JP2002090373A - Automatic dispensing device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動分注装置に関
し、特に、オフライン分析用検体の分注効率を高めた自
動分注装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic dispensing apparatus, and more particularly, to an automatic dispensing apparatus with improved dispensing efficiency of a sample for offline analysis.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動分注装置は、検体(液体試料)の分
析に先立って、検体を複数の容器に小分けするための装
置である。例えば、血液試料の分析を行なう場合には、
まず最初に遠心分離装置によって遠心分離処理がなさ
れ、その遠心分離後の血清(親検体)が自動分注装置で
複数の容器(子検体容器)へ分注される。その後、分析
装置において、各子検体に対して所定の分析がなされ
る。2. Description of the Related Art An automatic dispensing apparatus is an apparatus for dividing a sample into a plurality of containers prior to analysis of the sample (liquid sample). For example, when analyzing a blood sample,
First, a centrifugal separation process is performed by a centrifugal separator, and the serum (parent specimen) after the centrifugation is dispensed into a plurality of containers (child specimen containers) by an automatic dispenser. Thereafter, the analyzer performs a predetermined analysis on each child sample.
【0003】検体の検査項目は、近年、増加している。
血液試料の検査項目としては、生化学検査、免疫検査、
タンパク検査、ウィルス検査、などが挙げられる。これ
らのうち、生化学検査は、最も一般的に行なわれるもの
であり、その頻度は例えば80〜90%であり、ほとん
どの検体に対して生化学検査が実施される。その一方、
生化学検査以外の他の検査項目の実施頻度はそれぞれ5
〜30%程度である。[0003] The number of test items for specimens has been increasing in recent years.
Test items for blood samples include biochemical tests, immunological tests,
Protein test, virus test, and the like. Of these, biochemical tests are the most commonly performed, with a frequency of, for example, 80-90%, and biochemical tests are performed on most specimens. On the other hand,
The frequency of other test items other than biochemical tests is 5
About 30%.
【0004】以上の事情から、一般的な分析システムで
は、生化学検査に関しては完全な自動化が図られてい
る。すなわち、自動分注装置から、自動的に検体を載置
した搬送用ラックが分析装置へ移送され、引き続いて生
化学検査が自動的に実行されている。これをオンライン
分析と呼んでいる。他方、生化学検査以外の検査は、個
別の装置へ人手によって子検体を移送することにより実
行される。あるいは外部業者へ委託する場合や、用手法
的に検査が行なわれる場合もある。これをオフライン分
析と呼んでいる。[0004] Under the circumstances described above, in a general analysis system, the biochemical test is completely automated. That is, the transport rack on which the sample is automatically placed is transferred from the automatic dispensing device to the analyzer, and subsequently the biochemical test is automatically performed. This is called online analysis. On the other hand, tests other than biochemical tests are performed by manually transferring child samples to individual devices. Alternatively, there is a case where the work is entrusted to an external company, or a case where the inspection is carried out in a specific manner. This is called offline analysis.
【0005】図1は、従来の自動分注装置の構成を示し
たものである。図中1は、親検体供給ストッカである。
親検体供給ストッカ1上には、例えば5本の検体容器を
載置した搬送用ラックが積載されており、例えばベルト
コンベアなどでできた搬送ラインに向けて順次送り出さ
れていく。また2は、子検体供給ストッカである。子検
体供給ストッカ2上には、例えば5本の空容器を載置し
た搬送用ラックが積載されており、これもまたベルトコ
ンベアなどでできた搬送ラインに向けて順次送り出され
ていく。これらの部分が検体供給部3と呼ばれる部分で
ある。FIG. 1 shows the configuration of a conventional automatic dispensing apparatus. In the figure, reference numeral 1 denotes a parent sample supply stocker.
A transport rack on which, for example, five sample containers are placed is loaded on the parent sample supply stocker 1, and is sequentially sent out to a transport line formed by, for example, a belt conveyor. Reference numeral 2 denotes a child sample supply stocker. A transport rack on which, for example, five empty containers are placed is loaded on the child sample supply stocker 2, and this is also sequentially sent out to a transport line formed by a belt conveyor or the like. These parts are called the sample supply unit 3.
【0006】5本の検体容器(親検体容器)を載置した
搬送用ラックは、搬送ラインに載せられた後、オンライ
ン分析装置用分注装置4のP1の位置まで運ばれて、停
止する。また、5本の空容器(子検体容器)を載置した
搬送用ラックは、搬送ラインに載せられた後、オンライ
ン分析装置用分注装置4のP2の位置まで運ばれて、停
止する。[0006] After the transport rack on which the five sample containers (parent sample containers) are placed is placed on the transport line, it is carried to the position P1 of the on-line analyzer dispensing device 4 and stopped there. The transport rack on which the five empty containers (child sample containers) are placed is transported to the position P2 of the on-line analyzer dispensing device 4 after being placed on the transport line and stopped there.
【0007】オンライン分析装置用分注装置4では、第
1分注ピペット5により、P1の位置にある検体容器
(親検体容器)からP2の位置にある空容器(子検体容
器)に向けて、自動的に分注操作が行なわれ、生化学検
査用の子検体が作成される。ここで作られた子検体は、
オンライン分析専用に使用される。また、第1分注ピペ
ット5に装着されたディスポチップは、分注する親検体
が変わるごとに、第1ディスポチップエリア6から供給
される新しいディスポチップに交換され、試料のコンタ
ミネーションが未然に防止される。In the dispensing device 4 for the online analyzer, the first dispensing pipette 5 moves the sample container (parent sample container) at the position P1 from the empty container (child sample container) at the position P2. The dispensing operation is automatically performed, and a child sample for a biochemical test is created. The child specimen made here is
Used exclusively for online analysis. In addition, the disposable tip attached to the first dispensing pipette 5 is replaced with a new disposable tip supplied from the first disposable tip area 6 every time the parent specimen to be dispensed changes, so that contamination of the sample is prevented. Is prevented.
【0008】次に、5本の親検体容器を載置した搬送用
ラックは、オフライン分析装置用分注装置7のP4の位
置まで運ばれて、停止する。オフライン分析装置用分注
装置7では、まず最初に、子検体容器供給エリア/子検
体容器分注エリア8から供給される空容器(子検体容
器)が、ハンドラ9によりラベラ10までハンドリング
される。次に、子検体容器は、ラベラ10において、自
動発行される子検体用バーコードラベルを自動的に貼り
付けられた後、再び同じハンドラ9により、子検体容器
供給エリア/子検体容器分注エリア8まで戻される。Next, the transport rack on which the five parent sample containers are placed is transported to the position P4 of the dispensing device 7 for the offline analyzer, and stopped. In the dispensing device 7 for the off-line analyzer, first, an empty container (child sample container) supplied from the child sample container supply area / child sample container dispensing area 8 is handled by the handler 9 to the labeler 10. Next, the child sample container is automatically labeled with a child sample barcode label which is automatically issued by the labeler 10, and then again supplied by the same handler 9 to the child sample container supply area / child sample container dispensing area. Returned to 8.
【0009】その後、第2分注ピペット11により、P
4の位置にある親検体容器から、子検体容器供給エリア
/子検体容器分注エリア8の位置にあるバーコードラベ
ルを貼られた子検体容器に向けて、自動的に分注操作が
行なわれ、生化学検査項目以外の検査項目に使用する目
的で、子検体が作成される。ここで作られた子検体は、
オフライン分析専用に使用される。また、第2分注ピペ
ット11に装着されたディスポチップは、分注する親検
体が変わるごとに、第2ディスポチップエリア12から
供給される新しいディスポチップに交換され、試料のコ
ンタミネーションが未然に防止される。Thereafter, P is dispensed by the second pipetting pipette 11.
The dispensing operation is automatically performed from the parent sample container at the position 4 to the child sample container provided with the barcode label at the position of the child sample container supply area / child sample container dispensing area 8. A child specimen is created for use in a test item other than a biochemical test item. The child specimen made here is
Used exclusively for offline analysis. In addition, the disposable tip attached to the second dispensing pipette 11 is replaced with a new disposable tip supplied from the second disposable tip area 12 every time the parent specimen to be dispensed changes, so that contamination of the sample can be prevented. Is prevented.
【0010】このようにして、すべての分注操作が終了
すると、5本の親検体容器を載置した搬送用ラックは、
搬送ラインにより搬送されて、親検体回収ストッカ13
に回収される。また、オンライン分析用子検体は、搬送
用ラックに載置されたまま、搬送ラインにより搬送され
て、子検体排出口14を経て、図示しない自動分析装置
に送られる。また、オフライン分析用子検体は、子検体
容器供給エリア/子検体容器分注エリア8から人手によ
って取り出され、オフライン分析に供される。[0010] When all the dispensing operations have been completed in this way, the transport rack on which the five parent sample containers are placed becomes:
The parent sample collection stocker 13 is transported by the transport line.
Will be collected. Further, the child sample for online analysis is transported by the transport line while being placed on the transport rack, and sent to the automatic analyzer (not shown) via the child sample outlet 14. Further, the off-line analysis child sample is manually taken out from the child sample container supply area / child sample container dispensing area 8 and provided for offline analysis.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
オンライン分析用子検体作成機能とオフライン分析用子
検体作成機能を合わせ持った従来の自動分注装置には、
1つの問題点があった。それは、従来、オフライン分注
の処理能力向上についての配慮が十分ではなく、オフラ
イン分析用子検体の作成が滞りがちなことである。いっ
たん、オフライン分析用子検体の作成が滞ると、オフラ
イン分析装置用分注装置7の搬送ライン上に、親検体容
器を満載した搬送用ラックが渋滞して列をなし、最悪の
場合、列の最後尾が、搬送ラインの途中のP3の位置に
設けられた親検体満杯センサ15の位置を越えてしま
う。こうなると、オンライン分析装置用分注装置4は、
分注処理を一時的に停止して、オフライン分析装置用分
注装置7の分注処理がある程度進捗するのを待たねばな
らず、オンライン分析装置用分注装置4の分注処理速度
にも悪い影響を与えかねなかった。However, a conventional automatic dispensing apparatus having such a function of preparing a child sample for online analysis and a function of preparing a child sample for offline analysis,
There was one problem. That is, conventionally, there has been insufficient consideration for improving the processing capacity of the off-line dispensing, and the preparation of off-line analysis child specimens tends to be delayed. Once the preparation of the child samples for offline analysis has been delayed, the transport racks filled with the parent sample containers are congested on the transport line of the dispensing device 7 for offline analyzers, forming a row. The tail end exceeds the position of the parent sample full sensor 15 provided at the position P3 in the middle of the transport line. In this case, the dispensing device 4 for the online analyzer becomes
It is necessary to temporarily stop the dispensing process and wait until the dispensing process of the dispensing device 7 for the offline analyzer progresses to some extent, and the dispensing process speed of the dispenser 4 for the online analyzer is also poor. Could have had an effect.
【0012】本発明の目的は、上述した点に鑑み、従来
は等閑視される傾向の強かったオフライン分析用検体の
分注効率を高めることにより、オンライン分析用検体の
分注に対しても高い分注処理能力を発揮できるようにし
た自動分注装置を提供することにある。In view of the above, an object of the present invention is to improve the dispensing efficiency of an off-line analysis sample, which has conventionally been highly regarded as being insignificant, thereby increasing the on-line analysis sample dispensing efficiency. An object of the present invention is to provide an automatic dispensing device capable of exerting dispensing processing ability.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明にかかる自動分注装置は、オンライン分析用
子検体を作成するエリアと、オフライン分析用子検体を
作成するエリアとを合わせ持った自動分注装置におい
て、オフライン分析用子検体を作成するエリアを、子検
体容器供給エリアと、子検体容器分注エリアとに分け、
子検体容器供給エリアの近傍には、空容器を子検体容器
供給エリアからラベルを貼り付けるラベラまでハンドリ
ングする第1のハンドラを、子検体容器分注エリアの近
傍には、ラベルを貼られた空容器をラベラから子検体分
注エリアまでハンドリングする第2のハンドラを、それ
ぞれ設けたことを特徴としている。In order to achieve this object, an automatic dispensing apparatus according to the present invention has an area for preparing a child sample for online analysis and an area for preparing a child sample for offline analysis. In the automatic dispensing device, the area for creating a child sample for offline analysis is divided into a child sample container supply area and a child sample container dispensing area,
In the vicinity of the child sample container supply area, there is provided a first handler for handling an empty container from the child sample container supply area to the labeler for attaching a label. In the vicinity of the child sample container dispensing area, a labeled empty container is provided. A second handler for handling the container from the labeler to the child sample dispensing area is provided.
【0014】また、前記2台のハンドラは、それぞれが
独立に並行して動作できるように作られていることを特
徴としている。Further, the two handlers are characterized in that they can be operated independently and in parallel.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。図2は、本発明にかかる自動分
注装置の一実施例を示している。図中1は、親検体供給
ストッカである。親検体供給ストッカ1上には、例えば
5本の検体容器を載置した搬送用ラックが積載されてお
り、例えばベルトコンベアなどでできた搬送ラインに向
けて順次送り出されていく。また2は、子検体供給スト
ッカである。子検体供給ストッカ2上には、例えば5本
の空容器を載置した搬送用ラックが積載されており、こ
れもまたベルトコンベアなどでできた搬送ラインに向け
て順次送り出されていく。これらの部分が検体供給部3
と呼ばれる部分である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows an embodiment of the automatic dispensing apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a parent sample supply stocker. A transport rack on which, for example, five sample containers are placed is loaded on the parent sample supply stocker 1, and is sequentially sent out to a transport line formed by, for example, a belt conveyor. Reference numeral 2 denotes a child sample supply stocker. A transport rack on which, for example, five empty containers are placed is loaded on the child sample supply stocker 2, and this is also sequentially sent out to a transport line formed by a belt conveyor or the like. These parts are the sample supply unit 3
It is the part called.
【0016】5本の検体容器(親検体容器)を載置した
搬送用ラックは、搬送ラインに載せられた後、オンライ
ン分析装置用分注装置4のP1の位置まで運ばれて、停
止する。また、5本の空容器(子検体容器)を載置した
搬送用ラックは、搬送ラインに載せられた後、オンライ
ン分析装置用分注装置4のP2の位置まで運ばれて、停
止する。After the transport rack on which the five sample containers (parent sample containers) are placed is placed on the transport line, it is carried to the position P1 of the on-line analyzer 4 and stopped. The transport rack on which the five empty containers (child sample containers) are placed is transported to the position P2 of the on-line analyzer dispensing device 4 after being placed on the transport line and stopped there.
【0017】オンライン分析装置用分注装置4では、第
1分注ピペット5により、P1の位置にある検体容器
(親検体容器)からP2の位置にある空容器(子検体容
器)に向けて、自動的に分注操作が行なわれ、生化学検
査用の子検体が作成される。ここで作られた子検体は、
オンライン分析専用に使用される。また、第1分注ピペ
ット5に装着されたディスポチップは、分注する親検体
が変わるごとに、第1ディスポチップエリア6から供給
される新しいディスポチップに交換され、試料のコンタ
ミネーションが未然に防止される。In the dispensing device 4 for the online analyzer, the first dispensing pipette 5 moves the sample container (parent sample container) at the position P1 from the empty container (child sample container) at the position P2. The dispensing operation is automatically performed, and a child sample for a biochemical test is created. The child specimen made here is
Used exclusively for online analysis. In addition, the disposable tip attached to the first dispensing pipette 5 is replaced with a new disposable tip supplied from the first disposable tip area 6 every time the parent specimen to be dispensed changes, so that contamination of the sample is prevented. Is prevented.
【0018】次に、5本の親検体容器を載置した搬送用
ラックは、オフライン分析装置用分注装置16のP4の
位置まで運ばれて、停止する。新しいオフライン分析装
置用分注装置16では、従来の装置では一体であった子
検体容器供給エリア/子検体容器分注エリアが、別々に
分離して設置されている。また、2台のハンドラが設け
られ、それらのハンドラが、図示しないコンピュータな
どの制御装置からの分注依頼情報に基づいて、それぞれ
独立に並行して動作できるように構成されている。Next, the transport rack on which the five parent sample containers are placed is carried to the position P4 of the dispensing device 16 for the offline analyzer, and stopped. In the new off-line analyzer dispensing device 16, the child sample container supply area / child sample container dispensing area, which were integrated in the conventional device, are separately set. Further, two handlers are provided, and these handlers are configured to operate independently and in parallel based on dispensing request information from a control device such as a computer (not shown).
【0019】このオフライン分析装置用分注装置16で
は、まず最初に、子検体容器供給エリア17から供給さ
れる空容器(子検体容器)が、子検体容器供給エリア1
7の近傍に設けられた第1ハンドラ18により、ラベラ
10までハンドリングされる。次に、子検体容器は、ラ
ベラ10において、自動発行される子検体用バーコード
ラベルを自動的に貼り付けられた後、子検体容器分注エ
リア19の近傍に設けられた第2ハンドラ20により、
ラベラ10から子検体容器分注エリア19までハンドリ
ングされる。In the dispensing device 16 for the offline analyzer, first, empty containers (child sample containers) supplied from the child sample container supply area 17 are placed in the child sample container supply area 1.
The first handler 18 provided in the vicinity of 7 handles the labeler 10. Next, the child sample container is automatically affixed to the labeler 10 with a bar code label for a child sample that is automatically issued, and then the second handler 20 provided near the child sample container dispensing area 19. ,
Handling is performed from the labeler 10 to the child specimen container dispensing area 19.
【0020】その後、第2分注ピペット11により、P
4の位置にある親検体容器から、子検体容器分注エリア
19の位置にあるバーコードラベルを貼られた子検体容
器に向けて、自動的に分注操作が行なわれ、生化学検査
項目以外の検査項目に使用する目的で、子検体が作成さ
れる。ここで作られた子検体は、オフライン分析専用に
使用される。また、第2分注ピペット11に装着された
ディスポチップは、分注する親検体が変わるごとに、第
2ディスポチップエリア12から供給される新しいディ
スポチップに交換され、試料のコンタミネーションが未
然に防止される。Thereafter, P is dispensed by the second dispensing pipette 11.
The dispensing operation is automatically performed from the parent sample container at the position 4 to the child sample container with the bar code label at the position of the child sample container dispensing area 19, except for the biochemical test items. A child specimen is created for the purpose of using the test items of the above. The child sample created here is used exclusively for offline analysis. In addition, the disposable tip attached to the second dispensing pipette 11 is replaced with a new disposable tip supplied from the second disposable tip area 12 every time the parent specimen to be dispensed changes, so that contamination of the sample can be prevented. Is prevented.
【0021】このようにして、すべての分注操作が終了
すると、5本の親検体容器を載置した搬送用ラックは、
搬送ラインにより搬送されて、親検体回収ストッカ13
に回収される。また、オンライン分析用子検体は、搬送
用ラックに載置されたまま、搬送ラインにより搬送され
て、子検体排出口14を経て、図示しない自動分析装置
に送られる。また、オフライン分析用子検体は、子検体
容器分注エリア19から人手によって取り出され、オフ
ライン分析に供される。When all the dispensing operations have been completed in this way, the transport rack on which the five parent sample containers are placed becomes
The parent sample collection stocker 13 is transported by the transport line.
Will be collected. Further, the child sample for online analysis is transported by the transport line while being placed on the transport rack, and sent to the automatic analyzer (not shown) via the child sample outlet 14. In addition, the child sample for offline analysis is manually taken out from the child sample container dispensing area 19 and provided for offline analysis.
【0022】図3〜図8は、本発明にかかる自動分注装
置の2台のハンドラ18及び20の動作をより詳細に説
明する図である。本発明では、図2においてすでに簡単
に触れたように、オフライン分析装置用分注装置16の
内部に、2台のハンドラが設けられ、その各々がそれぞ
れ独立に並行して動作できるように構成されていること
が最大の特徴となっている。FIGS. 3 to 8 are diagrams for explaining the operation of the two handlers 18 and 20 of the automatic dispensing apparatus according to the present invention in more detail. In the present invention, as already mentioned briefly in FIG. 2, two handlers are provided inside the dispenser 16 for the off-line analyzer, each of which can be operated independently and in parallel. Is the biggest feature.
【0023】まず、図3は、第1ハンドラ18、第2ハ
ンドラ20、及び第2分注ピペット11がそれぞれオフ
ライン分析装置用分注装置16内において初期位置にあ
る状態を示している。そして、第1ハンドラ18が、ま
ず最初に、この初期位置から出発して、子検体容器供給
エリア17に空容器(子検体容器)を取りに行く。この
様子を示したのが図4である。次に、第1ハンドラ18
が子検体容器供給エリア17から空容器(子検体容器)
をハンドリングして、ラベラ10に投入する。この様子
を示したのが図5である。ここで、ラベラ10から自動
発行される子検体用バーコードラベルが、空容器(子検
体容器)に自動的に貼り付けられる。First, FIG. 3 shows a state in which the first handler 18, the second handler 20, and the second pipetting pipette 11 are at the initial positions in the pipetting device 16 for the offline analyzer. Then, the first handler 18 first goes from this initial position to go to the child sample container supply area 17 to retrieve an empty container (child sample container). FIG. 4 shows this state. Next, the first handler 18
Is empty container (child sample container) from child sample container supply area 17
And put it into the labeler 10. FIG. 5 shows this state. Here, the bar code label for the child sample automatically issued from the labeler 10 is automatically attached to the empty container (child sample container).
【0024】その後、第1ハンドラ18は、子検体容器
供給エリア17に、次の空容器(子検体容器)を取りに
戻る。それと同時に、第2ハンドラ20は、ラベラ10
においてバーコードラベルを自動貼り付けされた空容器
(子検体容器)を取りに行く。この様子を示したのが図
6である。第2ハンドラ20は、バーコードラベルを自
動貼り付けされた空容器(子検体容器)をハンドリング
し、ラベラ10から子検体容器分注エリア19まで運
び、当該エリアに振り分ける。それと同時に、第1ハン
ドラ18は、子検体容器供給エリア17から次の空容器
(子検体容器)をハンドリングして、ラベラ10に投入
する。この様子を示したのが図7である。After that, the first handler 18 returns to the next empty container (child sample container) in the child sample container supply area 17. At the same time, the second handler 20
Go to the empty container (child sample container) on which the barcode label is automatically attached. FIG. 6 shows this state. The second handler 20 handles the empty container (child sample container) to which the barcode label has been automatically attached, carries the label from the labeler 10 to the child sample container dispensing area 19, and sorts it to the area. At the same time, the first handler 18 handles the next empty container (child sample container) from the child sample container supply area 17 and puts it into the labeler 10. FIG. 7 shows this state.
【0025】このような順番で動作を繰り返して、1つ
の親検体に対して所定の数量の子検体容器を作成する。
所定の数量の子検体容器が作成されたら、第2ハンドラ
20は初期位置に戻って待機し、一方、第2分注ピペッ
ト11は、P4の位置にある親検体容器から子検体容器
分注エリア19の子検体容器に向けて、親検体を分注す
る。それと同時に、第1ハンドラ18は、次の親検体を
分注する用意をするために、子検体容器供給エリア17
に空容器(子検体容器)を取りに行く。この様子を示し
たのが図8である。By repeating the operation in this order, a predetermined number of child sample containers are created for one parent sample.
When a predetermined number of child sample containers have been created, the second handler 20 returns to the initial position and waits, while the second pipetting pipette 11 moves from the parent sample container at the position P4 to the child sample container dispensing area. The parent sample is dispensed toward 19 child sample containers. At the same time, the first handler 18 prepares the child sample container supply area 17 to prepare for dispensing the next parent sample.
Go to get empty container (child sample container). FIG. 8 shows this state.
【0026】尚、第2分注ピペット11に装着されたデ
ィスポチップは、分注する親検体が変わるごとに、第2
ディスポチップエリア12から供給される新しいディス
ポチップに交換され、試料のコンタミネーションが未然
に防止される。The disposable tip attached to the second pipetting pipette 11 changes every time the parent sample to be dispensed changes.
Replacement with a new disposable chip supplied from the disposable chip area 12 prevents contamination of the sample.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明の自動分注装
置によれば、従来の装置では一体であった子検体容器供
給エリア/子検体容器分注エリアを別々のエリアに分離
すると共に、各エリアの近傍に2台のハンドラを設け、
それらのハンドラが、コンピュータなどの制御装置から
の分注依頼情報に基づいて、それぞれ独立に並行して子
検体容器をハンドリングできるように構成したので、従
来の装置では滞りがちであったオフライン分析用検体の
分注効率が高まり、その結果、オフライン分析用検体の
分注のみならず、オンライン分析用検体の分注において
も、高い分注処理能力が発揮できるようになった。As described above, according to the automatic dispensing device of the present invention, the child sample container supply area / child sample container dispensing area, which was integrated in the conventional device, is separated into separate areas. Two handlers are provided near each area,
These handlers are configured to handle child specimen containers independently and in parallel based on dispensing request information from a control device such as a computer. The dispensing efficiency of the sample has been increased, and as a result, a high dispensing capacity can be exhibited not only in dispensing the sample for offline analysis but also in dispensing the sample for online analysis.
【図1】従来の自動分注装置を示す図である。FIG. 1 is a view showing a conventional automatic dispensing apparatus.
【図2】本発明にかかる自動分注装置の一実施例を示す
図である。FIG. 2 is a view showing one embodiment of an automatic dispensing apparatus according to the present invention.
【図3】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing the operation of the automatic dispensing device according to the present invention.
【図4】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing the operation of the automatic dispensing device according to the present invention.
【図5】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing the operation of the automatic dispensing device according to the present invention.
【図6】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing the operation of the automatic dispensing device according to the present invention.
【図7】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。FIG. 7 is a view showing the operation of the automatic dispensing device according to the present invention.
【図8】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing the operation of the automatic dispensing device according to the present invention.
1・・・親検体供給ストッカ、2・・・子検体供給ストッカ、
3・・・検体供給部、4・・・オンライン分析装置用分注装
置、5・・・第1分注ピペット、6・・・第1ディスポチップ
エリア、7・・・オフライン分析装置用分注装置、8・・・子
検体容器供給エリア/子検体容器分注エリア、9・・・ハ
ンドラ、10・・・ラベラ、11・・・第2分注ピペット、1
2・・・第2ディスポチップエリア、13・・・親検体回収ス
トッカ、14・・・子検体排出口、15・・・親検体満杯セン
サ、16・・・オフライン分析装置用分注装置、17・・・子
検体容器供給エリア、18・・・第1ハンドラ、19・・・子
検体容器分注エリア、20・・・第2ハンドラ。1 ... parent sample supply stocker, 2 ... child sample supply stocker,
3 ... Sample supply unit, 4 ... Dispensing device for online analyzer, 5 ... First dispensing pipette, 6 ... First disposable tip area, 7 ... Dispensing for offline analyzer Apparatus, 8: child sample container supply area / child sample container dispensing area, 9: handler, 10: labeler, 11: second dispensing pipette, 1
2 ... second disposable chip area, 13 ... parent sample collection stocker, 14 ... child sample outlet, 15 ... parent sample full sensor, 16 ... dispensing device for offline analyzer, 17 ... Child sample container supply area, 18... First handler, 19... Child sample container dispensing area, 20.
Claims (2)
と、オフライン分析用子検体を作成するエリアとを合わ
せ持った自動分注装置において、オフライン分析用子検
体を作成するエリアを、子検体容器供給エリアと、子検
体容器分注エリアとに分け、子検体容器供給エリアの近
傍には、空容器を子検体容器供給エリアからラベルを貼
り付けるラベラまでハンドリングする第1のハンドラ
を、子検体容器分注エリアの近傍には、ラベルを貼られ
た空容器をラベラから子検体分注エリアまでハンドリン
グする第2のハンドラを、それぞれ設けたことを特徴と
する自動分注装置。In an automatic dispensing apparatus having an area for preparing a child sample for online analysis and an area for preparing a child sample for offline analysis, an area for preparing a child sample for offline analysis is provided with a child sample container. A first handler for handling an empty container from the child sample container supply area to a labeler for attaching a label is provided in the vicinity of the child sample container supply area. An automatic dispensing apparatus, wherein second handlers are provided in the vicinity of the dispensing area, each for handling an empty container with a label from a labeler to a child specimen dispensing area.
並行して動作できるように作られていることを特徴とす
る請求項1記載の自動分注装置。2. An automatic dispensing apparatus according to claim 1, wherein said two handlers are independently operable in parallel.
Priority Applications (1)
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