JP2829530B2 - トルク検出装置 - Google Patents
トルク検出装置Info
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- JP2829530B2 JP2829530B2 JP1251665A JP25166589A JP2829530B2 JP 2829530 B2 JP2829530 B2 JP 2829530B2 JP 1251665 A JP1251665 A JP 1251665A JP 25166589 A JP25166589 A JP 25166589A JP 2829530 B2 JP2829530 B2 JP 2829530B2
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- Japan
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- torque
- reference position
- rotating shaft
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- recording media
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転駆動される回転軸のトルクを検出するト
ルク検出装置に関し、特に、自動車の自動変速機等の回
転軸のトルクを該回転軸のねじれ量から算出する車載用
のトルク検出装置に関するものである。
ルク検出装置に関し、特に、自動車の自動変速機等の回
転軸のトルクを該回転軸のねじれ量から算出する車載用
のトルク検出装置に関するものである。
（従来の技術） 近年、自動車におけるトルク検出の必要性は増大しつ
つある。特に、トルクコンバータを用いた自動変速機で
は、出力軸のトルクを検出することでその特性の大幅な
向上が期待されている。現在用いられている自動変速機
では、ギヤの変換タイミングをエンジンの回転数もしく
はスロットル開度からエンジンの特性曲線を用いて推定
しているが、制御系の繁雑さやエンジンの特性のバラツ
キ等に伴ないその精度は必ずしも十分なものとはいえな
い。この他、四輪駆動車における前輪と後輪へのトルク
配分においても、同様の間接的制御による手段を用いて
いるため同様の問題が生じている。このような状況の
下、自動車におけるトルクの直接的検出が可能となれ
ば、変速機，四輪駆動におけるトルク配分のみならず、
アクティブサスペンションやトラクションコントロール
を完成度の高いものとすることが可能である。一方、ト
ルク検出の必要性は自動車に限らず、各方面で問題とな
っており、例えば、NC工作機ではトルクの適性化は工作
精度を確保する上で不可欠である。そこで、トルク検出
には各種の技術が開発されているが、とりわけ、自動車
に適用するに当たっては、検出トルクの範囲が広いこと
（０〜500Kg・ｍ）、さらに、トルク変動を精度良く検
出することが必要となる。トルク検出の直接的手段とし
ては、トルクの負荷による回転軸のねじれ角を測定する
ことが有効である。ねじれ角の測定により、トルクを検
出する従来技術としては、測定対象である回転軸に少な
くとも二つのロータリエンコーダを配設したものが知ら
れている。すなわち、個々のエンコーダからの検出信号
の位相差Δｔからねじれ角θを求め、トルクに換算する
方法である。ところで、上記位相差Δｔを得るためには
同一の情報信号を上記２つのロータリエンコーダに書き
込んでおく必要があり、この情報信号はねじれ角θの大
きさに対応する程度のピッチを有する所定周波数の信号
とするのが望ましい。しかし、この所定周波数の信号か
らなる情報信号を再生した場合この再生信号上で回転基
準位置を明確にしておく必要があり、このため回転基準
位置信号を発生する手段が必要となる。この回転基準位
置信号を発生する手段としては上記２つのロータリエン
コーダに半径方向のスリットを設け、さらにこのロータ
リエンコーダを挾んで投光器および受光器を対向させる
ように配し、ロータリエンコーダの回転に伴ないこのス
リットを通して受光器で受光された投光器からの光ビー
ムの受光タイミングに基づいて回転基準位置信号を得る
ようにした、いわゆる光学部材を用いたものが考えられ
る。さらに、上記２つのロータリエンコーダの周面の一
部に切り欠きもしくは突部を設け、この周面に近接せし
めて電磁ピックアップを配し、ロータリエンコーダの回
転に伴ないこの切り欠きもしくは突部が電磁ピックアッ
プに近接したタイミングでこの電磁ピックアップから回
転基準位置信号を発生せしめるようにした、いわゆる電
磁ピックアップを用いたものが考えられる。
つある。特に、トルクコンバータを用いた自動変速機で
は、出力軸のトルクを検出することでその特性の大幅な
向上が期待されている。現在用いられている自動変速機
では、ギヤの変換タイミングをエンジンの回転数もしく
はスロットル開度からエンジンの特性曲線を用いて推定
しているが、制御系の繁雑さやエンジンの特性のバラツ
キ等に伴ないその精度は必ずしも十分なものとはいえな
い。この他、四輪駆動車における前輪と後輪へのトルク
配分においても、同様の間接的制御による手段を用いて
いるため同様の問題が生じている。このような状況の
下、自動車におけるトルクの直接的検出が可能となれ
ば、変速機，四輪駆動におけるトルク配分のみならず、
アクティブサスペンションやトラクションコントロール
を完成度の高いものとすることが可能である。一方、ト
ルク検出の必要性は自動車に限らず、各方面で問題とな
っており、例えば、NC工作機ではトルクの適性化は工作
精度を確保する上で不可欠である。そこで、トルク検出
には各種の技術が開発されているが、とりわけ、自動車
に適用するに当たっては、検出トルクの範囲が広いこと
（０〜500Kg・ｍ）、さらに、トルク変動を精度良く検
出することが必要となる。トルク検出の直接的手段とし
ては、トルクの負荷による回転軸のねじれ角を測定する
ことが有効である。ねじれ角の測定により、トルクを検
出する従来技術としては、測定対象である回転軸に少な
くとも二つのロータリエンコーダを配設したものが知ら
れている。すなわち、個々のエンコーダからの検出信号
の位相差Δｔからねじれ角θを求め、トルクに換算する
方法である。ところで、上記位相差Δｔを得るためには
同一の情報信号を上記２つのロータリエンコーダに書き
込んでおく必要があり、この情報信号はねじれ角θの大
きさに対応する程度のピッチを有する所定周波数の信号
とするのが望ましい。しかし、この所定周波数の信号か
らなる情報信号を再生した場合この再生信号上で回転基
準位置を明確にしておく必要があり、このため回転基準
位置信号を発生する手段が必要となる。この回転基準位
置信号を発生する手段としては上記２つのロータリエン
コーダに半径方向のスリットを設け、さらにこのロータ
リエンコーダを挾んで投光器および受光器を対向させる
ように配し、ロータリエンコーダの回転に伴ないこのス
リットを通して受光器で受光された投光器からの光ビー
ムの受光タイミングに基づいて回転基準位置信号を得る
ようにした、いわゆる光学部材を用いたものが考えられ
る。さらに、上記２つのロータリエンコーダの周面の一
部に切り欠きもしくは突部を設け、この周面に近接せし
めて電磁ピックアップを配し、ロータリエンコーダの回
転に伴ないこの切り欠きもしくは突部が電磁ピックアッ
プに近接したタイミングでこの電磁ピックアップから回
転基準位置信号を発生せしめるようにした、いわゆる電
磁ピックアップを用いたものが考えられる。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した光学部材を用いたものや電磁
ピックアップを用いたものは基準位置信号を得るためロ
ータリエンコーダにスリットを形成したり、その周面の
形状を変えたりする必要があり、またこのような技術を
用いた検出装置によっては、投光器、受光器あるいは電
磁ピックアップとロータリエンコーダとの相対位置を定
めるために高い精度が必要とされる。
ピックアップを用いたものは基準位置信号を得るためロ
ータリエンコーダにスリットを形成したり、その周面の
形状を変えたりする必要があり、またこのような技術を
用いた検出装置によっては、投光器、受光器あるいは電
磁ピックアップとロータリエンコーダとの相対位置を定
めるために高い精度が必要とされる。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので回転基
準位置信号を発生する手段の位置決めに高い精度を必要
とせず装置の製作が容易なトルク検出装置を提供するこ
とを目的とするものである。
準位置信号を発生する手段の位置決めに高い精度を必要
とせず装置の製作が容易なトルク検出装置を提供するこ
とを目的とするものである。
（課題を解決するための手段） 本発明のトルク検出装置は、回転駆動される回転軸
の、軸方向に所定距離だけ離れた２位置に固設された２
つの磁気記録媒体と、これら２つの磁気記録媒体に所定
周波数の情報信号を記録再生するため該２つの磁気記録
媒体各々に対向する位置に配設された磁気ヘッドと、前
記２つの磁気記録媒体に、互いに同期した基準位置信号
を記録するため、該基準位置信号を前記磁気ヘッドに送
出する基準位置信号発生手段と、２つの該磁気ヘッドに
より読み取られた前記基準位置信号の位置ずれ量を検出
し、この位置ずれ量が情報信号の何周期に相当するかを
検出する一方、２つの該磁気ヘッドにより読み取られた
前記情報信号の位相差を検出し、これらの検出結果に基
づいて前記回転軸の前記２位置間のねじれ角を測定し、
これに基づいて前記回転軸に加わるトルクを算出するト
ルク算出手段とを有することを特徴とするものである。
の、軸方向に所定距離だけ離れた２位置に固設された２
つの磁気記録媒体と、これら２つの磁気記録媒体に所定
周波数の情報信号を記録再生するため該２つの磁気記録
媒体各々に対向する位置に配設された磁気ヘッドと、前
記２つの磁気記録媒体に、互いに同期した基準位置信号
を記録するため、該基準位置信号を前記磁気ヘッドに送
出する基準位置信号発生手段と、２つの該磁気ヘッドに
より読み取られた前記基準位置信号の位置ずれ量を検出
し、この位置ずれ量が情報信号の何周期に相当するかを
検出する一方、２つの該磁気ヘッドにより読み取られた
前記情報信号の位相差を検出し、これらの検出結果に基
づいて前記回転軸の前記２位置間のねじれ角を測定し、
これに基づいて前記回転軸に加わるトルクを算出するト
ルク算出手段とを有することを特徴とするものである。
（作用） 上述した構成によれば、基準位置信号を同期させて２
つの磁気記録媒体に記録するようにしており、これによ
り回転軸の回転基準位置を設定することができるので、
投光器，受光器あるいは電磁ピックアップ等を設ける必
要がなく、精度が必要とされる、これらの部材と磁気記
録媒体との相対位置設定を行なわなくてもよいので装置
の製作が容易となる。
つの磁気記録媒体に記録するようにしており、これによ
り回転軸の回転基準位置を設定することができるので、
投光器，受光器あるいは電磁ピックアップ等を設ける必
要がなく、精度が必要とされる、これらの部材と磁気記
録媒体との相対位置設定を行なわなくてもよいので装置
の製作が容易となる。
（実 施 例） 以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明す
る。第１図は本発明の一実施例に係るトルク検出装置を
示す概略図である。この装置は、検出対象となる回転軸
１の軸方向に所定距離Ｌをおいた２位置に、該回転軸１
を一周するようにして各々装着された２枚の磁気記録媒
体2a,bと、各々の磁気記録媒体2a,bに対して情報信号を
記録再生し得る位置に配設された記録再生両用の磁気ヘ
ッド3a,bと、これら２つの磁気ヘッド3a,bにより読み取
られた情報信号の位相を比較し、その比較結果に基づい
て回転軸１の上記２位置間のねじれ角を測定し、この測
定値に基づいて回転軸１に加わるトルクを算出し、その
算出したトルク値を出力部５に出力するトルク算出部４
と、２つの磁気記録媒体2a,bに対して、互いに同期した
基準位置信号を記録するため該基準位置信号を磁気ヘッ
ド3a,bに送出する基準位置信号発生部６を備えている。
る。第１図は本発明の一実施例に係るトルク検出装置を
示す概略図である。この装置は、検出対象となる回転軸
１の軸方向に所定距離Ｌをおいた２位置に、該回転軸１
を一周するようにして各々装着された２枚の磁気記録媒
体2a,bと、各々の磁気記録媒体2a,bに対して情報信号を
記録再生し得る位置に配設された記録再生両用の磁気ヘ
ッド3a,bと、これら２つの磁気ヘッド3a,bにより読み取
られた情報信号の位相を比較し、その比較結果に基づい
て回転軸１の上記２位置間のねじれ角を測定し、この測
定値に基づいて回転軸１に加わるトルクを算出し、その
算出したトルク値を出力部５に出力するトルク算出部４
と、２つの磁気記録媒体2a,bに対して、互いに同期した
基準位置信号を記録するため該基準位置信号を磁気ヘッ
ド3a,bに送出する基準位置信号発生部６を備えている。
上記磁気記録媒体2a,bは、長尺の可撓性非磁性基板上
に磁性金属もしくは磁性酸化物からなる磁性層を塗布し
てなるもので、この磁性層を外側にし回転軸１の回りを
一周するようにして該回転軸１に装着されている。ま
た、上記トルク算出部４は両磁気ヘッド3a,bにより読み
取られた情報信号を比較する比較部とこの比較部から出
力された比較値に基づいて回転軸１に加わるトルク値を
算出するCPUを有しており、この算出されたトルク値を
表わす信号は出力部５から表示回路あるいはトルク制御
回路等に送出される。
に磁性金属もしくは磁性酸化物からなる磁性層を塗布し
てなるもので、この磁性層を外側にし回転軸１の回りを
一周するようにして該回転軸１に装着されている。ま
た、上記トルク算出部４は両磁気ヘッド3a,bにより読み
取られた情報信号を比較する比較部とこの比較部から出
力された比較値に基づいて回転軸１に加わるトルク値を
算出するCPUを有しており、この算出されたトルク値を
表わす信号は出力部５から表示回路あるいはトルク制御
回路等に送出される。
ところで、上述した２つの磁気記録媒体2a,bに記録さ
れる情報信号としては同一の所定周波数（例えば61.5KH
z）の方形波信号が用いられ、回転軸１にトルク負荷が
加わった場合に両磁気ヘッド3a,bから読み取られた上記
２つの情報信号がトルク算出部４に送出され、これら２
つの情報信号の位相差Δｔがこのトルク算出部４におい
て算出されることとなる。しかしながら、情報信号がこ
の様な周波数信号であると、上記位相差Δｔが上記情報
信号の１周期を超えた場合にはその位相差Δｔを特定す
ることが困難となる。そこで、上記装置においてはこの
情報信号以外に、上記２つの磁気記録媒体2a,bに互いに
同期した回転基準位置信号を記録するようにしている。
すなわち、回転軸１にトルク負荷が加わっていない状態
で基準位置信号を基準位置信号発生部６から発生させ、
両磁気ヘッド3a,bを介して両磁気記録媒体2a,bに同時に
記録させる。次に、回転軸１にトルク負荷が加わった状
態で両磁気ヘッド3a,bから基準位置信号を読み取り、読
み取った２つの基準位置信号の位置ずれを算出し、この
算出された位置ずれ量Ａがこの情報信号の略何周期ｎ
（但し、Ａ＝nT＋α;Tは１周期,0≦α＜Ｔ）に相当する
かという大まかな検出を行ない、さらに磁気ヘッド3a,b
により読み取られた２つの情報信号間の位相差ｘを検出
し２πｎ＋ｘを計算することによって精密な位相差Δｔ
を算出するようにしている。なお、上記位相差Δｔに関
する演算は全てトルク算出部４においてなされる。この
後、このトルク算出部４において、上記算出された位相
差Δｔに基づいて回転軸１のねじれ角θが測定され、そ
の測定結果から回転軸１に加わったトルク値が検出され
る。
れる情報信号としては同一の所定周波数（例えば61.5KH
z）の方形波信号が用いられ、回転軸１にトルク負荷が
加わった場合に両磁気ヘッド3a,bから読み取られた上記
２つの情報信号がトルク算出部４に送出され、これら２
つの情報信号の位相差Δｔがこのトルク算出部４におい
て算出されることとなる。しかしながら、情報信号がこ
の様な周波数信号であると、上記位相差Δｔが上記情報
信号の１周期を超えた場合にはその位相差Δｔを特定す
ることが困難となる。そこで、上記装置においてはこの
情報信号以外に、上記２つの磁気記録媒体2a,bに互いに
同期した回転基準位置信号を記録するようにしている。
すなわち、回転軸１にトルク負荷が加わっていない状態
で基準位置信号を基準位置信号発生部６から発生させ、
両磁気ヘッド3a,bを介して両磁気記録媒体2a,bに同時に
記録させる。次に、回転軸１にトルク負荷が加わった状
態で両磁気ヘッド3a,bから基準位置信号を読み取り、読
み取った２つの基準位置信号の位置ずれを算出し、この
算出された位置ずれ量Ａがこの情報信号の略何周期ｎ
（但し、Ａ＝nT＋α;Tは１周期,0≦α＜Ｔ）に相当する
かという大まかな検出を行ない、さらに磁気ヘッド3a,b
により読み取られた２つの情報信号間の位相差ｘを検出
し２πｎ＋ｘを計算することによって精密な位相差Δｔ
を算出するようにしている。なお、上記位相差Δｔに関
する演算は全てトルク算出部４においてなされる。この
後、このトルク算出部４において、上記算出された位相
差Δｔに基づいて回転軸１のねじれ角θが測定され、そ
の測定結果から回転軸１に加わったトルク値が検出され
る。
上記実施例装置においては情報信号と基準位置信号の
両信号によって位相差Δｔを検出するようにしている
が、それ程精度の高い位相差検出が要求されない場合
は、上記基準位置信号のみ（上記情報信号を使用するこ
となく）を磁気記録媒体2a,bに同時に記録し、この後、
両磁気ヘッド3a,bから読み取った両基準位置信号のずれ
量のみに基づいて回転軸１のねじれ角θ、さらには回転
軸１に加わったトルク値を検出することが可能である。
次に、この基準位置信号のみを用いて回転軸１のトルク
変動を検出する方法を第２図を用いて説明する。回転軸
１が負荷を受けて回転している状態で、基準位置信号発
生部６から発生させた短パルスからなる基準位置信号E0
を両磁気ヘッド3a,bから両磁気記録媒体2a,bに記録す
る。このとき基準位置信号発生部６からは両磁気ヘッド
3a,bに基準位置信号を送出するのと同一タイミングでト
ルク算出部４にトリガ信号が送出される。この後、回転
軸１が負荷を受けた状態で１回転したとき、上記両磁気
記録媒体2a,bから両磁気ヘッド3a,bによって基準位置信
号E1,E2が読み出され、トルク算出部４に送出される。
このトルク算出部４ではトリガ信号が入力されてから、
すなわち基準位置信号E0が磁気記録媒体2a,bに記録され
てから再生基準位置信号E1,E2が入力されるまでの各期
間t1,t2が算出される。すなわち、磁気記録媒体2aが装
着された位置における回転軸１の１回転に要する時間は
t1であり、磁気記録媒体2bが装着された位置におけるそ
れはt2である。したがって回転軸１が１回転する間の両
磁気記録媒体2a,b装着位置間におけるこの回転軸１の相
対ねじれ変位Δθは、 から求められ、回転軸１が１回転する間におけるトルク
変動を検出することができる。このように、本装置では
磁気ヘッド3a,bから磁気記録媒体2a,bに基準位置信号を
記録することで回転基準位置を設定するようにしている
ので回転軸１が回転している途中においても容易に回転
基準位置を設定することができ、出力信号の比較，演算
等の面倒な処理をすることなく回転軸１のトルク変動や
回転変化を検出することができる。
両信号によって位相差Δｔを検出するようにしている
が、それ程精度の高い位相差検出が要求されない場合
は、上記基準位置信号のみ（上記情報信号を使用するこ
となく）を磁気記録媒体2a,bに同時に記録し、この後、
両磁気ヘッド3a,bから読み取った両基準位置信号のずれ
量のみに基づいて回転軸１のねじれ角θ、さらには回転
軸１に加わったトルク値を検出することが可能である。
次に、この基準位置信号のみを用いて回転軸１のトルク
変動を検出する方法を第２図を用いて説明する。回転軸
１が負荷を受けて回転している状態で、基準位置信号発
生部６から発生させた短パルスからなる基準位置信号E0
を両磁気ヘッド3a,bから両磁気記録媒体2a,bに記録す
る。このとき基準位置信号発生部６からは両磁気ヘッド
3a,bに基準位置信号を送出するのと同一タイミングでト
ルク算出部４にトリガ信号が送出される。この後、回転
軸１が負荷を受けた状態で１回転したとき、上記両磁気
記録媒体2a,bから両磁気ヘッド3a,bによって基準位置信
号E1,E2が読み出され、トルク算出部４に送出される。
このトルク算出部４ではトリガ信号が入力されてから、
すなわち基準位置信号E0が磁気記録媒体2a,bに記録され
てから再生基準位置信号E1,E2が入力されるまでの各期
間t1,t2が算出される。すなわち、磁気記録媒体2aが装
着された位置における回転軸１の１回転に要する時間は
t1であり、磁気記録媒体2bが装着された位置におけるそ
れはt2である。したがって回転軸１が１回転する間の両
磁気記録媒体2a,b装着位置間におけるこの回転軸１の相
対ねじれ変位Δθは、 から求められ、回転軸１が１回転する間におけるトルク
変動を検出することができる。このように、本装置では
磁気ヘッド3a,bから磁気記録媒体2a,bに基準位置信号を
記録することで回転基準位置を設定するようにしている
ので回転軸１が回転している途中においても容易に回転
基準位置を設定することができ、出力信号の比較，演算
等の面倒な処理をすることなく回転軸１のトルク変動や
回転変化を検出することができる。
また、自動車に用いられている各種のトルク伝達用の
回転軸等においては、この回転軸にねじれ歪みが残留し
て蓄積し、磁気記録媒体上に記録された信号と検出ヘッ
ドとの相対位置が徐々にずれてしまい検出精度が経年的
に劣化するという問題があるが、上記装置においては基
準位置信号を任意に書替えることにより更新することが
できるので検出精度の経年的な劣化を防止できる。
回転軸等においては、この回転軸にねじれ歪みが残留し
て蓄積し、磁気記録媒体上に記録された信号と検出ヘッ
ドとの相対位置が徐々にずれてしまい検出精度が経年的
に劣化するという問題があるが、上記装置においては基
準位置信号を任意に書替えることにより更新することが
できるので検出精度の経年的な劣化を防止できる。
なお、上記基準位置信号は単パルスにより構成されて
いるが、複数個のパルスにより構成してもさしつかえな
い。
いるが、複数個のパルスにより構成してもさしつかえな
い。
なお、上述した実施例においては回転軸１に対し磁気
記録媒体2a,bを２つ配設しているが、これに限られるも
のではなく３つ以上の磁気記録媒体を配設することもで
きる。また、本発明に係る装置に使用される磁気記録媒
体の形状としては必ずしも上述した形状のものに限られ
るものではなく、その他種々の形状のものを使用するこ
とが可能である。
記録媒体2a,bを２つ配設しているが、これに限られるも
のではなく３つ以上の磁気記録媒体を配設することもで
きる。また、本発明に係る装置に使用される磁気記録媒
体の形状としては必ずしも上述した形状のものに限られ
るものではなく、その他種々の形状のものを使用するこ
とが可能である。
なお、２つの磁気ヘッドは、第１図に示すように両磁
気ヘット3a,bを互いに対応する位置に必ずしも配設する
必要はなく、一方の磁気ヘッドに対して、他方の磁気ヘ
ッドを磁気記録媒体の円周方向にずれた位置に配設する
ことも可能である。
気ヘット3a,bを互いに対応する位置に必ずしも配設する
必要はなく、一方の磁気ヘッドに対して、他方の磁気ヘ
ッドを磁気記録媒体の円周方向にずれた位置に配設する
ことも可能である。
なお、上記実施例は主として、自動車の動力伝達系を
例に説明しているが、本発明の適用対象としては自動車
に限らず、船舶、工事用車両、兵器等について適用する
ことが可能である。
例に説明しているが、本発明の適用対象としては自動車
に限らず、船舶、工事用車両、兵器等について適用する
ことが可能である。
（発明の効果） 以上説明したように本発明のトルク検出装置によれ
ば、回転軸上に装着した２つの磁気記録媒体に互いに同
期せしめた基準位置信号を磁気記録するようにしている
ため投光器，受光器あるいは電磁ピックアップ等の基準
位置を設定するための部材を設けずともよく、精度を要
するこれらの部材の位置設定を行なう必要がないので、
装置の製作が容易となる。
ば、回転軸上に装着した２つの磁気記録媒体に互いに同
期せしめた基準位置信号を磁気記録するようにしている
ため投光器，受光器あるいは電磁ピックアップ等の基準
位置を設定するための部材を設けずともよく、精度を要
するこれらの部材の位置設定を行なう必要がないので、
装置の製作が容易となる。
第１図は本発明の一実施例のトルク検出装置を示す概略
図、第２図は第１図に示す装置を用いてトルク変動を検
出する様子を説明するためのグラフを示すものである。 １……回転軸、2a,b……磁気記録媒体 3a,b……磁気ヘッド、４……トルク算出部 ６……基準位置信号発生部
図、第２図は第１図に示す装置を用いてトルク変動を検
出する様子を説明するためのグラフを示すものである。 １……回転軸、2a,b……磁気記録媒体 3a,b……磁気ヘッド、４……トルク算出部 ６……基準位置信号発生部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01L 3/10
Claims (1)
- 【請求項１】回転駆動される回転軸の、軸方向に所定距
離だけ離れた２位置に固設された２つの磁気記録媒体
と、 これら２つの磁気記録媒体に所定周波数の情報信号を記
録再生するため該２つの磁気記録媒体各々に対向する位
置に配設された磁気ヘッドと、 前記２つの磁気記録媒体に、互いに同期した基準位置信
号を記録するため、該基準位置信号を前記磁気ヘッドに
送出する基準位置信号発生手段と、 ２つの該磁気ヘッドにより読み取られた前記基準位置信
号の位置ずれ量を検出し、この位置ずれ量が情報信号の
何周期に相当するかを検出する一方、２つの該磁気ヘッ
ドにより読み取られた前記情報信号の位相差を検出し、
これらの検出結果に基づいて前記回転軸の前記２位置間
のねじれ角を測定し、これに基づいて前記回転軸に加わ
るトルクを算出するトルク算出手段とを有することを特
徴とするトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251665A JP2829530B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251665A JP2829530B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | トルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113332A JPH03113332A (ja) | 1991-05-14 |
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Family
ID=17226201
Family Applications (1)
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| JP (1) | JP2829530B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
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1989
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03113332A (ja) | 1991-05-14 |
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