芯出し方法において、上記回転テーブルの中心線を
Ｚ軸とする直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、前記フェライ
トコアの半円弧状周囲縁をＸ−Ｙ面と平行ならしめると
ともに、該半円弧状周囲縁の円弧の中心点ｏ′をＺ軸の
近傍に位置せしめて該フェライトコアを回転テーブルに
搭載し、上記回転テーブルを回転させて、前記半円弧状
の周囲縁をＹ−Ｚ面と交差させ、該周囲縁とＹ−Ｚ面と
の交差点の座標値を少なくとも３個所読み取り、上記半
円弧上の少なくとも３個所の座標値から、前記中心点
ｏ′がＺ軸に対して変位している方向と量とを算出し、
上記変位量が零となるように、フェライトコアを平行移
動させることを特徴とする。

【０００８】上記の発明に係る芯出し方法を実施するに
好適なように創作した本発明の芯出し装置の構成は、直
交座標Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、（ａ）Ｘ−Ｙ面と平行な頂
面を有し、Ｚ軸に平行な軸を中心として回動する回転テ
ーブルと、（ｂ）上記回転テーブル上に搭載されたＸＹ
テーブルと、（ｃ）上記ＸＹテーブルに搭載されてフェ
ライトコアを支持するクランプ手段と、（ｄ）ベース部
材に対して固定的に設置されて、上記フェライトコアの
周囲縁のＹ座標値を非接触的に測定する手段と、（ｅ）
上記測定手段から複数個の出力信号を入力されて該フェ
ライトコアの中心点の座標値を算出する機能を有する演
算制御装置と、（ｆ）上記演算制御装置の指令を受けて
前記ＸＹテーブルおよび回転テーブルを作動させるテー
ブル駆動装置と、を具備していることを特徴とする。ま
た、上記発明装置におけるＸＹテーブルを回転テーブル
上に搭載するとともに該ＸＹテーブル上にクランプアー
ム手段を搭載しても、同様の作用，効果が得られる。

【０００９】

【作用】以上に述べた発明方法によると、回転テーブル
の回転に伴ってフェライトコアの周囲縁の円弧上の３個
所以上の位置が読み取られて、その座標値が得られる。
そして、円弧上の３点が求められると、該円弧の中心点
ｏ′の座標値を算出することができる。計算の手法を適
当に選べば、円弧上の４点から中心点ｏ′の座標値を算
出することもできる。フェライトコアの周囲縁をなす円
弧の中心点ｏ′の座標値が（０，０，ｚ）であれば該中
心点ｏ′がＺ軸上に位置して正しく芯合わせされた状態
であることが分かる。上記中心点ｏ′の座標値が（０，
０，ｚ）でない場合は、（０，０，ｚ）となるように、
フェライトコアを平行移動させることによって芯合わせ
することができる。また、前記の発明装置によると、回
転テーブルが設けられているのでフェライトコアをＺ軸
のまわりに回動させることができ、周囲縁のＹ座標値を
非接触で測定する手段を有しているので、回動している
フェライトコアの周囲縁上の３個所以上についてＹ座標
値を求めることができ、上記測定手段の出力信号を演算
制御装置に入力することによって該フェライトコアの中
心点ｏ′の座標値を算出することができ、しかも、ＸＹ
テーブルが設けられているのでフェライトコアをＸ−Ｙ
面に沿って平行移動させて前記中心点ｏ′をＺ軸上に導
くことができ、このようにして前記の発明方法を容易に
実施することができる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明装置を用いて本発明方法を実施
した１例について説明する。図１は本発明に係るフェラ
イトコアの芯出し装置の１実施例をＹ軸方向に見て模式
的に描いた正面図に制御系統を付記した図である。静止
部材であるベース１１上に回転テーブル８が設置されて
いる。その回転軸はＺ軸であり、その頂面はＸ−Ｙ面と
平行である。上記回転テーブル８の上にＸＹテーブル７
が搭載されている。さらに上記ＸＹテーブルの上に受け
渡し機構３が設置され、該受渡し機構３のクランプアー
ム３ｂがフェライトコア１を把持している（受渡し装置
３については図１０（未公知の試案）参照）。１ａは上
記フェライトコア１の半円弧状周囲縁、ｏ′はその中心
点である。ｚ′は上記フェライトコアの中心線、すなわ
ち回転対称軸である。Ｙ軸（図１において紙面と直角）
方向のラインセンサ６を、Ｚ軸上に配置してベース１１
に対して固定的に設置する。このラインセンサ６は、フ
ェライトコアの周囲円がＹ−Ｚ面と交差している点Ｐの
Ｙ座標値を読み取る機能を有している。上記ラインセン
サ６に代えて、点ＰのＹ座標値を読み取る機能を有する
非接触式の距離センサ（例えばレーザ式センサ、赤外線
式センサなど）を用いることもできる。上記ラインセン
サの出力信号は演算制御装置に入力される。１０は、上
記演算制御装置９から指令を受けて回転テーブル８およ
びＸＹテーブル７を駆動するテーブル駆動装置である。

【００１１】図１に示したごとくクランプアーム３ｂに
よって把持されているフェライトコア１は、前掲の図１
１（未公知の試案）に鎖線で描いた巻線位置のフェライ
トコア１Ａに対応する。この状態のフェライトコアは、
既に１Ｅ位置でメカニカルな位置決めをされているの
で、その中心線ｚ′（図１）はＺ軸と平行に保持されて
いる。しかし、該中心線ｚ′はＺ軸に対して平行ではあ
るが必ずしも一致していない。これを中心点ｏ′につい
てみると、該中心点ｏ′は必ずしもＺ軸上に位置してい
るとは限らない。そこで、ＸＹテーブル７を作動させて
上記中心点ｏ′をＺ軸上に導く必要が有る。そのために
は、該中心点ｏ′がＺ軸に対して何の方向にどれだけ変
位しているかを知らねばならない。すなわち中心点ｏ′
の座標値を求めなければならない。図１における中心点
ｏ′の座標値（Ｚ軸からの変位量）Δｘが判明すればＸ
Ｙテーブルを−Δｘだけ移動させて補正すれば良い。本
図１には現われていないがＹ軸の変位量Δｙについても
同様にして補正することができる。図２は図１に示した
フェライトコアを半円弧によって模式的に表し、Ｘ，Ｙ
軸との関係を描いた平面図である。この図２においてＺ
軸は点Ｏを通って紙面に垂直、中心線Ｚ′は点ｏ′を通
って紙面に垂直である。図示の点Ｐ₁はフェライトコア
１の一端である。詳しくは、図９に示した半円弧状の周
囲縁１ａの一端である。図１および図２の状態で、フェ
ライトコア１はＹ軸と交差していない（立体的に考えれ
ばＹ−Ｚ面と交差していない。以下、図２〜図８におい
てはＸ−Ｙ座標のみについて考えるものとする）。図２
において、点Ｐ₁はＹ軸から微小距離Ｌだけ離間してい
る、本図２においては読図を容易ならしめるため、上記
の距離Ｌを拡大して描いてある。上記図２の状態から回
転テーブルを右回り（時計方向）に回動させると、フェ
ライトコア１は図示の点Ｏを中心として右回りに回動す
る（点ｏ′を中心として回動するのではない）。右回り
に回動させて点Ｐ₁をＹ軸上に位置せしめる。図３は図
２の状態から右回りに回動せしめられたフェライトコア
の一端Ｐ₁がＹ軸に達した状態の模式的な平面図に、こ
れから計測しようとする点および角度を記入した図であ
る。ただし、この段階で判明しているのはＹ軸上に位置
する点Ｐ₁であって、点Ｐ₂，点Ｐ₃は未だ検出されてい
ない。角θ₁＝角θ₂＝４５°なるごとく点Ｐ₂，点Ｐ₃を
想定すると、角（θ₁＋θ₂）＝９０°となり、点Ｐ₃は
Ｘ軸上に位置する（すなわち、フェライトコア１とＸ軸
との交差点が点Ｐ₃である）。本図３の状態になったこ
とはラインセンサ６によって検知される。図４は上掲の
図３に示した状態から、さらにフェライトコアを角θ₁
だけ右回りに回動させた状態の模式的な平面図である。
この状態で、半円弧状フェライトコア１上の点Ｐ₂（Ｙ
軸との交差点）の座標値を読み取る。Ｙ軸上の点である
からＸ座標値が０であることは自明であり、座標値の測
定はＹ座標値の測定のみで足りる。Ｙ座標値の測定は、
本実施例では図１に示したラインセンサ６によって行な
ったが、上述の原理から容易に理解できるように、フェ
ライトコアのＹ座標値の測定はラインセンサに限らず、
適宜の非接触的計測手段（例えばレーザー測定，赤外線
測定など）を適用することもできる。本図４の状態にお
いて、点Ｐ₁，点Ｐ₂の座標値は測定済みであり、点Ｐ₃
の座標値は未だ測定されていない。この状態から更に右
回り方向に回動させる。図５はフェライトコアをＸＹ座
標に対して角θ₂だけ回動させた状態の模式的な平面図
である。この状態で点Ｐ₃のＹ座標値を測定する。この
ようにして測定された３点の座標から半円弧状フェライ
トコア１の中心点ｏ′を、演算で算出する。図６は半円
弧状のフェライトコア周囲縁から該半円弧の中心点を求
める手法の説明図であって、直交座標軸Ｘ，Ｙとの関係
を省略して円弧上の複数の点と中心点との関係を示して
いる。図６（Ａ）に示したフェライトコア１上の３点Ｐ
₁，Ｐ₂，Ｐ₃は、図３〜図５のようにして求めたもので
あって、点Ｐ₁は半円弧の一端に位置している。しか
し、図３〜図４に示したように半円弧の中心点ｏ′は回
転テーブルの中心点Ｏと必ずしも一致していない。従っ
て図６（Ａ）において点Ｐ₁と点Ｐ₂とが中心点ｏ′を見
込む角は必ずしも角θ₁ではなく、点Ｐ₂と点Ｐ₃とが中
心点ｏ′を見込む角も必ずしも角θ₂ではない。ただ
し、前記の点Ｏに対する点ｏ′の変位量は微小であるか
ら、三角形Ｐ₁ｏ′Ｐ₂の頂角はほぼ角θ₁＝４５°であ
り、三角形Ｐ₂ｏ′Ｐ₃の頂角はほぼ角θ₂＝４５°であ
る。３定点を通る円は１個であることは周知である。本
実施例においては特定の円弧上に位置している３点
Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃から該特定円弧の中心点ｏ′を求めるの
であるが、両者は原理的には同じことである。いま仮
に、定規とコンパスとを用いて中心点ｏ′を求めるなら
ば、線分Ｐ₁Ｐ₂の垂直２等分線ｍと、線分Ｐ₂Ｐ₃の垂直
２等分線ｎとを作図して交点を求める。本発明において
は演算によって上記中心点ｏ′を求めるのであるが、計
算の手順は上記の作図的手法を数式で表して演算するも
のである。すなわち、上記２本の垂直２等分線のそれぞ
れを表わす２つの方程式を連立させて解を求めれば良い
が、本発明を実施する場合、その他の計算方法を用いて
算出しても良い。

【００１２】上述の原理から容易に理解できるように、
半円弧上の３点Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃から中心点ｏ′を求める
には、上記の点Ｐ₁は必ずしも半円弧の一端に位置して
いなければならないものではなく、図６（Ｂ）のように
両端以外に位置せしめて３点Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃を取っても
良い。さらに、前述の原理から容易に理解できるよう
に、必ずしも図６（Ｂ）に示した角φ₁，φ₂がほぼ４５
°でなくても良く、同図（Ｃ）に示したように９０°弱
であっても良く、また、同図（Ｄ）に示したようにφ₁
≠φ₂であっても良い。さらに、同図（Ｄ）のように
Ｐ₁，Ｐ₃をそれぞれフェライトコア１の半円弧の両端に
位置せしめても良い。以上に図６（Ａ）〜（Ｄ）の何れ
かに示した中心点ｏ′の求め方は、いずれも３個の点に
基づいて２本の垂直２等分線を表わす方程式を作って解
いたものである。同様の考え方によって４個の点に基づ
いて２本の垂直２等分線を表わす方程式を立てて解くこ
ともできる。例えば図６（Ｅ）のように４個の点Ｐ₁，
Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄をとり、それぞれの点の座標を求めて、
点Ｐ₁と点Ｐ₂との垂直２等分線ｍを作り（垂直２等分線
ｍの方程式を立て）、点Ｐ₃と点Ｐ₄との垂直２等分線ｑ
を作り（方程式を立て）、これらを解いて中心点ｏ′の
座標値を算出することもできる。また、図６（Ｆ）に示
したように、点Ｐ₁と点Ｐ₃との垂直２等分線ｍ′の方程
式を立てるとともに、点Ｐ₂と点Ｐ₄の垂直２等分線ｑ′
の方程式を立ててこれらを解くことによっても中心点
ｏ′の座標値を得ることもできる。図７は、図２に示し
た状態のフェライトコア１の模式的平面図に、中心点
ｏ′のＸ座標値ΔｘおよびＹ座標値Δｙを記入するとと
もに、芯合わせ後のフェライトコアを仮想線で記入した
説明図である。以上のようにして中心点ｏ′の、回転テ
ーブルの中心点Ｏに対する変位量を、該中心点ｏ′の座
標値（Δｘ，Δｙ）として求め、この変位量が所定の許
容誤差を越えているときは、（図１参照）演算制御装置
９からテーブル駆動装置１０に作動指令を与え、ＸＹテ
ーブル７をＸ軸方向に−Δｘ，ｙ軸方向に−Δｙだけ移
動させる。これによりフェライトコアは、図７に実線で
示した位置１から仮想線で示した位置１′に移動し、フ
ェライトコアの中心点ｏ′が回転テーブルの回転中心Ｏ
に一致し、芯合わせが行なわれる。以上の作動から容易
に理解できるように、図１と異なる実施例として、ＸＹ
テーブル７をベース１１上に設置するとともに該ＸＹテ
ーブル７上に回転テーブル８を搭載し、該回転テーブル
８上に受渡し機構８を設置しても同様の作用，効果が得
られる。図７に仮想線で描かれている芯合わせ後のフェ
ライトコア１′の半円弧の両端を結ぶ線ｔの、Ｙ軸に対
する角変位量Δθは、通常微小である。その理由は、図
１１について説明したように１Ｅ位置で予めメカニカル
に位置合わせされているからである。しかし、上記角変
位量Δθが問題となるような高精度を要する巻線作業の
場合は、上記角変位量Δθを０ならしめるように回転テ
ーブルを−Δθだけ回転させれば良い。図８は、図７に
仮想線で示したように芯出しされたフェライトコアを回
転させて角変位を補正した状態の模式的な平面図であ
る。

【００１３】

【発明の効果】本発明に係る方法を適用すると、回転テ
ーブルの回転に伴ってフェライトコアの周囲縁の円弧上
の３個所以上の位置が読み取られて、その座標値が得ら
れる。そして、円弧上の３点が求められると、該円弧の
中心点ｏ′の座標値を算出することができる。計算の手
法を適当に選べば、円弧上の４点から中心点ｏ′の座標
値を算出することもできる。フェライトコアの周囲縁を
なす円弧の中心点ｏ′の座標値が（０，０，ｚ）であれ
ば該中心点ｏ′がＺ軸上に位置して正しく芯合わせされ
た状態であることが分かる。上記中心点ｏ′の座標値が
（０，０，ｚ）でない場合は、（０，０，ｚ）となるよ
うに、フェライトコアを平行移動させることによって芯
合わせすることができる。本発明に係る装置を適用する
と、回転テーブルが設けられているのでフェライトコア
をＺ軸のまわりに回動させることができ、周囲縁のＹ座
標値を非接触で測定する手段を有しているので、回動し
ているフェライトコアの周囲縁上の３個所以上について
Ｙ座標値を求めることができ、上記測定手段の出力信号
を演算制御装置に入力することによって該フェライトコ
アの中心点ｏ′の座標値を算出することができ、しか
も、ＸＹテーブルが設けられているのでフェライトコア
をＸ−Ｙ面に沿って平行移動させて前記中心点ｏ′をＺ
軸上に導くことができ、このようにして前記の発明方法
を容易に実施することができるという優れた実用的効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフェライトコアの芯出し装置の１
実施例をＹ軸方向に見て模式的に描いた正面図に制御系
統を付記した図である。

【図２】図１に示したフェライトコアを半円弧によって
模式的に表し、Ｘ，Ｙ軸との関係を描いた平面図であ
る。

【図３】図２の状態から右回りに回動せしめられたフェ
ライトコアの一端Ｐ₁がＹ軸に達した状態の模式的な平
面図に、これから計測しようとする点および角度を記入
した図である。

【図４】上掲の図３に示した状態から、さらにフェライ
トコアを角θ₁だけ右回りに回動させた状態の模式的な
平面図である。

【図５】フェライトコアをＸＹ座標に対して角θ₂だけ
回動させた状態の模式的な平面図である。

【図６】半円弧状のフェライトコア周囲縁から該半円弧
の中心点を求める手法の説明図であって、直交座標軸
Ｘ，Ｙとの関係を省略して円弧上の複数の点と中心点と
の関係を示している。

【図７】図２に示した状態のフェライトコア１の模式的
平面図に、中心点ｏ′のＸ座標値ΔｘおよびＹ座標値Δ
ｙを記入するとともに、芯合わせ後のフェライトコアを
仮想線で記入した説明図である。

【図８】図７に仮想線で示したように芯出しされたフェ
ライトコアを回転させて角変位を補正した状態の模式的
な平面図である。

【図９】半円弧状の周囲縁１ａを有するフェライトコア
にワイヤ４を巻回している状態を模式的に描いた斜視図
である。

【図１０】多数のフェライトコアを連続的に搬送して、
巻線機の巻線位置に供給して芯出しする工程を模式的に
描いた平面図である。

【図１１】前掲の図１０に示した従来例を改良して、巻
線位置では位置決めを省略し得るようにした試案の説明
図である。

【符号の説明】

１…フェライトコア、１ａ…半円弧状の周囲縁、１Ａ…
巻線位置のフェライトコア、１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…搬送中
の後続フェライトコア、１Ｅ…搬送終点に達したコア、
２…コンベア、３…受渡し機構、３ａ…回動ベース、３
ｂ…クランプアーム、３ｂ′…１８０°回動したクラン
プアーム、４…ワイヤ、５ａ…位置決め治具・甲、５ｂ
…位置決め治具・乙、６…ラインセンサ、７…ＸＹテー
ブル、８…回転テーブル、９…演算制御装置、１０…テ
ーブル駆動装置。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半円弧状の周囲縁を有するフェライトコ
   アに巻線を施すため、該フェライトコアの半円弧状周囲
   縁が位置する平面に垂直な中心線を、回転テーブルの中
   心線に合致せしめる芯出し方法において、 上記回転テーブルの中心線をＺ軸とする直交３軸Ｘ，
   Ｙ，Ｚを想定し、 前記フェライトコアの半円弧状周囲縁をＸ−Ｙ面と平行
   ならしめるとともに、該半円弧状周囲縁の円弧の中心点
   ｏ′をＺ軸の近傍に位置せしめて該フェライトコアを回
   転テーブルに搭載し、 上記回転テーブルを回転させて、前記半円弧状の周囲縁
   をＹ−Ｚ面と交差させ、該周囲縁とＹ−Ｚ面との交差点
   の座標値を少なくとも３個所読み取り、 上記半円弧上の少なくとも３個所の座標値から、前記中
   心点ｏ′がＺ軸に対して変位している方向と量とを算出
   し、上記変位量が零でない場合は、 上記変位量が零となるように、フェライトコアを平行移
   動させることを特徴とする、フェライトコアの芯出し方
   法。
2. 【請求項２】 前記少なくとも３個所の座標値は、
   （ａ）前記周囲縁がＹ−Ｚ面と交わっていない状態から
   回転テーブルを回転させて、該周囲縁の一端がＹ−Ｚ面
   に接した瞬間におけるＹ座標値と、（ｂ）上記ａ項の状
   態から回転テーブルをさらに角θ₁だけ回動させたと
   き、該周囲縁がＹ−Ｚ面と交差している点のＹ座標値
   と、（ｃ）上記ｂ項の状態から回転テーブルをさらに角
   θ₂だけ回動させたとき、該周囲縁がＹ−Ｚ面と交差し
   ている点のＹ座標値とであることを特徴とする、請求項
   １に記載したフェライトコアの芯出し方法。
3. 【請求項３】 前記半円弧状の周囲縁がＹ−Ｚ面と交差
   する点のＹ座標値の読み取りを、Ｙ軸方向のラインセン
   サ、レーザ距離計、超音波距離計、若しくは画像処理装
   置により、非接触的に行なうことを特徴とする、請求項
   １に記載したフェライトコアの芯出し方法。
4. 【請求項４】 直交座標Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、（ａ）Ｘ
   −Ｙ面と平行な頂面を有し、Ｚ軸に平行な軸を中心とし
   て回動する回転テーブルと、（ｂ）上記回転テーブル上
   に搭載されたＸＹテーブルと、（ｃ）上記ＸＹテーブル
   に搭載されてフェライトコアを支持するクランプ手段
   と、（ｂ）ベース部材に対して固定的に設置されて、上
   記フェライトコアの周囲縁のＹ座標値を非接触的に測定
   する手段と、（ｅ）上記測定手段から複数個の出力信号
   を入力されて該フェライトコアの中心点の座標値を算出
   する機能を有する演算制御装置と、（ｆ）上記演算制御
   装置の指令を受けて前記ＸＹテーブルおよび回転テーブ
   ルを作動させるテーブル駆動装置と、を具備しているこ
   とを特徴とする、フェライトコアの芯出し装置。
5. 【請求項５】 前記のクランプ手段はＺ軸と平行な中心
   線のまわりに回動して、搬送手段からフェライトコアを
   受け取って巻線機に受け渡しする受渡し機能と、巻線作
   業が行なわれている間、該フェライトコアを固定的に支
   持しているチャック機能とを兼ね備えていることを特徴
   とする、請求項４に記載したフェライトコアの芯出し装
   置。
6. 【請求項６】 前記のクランプ機構は、前記搬送手段に
   よって搬送終点まで搬送されてメカニカルな位置決め手
   段によって周囲縁を水平ならしめられたフェライトコア
   を、そのままの姿勢で把持するようになっていることを
   特徴とする、請求項５に記載したフェライトコアの芯出
   し装置。