JP2834595B2 - Test tube preparation method and device for sample collection - Google Patents

Test tube preparation method and device for sample collection

Info

Publication number
JP2834595B2
JP2834595B2 JP3110542A JP11054291A JP2834595B2 JP 2834595 B2 JP2834595 B2 JP 2834595B2 JP 3110542 A JP3110542 A JP 3110542A JP 11054291 A JP11054291 A JP 11054291A JP 2834595 B2 JP2834595 B2 JP 2834595B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
test tube
label
test
patient
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP3110542A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0597133A (en
Inventor
俊一 松本
俊企 荒井
雅彦 井口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OOTONIKUSU KK
TEKUNO MEDEIKA KK
Original Assignee
OOTONIKUSU KK
TEKUNO MEDEIKA KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26450152&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2834595(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by OOTONIKUSU KK, TEKUNO MEDEIKA KK filed Critical OOTONIKUSU KK
Priority to JP3110542A priority Critical patent/JP2834595B2/en
Publication of JPH0597133A publication Critical patent/JPH0597133A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2834595B2 publication Critical patent/JP2834595B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/54Labware with identification means
    • B01L3/545Labware with identification means for laboratory containers
    • B01L3/5453Labware with identification means for laboratory containers for test tubes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N35/00732Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00861Identification of carriers, materials or components in automatic analysers printing and sticking of identifiers

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、採血管や試験管のよう
な検体液を収容する試験管類(以下、試験管という。)
に、その試験管を必要とする患者の情報を印字したラベ
ルを自動的に貼り付け、ラベル貼付後の試験管を患者別
に収容させる検査用試験管準備方法と、その方法を実施
するための装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test tube containing a sample liquid such as a blood collection tube or a test tube (hereinafter referred to as a test tube).
A test tube preparation method for automatically attaching a label on which information of a patient requiring the test tube is printed and accommodating the test tube after labeling for each patient, and an apparatus for performing the method About.

【0002】[0002]

【従来の技術】病院における血液検査の場合、1人の患
者の検査であっても複数項目の検査を必要とし、患者に
ついても入院・外来、氏名、男女、診療科等、情報の種
類は多種にわたっている。従来はこれらの情報を手書き
や印字によってラベルに記入し、これを試験管に一つ一
つ貼付していた。
2. Description of the Related Art In the case of a blood test in a hospital, even a single patient test requires a plurality of tests, and there are many types of information on patients, such as hospitalization / outpatients, names, genders, and medical departments. Over. Conventionally, such information is written on a label by handwriting or printing, and this is affixed to test tubes one by one.

【0003】ところが最近の病院では病院全体の各種の
管理をコンピュータ化したり、少くともパソコンを導入
する等の省力化がすすめられている。これに従い、上記
のような各種情報をバーコード化し、検査ばかりでな
く、検体の管理や病院の支払い窓口の計算等にまでも利
用しようとする傾向が増加している。
However, in recent hospitals, labor saving has been promoted by computerizing various managements of the entire hospital or introducing at least a personal computer. Accordingly, there is an increasing tendency to convert the above-mentioned various information into barcodes and use them not only for examinations but also for management of specimens and calculation of payment windows at hospitals.

【0004】コンピュータから送られる情報に基いてロ
ール台紙に貼付された多数のラベルに、順次文字、バー
コードを印字する種類のバーコードラベル印字装置は公
知であるが、こうして印字されたバーコードラベルの試
験管への貼付作業は、なお手作業で行わねばらなかっ
た。検体を採取するための試験管は、検査時等に、その
試験管が何の検査項目に使用する試験管であるかを一目
で識別できるように、通常、検査項目毎に、キャップの
色や試験管の形状(長さや太さ等)が変えられているた
め、前記したようにこのようなラベルの貼り付けを手作
業で行うためには、作業者は、ラベルに印字された患者
情報に対応する試験管を選択した上で、その試験管にラ
ベルを貼り付けなければならず、面倒で手間がかかると
いう問題があり、また、作業者がラベルを貼り付けるべ
き試験管の種類を間違える可能性があるという問題があ
った。このように、患者が貼り付けるべき試験管を間違
えると、検体の取り間違えにより本来行うべき検査とは
異なる検査を行う分析装置で検体の検査を行うことにな
り、検査ミスを引き起こすことがあり、社会的にも問題
になっている。
A bar code label printing apparatus of a type in which characters and bar codes are sequentially printed on a number of labels affixed to a roll mount based on information sent from a computer is known. The work of sticking to the test tube still had to be done manually. The test tubes used to collect the specimens are usually provided with the color of the cap or the like for each test item so that the test tube used for the test item can be identified at a glance at the time of the test. Since the shape (length, thickness, etc.) of the test tube has been changed, in order to manually apply such a label as described above, the operator needs to add the patient information printed on the label. After selecting the corresponding test tube, the label must be attached to the test tube, which is troublesome and troublesome, and the operator can mistake the type of test tube to which the label should be attached. There was a problem that there is. In this way, if the patient makes a mistake in the test tube to be affixed, the sample will be tested by an analyzer that performs a test different from the test that should be performed due to mistake of the sample, which may cause a test error, It is also a social problem.

【0005】このため本出願人は、先に上記したような
公知のバーコードラベル印字装置にラベル貼付装置を組
合わせた試験管用バーコードラベル貼付装置を発明し、
特許出願した(特願平2−278935号)。このよう
な試験管用バーコードラベル貼付装置を使用することに
より、作業者はラベルを貼り付けるという作業からは解
放されるので、その分、検査項目別に分けられた試験管
から必要な試験管を選択する作業に注意を払えるように
なるが、試験管を選択して貼付装置まで運ぶ作業が無く
なるわけではないので、人間が作業を行うことによるラ
ベルの貼り間違えの問題の根本的な解決にはならず、ま
た、印字済みバーコードラベルを貼付した後に、患者別
に整理して配置するという作業も、依然として人間の手
と目に頼らねばならないため、ここでもラベル貼付後の
試験管の整理及び配置を間違える可能性があり、上記し
た従来の問題点は完全には解消されない。
For this reason, the present applicant has invented a bar code label attaching device for a test tube in which a label attaching device is combined with the known bar code label printing device as described above,
Patent application (Japanese Patent Application No. 2-278935). By using such a bar code labeling device for test tubes, the operator is released from the work of attaching the label, and accordingly, selects the necessary test tubes from the test tubes classified by inspection items. Work, but the task of selecting and transporting test tubes to the sticking device is not eliminated, so it is not a fundamental solution to the problem of label sticking caused by human work. In addition, the work of arranging and arranging for each patient after attaching the printed barcode label still has to rely on human hands and eyes. There is a possibility of making a mistake, and the above-mentioned conventional problems are not completely solved.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な問題点を解決し、検体を注入すべき試験管を自動的に
選択してこれの側面に患者の情報を文字、バーコードで
自動的にラベルに印字すると共に、印字されたラベルを
試験管に自動的に貼り付け、さらに、ラベル貼付後の試
験管を患者別に自動的に収容する方法及びその方法を実
施するための装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and automatically selects a test tube into which a sample is to be injected, and displays patient information in characters and bar codes on the side of the test tube. A method for automatically printing on a label, automatically attaching the printed label to a test tube, and automatically accommodating the test tube after labeling for each patient, and a device for implementing the method. It is intended to provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明による検体採取用試験管準備方法は、患者に
関する情報に基づいて、検査項目別に少なくとも2種類
の試験管を収容した試験管収容部から、試験管移送手段
で患者の検査に必要な試験管を自動的に選択してラベル
貼付位置に移送すると共に、前記患者に関する情報に基
づいて患者情報をラベル印字手段で自動的に印字し、ラ
ベル貼付位置に移送された試験管に前記患者情報が印字
されたラベルをラベル貼付手段で自動的に貼り付け、ラ
ベル貼付後の試験管を試験管移送手段で患者別に収納可
能な収納部へ自動的に移送することを特徴とするもので
ある。
In order to achieve the above object, a method for preparing a test tube for sample collection according to the present invention comprises a test tube containing at least two types of test tubes for each test item based on information on a patient. From the container, test tubes necessary for patient examination are automatically selected by the test tube transfer means and transferred to the labeling position, and the patient information is automatically printed by the label printing means based on the information on the patient. Then, the label on which the patient information is printed is automatically attached to the test tube transferred to the label attaching position by the label attaching means, and the test tube after the label is attached can be stored for each patient by the test tube transferring means. Automatically transferred to

【0008】また、上記した方法を実施するための本発
明に係る検体採取用試験管準備装置は、検査項目別に少
なくとも2種類の試験管を収容する第1収容部と、ラベ
ルに患者に関する情報に基づいて患者情報を印字して試
験管に貼り付けるラベル印字・貼付装置と、ラベル貼付
後の試験管を収容する第2収容部と、前記第1収容部か
らラベル印字・貼付装置へ、また、ラベル印字・貼付装
置から前記第2収容部へ試験管を移送する移送手段と、
患者に関する情報に基づいて、前記移送手段に患者の検
査に必要な試験管を自動的に選択させてラベル印字・貼
付装置のラベル貼付位置に移送させると共に、前記ラベ
ル印字・貼付装置に、前記患者に関する情報に基づいて
患者情報をラベルに印字させ、かつ、ラベル貼付位置に
移送された試験管に対応する患者情報が印字されたラベ
ルを貼り付けさせ、さらに、前記移送手段に、ラベル貼
付後の試験管をラベル印字・貼付装置から前記第2収容
部へ移送させ、前記第2収容部でラベル貼付後の試験管
を患者別に収容させるよう少なくとも移送手段及びラベ
ル印字・貼付装置を制御する制御手段とを有することを
特徴とするものである。
[0008] In addition, a sample collection test tube preparation device according to the present invention for carrying out the above-described method includes a first storage unit that stores at least two types of test tubes for each test item, and a label on which information about the patient is stored. A label printing / pasting device that prints patient information based on the label and attaches it to a test tube, a second storage unit that stores the test tube after labeling, and a label printing / pasting device from the first storage unit, A transfer unit for transferring a test tube from the label printing / pasting device to the second storage unit;
Based on the information about the patient, the transfer means automatically selects a test tube required for patient examination and transfers the test tube to a label attaching position of a label printing / applying device. Patient information is printed on a label based on the information about, and, and a label on which the patient information corresponding to the test tube transferred to the labeling position is printed, and further, the transfer means, after the label is applied. Control means for transferring a test tube from the label printing / pasting device to the second storage section, and controlling at least the transfer means and the label printing / pasting apparatus so as to store the test tube after labeling in the second storage section for each patient. And characterized in that:

【0009】試験管を移動させる移送装置としては、例
えば検査項目別に整理してラックのような試験管を立て
た状態で収容する第1収容部から、所望の試験管を自動
的に選択して把持する試験管把持具を有し、該試験管把
持具が、上下垂直方向、左右水平方向及び前後水平方向
に移動でき、これにより第1のラックからラベル貼付装
置へ、ラベル貼付装置から第2のラックへと試験管を移
動させる種類のものを用いることができる。また他の種
類の移送装置として、例えば検査項目別に整理して複数
の区画に試験管を横たえて重ねた状態で収容する第1収
容部から、所望の試験管を選択してベルトコンベヤ、ネ
ットコンベヤ等の無端運搬装置に供給し、該無端運搬装
置が第1収容部からラベル貼付装置へ、ラベル貼付装置
から第2収容部へと試験管を移動させる種類のものも用
いることができる。
As a transfer device for moving test tubes, for example, a desired test tube is automatically selected from a first accommodating portion which arranges test tubes such as racks in a state where the test tubes are arranged in accordance with inspection items. A test tube gripper for gripping, the test tube gripper can be moved vertically and vertically, horizontally left and right, and front and rear horizontally so that the first rack can be moved to the labeling device and the labeling device can be moved to the second position. Of a type that moves test tubes to a rack of the same type can be used. Further, as another type of transfer device, for example, a desired test tube is selected from a first storage unit that arranges test tubes in a plurality of sections and stores the test tubes in a stacked state, and the belt conveyor and the net conveyor are selected. And the like, in which a test tube is moved from the first storage unit to the label attaching device and from the label applying device to the second storage unit.

【0010】試験管把持具による試験管移送装置であっ
ても、把持具の形状、ラベル貼付装置の配置方向を変更
するなどすれば、横たえて重ねた状態で整理収容された
試験管を自動的に選択して移送できる。またこれとは逆
に無端運搬装置による試験管移送装置を用いて、試験管
を1本ずつ収容したケースを立てた状態で整理、収容
し、その試験管を自動的に選択してケースとともに移送
することもできる。
[0010] Even in a test tube transfer device using a test tube gripper, if the shape of the gripper and the arrangement direction of the label sticking device are changed, the test tubes housed in a lying and stacked state can be automatically placed. Can be selected and transported. Conversely, using a test tube transfer device with an endless transport device, the cases containing test tubes one by one are arranged and stored in a standing state, and the test tubes are automatically selected and transferred together with the case. You can also.

【0011】上記したように、本発明による装置は種々
の実施態様を含んでおり、バーコードラベルを貼付すべ
き試験管を検査項目により自動的に選択してラベル貼付
装置に移送し、ラベル貼付済み試験管を患者別に整理、
収容するように移送することを目的とし、そのために試
験管収容部(第1、第2とも)、試験管移送装置を必要
に応じて選択することができる。
As described above, the apparatus according to the present invention includes various embodiments, in which a test tube to which a barcode label is to be applied is automatically selected according to an inspection item, transferred to a labeling apparatus, and a labeling apparatus is applied. Organized test tubes by patient,
The purpose is to transfer to accommodate, and for that purpose, the test tube accommodating part (both first and second) and the test tube transfer device can be selected as required.

【0012】ラベル貼付装置としては、与えられた情報
に基いてあらかじめ文字、バーコードを印字して作成さ
れたバーコードラベルを、移送装置で移送されてくる自
動的に選択された試験管に貼付するだけの装置であって
もよいが、前記した本出願人の出願に係る、特願平2−
278935号の「試験管用バーコードラベル貼付装
置」を用いれば一層有利である。
[0012] As a label sticking apparatus, a bar code label created by printing characters and bar codes in advance based on given information is attached to an automatically selected test tube transferred by a transfer device. Although it may be a device that merely performs the above-mentioned application, Japanese Patent Application No. Hei.
It is even more advantageous to use the 278935 “barcode label sticking device for test tubes”.

【0013】この装置は、コンピュータから送られる情
報に基いてロール台紙に貼付された多数のラベルに文
字、バーコードを順次印字する種類の公知の印字ユニッ
トに貼付ユニットを組合せた装置であって、貼付ユニッ
トが、印字ユニットにおいて印字したラベルを台紙から
剥離する剥離板の近傍の上面に、試験管をほぼ垂直に貼
付ユニット内へ挿入できる試験管挿入口、挿入口の下方
に、挿入された試験管を直立状態で挿入位置からラベル
貼付位置へ、ラベル貼付位置から取出し位置へ上下移動
させる昇降台、及びラベル貼付位置に近接して、試験管
の長軸周り回転とラベルの圧着貼付とのための少くとも
1個の試験管回転駆動ローラが設けられている。したが
って挿入口からこの装置内に供給された試験管は、昇降
台によってラベル貼付位置まで下降させられると、これ
に接した少くとも1個の回転駆動ローラが試験管を長軸
周りに回転させる。一方、挿入空間の近傍に配置されて
いる剥離板で台紙の進行方向が曲げることにより印字済
みラベルが部分的に剥離して試験管の方へ突き出され、
その先端が試験管側面に達すると、回転する試験管に巻
取られ、他のローラ又は押さえ面の助けもあってその外
側面に貼付される。ラベルが貼付され終ると昇降台が上
昇し、ラベル貼付済みの試験管は挿入口から取出すこと
ができるようになっている。上記のバーコードラベル貼
付装置は、試験管を立てた状態で移動させるのに適した
実施態様であるが、後記の他の実施態様は、横たえた状
態で移動させられる試験管に適用できる。
This device is a device that combines a pasting unit with a known printing unit of a type that sequentially prints characters and bar codes on a number of labels pasted on a roll mount based on information sent from a computer, A test tube is inserted in the test tube insertion opening, where the test unit can be inserted almost vertically into the sticking unit, on the upper surface near the peeling plate that peels the label printed on the printing unit from the backing sheet, An elevating table that moves the tube up and down from the insertion position to the label application position and from the label application position to the removal position in the upright position, and for rotation around the long axis of the test tube and pressure bonding of the label in the proximity of the label application position At least one test tube rotation drive roller is provided. Therefore, when the test tube supplied into the apparatus from the insertion port is lowered to the label attaching position by the elevating platform, at least one rotary drive roller in contact with the test tube rotates the test tube around the long axis. On the other hand, the printed label is partially peeled off by the bending direction of the backing sheet being bent by the peeling plate arranged near the insertion space, and is projected toward the test tube,
When the tip reaches the side of the test tube, it is wound onto a rotating test tube and affixed to its outer surface with the aid of other rollers or holding surfaces. When the label has been applied, the lifting platform rises, and the test tube with the label attached can be removed from the insertion port. The above-described bar code label sticking apparatus is an embodiment suitable for moving a test tube in an upright state, but other embodiments described later can be applied to a test tube moved in a lying state.

【0014】[0014]

【作用】本発明の方法及び装置は上記のような構成を有
するので、少なくとも2種類の検査項目に対応する種類
の複数の試験管を収容した第1収容部から、患者の検査
に必要な種類の試験管が自動的に選択されて、移送手段
によってラベル貼付装置に供給され、そこで、その試験
管に対応する患者の情報が自動的に文字及び対応するバ
ーコードで印字されたラベルを貼付し、ラベル貼付済み
の試験管は移送手段によってラベル貼付装置から第2収
容部に移送され、被験者別に第2収容部に収容されるの
である。
Since the method and the apparatus of the present invention have the above-described configuration, the first storage section storing a plurality of test tubes of a type corresponding to at least two types of test items can be used to obtain a type necessary for a patient test. Is automatically selected and supplied by the transport means to the labeling device, where the patient information corresponding to the test tube is automatically labeled with letters and corresponding barcodes. The labeled test tube is transferred from the labeling device to the second storage unit by the transfer means, and stored in the second storage unit for each subject.

【0015】患者の検査に必要な種類の試験管を第1収
容部から取出し、ラベル貼付後の試験管を第2収容部へ
整理して収容する移送手段の作動及びラベル印字・貼付
装置の作動は、コンピュータのような制御装置によって
制御される。以下、添付の図面を参照しながら、本発明
による検体採取用試験管準備方法及び装置の一実施例に
ついて、さらに詳細に説明する。
[0015] The operation of the transfer means and the operation of the label printing / pasting device for taking out the test tubes of the kind necessary for the examination of the patient from the first accommodating section and organizing and accommodating the test tubes after labeling in the second accommodating section. Is controlled by a control device such as a computer. Hereinafter, an embodiment of a method and an apparatus for preparing a test tube for specimen collection according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

【0016】[0016]

【実施例】図1に示した本発明による試験管用バーコー
ドラベル自動貼付・移送装置の一実施態様は、試験管第
1収容部1、ラベル印字・貼付装置2、試験管第2収容
部3、試験管移送装置4及び図示されていない制御装置
を有している。試験管第1収容部1には、縦又は横の列
ごとに試験管の容量、検査すべき項目別に整理して試験
管5が収容されており、これらの試験管は一般に、前記
の種類別ごとに色分けされたゴム栓又はフィルム栓が施
されている。ラベル印字・貼付装置2は、前記した本出
願人の特許出願(特願平2−278935号)に係る試
験管用バーコードラベル貼付装置であり、第1収容部1
から移送装置4によってこの装置の試験管挿入口8から
装置内に挿入された試験管5の側面に、この装置で印字
されたラベル7を貼付する。この装置の構造及び作動に
ついては後に述べる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the automatic tube code labeling / transferring device for test tubes according to the present invention shown in FIG. 1 includes a test tube first storage unit 1, a label printing / pasting device 2, and a test tube second storage unit 3. , A test tube transfer device 4 and a control device (not shown). The test tube 1 is accommodated in the test tube first storage unit 1 in a manner that the test tubes 5 are accommodated in the vertical or horizontal rows and arranged according to the items to be inspected. Rubber stoppers or film stoppers which are color-coded for each color are provided. The label printing / pasting apparatus 2 is a test tube bar code label pasting apparatus according to the above-mentioned applicant's patent application (Japanese Patent Application No. 2-278935).
The label 7 printed by this device is attached to the side surface of the test tube 5 inserted into the device from the test tube insertion port 8 of the device by the transfer device 4. The structure and operation of this device will be described later.

【0017】試験管第2収容部3は、移送装置4によっ
て印字・貼付装置2の挿入口8から取出されたラベル貼
付済み試験管6を、縦又は横の列ごとに患者別に整理し
て収容するためのものである。移送装置4は、上記のよ
うに試験管5を、第1収容部1からラベル印字・貼付装
置2の挿入口8に、ラベル貼付済み試験管6をこの挿入
口8から第2収容部3に移送する装置であり、その試験
管把持具9は、試験管5又は6をある位置から取上げ、
ある位置へ下ろすための上下垂直方向(Z軸方向)の動
き、取上げた試験管をある位置の上へ移動させるための
第1収容部1及び第2収容部3の横の列と平行な水平方
向(X軸方向)及び縦の列と平行な水平方向(Y軸方
向)の動きをすることができる。図示しない制御装置
は、上記のような移送装置4の試験管把持具9の作動及
びラベル印字・貼付装置2の後記のような印字、貼付の
作動を制御するコンピュータである。把持具9の作動用
として、別個のマイクロ・コンピュータを用いてもよ
い。
The test tube second storage section 3 accommodates the labeled test tubes 6 taken out from the insertion port 8 of the printing / pasting device 2 by the transfer device 4 in a vertical or horizontal row for each patient. It is for doing. As described above, the transfer device 4 transfers the test tube 5 from the first storage section 1 to the insertion port 8 of the label printing / pasting apparatus 2, and transfers the test tube 6 with the label from the insertion port 8 to the second storage section 3. The test tube gripper 9 picks up the test tube 5 or 6 from a certain position,
Movement in the vertical and vertical directions (Z-axis direction) for lowering to a certain position, horizontal movement parallel to the horizontal rows of the first storage unit 1 and the second storage unit 3 for moving the picked-up test tube to a certain position In the direction (X-axis direction) and in the horizontal direction (Y-axis direction) parallel to the vertical rows. The control device (not shown) is a computer that controls the operation of the test tube gripping tool 9 of the transfer device 4 and the printing and sticking operation as described later on the label printing and sticking device 2. A separate microcomputer may be used for operating the gripper 9.

【0018】ラベル印字・貼付装置2の構造及び作動は
次のようである(図3参照)。挿入口8から挿入空間
5’にほぼ垂直に挿入された試験管5が、挿入空間5’
の下部にある昇降台(図示せず)によって所定のラベル
貼付位置(試験管の長さ、ラベルの大きさにより定めら
れる)に下降させられると、この装置による印字・貼付
の作動が開始される。
The structure and operation of the label printing / sticking device 2 are as follows (see FIG. 3). The test tube 5 inserted almost vertically from the insertion port 8 into the insertion space 5 'is inserted into the insertion space 5'.
When it is lowered to a predetermined label attaching position (determined by the length of the test tube and the size of the label) by an elevator (not shown) at the lower part of the device, the operation of printing and attaching by this device is started. .

【0019】まずラベル貼付ユニットのカム10が時計
回りに回転すると、これと噛合ったカム・フォロワ11
はこれを載置した板12上で回転しながら、図3の左上
方へ移動するので、板12は支軸13を中心としてスプ
リング14によって時計回りに回転して、押さえローラ
15が、ラベル貼付位置にある試験管5を試験管回転駆
動ローラ16及び案内ローラ17に圧着固定する。試験
管5が固定されると、試験管回転駆動ローラ15が逆時
計回りに回転を開始し、試験管5を時計回りに回転させ
る。
First, when the cam 10 of the label applying unit rotates clockwise, the cam follower 11 engaged with the cam 10 rotates.
3 moves upward and to the left in FIG. 3 while rotating on the plate 12 on which the plate is placed, so that the plate 12 is rotated clockwise by the spring 14 about the support shaft 13 and the pressing roller 15 The test tube 5 at the position is fixed to the test tube rotation drive roller 16 and the guide roller 17 by pressure bonding. When the test tube 5 is fixed, the test tube rotation drive roller 15 starts rotating counterclockwise, and rotates the test tube 5 clockwise.

【0020】一方、印字ユニットでは、試験管5の固定
によって、台紙巻取りローラ18、印字用リボン巻取り
ローラ19が回転を開始し、ロール台紙に多数のラベル
7を貼付したラベル台紙20は、プラテン・ローラ21
と印字用ヘッド22との間を通り、ラベル剥離板23に
よって鋭角的に進行方向を変えられ、台紙24のみがプ
ラテン・ローラ21とバック・ローラとの間を通って、
巻取りローラ18に巻取られる。印字リボン25は、巻
取りローラ19の回転開始によって、印字用ヘッド22
とラベル台紙20との間を通って巻取りローラ19に巻
取られる。そしてプラテン・ローラ21と印字用ヘッド
22との間を移動するラベル7に、コンピュータによっ
て供給された検査項目や患者に関する情報が文字及び対
応するバーコードとして印字される(印字用ヘッド22
としては、熱転写ヘッド又はサーマルヘッドが用いられ
る)。ここで印字されるラベルは、現在回転させられて
いる試験管5’の次に供給される試験管(ラベルの巾、
台紙へのラベル貼付間隔、印字用ヘッド22から剥離板
23までの距離によっては次の次の試験管)に貼付され
るべきものである。
On the other hand, in the printing unit, when the test tube 5 is fixed, the mount winding roller 18 and the printing ribbon winding roller 19 start rotating, and the label mount 20 in which a large number of labels 7 are adhered to the roll mount, Platen roller 21
And the print head 22, the traveling direction is sharply changed by the label peeling plate 23, and only the mount 24 passes between the platen roller 21 and the back roller,
It is taken up by a take-up roller 18. The print ribbon 25 is moved by the rotation of the take-up roller 19 to rotate the print head 22.
And between the label mount 20 and the take-up roller 19. On the label 7 that moves between the platen roller 21 and the printing head 22, information on the examination items and the patient supplied by the computer is printed as characters and corresponding bar codes (the printing head 22).
A thermal transfer head or a thermal head is used for this. The label printed here is the test tube (label width, label width) supplied next to the currently rotated test tube 5 '.
It should be attached to the next test tube (depending on the interval of label attachment to the backing paper and the distance from the print head 22 to the release plate 23).

【0021】次のラベル7が印字されている間に、前の
作動サイクルで印字されたラベル7は、上に述べたよう
に剥離板23で台紙24の進行方向が変えられることに
よって台紙24から徐々に剥離され、回転中の試験管5
の方へラベル7のみが突き出されてくる。その先端が試
験管5の側面に達すると、試験管5の回転によってラベ
ル7が台紙24から完全に剥離され、試験管5と三つの
ローラ15、16、17との間に巻込まれて試験管5の
側面の所定の位置に完全に貼付される。
While the next label 7 is being printed, the label 7 printed in the previous operation cycle is separated from the backing sheet 24 by changing the traveling direction of the backing sheet 24 with the release plate 23 as described above. Test tube 5 being peeled off slowly and rotating
, Only the label 7 protrudes. When the tip reaches the side surface of the test tube 5, the rotation of the test tube 5 causes the label 7 to be completely peeled off from the backing sheet 24, and is wrapped between the test tube 5 and the three rollers 15, 16, 17 so that the test tube 5 5 is completely attached to a predetermined position on the side surface.

【0022】ラベル7の貼付が完了すると、試験管回転
駆動ローラ16、台紙巻取りローラ18、印字用リボン
巻取りローラ19及び印字用ヘッド22の作動が停止
し、次いでカム10が逆時計回りの回転をすることによ
って、押さえローラ15は圧着固定位置から解放位置に
戻される。ラベル貼付済み試験管6が解放されると昇降
台が上昇し、試験管6は挿入口8から取出すことができ
るようになる。
When the application of the label 7 is completed, the operation of the test tube rotation driving roller 16, the mount winding roller 18, the printing ribbon winding roller 19 and the printing head 22 is stopped, and then the cam 10 rotates counterclockwise. By the rotation, the pressing roller 15 is returned from the pressure fixing position to the release position. When the labeled test tube 6 is released, the elevating platform rises, and the test tube 6 can be removed from the insertion port 8.

【0023】上に述べた実施態様では、試験管は全操作
中垂直方向に立てた状態で取扱われるが、図4に示す他
の実施態様は、試験管をほぼ水平方向に横たえた状態で
取扱うのに適した種類のものである。この実施態様の試
験管バーコードラベル自動貼付・移送装置は、前記実施
態様と同様に試験管第1収容部101、ラベル印字・貼
付装置102、試験管第2収容部103、試験管移送装
置104、104’及び図示されていない制御装置を有
している。
In the above-described embodiment, the test tubes are handled in a vertical position during the entire operation, while the other embodiment shown in FIG. 4 handles the test tubes in a substantially horizontal position. It is of a kind suitable for The automatic test tube bar code label sticking / transferring device of this embodiment includes a test tube first storage unit 101, a label printing / pasting device 102, a test tube second storage unit 103, and a test tube transfer device 104, as in the above embodiment. , 104 ′ and a control device (not shown).

【0024】試験管第1収容部101は、試験管105
を横たえた状態で、容量、検査項目別に整理して収容す
るように、縦方向に仕切られた複数の区画101A、1
01B、…が設けられている。ラベル印字・貼付装置1
02は、前記実施態様に用いられたのとほぼ同一の装置
を、設置方向を変えて用いることができる。
The test tube first accommodating section 101 includes a test tube 105
The plurality of partitions 101A, 1A, 1B, 1A
01B,... Are provided. Label printing / pasting device 1
For 02, the same apparatus as that used in the above embodiment can be used by changing the installation direction.

【0025】試験管第2収容部103は、ラベル印字・
貼付装置102でラベルを貼付された試験管106を、
横たえた状態で患者別に整理して収容するように、第1
収容部101と同様に仕切られた複数の区画103A、
103B、…を有する。移送装置104は、試験管10
5を第1収容部101からラベル印字・貼付装置102
へ移送するベルトコンベヤ、移送装置104’は、ラベ
ル貼付済み試験管106をラベル印字・貼付装置102
から第2収容部103へ移送するベルトコンベヤであ
る。図示していない制御装置としては、前記実施態様に
おけるようなコンピュータを用いることができる。
The test tube second storage section 103 has a label
The test tube 106 with the label attached by the attaching device 102 is
In order to accommodate the patient in a lying position, the first
A plurality of partitions 103A partitioned in the same manner as the storage unit 101;
103B,... The transfer device 104 includes the test tube 10.
5 from the first storage unit 101 to the label printing / pasting device 102
The conveyor 104 and the transfer device 104 ′ transfer the labeled test tube 106 to the label printing / pasting device 102.
Is a belt conveyor which is transferred from the second storage section 103 to the second storage section 103. As a control device (not shown), a computer as in the above embodiment can be used.

【0026】この実施態様における作動は次のように行
われる。試験管105は、検査項目別に分けられて、そ
れぞれ第1収納部101の区画101A、101B、…
に収容される。これらの中から所望の試験管105が入
っている区画101Bが制御装置の指示によって自動的
に選択され、区画101Bの最下部の試験管高さでベル
トコンベヤ104と反対側(図4では第1収容部101
の背後)に設けられたプッシャー(図示せず)が作動し
て所望の試験管を横側からベルトコンベヤ104上に押
し出す。押し出された試験管105は、ベルトコンベヤ
104によって図4の右方に移送され、その端部で下方
に落下し、ラベル印字・貼付装置102の試験管挿入口
108と対向する位置に設けられた試験管受台109上
に載置される。
The operation in this embodiment is performed as follows. The test tubes 105 are divided according to inspection items, and are respectively divided into sections 101A, 101B,.
To be housed. The section 101B in which the desired test tube 105 is placed is automatically selected from these, in accordance with an instruction of the control device, and the lower side of the section 101B has the test tube height opposite to the belt conveyor 104 (the first side in FIG. 4). Accommodation unit 101
A pusher (not shown) provided at the rear of the apparatus moves to push a desired test tube onto the belt conveyor 104 from the side. The extruded test tube 105 is transported to the right in FIG. 4 by the belt conveyor 104, falls down at its end, and is provided at a position facing the test tube insertion opening 108 of the label printing / pasting device 102. It is placed on a test tube pedestal 109.

【0027】次いで試験管受台109上の試験管は、挿
入口108と反対側(図4では受台109の手前側)に
設けられたプッシャー(図示せず)によって挿入口10
8に挿入される。この実施態様では、ラベル印字・貼付
については前記実施態様(図3)と同様に行われるが、
試験管昇降台の代わりにスプリングコイルによって挿入
口108の外部まで押し出される円板を備えており、プ
ッシャーによって挿入される試験管は、この円板をスプ
リングコイルの力に抗して装置102内に押し込み、所
定のラベル貼付位置にストッパーで係止される。ラベル
貼付後はストッパーの解除によってラベル貼付済み試験
管106は、スプリングコイルの力で受台109上に押
し出される。
Next, the test tube on the test tube receiving stand 109 is inserted into the insertion opening 10 by a pusher (not shown) provided on the side opposite to the insertion opening 108 (in FIG. 4, on the front side of the receiving stand 109).
8 is inserted. In this embodiment, label printing / sticking is performed in the same manner as in the above embodiment (FIG. 3).
Instead of a test tube elevator, a disk is pushed out of the insertion opening 108 by a spring coil, and a test tube inserted by a pusher pushes the disk into the device 102 against the force of the spring coil. It is pushed in and locked at a predetermined label sticking position by a stopper. After the label is attached, the test tube 106 with the label attached is pushed out onto the pedestal 109 by the force of the spring coil by releasing the stopper.

【0028】受台109上のラベル貼付済み試験管10
6は、受台109を矢印の方向へ回転させることによっ
てベルトコンベヤ104’上に落下させられ、ベルトコ
ンベヤ104’によって矢印方向に移送される。このラ
ベル貼付済み試験管106は、第2収容部103の第1
の区画103Aと対応する位置まで移送されると、第2
収容部と反対側(図4ではベルトコンベヤ104’の手
前側)に設けられたプッシャーによってベルトコンベヤ
104’を横切るように押し出され、第2収容部103
の区画103A内に収容される。
Test tube 10 with label attached on cradle 109
6 is dropped on the belt conveyor 104 'by rotating the receiving table 109 in the direction of the arrow, and is transferred in the direction of the arrow by the belt conveyor 104'. The test tube 106 with the label affixed thereto is the first test tube 106
Is transferred to the position corresponding to the section 103A of
The pusher provided on the side opposite to the storage section (in FIG. 4, the front side of the belt conveyor 104 ′) is pushed out across the belt conveyor 104 ′, and the second storage section 103.
In the section 103A.

【0029】試験管105を第1収容部からベルトコン
ベヤ104上に供給するのに、プッシャーを用いる代わ
りに重力を利用することもできる。例えば第1収容部1
01の底面をベルトコンベヤの方に傾斜させ、所望の試
験管105が収容されている区画の最下部の試験管1本
分の断面高さに相当する蓋が開いて、選択された所望の
試験管がベルトコンベヤ104上に供給される。ベルト
コンベヤ104’から第2収容部103の区画内にラベ
ル貼付済み試験管106を供給するのにも重力が利用で
き、この場合は、例えばベルトコンベヤ104’のベル
ト面を第2収容部103の方に傾斜させ、ベルトコンベ
ヤの傾斜下側の側縁に連続して多数のストッパーを設
け、試験管106が、収容されるベき第2収容部103
の区画103Aと対応する位置まで移送されると、試験
管106を支えていたストッパーが開くようにする。
Instead of using a pusher, gravity can be used to supply the test tube 105 from the first storage section onto the belt conveyor 104. For example, the first storage unit 1
01 is inclined toward the belt conveyor, and a lid corresponding to the cross-sectional height of one test tube at the bottom of the section in which the desired test tube 105 is accommodated is opened to select the desired test selected. Tubes are provided on belt conveyor 104. Gravity can also be used to supply the labeled test tube 106 from the belt conveyor 104 ′ into the compartment of the second storage section 103. In this case, for example, the belt surface of the belt conveyor 104 ′ is And a number of stoppers are continuously provided on the lower side edge of the belt conveyor to allow the test tube 106 to be accommodated in the second accommodating portion 103.
When it is transferred to a position corresponding to the section 103A, the stopper supporting the test tube 106 is opened.

【0030】試験管受台109からラベル印字・貼付装
置102の挿入口108へ試験管105を挿入するのに
も例えばラベル印字・貼付装置102を、前記実施態様
と同様に挿入口108を設けた面が上面になるように配
置し、受台109を傾斜させて試験管105を挿入口1
08内に落し込むようにすることもできる。この場合は
昇降台を使用することができ、ラベル貼付済み試験管1
06の取出しには、昇降台を挿入口108付近まで上昇
させ、受台109の傾斜を元に戻しながら試験管106
を受取るようにすればよい。
In order to insert the test tube 105 from the test tube receiving stand 109 into the insertion port 108 of the label printing / pasting apparatus 102, for example, the label printing / pasting apparatus 102 is provided with the insertion port 108 similarly to the above embodiment. The test tube 105 is placed so that the surface faces the upper surface,
08. In this case, a lifting platform can be used, and the test tube 1 with the label attached
In order to take out the test tube 06, raise the elevating table to the vicinity of the insertion port 108 and return the test tube 106 while returning the inclination of the receiving table 109 to the original position.
Should be received.

【0031】これらの他にも、試験管把持具9を用いた
実施態様、連続運搬装置104、104’を用いた実施
態様とも、本発明の技術的範囲内で種々の変形実施態様
をとることができる。 また、ラベル印字・貼付装置
2、102として前記特願平2−278935号記載の
装置以外のものも使用できることは当然であり、その
他、別の印字機によって印字されたバーコードラベルを
供給してこれを貼付するラベル貼付装置であってもよ
い。
In addition to these, the embodiment using the test tube gripper 9 and the embodiment using the continuous conveying devices 104 and 104 'may take various modified embodiments within the technical scope of the present invention. Can be. Also, it is natural that a device other than the device described in Japanese Patent Application No. 2-278935 can be used as the label printing / pasting device 2, 102. In addition, a barcode label printed by another printing machine is supplied. A label sticking device for sticking this may be used.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明による検体採取用試験管準備方法
及び装置は、上記のような構成と作用を有しているの
で、単にバーコードラベルに患者情報を印字し、そのラ
ベルを試験管に貼付する作業を自動化しただけでなく、
検査項目別に整理して収容している試験管第1収容部か
ら患者の検査に必要な項目の試験管を自動的に選択して
取出し、ラベル貼付装置に供給し、患者情報が印字され
たラベルを前記選択された試験管に自動的に貼付し、さ
らにその後、ラベル貼付後の試験管を試験管第2収容部
で患者別に整理して収容することが完全に自動的に行う
ことができるようになり、これにより、今まで作業者が
介在することにより生じていたラベルの貼り付けミスに
よる、その後の検査ミス等を完全に防止することができ
るようになるという大きな効果が得られる。また、検体
採取用試験管の準備作業を完全に自動化することによ
り、大幅な省力化を図ることができ、また、自動化する
ことにより、人間が作業する場合と異なり常に同じ速度
で正確に検体採取用の試験管を患者別に準備しておくこ
とができるようになるので、このような方法及び装置を
使用することで病院等での検体採取作業の迅速化が図れ
るという効果も奏する。
Since the method and apparatus for preparing a test tube for specimen collection according to the present invention have the above-described configuration and operation, patient information is simply printed on a barcode label, and the label is printed on the test tube. Not only has the work of pasting automated,
A test tube of items required for patient examination is automatically selected and taken out from the first test tube containing test tubes arranged and stored for each test item, supplied to a labeling device, and a label on which patient information is printed. Is automatically attached to the selected test tube, and thereafter, the test tube after labeling can be completely automatically arranged and accommodated in the test tube second accommodation unit for each patient. As a result, a great effect is obtained in that it is possible to completely prevent a subsequent inspection error or the like due to a label sticking error caused by an operator's intervention. Also, by fully automating the preparation of test tubes for sample collection, significant labor savings can be achieved, and by automating, sample collection is always accurate at the same speed, unlike when humans work. Test tubes can be prepared for each patient, and the use of such a method and apparatus also has the effect of speeding up sample collection work in hospitals and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による検体採取用試験管準備装置の一実
施態様の斜視図。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a test tube preparation device for specimen collection according to the present invention.

【図2】図1の実施態様による試験管の移送、バーコー
ドラベル貼付の手順を示す図。
FIG. 2 is a view showing a procedure of transferring a test tube and attaching a barcode label according to the embodiment of FIG. 1;

【図3】図1の実施態様に含まれているラベル印字・貼
付装置の内部構造を示す平面図。
FIG. 3 is a plan view showing the internal structure of the label printing / pasting device included in the embodiment of FIG. 1;

【図4】本発明による検体採取用試験管準備装置の他の
実施態様の側面図。
FIG. 4 is a side view of another embodiment of the test tube preparation device for specimen collection according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,101 試験管第1収容部 2,102 ラベル印字・貼布装置 3,103 試験管第2収容部 4, 試験管把持具による移送装置 104,104’ 試験管移送用ベルトコンベヤ 5,105 ラベルを貼付すべき試験管 6,106 ラベル貼付済み試験管 7 ラベル 8,108 試験管挿入口 9 試験管把持具 109 試験管受台 10 カム 11 カム・フォロワ 12 板 13 支軸 14 スプリング 15 押さえローラ 16 試験管回転駆動ローラ 17 案内ローラ 18 台紙巻取りローラ 19 印字用リボン巻取りローラ 20 ラベル台紙 21 プラテンローラ 22 印字用ヘッド 23 ラベル剥離板 24 台紙 25 印字用リボン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Test tube 1st accommodating part 2,102 Label printing / pasting apparatus 3,103 Test tube 2nd accommodating part 4, Transfer device by test tube gripper 104,104 'Belt conveyor for test tube transfer 5,105 Label Test tube to which is to be attached 6, 106 Labeled test tube 7 Label 8, 108 Test tube insertion port 9 Test tube gripper 109 Test tube holder 10 Cam 11 Cam follower 12 Plate 13 Support shaft 14 Spring 15 Pressing roller 16 Test tube rotation drive roller 17 Guide roller 18 Mount take-up roller 19 Print ribbon take-up roller 20 Label mount 21 Platen roller 22 Print head 23 Label peeling plate 24 Mount 25 Print ribbon

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井口 雅彦 神奈川県川崎市高津区溝ノ口1215番地1 株式会社テクノメデイカ内 (56)参考文献 特開 昭59−52729(JP,A) 特開 昭63−191735(JP,A) 実開 昭63−141458(JP,U) 実開 平1−115769(JP,U) 実開 平2−129009(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65C 1/00 - 11/06 G01N 1/00 - 1/34 G01N 35/00 - 35/06────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masahiko Iguchi 1215-1, Mizonokuchi, Takatsu-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Inside Technomedica Co., Ltd. (56) References JP-A-59-52729 (JP, A) JP-A-63-191735 (JP, A) Shokai 63-141458 (JP, U) Shokai 1-115769 (JP, U) Shokai 2-129009 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6) , DB name) B65C 1/00-11/06 G01N 1/00-1/34 G01N 35/00-35/06

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 患者に関する情報に基づいて、検査項目
別に少なくとも2種類の試験管を収容した試験管収容部
から、試験管移送手段で患者の検査に必要な試験管を自
動的に選択してラベル貼付位置に移送すると共に、 前記患者に関する情報に基づいて患者情報をラベル印字
手段で自動的に印字し、 ラベル貼付位置に移送された試験管に前記患者情報が印
字されたラベルをラベル貼付手段で自動的に貼り付け、 ラベル貼付後の試験管を試験管移送手段で患者別に収納
可能な収納部へ自動的に移送することを特徴とする検体
採取用試験管準備方法。
1. A test tube necessary for a patient test is automatically selected by a test tube transfer unit from a test tube storage unit containing at least two types of test tubes for each test item based on information on a patient. While transferring to the label attaching position, the patient information is automatically printed by the label printing means based on the information on the patient, and the label with the patient information printed on the test tube transferred to the label attaching position is attached to the label attaching means. A test tube preparation method for specimen collection, wherein the test tube after labeling is automatically transferred to a storage section capable of storing by patient by a test tube transfer means.
【請求項2】 検査項目別に少なくとも2種類の試験管
を収容する第1収容部と、 ラベルに患者に関する情報に基づいて患者情報を印字し
て試験管に貼り付けるラベル印字・貼付装置と、 ラベル貼付後の試験管を収容する第2収容部と、 前記第1収容部からラベル印字・貼付装置へ、また、ラ
ベル印字・貼付装置から前記第2収容部へ試験管を移送
する移送手段と、 患者に関する情報に基づいて、前記移送手段に患者の検
査に必要な試験管を自動的に選択させてラベル印字・貼
付装置のラベル貼付位置に移送させると共に、 前記ラベル印字・貼付装置に、前記患者に関する情報に
基づいて患者情報をラベルに印字させ、かつ、ラベル貼
付位置に移送された試験管に対応する患者情報が印字さ
れたラベルを貼り付けさせ、 さらに、前記移送手段に、ラベル貼付後の試験管をラベ
ル印字・貼付装置から前記第2収容部へ移送させ、前記
第2収容部でラベル貼付後の試験管を患者別に収容させ
るよう少なくとも移送手段及びラベル印字・貼付装置を
制御する制御手段とを有することを特徴とする検査用試
験管準備装置。
2. A first container for accommodating at least two types of test tubes for each test item, a label printing / pasting device for printing patient information on a label based on patient information and attaching the test tube to the test tube, and a label. A second storage unit that stores the test tube after the application, and a transfer unit that transfers the test tube from the first storage unit to the label printing / pasting device, and from the label printing / pasting device to the second storage unit, Based on the information on the patient, the transfer means automatically selects a test tube required for the examination of the patient and transfers the test tube to the label application position of the label printing / applying device. The patient information is printed on a label based on the information about the patient, and a label on which the patient information is printed is attached to the test tube transferred to the label attaching position. In the step, the test tube after label application is transferred from the label printing / applying device to the second storage unit, and at least the transfer unit and the label printing / transfer unit are configured to store the test tube after label application in the second storage unit for each patient. A test tube preparation device for inspection, comprising: control means for controlling an attaching device.
【請求項3】 前記移送手段が、X軸方向、Y軸方向及
びZ軸方向に移動可能な試験管把持具を有することを特
徴とする請求項2に記載の検査用試験管準備装置。
3. The test tube preparation apparatus for inspection according to claim 2, wherein the transfer means has a test tube gripper movable in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.
【請求項4】 前記移送手段が、一つ又はそれ以上の無
端コンベアを有することを特徴とする請求項2に記載の
検査用試験管準備装置。
4. The test tube preparation apparatus according to claim 2, wherein the transfer means has one or more endless conveyors.
【請求項5】 前記第1収容部が検査項目別に試験管を
収容可能な少なくとも二つの収容部を有することを特徴
とする請求項4に記載の検査用試験管準備装置。
5. The test tube preparation apparatus for inspection according to claim 4, wherein the first storage section has at least two storage sections capable of storing test tubes for each test item.
JP3110542A 1990-10-24 1991-05-15 Test tube preparation method and device for sample collection Expired - Lifetime JP2834595B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3110542A JP2834595B2 (en) 1990-10-24 1991-05-15 Test tube preparation method and device for sample collection

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28449490 1990-10-24
JP2-284494 1990-10-24
JP3110542A JP2834595B2 (en) 1990-10-24 1991-05-15 Test tube preparation method and device for sample collection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0597133A JPH0597133A (en) 1993-04-20
JP2834595B2 true JP2834595B2 (en) 1998-12-09

Family

ID=26450152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3110542A Expired - Lifetime JP2834595B2 (en) 1990-10-24 1991-05-15 Test tube preparation method and device for sample collection

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2834595B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002092437A1 (en) 2001-05-15 2002-11-21 Techno Medica Co., Ltd. Blood collection tube preparation device
JP2002340910A (en) * 2001-05-15 2002-11-27 Techno Medica Co Ltd Blood-collecting tube preparation apparatus
JP2004347376A (en) * 2003-05-20 2004-12-09 Techno Medica Co Ltd Blood sampling tube preparation system
JP2005069844A (en) * 2003-08-25 2005-03-17 Techno Medica Co Ltd System for automatically preparing blood collection tube
WO2010140252A1 (en) 2009-06-05 2010-12-09 株式会社テクノメデイカ Labeling device for automatic test-tube setting-up device
WO2012157086A1 (en) 2011-05-18 2012-11-22 株式会社テクノメデイカ Automatic preparation system for blood collection tube
WO2014171665A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-23 에너지움 주식회사 Test tube gripper, test tube labelling unit and test tube preparation device comprising same

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2105741C (en) * 1993-09-08 1997-03-18 Teruaki Itoh Automatic vessel supplying and labeling apparatus
JP2784883B2 (en) * 1994-04-28 1998-08-06 長瀬産業株式会社 Automatic test tube labeling device
DE69632318T2 (en) * 1996-07-18 2004-09-16 Techno Medica Co. Ltd., Kawasaki Automatic device for applying bar-coded labels to sample tubes
JP2000162215A (en) * 1998-11-30 2000-06-16 Ids:Kk Specimen treatment tube element and feed system thereof
JP2002090373A (en) * 2000-09-12 2002-03-27 Jeol Ltd Automatic dispensing device
JP4652746B2 (en) * 2004-08-20 2011-03-16 照明 伊藤 Test tube labeling device
JP2009526232A (en) 2006-02-08 2009-07-16 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー Improved label processing apparatus and related method
JP4994117B2 (en) * 2007-05-28 2012-08-08 シスメックス株式会社 Collection tube selection method and analyzer management system
KR100866410B1 (en) * 2007-09-10 2008-11-03 테스코 주식회사 Preparation device for test tube
AU2010308184A1 (en) * 2009-10-13 2012-05-17 Brady Worldwide Inc. Apparatus for labelling
US8973293B2 (en) 2010-11-19 2015-03-10 Becton, Dickinson And Company Specimen container label for automated clinical laboratory processing systems
US8851136B1 (en) * 2013-03-13 2014-10-07 Alexander V. Drynkin Laboratory tube printer and labeler
US10934046B2 (en) * 2016-03-02 2021-03-02 Shanghai Chuangsijie Medical Technology Co., Ltd. Vacuum blood collection tube labeling machine and conveying and labeling method for vacuum blood collection tube
CN106079911B (en) * 2016-06-08 2018-04-20 苏州鼎实医疗科技有限公司 A kind of automatic test tube spray code spraying apparatus
CN105947324B (en) * 2016-06-08 2018-11-09 苏州鼎实医疗科技有限公司 A kind of automatic test tube code spraying method
CN112949339B (en) * 2020-03-17 2023-04-07 何小平 Automatic identification method for sample tube in clinical laboratory
CN111674908B (en) * 2020-06-10 2021-08-06 山西医科大学 Test tube is clamping device in batches

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5952729A (en) * 1982-09-21 1984-03-27 Daifuku Co Ltd Sample handling method of hospital
JPS63191735A (en) * 1987-01-28 1988-08-09 株式会社日立製作所 Compensator in automatic lebelling
JPH0548130Y2 (en) * 1987-03-06 1993-12-20
JPH077929Y2 (en) * 1988-01-28 1995-03-01 株式会社ニッテク Sample container
JPH08246Y2 (en) * 1989-03-31 1996-01-10 照明 伊藤 Test tube label automatic issuing and pasting device

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002092437A1 (en) 2001-05-15 2002-11-21 Techno Medica Co., Ltd. Blood collection tube preparation device
JP2002340910A (en) * 2001-05-15 2002-11-27 Techno Medica Co Ltd Blood-collecting tube preparation apparatus
JP4724312B2 (en) * 2001-05-15 2011-07-13 株式会社テクノメデイカ Blood collection tube preparation device
JP2004347376A (en) * 2003-05-20 2004-12-09 Techno Medica Co Ltd Blood sampling tube preparation system
JP2005069844A (en) * 2003-08-25 2005-03-17 Techno Medica Co Ltd System for automatically preparing blood collection tube
WO2010140252A1 (en) 2009-06-05 2010-12-09 株式会社テクノメデイカ Labeling device for automatic test-tube setting-up device
WO2012157086A1 (en) 2011-05-18 2012-11-22 株式会社テクノメデイカ Automatic preparation system for blood collection tube
US9733157B2 (en) 2011-05-18 2017-08-15 Techno Medica Co., Ltd. Automatic blood-sampling tube preparation system
WO2014171665A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-23 에너지움 주식회사 Test tube gripper, test tube labelling unit and test tube preparation device comprising same
TWI566836B (en) * 2013-04-15 2017-01-21 Energium Co Ltd Tube holder, test tube labeling unit and test tube preparation equipment including it

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0597133A (en) 1993-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2834595B2 (en) Test tube preparation method and device for sample collection
JP5838526B2 (en) Blood collection tube automatic preparation system
TW539851B (en) Blood collection tube preparation device
JP3694490B2 (en) Sample pretreatment system
JP2009036643A (en) Control device of test tube input pattern into rack
JP3737697B2 (en) Carryer display member writing device
JPS6315164A (en) Test pack selective supply apparatus of biochemical analyzer
WO2018188182A1 (en) Blood collection tube preparation device
JPH1062428A (en) Test tube preparation system and test tube control system
JP2871502B2 (en) Automatic barcode labeling device for test tubes
JP5350724B2 (en) Drug dispensing apparatus and drug dispensing method
JP2010276375A (en) Automatic analyzer
JP3572543B2 (en) Blood collection tube preparation device
JP3070522B2 (en) Automatic labeling device for test tubes
JP2009069074A (en) Tray unit integrated type test tube preparation device
JP3933223B2 (en) Test tube labeling device and test tube preparation system using test tube labeling device
JP4746764B2 (en) Blood collection tube preparation device
JP2009036642A (en) Control device of rack for test tube
JP3790784B2 (en) Automatic labeling device for blood collection tubes
JP4724312B2 (en) Blood collection tube preparation device
JP2859869B2 (en) Label mounting device for sample containers
JPH04154534A (en) Bar-code label sticker for test tube
JP4791063B2 (en) Drug dispensing device
JP4332404B2 (en) Automatic blood collection device
JP2004250014A (en) Labeling device

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081002

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091002

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091002

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101002

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111002

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111002

Year of fee payment: 13